institut teknologi sepuluh nopember -...
TRANSCRIPT
Institut Teknologi Sepuluh
Nopember - Surabaya
DIAGRAM BLOK SISTEM
Pengantar
Pengantar
Materi
ContohSoal
Ringkasan
Latihan
Asesmen
Sebuah system pengendalian terdiri dari
beberapa komponen
Hubungan Antara komponen ini
dinyatakn dalam bentuk blok diagra,m
Diagarm blok system merupakan
representasi dari fungsi dari komponen
didalam system pengendalian dan
hubungannya Antara satu komponen
dengan komponen yang lain
Materi
Pengantar
Materi
ContohSoal
Ringkasan
Latihan
Asesmen
Diagram Blok Sistem
Suatu penyajian bergambar dari fungsi yang
dilakukan oleh tiap komponen dan aliran sinyalnya.
Dalam suatu diagram blok, semua variabel sistem
saling dihubungkan dengan menggunakan blok
fungsional.
Diagram blok mengandung informasi perilaku
dinamik tetapi tidak mengandung informasi
mengenai konstruksi fisik dari sistem.
Oleh karena itu, beberapa sistem yang berbeda dan
tidak mempunyai relasi satu sama lain dapat
dinyatakan dalam diagram blok yang sama.
Diagram blok suatu sistem adalah tidak unik. Suatu
sistem dapat digambarkan dengan diagram blok
yang berbeda bergantung pada titik pandang analisis
Materi
Pengantar
Materi
ContohSoal
Ringkasan
Latihan
Asesmen
Diagram Blok Sistem
1. Blok fungsional
Fungsi
Transfer –
G(s)
input output
2. Titik penjumlahan +AA-B
B
Materi
Pengantar
Materi
ContohSoal
Ringkasan
Latihan
Asesmen
R(s)G(s)
H(s)
+ C(s)
C*(s)
E(s)
Blok diagram system loop tertutup
Fungsi Transfer Loop Terbuka )()()(
)(*sHsG
xE
sC
Fungsi Transfer Loop Tertutup
)(
)(
xR
sC
)(*)()( sCsRsE Eror
)()()()()( sEsHsGsRsE )()()(1)( sRsHsGsE
)()()( sEsGsC )()(1
)()()(
sHsG
sRsGsC
)()(1
)(
)(
)(
sHsG
sG
sR
sC
Materi
Pengantar
Materi
ContohSoal
Ringkasan
Latihan
Asesmen
+- G1(s)
H(s)
R(s)C(s)
++
G2(s)
L(s)
Untuk blok diagram seperti di atas, dengan adanya
gangguan L(s), maka dapat dilakukan dengan tahapan
berikut:
1. Anggap R(s) = 0 Fungsi transfer terhadap L(s)
CL(s)/L(s)
2. Anggap L(s) = 0 Fungsi transfer terhadap R(s)
CR(s)/R(s)
3. Keluaran: C(s) = CL(s) + CR(s)
Materi
Pengantar
Materi
ContohSoal
Ringkasan
Latihan
Asesmen
)()()(1
)()(
)(
)(
21
21
sHsGsG
sGsG
sR
sCR
)()()(1
)(
)(
)(
21
2
sHsGsG
sG
sR
sCL
)()()()(1
)()(
)()(1
)()()(
21
2
21
21 sLsHsGsG
sGsR
sHGsG
sGsGsC
)()()()()(1
)()( 1
21
2 sLsRsGsHGsG
sGsC
+- G1(s)
H(s)
R(s)C(s)
++
G2(s)
L(s)
Materi
Pengantar
Materi
ContohSoal
Ringkasan
Latihan
Asesmen
Prosedur pembuatan Blok Diagram Sistem
1. Tulis persamaan dinamis setiap komponen sistem.
2. Nyatakan persamaan dinamis setiap komponen tersebut dalam
bentuk transformasi Laplace (dengan syarat kondisi mula-mula
= 0)
3. Gambarkan masing-masing komponen dalam bentuk blok-blok
fungsional.
4. Gabungkan blok-blok fungsional masing–masing komponen
tersebut sehingga membentuk diagram blok total sistem
dengan memperhatikan aliran sinyalnya
Contoh Soal
Pengantar
Materi
Contoh
Soal
Ringkasan
Latihan
Asesmen
Perhatikan system elektrik RC
seri, pada gambar. Tentukan
blok diagram hubungan Antara
input dan output sistem
1. Persamaan dinamis untuk resistor R adalah :R
teteti oi )()()(
2. Persamaan dinamis pada kapasitor C adalahC
dttiteo
)()(
3. Bentuk transformasi Laplace dari 1 dan 2R
sEsEsI oi )()()(
Cs
sIsEo
)()( 4. Blok fungsional masing-masing komponen
5. Diagram blok sistem
Latihan Soal
Pengantar
Materi
ContohSoal
Ringkasan
Latihan
Asesmen
Buat blok diagram system dari 2 system di bawah ini:
a b
Ringkasan
Pengantar
Materi
ContohSoal
Ringkasan
Latihan
Asesmen
1. Diagram blok merupakan interkoneksi antar beberapa blok
fungsional sehingga membentuk sistem loop tertutup atau
sistem loop terbuka
2. Diagram blok dari suatu sistem pada umumnya terdiri dari
blok fungsional, titik penjumlahan, dan titik cabang
3. Diagram blok dari suatu sistem merupakan gabungan dari
blok-blok fungsional masing-masing komponen sistem
dengan memperhatikan aliran sinyalnya
Sekian dan Terimakasih