integrali i teorija polja

Upload: miro-lovricevic

Post on 07-Apr-2018

257 views

Category:

Documents


4 download

TRANSCRIPT

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    1/27

    INTEGRALI I TEORIJA POLJA

    - zadaci za vezbu -

    1. Izracunati direktno krivolinijski integral:

    I =

    C

    ydx + x2dy + zdz

    duz presecne krive povrsi:

    z =x2

    a2+

    y2

    b2i

    x2

    a2+

    y2

    b2=

    x

    a+

    y

    b,

    orjentisane u pozitivnom smeru ako se posmatra sa z ose za vrednosti z > 2 (ab > 0).

    Resenje. Presek cilindrcne povrsi x2

    a2+ y

    2

    b2= x

    a+ y

    bi ravni z = 0 je elipsa:

    x a

    2

    2a2/2

    +

    y b

    2

    2b2/2

    = 1,

    cije su parametarske jednacine:

    x =a

    2+

    a2

    cos t, y =b

    2+

    b2

    sin t,

    za t

    [0, 2]. Dalje, na osnovu: z =x2

    a2+

    y2

    b2nalazimo:

    z = 1 +1

    2cos t +

    12

    sin t,

    za t [0, 2]. Tako dobijena parametarizacija krive C je pozitivna ako se posmatra krivasa z ose za vrednosti z > 2. Na osnovu parametarskih jednacina krive C:

    x = x(t) =a

    2+

    a2

    cos t,

    y = y(t) =b

    2+

    b2

    sin t,

    z = z(t) = 1 + 12

    cos t + 12

    sin t,

    za t [0, 2] nalazimo odgovarajuce diferencijale:

    dx = a2

    sin t dt,

    dy =b2

    cos t dt,

    dz =1

    2( sin t + cos t) dt.

    1

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    2/27

    Sveukupno, na osnovu prethodne parametarizacije:

    I =

    20

    b2

    +b2

    sin t

    a2

    sin t

    +a

    2+

    a2

    cos t2 b

    2cos t

    +

    1 +1

    2cos t +

    12

    sin t 1

    2( sin t + cos t)

    dt

    =

    2

    0

    a2b22 cos

    3

    t +

    ba2+ab+2

    2 cos2

    t +

    a2b+4

    42 cos t ab+2

    22 sin t ab+1

    2 dt=

    ba2+ab+2

    2

    20

    cos2 t dt ab+12

    20

    dt =ba2+ab+2

    2 ab+1

    2 2

    =ab(a 1)

    2.

    Proverimo prethodni rezultat primenom Stokesove formule. Kontura C dobija se upreseku parabolida: z = x2/a2 + y2/b2 i cilindra: x2/a2 + y2/b2 = x/a + y/b. Primetimoda su funkcije P = P(x,y,z) = y, Q = Q(x,y,z) = x2 i R = R(x,y,z) = z sa neprekidnimparcijalnim izvodima na povrsi paraboloida. Neka je S unutrasnja strana parabolida kojase oslanja na orjentisanu konturu C. Samim tim, prema Stokesovoj formuli:

    I =

    L

    ydx + x2dy + zdz

    =

    S

    dydz dzdx dxdy

    x

    y

    z

    y x2 z

    =

    S

    (2x 1)dxdy.

    y

    x

    z

    2

    4

    6

    8

    2

    2

    211234

    Projekcija povrsi S na Oxy ravan je data skupom: Dx,y:(x a/2)2

    a2/2+

    (x b/2)2b2/2

    1.Samim tim:

    I=

    Dx,y

    (2x 1)dxdy.

    Uvedimo polarne koordinate: x = a/2 + a/

    2 cos

    y = b/2 + b/

    2 sin za

    (, ) D = {(, ) | 0 1 0 2}. Tada je |J| = ab2

    . Samim tim

    prethodni integral, posle uvod-enja novih promenljivih, ima vrednost:

    I =

    D

    a + a

    2 cos 1ab

    2 d d =

    ab

    2

    20

    10

    (a 1) + a

    22 cos

    d

    d

    =ab

    2

    20

    a 12

    +a

    2

    3cos

    d =

    ab(a 1)4

    20

    d =ab(a 1)

    2.

    2

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    3/27

    2. Zadan je krivolinijski integral: C

    ydx + zdy + xdz,

    duz zatvorene presecne krive C sledecih povrsi: x2 + y2 = r2 i x2 = rz (r > 0). Izracunativrednost krivolinijskog integrala ukoliko je kriva C orjetisana pozitivno ako se posmatrasa z ose za z > r.

    Resenje. Koristeci se parametarskim jednacinama kruznice x2 + y2 = r2 (u ravni Oxy)zakljucujemo da presecna kriva C u prostoru ima sledece parametarske jednacine:

    x = x() = r cos y = y() = r sin z = z() = r cos2 ,

    gde je [0, 2]. Tako dobijena parametarizacija krive C je pozitivna ako se posmatrakriva sa z ose za vrednosti z > r. Sveukupno, na osnovu prethodne parametarizacije:

    C

    ydx + zdy + xdz =

    20

    (r2 sin2 + r2 cos3 2r2 cos2 sin ) d

    = 4r2 /2

    0

    sin2 d

    + r2 2

    0

    cos3 d

    =0

    2r2 2

    0

    cos2 sin d

    =0

    = 4r2 12

    B( 12 ,32)

    = r2.

    Primetimo da su funkcije P = P(x,y,z) = y, Q = Q(x,y,z) = z i R = R(x,y,z) = x saneprekidnim parcijalnim izvodima na povrsi S koja se oslanja na orjentisanu konturu C.Samim tim, prema Stokesovoj formuli:

    C

    ydx + zdy + xdz =

    dydz dzdx dxdy

    x

    y

    zy z x

    =

    S

    dydz + dzdx + dxdy.

    Formirajmo tri povrsinska integrala:

    J1 = S

    dydz, J 2 = S

    dzdx, J 3 = S

    dxdy.

    Racuna juci prethodne povrsinske integrale, preko odgovarajucih projekcija na koordinatneravni, nalazimo J1 = 0, J2 = 0 i J3 = r2. Odatle dobijamo isti rezultat:

    C

    ydx + zdy + xdz = J1 + J2 + J3 = r2.

    3

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    4/27

    3. Izracunati krivolinijski integral:

    I =

    L

    x2y3dx + dy + zdz

    gde je L pozitivno orjetisana kruznica data sa: x2 + y2 = r2 i z = 0, ukoliko se posmatasa pozitivnog dela z-ose (r > 0).

    Resenje. Parametarske jednacine kruznice L u ravni z = 0 glase:

    x = x(t) = r cos t, y = r sin t, z = 0,

    gde je t [0, 2]. Tako dobijena parametarizacija kruznice L je pozitivna ako se posmatrasa pozitivnog dela z-ose. Sveukupno, na osnovu prethodne parametarizacije:

    I =

    L

    x2y3dx + dy + zdz =

    20

    r cos t

    2r sin t

    3r sin t dt + r cos t dt

    =

    r62

    0

    cos2 t sin4 t dt + r

    2

    0

    cos t =

    4r6/2

    0

    cos2 t sin4 t dt =

    4r61

    2B

    3

    2,

    5

    2= r

    6

    8.

    Proverimo prethodni rezultat Stokesovom formulom. Primetimo da su funkcije P =P(x,y,z) = x2y3, Q = Q(x,y,z) = 1 i R = R(x,y,z) = z sa neprekidnim parcijalnimizvodima na povrsi S koja se oslanja na orjentisanu konturu L. Samim tim, premaStokesovoj formuli:

    I = L

    x2y3dx + dy + zdz = S

    dydz dzdx dxdy

    x y z

    x2y3 1 z

    =3 S

    x2y2dxdy.

    Primetimo da se u ovom zadatku povrs S podudara sa Oxy-projekcijom D = {(x, y)|x2 +y2 r2}, odatle:

    I = 3 D

    x2y2dxdy.

    Uvedimo polarne koordinate: x = cos y = sin za (, ) D = {(, )|0 r

    0

    2

    }. Tada je

    |J

    |= . Samim tim prethodni integral, posle uvod-enja novih

    promenljivih, ima vrednost:

    I = 3 D

    ( cos )2( sin )2 d d = 3r

    0

    5 d

    20

    sin2 cos2 d

    = 3 r6

    6 4

    /20

    sin2 cos2 d = r6B32

    ,3

    2

    = r

    6

    8.

    4

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    5/27

    4. Izracunati integral:

    I =

    D

    xy dxdy,

    ako je oblast D ogranicena pravama 2x y = 1, 2x y = 3, x + y = 2 i x + y = 0.Resenje. Uvedimo smenu promenljivih:

    u = u(x, y) = 2x y,

    v = v(x, y) = x + y. Prethodnom smenom ostvaruje se uzajamno jednoznacno preslikavanje oblasti:

    D = {(x, y) | 2x 3 y 2x 1, x 2 y x}

    iD1 = {(u, v) | 1 u 3, 2 v 0}.

    Kako je x =1

    3(u + v) i y =

    1

    3(u + 2v), tada nalazimo: J = D(x, y)

    D(u, v)=

    1

    31

    3

    1

    3

    2

    3

    =1

    3.

    Samim tim, smenom promenljivih, nalazimo vrednost integrala:

    I =

    D

    xy dxdy =

    D1

    1

    9(u + v)(2v u)|J| dudv

    =1

    27

    31

    02

    (u + v)(2v u) dv

    du = 4481

    .

    5. Izracunati zapreminu tela ogranicenog povrsima z1 = z1(x, y) = x2 + y2 i z2 =z2(x, y) = x+y.

    Resenje. Projekcija preseka povrsi z1 = z1(x, y) i z2 = z2(x, y) predstavlja kruznicu:

    (x 12

    )2 + (y 12

    )2 =1

    2.

    Unutar kruga Dxy : (x 12

    )2 + (y 12

    )2 12

    ravan z1 = z1(x, y) je iznad parabolida

    z2 = z2(x, y). Samim tim trazena zapremina odred-ena je sa:

    V = Dxy

    z1(x, y) z2(x, y)dxdy=

    Dxy

    x + y x2 y2

    dxdy

    =

    Dxy

    12

    (x 12

    )2 (y 12

    )2

    dxdy.

    x

    y

    z

    1

    2

    3

    4

    21

    12

    2

    1

    1

    2

    5

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    6/27

    Ako uvedemo polarne koordinate:

    x 12

    = cos

    y 12

    = sin

    krug Dxy je slika pravougaonika D

    : 0 1/2 0 2. Tada je |J| = .

    Samim tim, posle uvod-enja smene promenljivih, trazena zapremina data je vrednoscu:

    V =

    D

    12

    2|J|dd =

    20

    1/20

    12

    2 dd = 224

    4

    4

    1/2=0

    =

    8.

    6. Izracunati zapreminu tela ogranicenog povrsima:

    y2 = x, y2 = 4x, z = 0, x + z = 4.

    Resenje. Za y 0 formirajmo u Oxy ravni skup:Dx,y = {(x, y) R2 |

    xy 2x 0x 4}

    Za funkciju z = z(x, y) = 4 x trazena zapremina data je integralom:

    V = 2

    Dx,y

    z dxdy.

    Prema tome, trazena zapremina iznosi:

    V = 2

    Dx,y

    (4 x) dxdy = 24

    0

    (4 x)

    2xx

    dy

    dx = 2

    40

    (4 x) y

    2xy=

    x

    dx =

    256

    15.

    7. Izracunati dvostruki integral: I= D

    dx dy

    (1 + x2 + y2)3/2, gde je D = [0, 1] [0, 1].

    Resenje. Ako uvedemo polarne koordinate:

    x = x(, ) = cos ,y = y(, ) = sin ,

    na osnovu |J| = , dobijamo:

    I =

    D

    |J|d d(1 + 2)3/2

    =

    D

    d d

    (1 + 2)3/2,

    6

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    7/27

    gde je D

    oblast u R2 koja se skoro svuda jednoznacno preslikava na oblast D. Odredimooblast D

    . Primetimo da se granica oblasti D = [0, 1][0, 1] sastoji se od sledecih skupova:A = (x, y) | 0 < x 1 y = 0,B = (x, y) | x = 1 0 y < 1,C = (x, y) | 0 < x 1 y = 1,D

    = (x, y) | x = 0 0 < y 1,O = (0, 0).Samim tim, preslikavanju polarnim koordinatama skupovi A, B, C, D i O dobijaju se kaoslike redom sledecih skupova:

    A = (, ) | 0 < 1 = 0,B = (, ) | = 1

    cos 0 <

    4

    ,

    C = (, ) | = 1sin

    4

    < 2

    ,

    D

    = (, ) | 0 < 1 = 2,O = (, ) | = 0 0

    2

    .

    Prethodni skupovi ogranicavaju oblast:

    D

    =

    (, ) | 0 1cos

    0 4

    0 1sin

    4

    2

    ,

    koja se polarnim koordinatama skoro svuda jednoznacno slika na oblast D. Posle odred-i-vanja oblasti D

    racunamo vrednost integrala:

    I = D

    d d

    (1 + 2)3/2=

    /40

    1/ cos0

    (1 + 2)3/2d

    d +

    /2/4

    1/ sin0

    (1 + 2)3/2d

    d

    =1

    2

    /40

    1/ cos0

    d(1 + 2)

    (1 + 2)3/2

    d +

    1

    2

    /2/4

    1/ sin0

    d(1 + 2)

    (1 + 2)3/2

    d =

    1

    2

    /40

    11 + 2

    1/ cos=0

    d

    +1

    2

    /2/4

    11 + 2

    1/ sin=0

    d =

    1

    2

    /40

    1 cos

    1 + cos2

    d +

    1

    2

    /2/4

    1 sin

    1 + sin2

    d

    =

    1

    2

    /4

    0

    d 1

    2

    /4

    0

    d(sin )2 sin2 +

    1

    2

    /2

    /4

    d 1

    2

    /2

    /4

    d(cos )2 cos2 =

    2 arcsinsin

    2 /4

    =0

    + arcsincos

    2

    /2=/4

    =

    2 arcsin

    12

    arcsin

    12

    =

    2

    3=

    6.

    8. Izracunati povrsinu dela povrsi S : z2 = 2xy odred-ene u prvom oktantu u preseku saravnima: x = 0, y = 0 i x + y = 1.

    7

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    8/27

    Resenje. U prvom oktantu posmatrajmo funkciju z = z(x, y) =

    2xy. Neka je Ttrougao odred-en u Oxy ravni pravima x = 0, y = 0 i x + y = 1. Tada je povrsina povrsidata formulom:

    P =

    S

    1 + zx(x, y)

    2 + zy(x, y)2 dx dy,

    y

    x

    z

    0.5

    1

    1.5

    2

    2.5

    3

    2

    2

    1123

    gde je S deo povrsi odred-en funkcijom z = z(x, y) nad trouglom T. Samim tim izparcijalnih izvoda:

    z

    x =

    y

    2xi z

    y =

    x

    2y

    nalazimo trazenu povrsinu povrsi:

    P =

    S

    x + y2xy

    dx dy =1

    2

    T

    x1

    2y1

    2 + x1

    2y1

    2

    dx dy

    =1

    2

    10

    1x0

    x1

    2 y1

    2 + x1

    2y1

    2

    dy

    dx

    =

    2

    10

    x1

    2 (1 x) 12 dx +

    2

    3

    10

    x1

    2 (1 x) 32 dx

    =

    2

    10

    x3

    21(1 x) 321 dx +

    2

    3

    10

    x1

    21(1 x) 521 dx

    = 2B3

    2 ,

    3

    2 +

    2

    3 B1

    2 ,

    5

    2 =

    22 .

    9. Izracunati povrsinu i zapreminu tela ogranicenog loptom:

    x2 + y2 + z2 = 3a2

    i paraboloidom:x2 + y2 = 2az,

    gde je a > 0.

    Resenje. Posmatrano telo se dobija u preseku povrsi gornje polulopte:

    (1) z = f1(x, y) =

    3a2 (x2 + y2)i paraboloida:

    (2) z = f2(x, y) =1

    2a(x2 + y2).

    Eliminacijom x2+y2 iz (1) i (2) dobijamo kvadratnu jednacinu z2+2az3a2 = 0. Buducida je z > 0 zakljucujemo da je presek posmatrana dva tela kruznica: x2 + y2 = 2a2 navisini z = a. Posmatrano telo se projektuje na krug Dxy : x

    2 + y2 2a2.

    8

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    9/27

    x

    y

    z

    2

    2

    4

    6

    64

    22

    46

    64

    2

    24

    6

    (i) Odredimo povrsinu tela ogranicenog delom lopte i delom paraboloida. Ako oznacimopovrsinu dela lopte sa P1 tada je:

    P1 =

    Dxy

    1 +

    f1x

    2+

    f1y

    2dxdy =

    3a

    Dxy

    13a2 x2 y2 dxdy.

    Ako oznacimo povrsinu dela paraboloida sa P2 tada je:

    P2 =

    Dxy

    1 +

    f2x

    2+

    f2y

    2dxdy =

    1

    a

    Dxy

    a2 + x2 + y2 dxdy.

    Samim tim trazena povrsina celog tela je:

    P =

    3a

    Dxy

    13a2 x2 y2 dxdy +

    1

    a

    Dxy

    a2 + x2 + y2 dxdy.

    Uvod-enjem polarnih koordinata: x = cos , y = sin (|J| = ) oblast D: 0

    2a 0 2 se skoro svuda jednoznacno preslikava na oblast Dxy. Na osnovu toga:

    P =

    3a

    D

    1

    3a2 2

    |J|dd +

    1

    a

    D

    a2 + 2

    |J|dd

    =

    3a

    20

    d

    2a

    0

    3a2 2 d +

    1

    a

    20

    d

    2a

    0

    a2 + 2 d

    = 2

    3a

    3a2 22a

    0

    +2

    a

    a2 + 2

    3/22a0

    = 2

    3a a + 3a + 2

    a

    3

    3a3 a2 = 163

    a2.

    9

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    10/27

    (ii) Odredimo zapreminu = (V) tela V ogranicenog delom lopte i delom paraboloida:

    =

    V

    1 dxdydz =

    Dxy

    f1(x, y) f2(x, y)

    dxdy

    =

    Dxy

    3a2 x2 y2 1

    2a(x2 + y2)

    dxdy.

    Uvod-enjem polarnih koordinata: x = cos , y = sin (|J|

    = ) oblast D: 0

    2a

    0 2 se skoro svuda jednoznacno preslikava na oblast Dxy. Na osnovu toga:

    =

    D

    3a2 2 1

    2a2

    |J|

    dd =

    20

    d

    2a

    0

    3a2 2 1

    2a3

    dd

    = 2

    1

    3

    3a2 23/2 1

    8a42a

    0

    = 2

    a

    3

    3+

    3a3

    a

    3

    2

    =

    a3

    3

    6

    3 5.

    10. Izracunati povrsinski integral: S+

    x2 dydz + y2 dzdx + z2 dxdy,

    gde je S+ spoljasnja strana kupe odred-ene omotacem z2 = x2 + y2, 0 z h i osnovomx2 + y2 h2, z = h za fiksirano h > 0.Resenje. I Nacin. Oznacimo sa V unutrasnjost kupe koju obuhvata povrs S. Funkcije:

    P = x2, Q = y2, R = z2 : V Rispunjavaju uslove za primenu teoreme Ostrogradskog. Samim tim:

    I = S+

    x2 dydz + y2 dzdx + z2 dxdy = V

    (2x+2y+2z) dxdydz.

    Uvedimo cilidricne koordinate: x = cos , y = sin , z = z za vrednosti (,,z) V1 = {(,,z) | 0 2 z h : [0, h]}. Tada je |J| = . Uvod-enjemcilidricnih koordinata dobijamo:

    I =

    V1

    2 cos + 2 sin + 2z

    dzdd

    = 2

    20

    h0

    h

    2(cos + sin ) + z

    dzdd

    = 2

    20

    h0

    2(cos + sin )(h ) + h

    2 22

    dd

    = 2

    20

    h0

    (2h 3)(cos + sin ) + h

    2

    2

    3

    2

    dd

    = 2

    20

    (

    h4

    3 h

    4

    4)(cos + sin ) +

    h4

    4 h

    4

    8

    d = 2

    20

    h4

    8d =

    h4

    2.

    10

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    11/27

    II Nacin. Integral:

    I =

    S+

    x2 dydz + y2 dzdx + z2 dxdy,

    rastavimo na zbir dva povrsinska integrala:

    I1 =

    M

    x2 dydz + y2 dzdx + z2 dxdy

    i

    I2 =

    B+

    x2 dydz + y2 dzdx + z2 dxdy,

    gde je M omotac kupe i B baza kupe. Za racunanje prvog integrala uvedimo smenupromenljivih:

    x = x(, ) = cos ,y = y(, ) = sin ,z = z(, ) = ;

    za (, )D = [0, 2] [0, h]. Tada nalazimo redom parcijalne izvode:x

    = sin , x = cos ,y

    = cos , y

    = sin ,

    z

    = 0, z

    = 1.

    Formirajmo odgovarajuce determinante:

    A =

    y

    z

    y

    z

    = cos , B =

    z

    x

    z

    x

    = sin , C=

    x

    y

    x

    y

    =.

    Samim tim, na osnovu polozaja vektora normale povrsine n = (A, B, C), zakljucujemo:

    I1 =

    M

    x2 dydz + y2 dzdx + z2 dxdy,

    =

    D

    ( cos )2 ( cos )

    A

    +( sin )2 ( sin ) B

    +()2 ()C

    dd

    =

    20

    h0

    3(cos3 + sin3 1) d

    d

    =h4

    4

    2

    0(cos3 + sin3

    1) d =

    h4

    2

    .

    Sa druge strane za bazu B vazi z = h i odatle ocigledno:

    I2 =

    B+

    z2 dxdy =

    Bxy

    h2 dxdy = h2 Bxy

    1 dxdy = h4,

    gde je Bxy : x2 + y2 h2. Sveukupno:

    I = I1 + I2 =h4

    2.

    11

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    12/27

    11. Izracunati povrsinski integral:

    I=

    S+

    y2 dydz + (y2 + x2) dzdx + (y2 + x2 + z2) dxdy,

    gde je S+ spoljasnja strana polusfere: x2 + y2 + z2 = 2Rx, z > 0 (za fiksirano R > 0).

    Resenje. I Nacin. Primenimo formulu Ostrogradskog. Zatvorimo datu povrs Sdelom ravni:

    (S0 ) (x2 R)2 + y2 R2 z = 0,uzimajuci za jedinicni vektor normale n0 = (0, 0, 1). Buduci da je:

    xy2 +

    y(x2 +

    y2) +

    z(y2 + x2 + z2) = 2y + 2z, saglasno formuli Ostrogradskog, umesto polaznog

    povrsinskog integrala I formirajmo:

    I1 =

    S+S0

    y2 dydz + (y2+x2) dzdx + (y2+x2+z2) dxdy = V

    (2y+2z) dxdydz,

    gde je V ={(x,y,z)R3 |0 z

    2Rx x2 y2 (x, y)Dxy} i gde je Dxy ={(x, y)R

    2

    | (x R)2

    + y

    2

    R2

    }. Dalje, oznacimo:I2 =

    S0

    y2 dydz + (y2+x2) dzdx + (y2+x2+z2) dxdy,

    pri cemu je S0 uzeto sa negativne strane dela ravni z = 0. Tada vazi:

    I= I1 I2 =

    V

    (2y+2z) dxdydz S0

    y2 dydz + (y2+x2) dzdx + (y2+x2+z2) dxdy

    Izracunajmo I1. Uvedimo sferne koordinate:

    x = R + cos cos , y = cos sin , z = sin

    za (,,) [0, 2] [0, 2

    ] [0, R]. Tada je |J| = 2 cos . Uvod-enjem sfernih koordinatadobijamo:

    I1 =

    V

    (2y + 2z) dxdydz =

    20

    /20

    R0

    2 cos sin + 2 sin

    2 cos d d d

    =

    20

    /20

    R0

    3

    2sin cos2 + 2 sin cos

    d d d

    =R4

    4

    2

    0

    /2

    0

    2sin cos2 + 2 sin cos d d

    =R4

    4

    20

    /20

    2sin 1 + cos 2

    2+ 2 sin cos

    d d

    =R4

    4

    20

    2sin + sin cos

    2+ 2

    sin2

    2

    /2|=0

    d

    =R4

    4

    20

    2

    sin + 1

    d =R4

    2.

    12

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    13/27

    Izracunajmo I2 (povrsinski integral po S0 ). Uocimo da vazi:

    I2 =

    S0

    y2 dydz + (y2 + x2) dzdx + (y2 + x2 + z2) dxdy = Dxy

    (x2 + y2) dxdy,

    jer je S0 uzeto sa negativne strane dela ravni z = 0. Uvedimo polarne koordinate:

    x = cos , y = sin ,

    za (, ) D = {(, ) R2 | 0 2R cos 2

    2}. Tada je |J| = .

    Uvod-enjem polarnih koordinata dobijamo:

    I2 = D

    (2) dd = D

    3 dd = /2

    /2

    (2R cos )0

    3 d

    d

    = 4R4/2

    /2cos4 d = 8R4

    /20

    cos4 sin0 d

    =

    4R4

    B

    4 + 1

    2

    ,0 + 1

    2 =

    4R4

    3

    8

    =

    3R4

    2

    .

    Sveukupno: I = I1 I2 = R4

    2

    3R4

    2

    = 2R4.

    II Nacin. Zadatak mozemo resiti i smenom promenljivih:

    x = x(, ) = R + R cos cos ,y = y(, ) = R cos sin ,z = z(, ) = R sin ;

    za (, )D, = [0, 2] [0, /2]. Tada nalazimo redom parcijalne izvode:

    x

    = R sin cos , x

    = R cos sin ,y

    = R cos cos , y

    = R sin sin ,z

    = 0, z

    = R cos .

    Formirajmo odgovarajuce determinante:

    A =

    y

    z

    y

    z

    = R2 cos cos2 , B =

    z

    x

    z

    x

    = R2 sin cos2 , C=

    x

    y

    x

    y

    = R2 cos sin .

    Samim tim, na osnovu polozaja vektora normale povrsine n = (A,B,C), zakljucujemo:

    I = S

    y2 dydz + (y2 + x2) dzdx + (y2 + x2 + z2) dxdy

    =

    D

    (R sin cos )2 (R2 cos cos2 )

    A

    +

    (R sin cos )2 + (R+R cos cos )2

    (R2 sin cos2 ) B

    +

    (R sin cos )2 + (R+R cos cos )2 + (R sin )2

    (R2 cos sin ) C

    dd

    13

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    14/27

    Odatle, racunamo vrednost trazenog integrala:

    I = R4

    /20

    20

    sin2 cos cos4

    +

    sin3 cos4 + sin cos2 + 2 sin cos cos3

    + sin cos2 cos4

    +

    sin2 sin cos3 + sin cos + 2 cos sin cos2 + cos2 sin cos3

    + sin3 cos

    d

    d = 2R4

    /20

    sin cos3 + sin cos + sin3 cos

    d

    =

    B(1, 2) + B(1, 1) + B(2, 1)

    R4 = 2R4.

    12. Neka je data je kriva koordinatama:

    x = a cos2 t, y = a sin t cos t, z = a sin t

    za a > 0 i t

    [0, 2]. Pokazati da ova kriva lezi u preseku jedne sfere i jednog cilin-

    dra i odrediti jednacine tih povrsi. Odrediti povrsinu koju cilindar iseca na lopti iznadravni Oxy i odredti zapreminu tela ogranicenog loptom, cilindrom i ravni Oxy u gornjempoluprostoru.

    Resenje. (i) Vazi:

    x2 + y2 + z2 = a2 cos4 t + a2 sin2 t cos2 t + a2 sin2 t= a2 cos2 t (cos2 t + sin2 t) + a2 sin2 t = a2

    ix2 + y2 = a2 cos4 t + a2 sin2 t cos2 t

    = a2 cos2 t

    (cos2 t + sin2 t) = a2 cos2 t = ax.

    Samim tim posmatrana kriva nalazi se u preseku sfere: x2 + y2 + z2 = a2 i cilindra:(x a/2)2 + y2 = (a/2)2.

    2

    0

    2

    2

    2

    2

    2

    (ii) Povrs ciju povrsinu racunamo odred-ena je jednacinom gornje polusfere: z = z(x, y) =a2 x2 y2 za (x, y) D = {(x, y) | (x a/2)2 + y2 (a/2)2}. Trazena povrsina se

    racuna po obrascu:

    P =

    D

    1 + zx

    2(x, y) + zy

    2(x, y) dx dy,

    14

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    15/27

    gde je:

    z

    x = x

    a2 x2 y2 , z

    y = y

    a2 x2 y2 .

    Samim tim trazena povrsina data je integralom:

    P =

    D

    a dxdya2 (x2 + y2) .

    Uvedimo polarne koordinate:

    () x = a cos y = a sin za (, ) D1 = {(, ) | 0 cos /2 /2}. Tada je |J| = a2. Odatleprethodni integral, posle uvod-enja novih promenljivih, ima vrednost:

    P =

    D1

    |J| d d1 2 = 2a

    2

    /20

    cos0

    d1 2 d = 2a

    2

    /20

    1 2cos=0

    d

    = 2a2

    /2

    0

    1 sin d = 2a22 1 = ( 2) a

    2.

    (iii) Pri prethodno uvedenim oznakama trazena zapremina se racuna pomocu formule:

    V =

    D

    a2 (x2 + y2) dxdy.

    Tada, prelaskom na polarne koordinate (), nalazimo:

    V = a D1

    1 2

    |J

    |d d = 2a3

    /2

    0

    cos

    0

    1 2 d d

    = a3/20

    cos0

    1 2 d(1 2)

    d = 2a

    3

    3

    /20

    (1 2)3/2

    cos=0

    d

    = 2a3

    3

    /20

    (sin3 1) d = 2a3

    3

    /20

    d 2a3

    3/20

    cos0 sin3 d

    =a3

    3 2a

    3

    3 1

    2B0+ 1

    2,

    3+ 1

    2

    =

    3 4

    9

    a3.

    13. Izracunati:I =

    S+

    dydzx

    +dzdx

    y+

    dxdy

    z

    ,

    gde je S+ spoljasnja strana jedinicne sfere.

    Resenje. I Nacin. Zadatak mozemo resiti smenom promenljivih:

    x = x(, ) = cos cos ,y = y(, ) = cos sin ,z = z(, ) = sin ;

    15

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    16/27

    za (, )D = [0, 2] [/2, /2]. Tada nalazimo redom parcijalne izvode:

    x

    = sin cos , x = cos sin ,y

    = cos cos , y

    = sin sin ,z

    = 0; z

    = cos .

    Formirajmo odgovarajuce determinante:

    A =

    y

    z

    y

    z

    =cos cos2 , B =

    z

    x

    z

    x

    =sin cos2 , C=

    x

    y

    x

    y

    =cos sin .

    Samim tim, na osnovu polozaja vektora normale povrsine n = (A, B, C), zakljucujemo:

    I =

    S+

    1

    xdydz +

    1

    ydzdx +

    1

    zdxdy

    =

    D

    1cos cos

    cos cos2

    A

    + 1

    cos sin sin cos2

    B

    + 1

    sin cos sin

    C

    dd

    =

    D

    cos + cos + cos

    dd = 3

    20

    d /2

    /2cos d = 12.

    II Nacin. Izvrsimo dekompoziciju:

    I = I1 + I2 + I3,

    gde je:

    I1 = S+

    dydz

    x , I2 = S+

    dzdx

    y , I3 = S+

    dxdy

    z .

    Evidetno je da vazi: I1 = I2 = I3 i odatle I = 3I3. Izracunajmo integral I3. Formirajmofunkcije:

    z1 = z1(x, y) =

    1x2y2, z2 = z2(x, y) =

    1x2y2 : Dxy R

    sa domenom Dxy = {(x, y) R2 | x2+y2 1}. Oznacimo sa S1 gornju polusferu i sa S2donju polusferu. Tada vazi:

    I3 = S+

    dxdy

    z

    = S+1

    dxdy

    z

    + S2

    dxdy

    z

    = 2 S+1

    dxdy

    z

    ,

    jer vazi: S2

    dxdy

    z=

    Dxy

    dxdy

    z2(x, y)=

    Dxy

    dxdy

    z1(x, y)=

    S+1

    dxdy

    z.

    Samim tim:

    I = 3I3 = 6

    Dxy

    dxdy1 x2 y2 .

    16

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    17/27

    Uvedimo polarne koordinate x = cos y = sin za vrednosti (, ) D ={(, ) | 0 1 0 2}. Tada je |J| = . Samim tim prethodni integral, posleuvod-enja novih promenljivih, ima vrednost:

    I = 6

    D

    |J| dd1 2 = 6

    20

    d 1

    0

    1 2 = 6 2

    1 2 1

    0

    = 12.

    Napomena. Funkcije:

    P(x,y,z) =1

    x, Q(x,y,z) =

    1

    y, R(x,y,z) =

    1

    z: R3\{Ox Oy Oz} R

    u unutrasnjosti jedinicne sfere ne ispunjavaju uslov za primenu teoreme Ostrograd-skog.

    14. Neka su date redom funkcije f : R3 R i f : R3 R3. Ako je r radijus vektori =

    2

    x2+

    2

    y2+

    2

    z2 Laplaceov operator dokazati da vaze sledece jednakosti:

    (x f) = 2fx

    + x (f),

    grad(f) =1

    2

    (r f) r (f)

    ,

    div( f) =1

    2

    (r f) r ( f)

    ,

    rot( f) =1

    2

    (r f) r ( f)

    .

    Resenje. 10. Dokazacemo prvu jednakost i na osnovu nje dokazujemo da vaze i os-tale tri jednakosti. Napomenimo da se sve navedene jednakosti mogu direktno dokazati

    izracunavanjem obe strane navedenih jednakosti. Za skalarnu funkciju f vazi jednakost:

    () (x f) = 2fx

    + x (f).

    Zaista:

    x f = 2x2

    +2

    y2+

    2

    z2

    (x f) =

    x

    f+ x

    f

    x

    + x

    2f

    y2+ x

    2f

    z2= 2

    f

    x+ x (f).

    20. Vazi:

    r f(r) = (xf), (yf), (zf)=()

    2

    f

    x+ x (f), 2f

    y+ y (f), 2f

    z+ z (f)

    = 2f

    x,

    f

    y,

    f

    z

    +

    x,y,z (f(r)) = 2grad(f(r)) + r (f(r)).

    Odatle sleduje jednakost:

    grad(f) =1

    2

    (r f) r (f)

    .

    17

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    18/27

    30. Vazi:

    r f(r) = xf1 + yf2 + zf3 = xf1 + yf2 + zf3=()

    2

    f1x

    + x(f1)

    +

    2f2y

    + y(f2)

    +

    2f3z

    + z(f3)

    = 2f1

    x+

    f2y

    +f3z

    +

    x,y,z (f1), (f2), (f3)

    = 2div( f(r)) + r

    ( f(r)).

    Odatle sleduje jednakost:

    div( f) =1

    2

    (r f) r ( f)

    .

    40. Vazi:

    (r f(r)) =

    i j kx y zf1 f2 f3

    =

    yf3 zf2, zf1 xf3, xf2 yf1

    =

    (yf3) (zf2), (zf1) (xf3), (xf2) (yf1)

    =()

    2f3y + y(f3) 2f2z z(f2), 2f1z + z(f1)2f3

    x x(f3), 2f2

    x+ x(f2) 2f1

    y y(fz)

    = 2

    f3y

    f2z

    ,f1z

    f3x

    ,f2x

    f1y

    +

    y(f3) z(f2), z(f1) x(f3), x(f2) y(f1),

    = 2rot( f(r)) +

    i j kx y z

    (f1) (f2) (f3)

    = 2rot( f(r)) + r ( f(r)).

    Odatle sleduje jednakost:

    rot( f) =1

    2

    (r f) r ( f)

    .

    15. Neka funkcije g, h : R3 R ispunjavaju: g(x,y,z) = 0 i h(x,y,z) = 0,

    gde je =2

    x2+

    2

    y2+

    2

    z2 Laplaceov operator. Za funkciju f : R3 R datu sa:

    f(x,y,z) = g(x,y,z) + (x2

    +y2

    +z2

    )h(x,y,z)izracunati f(x,y,z).

    Resenje. Na osnovu g(x,y,z) = 0 nalazimo:

    f(x,y,z) =

    2

    x2+

    2

    y2+

    2

    z2

    g(x,y,z) + (x2+y2+z2)h(x,y,z)

    = . . . =

    = 6h(x,y,z) + 4x

    xh(x,y,z) + 4y

    yh(x,y,z) + 4z

    zh(x,y,z).

    Odatle, na osnovu h(x,y,z) = 0 nalazimo: f(x,y,z) = 0.

    18

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    19/27

    16. Neka je f : R R cetiri puta fierencijabilna funkcija i r = |r| intezitet radijusvektora u R3. Ako je =

    2

    x2+

    2

    y2+

    2

    z2 Laplaceov operator dokazati jednakosti:

    a)2

    x2f(r) =

    r2 x2r3

    df(r)

    dr+

    x2

    r2d2f(r)

    dr2,

    b) f(r) =2

    r

    df(r)

    dr+

    d2f(r)

    dr2,

    c) 2f(r) =4

    r

    d3f(r)

    dr3+

    d4f(r)

    dr4.

    Resenje. a) Za slozenu funkciju u = f(r), gde je r =

    x2 + y2 + z2, nalazimo parcijalniizvod prvog reda:

    f(r)

    x=

    df

    dr f(r)

    x= f

    (r) xr

    .

    Odatle nalazimo trazeni parcijalni izvod drugog reda:

    2f(r)

    x2=

    x

    f

    (r) xr

    =

    x

    f

    (r)

    xr

    + f

    (r) x

    xr

    = f

    (r)

    x

    r x

    r+ f

    (r)

    r x2/r

    r2 =

    r2 x2r3

    f

    (r) +x2

    r2f

    (r).

    b) Na osnovu dokazane jednakosti pod a) zakljucujemo:

    2f(r)

    x2=

    r2 x2r3

    f

    (r) +x2

    r2f

    (r),

    2f(r)

    y2=

    r2 y2r3

    f

    (r) +y2

    r2f

    (r),

    2f(r)

    z2=

    r2 z2

    r3f

    (r) +z2

    r2f

    (r).

    Sabiranjem prethodne tri jednakosti dobijamo trazenu jednakost:

    f(r) =2f(r)

    x2+

    2f(r)

    y2+

    2f(r)

    z2=

    2

    r

    df(r)

    dr+

    d2f(r)

    dr2.

    c) I Nacin. Na osnovu dokazane jednakosti pod b) zakljucujemo:

    2f(r) =

    f(r)

    = 2

    r

    df(r))

    dr+

    d2(f(r))

    dr2

    =

    2r

    df(r)

    dr

    +

    d2f(r)dr2

    =2

    r

    d

    dr2

    r

    df

    dr+

    d2

    dr22

    r

    df

    dr+

    d2f(r)

    dr2 =

    2

    r

    2

    r2df

    dr+

    2

    r

    d2f

    dr2

    +

    d

    dr

    2

    r2df

    dr+

    2

    r

    d2f

    dr2

    +

    d2f(r)dr2

    =

    4r3

    df

    dr+

    4

    r2d2f

    dr2

    + 4

    r3df

    dr 2

    r2d2f

    dr2 2

    r2df2

    dr2+

    2

    r

    d3f

    dr3

    +

    d2f(r)dr2

    =2

    r

    d3f(r)

    dr3+

    d2f(r)dr2

    =

    2

    r

    d3f(r)

    dr3+2

    r

    d

    dr

    d2f(r)dr2

    +

    d2

    dr2

    d2f(r)dr2

    =4

    r

    d3f(r)

    dr3+

    d4f(r)

    dr4.

    19

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    20/27

    II Nacin. Na osnovu dokazane jednakosti pod b) zakljucujemo:

    2f(r) =

    f(r)

    =2

    r

    d(f(r))

    dr+

    d2(f(r))

    dr2

    =2

    r

    d

    dr

    2r

    df(r)

    dr+

    d2f(r)

    dr2

    +

    d2

    dr2

    2r

    df(r)

    dr+

    d2f(r)

    dr2

    =2

    r2

    r2

    df(r)

    dr

    +2

    r

    d2f(r)

    dr2

    +d3f(r)

    dr3

    +d

    dr

    2

    r2df(r)

    dr+

    2

    r

    d2f(r)

    dr2+

    d3f(r)

    dr3

    =

    4r3

    df(r)

    dr+

    4

    r2d2f(r)

    dr2+

    2

    r

    d3f(r)

    dr3

    +d

    dr

    2

    r2df(r)

    dr+

    2

    r

    d2f(r)

    dr2+

    d3f(r)

    dr3

    =

    4r3

    df(r)

    dr+

    4

    r2d2f(r)

    dr2+

    2

    r

    d3f(r)

    dr3

    + 4

    r3df(r)

    dr 4

    r2d2f(r)

    dr2+ 2

    rd3f(r)

    dr3+ d

    4f(r)dr4

    =4

    r

    d3f(r)

    dr3+

    d4f(r)

    dr4.

    17. Pokazati da je vektorsko polje:

    f =

    2x + y + z, x + 2y + z, x + y + 2z

    potencijalno i naci njegov potencijal.

    Resenje. Neposredno se proverava da za svako (x,y,z) R3 vazi:

    rot f = 0 i div f = 6 (= 0).

    Samim tim vektorsko polje f je potencijalno. Dalje, za prethodno potencijalno poljef : R3 R, potencijal jeste svaka funkcija g : R3 R takva da vazi:

    grad g = f .

    Prethodna jednakost dovodi do sistema:

    (1) gx

    = 2x + y + z,

    (2)g

    y= x + 2y + z,

    (3)g

    z= x + y + 2z.

    20

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    21/27

    Iz jednacine (1) dobijalmo:

    (4) g = x2 + xy + zx + a(y, z),

    za neku funkciju a = a(y, z) : R2 R. Dalje, iz jednacina (2) i (4) dobijamo sledecujednakost:

    a

    y= 2y + z i odatle:

    (5) a(y, z) = y2 + yz + b(z),

    za neku funkciju b = b(z) : R R. Iz jednacina (4) i (5) dobijamo:

    (6) g = x2 + y2 + xy + yz + zx + b(z).

    Konacno, iz jednacina (3) i (6) dobijamo diferencijalnu jednacinu:

    (7) b

    (z) 2z = 0,

    sa opstim resenjem:

    (8) b(z) = z2

    + C,

    gde je C neka konstanta. Sveukupno, funkcija potencijala je oblika:

    g = x2 + y2 + z2 + xy + yz + zx + C.

    18. Pokazati da vrednost integrala

    J =

    AB

    (x4 + 4xy3)dx + (6x2y2 5y4)dy

    ne zavisi od krive koja spaja tacke A(0, 0) i B(, ) (, R). Izracunati vrednost togintegrala.

    Resenje. Za funkcije P = P(x, y) = x4 + 4xy3, Q = Q(x, y) = 6x2y2 5y4 : R2 Rispunjen je uslov za nezavisnost krivolinijskog integrala od puta integracije:

    P

    y= 12xy2 =

    Q

    x.

    Na osnovu:

    (x4 + 4xy3) dx + (6x2y2 5y4) dy = d15 x5 + 2 x2y3 y5nalazimo vrednost integrala:

    J =

    AB

    (x4 + 4xy3) dx + (6x2y2 5y4) dy

    = 1

    5x5 + 2 x2y3 y5

    (,)

    |(0,0)

    =1

    55 + 2 23 5.

    21

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    22/27

    19. Data su skalarna polja f = xyz, g = xy + yz + zx. 10. Formirati vektorska polja

    a = gradf, b = gradg i ispitati prirodu vektorskog polja ab. 20. IzracunatiC

    (a b) dr,

    gde je C duz koja spaja tacke O(0, 0, 0) i B(1, 2, 3).

    Resenje. 10. Vazi a = grad f = (yz,zx,xy) i b = div g = (y + z, z + x, x + y). Na osnovutoga formiramo vektorsko polje:

    a b = i

    j

    kyz zx xy

    y + z z + x x + y

    = x2(z y)i + y2(x z)j + z2(y x)k.

    Odatle se proverava: div(a b) = 0 i rot(a b) = (y2 + z2)i + (z2 + x2)j + (x2 + y2)k = 0.Samim tim polje a b jeste solenoidno.20. Duz OB se moze prikazati u obliku x = t, y = 2t, z = 3t, gde je t [0, 1]. Cirkulacijavektora a b po duzi OB iznosi:

    C

    (a

    b)

    dr =

    C

    x2(z

    y)dx + y2(x

    z)dy + z2(y

    x)dz = 12

    1

    0

    t3dt = 3.

    20. U prostoru R3 dato je vektorsko polje a = f(b r) (b r), gde je f : R Rdiferencijabilna funkcija i gde je b potencijalno polje sa potencijalom u(x,y,z) = x2/2 +

    yz xz. Pokazati da je vektorsko polje a solenoidno. Ako je f(br) = br, naci cirkulacijuvektora a duz pozitivno orjetisane krive koja pripada ravni Oxy i sastoji se od segmenta[0, 1] sa x ose, cetvrtine kruga x2 + y2 = 1 koji pripada prvom kavadrantu i segmenta [0, 1]sa y ose.

    Resenje. (i) Polje b je potencijalno sa potencijalom u = u(x,y,z) = x2/2 + yz xz.Odatle b = grad u = (x z,z,y x). Direktno nalazimo skalarni proizvod:

    b r = xz,z,yx x,y,z = x2 2xz + 2yzi vektorski proizvod:

    b r = xz , z , yx x,y,z =

    i j kxz z yx

    x y z

    =

    z2 y2 + xy,xy x2 xz + z2, xy yz xz.

    Na osnovu prethodnog dobijamo trazeno vektorsko polje:

    a = f(b r) (b r)

    = f(x22xz+2yz) (z2y2+xy,xyx2xz+z2, xyyz xz),gde je f : R R proizvoljna diferencijabilna funkcija.

    22

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    23/27

    (ii) Ako uvedemo pomocnu funkciju u = x2 2xz + 2yz, tada vazi:div a =

    f

    (u) (2x 2z) ux

    (z2 y2 + xy) + y f(u)

    +

    f

    (u) (2z)uy

    (xy x2 xz + z2) + x f(u)

    + f(u) (2y 2x) uz

    (xy

    yz

    xz) + (

    y

    x)

    f(u)

    = f

    (u)

    (2x2z)(z2y2+xy)+(2z)(xyx2xz+z2)+(2y2x)(xyyzxz)

    +

    y+xyxf(u)

    = f

    (u)

    2xz22xy2+2x2y2z3+2zy22xyz + 2xyz2x2z2xz2+2z3+

    2xy22y2z2xyz2x2y+2xyz +2x2z = 0

    Na slican nacin moze se pokazati da je rot a = 0, pri tom za dokaz prethodnog tvrd-enjadovoljno je dokazati da bar po jednoj kordinati funkcija rotora nije jednaka nuli. Odatle

    sleduje zakljucak da je vektorsko polje a solenoidno. Napomenimo da do prethodnogrezultata mozemo doci i primenom simbolickog racuna.

    (iii) Specijalno za f(t) = t imamo vektorsko polje:

    a = (x2 2xz + 2yz) (z2 y2 + xy,xy x2 xz + z2, xy yz xz)

    koje u ravni z = 0 odred-uje vektorsko polje: a = (x2) (xy y2, xy x2, xy). Odatle,cirkulacija je data integralom:

    I =

    L

    a dr =L

    (x3y x2y2, x3y x4, x3y) (dx,dy,dz),

    odnosno:

    I =

    L

    (x3y x2y2)dx + (x3y x4)dy.

    Oznacimo sa D oblast koju obuhvata pozitivno orjetisana kontura L koja pripada ravniOxy i sastoji se od segmenta [0, 1] sa x ose, cetvrtine kruga x2 + y2 = 1 koji pripadaprvom kvadrantu i segmentu [0, 1] sa y ose. Funkcije:

    P(x, y) = x3 x2y2, Q(x, y) = x3y x4 : D

    R2

    R

    ispunjavaju uslove za primenu Greenove formule. Samim tim:

    I =

    D

    Qx

    Py

    dx dy = 5

    D

    x2y x3

    dx dy.

    Prelaskom na polarne koordinate: {x = sin , y = cos } (|J| = ), vrednost cirku-

    23

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    24/27

    lacije duz pozitivno orjetisane krive L je data integralom:

    I = 5

    /20

    10

    3 cos2 sin 3 cos3 d d

    = 5

    /20

    cos2 sin cos3 sin0 d

    10

    4 d

    = 512 B2+ 12 , 1+ 12 12 B3+12 , 0+12 15 = 13 .21. Izracunati fluks vektora f = (x, y2, x2 + z2 1) iznutra povrsi elipsoida:

    x2

    9+

    y2

    4+ z2 = 1.

    Resenje. Fluks vektora kroz povrs iznutra te povrsi (koji uvire u povrs) racuna se poformuli:

    =

    S

    (x, y2, x2 + z2 1) (dydz, dzdx, dxdy)

    = S

    xdydz y2 dzdx + (x2 + z2 1) dxdy,

    gde je S elipsoidx2

    32+

    y2

    22+

    y2

    12= 1. Kako su ispunjeni uslovi za primenu teoreme

    Ostrogradskog, tada vazi:

    = S+

    xdydz y2 dzdx + (x2+z21) dxdy =

    V

    12y+2z dxdydz,

    gde je V unutrasnjost elipsoidax2

    32+

    y2

    22+

    y2

    12 1. Uvod-enjem uopsetnih sfernih koordinata:

    x = 3 cos cos , y = 2 cos sin , z = sin (sa vrednoscu |J| = 62 cos ) oblast V1:0

    1

    /2

    /2

    0

    2 se skoro svuda jednoznacno preslikava na oblast V.Na osnovu toga:

    =

    V1

    1 2 (2 cos sin )

    y

    +2 ( sin ) z

    62 cos

    |J|

    ddd

    = 620

    /2/2

    10

    2 cos 43 cos2 sin +23 cos sin

    ddd

    = 620

    /2/2

    1

    3cos 41

    4cos2 sin +2

    1

    4cos sin

    dd

    = 6/2

    /2

    23

    cos cos2 20

    sin d+ cos sin

    d

    = 6/2

    /2

    2

    3cos d = 8.

    24

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    25/27

    22. Neka je f:R R bar dva puta neprekidno diferencijabilna funkcija. Dokazati:a) f(r) =

    2

    rf

    (r)+f

    (r), gde je =2

    x2+

    2

    y2+

    2

    z2 Laplaceov operator

    i gde je r = |r| intezitet radijus vektora u R3.b) Za vektorsko polje: a = rn gradf(r) (n 2) odrediti funkciju f(r) tako da

    je polje a Laplaceovo i da pri tom vazi: f(1) = i f

    (1) = za , R.Resenje. I Nacin. Zadatak se moze uraditi i direktnim racunom po koordinatama.

    a) Vazi:

    f(r) =

    2f

    x2+

    2f

    y2+

    2f

    z2

    f(r) =

    x

    f

    r r

    x

    +

    y

    f

    r r

    y

    +

    z

    f

    r r

    z

    =

    x

    f x

    r

    +

    y

    f y

    r

    +

    z

    f z

    r

    =

    f

    x

    x

    r+f

    y2 + z2

    r3

    +

    f

    y

    y

    r

    + f x2 + z2

    r3

    +

    f

    z

    z

    r+f

    x2 + y2

    r3

    = f

    2r2

    r3+f

    x

    r

    2+f

    y

    r

    2+f

    z

    r

    2

    =2

    rf

    (r) + f

    (r).

    b) Vektorsko polje a dato je sa vektorom:

    a = rn gradf(r) = rnfx

    i +

    rn

    f

    y

    j +

    rn

    f

    z

    k.

    Rotor vektorskog polja a koordinatno racunat iznosi:

    rot a =

    i j k

    x

    y

    zrn

    f

    x

    rn

    f

    y

    rn

    f

    z

    =

    y

    rn f

    z

    z

    rn f

    y

    i

    +

    z

    rn f

    x

    x

    rn f

    z

    j +

    x

    rn f

    y

    y

    rn f

    x

    k

    =

    nrn1r

    y f(r) r

    z+ rn

    2f

    yz nrn1 r

    z f(r) r

    y rn

    2f

    zy

    i

    +

    nrn1r

    z f(r) r

    x+ rn

    2f

    zx nrn1 r

    x f(r) r

    z rn

    2f

    xz

    j

    +

    nrn1r

    x f(r) r

    y+ rn

    2f

    xy nrn1 r

    y f(r) r

    x rn

    2f

    yx

    k = 0.

    Divergencija vektorskog polja a koordinatno racunata iznosi:

    div a = x

    rn f

    x

    +

    y

    rn f

    y

    +

    x

    rn f

    x

    = nrn1

    r

    x f

    x+ rn

    2f

    x2+ nrn1

    r

    y f

    y+ rn

    2f

    y2+ nrn1

    r

    z f

    z+ rn

    2f

    z2

    = nrn1f

    r

    rx

    2+r

    y

    2+r

    z

    2+ rn

    2f

    x2+

    2f

    y2+

    2f

    z2

    = nrn1 f(r) + rn f(r) =a)

    nrn1 f(r) + rn 2

    rf

    (r) + f

    (r)

    = (n + 2)rn1 f(r) + rn f(r).

    25

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    26/27

    Ispitajmo kad je vektorsko polje a = rngrad f(r) Laplaceovo, tj. kad vazi:

    rot a = 0 div a = 0 (n + 2)rn1 f(r) + rn f(r) = 0 ()

    Trivijalno resenje diferencijalne jednacine () jeste konstantna funkcija f(r) = c, gde je cneka konstanta. Primetio da ako je ispunjeno = c = 0, tada trivijalno resenje nezadovoljava postavljene pocetne uslove. Dalje, pod pretpostavkom da f nije konstantnafunkcija i da r = 0, vazi:

    div a = 0 (n + 2)rn1 f(r) + rn f(r) = 0 f

    (r)

    f(r)= (n + 2)

    r

    f(r) = c1rn+2

    f(r) = c1(n + 1)rn+1

    + c2,

    za neke konstante c1, c2R. Iz pocetnih uslova dobijamo:

    f(1) = c1n + 1

    + c2 = f(1) = c1 = .

    Odatle nalazimo: c1 = i c2 = +

    n + 1

    . Samim tim, trazena funkcija f data je u

    obliku:

    f(r) = (n + 1)rn+1

    + +

    n + 1(r = 0).

    II Nacin. a) Primenenom simbolickog racuna nad vektorima vazi:

    f(r)

    = div

    grad(f(r))

    = div

    f

    (r) grad(r) = divf(r) r0= f

    (r) div(r0) + r0 grad

    f

    (r)

    = f

    (r) 2r

    + r0

    f

    (r) grad(r) =r0

    =

    2

    rf

    (r) + f

    (r).

    b) Primenom simbolickog racuna rotor vektorskog polja a = rngrad f(r) iznosi:

    rot a =rot

    rngrad f(r)

    = rn rot grad =0

    f(r) grad f(r) grad(rn) =f(r)r0 nrn1r0 =0.

    Primenom simbolickog racuna divergencija vektorskog polja a = rngrad f(r) iznosi:

    div a = div

    rngrad f(r)

    = rn div grad =

    f(r) + grad(rn) grad f(r)

    = rn f(r) + nrn1 r0 f(r) r0=a)

    nrn1 f(r) + rn 2r

    f

    (r) + f

    (r)

    = (n + 2)rn1 f(r) + rn f(r).

    Dalje, nepoznata funkcija f(r) odred-uje se na isti nacin kao u prethodnom resenju.

    23. U prostoru R3 dato je vektorsko polje a(r) = rn r, gde je r vektor polozaja, r = |r| in N. Dokazati da je a potencijalno polje i odrediti potencijal tog polja. Odrediti flukspolja a kroz spoljasnju povrs polusfere x2 + y2 + z2 = R2, z > 0 (R > 0).

    26

  • 8/3/2019 Integrali i Teorija Polja

    27/27

    Resenje. Primenom simbolickog racuna nad vektorskim poljem a(r) = rn r dobijamo:

    rot(rn r) = rn rot(r) r grad(rn) =r grad(rn) =r (nrn2 r) =0.

    idiv(rn r) = rn div(r) + r grad(rn) = rn3 + r (nrn2 r) = (n + 3)rn = 0.

    Samim tim polje a = a(r) je potencijalno. S obzirom da je grad(rn) = nrn2 r, za-kljucujemo da je potencijal polja a dat funkcijom:

    ga(r) =rn+2

    n + 2.

    Na polusferi S je d = r0d, pa je fluks vektora a:

    a =S

    a d = S

    (rnr) r0d =S

    rn+1d =S

    Rn+1d

    = Rn+1S

    d = Rn+1 P(S) = Rn+1 (2R2) = 2Rn+3.