integrisani racunarski sistemi uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · pregled 1 uvod planrada...
TRANSCRIPT
![Page 1: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/1.jpg)
Integrisani racunarski sistemiUvod
Odsek za elektroniku
Univerzitet u Beogradu - Elektrotehnicki fakultet
poslednja izmena 14. mart 2020
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 1 / 91
![Page 2: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/2.jpg)
Pregled
1 UvodPlan radaMSP430
2 Hello, world!Digitalni portoviRazvojno okruzenje
Asemblerski projekatC-ovski projekatKompajliranjeDebagovanje
3 Detekcija stanja tastera
4 Detekcija pritiska tasteraPoliranjePrekid
5 Sedmosegmentni displej
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 2 / 91
![Page 3: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/3.jpg)
Pregled
1 UvodPlan radaMSP430
2 Hello, world!Digitalni portoviRazvojno okruzenje
Asemblerski projekatC-ovski projekatKompajliranjeDebagovanje
3 Detekcija stanja tastera
4 Detekcija pritiska tasteraPoliranjePrekid
5 Sedmosegmentni displej
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 3 / 91
![Page 4: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/4.jpg)
Pregled
1 UvodPlan radaMSP430
2 Hello, world!Digitalni portoviRazvojno okruzenje
Asemblerski projekatC-ovski projekatKompajliranjeDebagovanje
3 Detekcija stanja tastera
4 Detekcija pritiska tasteraPoliranjePrekid
5 Sedmosegmentni displej
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 4 / 91
![Page 5: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/5.jpg)
Plan vezbi
Racunske vezbeKroz nekoliko konkretnih projektnih zadataka bice
opisane najcesce koriscene periferijeobjasnjeno podesavanje tih periferijanapisani programi koji obavljaju trazene funkcijeprikazane osnovne tehnike razvoja koda za embedded sisteme
Laboratorijske vezbe3 laboratorijske vezbe, svaka sa trajanjem do 3 sataizvode se u laboratoriji 18 na razvojnom sistemu povezanom saPC-jem i razvojnim okruzenjem preko FET debugger-a
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 5 / 91
![Page 6: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/6.jpg)
Dodatni plan
Coding styleKod pored funkcionalnosti treba da bude i „lepo“ napisan
identacijabez „magicnih“ brojevakomentari komentari komentari. . .
DokumentovanjeKoriscenjem Doxygen (http://www.doxygen.org) alata moguce jeautomatsko generisanje dokumentacije u HTML-u i/ili LATEX-u/PDF-u(ako se komentari u kodu pisu na odgovarajuci nacin, sto nije tesko)
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 6 / 91
![Page 7: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/7.jpg)
Razvojno okruzenje
Za potrebe razvoja softvera koristi se razvojno okruzenje CodeComposer Studio v8. Free verzija koja podrzava pisanje svih aplikacijakoje ce biti razvijane u okviru kursa se moze dohvatiti sa linkahttp://www.ti.com/tool/ccstudio
U okviru paketa integrisano je sve sto je potrebno za razvoj koda(editor, asembler, C kompajler) i debagovanje (FET emulator) kao ialati (terminal)
Zasnovan je na Eclipse-u, tako da je moguce prosiriti funkcionalnostraznim plugin-ovima
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 7 / 91
![Page 8: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/8.jpg)
Razvojni sistem
Detaljna sema sistema dostupna je na:http://tnt.etf.rs/~oe4irs/RS_MSP430F5438A_sch.pdf
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 8 / 91
![Page 9: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/9.jpg)
Plan 2019/20
AZURIRANO 14.03.nedelja pon uto sre cet pet09-13.03. v1:12-15h@313 v2:[email protected].
23-27.03. l1.t1:09-12h l1.t2:09-12hv3:12-15h@313 l1.t3:12-15h
30.03.-03.04. l2.t1:09-12h l2.t2:09-12hv4:12-15h@313 l2.t3:12-15h
06-10.04. l3.t1:09-12h l3.t1:09-12hl3.t2:12-15h
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 9 / 91
![Page 10: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/10.jpg)
Pregled
1 UvodPlan radaMSP430
2 Hello, world!Digitalni portoviRazvojno okruzenje
Asemblerski projekatC-ovski projekatKompajliranjeDebagovanje
3 Detekcija stanja tastera
4 Detekcija pritiska tasteraPoliranjePrekid
5 Sedmosegmentni displej
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 10 / 91
![Page 11: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/11.jpg)
Osobine MSP430 familije
Familija mikrokontrolera optimizovana za aplikacije sa baterijskimnapajanjem
Veliki broj integrisanih periferija (tajmeri, komparatori, AD i DAkonvertori, UART. . . )
16-/20-bitno procesorsko jezgro sa RISC arhitekturom
Podrska za JTAG
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 11 / 91
![Page 12: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/12.jpg)
MSP430x
Familija MSP430 se deli na nekoliko podfamilija: MSP430x5xx,MSP430x6xx. . .Mi radimo sa mikrokontrolerom MSP430F5438A, kojispada u podfamiliju MSP430x5xx
MSP430F5438A ima256kB flash-a16kB SRAM-a3 16-bitna tajmera12-bitni A/D konvertor sa 16 ulaza4 USCI (Universal Serial Communication Interface)87 GPIO pinova. . .
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 12 / 91
![Page 13: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/13.jpg)
Detaljne informacije 1/2
DatasheetDetaljne informacije o mikrokontroleru MSP430F5438Ahttp://www.ti.com/lit/gpn/msp430f5438a
User’s guideDetaljne informacije o familiji MSP430x5xxhttp://www.ti.com/lit/pdf/slau208
ErratasheetLista poznatih problema i gresaka sa mikrokontroleromMSP430F5438A http://www.ti.com/lit/pdf/slaz290
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 13 / 91
![Page 14: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/14.jpg)
Detaljne informacije 2/2
Website, uvek azuran: http://www.ti.com/product/msp430f5438a
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 14 / 91
![Page 15: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/15.jpg)
Detaljne informacije 2/2
Website, uvek azuran: http://www.ti.com/product/msp430f5438a
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 14 / 91
![Page 16: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/16.jpg)
Datasheet
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 15 / 91
![Page 17: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/17.jpg)
User’s guide
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 16 / 91
![Page 18: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/18.jpg)
Adresni prostor MSP430F5438A
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 17 / 91
![Page 19: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/19.jpg)
Memorijska mapa periferija
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 18 / 91
![Page 20: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/20.jpg)
Pregled
1 UvodPlan radaMSP430
2 Hello, world!Digitalni portoviRazvojno okruzenje
Asemblerski projekatC-ovski projekatKompajliranjeDebagovanje
3 Detekcija stanja tastera
4 Detekcija pritiska tasteraPoliranjePrekid
5 Sedmosegmentni displej
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 19 / 91
![Page 21: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/21.jpg)
Hello, world!
”Hello, world!“ programJednostavna aplikacija koja sluzi da se potvrdi funkcionalnost
Sta je ”Hello, world!“ program za mikrokontroler?nemamo stdout, pa samim tim ni printfimamo LCD displej, ali ispis na njega zahteva neki trud, sto nijepoenta ”Hello, world!“ programa
Jednostavan nacin za signalizaciju jeste da koristimo dostupne LEDdiode
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 20 / 91
![Page 22: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/22.jpg)
Zadatak – treperenje diode
ZadatakNapisati program za razvojni sistem kojim se implementira treperenjeLED diode sa periodom od ∼ 200ms.
NapomeneLED diode su vezane na GPIO pinove, kojima se upravlja prekoDigitalnih portova
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 21 / 91
![Page 23: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/23.jpg)
Pregled
1 UvodPlan radaMSP430
2 Hello, world!Digitalni portoviRazvojno okruzenje
Asemblerski projekatC-ovski projekatKompajliranjeDebagovanje
3 Detekcija stanja tastera
4 Detekcija pritiska tasteraPoliranjePrekid
5 Sedmosegmentni displej
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 22 / 91
![Page 24: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/24.jpg)
Digitalni portovi
Svaki port se kontrolise sa cetiri registrapostoji 8 pinova po portusvakom pinu odgovara jedan bit u registrima
PxOUT.n
PxDIR.n
PxIN.n
Digitalni I/0
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 23 / 91
![Page 25: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/25.jpg)
Registar PxIN
ocitani bit = 0 - na ulazu je nizak logicki nivoocitani bit = 1 - na ulazu je visok logicki nivo
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 24 / 91
![Page 26: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/26.jpg)
Registar PxOUT
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 25 / 91
![Page 27: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/27.jpg)
Registar PxDIR
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 26 / 91
![Page 28: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/28.jpg)
Registar PxSEL
U datasheet-u je za svaki pin navedeno kako treba da se podesi PxSEL (ieventualno PxDIR ili neki drugi registri) da bi se ostvarila odgovarajucafunkcionalnost na tom pinu
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 27 / 91
![Page 29: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/29.jpg)
Datasheet primer za odabir funkcije pina
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 28 / 91
![Page 30: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/30.jpg)
Prekidi na portovima P1 i P2
Na portovima P1 i P2 moguce je generisati prekid pri promeni stanjapina
Prilikom inicijalizacije potrebno je konfigurati ivicu ulaznog signala nakoju se generise prekid i dozvoliti generisanje prekida putemodgovarajucih registara
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 29 / 91
![Page 31: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/31.jpg)
Registar PxIFG
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 30 / 91
![Page 32: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/32.jpg)
Registar PxIES
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 31 / 91
![Page 33: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/33.jpg)
Registar PxIE
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 32 / 91
![Page 34: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/34.jpg)
Opis hardvera
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
a gfedbc
SEL1
ga fedbc
SEL2
ga fedbc
SEL3
ga fedbc
SEL4
S1
S2
S3
S4
SEL1
SEL2
SEL3
SEL4
g
f
e
d
c
b
a
LD1
LD2
LD3
LD4
MSP430F5438A
P2.4
P2.5
P2.6
P2.7
P11.1
P11.0
P10.7
P10.6
P4.3
P4.4
P4.5
P4.6
P6.0
P6.1
P6.2
P6.3
P6.4
P6.5
P6.6ULN2003A
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 33 / 91
![Page 35: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/35.jpg)
Opis hardvera
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
a gfedbc
SEL1
ga fedbc
SEL2
ga fedbc
SEL3
ga fedbc
SEL4
S1
S2
S3
S4
SEL1
SEL2
SEL3
SEL4
g
f
e
d
c
b
a
LD1
LD2
LD3
LD4
MSP430F5438A
P2.4
P2.5
P2.6
P2.7
P11.1
P11.0
P10.7
P10.6
P4.3
P4.4
P4.5
P4.6
P6.0
P6.1
P6.2
P6.3
P6.4
P6.5
P6.6ULN2003A
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
a gfedbc
SEL1
ga fedbc
SEL2
ga fedbc
SEL3
ga fedbc
SEL4
S1
S2
S3
S4
SEL1
SEL2
SEL3
SEL4
g
f
e
d
c
b
a
LD1
LD2
LD3
LD4
MSP430F5438A
P2.4
P2.5
P2.6
P2.7
P11.1
P11.0
P10.7
P10.6
P4.3
P4.4
P4.5
P4.6
P6.0
P6.1
P6.2
P6.3
P6.4
P6.5
P6.6ULN2003A
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 33 / 91
![Page 36: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/36.jpg)
Zadatak – treperenje diode
ZadatakNapisati program za razvojni sistem kojim se implementira treperenjeLED diode sa periodom od ∼ 200ms.
NapomeneLED diode su vezane na GPIO pinove, kojima se upravlja prekoDigitalnih portovaPotrebno je koristiti razvojno okruzenje
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 34 / 91
![Page 37: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/37.jpg)
Pregled
1 UvodPlan radaMSP430
2 Hello, world!Digitalni portoviRazvojno okruzenje
Asemblerski projekatC-ovski projekatKompajliranjeDebagovanje
3 Detekcija stanja tastera
4 Detekcija pritiska tasteraPoliranjePrekid
5 Sedmosegmentni displej
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 35 / 91
![Page 38: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/38.jpg)
Razvojna okruzenja
Razvoj softvera za namenske sisteme moguc u razlicitim razvojnimokruzenjima
Primeri1 Eclipse - univerzalno, ne samo za mikrokontrolere2 IAR EW - razliciti mikrokontroleri podrzani (ARM, MSP430. . . )3 Code Composer Studio - razliciti mikrokontroleri koje proizvodi TI
podrzani (ARM, MSP430, DSP)4 Keil - samo za odredeni mikrokontroler (ARM)
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 36 / 91
![Page 39: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/39.jpg)
Osnovni elementi razvojnog okruzenja
Editorsyntax highlightingcode completion
AsemblerC/C++ kompajlerDebugger
U sustini, nema velikih razlika i lako je preci sa jednog na drugo
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 37 / 91
![Page 40: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/40.jpg)
Code Composer Studio
Free verzija koja podrzava pisanje svih aplikacija koje ce biti razvijaneu okviru kursa se moze dohvatiti sa linkahttp://www.ti.com/tool/ccstudio
Dokumentacija je dostupna nahttp://processors.wiki.ti.com/index.php/Category:Code_Composer_Studio_v8
Kompajler koji koristimo je TI kompajler. Moguce je koriscenje i GCCkompajlera ali to (za sada) nije pokriveno ovim uputstvom
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 38 / 91
![Page 41: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/41.jpg)
Zadatak – treperenje diode
ZadatakNapisati program za razvojni sistem kojim se implementira treperenjeLED diode sa periodom od ∼ 200ms.
NapomeneLED diode su vezane na GPIO pinove, kojima se upravlja prekoDigitalnih portovaPotrebno je koristiti razvojno okruzenje za
kreiranje projekta
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 39 / 91
![Page 42: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/42.jpg)
Pregled
1 UvodPlan radaMSP430
2 Hello, world!Digitalni portoviRazvojno okruzenje
Asemblerski projekatC-ovski projekatKompajliranjeDebagovanje
3 Detekcija stanja tastera
4 Detekcija pritiska tasteraPoliranjePrekid
5 Sedmosegmentni displej
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 40 / 91
![Page 43: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/43.jpg)
Asemblerski projekat
Projekat u kojem se program pise samo u asembleru
Neophodno da programer vodi racuna opostavljanju RESET vektorainicijalizaciji stek pointerasekcijama u koje se smestaju kod i promenljive. . .
With great power comes great responsibility
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 41 / 91
![Page 44: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/44.jpg)
Kreiranje projekta
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 42 / 91
![Page 45: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/45.jpg)
Potrebno podesitiMSP430F5438A
cisto asemblerskiprojekat
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 43 / 91
![Page 46: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/46.jpg)
Osnovni fajl
Fajl sa opisomhardverskih specificnostiizabranog mikrokontrolera
Postavljanje reset vektora
Asemblerska direktivakoja ukazuje da je nizinstrukcija koji sledepotrebno postaviti uprogramsku memoriju
Inicijalizacija Stackpointer-a (SP)
Iskljucivanje Watchdogtajmera
Prostor za pisanjekorisnickog programa
Strukturaprojekta
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 44 / 91
![Page 47: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/47.jpg)
Hardverske specificnosti 1/2
msp430.h je opsti include fajl za celu MSP430 familiju
Klikom na Includesmoze da se dode dodostupnih header fajlova
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 45 / 91
![Page 48: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/48.jpg)
Hardverske specificnosti 2/2
Unutar fajla msp430.h definisanim makroima se ukljucuje fajl zaizabrani mikrokontroler
Fajl sa opisomhardverskihspecificnosti izabranogmikrokontrolera
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 46 / 91
![Page 49: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/49.jpg)
Include fajl
Koriscenje pojmova definisanih u include fajlu olaksava kodiranje ali ikasniji prelaz sa jednog na drugi mikrokontroler
Cesto koriscenimkonstantama zadaju sesimbolicka imena
Makroima se simbolickaimena registara povezujusa fizickim adresama namagistrali
Cesto koriscenimkonstantama zadaju sesimbolicka imena
Makroima se simbolickaimena registara povezujusa fizickim adresama namagistrali
Cesto koriscenimkonstantama zadaju sesimbolicka imena
Makroima se simbolickaimena registara povezujusa fizickim adresama namagistrali
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 47 / 91
![Page 50: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/50.jpg)
Direktive asemblera
Program predstavlja niz asemblerskih instrukcija i podataka smestenihnegde u memoriji. Da bi se asembleru reklo gde se i na koji nacinsmestaju ti blokovi instrukcija ili podataka koriste se direktiveasemblera
Direktive asemblera su instrukcije kojima programer vodi asembler ucilju prevodenja asemblerskog koda na odgovarajuci zeljeni nacin
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 48 / 91
![Page 51: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/51.jpg)
Ovom direktivom senavedeni simbol cinividljivim iz ostalihmodula
WriteLed definisanu nekom drugommodulu
Simbol WriteLed secini vidljivim izvanovog modula
Direktiva kojaukazuje da nizpodataka iliinstrukcija koje sleditreba da se smestinegde u programskojmemoriji
Direktiva kojaukazuje da nizpodataka koji sleditreba da se smestiu segment konstanti(flash memorija)
Direktivom .byte sedeklarise osmobitnakonstanta
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 49 / 91
![Page 52: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/52.jpg)
Pregled
1 UvodPlan radaMSP430
2 Hello, world!Digitalni portoviRazvojno okruzenje
Asemblerski projekatC-ovski projekatKompajliranjeDebagovanje
3 Detekcija stanja tastera
4 Detekcija pritiska tasteraPoliranjePrekid
5 Sedmosegmentni displej
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 50 / 91
![Page 53: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/53.jpg)
C-ovski projekat
Projekat u kojem se program pise u C/C++, moze i asembler
Kompajler vodi racuna o svemu (sem o delu koji je pisan u asembleru)
Potrebno biti pazljiv prilikom kombinovanja C-a i asemblera
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 51 / 91
![Page 54: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/54.jpg)
Kreiranje projekta
S obzirom da je trazenaimplementacija u C-u, udijalogu kreiranjaprojekta bira se C-ovskitemplate
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 52 / 91
![Page 55: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/55.jpg)
Osnovni fajl
Predefinisani template za C-ovski projekat prikazan je na slici
Fajl sa opisomhardverskih specificnostiizabranog mikrokontrolera
Osnovnamain funkcijaprograma
Strukturaprojekta
IskljucivanjeWatchdog tajmera
Vrednost kojufunkcija vraca
Za razliku od asemblera u C-u se sva inicijalizacija obavljaautomatski - od strane prevoidoca.To podrazumeva izmedu ostalog daprevodilac brine o postavljanjukoda u memoriju, postavljanjureset prekida, kao i inicijalizacijiSP-a
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 53 / 91
![Page 56: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/56.jpg)
Zadatak – treperenje diode
ZadatakNapisati program za razvojni sistem kojim se implementira treperenjeLED diode sa periodom od ∼ 1Hz .
NapomeneLED diode su vezane na GPIO pinove, kojima se upravlja prekoDigitalnih portovaPotrebno je koristiti razvojno okruzenje za
kreiranje projektarazvoj koda
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 54 / 91
![Page 57: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/57.jpg)
Razvoj koda
mikrokontrolerska aplikacijasastoji se iz dva dela
inicijalizacijabeskonacna petlja
nema krajza razliku od aplikacije koja seizvrsava u okviru OS, baremetalaplikacija se jedina izvrsava namikrokontroleru
INICIJALIZACIJA
FUNKCIONALNOST
RESET
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 55 / 91
![Page 58: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/58.jpg)
Asemblerska realizacija
.cdecls C,LIST,"msp430.h" ; Include device header file;-------------------------------------------------------------------------------
.def RESET ; Export program entry-point to; make it known to linker.
;-------------------------------------------------------------------------------.text ; Assemble into program memory.
RESET mov.w #__STACK_END,SP ; Initialize stackpointerStopWDT mov.w #WDTPW|WDTHOLD,&WDTCTL ; Stop watchdog timer
bis.b #BIT3,&P4DIR ; Configure P4.3 as out;-------------------------------------------------------------------------------; Main loop here;-------------------------------------------------------------------------------loop: mov.w #0x8888,R9 ; use R9 as counterwait: dec R9 ; decrement counter
jnz wait ; jump to wait if R9 > 0xor.b #BIT3,&P4OUT ; toggle P4.3jmp loopnop ; this removes warning
;-------------------------------------------------------------------------------; Stack Pointer definition;-------------------------------------------------------------------------------
.global __STACK_END
.sect .stack;-------------------------------------------------------------------------------; Interrupt Vectors;-------------------------------------------------------------------------------
.sect ".reset" ; MSP430 RESET Vector
.short RESET
Inicijalizacija
Funkcionalnost
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 56 / 91
![Page 59: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/59.jpg)
C-ovska realizacija
int main(void){
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer
P4DIR |= BIT3; // Configure P4.3 as out
while (1){
// wait and toggle__delay_cycles(104857);P4OUT ^= BIT3; // Toggle P4.3
}}
Inicijalizacija
Funkcionalnost
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 57 / 91
![Page 60: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/60.jpg)
Zadatak – treperenje diode
ZadatakNapisati program za razvojni sistem kojim se implementira treperenjeLED diode sa periodom od ∼ 200ms.
NapomeneLED diode su vezane na GPIO pinove, kojima se upravlja prekoDigitalnih portovaPotrebno je koristiti razvojno okruzenje za
kreiranje projektarazvoj kodaasembliranje/kompajliranje
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 58 / 91
![Page 61: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/61.jpg)
Pregled
1 UvodPlan radaMSP430
2 Hello, world!Digitalni portoviRazvojno okruzenje
Asemblerski projekatC-ovski projekatKompajliranjeDebagovanje
3 Detekcija stanja tastera
4 Detekcija pritiska tasteraPoliranjePrekid
5 Sedmosegmentni displej
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 59 / 91
![Page 62: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/62.jpg)
Asembliranje
Asembliranje je proces prevodenja asemblerskog (simbolickog) umasinski kod. Alat koja to radi zove se asembler
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 60 / 91
![Page 63: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/63.jpg)
Proces asembliranja
Izvestaj o procesu asembliranja nalazi se u list fajlu
Svaka instrukcija se prevodi umasinski kod
Sadrzaj memorije, tj. masinskikod ove instrukcije
Svaka linija asm fajla dobija redni broj nakon asembliranja,nakon cega sledi adresa u fizickoj memoriji na koju ce bitismesten sadrzaj koji sledi
Svaka instrukcija se prevodi umasinski kod
Sadrzaj memorije, tj. masinskikod ove instrukcije
Svaka linija asm fajla dobija redni broj nakon asembliranja,nakon cega sledi adresa u fizickoj memoriji na koju ce bitismesten sadrzaj koji sledi
Svaka instrukcija se prevodi umasinski kod
Sadrzaj memorije, tj. masinskikod ove instrukcije
Svaka linija asm fajla dobija redni broj nakon asembliranja,nakon cega sledi adresa u fizickoj memoriji na koju ce bitismesten sadrzaj koji sledi
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 61 / 91
![Page 64: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/64.jpg)
Linkovanje
Linkovanje je proces u kome se masinski kod iz razlicitih objektnihfajlova prevodi u jedan jedinstven fajl koji se moze spustiti u memorijumikrokontrolera.
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 62 / 91
![Page 65: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/65.jpg)
Najvaznije uputstva za linker se nalaze u linker command file-u
Segmenti mogu da se preklapaju
.data je tip segmenta u koji sesmestaju inicijalizovani podaci(RAM memorija)
.bss je tip segmenta u koji sesmestaju neinicijalizovani podaci(RAM memorija)
.const je tip segmenta u kojise smestaju konstantni podaci(FLASH memorija)
.text je tip segmenta u koji sesmestaju instrukcije (FLASHmemorija)
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 63 / 91
![Page 66: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/66.jpg)
Kompajliranje
Komanda BUILD vrsi kompajliranje i linkovanje projekta
Nakon uspesnogkompajliranja klikom naovu ikonu ulazi se u modza debagovanje
Klik na ovu ikonu vrsikompajliranje i linkovanjecelog projekta
Nakonkompajliranja/linkovanjapojavljuju se pokazivacina evenutalne greske iupozorenja
Poruke kojeukazuju na statuskompajliranja/linkovanja
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 64 / 91
![Page 67: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/67.jpg)
Zadatak – treperenje diode
ZadatakNapisati program za razvojni sistem kojim se implementira treperenjeLED diode sa periodom od ∼ 200ms.
NapomeneLED diode su vezane na GPIO pinove, kojima se upravlja prekoDigitalnih portovaPotrebno je koristiti razvojno okruzenje za
kreiranje projektarazvoj kodaasembliranje/kompajliranjespustanje programa u memoriju mikrokontrolerakao i u debagovanje u slucaju greske
Resenje{asm|c}-led-toggle
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 65 / 91
![Page 68: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/68.jpg)
Pregled
1 UvodPlan radaMSP430
2 Hello, world!Digitalni portoviRazvojno okruzenje
Asemblerski projekatC-ovski projekatKompajliranjeDebagovanje
3 Detekcija stanja tastera
4 Detekcija pritiska tasteraPoliranjePrekid
5 Sedmosegmentni displej
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 66 / 91
![Page 69: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/69.jpg)
Debagovanje
Debagovanje je proces u kome se uz pomoc hardverskog debagera vrsitestiranje aplikacije
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 67 / 91
![Page 70: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/70.jpg)
Klikom na ovodugme prekida sedebagovanje
Run - klik na ovodugme izvrsavaprogram Step Into - klik na
ovo dugme izvrsavainstrukciju koja jemarkirana zelenom
Dugme zareset
Disassembly prozorprikazuje programonako kako je smesten umemoriju
Zeleni marker ukazuje nasledecu instrukciju kojatreba da se izvrsi
Svakoj liniji originalnogkoda koja je prevedenau procesu kompajliranjaodgovara jedna linija uDisassembly prozoru
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 68 / 91
![Page 71: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/71.jpg)
Prozor sa registrima
Dugme za postavljanjeBreakpoint-a
U View meniju sevrsi izbor prikazarazlicitih resursapromenljivih/parametara
Plavi marker ukazuje nabreakpoint
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 69 / 91
![Page 72: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/72.jpg)
Debagovanje
Najjednostavniji i najpregledniji vid debagovanja je single steppingProblem je sto to moze dugo da potraje i zamorno je
Mnogo efikasniji vid debagovanja je postavljanjem Breakpoint-a nadobra mesta
Generalno, Breakpoint se postavlja tamo gde treba detektovati spoljnidogadaj preko registra (u nasem slucaju pritisak tastera) i tamo gde seocekuje reakcija na taj dogadaj
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 70 / 91
![Page 73: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/73.jpg)
Uz dobro osmisljenpolozaj Breakpoint-atestiranje se svodi nanekoliko uzastopnihpritisaka na ”Run” ikonicu
Glavni Breakpoint jenajlogicnije stavljen nainstrukciju koja ocitavastanje tastera
Kad god se izvrsavanjeprograma zaustavimoguce je menjati sadrzajregistra
S obzirom da se testirada li program detektujepritisak tastera ovo jedobar polozaj drugogbreakpoint-a
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 71 / 91
![Page 74: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/74.jpg)
Expressions prozor sluzi zaprikazivanje raznorodnih podataka,kao sto su promenljive, konstante,sadrzaj registara itd. Dodavanjenove promenljive je omoguceno upadajucem meniju nakon selekcije
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 72 / 91
![Page 75: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/75.jpg)
Pregled
1 UvodPlan radaMSP430
2 Hello, world!Digitalni portoviRazvojno okruzenje
Asemblerski projekatC-ovski projekatKompajliranjeDebagovanje
3 Detekcija stanja tastera
4 Detekcija pritiska tasteraPoliranjePrekid
5 Sedmosegmentni displej
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 73 / 91
![Page 76: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/76.jpg)
Zadatak – Detekcija stanja tastera
ZadatakNapisati program za razvojni sistem koji dok je pritisnut jedan tasterdrzi ukljucenu jednu LED diodu
NapomeneOcitavanjem PxIN registra za odgovarajuci pin moguce je detektovatida li je taster pritisnut ili ne
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 74 / 91
![Page 77: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/77.jpg)
Opis hardvera
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
a gfedbc
SEL1
ga fedbc
SEL2
ga fedbc
SEL3
ga fedbc
SEL4
S1
S2
S3
S4
SEL1
SEL2
SEL3
SEL4
g
f
e
d
c
b
a
LD1
LD2
LD3
LD4
MSP430F5438A
P2.4
P2.5
P2.6
P2.7
P11.1
P11.0
P10.7
P10.6
P4.3
P4.4
P4.5
P4.6
P6.0
P6.1
P6.2
P6.3
P6.4
P6.5
P6.6ULN2003A
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 75 / 91
![Page 78: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/78.jpg)
Opis hardvera
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
a gfedbc
SEL1
ga fedbc
SEL2
ga fedbc
SEL3
ga fedbc
SEL4
S1
S2
S3
S4
SEL1
SEL2
SEL3
SEL4
g
f
e
d
c
b
a
LD1
LD2
LD3
LD4
MSP430F5438A
P2.4
P2.5
P2.6
P2.7
P11.1
P11.0
P10.7
P10.6
P4.3
P4.4
P4.5
P4.6
P6.0
P6.1
P6.2
P6.3
P6.4
P6.5
P6.6ULN2003A
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
a gfedbc
SEL1
ga fedbc
SEL2
ga fedbc
SEL3
ga fedbc
SEL4
S1
S2
S3
S4
SEL1
SEL2
SEL3
SEL4
g
f
e
d
c
b
a
LD1
LD2
LD3
LD4
MSP430F5438A
P2.4
P2.5
P2.6
P2.7
P11.1
P11.0
P10.7
P10.6
P4.3
P4.4
P4.5
P4.6
P6.0
P6.1
P6.2
P6.3
P6.4
P6.5
P6.6ULN2003A
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 75 / 91
![Page 79: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/79.jpg)
Zadatak – Detekcija stanja tastera
ZadatakNapisati program za razvojni sistem koji dok je pritisnut jedan tasterdrzi ukljucenu jednu LED diodu
NapomeneOcitavanjem PxIN registra za odgovarajuci pin moguce je detektovatida li je taster pritisnut ili ne
Resenje{asm|c}-button-glow
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 76 / 91
![Page 80: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/80.jpg)
Pregled
1 UvodPlan radaMSP430
2 Hello, world!Digitalni portoviRazvojno okruzenje
Asemblerski projekatC-ovski projekatKompajliranjeDebagovanje
3 Detekcija stanja tastera
4 Detekcija pritiska tasteraPoliranjePrekid
5 Sedmosegmentni displej
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 77 / 91
![Page 81: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/81.jpg)
Pregled
1 UvodPlan radaMSP430
2 Hello, world!Digitalni portoviRazvojno okruzenje
Asemblerski projekatC-ovski projekatKompajliranjeDebagovanje
3 Detekcija stanja tastera
4 Detekcija pritiska tasteraPoliranjePrekid
5 Sedmosegmentni displej
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 78 / 91
![Page 82: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/82.jpg)
Zadatak – Detekcija pritiska tastera
ZadatakNapisati program za razvojni sistem koji na svaki pritisak jednogtastera menja stanje ukljucenosti LED diode
NapomeneIspitivanje da li je taster pritisnut vrsiti poliranjem.
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 79 / 91
![Page 83: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/83.jpg)
Detekcija pritiska tastera
Algoritam detekcije pritiska tastera se zasniva na detekciji opadajuceivice na ulaznom pinu
Glavni program mikrokontrolera treba periodicno da ocitava stanjeulaznog pina, poredi ga sa vrednosti iz prethodnog ocitavanja i uslucaju detekcije prelaska sa 1 na 0 izvrsi zahtevanu radnju.
Vdd
S4
P2.7
0 0 0 0 01 1 1 1 1 1
t
Pritisak na taster odgovarasituaciji kada je novo ocitano stanje 0 a
prethodno je bilo 1 Trenuci kada se vrsiocitavanje porta
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 80 / 91
![Page 84: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/84.jpg)
Zadatak – Detekcija pritiska tastera
ZadatakNapisati program za razvojni sistem koji na svaki pritisak jednogtastera menja stanje ukljucenosti LED diode
NapomeneIspitivanje da li je taster pritisnut vrsiti poliranjem.
Resenje{asm|c}-button-toggle
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 81 / 91
![Page 85: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/85.jpg)
Pregled
1 UvodPlan radaMSP430
2 Hello, world!Digitalni portoviRazvojno okruzenje
Asemblerski projekatC-ovski projekatKompajliranjeDebagovanje
3 Detekcija stanja tastera
4 Detekcija pritiska tasteraPoliranjePrekid
5 Sedmosegmentni displej
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 82 / 91
![Page 86: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/86.jpg)
Zadatak – Detekcija pritiska tastera
ZadatakNapisati program za razvojni sistem koji na svaki pritisak jednogtastera menja stanje ukljucenosti LED diode
NapomeneIspitivanje da li je taster pritisnut vrsiti putem prekidne rutine porta.
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 83 / 91
![Page 87: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/87.jpg)
Drugaciji pristup - prekidi
Prekidi koji se generisu promenom stanja ulaznih pinova portova P1 i P2
Vdd
Prekid generisan hardverski
S4
P2.7
0 0 0 0 01 1 1 1 1 1
t
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 84 / 91
![Page 88: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/88.jpg)
Zadatak – Detekcija pritiska tastera
ZadatakNapisati program za razvojni sistem koji na svaki pritisak jednogtastera menja stanje ukljucenosti LED diode
NapomeneIspitivanje da li je taster pritisnut vrsiti putem prekidne rutine porta.
Resenje{asm|c}-button-toggle-isr
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 85 / 91
![Page 89: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/89.jpg)
Pregled
1 UvodPlan radaMSP430
2 Hello, world!Digitalni portoviRazvojno okruzenje
Asemblerski projekatC-ovski projekatKompajliranjeDebagovanje
3 Detekcija stanja tastera
4 Detekcija pritiska tasteraPoliranjePrekid
5 Sedmosegmentni displej
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 86 / 91
![Page 90: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/90.jpg)
Zadatak – Sedmosegmentni displej
ZadatakNapisati program za razvojni sistem koji na pritisak jednog tasteravrednost zapisanu u registru R12 prikazuje na sedmosegmentnom LEDdispleju.
Napomeneispitivanje da li je taster pritisnut vrsiti putem prekidne rutineporta.ispisivanje na sedmosegmentni LED displej implementirati u vidufunkcije WriteLed u posebnom asm fajlu.
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 87 / 91
![Page 91: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/91.jpg)
Opis hardvera
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
a gfedbc
SEL1
ga fedbc
SEL2
ga fedbc
SEL3
ga fedbc
SEL4
S1
S2
S3
S4
SEL1
SEL2
SEL3
SEL4
g
f
e
d
c
b
a
LD1
LD2
LD3
LD4
MSP430F5438A
P2.4
P2.5
P2.6
P2.7
P11.1
P11.0
P10.7
P10.6
P4.3
P4.4
P4.5
P4.6
P6.0
P6.1
P6.2
P6.3
P6.4
P6.5
P6.6ULN2003A
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 88 / 91
![Page 92: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/92.jpg)
Opis hardvera
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
a gfedbc
SEL1
ga fedbc
SEL2
ga fedbc
SEL3
ga fedbc
SEL4
S1
S2
S3
S4
SEL1
SEL2
SEL3
SEL4
g
f
e
d
c
b
a
LD1
LD2
LD3
LD4
MSP430F5438A
P2.4
P2.5
P2.6
P2.7
P11.1
P11.0
P10.7
P10.6
P4.3
P4.4
P4.5
P4.6
P6.0
P6.1
P6.2
P6.3
P6.4
P6.5
P6.6ULN2003A
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
a gfedbc
SEL1
ga fedbc
SEL2
ga fedbc
SEL3
ga fedbc
SEL4
S1
S2
S3
S4
SEL1
SEL2
SEL3
SEL4
g
f
e
d
c
b
a
LD1
LD2
LD3
LD4
MSP430F5438A
P2.4
P2.5
P2.6
P2.7
P11.1
P11.0
P10.7
P10.6
P4.3
P4.4
P4.5
P4.6
P6.0
P6.1
P6.2
P6.3
P6.4
P6.5
P6.6ULN2003A
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
Vdd
a gfedbc
SEL1
ga fedbc
SEL2
ga fedbc
SEL3
ga fedbc
SEL4
S1
S2
S3
S4
SEL1
SEL2
SEL3
SEL4
g
f
e
d
c
b
a
LD1
LD2
LD3
LD4
MSP430F5438A
P2.4
P2.5
P2.6
P2.7
P11.1
P11.0
P10.7
P10.6
P4.3
P4.4
P4.5
P4.6
P6.0
P6.1
P6.2
P6.3
P6.4
P6.5
P6.6ULN2003A
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 88 / 91
![Page 93: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/93.jpg)
Sedmosegmentni displej
Sedmostegmentni displej koji je prisutan na ploci je sa zajednickomanodom
displej se ukljucuje pomocu SELi signalapojedinacni segmenti se kontrolisu pomocu a..g signala
Da bi se ustedeo broj fizickih linija potrebnih za upravljanje sa 4 LEDdispleja koji su prisutni na ploci, signali a..g su multipleksirani
Najjednostavniji nacin za ispisivanje cifara na displej je da se napravitabela gde sadrzaj svakog reda predstavljaju vrednosti signala a..g zakoje se na LED displeju prikazuje indeks tog reda
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 89 / 91
![Page 94: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/94.jpg)
Sedmosegmentni displej
a
g
f
e
d
b
c
a
b
c
d
e
f
g
P6.6
P6.5
P6.4
P6.3
P6.2
P6.1
P6.0
ULN2003Asegtabsegtab+ 4segtab+ 9
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0
1
X
1
0
0
0
0
X
1
0
0
1
0
1
1
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 90 / 91
![Page 95: Integrisani racunarski sistemi Uvodtnt.etf.rs/~oe4irs/pdf/vezbe/irs1.pdf · Pregled 1 Uvod Planrada MSP430 2 Hello,world! Digitalniportovi Razvojnookruˇzenje Asemblerski projekat](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022040407/5eac76c8a43df830eb44c764/html5/thumbnails/95.jpg)
Zadatak – Sedmosegmentni displej
ZadatakNapisati program za razvojni sistem koji na pritisak jednog tasteravrednost zapisanu u registru R12 prikazuje na sedmosegmentnom LEDdispleju.
Napomeneispitivanje da li je taster pritisnut vrsiti putem prekidne rutineporta.ispisivanje na sedmosegmentni LED displej implementirati u vidufunkcije WriteLed u posebnom asm fajlu.
Resenje{asm|c}-button-7seg
Odsek za elektroniku 13E044IRS ETF Beograd 91 / 91