interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures · 2017-08-18 · interaction des...
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Interaction des véhicules autonomes avec lesinfrastructures
Ludovic SIMON – Cerema
Journées Transports Déplacements
27-29 juin 2017
Journées Transports & Déplacements du RST
Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructuresL.Simon – Cerema IdF
29 juin 2017
Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
• Une vision des différents acteurs français• ASFA, Cerema, DIT, FIEV, PSA-Group, Renault Group, SER, Vedecom
• Sur la base d’une présentation commune Cerema-FIEV-SER à l’ATEC 2017
• Véhicule Autonome = Véhicule à Délégation Totale ou Partielle de Conduite
• Enjeux
• Besoins
• Etat des lieux
• Impératifs technologiques
• Législation
• Roadmap
• Principaux acteurs et groupes de travail
• Propositions
Journées Transports & Déplacements du RST
Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructuresL.Simon – Cerema IdF
29 juin 2017
Les Enjeux
Source: Frank Derks
Sécurité
EnvironnementGestion de
l’infrastructure
Un espace de mobilité pour tous
De nouveaux services
Quel accompagnement du véhicule autonome, en 2020, en 2030, au-delà ?
• Eviter la discrimination par l’information: aménager l’existant et éviter de le substituer• Risque de zones blanche de la mobilité: péréquation des investissements entre les territoires
La sécurisation du réseau routier avec pour objectif zéro mort
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29 juin 2017
Le conducteur réalise en permanence toutes les taches de conduite
Le conducteur réalise en permanence les taches de conduite latérales ou longitudinales
Le conducteur doit surveiller l’ensemble des taches de conduite et l’environnement en permanence
Le conducteur n’est pas obligé de surveiller en permanence toutes les taches de conduite ni l’environnement mais il reste en position de reprendre le contrôle
Pas d’intervention active du véhicule
L’autre tâche de conduite est réalisée par le système
Le système réalise les taches de conduite longitudinales et latérales dans certains cas d’utilisation
Le système réalise les taches de conduite longitudinales etlatérales. Il demande la reprise en main du conducteur quand il atteint ses limites
Au
tom
ati
sm
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Co
nd
ucte
ur
Niveau 0 Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Niveau 5Conducteur
seulAssistance Automatisation
partielleAutomatisme conditionnel
Automatisme de haut niveau
Automatisme complet
Le conducteur peut abandoner la tâche de conduite dans certains cas d’utilisation
Le système réalise les taches de conduite longitudinales et latérales dans des situations définies
Le système réalise les taches de conduite longitudinales et latérales dans toutes les situations durant un voyage complet.Le conducteur n’est pas requis.
ADASEx: ABS, ESP, ACC, AEB…
Conduite AutomatiséeDélégation partielle totale
Les 5 niveaux d’automatisation
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29 juin 2017
Les Besoins (1/2)Pour le véhicule
Des infrastructures que le VA doit
être capable de comprendre
Pour l’infrastructure
Savoir ce que peut comprendre le véhicule
Source: US GAO 15-775
Qualité des marquages (visibilité,
durabilité, uniformité)
Qualité du revêtements des routes
« Normalisation » de la signalisation
verticale et horizontale au niveau
européen
Cartographie de la qualité des
infrastructures
Gestion renforcée du traitement du
marquage sur les zones d’usure dense
Définir le niveau de visibilité attendu par
les véhicules
Définir les zones de gestion renforcées
Recensement des infrastructures
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Les Besoins (2/2)
Pour le véhicule
La connectivité nécessaire au VA
Pour l’infrastructure
Un enrichissement des infrastructures
Source: US GAO 15-775
Cyber sécurité
Standards de communication
Uniformité du message perçu par le
véhicule
Cyber sécurité
Avoir une vision du déploiement des
infrastructures de communications
cellulaires LTE 2/3/4G/5G & WiFi G5
Besoin d’harmonisation des échanges
Facilité le déploiement du V2X
Définir le besoin du gestionnaire et
l’accompagner
Uniformisation du déploiement
(homogénéité, espace et temps)
Avoir une vision du déploiement des
infrastructures routières
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Etat des lieux 1/2
1 Million de Km de routes• Introduction des véhicules à
conduite déléguée sur les routes
• Acceptabilité des véhicules à
conduite déléguée
• Disponibilité, visibilité et cohérence
de la signalisation horizontale et
verticale
• Localisation HD
• Communication avec les
infrastructures (UBR, feux, péages,…):
La connectivité est indispensable au
véhicule autonome
50% sans marquage au sol
• Age moyen 3 à 5 ans• 50% du marquage estimé « non-
conforme » aux performances minimales de certification
Du point de vue des équipementiers de la route
Du point de vue des équipementiers automobile
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Etat des lieux 2/2• 20 à 25 Millions de panneaux
• âge moyen 15 à 20ans !• 40% du parc estimé non-
conforme !
• 400 000 équipements de
gestion électronique de la
route Fonction routeur
Fonction de collecte et de lien
avec le gestionnaire (GTC).
UBR- fonction / hébergement
• Des points durs à traiter
Qualité du marquage au sol en usage
Insertion des véhicules dans:
Flux de trafic
Zones travaux
Zones de péages
Balisage temporaire
Marquage temporaire
Zone de croisement urbain (anticipation)
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Impératifs technologiques 1/2
• Uniformisation des échanges: V2X 802.11p / cellulaire LTE 2G/3G/4G/5G• Réactivité accrue des équipements et des véhicules
• Définition des temps de latence (spécifications de projet en cours de réalisation: 100ms max).
• Travaux de normalisation à accélérer par la France • CEN TC 278 (ITS) / 301 (Road Vehicle) / 226 (Road Equipment) • ISO TC 204 (ITS) / 22 (Vehicle)
• Lien avec l’ETSI (TC ITS) à organiser
• Sécurisation des réseaux d’échanges de données
• Spécification sur la sécurité STI-C
• Concept du véhicule étendu
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Impératifs technologiques 2/2• Coordinations et cohérence du phasage des développements
• Méthodologie partagée
• Critères d’objectifs communs
• Cadencement normatif
• Coaction normative Française (CN 3/5/8/16/ADAS) - GC ITS / GCER
• Coaction normative Européenne
• AHG (WG) Road Interaction – ADAS/AV
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Législation 1/2
• Rôle et responsabilité juridique à définir (ex: plateforme C-ITS)• Responsabilité lors de l’introduction des VA.
• Responsabilité à plus long terme entre VA
• CNIL: pack véhicule connecté et données personnelles• Quelles données sont liées aux occupants ?
• Quelles données peuvent être utilisées ?
• Directive STI
• Convention de Vienne• Modification de la Convention en Mars 2016
• Evolution à venir sur les systèmes de direction
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Législation 2/2
• Rôle du gestionnaire (Etat, région, département, métropole…)• Cadre à mettre en place (seuils minimum d’équipement, d’entretien,
de renseignement des bases de données…). Définition des
indicateurs.
Coordination européenne
• Coordination des gestionnaires de réseaux à mettre en place.• Organisation
• Planification des investissements
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Roadmap 1/3
• SCOOP
• Des cas d’usages à développer
• Et de nouveaux à venir
• Usager et Gestionnaire
• Automatique ou Manuel
• C-ROADS FR et PF
• Harmonisation des services et
spécifications des STI-C au
niveau EU
• INTERCOR (services de FRET et
logistique) + C-The Difference
• EU EIP 4.2 (AV/AI) & 4.4 (C-ITS)
• Etudes d’impact dans les projets
• Hybridation Wifi 5G / Cellulaire
• Stratégie de la Commission
européenne sur les STI-C et le VA.
• Acquérir de l’expérience sur les
situations de conduite extra-urbaine,
• Développement des technologies de
capteurs et architecture des systèmes
• Analyse de l’environnement -
Intelligence Artificielle
• Deep learning, processus de décision,
fusion des données
• Géolocalisation HD et déploiement
des cartographies HD (précision au
cm)
Pour le véhicule Pour l’infrastructure
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Roadmap 2/3
• Cas d’usage avec les carrefours
à feux.
• Exploitation & maintenabilité
• Réduction des accidents
• SPATMAP
• LCA normalisation cours.
• Gestion de la régulation
(GLOSA)
• Véhicules prioritaires / TP
• Acquérir de l’expérience sur les
situations de conduite urbaine
• Dialogue avec les infrastructures
urbaines (feux de croisement,
parking,…)
Pour le véhicule Pour l’infrastructure
• SV : Définir les seuils de lecture
(niveau de retro réflexion)
• SH : Définition des seuils de lecture
du Marquage par le VA (Etude SER
VEDECOM en lancement )
• Définir les caractéristiques de la
signalisation verticale et horizontale
nécessaire à une conduite déléguée
de Niv3+ acceptable pour le
conducteur
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29 juin 2017
Roadmap 3/3
• Gestion des zones de chantier:
• Fixe
• Mobile
• Priorisation des messages
• Moyen terme
• Long terme
• Axes de réflexion en cours
Pour le véhicule Pour l’infrastructure
Normalisation
• Reprise des normes en CN16
• IVS / IVI / CS (messages et
signalisation embarqués)
• SPATMAP information sur
l’état des feux de carrefour…)
• Nouvelles normes à établir : RWW
• Nouveaux services
• ADAS type connecté (C-ACC …)
• Nouveau mandat de la Commission
européenne à venir.
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29 juin 2017
Policy level"developing legal certainty"
Supporting level
Implemen-tation level
Member States (nominatingexperts / ITS Committee)+
European Commission
C-ITS Platform
Large scale deployment projects and
initiatives
C-ITS
Masterplan
C-Roads A
C-Roads B
C-Roads CZ
C-Roads D
C-Roads SLO
C-Roads F
Cartographie des acteurs EU(Hors normalisation)
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La normalisation des ADAS et Véhicules AutonomesGroupes de travail sur les ADAS – EU et International
• ISO / TC 204 : Systèmes Intelligents de Transport (ITS)
• WG14 : ADAS
• Lien avec WG18 (C-ITS), WG17 (PND), WG16 ...,WG10 (Systèmes d'info voyageurs), WG8 (Transport Public)
• Lien avec le TC 22 / SC31
• ISO / TC 22 : Vehicles
• CEN / TC278 : télématique de la circulation et du transport routier (ITS)
• Pas de WG idoine actifs
• WG17 – ITS Urbain
• CEN / TC301 : Road Vehicles
• CEN / TC226 : Equipements de la route
• AHG – Road adaptation for interaction ADAS and Autonomous Vehicles
• Création d’un WG
• Identification des liens (ISO + CEN TC301 + CEN TC 278, …)
• ETSI / TC ITS
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La normalisation des ADAS et Véhicules Autonomes
Groupes de travail sur les ADAS - Français
• GC ITS : Groupe de Coordination sur les STI / ITS – AFNOR / BNTRA
• CN ADAS : ADAS
• Lien avec CN 16 (STI-C, Architecture, Communication, DNP,
• Lien avec le BNA
• GC ER : Groupe de Coordination sur les Equipements de la route –
AFNOR / BNTRA
• Groupe AdHoc – Interaction VA avec les infrastructures
• Lien avec GC ITS
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Groupe de réflexion et prospective Français
Groupes de travail sur les Véhicules Autonomes - Français
• Plan Nouvelle France Industrielle
• GT Véhicule Connecté
• GT Véhicule Autonome Particulier
• GT Véhicule Autonome Transport Public
• GT Infrastructure
• Mobilité 3.0
• ITS expert group de la CE
• C-ITS PF
• EU EIP 4.2
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Propositions / perspectives
• A moyen terme 2017 => 2030• Mise en œuvre de référentiels • RT : lisibilité du carrefour dans le véhicule• SH : Seuils minimum de performance en usage• SV : Retro-réflexion minimale
• Pour les équipementiers Auto: ISO TC22• Introduction des véhicules autonomes de niveau 4 • Compatibilité avec les infrastructures
• A long terme 2030 => • Introduction des véhicules de niveau 5
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29 juin 2017
Propositions / perspectives
• Traitement des zones dangereuses dans toutes les étapes (passages à niveau ferroviaires urbains, gestion des contresens, zones de chantiers et travaux fixes & mobiles)
• Harmoniser au niveau européen et international• Besoin / nécessité d’accélérer et de coordonner les travaux
normatifs
• Rôle du gestionnaire (Etat, région, département, métropole…)• Investissements
• Priorisation des investissements au regard du niveau d’automatisation des véhicules
• N4: corridors , autoroutes, voies rapides, voies structurantes d’agglomération, 2017=>2020
• Transition N4 /N5:déploiement urbains ( carrefours à feux, Marquage, SV, DR) 2020=> 2030
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29 juin 2017
Propositions / perspectives
• N5: Massification des investissements:• Extension des investissements sur tout le territoire
• Modèles économiques• Niveaux d’investissements différents entre N4 & N5 à déterminer
(2017)• Augmentation de la maintenance préventive: Gestion du patrimoine.
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Merci pour votre attention
Road adaptation for ADAS and autonomousvehicles
● Contact:
● Ludovic SIMON
● Chef unité ITS
● Resp. R&I - ITS (C-ITS & AV)
● Cerema Ile de France
● +33 1 34 82 12 32
● +33 6 60 59 64 06