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アプリケーションノート Vehicle Spy 動画音声 GPS 収録 --- 実践編 No1 --- Ver1.0

（株）日本イントリピッド・コントロール・システムズ 1

（株）日本イントリピッド・コントロール・システムズ

Intrepid Control Systems, Inc.

アプリケーションノート

Vehicle Spy

動画音声 GPS 収録 --- 実践編 No1 ---



目次 1. 概要 ...................................................................................................................................................................................................... 3 2. システムブロック図 ............................................................................................................................................................................. 3 3. 基本設定 ............................................................................................................................................................................................... 5

3.1. GPS アンテナ設定 ................................................................................................................................................................... 5 3.2. マイク（neoVI MIC）の設定 ................................................................................................................................................. 6 3.3. カメラ設定 ............................................................................................................................................................................... 7

4. 収録設定例 ........................................................................................................................................................................................... 7 4.1. neoVI MIC ボタントリガによる、動画+音声+車載ネットワークデータの収録例 ................................................................ 7

4.1.1. VehicleScape DAQ 設定 .......................................................................................................................................................... 8 4.1.2. 収録データ ............................................................................................................................................................................... 9 4.1.3. データ解析 ............................................................................................................................................................................... 9

4.2. 車載ネットワークデータ又は neoVI MIC ボタントリガによる、動画+音声+車載ネットワークデータの収録例 ............... 10 4.2.1. VehicleScape DAQ 設定 ........................................................................................................................................................ 11 4.2.2. 収録データ ............................................................................................................................................................................. 11 4.2.3. データ解析 ............................................................................................................................................................................. 11

5. 注意事項 ............................................................................................................................................................................................. 12 6. 変更履歴 ............................................................................................................................................................................................. 14 7. 用語一覧 ............................................................................................................................................................................................. 14



1. 概要

1. 本アプリケーションノートでは、当社製データロガー、マイク（neoVI MIC）,GPS アンテナ、及び Axis 社製 Ethernet カメラ(2個)を用いた、車載ネットワークデータ1、動画、音声、GPS の同時収録・解析方法について解説します。本アプリケーションノー

トで使用した製品をエラー! 参照元が見つかりません。に示します。

ソフトウェア製品 Vehicle Spy 3 Professional ( 3.7.1.87)

データロガー製品 neoVI ION

マイク neoVI MIC

GPS アンテナ Taoglas antenna solutions 社製 MA.203 Stingray GPS/Cellular Adhesive Antenna

動画収録用カメラ Axis 社製 P1214-E

表 1.1 本アプリケーションノート対象製品表 2. 本アプリケーションノートは、“Intrepid Control Systems, Inc アプリケーションノート Vehicle Spy ---動画収録編 ---“2記載の

内容を理解された方を対象にしております。

2. システムブロック図

1. 以下に今回使用したシステムのブック図（図 2.1 システムブロック図）を示します。本システムはカメラ 2ch、マイク、GPS入力で構成されております（カメラは大 8ch まで接続可能です）。

図 2.1 システムブロック図

1 以下、特に断りが無い限り車載ネットワークは CAN データを想定して進めます。 2 以下、“動画収録編”と記します。

neoVI ION

車載ネットワー

クデータ（OBD等から取得）

DAQ ポートへ

カメラ

CAN

カメラモジュール

Ethernet Switching Hub

GPS アンテナ MIC

カメラ

カメラモジュール

USB ポートへ



2. Ethernet Switching Hub 及び neoVI MIC からの接続写真。

図 2.2 Ethernet Switching Hub、neoVI MIC 接続写真

3. GPS アンテナ、及び車載ネットワークへの接続写真。

図 2.3 GPS アンテナ車載ネットワーク接続写真

4. カメラ接続。

図 2.4 カメラ接続部写真

Ethernet Switching Hub（カメ

ラ）より DAQ ポートへ USB ポートへ

neoVI MIC

GSM

GPS 車載ネットワークへ

カメラ１へ Ethernet Switching Hub

neoVI ION DAQ へ

カメラ２へ

カメラ１ IP アドレス：192.168.2.1

カメラ１ IP アドレス：192.168.2.2

設定方法は”動画収録編”参照。



3. 基本設定

3.1. GPSアンテナ設定

1. GPS アンテナを neoVI ION に接続します。GPS アンテナの 2 本の線うち GPS と記載されている線を GPS コネクタ（図 3.1.1 GPS アンテナ接続写下側コネクタ）、GSM と記載されている線を GSM コネクタ（図 3.1.1 GPS アンテナ接続写真上側コネク

タ）に接続します。

図 3.1.1 GPS アンテナ接続写真

2. アンテナ面（THIS SIDE FACES THE SKY と記載されたシールが貼られている部分）を上側に向けて設置して下さい。逆向き

に設置すると GPS 情報は取得できません。

3. Vehicle Spy3 を起動して、Setup->Hardware-> Connect->MISC IO を選択して、Report GPS Coordinates に✓を入れます。

図 3.1.2 Report GPS Coordinates

4. Write Settings を押下して設定を有効にして下さい。Write Settings を押下しないで終了した場合は設定した内容が有効になりま

せん。

5. GPS の設定終了後、確認の為に neoVI ION の電源を OFF->ON して、“Run Monitor Only”を実行し GPS 情報が約 250ms 毎に

取得できる事を確認して下さい。GPS の正常データ取得までは neoVI ION の電源 ON 後約 1 分 30 秒～2 分程度かかります。

又、GPS アンテナの取り付状況や電波状態によって取得データに大きな誤差が生じますので注意が必要です。

図 3.1.3 GPS データ表示

チェックを入れる。

チェックを入れない。



3.2. マイク（neoVI MIC）の設定

1. neoVI MIC はスタンドアロンモードで使用します。 2. VehicleScapeDAQ->Standalone Logging を開き、”OR neoVI MIC button press”に✓を入れます。これにより、neoVI MIC ボ

タン押下した場合、動画データ（Ethernet DAQ Type が Video に設定されている場合）、車載ネットワークデータ、GPS データ

（GPS 使用時）のデータ収録、及び音声収録が開始されます。

図 3.2.1 “OR neoVI MIC button press” 設定

3. VehicleScapeDAQ->Standalone Logging-> Advanced Options…を開き、”MISC I/O for power management balt. pack or data acq. deviice[default off]” で MISC IO 4 を選択します。

図 3.2.2 “Advanced Options”の設定

MISC IO 4 を選択

チェックを入れる



3.3. カメラ設定

動画収録に関しては、“動画収録編”を参考にして設定して下さい。今回はカメラ 2ch を使用する為、カメラの IP アドレスを設定す

る必要があります。“動画収録編”2 項のカメラ初期設定を参考にそれぞれのカメラに IP アドレスを設定して下さい。今回は以下のような設定をしています。

- カメラ１ IP アドレス：192.168.2.1 - カメラ１ IP アドレス：192.168.2.2

4. 収録設定例

4.1. neoVI MICボタントリガによる、動画+音声+車載ネットワークデータの収録例

1. 本項では動画、音声、及び車載ネットワークデータを neoVI MIC ボタンをトリガにして収録する方法について解説致します。 2. 本例では neoVI MIC ボタン ON をトリガにその前後の指定時間の動画、車載ネットワークデータ、GPS データを収録します。

音声データは neoVI MIC ボタン ON 後から指定時間まで収録します。

トリガポイント

収録開始

(例：トリガ前 10 秒)

|

|

収録終了

(例：トリガ後 10 秒)

時間 |--------------------- --------------------- --------------------- --------------------- --------------------- --------------------- ------------------|

動画、車載ネットワ

ーク、GPSデータ収

録開始

|

|

動画、車載ネットワー

ク、GPS データ収録

終了

|

|

|---------------------

音声収録開始

--------------------- ------------------|

音声収録終了

図 4.1.1 タイミング図

注記 1) 動画、車載ネットワーク、GPS データ、音声収録の開始及び終了時間に関しては、トリガポイントからの指定時間から数秒程度

ずれる事があります。 2) 音声収録開始時間はトリガポイントより 3-10 秒程度遅れる場合があります。



4.1.1. VehicleScape DAQ設定

1. 動画、音声、及び車載ネットワークデータを neoVI MIC ボタンをトリガにして収録する場合は、ワンショット（トリガー前後の

規定時間内）の収録となり、“3.2 マイク（neoVI MIC）の設定“と以下の部分が異なる設定となります。

図 4.1.1.1 “ロギングオプション、Advanced Options、SD-Card パーティション”の設定

適当なパーティション数を指定

Using Trigger Expression を使用

トリガ前後の収録時間の設定

1 回毎に SD-Card の収録領域を切り替える

（パーティションの切り替え）

動画収録(Video を選択)



4.1.2. 収録データ

1. “動画収録編”4 項ロギング設定を参考に、4.1.1 項で設定した内容を neoVI ION へ書き込み実行します。実行後“動画収録編”

5 項のデータ抽出を参考に SD-Card からデータを抜き取ります。 2. 収録データの SD-Card からの抜き取りが終了すると、以下のようなフォルダーが作成されます。

…￥extracted data 2016-10-19 11-32-09-739000

3. 前記フォルダー下には以下のようなファイル及びフォルダーが存在します。

図 4.1.2.1 フォルダー、ファイル構成

4.1.3. データ解析

1. 動画収録編”6 項データ解析を参考に vsb ファイルを”Run Simulation”で再生して解析を行って下さい。

図 4.1.3.1 シミュレーション画面

2. 音声データは”Run Simulation”で再生できません（同期して再生することはできません）。個別にファイルを読み込んで再生し

て下さい。

車載ネットワークデータ（neoVI MIC 1 回目押下時）




音声データ

動画データ（2ch 分）

車載ネットワークデータ

GPS データ動画(1ch)

動画(2ch)



4.2. 車載ネットワークデータ又はneoVI MICボタントリガによる、動画+音声+車載ネットワーク

データの収録例

1. 本項では動画、音声、及び車載ネットワークデータを車載ネットワークデータ又は neoVI MIC ボタンをトリガに収録する方法に

ついて解説致します。 2. 基本動作として“4.1 項 neoVI MIC ボタントリガによる、動画+音声+車載ネットワークデータの収録例“記載の内容と同じとな

ります。収録時のトリガとしては車載ネットワークデータ又は neoVI MIC ボタンとなります。

注記 1) 動画、車載ネットワーク、GPS データ、音声収録の開始及び終了時間に関しては、トリガポイントからの指定時間から数秒ずれ

る事があります。 2) 音声収録開始時間はトリガポイントより 3-10 秒程度遅れる可能性があります。 3) neoVI MIC トリガによるデータ収録期間中に車載ネットワークデータのトリガが発生した場合又は車載ネットワークデータ収録

期間が重なった場合、又は車載ネットワークデータトリガによるデータ収録期間中に、neoVI MIC トリガが発生した場合又は

neoVI MIC トリガによる収録期間が重なった場合は注意が必要です（図 4.2.1 タイミング図）。

図 4.2.1 タイミング図

neo VI MIC トリガ車載ネットワークデータトリガ

実際の動画、車載ネットワーク、GPS データ収録期間実際の音声収録期間

① neo VI MIC トリガによる収録期間中に車載ネットワークトリガ発生

指定収録期間（例 20s）


実際の動画、車載ネットワーク、GPS データ収録期間

実際の音声収録期間

② 車載ネットワークトリガによる収録期間中に neo VI MIC トリガ発生


音声データなし（車載ネットワークトリガ発生後のデー

タ収集期間内の neoVI MIC トリガ無視）




③ neo VI MIC トリガによる収録期間中に車載ネットワークの収録期間が重なる


約 20s

約 20s

約 20s

遅れ

遅れ




④ 車載ネットワークトリガによる収録期間中に neo VI MIC の収録期間が重なる


約 20s 遅れ

遅れ

遅れ



4.2.1. VehicleScape DAQ設定

1. “図 4.1.1.1 “ロギングオプション、Advanced Options、SD-Card パーティション”の設定”と以下を除き同じ設定となります。

図 4.2.1.1 車載ネットワークトリガ使用時の VehicleScapeDAQ 設定

4.2.2. 収録データ

1. 収録データ構成は“4.1.2 項収録データ“項を参照して下さい。

4.2.3. データ解析

1. データ解析は“4.1.3 項データ解析”項を参照して下さい。

車載ネットワークデータからのトリガ条件を記載（詳細は“動画収録編”を参照）



5. 注意事項

1. 音声データと車載ネットワークデータのみの収録の場合は以下の設定により neoVI MIC ボタン押下後約 30 秒間の音声収録ができ

ます。 - VehicleScapeDAQ->Standalone Logging->When Expression is True を ON - VehicleScapeDAQ->Standalone Logging->Advaced Options… の”Force use of partitions(default off)”を OFF - SD Card Partition-> Number of Deivisions を１に設定（ディフォルト状態）

図 5.5 音声、車載ネットワークデータを一つのパーティションに収録する際の VehicleScapeDAQ 設定

Number of Divisions を 1（ディフォルト）

Force use of partitions(default off)＝OFF

車載ネットワークデータの保存メッセージ数を指定



2. 音声データと車載ネットワークデータを 1 回毎に SD-Card の別パーティションに保存する場合。 - VehicleScapeDAQ->Standalone Logging->When Expression is True を ON - VehicleScapeDAQ->Standalone Logging->Advaced Options… の”Force use of partitions(default off)”を ON - SD Card Partition-> Number of Deivisions を 2 以上に設定

図 5.6 音声、車載ネットワークデータを複数パーティションに収録する際の VehicleScapeDAQ 設定

3. 原則として、動画データを音声又は車載ネットワークデータをトリガにして収録するときは SD-Card のパーティションを複数個

設定して１トリガで１パーティションに収録するように設定して下さい。パーティション数が１つの場合でも、動画データの収

録はされますが、１トリガにより、電源 OFF まで連続した画像データが収録されてしまいます。 4. neoVI MIC を使用した収録の場合、現在 neoVI ION のパフォーマンスの問題により収録開始時間の遅れ等の問題が発生しており

ます。音声収録以外の場合で外部トリガが必要な場合は弊社の neoVI MOTE(http://www.intrepidcs.jp/neovi-mote.html) をご

検討下さい。

Number of Divisions を 2 以上に設定

Force use of partitions(default off)＝ON

メッセージ数に到達次第車載ネットワークデータ、

音声データ収録終了。

設定メッセージ数が少ない場合は、音声が収録でき

ない場合があります。



6. 変更履歴

日付バージョン変更内容作成者

2016/10/21 1.0 初版作成春川

表 6.1 変更履歴

7. 用語一覧

PC 収録当社ハードウェア製品を PC に接続した状態で、車載ネットワーク等からのデータを取

得し、そのデータを PC 上に保存します。ことスタンドアロン収録 PC から独立した状態で、当社ハードウェア製品内蔵の SD カードに対して、車載ネッ

トワーク等からのデータを保存します。ことスタンドアロンモード neoVI ハードウェアは PC から独立した状態（ワイヤ接続していない状態）

FIRE - neoVI の LED の赤のみ点滅している状態 ION - neoVI の LED1 のみ点滅している / LED1 が早く、LED2 がゆっくり点滅して

いる / LED1 も LED2 も早く点滅している三つの状態すべてスタンドアロンモード

を示します。バッファー測定中のデータの PC メモリ上の保存領域。Messages 画面上の Save ボタン押下によ

り、このバッファー上のデータが PC 上へ保存されますスタートボタン Vehicle Spy 画面左上の青い矢印ボタン生値、生データ CAN などの車載ネットワーク上の、デコードされていない生のメッセージ。単にメッ

セージとも。シグナル生値を、RPM や車速など人間が読み取れる内容に変換したデータデータディレクトリボタン Vehicle Spy 画面右上のフォルダー印のボタン。押下します。と、Vehicle Spy のデータ

出力先フォルダーが開きます CoreMini（コアミニ） neoVI のスタンドアロン動作に必要な設定ファイル。用例：CoreMini をコンパイルし

ます。、CoreMini を neoVI へダウンロードします。 vsb（Vehicle Spy Binary） Vehicle Spy 固有の、CAN メッセージ等の生値保存形式

表 7.1 用語一覧

intrepid control systems, inc. vehicle spy 動画音声 …...gps アンテナ taoglas antenna...

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