intri¿oduccion plc mitsubishi

7/25/2019 intrioduccion plc mitsubishi

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MICROcapacitacin

MiCRO Parte de su equipo

INTRODUCCIN A LOSCONTROLADORES LGICOS

PROGRAMABLES

Expositor Sr.

Felipe Domingual A.

CURSO 061

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MiCRO Parte de su equipo7/1/16 2

CONTENIDOS DEL CURSO

ap!tulo 1. Conceptos Bsicos

a. De"iniciones tericas so#re P$s#. lasi"icacin % tipos de P$sc. Estructura interna de un P$d. El ciclo SA&

ap!tulo 2. Lenguajes de Programacin

a. 'ipos de lengua(es de programacin#. De"inicin % caracter!sticas del lengua(e Ladderc. Principales instrucciones del lengua(e Ladderd. Aplicaciones lgicas con contactos

ap!tulo ). Configuracin del Hardware del PLC Mitsubishi

a. Familia F* de P$s +itsu#is,i#. 'ipos de alimentacinc. on"iguracin de las entradas % salidas de los P$ Serie F*

CURSO 061


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MiCRO Parte de su equipo7/1/16 )

CURSO 061CONTENIDOS DEL CURSO

ap!tulo -. Estructura de los registros internos del PLC Serie !

a. Entradas % salidas digitales#. egistros % #its de propsito generalc. ontadoresd. 'emporiadores

ap!tulo 0. Software de Programacin "! #e$eloper %&''H

a. Presentacin del so"tare#. Secciones del so"tarec. reacin de pro%ectosd. Principales instrucciones de programacind. Depuracin en l!nea del programa

ap!tulo 6. Ejercitacin Prctica

a. esolucin de e(ercicios propuestos para el curso


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CONCEPTOS BSICOS

BREVE RESEA HISTORICA

BREVE RESEA HISTORICA

Captulo 1

Modicom

1968

1973

1980

1990

1995

2000

2010


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Captulo 1CONCEPTOS BSICOS

DEFINICIONES TEORICAS DE PLC

DEFINICIONES TEORICAS DE PLC

Un con!o"#do! $!o%!#m#&"' ( PLC ') *n di)$o)ii+o '"'c!(nico ,*' $!')'n# #"%*n#)c#!#c'!-)ic#) m*. )imi"#!') # "#) d' *n# com$*#do!# $'!)on#" /PC01 En '2'co3 '"c'!'&!o4 d' #m&o) di)$o)ii+o) ') '" mi)mo5 *n mic!o$!oc')#do! '"'c!(nico con

m'mo!i# #n'6#3 . )("o di2i'!'n 'n o!o) com$on'n')4

78*9 ') *n PLC:

+emoria

+icroprocesador'eclado

+ouse

Dis5etera

mpresora

+onitor de ideo

ESTRUCTURA BASICA DE UN PC

+emoria

Sensores

Dispositios deprogramacin

Actuadores

ESTRUCTURA BASICA DE UN PLC

+icroprocesador


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DEFINICIONES TEORICAS DE PLCDEFINICIONES TEORICAS DE PLC

En #$"ic#cion') )im$"')8 el P$ esusado para leer se9ales 4&/4FFproenientes de sensores8 realiarprocesamiento de esas se9ales % luegoactiar determinadas salidas digitales.

En #$"ic#cion') )'micom$"';#)8 el P$puede ser usado para tratamiento deregistros internos8 uso de contadores %temporiadores. Adem:s es posi#le procesarse9ales analgicas8 tanto de entrada comode salida.

En #$"ic#cion') com$"';#)8 el P$ puede ser usado para comunicaciones serie opor #us de campo8 control de motores el;ctricos % dise9o de inter"aces ,om#rem:quina


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MiCRO Parte de su equipo7/1/16 ?


CLASIFICACIN DE LOS PLC)CLASIFICACIN DE LOS PLC)

Mini


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MiCRO Parte de su equipo7/1/16 @


Mini PLC)Mini PLC)

L# c#!#c'!-)ic# %'n'!#" d' ')' i$o d' PLC ') )* c#nid#dd' 'n!#d#) . d' )#"id#)3 ,*' no!m#"m'n' no )*$'!# "#)


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PLC) COMPACTOSPLC) COMPACTOS

E)' i$o d' #*(m## )' di)in%*' $o! $!')'n#! 'n *n)o"o &"o,*' odo) )*) '"'m'no)3 ')o ')3 2*'n' d'#"im'n#ci(n3 CPU3 m'mo!i#)3 'n!#d#) )#"id#)3 'c1En c*#no # )* *nid#d d' $!o%!#m#ci(n3 '6i)'n !')+'!)ion')5 *nid#d 2i;# o con'c#&"' di!'c#m'n' 'n '"#*(m## *nido m'di#n' c#&"' . con'co!3 o "#$o)i&i"id#d d' #m) con'6ion')1 E" mon#;' d'"

#*(m## )' !'#"i@# $o! c*#",*i'!# d' "o) )i)'m#)conocido)5 !i'" DIN3 $"#c# $'!2o!#d#3 'c1

PLC) S'!i' F Mi)*&i)i

$a "amilia de P$s F* de +itsu#is,i pertenecen a la categor!a ompacto. Es posi#le programar con lengua(e ladder8 lista de instrucciones % SF . Es posi#le realiar automatimos para cualquier aplicacin industrial. &Bmero m:ximo de entradasC 6- &Bmero m:ximo de salidasC 6-


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PLC) Mod*"#!')PLC) Mod*"#!')

Como )* nom&!' "o indic#3 "# ')!*c*!# d' ')' i$o d'PLC )' di+id' 'n m(d*"o) o $#!') d'" mi)mo ,*'!'#"i@#n 2*ncion') ')$'c-2ic#)1 Ad'm)3 $'!mi' '"!#o m*"i$!oc')o3 ') d'ci!3 )' $*'d'n *i"i@#!m?"i$"') CPU $#!# '" con!o" d' $!oc')o) ind*)!i#"')1En %'n'!#"3 ')o) PLC )on *)#do) $#!# !'#"i@#! con!o" #ni+'" d' 2&!ic#1

PLC) S'!i' 8 d' Mi)*&i)i

$a "amilia de P$s de +itsu#is,i pertenecen a la categor!a +odular. Adem:s de los lengua(es est:ndar de programacin8 es posi#le programar enlengua(es de alto niel como o Gisual Hasic %a que permite la integracin del P$con un P. Es posi#le realiar automatismos para grandes aplicaciones industriales &Bmero m:ximo de entradas % salidasC -@6.


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ESTRUCTURA INTERNA DEL PLCESTRUCTURA INTERNA DEL PLC


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MiCRO Parte de su equipo7/1/16 1)



L# CPU1Es la encargada de realiar todo el procesamientos de las instruccionesque se le programan al P$. En #ase sus peri";ricos8 la P3 lee la memoria deprograma % e(ecuta las instrucciones de manera consecutia. Adem:s8 est: encargadode atender las comunicaciones internas del equipo. Iunto a la P3 se encuentra lamemoria de datos % la memoria de programa.

L# m'mo!i#1 Esta separada en registros de entrada % salida8 memoria de programa% memoria de datos8 entre otras. $a memoria de programa es de tipo EEP4+ % suele ser de este tipo %a que aunque sedesenergice al sistema8 la memoria mantendr: el programa gra#ado. $a memoria dedatosposee un sector ol:til % otro no ol:til. Es aqu! en donde se almacen los datos deproceso. $a memoria imagen de entrada % salida son espacios de la memoria donde setiene una imagen de lo que ocurre a la entrada % a la salida del P$.

In'!2#c') d' 'n!#d#1 umple la "uncin de adecuar las caracter!sticas de lasse9ales de entrada8 presentes en los #ornes de entrada del P$8 a los nieles de se9almane(ados por la P3 del P$. 3sualmente se utilian optoacopladorespara aislar lasse9ales de entrada del microprocesador interno que incorpora el P$


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78*9 ') *n o$o#co$"#do!:

ircuito integrado de un optoacoplador ircuito interno del integrado


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Ai)"#mi'no) d' "#) 'n!#d#) d'" PLC $o! m'dio d' o$o#co$"#do!')

Entrada digitaldel P$


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In'!2#c') d' )#"id#1eci#e rdenes de la P3 % las transmite a los #ornes de salidadel P$. Al igual que las entradas8 las salidas tienen casi siempre acoplamientooptoelectrnico para proteccin de la P3. El raonamiento es an:logo al realiadopara la inter"ace de entradas8 existiendo inter"aces de salida adecuadas a los distintostipos de aplicacinC salidas a transistores &P& P&P8 con sin proteccin contracortocircuitos8 salidas a rel;8 salidas con triac8 etc.

S#"id#) d' R'"9 S#"id#) T!#n)i)o!i@#d#


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Con#do!') . T'm$o!i@#do!')1Es el :rea de memoria que simula el "uncionamientode estos dispositios. $os temporiadores permiten realiar retardos de tiempo. $oscontadores permiten conta#iliar un cierto nBmero de sucesos8 por e(emplo8 cuantaseces un cilindro lleg a su "inal de carrera.


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MiCRO Parte de su equipo7/1/16 1?

CONCEPTOS BSICOS


Timer On Delay

Timer Off Delay


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MiCRO Parte de su equipo7/1/16 1@


CICLO SCAN4CICLO SCAN4

E" cic"o SCAN4 d' *n PLC ') '" $!oc'dimi'no ,*' *)# '" PLC $#!# ';'c*#! "#)in)!*ccion') $!'+i#m'n' $!o%!#m#d#) $o! '" *)*#!io1

L'c*!# d' "# m'mo!i#im#%'n d' "#) 'n!#d#)

P!oc')#mi'no d'"$!o%!#m#

Ac*#"i@#ci(n d' "#m'mo!i# im#%'n d'

"#) )#"id#)

'iempo JSA&K

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