introducción a la informática industrial · la nota parcial de cada práctica va asignada al...

Informática Industrial

UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 1Dr. Prof. José A. Rodríguez MondéjarDr. Prof. Álvaro Sánchez Miralles

Introducción

Introducción a la Informática Industrial



Introducción

Primero: AUTOMATIZAR

Resistencia térmica

Reactivo ácido

Reactivo alcalino

Válvula Salida

Sensor de pH

Sensor de temperatura

Válvula Alimentación

Agitador

STOPMANUALAUTOMÁTICO

PLANTAcon sensores y actuadores

Conseguir que la PLANTA funcione de

forma automática



Introducción

Automatizar es más: CONTROL SUPERVISADO

SCADA: SupervisoryControl and Data

Acquisition



Introducción

Informática muy a la medida (muy fiable)

PLANTA



Introducción

Elementos típicos utilizados en la automatización• PLCs• Robots• Comunicaciones• Ordenadores industriales• Software

– Sistemas de monitorización. SCADA

– Sistemas de diagnóstico

SensoresActuadores

ControladoresComunicaciones



Introducción

Totalmente automatizado o informatizado



Introducción

Sala de control de una central

Ejemplos de Automatización/Informática Industrial



Introducción

Arquitectura

Sensores Actuadores

PlantaNivel de campo

Bus campo

DCS

Red comunicaciones

Controlador y servidor

PLC

PLC

DBserver

Control de alto nivelServidor de

datosTerminal de proceso de

datos



Introducción

Monitorización de la combustión de una central

Imágenes noprocesadas

Imágenesprocesadas

Red ethernet

Espectro

Imágenes

Fibra óptica

Señal devídeo

Endoscopio

Medidas deoperación

Quemadorde arranque

Quemadorde carbón

Ignitor

GASIFICADOR

Espectrómetro

Frame Grabber

TCP-IP

SERVIDORASPEN

ORDENADORMONITORIZACIÓN

MONITORSALA DE

CONTROL

DCSDCS



Introducción

ServidorBD

SAD ImágenesSAD Operación

S. Backup

S. Coordinador

S. Monitorización

S. Actuación a relés

SAD Espectros

Imágenes y parámetros llama

Medidasoperación

Espectros

Señalde llama

MedidasVariables calculadas

MedidasImágenes

Estado desistemas

Ejemplo de arquitectura software



Introducción

Pantallas de usuario



Introducción

Sistema de diagnóstico de una central



Introducción

Analog/Digitalchannels, PLC,Fieldbuses

LAN-ETHERNETLAN-ETHERNET

OPIterminal

OPIterminal

OPIlaptop

MINOS Experiment Sub-Detectors &Experimental Equipment

DBserver

OracleDBFNAL

Safety Server

Bea

m S

e rve

r

PLC

CA

N fi

eldb

usBeam-lineSwics,BPM

Magnets, ScalersR

S232

LeC

roy

1440

RS2

32 G

PS

IOS IOS

OPI

WAN

MIL

/ST

D-1

553B

fiel

dbus

RemoteWorkstations

LocalWorkstations

I/O Serversdistributed inExperimental

area

PLC

field

buse

s

GPI

B

IOSGPIB-ENET

MINOS DCS Architecture(physical subsystem layout)

MINOS DCS Architecture(physical subsystem layout)

bridge

brid

ge

OPIterminal



Introducción

Niveles



Introducción

Informática Industrial vs otras informáticas• Fiabilidad

– El sistema siempre debe funcionar– No se utiliza el ordenador más moderno

• Tolerancia a fallos• Tiempo real

– Tiempos de respuesta pequeños– Ordenador + software– PLC– Micro + software– FPGA– ASIC



Introducción

Objetivos Informática Industrial 4 IIND• Ingeniería del software / Programación:

– Programación estructurada• C: Control de la máquina

– Programación orientada a objetos• C++ : Grandes aplicaciones

• Sistemas Operativos• Tiempo real• Comunicaciones

– Buses de campo



Introducción

Normas de la asignatura• Teoría:

– Pruebas_Parciales. Su nota es la media de todas ellas si supera la nota del examen final. En caso contrario, se sustituye por la del examen final.

– Examen final. Examen sin libros sobre toda la materia.• Laboratorio:

– Examen. Examen en el laboratorio sobre una de las prácticas realizadas.– Prácticas. Las prácticas se realizan en grupos de 2 personas. La nota

parcial de cada práctica va asignada al miembro del grupo que haya actuado como jefe de práctica. Los criterios para calificar cada práctica son grado de funcionamiento, entrega a tiempo, código, preparación de la práctica, evolución en la realización de las prácticas, grado de cooperación cuando no es jefe de práctica, etc.

• Nota = 0.5 Teoría + 0.5 Laboratorio – Si Teoría>=4 y Laboratorio>=4, donde– Teoría = 0.3 Pruebas parciales + 0.7 Final – Laboratorio = 0.7 Examen + 0.3 Prácticas

• Nota si Teoría<4 o Laboratorio<4: Mínima de las dos

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