introducción a la robotica
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INTRODUCCIÓN A LA ROBOTICA
PRESENTADO POR: *KAREN MARTINEZ
*KAREN PEÑACURO: NOVENO
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INTRODUCCIÓN
*en este trabajo encontraran todo lo relacionado con la robótica y su industria.
-sus características
-usos
*y demás datos sobre este grandioso invento
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¿QUÉ ES UN ROBOT?
*un dispositivo reprogramable y multifuncional diseñado para: mover materiales piezas herramientas y algunas funciones que debería hacer el ser humano todo esto se lleva acabo por sus movimientos programados.
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ROBÓTICA
* Es una disciplina que combina todas aquellas actividades relacionadas con el estudio, diseño, construcción, operación y mantención de robots también trabaja la ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería mecánica, ciencias de computación matemáticas y física
*Biología, Neurociencias, etc.
*Disciplinas Relacionadas:
- Visión Computacional
- Inteligencia Artificial/Computacional
- Cibernética (Control + Ciencias de la Información + Biología)
- Mecatrónica (Mecánica + Electrónica + Computación)
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CARACTERÍSTICASFÍSICAS MECÁNICAS
Contacto Smith, sensor de contacto
Distancia Ultrasonido, radar, infrarrojo
Luz Diodo infrarrojo, fotorresistencia
Nivel de luz/ imagen Cámaras
Sonido Micrófono
Olor Química
Temperatura Termal, infrarrojo
Inclinación Inclino metro, giroscopio
Altitud Altímetro
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APLICACIONES DE LOS ROBOTS
*Dentro de las aplicaciones se puede observar los siguientes usos de los robots:
A. Robots Industriales.
B. Robots de Servicio.
C. Robots de Exploración.
D. Otras aplicaciones.
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Robots industriales
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B ROBOTS DE SERVICIO
Robots médicos
Robots domésticos
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ROBOTS PARA AYUDA AL LOS DISCAPACITADOS
ROBOTS DE LIMPIEZA
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ROBOTS DE EXPLORACIÓNC
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OTROS ROBOTSD
DESACTIVADOR DE MINAS
FUMIGADOR
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TIPOS DE ROBOT POR SU ESTRUCTURA MECÁNICA.
*La clasificación de los robots se puede ver por su estructura. Las configuraciones más
comunes son:
1. Cartesiano.
2. Cilíndrico.
3. Esférico (Polar)
4. SCARA
5. Articulado
6. Paralelo.
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DIAGRAMA SISTEMÁTICA ESPACIO DE TRABAJO
EJEMPLO
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ESTRUCTURA INTERNA DE UN ROBOT
Un robot está formado por:1. Sistema de control (sistema nervioso)2. Sensores3. Efectores y actuadores4. Sistema de locomoción/manipulación
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*SISTEMA DE CONTROL (SISTEMA NERVIOSO)La función de este sistema es controlar las acciones que ejecuta el robot de tal forma quepueda cumplir con la tarea que le ha sido asignada y tomando en consideración lainformación del medio ambiente.
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SENSORES Percepción
Modelación
planificación
Ejecución de la tarea
Control de los
actuadores
ACTUADORES
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BIBLIOGRAFÍA
*INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA. – CAPITULO 1.