introduzione a yocto...

Introduzione a Yocto Project

Stefano Cordibella

[email protected]

EDALab s.r.l. – Networked Embedded Systems

January 8, 2015

Stefano Cordibella Introduzione a Yocto Project 1/32

http://www.edalab.it

EDAlab s.r.l.

In breve...

• Attivi dal 2007 a Verona.

• 15+ collaboratori.

• Principali ambiti:

• applicazioni embedded,

• verifica formale,

• sensoristica wireless.



EDAlab s.r.l.

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• verifica formale,

• sensoristica wireless.

About me

• Qt

• Yocto Project

• Software integrator

• Father of 2



Outline

1 IntroduzioneLinux EmbeddedYocto ProjectPrincipali componenti

2 OpenEmbedded CoreStruttura delle directoryStruttura di un layer

Recipe

Image

Machine

Distro

3 BitBake

4 Qt5 in Yocto Project



Introduzione



Recipe

Image

Machine

Distro

3 BitBake




Introduzione Linux Embedded



Recipe

Image

Machine

Distro

3 BitBake





Linux Embedded

Definizione

Sistemi operativi basati su kernel linuxutilizzati in ambito embedded.




Linux Embedded

Definizione


Vantaggi

• Sistema completo.




Linux Embedded

Definizione


Vantaggi


• Adattabile alla mia piattaforma.




Linux Embedded

Definizione


Vantaggi



Svantaggi

• Gestire la complessita dei software.




Linux Embedded

Definizione


Vantaggi



Svantaggi


• Aggiornamento e mantenimento.




Linux Embedded

Definizione


Vantaggi



Svantaggi


• Aggiornamento e mantenimento.

• Molti strumenti per automatizzare iprocessi, spesso incompatibili.



Introduzione Yocto Project



Recipe

Image

Machine

Distro

3 BitBake





Yocto Project

Caratteristiche

Insieme di metadati e strumenti integrati per creare e gestire la propriadistribuzione linux embedded.




Yocto Project

Caratteristiche


• Non e una distribuzione linux embedded.




Yocto Project

Caratteristiche


• Non e una distribuzione linux embedded.

• E un insieme di strumenti opensource.




Yocto Project

Punti di forza

• Suite di strumenti integrati.




Yocto Project

Punti di forza


• Gestione del software tramite metadati.




Yocto Project

Punti di forza



• Coinvolgimento di produttori Hw nel progetto.




Yocto Project

Punti di forza




• Community di sviluppatori.




Yocto Project

Punti di forza





Vantaggi

• Dedico piu tempo all’applicazione core del mio sistema.




Yocto Project

Punti di forza





Vantaggi

• Dedico piu tempo all’applicazione core del mio sistema.

• Nessun vincolo con un particolare produttore Hw/Sw.



Introduzione Principali componenti



Recipe

Image

Machine

Distro

3 BitBake





Principali componenti

Strumenti Core

• Poky: Yocto Project build system;

• BitBake: build engine, interprete deimetadati;

• OpenEmbedded Core: metadati per ipacchetti software;




Principali componenti

Strumenti Core

• Poky: Yocto Project build system;

• BitBake: build engine, interprete deimetadati;

• OpenEmbedded Core: metadati per ipacchetti software;

Utilities

• Hob: interfaccia grafica per BitBake;

• Eclipse Plugin: integrazione nell’IDE Eclipse;

• Autobuilder: strumento per l’automazione dei test.



OpenEmbedded Core



Recipe

Image

Machine

Distro

3 BitBake




OpenEmbedded Core

OpenEmbedded Core

Caratteristiche

• Organizza i metadati per la costruzione delle applicazioni in file dettirecipe.



OpenEmbedded Core

OpenEmbedded Core

Caratteristiche


• Ha una struttura modulare a livelli detti layer.



OpenEmbedded Core

OpenEmbedded Core

Caratteristiche



• Contiene la definizione di circa 1000 recipe per applicazioni e librerie.



OpenEmbedded Core

OpenEmbedded Core

Caratteristiche



• Contiene la definizione di circa 1000 recipe per applicazioni e librerie.

Quick Start

1 Scaricare i sorgenti del progetto.

2 Lanciare lo script oe-init-build-env script.

3 Modificare la machine target dell’applicazione e le risorsedell’ambiente di build.

4 Lanciare bitbake con l’immagine scelta.



OpenEmbedded Core Struttura delle directory



Recipe

Image

Machine

Distro

3 BitBake




OpenEmbedded Core Struttura delle directory

Struttura delle directory

Directory poky

bitbake contiene i binari e gli scriptper il build engine bitbake;

build workspace dicross-compilazione e spaziodove di default vengonoscaricati i pacchetti sorgenti;

meta-* directories che compongono ilayer del progetto, e possibilecrearne di proprie oincluderne altre di terze parti;



OpenEmbedded Core Struttura di un layer



Recipe

Image

Machine

Distro

3 BitBake





Struttura di un layer

Caratteristiche

• Definizione delle diverse entita dell’ambiente di build.





Caratteristiche


Recipe regole per la generazione di un pacchetto software.





Caratteristiche


Recipe regole per la generazione di un pacchetto software.Package Group insieme di pacchetti





Caratteristiche



Image informazioni per la generazione del rootfs





Caratteristiche



Image informazioni per la generazione del rootfsMachine informazioni sulla piattaforma target





Caratteristiche



Image informazioni per la generazione del rootfsMachine informazioni sulla piattaforma targetDistro versioni dei pacchetti e risoluzione delle ambiguita





Caratteristiche




• Recipe organizzati in gruppi funzionali.





Caratteristiche




• Recipe organizzati in gruppi funzionali.

• Fornito da terze parti o creato dallo sviluppatore del sistema.




Recipe

Definizione

Regole per la generazione di un pacchetto software (applicativo o libreria).




Recipe

Definizione


Task principali

1 Dove reperire i sorgenti: do_fetch

2 Generazione dei binari: do_patch, do_configure, compile.

3 Pacchettizzazione e deploy nel rootfs do_install e do_package.




Recipe

Definizione


Task principali

1 Dove reperire i sorgenti: do_fetch

2 Generazione dei binari: do_patch, do_configure, compile.

3 Pacchettizzazione e deploy nel rootfs do_install e do_package.

Caratteristiche

• Dipendono dal tipo di build system utilizzato (autotools, cmake,qmake, . . . ).

• Possono essere sovrascritti dal singolo recipe o estesi con azioni_prepend o _append.




Recipe

Esempio: recipe minimale

1 DESCRIPTION="The Qt Gui for Wireless Sensor Network"

2

3 LICENSE = "CLOSED"

4 PR = "r12"

5

6 # To download files:

7 SRC_URI= "bzr://www.edalab.it/projects /...; protocol=

bzr+https;rev=-1"

8

9 inherit qt4e

10

11 PACKAGES = "${PN}"

12

13 FILES_${PN} = "\

14 ${bindir}/ guiwsn \

15 ${sysconfdir }/gui -wsn.conf \

16 "




Recipe

Esempio: task

1 ...

2

3 inherit autotools

4

5 # Task override:

6 do_configure() {

7 ./ my_configure

8 }

9

10 # Task append:

11 do_install_append() {

12 make my_install_append

13 }

14

15 ...




Package Group

Definizione

Insieme di recipe gestibili come unica entita.




Package Group

Definizione

Insieme di recipe gestibili come unica entita.

Esempio

1 DESCRIPTION = "Create Snort task"

2


4 PR = "r3"

5

6 inherit packagegroup

7

8 RDEPENDS_${PN} = " \

9 daq \

10 libdnet \

11 oinkmaster \

12 snort \

13 "




Image

Caratteristiche

• Elenco dei pacchetti da installare.

• Funzionalita:

• splash,

• ssh,

• debug tools,

• . . .

• Tipi di file system:

• ext3,

• jffs2,

• . . .

• Azioni di postprocess.

• Sorgenti per gli aggiornamenti del software dell’immagine.




Image

Esempio

1 DESCRIPTION = "Test image"

2


4 PR = "r2"

5

6 inherit core -image

7

8 IMAGE_FEATURES += "splash"

9

10 IMAGE_INSTALL += " \

11 packagegroup -snort \

12 vim \

13 "

14

15 ROOTFS_POSTPROCESS_COMMAND += " add_initramfs; "

16

17 IMAGE_FSTYPES = "ext3"




Machine

Caratteristiche

• Architettura target.

• Funzionalita supportate in hardware dalla macchina.

• Elenco dei pacchetti compatibili.

• Indirizzi di memoria per le aree bootloader e kernel.




Machine

Caratteristiche

• Architettura target.

• Funzionalita supportate in hardware dalla macchina.

• Elenco dei pacchetti compatibili.

• Indirizzi di memoria per le aree bootloader e kernel.

Esempio

1 DEFAULTTUNE ?= "cortexa8hf -neon"

2 include conf/machine/include/tune -cortexa8.inc

3

4 IMAGE_FSTYPES += "tar.bz2 jffs2"

5 EXTRA_IMAGECMD_jffs2 = "-lnp "

6

7 KERNEL_IMAGETYPE = "uImage"

8

9 MACHINE_FEATURES = "usbgadget usbhost vfat alsa"




Distro

Caratteristiche

• Numero di versione.

• Funzionalita abilitate per la distribuzione.

• Elenco specifico delle versioni dei pacchetti da utilizzare.




Distro

Caratteristiche

• Numero di versione.

• Funzionalita abilitate per la distribuzione.

• Elenco specifico delle versioni dei pacchetti da utilizzare.

Esempio

1 DISTRO_VERSION = "2.99.4"

2

3 PREFERRED_PROVIDER_jpeg = "jpeg"

4

5 PREFERRED_VERSION_linux -libc -headers = "3.0"

6 PREFERRED_VERSION_apache2 = "2.2.22"

7

8 DISTRO_FEATURES = "ext2 zeroconf pci x11"



BitBake



Recipe

Image

Machine

Distro

3 BitBake




BitBake

BitBake

Definizione

Esegue i task specificati nei recipe gestendone le dipendenze.



BitBake

BitBake

Definizione


Caratteristiche

• Puo essere lanciato sia su recipe che su immagini.



BitBake

BitBake

Definizione


Caratteristiche


• Crea l’albero delle dipendenze dei task e li esegue in parallelo.



BitBake

BitBake

Definizione


Caratteristiche



• Puo eseguire task singoli.



BitBake

BitBake

Definizione


Caratteristiche



• Puo eseguire task singoli.

• Integra una modalita di debug devshell.



BitBake

Comandi Principali

Esecuzione di tutti i task di un recipe

1 $ bitbake <recipe >

• Esegue tutti i task per uno specifico recipe.



BitBake

Comandi Principali




clean

1 $ bitbake -c clean <recipe >

• Esegue il task do_clean per il recipe; esiste anche la variantecleanall che rimuove anche i sorgenti scaricati nel workspace.



BitBake

Comandi Principali




clean

1 $ bitbake -c clean <recipe >

• Esegue il task do_clean per il recipe; esiste anche la variantecleanall che rimuove anche i sorgenti scaricati nel workspace.

listtasks

1 $ bitbake -c listtasks <recipe >

• Mostra l’elenco dei task per il recipe/image specificato.



BitBake

Comandi Principali

<task>

1 $ bitbake -c <nometask > <recipe >

• Esegue il singolo task del recipe specificato e termina.



BitBake

Comandi Principali

<task>

1 $ bitbake -c <nometask > <recipe >

• Esegue il singolo task del recipe specificato e termina.

devshell

1 $ bitbake -c devshell <recipe >

• Viene aperta una shell nel tree dei sorgenti del progetto dopo il taskdi patch.

• E possibile sperimentare modifiche ai sorgenti in loco, o visualizzarel’output dei task di build precedenti.



Qt5 in Yocto Project



Recipe

Image

Machine

Distro

3 BitBake





meta-qt5

Descrizione

Layer esterno ad OpenEmbedded Core per utilizzare le Qt5 nella propriadistribuzione.

Struttura del layer

classes definisce la classi qmake5 ecmake_qmake;

conf definisce le versioni della libreriae delle sue componenti qt5;

recipes-qt contiene i recipes per:

• compilare il framework qt5,• recipes per la metatoolchain

• esempi di applicazioni qt5;




Grazie per l’attenzione

Domande?



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