introduzione alla logica fuzzy - unife · 2011. 11. 2. · introduzione alla logica fuzzy...
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Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy
”R”Ragionamento approssimatoagionamento approssimato conconconcetti definiticoncetti definiti in in modo vagomodo vago””
Presenter: Dott. Ing. SIMANI SILVIO
con supporto diDott. Ing. MARCELLO BONFE’
21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 22
RingraziamentiRingraziamenti
Le dispense sono prese dal corso del Prof. Le dispense sono prese dal corso del Prof. SStefanotefano MarsiliMarsili--LibelliLibelli:: Introduzione aiIntroduzione ai FFuzzyuzzy SSetsets..Dipartimento di SistemiDipartimento di Sistemi ee Informatica Facoltà di Informatica Facoltà di IngegneriaIngegneria Via S.Marta, 3Via S.Marta, 3.. 5013950139 FirenzeFirenze. Home . Home page:page: http://http://dsidsi..inging..unifiunifi.it/~.it/~marsilimarsili//
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21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 33
Esempio: PEsempio: Precisionerecisione oo SSignificatoignificato??
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ValoriValori ““CrispCrisp”” e Fuzzy Setse Fuzzy Sets
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21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 55
LogicaLogica Fuzzy e “Fuzzy e “Grado di AppartenenzaGrado di Appartenenza””
21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 66
Qualificatori e Grado di AppartenenzaQualificatori e Grado di Appartenenza
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21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 77
Logica Fuzzy e Probabilità: ConfrontoLogica Fuzzy e Probabilità: Confronto
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Insiemi Fuzzy: Definizioni di BaseInsiemi Fuzzy: Definizioni di Base
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Variabili LinguisticheVariabili Linguistiche
21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 1010
“Fuzzy“Fuzzy--ficazione”ficazione”
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I Qualificatori nel Fuzzy Logic ToolboxI Qualificatori nel Fuzzy Logic Toolbox™™
21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 1212
Proprietà degli Insiemi Fuzzy Proprietà degli Insiemi Fuzzy
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21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 1313
Logica Fuzzy: Regole di InferenzaLogica Fuzzy: Regole di Inferenza
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OperatoriOperatori FFuzzyuzzy:: NNormeorme TTriangolaririangolari -->> CConnettivionnettivi ANDAND
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Esempi di TEsempi di T--normnorm
21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 1616
OperatoriOperatori FFuzzyuzzy: S: S--normenorme TTriangolaririangolari -->> CConnettivionnettivi OROR
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21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 1717
Esempi di SEsempi di S--normnorm
21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 1818
Insiemi Crisp e Insiemi Fuzzy: ConfrontoInsiemi Crisp e Insiemi Fuzzy: Confronto
Non valgono le proprietà della logica classica Non valgono le proprietà della logica classica
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21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 1919
Implicazione Fuzzy: Implicazione Fuzzy: Logica DeduttivaLogica Deduttiva
21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 2020
Implicazione Fuzzy Implicazione Fuzzy –– EsempiEsempi
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21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 2121
“Superficie” di Implicazione Fuzzy “Superficie” di Implicazione Fuzzy –– EsempioEsempio
21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 2222
Implicazione Fuzzy Implicazione Fuzzy –– RegoleRegole
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21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 2323
Implicazione con 1 AntecedenteImplicazione con 1 Antecedente
21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 2424
Implicazione con più Antecedenti Implicazione con più Antecedenti –– EsempioEsempio
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21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 2525
Inferenza Fuzzy Inferenza Fuzzy -- AlgoritmoAlgoritmo
21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 2626
Esempio di Composizione di 2 RegoleEsempio di Composizione di 2 Regole
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21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 2727
ConnettiviConnettivi dell’Inferenza Fuzzydell’Inferenza Fuzzy
21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 2828
Inferenza con Inferenza con mm Regole e Regole e nn AntecedentiAntecedenti
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21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 2929
La DeLa De--fuzzyfuzzy--ficazioneficazione –– “Interfaccia Esterna”“Interfaccia Esterna”
21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 3030
DeDe--fuzzyfuzzy--ficazione (vs. Fuzzyficazione (vs. Fuzzy--ficazione)ficazione)
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Inferenza Fuzzy Inferenza Fuzzy -- RiepilogoRiepilogo
21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 3232
Inferenza Fuzzy “alla Sugeno”Inferenza Fuzzy “alla Sugeno”
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Implicazione “alla Sugeno”Implicazione “alla Sugeno”
21/10/201121/10/2011 Introduzione alla Logica FuzzyIntroduzione alla Logica Fuzzy 3434
Riferimenti BibliograficiRiferimenti Bibliografici
YagerYager R.R. e R.R. e FilevFilev D.P. (1994) Essentials of D.P. (1994) Essentials of FuzzyFuzzy Modelling and ControlModelling and Control, Wiley, WileyBabuskaBabuska R. (1998) R. (1998) Fuzzy Modelling for ControlFuzzy Modelling for Control,,KluverKluverWang, L. X. (1994) Wang, L. X. (1994) Adaptive Fuzzy Systems and Adaptive Fuzzy Systems and ControlControl,, PTR Prentice HallPTR Prentice HallR. Jager.(1995) R. Jager.(1995) Fuzzy Logic in ControlFuzzy Logic in Control. Thesis . Thesis Technische Universiteit Delft. Disponibile onTechnische Universiteit Delft. Disponibile on--line:line:ftp://195.214.211.1/books/DVDftp://195.214.211.1/books/DVD--030/Jager_M._Fuzzy_Logic_in_Control_(1995)(en)(322s).pdf030/Jager_M._Fuzzy_Logic_in_Control_(1995)(en)(322s).pdf