IOIO-BOT : Construction manual 1

แผ นฐาน ATX x 1

กะบะถ าน AA 5 ก อน x 1

ชุ ดเฟ องขั บมอเตอร BO1-48 x 4

ล อยางปุ มหนาม x 4ชุ ดข อต อล อยาง x 4

ฉากโลหะ 2x5 รู x 4ฉากโลหะ 2x2 รู x 4

ฉากโลหะ 2x3N x 4ฉากโลหะ 2x1 รู x 4

IOIO-BOT

นอต 3 มม. x 30

นอตแกนพลาสติ ก 3 มม. x 2เสารองโลหะ 32 มม. x 2

สกรู เกลี ยวปล อย 2 มม. x 4สกรู 3x6 มม. x 9สกรู 3x10 มม. x 12

สกรู 3x25 มม. x 8

สกรู มื อหมุ น 3 มม. ยาว 20 มม. x 2

ตั วขั นนอตพลาสติ ก x 1

บอร ด IOIO-Q x 1

บอร ด IOIO-RAB x 1

2IOIO-BOT : Construction manual

(1) ประกอบชุ ดล อหนาม : นํ ายางสวมเข าที่ กะทะล อสี เหลื อง ทํ าเหมื อนกั นทั้ ง 4 ล อ

(2) ยึ ดข อต อล อยางเข ากั บล อหนาม โดยใช สกรู 3x10 มม. และนอต 3 มม. ขั นยึ ด สั งเกตความลึ กของกะทะล อทั้ งสองด านไม เท ากั น ให ขั นแกนเข ากั บด านที่ ม ีความล ึกน อยกว า ทํ าเหม ือนกั นทั ้ง 4 ล อ ในการขั นยึ ดสกรู และนอตทั้ งหมดแนะนํ าให ใช ตั วขั นนอตพลาสติ กช วยจะสะดวกมากขึ้ น

กะทะล อและยาง

สวมล อและยางแล ว

ร อยสกรู ข อต อล อยาง

ด านที่ ความลึ กน อย ด านที่ ความลึ กมาก ทํ าเหมื อนกั น 4 ล อ

IOIO-BOT : Construction manual 3

(3) นํ าฉากโลหะ 2x3N มาขั นยึ ดเข ากั บแผ นฐาน ATX โดยใช สกรู 3x6 มม. ขั นยึ ดเข ากั บนอต 3 มม. ในตํ าแหน งดั งรู ป สั งเกตว า ฉากโลหะจะต องซ อนอยู ด านล างของแผ นฐาน ATX แล วร อยสกรู จากด านบนลงมา

(4) นํ ามอเตอร BO1 อั ตราทด 48:1 ย ึดเข ากั บฉากโลหะ โดยหั นแกนของมอเตอร ออกด านนอก จากน้ั นใช สกรู 3x25มม. (ยาว 25 มิ ลลิ เมตร) ยึ ดฉากโลหะเข ากั บมอเตอร โดยให ขั นนอตยึ ดเฉพาะตํ าแหน งด านล างก อน ยึ ดมอเตอร ให ครบทั้ ง 4 ตั ว

ยึ ดนอตเฉพาะด านล างก อน

4IOIO-BOT : Construction manual

(7) พลิ กแผ นฐานของหุ นยนต แล วนํ ากะบะถ าน AA 5 ก อน วางลงไป ใช สกรู 3x10 มม.ขั นยึ ดด วยนอต 3 มม.

พลิ กแผ นฐาน ให ด านล างขึ้ นมา ยึ ดกะบะถ าน ตํ าแหน งตรงกลางพอดี

(5) ใช ฉากโลหะ 2x5 รู (2 รู ในแนวตั้ ง และ 5 รู ในแนวนอน) จํ านวน 2 ชิ้ นขั นยึ ดเข าด วยกั นด วยสกรู 3x6 มม.และนอต 3 มม.ในตํ าแหน งดั งรู ป ทํ าเหมื อนกั น 2 ชุ ด

นอต 3 มม.

สกรู 3x6 มม.

(6) นํ าฉากโลหะที่ ได จากข้ั นตอนที่ (5) ยึ ดเข ากั บมอเตอร โดยเสี ยบเข าที่ ปลายของสกรู 3x25 มม. ที่ ด านบนของมอเตอร เพื่ อเพิ่ มความแข็ งแรงให กั บมอเตอร โดยใช นอต 3 มม.ขั นยึ ด ทํ าทั้ งด านหน าและหลั ง

ด านหน า

ด านหลั ง

IOIO-BOT : Construction manual 5

(9) ร อยสายมอเตอร ผ านช องรู เจาะขนาดใหญ ข างกะบะถ านขึ ้นมาด านบน นํ าเสารองโลหะ 32 มม. ย ึดเข าที่ ร องตรงกลางในตํ าแหน งดั งรู ปด วยสกรู 3x6 มม. ยั งไม ต องขั นสกรู แน น เพื่ อให สามารถปรั บเลื่ อนตํ าแหน งได ในภายหลั ง

(8) นํ าล อหนามเสี ยบเข ากั บแกนของมอเตอร จากน้ั นใช สกรู เกลี ยวปล อย 2 มม.ขั นยึ ด ทํ าเหมื อนกั นทั้ ง 4 ล อ

(10) นํ าฉากโลหะ 2x2 รู ขั นยึ ดเข ากั บฉากโลหะ 2x1 รู ด วยสกรู 3x6 มม. โดยใช นอตแกนพลาสติ ก 3 มม. ขั นยึ ดเนื่ องจากนอตแกนพลาสติ กมี ความแข็ ง แนะนํ าให ใช ตั วขั นนอตพลาสติ กช วยขั นยึ ด ทํ าเหมื อนกั น 2 ชุ ด โดยไม ต องขั นให แน นมากนั ก เพื่ อให สามารถโยกไปและกลั บได

ยึ ดฉากโลหะด วยนอตแกนพลาสติ ก ทํ าเหมื อนกั น 2 ชุ ด

6IOIO-BOT : Construction manual

(11) น ําฉากโลหะที ่ได จากขั ้นตอนที ่ (10) ย ึดเข าก ับฐานของหุ นยนต ในต ําแหน งด ังร ูป (ฝ งตรงข ามก ับที ่ย ึดเสารองโลหะ)จากนั ้นนํ าบอร ดควบคุ ม IOIO-RAB มาย ึดเข าก ับฉากโลหะ โดยใช สกร ู 3x10 มม. และนอต 3 มม. ข ันย ึดด ังร ูป

(12) นํ าสายไฟจากกะบะถ าน (ขั้ วสี แดงเป นข้ั วบวก ขั้ วสี ดํ าเป นข้ั วลบ ) ขั นยึ ดเข ากั บจุ ดต อแบตเตอรี่

คํ าเตื อน การต อสายไฟที่ จุ ดต อนี้ ผิ ดขั้ ว อาจทํ าให บอร ดควบคุ ม IOIO-RAB เสี ยหายได

สี แดงเป นขั้ วบวก สี ดํ าเป นขั้ วลบ

IOIO-BOT : Construction manual 7

(13) เมื่ อแน ใจแล วให นํ าแบตเตอรี่ AA จํ านวน 5 ก อน อาจจะเป นแบบอั ลคาไลน หรื อแบบประจุ ได บรรจุ ลงในกะบะถ าน โดยสั งเกตตํ าแหน งขั้ วของแบตเตอรี่ ให ถู กต องด วย

(14) ป ดบอร ดควบคุ มลง สั งเกตตํ าแหน งรู ของบอร ดควบคุ มกั บรู ของเสารองโลหะ 32 มม. ถ าไม ตรงกั น ให ปรั บเลื่ อนบอร ดควบคุ มจนกระทั่ งรู ตรงกั น จากน้ั นใช สกรู มื อหมุ นขั นยึ ดบอร ดควบคุ ม IOIO-RAB เข ากั บโครงหุ นยนต

ตํ าแหน งรู ของบอร ดควบคุ มต องตรงกั บรู ของเสารองโลหะ 32 มม.

8IOIO-BOT : Construction manual

(15) ต อสายมอเตอร เข าที่ จุ ดต อมอเตอร ดั งนี้ :

มอเตอร ฝ งขวาหลั งต อเข ากั บจุ ดต อ M1 ขั้ วมอเตอร สี แดงอยู ด านนอก สี ดํ าอยู ด านใน

มอเตอร ฝ งขวาหน าต อเข ากั บจุ ดต อ M2 ขั้ วมอเตอร สี แดงอยู ด านนอก สี ดํ าอยู ด านใน

มอเตอร ฝ งซ ายหลั งต อเข ากั บจุ ดต อ M5 ขั้ วมอเตอร สี แดงอยู ด านนอก สี ดํ าอยู ด านใน

มอเตอร ฝ งซ ายหน าต อเข ากั บจุ ดต อ M6 ขั้ วมอเตอร สี แดงอยู ด านนอก สี ดํ าอยู ด านใน

จากนั้ นนํ าบอร ด IOIO-Q มาเสี ยบลงบนบอร ด IOIO-RAB เป นอั นเสร็ จสิ้ นการสร างหุ นยนต IOIO-BOT

มอเตอร ฝ งซ าย

มอเตอร ฝ งขวา