ipg car truck motorcycle maker brochure -...

CarMakerはははは、、、、従来従来従来従来のののの車両車両車両車両ダイナミクスダイナミクスダイナミクスダイナミクスののののシミュレーションシミュレーションシミュレーションシミュレーションにににに

加加加加えてえてえてえてMIL/SIL/HILにににに対応対応対応対応ししししたたたた広範囲広範囲広範囲広範囲にわたにわたにわたにわたるるるるシームレスシームレスシームレスシームレスなななな

バーチャルテストバーチャルテストバーチャルテストバーチャルテスト環境環境環境環境をををを提供提供提供提供しますしますしますします。。。。

ITS/交通環境交通環境交通環境交通環境をををを考慮考慮考慮考慮したしたしたした車両車両車両車両ののののアクティブセーフティアクティブセーフティアクティブセーフティアクティブセーフティ、、、、快適性快適性快適性快適性、、、、

ドライバビリティドライバビリティドライバビリティドライバビリティ、、、、燃費燃費燃費燃費等等等等にににに対対対対するするするする課題課題課題課題のののの解決解決解決解決をををを支援支援支援支援しますしますしますします。。。。

特徴特徴特徴特徴車両車両車両車両ののののコンセプトコンセプトコンセプトコンセプト、、、、モデルモデルモデルモデル、、、、制御制御制御制御システムシステムシステムシステムをををを試験試験試験試験するするするするシミュレーシミュレーシミュレーシミュレーションプラットションプラットションプラットションプラットフォームフォームフォームフォームでででで、、、、パワフルパワフルパワフルパワフルなななな運転操作運転操作運転操作運転操作ととととイベントベースイベントベースイベントベースイベントベースのののの仮想試験仮想試験仮想試験仮想試験がががが容易容易容易容易にににに可能可能可能可能自己学習機能自己学習機能自己学習機能自己学習機能をををを持持持持つつつつ、、、、インテリジェントインテリジェントインテリジェントインテリジェントななななドライバーモデルドライバーモデルドライバーモデルドライバーモデル制御制御制御制御システムシステムシステムシステムをををを組組組組みみみみ込込込込んだんだんだんだ車両車両車両車両ダイナミクスダイナミクスダイナミクスダイナミクスののののリアルタイムシミュレーションリアルタイムシミュレーションリアルタイムシミュレーションリアルタイムシミュレーション- Matlab/Simulinkモデルモデルモデルモデルのののの組込組込組込組込みみみみ制御制御制御制御

AVL CRUISEとのとのとのとの統合統合統合統合によるによるによるによる詳細詳細詳細詳細でででで高精度高精度高精度高精度なななな燃費燃費燃費燃費・・・・エミッションエミッションエミッションエミッションのののの実走行解析実走行解析実走行解析実走行解析他社他社他社他社システムシステムシステムシステムとととと統合可能統合可能統合可能統合可能ななななオープンプラットフォームオープンプラットフォームオープンプラットフォームオープンプラットフォーム- ADAMS/Car、、、、CarSimモデルインポートモデルインポートモデルインポートモデルインポート機能等機能等機能等機能等

HILSハードウェアハードウェアハードウェアハードウェアはははは、、、、IPG, dSPACE等等等等にににに対応対応対応対応

定速走行定速走行定速走行定速走行・・・・車間距離制御車間距離制御車間距離制御車間距離制御

衝突被害軽減衝突被害軽減衝突被害軽減衝突被害軽減ブレーキブレーキブレーキブレーキ

車線維持支援車線維持支援車線維持支援車線維持支援

衝突警告衝突警告衝突警告衝突警告・・・・回避回避回避回避

横滑横滑横滑横滑りりりり・・・・横転抑制横転抑制横転抑制横転抑制

燃費燃費燃費燃費・・・・エミッションエミッションエミッションエミッション

予防安全機能予防安全機能予防安全機能予防安全機能のののの開発開発開発開発／／／／燃費改善燃費改善燃費改善燃費改善にににに！！！！！！！！予防安全機能予防安全機能予防安全機能予防安全機能のののの開発開発開発開発／／／／燃費改善燃費改善燃費改善燃費改善にににに！！！！！！！！

CarMaker

駐車支援駐車支援駐車支援駐車支援

渋滞渋滞渋滞渋滞・・・・交差点運転支援交差点運転支援交差点運転支援交差点運転支援

特徴特徴特徴特徴

エイヴィエルジャパンエイヴィエルジャパンエイヴィエルジャパンエイヴィエルジャパン株式会社株式会社株式会社株式会社〒101-0041 東京都千代田区神田須田町2-6

TEL:03-3258-4706 FAX:03-3258-4722E-Mail: [email protected] http://www.avl.com

会社名、製品名は各社の商標または登録商標です。

SpringSpring

Buffer compressionBuffer compression

Buffer reboundBuffer rebound

damperdamper

・・・・17DOF+20拘束拘束拘束拘束マルチボディコードマルチボディコードマルチボディコードマルチボディコード・・・・完全非線形完全非線形完全非線形完全非線形－－－－シンボリックシンボリックシンボリックシンボリック－－－－高速高速高速高速－－－－拡張可能拡張可能拡張可能拡張可能・・・・２２２２自由度方向自由度方向自由度方向自由度方向ののののボディボディボディボディ剛性剛性剛性剛性（（（（捻捻捻捻りりりり・・・・曲曲曲曲げげげげ））））・・・・フロントステアリングシステムフロントステアリングシステムフロントステアリングシステムフロントステアリングシステム・・・・リアアクスルステアリングリアアクスルステアリングリアアクスルステアリングリアアクスルステアリング・・・・ABS/ESP対応可能対応可能対応可能対応可能なななな詳細流体詳細流体詳細流体詳細流体モデルモデルモデルモデル・・・・パワートレインパワートレインパワートレインパワートレイン・・・・３３３３Dエアロダイナミクスエアロダイナミクスエアロダイナミクスエアロダイナミクス

IPGサスペンションモデルサスペンションモデルサスペンションモデルサスペンションモデル – 強力強力強力強力でででで効果的効果的効果的効果的IPGCar – 正確正確正確正確でででで機能機能機能機能拡張拡張拡張拡張もももも可能可能可能可能IPGCar – 正確正確正確正確でででで機能機能機能機能拡張拡張拡張拡張もももも可能可能可能可能

特徴特徴特徴特徴・・・・リンケージリンケージリンケージリンケージ方程式方程式方程式方程式によるによるによるによるサスペンションサスペンションサスペンションサスペンション・・・・完全非線形完全非線形完全非線形完全非線形・・・・複合荷重複合荷重複合荷重複合荷重ケースケースケースケース・・・・選択可能選択可能選択可能選択可能ななななキネマティックスキネマティックスキネマティックスキネマティックスととととコンプライアンスコンプライアンスコンプライアンスコンプライアンス・・・・単独調整可能単独調整可能単独調整可能単独調整可能なななな要素群要素群要素群要素群・・・・アクティブシステムアクティブシステムアクティブシステムアクティブシステムやややや衝撃衝撃衝撃衝撃のためののためののためののための外力外力外力外力・・・・ジャッキングジャッキングジャッキングジャッキング効果効果効果効果のののの自動自動自動自動パラメータパラメータパラメータパラメータ化化化化・・・・バッファーパラメータバッファーパラメータバッファーパラメータバッファーパラメータによるによるによるによるローカルボディローカルボディローカルボディローカルボディ剛性特性剛性特性剛性特性剛性特性・・・・動的動的動的動的ななななダンピングダンピングダンピングダンピング考慮考慮考慮考慮ののののアクスルアクスルアクスルアクスル挙動挙動挙動挙動（（（（X,Y））））・・・・テーブルテーブルテーブルテーブルによるによるによるによる依存性剛性効果依存性剛性効果依存性剛性効果依存性剛性効果

単位単位単位単位ドライブドライブドライブドライブ操作操作操作操作(Mini-Driving-Maneuver)・・・・車両車両車両車両ダイナミックダイナミックダイナミックダイナミック操作操作操作操作・・・・ブレーキングブレーキングブレーキングブレーキング/空走空走空走空走/ストップストップストップストップ&ゴーゴーゴーゴー・・・・中間中間中間中間/フルスロットルフルスロットルフルスロットルフルスロットル加速加速加速加速・・・・歩行速度歩行速度歩行速度歩行速度までまでまでまで対応対応対応対応したしたしたした定常走行定常走行定常走行定常走行・・・・パーキングパーキングパーキングパーキング/後退後退後退後退・・・・パワーパワーパワーパワーON/OFF・・・・セレクターセレクターセレクターセレクターによるによるによるによるモードシフトモードシフトモードシフトモードシフト・・・・坂道保持坂道保持坂道保持坂道保持/クリープクリープクリープクリープドライブシナリオドライブシナリオドライブシナリオドライブシナリオ・・・・市街地市街地市街地市街地・・・・郊外郊外郊外郊外・・・・高速道路高速道路高速道路高速道路・・・・混雑混雑混雑混雑・・・・山岳路山岳路山岳路山岳路・・・・峠道峠道峠道峠道・・・・レーストラックレーストラックレーストラックレーストラック/ハンドリングコースハンドリングコースハンドリングコースハンドリングコース・・・・不整路不整路不整路不整路・・・・排出排出排出排出ガスガスガスガス検定検定検定検定サイクルサイクルサイクルサイクル(ECE, NEFC etc)

IPGTrailerIPGTrailer IPGTireIPGTire IPGRoadIPGRoad IPGTrafficIPGTraffic

・・・・完全非線形完全非線形完全非線形完全非線形、、、、２２２２輪軸輪軸輪軸輪軸までまでまでまで対応対応対応対応・・・・自由自由自由自由ななななジオメトリジオメトリジオメトリジオメトリ定義定義定義定義・・・・固定固定固定固定/移動移動移動移動マスマスマスマス・・・・ＩＰＧＩＰＧＩＰＧＩＰＧサスペンションデモルサスペンションデモルサスペンションデモルサスペンションデモル・・・・空力空力空力空力モデルモデルモデルモデル、、、、ブレーキモデルブレーキモデルブレーキモデルブレーキモデル・・・・ヒッチボールモデルヒッチボールモデルヒッチボールモデルヒッチボールモデル・・・・ＭＦ（ＭＦ（ＭＦ（ＭＦ（マジックフォーミュラマジックフォーミュラマジックフォーミュラマジックフォーミュラ））））・・・・３３３３ＤＤＤＤ路面路面路面路面のののの使用使用使用使用・・・・物理物理物理物理ベースベースベースベースのののの解析関数解析関数解析関数解析関数・・・・全輪全輪全輪全輪・・・・単輪単輪単輪単輪へのへのへのへの荷重荷重荷重荷重・・・・ＩＰＧＴＩＰＧＴＩＰＧＴＩＰＧＴireデータデータデータデータ・・・・３３３３ＤＤＤＤ路面路面路面路面ジェネレータジェネレータジェネレータジェネレータ・・・・摩擦定義摩擦定義摩擦定義摩擦定義・・・・多車線多車線多車線多車線、、、、出口出口出口出口、、、、交差点交差点交差点交差点・・・・マーカマーカマーカマーカ、、、、パイロンパイロンパイロンパイロン、、、、交通標識交通標識交通標識交通標識・・・・障害物障害物障害物障害物・・・・３３３３ＤＤＤＤトラックトラックトラックトラック（（（（サーキットサーキットサーキットサーキット））））・・・・ＧＰＳＧＰＳＧＰＳＧＰＳデータデータデータデータ取込取込取込取込みみみみ・・・・交通交通交通交通ジェネレータジェネレータジェネレータジェネレータ・・・・交通交通交通交通オブジェクトオブジェクトオブジェクトオブジェクト・・・・移動移動移動移動/停止中停止中停止中停止中のののの交通要素交通要素交通要素交通要素・・・・環境環境環境環境オブジェクトオブジェクトオブジェクトオブジェクト・・・・挙動定義挙動定義挙動定義挙動定義・・・・交通交通交通交通シーケンサシーケンサシーケンサシーケンサ・・・・全自動車全自動車全自動車全自動車タイプタイプタイプタイプ

ドライバーモデルドライバーモデルドライバーモデルドライバーモデルのののの特徴特徴特徴特徴 ‐‐‐‐ 限界限界限界限界でででで走行可能走行可能走行可能走行可能なななな人工知能人工知能人工知能人工知能

車両車両車両車両モデルモデルモデルモデルのののの特徴特徴特徴特徴

TruckMakerはははは、、、、従来従来従来従来のののの車両車両車両車両ダイナミクスダイナミクスダイナミクスダイナミクスののののシミュレーションシミュレーションシミュレーションシミュレーション

にににに加加加加えてえてえてえてMIL/SIL/HILにににに対応対応対応対応ししししたたたた広範囲広範囲広範囲広範囲にわたにわたにわたにわたるるるるシームレスシームレスシームレスシームレスなななな

バーチャルテストバーチャルテストバーチャルテストバーチャルテスト環境環境環境環境をををを提供提供提供提供しますしますしますします。。。。

ITS/交通環境交通環境交通環境交通環境をををを考慮考慮考慮考慮したしたしたした車両車両車両車両ののののアクティブセーフティアクティブセーフティアクティブセーフティアクティブセーフティ、、、、快適性快適性快適性快適性、、、、

ドライバビリティドライバビリティドライバビリティドライバビリティ、、、、燃費燃費燃費燃費等等等等にににに対対対対するするするする課題課題課題課題のののの解決解決解決解決をををを支援支援支援支援しますしますしますします。。。。

定速走行定速走行定速走行定速走行・・・・車間距離制御車間距離制御車間距離制御車間距離制御

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衝突警告衝突警告衝突警告衝突警告・・・・回避回避回避回避

横滑横滑横滑横滑りりりり・・・・横転抑制横転抑制横転抑制横転抑制

渋滞渋滞渋滞渋滞・・・・交差点運転支援交差点運転支援交差点運転支援交差点運転支援

駐車支援駐車支援駐車支援駐車支援


TruckMaker


車線維持支援車線維持支援車線維持支援車線維持支援

欧州経済委員会欧州経済委員会欧州経済委員会欧州経済委員会(ECE13/11)

認証取得認証取得認証取得認証取得

特徴特徴特徴特徴車両車両車両車両ののののコンセプトコンセプトコンセプトコンセプト、、、、モデルモデルモデルモデル、、、、制御制御制御制御システムシステムシステムシステムをををを試験試験試験試験するするするするシミュレーシミュレーシミュレーシミュレーションプラットションプラットションプラットションプラットフォームフォームフォームフォームでででで、、、、パワフルパワフルパワフルパワフルなななな運転操作運転操作運転操作運転操作ととととイベントベースイベントベースイベントベースイベントベースのののの仮想試験仮想試験仮想試験仮想試験がががが容易容易容易容易にににに可能可能可能可能自己学習機能自己学習機能自己学習機能自己学習機能をををを持持持持つつつつ、、、、インテリジェントインテリジェントインテリジェントインテリジェントななななドライバーモデルドライバーモデルドライバーモデルドライバーモデル制御制御制御制御システムシステムシステムシステムをををを組組組組みみみみ込込込込んだんだんだんだ車両車両車両車両ダイナミクスダイナミクスダイナミクスダイナミクスののののリアルタイムシミュレーションリアルタイムシミュレーションリアルタイムシミュレーションリアルタイムシミュレーション- Matlab/Simulinkモデルモデルモデルモデルのののの組込組込組込組込みみみみ制御制御制御制御



特徴特徴特徴特徴・・・・デュアルデュアルデュアルデュアル/ツインツインツインツインタイヤタイヤタイヤタイヤ・・・・ヒッチシステムヒッチシステムヒッチシステムヒッチシステム（（（（ball-bar, claw coupling, semi-trailer)ののののパラメータパラメータパラメータパラメータ入力入力入力入力・・・・キャビンサスペンションキャビンサスペンションキャビンサスペンションキャビンサスペンション・・・・フレキシブルフレキシブルフレキシブルフレキシブルななななトラックトラックトラックトラック・・・・トレーラーボディトレーラーボディトレーラーボディトレーラーボディ・・・・荷重荷重荷重荷重のののの固定固定固定固定/移動移動移動移動・・・・遅延遅延遅延遅延モデルモデルモデルモデル・・・・ABS/ESPのためののためののためののための空気圧空気圧空気圧空気圧/油圧油圧油圧油圧ブレーキブレーキブレーキブレーキ・・・・トラックトラックトラックトラック用用用用ののののサスペンションサスペンションサスペンションサスペンションをををを装備装備装備装備（（（（rigid, steerable, driven and lift axles)・・・・パワートレインパワートレインパワートレインパワートレインののののバリエーションバリエーションバリエーションバリエーション（（（（4x2,4x4,6x2,6x4,6x6,…)



会社名、製品名は各社の商標または登録商標です。

・・・・トラックトラックトラックトラック/トレーラートレーラートレーラートレーラー特性特性特性特性をををを考慮考慮考慮考慮したしたしたした自動自動自動自動スピードスピードスピードスピード制御制御制御制御・・・・コーナーカットコーナーカットコーナーカットコーナーカットのののの軌道軌道軌道軌道をををを自動的自動的自動的自動的にににに計算計算計算計算・・・・コーナーステアリングコーナーステアリングコーナーステアリングコーナーステアリングのののの限界運転限界運転限界運転限界運転・・・・シフトシフトシフトシフト、、、、ブレーキブレーキブレーキブレーキ、、、、ステアリングステアリングステアリングステアリング、、、、プレビュープレビュープレビュープレビュー等等等等のののの自己学習自己学習自己学習自己学習- 車両重心車両重心車両重心車両重心のののの様様様様々々々々なななな高高高高ささささ- コーナーカットコーナーカットコーナーカットコーナーカット- 登登登登りりりり/下下下下りのりのりのりの走行走行走行走行・・・・ESCのののの様様様様ななななアクティブシステムアクティブシステムアクティブシステムアクティブシステムをををを考慮考慮考慮考慮・・・・ロールオーバーコントロールロールオーバーコントロールロールオーバーコントロールロールオーバーコントロールのためにのためにのためにのために自動的自動的自動的自動的ににににドライバードライバードライバードライバー特性特性特性特性をををを適合適合適合適合・・・・トラックトラックトラックトラック独特独特独特独特ののののギアシフトギアシフトギアシフトギアシフト戦略戦略戦略戦略・・・・タイトコーナータイトコーナータイトコーナータイトコーナーでのでのでのでのトレーラートレーラートレーラートレーラー内輪差内輪差内輪差内輪差をををを考慮考慮考慮考慮・・・・ステアリングホイールアングルステアリングホイールアングルステアリングホイールアングルステアリングホイールアングルややややトルクトルクトルクトルクによるによるによるによるステアリングステアリングステアリングステアリング・・・・歩歩歩歩くくくく速度速度速度速度でのでのでのでのストップストップストップストップ＆＆＆＆ゴーゴーゴーゴー・・・・パーキングブレーキパーキングブレーキパーキングブレーキパーキングブレーキをををを使使使使ったったったった坂道発進坂道発進坂道発進坂道発進

トラックトラックトラックトラック・・・・トレーラーモデルトレーラーモデルトレーラーモデルトレーラーモデルのののの種類種類種類種類とととと特徴特徴特徴特徴

トラックトラックトラックトラック用用用用ドライバーモデルドライバーモデルドライバーモデルドライバーモデルのののの特徴特徴特徴特徴

Truck Type 1

2軸牽引車/バス

Truck Type 2

2軸牽引車と

センターアクスル

トレーラー

Truck Type 3a

2軸牽引車と

2軸セミトレーラー

Truck Type 3b

2軸牽引車と

3軸セミトレーラー

Truck Type 4

3軸牽引車

Truck Type 5

2軸牽引車と

3軸ドローバー式

トレーラー

Truck Type 6

3軸牽引車と

2軸ドローバートレーラー

ECE 13/11 認証取得認証取得認証取得認証取得

MotorcycleMakerはははは、、、、従来従来従来従来のののの車両車両車両車両ダイナミクスダイナミクスダイナミクスダイナミクスののののシミュレーションシミュレーションシミュレーションシミュレーション

にににに加加加加えてえてえてえてMIL/SIL/HILにににに対応対応対応対応ししししたたたた広範囲広範囲広範囲広範囲にわたにわたにわたにわたるるるるシームレスシームレスシームレスシームレスななななバーバーバーバー

チャルテストチャルテストチャルテストチャルテスト環境環境環境環境をををを提供提供提供提供しますしますしますします。。。。

ITS/交通環境交通環境交通環境交通環境をををを考慮考慮考慮考慮したしたしたした車両車両車両車両ののののアクティブセーフティアクティブセーフティアクティブセーフティアクティブセーフティ、、、、快適性快適性快適性快適性、、、、ドラドラドラドラ

イバビリティイバビリティイバビリティイバビリティ、、、、燃費燃費燃費燃費等等等等にににに対対対対するするするする課題課題課題課題のののの解決解決解決解決をををを支援支援支援支援しますしますしますします。。。。

ハンドリングハンドリングハンドリングハンドリング

オーバーブレーキオーバーブレーキオーバーブレーキオーバーブレーキ

シミーシミーシミーシミー

トラクションコントロールトラクションコントロールトラクションコントロールトラクションコントロール


ジャンプジャンプジャンプジャンプ


MotorcycleMaker

アンチロックブレーキシステムアンチロックブレーキシステムアンチロックブレーキシステムアンチロックブレーキシステム

特徴特徴特徴特徴車両車両車両車両ののののコンセプトコンセプトコンセプトコンセプト、、、、モデルモデルモデルモデル、、、、制御制御制御制御システムシステムシステムシステムをををを試験試験試験試験するするするするシミュレーシミュレーシミュレーシミュレーションプラットションプラットションプラットションプラットフォームフォームフォームフォームでででで、、、、パワフルパワフルパワフルパワフルなななな運転操作運転操作運転操作運転操作ととととイベントベースイベントベースイベントベースイベントベースのののの仮想試験仮想試験仮想試験仮想試験がががが容易容易容易容易にににに可能可能可能可能自己学習機能自己学習機能自己学習機能自己学習機能をををを持持持持つつつつ、、、、インテリジェントインテリジェントインテリジェントインテリジェントななななライダーモデルライダーモデルライダーモデルライダーモデル制御制御制御制御システムシステムシステムシステムをををを組組組組みみみみ込込込込んだんだんだんだ車両車両車両車両ダイナミクスダイナミクスダイナミクスダイナミクスののののリアルタイムシミュレーションリアルタイムシミュレーションリアルタイムシミュレーションリアルタイムシミュレーション- Matlab/Simulinkモデルモデルモデルモデルのののの組込組込組込組込みみみみ制御制御制御制御



特徴特徴特徴特徴



会社名、製品名は各社の商標または登録商標です。・・・・IPG-DRIVER v6.0・・・・高度高度高度高度ななななクローズドループクローズドループクローズドループクローズドループ運転対応運転対応運転対応運転対応・・・・操舵操舵操舵操舵、、、、加速加速加速加速、、、、ハンドハンドハンドハンド&フットブレーキングフットブレーキングフットブレーキングフットブレーキング、、、、クラッチクラッチクラッチクラッチののののコントロールコントロールコントロールコントロール及及及及びびびびギアボックスシフトギアボックスシフトギアボックスシフトギアボックスシフト・・・・3Dコースコースコースコースのののの運転可能運転可能運転可能運転可能(例例例例：：：：ニュルブルクリンクニュルブルクリンクニュルブルクリンクニュルブルクリンク北北北北コースコースコースコース)・・・・ステアリングモーメントステアリングモーメントステアリングモーメントステアリングモーメントとととと(ライダーライダーライダーライダーのののの)重心移動重心移動重心移動重心移動によるによるによるによる操舵操舵操舵操舵・・・・ライダーライダーライダーライダー重心移動重心移動重心移動重心移動にににに対対対対するするするする異異異異なったなったなったなった運転方針運転方針運転方針運転方針のののの考慮考慮考慮考慮・・・・IPG-DRIVER v6.0・・・・高度高度高度高度ななななクローズドループクローズドループクローズドループクローズドループ運転対応運転対応運転対応運転対応・・・・操舵操舵操舵操舵、、、、加速加速加速加速、、、、ハンドハンドハンドハンド&フットブレーキングフットブレーキングフットブレーキングフットブレーキング、、、、クラッチクラッチクラッチクラッチののののコントロールコントロールコントロールコントロール及及及及びびびびギアボックスシフトギアボックスシフトギアボックスシフトギアボックスシフト・・・・3Dコースコースコースコースのののの運転可能運転可能運転可能運転可能(例例例例：：：：ニュルブルクリンクニュルブルクリンクニュルブルクリンクニュルブルクリンク北北北北コースコースコースコース)・・・・ステアリングモーメントステアリングモーメントステアリングモーメントステアリングモーメントとととと(ライダーライダーライダーライダーのののの)重心移動重心移動重心移動重心移動によるによるによるによる操舵操舵操舵操舵・・・・ライダーライダーライダーライダー重心移動重心移動重心移動重心移動にににに対対対対するするするする異異異異なったなったなったなった運転方針運転方針運転方針運転方針のののの考慮考慮考慮考慮

テレスコピックフォークテレスコピックフォークテレスコピックフォークテレスコピックフォーク

テレレバーテレレバーテレレバーテレレバー(BMWなどなどなどなど)

フロントサスペンションフロントサスペンションフロントサスペンションフロントサスペンション

リアサスペンションリアサスペンションリアサスペンションリアサスペンション

スウィングアームスウィングアームスウィングアームスウィングアーム

パラレバーパラレバーパラレバーパラレバー

・・・・モータサイクルモータサイクルモータサイクルモータサイクルまたはまたはまたはまたはスクーターボディスクーターボディスクーターボディスクーターボディ・・・・選択式選択式選択式選択式フロントサスペンションフロントサスペンションフロントサスペンションフロントサスペンション：：：：テレレバーテレレバーテレレバーテレレバーまたはまたはまたはまたは伸縮式伸縮式伸縮式伸縮式(テレスコピックテレスコピックテレスコピックテレスコピック)フォークフォークフォークフォーク・・・・ボディボディボディボディにににに対対対対ししししスウィングスウィングスウィングスウィングととととスプリングダンパースプリングダンパースプリングダンパースプリングダンパーでででで結合結合結合結合されたされたされたされた後輪後輪後輪後輪・・・・選択式選択式選択式選択式リアサスペンションリアサスペンションリアサスペンションリアサスペンション：：：：スウィングアームスウィングアームスウィングアームスウィングアーム、、、、パラレバーパラレバーパラレバーパラレバー、、、、直動直動直動直動・・・・全全全全てにてにてにてに連動連動連動連動したしたしたしたジャイロフォースジャイロフォースジャイロフォースジャイロフォース (車輪車輪車輪車輪・・・・エンジンエンジンエンジンエンジン)・・・・ユーザユーザユーザユーザ定義定義定義定義のののの任意任意任意任意(位置位置位置位置・・・・特性特性特性特性)荷重荷重荷重荷重(例例例例：：：：ツーリングバッグツーリングバッグツーリングバッグツーリングバッグ)・・・・過渡的過渡的過渡的過渡的なななな挙動挙動挙動挙動やややや高高高高キャンバーキャンバーキャンバーキャンバー時時時時のののの特性特性特性特性にににに考慮考慮考慮考慮したしたしたしたタイヤモデルタイヤモデルタイヤモデルタイヤモデルとととと他他他他ののののタイヤモデルタイヤモデルタイヤモデルタイヤモデルへのへのへのへのインターフェイスインターフェイスインターフェイスインターフェイス・・・・エンジンエンジンエンジンエンジン、、、、クラッチクラッチクラッチクラッチ、、、、ギアボックスギアボックスギアボックスギアボックス等等等等でででで構成構成構成構成されるされるされるされる完全完全完全完全パワートレインパワートレインパワートレインパワートレイン・・・・選択制選択制選択制選択制ののののドライブトレインドライブトレインドライブトレインドライブトレイン：：：：ドライブシャフトドライブシャフトドライブシャフトドライブシャフト上上上上、、、、チェーンチェーンチェーンチェーン上上上上、、、、またはまたはまたはまたはエンジンエンジンエンジンエンジンににににマウントマウントマウントマウントされたされたされたされたスウィングアームスウィングアームスウィングアームスウィングアーム上上上上・・・・ハンドブレーキハンドブレーキハンドブレーキハンドブレーキ、、、、フットブレーキフットブレーキフットブレーキフットブレーキなどでなどでなどでなどで異異異異なるなるなるなるキャリパーキャリパーキャリパーキャリパーややややシリンダーシリンダーシリンダーシリンダーへのへのへのへのブレーキブレーキブレーキブレーキ配分配分配分配分オプションオプションオプションオプションをもつをもつをもつをもつ完全完全完全完全ななななブレーキシステムブレーキシステムブレーキシステムブレーキシステム・・・・空力特性考慮空力特性考慮空力特性考慮空力特性考慮ののののダイナミクスダイナミクスダイナミクスダイナミクス・・・・ボディボディボディボディにににに対対対対するするするするキネマティックセンサーキネマティックセンサーキネマティックセンサーキネマティックセンサー群群群群・・・・ IPG-MOVIE内内内内でででで自動生成自動生成自動生成自動生成されるされるされるされるグラフィカルグラフィカルグラフィカルグラフィカルななななモーターサイクルオブジェクトモーターサイクルオブジェクトモーターサイクルオブジェクトモーターサイクルオブジェクト

リニアリニアリニアリニア

モーターサイクルモデルモーターサイクルモデルモーターサイクルモデルモーターサイクルモデルのののの種類種類種類種類とととと特徴特徴特徴特徴

ライダーモデルライダーモデルライダーモデルライダーモデルのののの特徴特徴特徴特徴

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