ISPIT IZ KINEMATIKE ZENICA, 6.2.2007.

1. Posmatra se kretanje take u prvih 6 sekundi kretanja. Poetni uslovi su: s0= 2m, v0= - 3m/s. Taka se u prve tri sekunde kree unazad pri emu se brzina linearno smanjuje do nule. Taka se zatim kree unaprijed, a brzina linearno raste. Na osnovu funkcije brzine sa dijagrama odrediti funkciju puta i funkciju ubrzanja. Prikazati te funkcije grafiki. 2. Teret C kree se niz strmu ravan brzinom v u datom trenutku. Oko koturaa D, E i F omotano je neistegljivo ue, a zatim je prebaeno preko kotura H i njegov drugi kraj je uvren. Brzina tereta A je 1.5 v. Odrediti brzinu tereta B i ugaonu brzinu kotura E. 3. Ploa oblika jednakostraninog trougla stranice b, kree se u ravni tako da tjeme A klizi po vertikalnoj, a tjeme B po horizontalnoj pravoj liniji. U trenutku vremena kada je ugao OBA=45, ubrzanje take A je aA= a cm/s2, a brzina take B iznosi vB= v cm/s, odrediti ugaonu brzinu , ugaono ubrzanje i ubrzanje aB take B ploe. 4. Nosa ruice nekog robota prema slici, rotira oko nepomine osi z s konstantnim brojem okretaja n=60okr/min. Ruica OA duine 0.8m rotira u ravnini yOz oko osi x s konstantnom ugaonom brzinom: =d/dt=4 rad/s . Potrebno je u poziciji gdje je =30 odrediti:

a) ugaonu brzinu ruice b) brzinu take A

45

aA

vB

A

C

b

b

B

b

-1

-2

-3

0 1 2 3 4 5 6

v, m/s

t, s