할더·룀헬드코리아㈜ Tel : 031)736-4762 Fax : 031)736-4764 www.halder-roemheld.co.kr

~

~

+

-

~

~

+

-

Vol

tage

Time

U medium

Vol

tage

Time

U medium

G 2.140Issue 2-09 E

위치 감지용 마그네틱 센서(Magnetic sensors for position monitoring)

블록 실린더와 공압 스윙 클램프용

적용마그네틱 센서는 아래 데이터 시트상의 블럭실린더와 공압 스윙 클램프의 위치를 감지하는데 사용된다: ● 청동하우징 블럭실린더 B 1.553● 알루미늄하우징 블럭실린더 B 1.554● 가이드하우징 블럭실린더 B 1.738● 공압 스윙 클램프J 7.202

여러 위치의 감지실린더 몸체에 길이방향의 두 개의 홈에 여러 개의 센서를 부착할 수 있다(홈이나 스트로크의 길이에 따라 다름). 홈 한 개에 스위칭 포인트간의 최소 거리는 6 mm이며: 홈이 2개이면 3 mm이다.

인근 자화 물질(예: 강철 재질 부품)에 의한 자기장 변화완벽한 기능을 기하기 위해서는 마그네틱 센서와 자화 물체간의 거리를 최소한 25 - 30 mm 유지하기를 권유한다. 주변 상황에 따라 다르지만 더 짧은 거리에서도 기능은 실제로 작동한다.따라서 일반 강철재질 볼트가 실린더의 고정에 일반적으로 사용되고 있다. 애매한 경우에는 비자화철 재질(예: VA 나사)을 사용하면 자기장을 향상시킬 수 있다.

인접해 있는 마그네틱 센서는 자기장에 영향을 준다.마그네틱 센서가 있는 실린더 여러 개를 직접 인접하여 설치하면, 마그네틱 센서가 상호간에 영향을 끼쳐 오작동할 수 있으며기능에 장애가 올 수 있다. 실린더와 마그네틱 센서 사이에 자화 철판을 차폐물로 끼우면 도움이 된다.

장점● 소형 디자인, 최소의 공간이 요구됨● 센서를 옮김으로써 스위칭 포인트를 조정할 수 있음● 여러 개의 포인트를 감지함● 충격과 진동에 무관함● 바운스가 없는 출력 시그널● 단 한 개의 스위칭 포인트● 내구성● 역배터리에 대한 보호● 합선에 대한 보호● 두개의 나사로 센서를 잠금

기능

전원공급에 대한 수요 일반적으로 접촉기나 릴레이 컨트롤에는 2단 브릿지 접속을 통상적으로 사용하는데 그러한 연결은 위치감지용 전원공급에는 적합하지 않다! 그림 1에 그러한 연결에 따른 출력 전압의 시간에 따른 진행이 표시되어 있다. 전압이 순간적으로 제로가 되는 지점이 있음을 알 수 있을 것이다. 이 경우 전자시스템은 올바로 작동하지 못한다. 또한, 전압 최고치가 평균치보다 훨씬 높은 것을 알 수 있다. 너무 높은 최고치 때문에 전자장치가 파괴될 수 있다.통상적으로 전압계나 멀티미터는 전압의 평균치를 재는 것이다. 최고치는 약 1.5배로 높이 있다. 직류전압의 품질 측정치는 잔여리프플인 것이다. 배터리에서 생성되는 것과 같은 이상적인 직류전압은 잔여 리플(ripple)이 0%이다. 위에 언급한 2단 브릿지 접속의 경우는 잔여 리플(ripple)이 48%인데, 원래10%가 허용치이다!잔여리플(ripple)은 충분한 용량의 카파시터를 추가함으로써 향상시킬 수 있다. 이것을 전압을 “다듬질”한다고 한다. 그러나 이때 직류전압의 평균치가 증가한다. 따라서 서리를 계획할 때

“다듬질”한 전압을 공급하기를 권고한다.

설명/기능전자 자기 센서는 비자성체(알루미늄, 청동) 하우징으로 된 실린더의 피스톤 위치를 감지할 수 있다.고리형 영구자석을 피스톤에 부착하면 이것의 자기장이 전자 마그네틱 센서에 감지된다.마그네틱 센서는 실린더 몸체에 있는 길이방향의 홈 외부에 부착한다. 스위칭 포인트는 몸체의 길이방향 홈에 부착한 마그네틱 센서를 옮김으로써 조정한다.

스파이크(Spikes)위치 감지의 위험성은 위치감지용과 같은 공급전원으로 작동되는 높은 유도력을 야기하는 부품들 때문에 발생한다. 그러한 부품들, 예를 들면 솔레노이드 밸브, 접촉부, 모터, 등은 위치감지용 공급전원에 의해 만들어지는 높은 에너지 정점의 스파이크(Spikes)를 발생시킨다.따라서, 민감한 부품은 가려내야 한다. 이를 위해 회복 다이오드나 RC회로가 간섭이 발생부분에 직접 표시되어 있다. 다른 방법으로는 위치감지와 다른 전기 소모 부품에 별개의 전원을 공급하는 것이다.

적용 사례

부정확: 정확:

마그네틱 센서

링 자석 알루미늄 하우징

길이방향 슬롯

그림 1: 공급전압의 생성

www.halder-roemheld.co.kr 할더·룀헬드코리아(주)

23

13,6

12

M 8x1

200

100

00 50 100

[mA] I LOAD

[°C]

G 2.140 / 2-09 E

2

치수기술특성 ● 부속품

치수 전기 연결전기 연결은 종래의 유도성 근접 스위치로 이루어진다.4개의 마그네틱 센서까지 직류로 연결할 수 있다.

연결 회로

pnp = 플러스 스위칭

npn = 마이너스 스위칭

온도 곡선

최대부하 전류

최대 작업온도- 마그네틱 센서 + 100℃- 영구자석: + 100℃- 직각 플러그가 있는 연결 케이블: + 90℃주문시 작업온도 120℃까지 가능한 마그네틱 센서 공급.

주변온도

약 3 mm의 자기이력현상과 경로이 사항은 마그네틱 센서를 조정할 때 이미 고려되어야 한다. 정적 피스톤은 마그네틱 센서가 반대쪽으로부터 피스톤 쪽으로 항상 밀려있어야 한다.주문에 따라 짧은 경로를 가진 마그네틱 센서를 공급할 수 있다.

1 갈색

1 갈색

4 검정

4 검정

3 파랑

3 파랑

기술특성

기술특성

기술특성

몸체 재질

전압

잔여 리플(ripple)

전류 부하 l부하

전류 소비

전압 강하 (최대부하)

합선에 대한 보호

역배터리에 대한 보호

스위칭 주파수

스위칭 이력

DIN 40050에 따른 보호

주변온도

포트

LED

출력 (인터락)

부품번호 (1개 없음)

포트

전압

DIN 40050에

따른 보호

주변온도

LED: 전압

기능표시

케이블,케이블의 길이

출력

(인터락)

부품번호

(1개 없음)

전압

DIN 40050에

따른 보호

주변온도

LED: 전압

기능표시

M8 플러그,

무릎형

10 - 30 V DC

IP 67

- 25℃ to +90℃

(초록)

(노랑)

폴리우레탄, 5 m

pnp npn

3829-099 3829-124

10 - 30 V DC

IP 67

- 25℃ to +90℃

(초록)

(노랑)

알루미늄 흑색 양극산화

10 - 30 V DC

최대 10%

200 mA - up to 50℃150 mA - at 75 ℃100 mA - at 100℃

< 15 mA

< 2 V

네

설치되었음

1 kHz

3 mm

IP 67

-25℃ up to +100℃

M8 플러그

아니오

pnp npn

3829-234 3829-240

연결 케이블

앵글 플러그 M8 Y 디스트리뷰터 pnp pnp 앵글 플러그 M12

Y- 디스트리뷰터는 두개의 근접 스위치나 마그네틱 센서를 4극 플러그형 커넥터 M12에 연결한다. 각 실린더마다 한 개의 케이블만이 연결된다. 스위칭 포인트를 쉽게 조정하기 위해서 두개의 LED(작동전압과 스위칭 포지션 표시)가 장착된 직각플러그 M8이 포함된다. 플러그형 커넥터 M12는 3 개의LED가 장착되어 있다.

① Y 디스트리뷰터 무릎형, 각 2 LED, 0.3 m부품번호 3829-118

② Y 디스트리뷰터 직선, LED 없음, 0.3 m부품번호. 3829-125

③ 플러그 형 커넥터 M12, 4극, 3 LED, 5 m부품번호 3829-106

① M12 무릎형, 2 LED, 3 m부품번호 3829-049

② M12 직선, LED 없음, 3 m부품번호 3829-078

할더·룀헬드코리아㈜ Tel : 031)736-4762 Fax : 031)736-4764 www.halder-roemheld.co.kr

12 M 5 9 19 20 8 3614-02716 M 6 10 20 20 10 3614-016

12/16 M 6 6 9.5 20 10 3614-03925 M 8 10 20 20 11 3614-00125 M 10 12 22 35 17 3614-002

20/25 M 8 8 13 25 13 3614-03832/40 M 12 12 22 45 19 3614-028

40 M 16 20 30 60 24 3614-00350 M 20 25 35 60 30 3614-01563 M 27 30 47 100 41 3614-01780 M 30 35 54 100 46 3614-018

100 M 42 45 71 140 65 3614-019125 M 48 60 90 250 75 3614-020

a

Rc

bS

W

°

a

c

bS

W

b

Ø d

h

gf

Ø e

SW

a

r

rR

c

12 M 5 9 16 120 8 3614-03312/16 M 6 6 18 90 10 *3614-068

16 M 6 10 22 90 10 3614-03220/25 M 8 8 22 90 13 3614-069

25 M 10 12 27 90 17 3614-02132 M 12 12 25 120 19 3614-03140 M 16 20 35 120 24 3614-02250 M 20 25 40 120 30 3614-02363 M 27 30 50 120 41 3614-024

*for B 1.460

25 M 10 14.5 32 20 10 12 6.5 5.5 1 320 17 3614-07032 M 12 14.5 32 20 10 12 6.5 5.5 1 320 17 3614-09140 M 16 20 40 25 14 14 7 6 1.5 400 22 3614-23650 M 20 28 56 33.2 17 22 10 10 1.5 500 27 3614-23763 M 27 39 75 40 23 32 13 12 2 630 36 3614-06580 M 30 35 89 52 28 25 19 19 2.5 800 46 3614-066

10 12/16 M 6 6 13 7.2 13 11 3614-22810 20/25 M 8 8 13 7.2 13 11 3614-07225 25 M 10 10 18 10.5 20 17 3614-07325 32/40 M 12 12 18 10.5 20 17 3614-07490 40 M 16 16 27 20 30 27 3614-075

10 20/25 M 8 8 13 7.2 13 11 3614-13125 25 M 10 10 18 10.5 20 17 3614-19425 32/40 M 12 12 18 10.5 20 17 3614-11890 40 M 16 16 27 20 30 27 3614-119

Ød

a

Ø e

SW

bc

±0,0

2

9°

Ød

a

Ø e

SW

bc

±0,1

9°

G 3.800Issue 7-04 E

연결 볼트(Contact Bolts)

연결 볼트(Contact Bolts), 반구형 머리

연결 볼트(Contact Bolts), 원뿔형 머리

커플링 핀이 있는 연결 볼트(Contact Bolts), 최대 작업 압력, 견인압 350bar

스위블 연결 볼트(Contact Bolts), 납작한 표면

스위블 연결 볼트(Contact Bolts), 톱날 표면

실린더용. Ø D

실린더용. Ø D

실린더용. Ø D

최대부하 [kN]

최대부하 [kN]

실린더용. Ø D

실린더용. Ø D

a

a

a

a

a

b

b

b

b

b

c

c

c

c ± 0.02

c ± 0.1

Ød

Ød

Ød

Øe

Øe

Øe

f g h r R

R

α̊

SW

SW

SW

SW

SW

부품번호

부품번호

부품번호

부품번호

부품번호

● 경화처리되지 않았음, B 1.460용

할더·룀헬드코리아㈜ Tel : 031)736-4762 Fax : 031)736-4764 www.halder-roemheld.co.kr

G 3.810Issue 3-08 E

구형 베어링(Spherical Bearings)

유압 실린더 및 블록 실린더용 로드 엔드 베어링(Rod end bearings)과 베어링 블럭(Bearing blocks)

설명 - 로드 엔드 베어링(Rod end bearings)로드 엔드 베어링은 유압 실린더나 블록 실린더의 피스톤 로드에 나사로 조여 부착된 하우징에 장착된 구면베어링으로 구성되어 있다. 구형 베어링(Spherical Bearings)은 최대 4°의 틸팅 각도로 힘을 전달하는 일반적인 베어링이다.

로드 엔드 베어링(Rod end bearings) 장착로드 엔드에 나사로 장착하기로드 엔드 베어링(Rod end bearings)은 피스톤 로드 쇼울더에 나사로 단단히 조여 넣고 두개의 클램핑 나사로 조여야 한다. 이렇게 하면 나사가 처음부터 견인력을 가지는데 부하가 변하더라도 헐거워지지 않게 된다.

다음과 같이 진행하시오:1. 로드 엔드 베어링(Rod end bearings)이 피스톤

로드의 나사까지 올 수 있도록 클램핑 나사를 조인다.

2. 드 엔드 베어링을 바이스에 조심스럽게 클램프하고 포크 스패너를 사용하여 피스톤 로드를 단단히 조인다.

3. 클램핑 나사를 조인다.

장착 사례

로드 엔드 베어링(Rod end bearings)과 베어링 블록이 부착된 블록 실린더

로드 엔드 베어링(Rod end bearings)과 베어링 블록이 부착된 유압 실린더

설명 - 베어링 블럭(Bearing blocks)베어링 블럭(Bearing blocks)은 유압 실린더나 블록 실린더의 피스톤의 바닥 판에 나사로 조여 부착된 하우징에 장착된 구면베어링으로 구성되어 있다.

구형 베어링(Spherical Bearings)은 최대 4°의 틸팅 각도로 힘을 전달하는 일반적인 베어링이다.

구형 베어링(Spherical Bearings)에 대한 안내1. 구형 베어링(Spherical Bearings)에 대한 실린더의 허용 압력● 블록 실린더 B 1.542

구형 베어링(Spherical Bearings) 사용시 최대작업 압력:- 동적 부하의 경우 250bar- 정적 부하의 경우 500bar

● 유압 실린더 B 1.282구형 베어링(Spherical Bearings) 사용시 최대작업 압력:- 동적 부하의 경우 160bar- 정적 부하의 경우 200bar

2. 사용수명구형 베어링(Spherical Bearings)의 수명은 베어링 부하, 부하방향, 스윙각도, 틸팅각도와 주유에 매우 민감하다. 이러한 요소들 때문에 일반적으로 말하기가 불가능하다. 적절한 사용수명은 “일반적” 작업조건에서 얻어지게 된다. 의문점은 질의하시기 바람.

3. 윤활유윤활 간격은 기존 작업조건에 맞도록 해야 한다. 부하의 제한에 가깝게 작업이 이루어지면 주간 윤활보다 매일 윤활유 주입을 권고하며 이렇게 하면 수명이 7배 늘어나게 된다.

4. 클레비스(clevis) 핀의 디자인클레비스(clevis) 핀은 m6 (DIN)에 맞도록 되어 있다. 예외적으로, f7이 표면을 강화한 핀에 사용될 수 있는데 이때 윤활유는 핀을 통하여 주입된다.

중요사항편차, 추가적인 작업 조건 등은 데이터 시트 A 0.100 참조.

구형 베어링(Spherical Bearings)을 장착하는 실린더:

유압 실린더: 블록 실린더:

데이터 시트 B 1.282 데이터 시트 B 1.542

로드 엔드 베어링(Rod end bearings) 베어링 블럭(Bearing blocks) 장착 원리

베어링 블럭(Bearing blocks)

블록 실린더로드 엔드 베어링(Rod end bearings)

www.halder-roemheld.co.kr 할더·룀헬드코리아(주)

e

R

g

4° 4°

hi

L3 Lw

fn

c

L2L1

t e

4°

o a h i

4°

L

R

g

G 3.810 / 3-08 E

2

치수기술특성

베어링 블럭(Bearing blocks) 로드 엔드 베어링(Rod end bearings)

윤활유 니플

클레비스(clevis)를 장착하기 위한 최대치수

잠금나사

윤활유 니플

클레비스(clevis)를장착하기 위한 최대치수

틸팅 각도

틸팅 각도

a

e H7

g

h

i

L

o

R

t

유압 실린더 B 1.282 용

로드 엔드 베어링(Rod end bearings) 부품번호

베어링 블록 부품번호(고정 나사 포함)

블록 실린더 B 1.542 용

로드 엔드 베어링(Rod end bearings) 부품번호

베어링 블록 부품번호

베어링 블럭(Bearing blocks)용 고정나사

치수 ISO EN 4762-8.8

부품번호 (1개 빠졌음)

구형 베어링(Spherical Bearings)이 있는 실린더의 치수

유압 실린더 B 1.282 (160/200bar)*

블록 실린더 B 1.542 (250/500bar)*

치수

피스톤 로드 Ø d

L

L3 = 스트로크 +

w

치수

피스톤 로드 Ø d

c

f

n = 스트로크 +

L1 = 스트로크 +

L2 = 스트로크 +

DIN ISO 6020에 따른 ( )속의 치수은 주문에 의해 준비함

*동적/정적

할더·룀헬드코리아㈜ Tel : 031)736-4762 Fax : 031)736-4764 www.halder-roemheld.co.kr

x

F y

Assembly dimension

Workpiece

x

F y

Assembly dimension

Workpiece

A B C D H F y=1.0 y=2.0 y=3.0 y=4.5 y=6.0 y=8.0 y≥10.0-1 [N] x x x x x x x [g]

101 3112-1206 3 4 7 6H11 20 0.8 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1 3112-121

104 3112-122202 3112-123

10 5 6 12 10H11 50 1.5 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 2 3112-1242001 3112-125204 3112-12629.19.19.17.15711H012101601 3112-1272051 3112-128805 3112-12986.26.24.200111H214131821 3112-1308002 3112-13161001 3112-132614.31.300211H6181610161 3112-13361003 3112-134

A B C D H F y=1.0 y=2.0 y=3.0 y=4.5 y=6.0 y=8.0 y≥10.0-1 [N] x x x x x x x [g]

101 3112-0006 3 5.0 7 6H11 20 0.8 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1 3112-001

104 3112-002202 3112-003

10 5 7.7 11 10H11 50 1.5 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 2 3112-0042001 3112-005204 3112-00629.19.19.17.15711H01116.11601 3112-0072051 3112-008805 3112-00986.26.24.200111H21311.51821 3112-0108002 3112-01161001 3112-012614.31.300211H61712.810161 3112-01361003 3112-014

B

F

A

H

C D

D

B

F

A

H

C D

D

G 3.812Issue 4-10 E

스프링 클램핑 부품(Spring Clamping Element)10-300 N, 실링(sealing) 포함/불포함

이러한 스프링 클램프 부품는 10-300 N 클램핑 범위 내에서 더 빠르고, 더 안전하고 더 경제적으로 포지셔닝과 클램핑을 할 수 있도록 디자인되었다.

기능조임력은 스프링이 장전되어 있는 핀이 움직이면서 발생한다. 조임력과 조임방향은 도표에 표시되어 있다.

실링(sealing) 포함3112-1XX 분류에 속하는 부품는 절삭 부스러기로부터 추가적으로 실링(sealing)이 되어 있고 금속절삭작업에 특별히 적합하다.

실링(sealing) 불포함3122-2XX에 속하는 부품는 추가적인 실링(sealing)이 없는 것으로 조립이나 용접작업에 적합하다.

부품번호무게

무게 부품번호

www.halder-roemheld.co.kr 할더·룀헬드코리아(주)

3112-000

3112-007

3112-001

3 3112-140

5 3112-141

6 3112-142

8 3112-143

10 3112-144

G 3.812 / 4-10 E

2

장착 ● 적용 사례

장착반대쪽 도표에 보이는 도구는 장착에 사용한다. 망치나 프레스를 이용하여 천공구멍에 삽입한다. ( 그림 참조)

적용 사례

장착 도구1 페이지 도표의 치수 B에 5가지 치수.

장착도구

부품번호

클램프

실린더형 핀 3 m 6x12 DIN 6362

데이터 시트 B 1.881 에 따른 스윙 클램프

드릴링 픽스쳐

인쇄 기판 조립

용접 픽스쳐

포지셔닝 및 클램핑 픽스쳐

다중 클램핑 픽스쳐

갈퀴(Claw)

클램핑 바와 나사몸체 실린더