1

PREGLED IZVRILACA ELEMENTARNIH FUNKCIJA

Prenosnici su mainski podsistemi ili komponente koje ini funkcionalno povezani skup

elemenata za prenoenje i za transformaciju mehanike energije i drugi mainski delovi i elementi namenjeni za izvravanje sporednih i pomonih funkcija.Osnovna funkcija prenosnika je transformacija ulazne veliine koju prenosnik dobija od pogonske maine u izlaznu veliinu koju predaje radnoj maini koja odgovara potrebama funkcionisanja radne maine.Elementarne funkcije koje obezbeuju izvravanje osnovne funkcije projektnog zadatka su:

1.Zatvoren prostor

2.Veza sa radnom i pogonskom mainom

3.Transformacija snage

4.Oslanjanje vratila

5.Veza spojnica i punog toka sa vratilom

6.Podmazivanje leaja

7.Hermetinost leaja

8.Hlaenje

9.Sigurnost u radu

10.Prikljuci za manipulaciju

11.Veza prenosnika sa postoljem

2

1 . Zatvoren prostor Kuica livena zavarena kombinovana Najee je izlivena od

sivog liva (SL), a za jaa optereenja od elinog liva (L)

Laka je od livene i izrauje se obino za manje serije ili u sluaju vrlo velikih optereenja

Deblji delovi kuice se izrauju livenjem od elinog liva i zavarivanjem se povezuju sa limenim elementima

2 . Veza sa radnom i pogonskom mainom Spojnice Krute

aurasta spojnica a) pomou dva klina b) lebni spoj

Prirubna spojnica a) sa podeenim vijcima b) sa nepodeenim vijcima c) sa poluprstenom za centriranje

Elastine

Elastina spojnica sa gumenim Elastina spojnica sa gumenim prstenovima ulocima

3

2 . Veza sa radnom i pogonskom mainom Spojnice Elastine

Elastina spojnica sa elastinom elinom trakom (PERIFLEKS)

Elastina spojnica sa elastinim vencem

Frikcione

Frikciona spojnica sa jednim parom tarnih koninih povrina

Frikciona spojnica sa vie tarnih ravnih povrina (lamelasta)

3 . Transformacija snage Puni par

Puni par : a) cilindrini , b) globoidni

4

3 . Transformacija snage Pu Arhimedov pu ZA Najjednostavniji za izradu. Dobija se rezanjem na stugu. Retko se

upotrebljava Evolventni pu ZI Obrazuju ga evolventni helikoidi,moe se izraditi na strugu, ali oteano Normalni pu ZN Izrauje se glodanjem (vretenasto glodalo) Pu sa profilom ZK Izrauje se glodanjem (ploasto glodalo) Pu sa izdubljenim bokovima ZH

Prilagoen je obliku zubaca punog zupanika, time se poveava nosivost i trajnost, a smanjuje se zagrevanje.Moe se izraditi glodanjem i buenjem.Za svaki modul m potreban je poseban alat to poveava cenu proizvodnje

Meusobni poloaj

a) b) c) Meusobni poloaj pua i punog zupanika

a) pu ispod punog zupanika b) pu iznad punog zupanika c) pu sa strane punog zupanika

4 . Oslanjanje vratila Leajevi Radijalni

a) kuglini jednoredni sa radijalnim dodirom b) kuglini dvoredni sa kosim dodirom c) prstenasti cilindrino- valjani leaj d) prstenasti bavasti leaj

5

4 . Oslanjanje vratila Leajevi Radiaksijalni

a) kuglini jednoredni sa kosim dodirom b) konino valjani leaj

Aksijalni

a) b)

a) kolutni kuglini dvoredni sa aksijalnim dodirom b) kolutni kuglini jednoredni sa aksijalnim dodirom

5 . Veza spojnica i punog toka sa vratilom vrsta veza Izjedna vratilo i pu lebni spoj

Oblici lebnog spoja glavina sa vratilom:

a) sa ravnim profilom b) sa evolventnim profilom c) sa trouglastim profilom

6

5 . Veza spojnica i punog toka sa vratilom Profilisani spoj

a) b)

Profilisani spojevi vratila sa glavinom : a) kvadratni b) trouglasti

Klinovi

Spoj pomou klina sa nagibom (sa ili bez kuke)

Spoj pomou klina bez nagiba

Spoj pomou segmentnog klina

7

5 . Veza spojnica i punog toka sa vratilom Radijalno pritezanje

Spoj ostvaren radijalnim pritezanjem

Aksijalno uklinjavanje

Spoj ostvaren aksijalnim ulinjavanjem

6 . Podmazivanje leaja i punog para Ulje

Uvoenje ulja u leIte;

a) prstenom za podmozivanje b) kanalima za podmazivanje kroz posteljicu c) kanalima za podmazivanje kroz rukavac

Centalno podmazivanje uljem podrazumeva istovremeno dovoenje ulja u vie kliznih parova. Rezervoar je na viem nivou u odnosu na mesto koje treba podmazivati.Kod novijih reenja se koristi pumpa. Pojedinano podmazivanje se danas koristi vrlo retko.

8

7 . Hermetinost leaja i kuice

Zaptivanje prostora za leaje oko vratila :

a) gumenim zaptivaem sa oprugom b) labirintsko zaptivanje c) zaptivanje zavojnim lebom

8 . Hlaenje

Hlaenje konvekcijom preko kuIta

Hlaenje vazdunom konvekcijom ( spontana ili stimulisana )

Hlaenje vodom Hlaenje cirkulacijom ulja , pod pritiskom

9

9 . Sigurnost u radu Sigurnosne spojnice

a . ) Sigurnosna spojnica sa ivijama

Jednosmerne sigurnosne spojnice : b) Kandasta spojnica c) Spojnica sa kuglicama

Sigurnosni klin

10 . Prikljuak za manipulaciju

Obezbeen zavarivanjem

a) b) Zavarene uke : a) na donjem delu , b) na gornjem delu kuice

10

10 . Prikljuak za manipulaciju Obezbeen livenjem

Kraj vertikalnog zida odliven u obliku kuke

U vidu zavrtnja

a) b)

Zavrtanj sa prstenastom glavom Kuka

11 . Veza prenosnika sa postoljem

Primeri spajanja kuice sa postoljem

11

2.Analiza varijantnih reenja puastog prenosnika

Pri odabiranju konstrukcionog reenja moramo imati u vidu da na projekat mora zadovoljiti tehnike i ekonomske kriterijume.

Tehniki kriterijum obuhvata ono konstrukciono reenje koje e u toku radnog veka zadovoljiti sve propisane zahteve npr. tanost obrade, kvalitet obraene povrine, buka, vibracije, pouzdanost u radu, transport, podmazivanje, odravanje itd.

Svako reenje mora biti i ekonomski prihvatljivo tj. dato konstrukciono reenje mora biti jeftino.Ova dva kriterijuma meusobno se iskljuuju, tj. ako elimo da imamo pouzdano i valjano reenje ono povlai za sobom i cenu maine , ili ako elimo da se pribliimo ekonomskom kriterijumu dobiemo reenje koje nee zadovoljiti sve zahteve .

Na osnovu ovoga za projektni zadatak formiram tri varijantna reenja ( A , B , C ) koji e zadovoljiti jedan ili oba kriterijuma .

VARIJANTA A Izvrioci elementarnih funkcija Izborna reenja

Kuica Zavarena

Spojnica na ulaznom vratilu Kruta sa nepodeenim vijcima

Spojnica na izlaznom vratilu Kruta sa nepodeenim vijcima

Oblik profila pua ZA

Puno vratilo Izjedna sa puem

Puni zupanik Telo i venac od istog materijala

Oblik punog para Cilindrini

Meusobni poloaj Pu u boku zupanika

Spoj zupanika i vratila Radijalno pritezanje

Vratilo punog toka Pun popreni presek

UleItenje punog vratila

UleItenje vratila punog toka

Podmazivanje Mau

Hermetinost Zaptivanje filcnim prstenovima

Hlaenje Konvekcijom preko kuIta

Elementi za manipulaciju Vijak sa prstenastom navrtkom

Spoj prenosnika sa postoljem Vijak sa estougaonom glavom

Sigurnost i bezbednost Pomou klina u izlaznoj spojnici

12

VARIJANTA B

Izvrioci elementarnih funkcija Izborna reenja

Kuica Livena

Spojnica na ulaznom vratilu Bibby

Spojnica na izlaznom vratilu Lamelasta sa hidraulinim ukljuivanjem

Oblik profila pua ZH

Puno vratilo Izjedna sa puem

Puni zupanik Venac privren vijcima

Oblik punog para Globoidni

Meusobni poloaj Pu ispod punog zupanika

Spoj zupanika i vratila lebovima sa evolventnim profilom

Vratilo punog toka Prstenasti popreni presek

UleItenje punog vratila

UleItenje vratila punog toka

Podmazivanje Centralno podmazivanje uljem

Hermetinost Labirintsko zaptivanje

Hlaenje Cirkulacijom ulja pod pritiskom

Elementi za manipulaciju Obezbeeni livenjem

Spoj prenosnika sa postoljem Vijak sa glavom i navrtkom

Sigurnost i bezbednost Pomou frikcione spojnice

13

VARIJANTA C

Izvrioci elementarnih funkcija Izborna reenja

Kuica Kombinovana

Spojnica na ulaznom vratilu Elastina sa gumenim prstenom

Spojnica na izlaznom vratilu Lamelasta sa mehanikim ukljuivanjem

Oblik profila pua ZA

Puno vratilo Izjedna sa puem

Puni zupanik Sa napresovanim vencem

Oblik punog para Cilindrini

Meusobni poloaj Pu iznad punog zupanika

Spoj zupanika i vratila Klin bez nagiba

Vratilo punog toka Pun presek

UleItenje punog vratila

UleItenje vratila punog toka

Podmazivanje Pojedinano pomou kade

Hermetinost Zaptivanje manetnim zaptivaem

Hlaenje Stimulisanom vazdeunom konvekcijom

Elementi za manipulaciju Vijak sa glavom i navrtkom

Spoj prenosnika sa postoljem Vijak sa prstenom glavom

Sigurnost i bezbednost Preko frikcione spojnice

14

3.Izbor kompromisne konstrukcije

Odabrana varijantna reenja vrednujemo prema nizu kriterijuma koje konstruisana maina treba da na trItu zadovolji , a ujedno da bude konkuretna svojim kvalitetom isvojom cenom . Ove kriterijume moemo podeliti na dve glavne grupe :

Tehniki kriterijum i Ekonomski kriterijum . Prema stepenu zadovoljenja svakog pojedinanog kriterijuma data reenja ocenjujemo ocenama

od 1-4 . Od predloena tri reenja usvajamo ono koje bude imalo najveu prosenu ocenu , kao I najbolje usaglaena oba kriterijuma .

Tehniki kriterijum A B C Idealno

Beumnost u radu 2 4 3 4

Masa 3 2 3 4

Kontinualnost pren. odnosa 2 4 3 4

Lakoa rekonstrukcije 2 2 3 4

Ventilacija 2 3 4 4

Isputanje ulja 2 4 3 4

Transport 3 2 3 4

Podmazivanje 2 4 3 4

Zaptivanje 2 2 4 4

Odravanje 3 2 3 4

Pouzdanost 2 4 3 4

Zbir 25 33 35 44

Tehnika koordinata X 0.57 0.75 0.80 1

Ekonomski kriterijum

Sloenost delova 4 2 3 4

Sloenost montae 4 2 3 4

Zbir 8 4 6 8

Ekonomska koordinata Y 1 0.50 0.75 1

15

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6

Tehnicka koordinata ( X )

Ekon

omsk

a ko

ordi

nata

( Y

)

IdealnoABC

Kao to se vidi iz tabele varijanta A zadovoljava 100% ekonomski kriterijum dok je tehniki kriterijum zadovoljen sa 57 % .Varijanta B zadovoljava 50 % ekonomski kriterijum a tehniki kriterijum je zadovoljen sa 75 % . Varijanta C zadovoljava ekonomski sa 75 % , a tehniki sa 80%, tako da ova varijanta predstavlja kompromisno reenje.

2 . Veza sa radnom i pogonskom mainom3 . Transformacija snage3 . Transformacija snage4 . Oslanjanje vratila4 . Oslanjanje vratila5 . Veza spojnica i punog toka sa vratilom6 . Podmazivanje leaja i punog para7 . Hermetinost leaja i kuice8 . Hlaenje9 . Sigurnost u radu10 . Prikljuak za manipulacijuVARIJANTA AVARIJANTA BVARIJANTA C Tehniki kriterijumABCIdealnoBeumnost u raduKontinualnost pren. odnosaEkonomski kriterijumSloenost delova