jobsheet sensor

8/17/2019 Jobsheet Sensor

http://slidepdf.com/reader/full/jobsheet-sensor 1/6

PEMERINTAH KABUPATEN MALANG

DINAS PENDIDIKAN

SMK NEGERI 2 SINGOSARI

Jalan Perusahaan No. 20 Tunjun!"r!o#S"nosar" Tel$. %0&'() '&'*(2+ ,a-.%0&'() '+2*(

/es"!e 1 h!!$1333.s45n2#s"nosar".s6h."7 E4a"l 1 s45n2.s"nosar"89:ahoo.6o4

SMK Negeri 2 Singosari Topik : Sensor Line follower Job :

Jurusan : Judul : Sensor Smt :

KI / KD : Nama Siswa :

I T!J!"N

Setelah mempraktekkan topik ini, Siswa diharapkan dapat :a. Siswa dapat mendemonstrasikan rangkaian sensor pada sistem robotik

b. Siswa dapat mengidentifikasi rangkaian sensor pada sistem robotik

c. Siswa dapat menguji rangkaian secara hardware

II #$T!NJ!K

1. Awali setiap aktivitas dengan do’a, semoga berkah dan mendapat kemudahan.

2. ahami tujuan, dasar teori dan latihan!latihan praktikum dengan baik.

". #erjakan tugas!tugas praktikum dengan baik, teliti dan jujur.

$. %an&akan kepada guru apabila ada hal!hal &ang kurang jelas.

IIID"S"% T$&%I

Sensor photodioda merupakan dioda &ang peka terhadap caha&a, sensor photodioda akan

mengalami perubahan resistansi pada saat menerima intensitas caha&a dan akan

mengalirkan arus listrik secara forward sebagaimana diode pada umumn&a. Sensor

photodioda adalah salah satu jenis sensor peka caha&a.

http://www.smkn2-singosari.sch.id/


mailto:[email protected]







DINAS PENDIDIKAN




'ambar 1. Simbol Sensor photodiode pada line follower

hoto dioda adalah sensor caha&a &ang termasuk kategori sensor caha&a photo

conductive &aitu sensor caha&a &ang akan mengubah perubahan intensitas caha&a &ang

diterima menjadi perubahan konduktansi pada terminal sensor tersebut. hotodioda

merupakan sensor caha&a &ang akan mengalirkan arus listrik satu arah &ang akan

menglirkan arus listrik dari kaki anoda ke kaki katoda pada saat menerima intensitas

caha&a.

I' "L"T D"N (")"N

1. Alat:

ower Suppl& : 1 buah

A() meter : 1 buah

%rainer *ine +ollower analog : 1 buah

2. ahan:

hotodioda -mm : buah

/esistor ""0 )hm : buah

/esistor 10k )hm : buah

* : buah










DINAS PENDIDIKAN




' K$S$L"M"T"N K$%J"

1. 3emakai baju praktik.

2. ilarang bergurau waktu pelaksanaan praktik.

". Selalu berhati!hati dan mentaati Standart )perasional rosedur pengoperasian alat ukur.

$. 3entaati peraturan bengkel.

-. Selalu berkonsultasi dengan guru pembimbing tentang proses dan hasil praktikum.

'I*"M("% %"N*K"I"N

*ambar + %angkaian Sensor pada trainer

'II L"N*K") K$%J"

1. ersiapkan alat dan bahan sesuai dengan &ang tertera pada jobsheet.

2. uat rangkaian seperti gambar pada jobsheet.

". 4ubungkan S1 dengan indikator led menggunakan kabel penghubung

$. 4ubungkan S2 hingga S pada indikator sesuai dengan langkah ke $

-. 4idupkan tombol ower Suppl&

Outp










DINAS PENDIDIKAN




5. eri jalur sesuai dengan tabel pada sensor

6. Amati hasil dari pratikum dan catat pada tabel percobaan

. 4itung tegangan &ang ada pada tiap tiap sensor

7. uat laporan hasil praktik.

'III T"($L )"SIL

No

Percobaan gariske

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8

1 Garis 1

2 Garis 2

3 Garis 3

4 Garis 4

KeteranganKondisi lampu mati

Kondisi lampu n!ala 1

I,K$SIM#!L"N

ada percobaan pratikum sensor ketika sensor mendeteksi jalur putih maka membuat

tegangan output 8(o9 menjadi kecil 81,2 (9 dan ketika sensor mendeteksi jalur hitam maka

membuat tegangan outpu 8(o9 menjadi besar 8",2(9 &ang membuat indikator men&ala

, $'"L!"SI

1. elaskan langkah!langkah pratikum dengan menggunakan rangkaian sensor;

2. elaskan prinsip kerja dari rangkaian sensor pada sistem robot line follower analog;

". elaskan langkah!langkah mengukur tegangan output pada rangkaian sensor;

/ubrik enilaian engetahuan

<o valuasi =ndikator Skor

valuasi 1 a. 3enjawab benar, berurutan dengan bahasan&a sendiri tentang langkah!langkahmenggunakan rangkaian sensor

b. 3enjawab benar tidak berurutan sesuai dengan buku> jobsheet tentang langkah!langkah menggunakan rangkaian sensor

-

$










DINAS PENDIDIKAN




c. 3enjawab kurang tepat tidak berurutan dengan bahasan&a sendiri tentang langkah!

langkah menggunakan rangkaian sensor d. 3enjawab salah, tidak berurutan tentang langkah!langkah menggunakan rangkaian

sensor e. 3enjawab benar sama dengan teman

"

2

1

valuasi 2 a. 3enjawab benar dengan bahasan&a sendiri tentang prinsip kerja sensor pada sistemrobot

b. 3enjawab benar sesuai dengan buku>jobsheet tentang prinsip kerja sensor pada sistemrobot

c. 3enjawab kurang tepat dengan bahasan&a sendiri tentang prinsip kerja sensor padasistem robot

d. 3enjawab salah, tidak berurutan tentang prinsip kerja rangkaian sensor e. 3enjawab benar sama dengan teman

-

$

"

2

1

valuasi " a. 3enjawab benar, berurutan dengan bahasan&a sendiri tentang langkah!langkah

mengukur tegangan output pada rangkaian sensor b. 3enjawab benar tidak berurutan sesuai dengan buku> jobsheet tentangmengukur

tegangan output pada rangkaian sensor c. 3enjawab kurang tepat tidak berurutan dengan bahasan&a sendiri tentang mengukur

tegangan output pada rangkaian sensor

d. 3enjawab salah, tidak berurutan tentang mengukur tegangan output pada rangkaiansensor

e. 3enjawab benar sama dengan teman

-

$

"

2

1

/ubrik penilaian keterampilan

<) =ndikator 4asil enelitian

Sangat aik 8$9 aik8"9

?ukup829

#urang819

1 ersiapan alat dan bahan

2 3erangkai komponen

" 3elakukan pratikum dan pengamatan

$ 3elakukan pen&elidikan dan pengolahan data

- 3elakukan analisis data dan men&impulkan

<oAspek &ang

inilai

enilaian

1 2 " $

1

ersiapan alatdan bahan

Siswa han&a

memilih alat praktikumnamun salah

Siswa han&a

memilih alat dantidak melilih bahan praktikum

Siswa mampu

memilih alat dengantepat, namun pemilihan bahan tidak tepat

Siswa mampu

memilih alat dan bahan dengan tepat

2 3erangkai

komponen

Siswa han&a

merangkaikomponennamun salah

Siswa han&a

merangkaikomponendengan benar dan

tidakmemperhatikankeselamatan kerja

Siswa mampu

merangkai komponendengan benar, namunkurang

memperhatikankeselamatan kerja

Siswa mampu

merangkai komponendengan benar danmemperhatikan

keselamatan kerja










DINAS PENDIDIKAN




" 3elakukan

praktikum dan pengamatan

Siswa tidak

mampumelakukan praktikumdenganmenggunakan prosedur secaratepat, tidakterampil dantidak teliti

Siswa melakukan

praktikum denganmenggunakan prosedur secaratepat, namunkurang terampildalam

menggunakanalat dan kurangteliti saat bekerja

Siswa melakukan

praktikum denganmenggunakan prosedur secara tepat,terampil dalammenggunakan alat,namun kurang teliti

saat bekerja

Siswa melakukan

praktikum denganmenggunakan prosedur secara tepat,terampil dalammenggunakan alat,dan bekerja secara

teliti

$ 3elakukan pen&elidikandan pengolahandata

Siswa han&adapatmenuliskan datahasil

pengamatannamun salah

Siswa han&adapat menuliskandata hasil pengamatan

Siswa mampumen&ebutkan teori&ang sesuai, namuntidak dikaitkan

dengan data hasil pengamatan

Siswa mampumengaitkan data hasil pengamatan denganteori &ang sesuai

- 3elakukan

analisis datadanmen&impulkan

Siswa tidak

mampumelakukananalisis

Siswa mampu

melakukananalisis, namunlebih ban&ak

mememerlukan bantuan guru

Siswa mampu

melakukan analisis,namun sedikitmemerlukan bantuan

guru

Siswa mampu

melakukan analisissecara mandiri8individu atau

kelompok9

engolahan enilaian! Skor maksimum @ $ - @ 20

! /umus nilai akhir: Nilai yang diperoleh

Nilai maksimum X 100

! #ategori baik jika nilai siswa B 6-

/entang <ilai #onversi Angka redikat

70 $,00 Sangat aik S

.0 ",00 aik

60 2,00 ?ukup ?

60 1,00 #urang #







jobsheet sensor

Documents