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Jornadas de Formación Técnica. MECHATRONICS Octubre 2006. Jornadas de formación técnica. Agenda. JUNMA, nuevo concepto en simplicidad. Introducción a las bobinadoras CIMR-F7Z: Firmware General Winder. AHORRO ENERGÉTICO con variadores de frecuencia. Servos JUNMA (serie SJDE). - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
Mechatronics Omron IberiaMechatronics Omron Iberia
Jornadas de Formación TécnicaJornadas de Formación TécnicaMECHATRONICSMECHATRONICS
Octubre 2006Octubre 2006
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Jornadas de formación técnicaOCTUBRE 2006
AgendaAgenda
JUNMA, nuevo concepto en simplicidad. Introducción a las bobinadoras
CIMR-F7Z: Firmware General Winder.
AHORRO ENERGÉTICO con variadores de frecuencia.
Jornadas de formación técnicaJornadas de formación técnicaJornadas de formación técnicaJornadas de formación técnica
Mechatronics Omron IberiaMechatronics Omron Iberia
Servos JUNMA (serie SJDE)Servos JUNMA (serie SJDE)Nuevo concepto en
simplicidad.
“Menos es más”
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Jornadas de formación técnicaOCTUBRE 2006
Las principales razones para elegir JUNMA en aplicaciones PTP son:
– Tamaño compacto
– Mechatrolink-II incorporado. Simplifica la conexión y ahorra tiempo y coste.
– Tecnología “Tuning less”. Simplifica las puestas en marcha.
– Compatible con la estrategia Smart Platform. Sencilla conexión con controladores motion y de posición de OMRON (NC,NCF,Trajexia,etc...)
– Soportado por CX-ONE: CX-Drive, CX-Motion NCF, Trajexia tools (CX-Trajexia)
– Precio competitivo
NUEVO
NUEVO
NUEVO
““Menos es más” Un nuevo concepto en simplicidadMenos es más” Un nuevo concepto en simplicidad
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
JUNMA está basado en una nueva tecnología. No es un servo basado en Sigma II. JUNMA está basado en una nueva tecnología. No es un servo basado en Sigma II.
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Jornadas de formación técnicaOCTUBRE 2006
JUNMA está diseñado para encajar en cualquier parte:
– El espacio ha sido reducido hasta un 30% de la serie Sigma II e incluso más en el caso de la versión de pulsos.
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
Tamaño compacto – “Menos es más”Tamaño compacto – “Menos es más”
30% menos espacio
45mm (400W) / 70mm (750W)
150m
m
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Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
MechatroLink-II incorporado – “Menos es más”MechatroLink-II incorporado – “Menos es más” JUNMA está disponible con entrada de pulsos o con ML-II incorporado al
precio más competitivo en el mercado.
La incorporación del bus MOTION de alta funcionalidad MECHATROLINK-II marca la diferencia.
JUNMA junto con NCF son una execelente combinación para aplicaciones PTP. Hasta 16 ejes, acceso remoto y fácil puesta en marcha y mantenimiento
JUNMA en combinación con TRAJEXIA y Sigma II permite configuraciones económicas para aplicaciones donde se unen operaciones de ejes exigentes y estándar.
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Tecnología Tuning Less – “Menos es más”Tecnología Tuning Less – “Menos es más”
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
El ajuste adecuado de un servosistema puede ser el paso más dificil de una puesta en marcha.
La nueva tecnología Tuning Less (“sin ajustes”) desarrollada por YASKAWA se presenta en el mundo en la serie JUNMA. Como su nombre indica esta tecnología hace la palabra Tuning (“ajuste”) innecesaria.
¡Ningún parámetro de ganancia!
Los parámetros han sido reducidos al mínimo. (La versión de pulsos no tiene parámetros).
¡Conectar el servomotor y funcionar!
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Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
Tecnología Tuning Less – “Menos es más”Tecnología Tuning Less – “Menos es más”
La función tuningless ó “sin ajustes” consiste en:
el ajuste dinámico del servo en función de las condiciones de funcionamientoel ajuste dinámico del servo en función de las condiciones de funcionamiento
y consta de dos partes:
– “Corrección del feedback", ajuste interno del lazo de velocidad para obtener siempre la misma respuesta del sistema, independientemente de las modificaciones mecánicas o de inercias de la máquina.
– “Filtro de muesca" , ajuste automático de los filtros del servodriver para suprimir las resonancias mecánicas de la máquina (vibraciones)
Esta función elimina la necesidad de ajustar los parámetros de control del servodriver y asegura un funcionamiento óptimo de la máquina.
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Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
Tecnología Tuning Less – “Menos es más”Tecnología Tuning Less – “Menos es más”
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Con
‘Tuning Less’Con
‘Tuning Less’ Inercia carga 10000% Tiempo ejecución 410ms No se require acción Conectar y listo!
Sin
‘Tuning Less’Sin
‘Tuning Less’ Inercia carga 10000% Tiempo ejecución imposible En un servo convencional el
usuario necesita ejecutar un complejo ajuste de ganancia, cálculo de inercia, etc...
Se necesita un perfil técnico!
NUEVA
TECNOLOGÍANUEVA
TECNOLOGÍA
Tecnología Tuning Less – “Menos es más”Tecnología Tuning Less – “Menos es más”
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
Inercia carga 0% (sin carga) Tiempo de ejecución 410ms
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Estrategia Smart Platform CX-ONE – “Menos es más”Estrategia Smart Platform CX-ONE – “Menos es más”
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
One Software: CX-ONE es todo lo necesario para configurar un servosistema JUNMA conectado a NCF o Trajexia.
(Nota: la versión de pulsos no necesita ser configurada)
One Connection: El bus motion Mechatrolink-II proporciona una total integración con Smart Platform. Es posible un mantenimiento remoto donde sea y cuando sea.
One Minute: JUNMA tiene el juego mínimo de parámetros necesarios y gracias a la tecnología tuning-less, las puestas en marcha de JUNMA son casi tan sencillas como instalar un contactor.
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Precio competitivo – “Menos es más”Precio competitivo – “Menos es más”
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
Al aumentar el número de ejes en las aplicaciones, el precio por eje se convierter en un factor esencial.
JUNMA proporciona el precio más competitivo para aplicaciones estándar y permite reducir el precio total en aplicaciones exigentes mezclando JUNMA con Sigma II.
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Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
ProductoProducto
PULSOSSJDE-xxAPA-OY
ML-IISJDE-xxANA-OY
SJME-xxAMB[ ]-OY
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Nuevos Servomotores– Cuatro tamaños disponible (100W a 750W), con y sin freno.
– Nuevo encoder analógico (equivalente a 8192ppr (13 bits)).
– Par máximo: 300% nominal durante 3 segundos.
– Nuevos conectores y cables.
– Sólo modelos cilíndricos disponibles (no cúbicos).
– Dimensiones iguales a SmartStep y SGMAH.
– Inercia del rotor superior a SmartStep y SGMAH.
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
En rojo, valores diferentes a los actuales en SmartStep y SGMAH
Producto: SERVOMOTOR (SJME)Producto: SERVOMOTOR (SJME)
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Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
Producto: SERVOMOTOR (SJME)Producto: SERVOMOTOR (SJME)
SJME-xx A M B 4 1 -OYPotencia01 100W02 200W04 400W08 750W
Freno opcional1 Sin frenoC Freno 24VDC
A: 220VACM: encoder analógicoB: Estándar4: Eje recto con chaveta
L1L2+-
AlimentaciónBus DC para conexión chopper de frenado
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Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
Producto: SERVOMOTOR (SJME)Producto: SERVOMOTOR (SJME)
donde xx será la distancia en metros 03, 05, 10, 15 y 20m respectivamenteJZSP-CHM000-xx
Cable de potencia modelo sin freno
Cable de potencia modelo con freno
donde xx será la distancia en metros 03, 05, 10, 15 y 20m respectivamenteJZSP-CHM0030-xx
Cable de encoder:
donde xx será la distancia en metros 03, 05, 10, 15 y 20m respectivamenteJZSP-CHP800-xx
La distancia máxima entre driver y motor es de 20m
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JUNMA (versión entrada de pulsos)JUNMA (versión entrada de pulsos)
“Menos es más”
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Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
JUNMA versión entrada de pulsosJUNMA versión entrada de pulsos Servodriver versión PULSOS
– Cuatro tamaños disponibles (100 a 750W)– Controlados por entrada de pulsos– Concepto Tuning-less (sin ajustes): sin
puerto serie, sin parámetros, sin ajustes…
– Dos switches rotacionales para configuración:1. Configuración del reductor electrónico
2. Configuración de filtro interno (vibraciones)
– Cuatro LEDs para visualizar estado del servo
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Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
D
H
W
JUNMA versión entrada de pulsosJUNMA versión entrada de pulsos
Comparativa con SmartStepComparativa con SmartStep Reducción de tamaño (hasta un 30%) Velocidad de lazo:
SmartStepSmartStep: 62.5µs para par, 125µs para velocidad, 250µs para posición
JUNMAJUNMA: 62.5µs para par, 125µs para velocidad, 125µs para posición
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JUNMA versión entrada de pulsosJUNMA versión entrada de pulsos
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
Configuración de la entrada de pulsos:–Reductor electrónico o número de pulsos de entrada por vuelta:
1000, 2500, 5000 ó 10000.
–Tipo de pulsos: CW + CCW (Adelante/atrás) ó Pulso / dirección.–Método de conexión: colector abierto ó line driver (NCx33)
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JUNMA versión entrada de pulsosJUNMA versión entrada de pulsos
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
• El valor por defecto es 0.• Aumentar si hay vibración al arrancar o parar.• El valor depende de la aceleración /deceleración del comando, la
rigidez de la máquina y la resolución del motor (PULSE)
Filtro de referencia de pulsos:–Suaviza el comportamiento del motor en el posicionado reduciendo las vibraciones
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JUNMA versión entrada de pulsosJUNMA versión entrada de pulsos
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
REFAL1AL2AL3
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JUNMA versión entrada de pulsosJUNMA versión entrada de pulsos
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
CONECTOR MINIDELTA 14 V1
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Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
JUNMA versión entrada de pulsosJUNMA versión entrada de pulsos
Line driver (NCx33)
Colector abiertoLa corriente de entrada debe estar entre 7mA y 15mASi Vcc = 24V insertar resistencia 2.2kohmSi Vcc = 12V insertar resistencia 1kohmSi Vcc = 5V insertar resistencia 180ohm
Conexionado de entradas
Conexionado de salidas
Longitud máxima 3metros
Tensión máxima 30VDCCorriente máxima 50mA
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Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
JUNMA versión entrada de pulsosJUNMA versión entrada de pulsos
Diagrama de tiempos El intervalo de tiempo desde que se activa la señal S-ON hasta la entrada de pulso debe ser al
menos de 40ms o 100ms en el caso de motor con freno.
La señal CLR de reset de contador de error debe estar activa al menos 20s
Ya que los frenos tienen un tiempo de 100ms usar un relé con tiempo de operación menor de 30ms ya que se entre la señal
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JUNMA versión entrada de pulsosJUNMA versión entrada de pulsos
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
CONEXIÓN JUNMA – CJ1M - CPU23(salida 0)– Cableado mínimo.– Programación PLC.– Ajustes PULSE y FIL
JUNMA
CJ1M-CPU23
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39
6
5
1
2
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Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
CONEXIÓN JUNMA – CJ1M - CPU23(salida 0)– Cableado mínimo.– Programación PLC.– Ajustes PULSE y FIL
PULS(886)
0
#0000
D0000
SPED(885)
0
#0001
D0002
111.00PULS(886)
0
#0000
D0000
SPED(885)
0
#0011
D0002
111.01Salida 0C. RelativasNº pulsos
Salida 0
Frecuencia
M. indepedienteCWAdelante / atrás0
Salida 0C. RelativasNº pulsos
Salida 0
Frecuencia
M. indepedienteCCWAdelante / atrás0
JUNMA versión entrada de pulsosJUNMA versión entrada de pulsos
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Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
CONEXIÓN JUNMA – CJ1M - CPU23(salida 0)– Cableado mínimo.– Programación PLC.– Ajustes PULSE y FIL.
D0000 &5000 pulsosD0002 &1000 pps Teniendo en cuenta que en la instrucción SPED definimos la salida de pulsos en formato Adelante/atrás ó CW /CCW
PULSE = 0PULSE = 1PULSE = 2PULSE = 3
1000P/REV2500P/REV5000P/REV10000P/REV
Ejecutaremos 5 vueltas en 5 segundos
Ejecutaremos 2 vueltas en 5 segundos
Ejecutaremos 1 vueltas en 5 segundos
Ejecutaremos 1/2 vuelta en 5 segundosFormato Adelante/atrás
JUNMA versión entrada de pulsosJUNMA versión entrada de pulsos
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Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
CONEXIÓN JUNMA – CJ1M - CPU23(salida 0)– Cableado mínimo.– Programación PLC.– Ajustes PULSE y FIL.
D0000 &1000 pulsosD0002 &50000 pps Teniendo en cuenta que en la instrucción SPED definimos la salida de pulsos en formato Adelante/atrás ó CW /CCW
PULSE = 0FIL = 0 Ejecutaremos 1 vueltas a 50000pps con aceleración 45ms
PULSE = 0FIL = 7 Ejecutaremos 1 vueltas a 50000pps con aceleración 170ms
JUNMA versión entrada de pulsosJUNMA versión entrada de pulsos
Mechatronics Omron IberiaMechatronics Omron Iberia
JUNMA (versión Mechatrolink-II)JUNMA (versión Mechatrolink-II)
“Menos es más”
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Servodriver versión MECHATROLINK-II
– Cuatro tamaños disponibles (100 a 750W).– Controlados por bus ML-II (incorporado).– Ideal para montaje con CJ1W-NCF71.
– Facil integración con Trajexia– Concepto Tuning-less (sin ajustes).
– Mínimo número de parámetros. – Un switch rotacional para configuración:
Configuración de filtro interno (vibraciones)
– Tres LEDs para visualizar estado del servo.
JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
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Jornadas de formación técnicaOCTUBRE 2006
D
H
W
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
Comparativa con Sigma-IIComparativa con Sigma-II Mechatrolink-II incorporado Control de posición via ML-II
Control de velocidad y de par NO disponibles Velocidad de lazo:
Sigma IISigma II: 62.5µs para par, 125µs para velocidad, 250µs para posición
JUNMAJUNMA: 62.5µs para par, 125µs para velocidad, 125µs para posición
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Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
Configuración del bus Mechatrolink-II:–SW1: Número de esclavo ML-II
–SW2: bit 1 Fijo a ON
bit 2 Bytes de transmision: 17bytes OFF36bytes ON
bit 3 Número esclavo: 40h + SW1 OFF50h + SW1 ON
bit 4 Selección del filtro: Switch FIL OFF Pn00A ON
SW1SW2
Ciclo de transmisión y el número de esclavos
Valores por defecto
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Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
El bus motion Mechatrolink-II puede conectar hasta 30 esclavos usando un repetidor.
El repetidor debe incorporarse para más de 16 esclavos o 30 metros de cable
La longitud total del bus debe ser menor de 50metros El esclavo más lejano debe llevar terminación de línea.
JEPMC-W6002-xx-E Cable ML-II sin ferritaJEPMC-W6003-xx-E Cable ML-II con ferritaJEMPC-W6022-E Terminación líneaDonde xx indica la longitud del cable (A5, 01, 03,05,10,20,30,40 ó 50)
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Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
CONECTOR MINIDELTA 14 V1
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Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-IIConexionado de entradas
Conexionado de salidas
Tensión máxima 30VDCCorriente máxima 50mACorriente entrada por punto 7mA
Fuente externa recomendada: 24VDC 50mA mín
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Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
• El valor por defecto es 0.• Aumentar si hay vibración al arrancar o parar.• El valor depende de la aceleración /deceleración del comando, la
rigidez de la máquina y la resolución del motor (PULSE)
Filtro de referencia de pulsos:–Suaviza el comportamiento del motor en el posicionado reduciendo las vibraciones
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Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
COM ALM RDY
- Servo preparado- Alarma- Comunicaciones ML-II
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Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II Juego de parámetros de JUNMA versión ML-IIJuego de parámetros de JUNMA versión ML-II
– Parámetros típicos de servo. (10)– Parámetros comandos ML-II.
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Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II Juego de parámetros de JUNMA versión ML-IIJuego de parámetros de JUNMA versión ML-II
– Parámetros típicos de servo.– Parámetros comandos ML-II. (14)
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Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
Juego de parámetros de JUNMA versión ML-IIJuego de parámetros de JUNMA versión ML-II– Parámetros típicos de servo. (10)– Parámetros comandos ML-II. (14)
Versión 1.30.2.16
Para acceder a los parámetros de JUNMA es necesario CX-Drive versión 1.30
La conexión será a través de un único punto por lo que el gateway será: CJ1W-NCF71 o TRAJEXIA (TJ1)
JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
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Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
CJ1W-NCF71CJ1W-NCF71
- Definir un nuevo controlador como SERVO SJDE y configurar el modelo correspondiente y la conexión mediante NCF ML-II Interface Unit
JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
Versión 1.30.2.16
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JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
CJ1W-NCF71CJ1W-NCF71
- Definir el tipo de conexión mediante PLC (NCF/ML-II) configurando el nº unidad de la NCF y el número de eje ML-II de JUNMA y por supuesto el tipo de PLC donde esta instalada la NCF y con el que vamos a comunicar)
Versión 1.30.2.16
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JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
CJ1W-NCF71CJ1W-NCF71
-Definido el controlador, se selecciona y se inicia la comunicación.-Actualizamos los parámetros, modificamos y descargamos.
Versión 1.30.2.16
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JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
TRAJEXIATRAJEXIA
- Definir un nuevo controlador como SERVO SJDE y configurar el modelo correspondiente y la conexión a través de MC (Mechatrolínk-II) con tarjeta opcional TJ1 (SJDE)
Versión 1.30.2.16
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JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
TRAJEXIATRAJEXIA
- Definir el tipo de conexión a través de MC (ML-II) configurando el nº unidad de la TJ1-ML16 (nº slot siendo CPU el -1) y el número de eje ML-II de JUNMA (switch rotatorio) y por supuesto la comunicación Ethernet
Versión 1.30.2.16
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JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
TRAJEXIATRAJEXIA
Versión 1.30.2.16
- En la comunicación Ethernet hay que definir la dirección IP de Trajexia que aparece en su display cada vez que se conecta el cable ethernet
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JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
TRAJEXIATRAJEXIA
Versión 1.30.2.16
-Definido el controlador, se selecciona y se inicia la comunicación.-Actualizamos los parámetros, modificamos y descargamos.
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JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
CJ1W-NCF71CJ1W-NCF71
Versión 1.31
-Desde CX-Programmer, se abre un nuevo proyecto y con ayuda del ONLINE automático nos comunicamos con el PLC (gateway).-Desde la tabla de E/S, se inicia la aplicación especial con configuraciones heredadas, lanzando CX-Motion-NCF.
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JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
CJ1W-NCF71CJ1W-NCF71
Versión 1.31
-Con doble click sobre la NCF abrimos la pantalla de ejes donde definimos JUNMA.-Una vez definido el nuevo eje con doble click accedemos a los parámetros
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JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
CJ1W-NCF71CJ1W-NCF71
Versión 1.31
-Además de editar los parámetros, se puede monitorizar el estado de los ejes: E/S, flags comunes, valor actual, alarmas y demás monitores.
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JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
CJ1W-NCF71CJ1W-NCF71
Versión 1.31
-Desde la NCF se puede hacer un test de movimiento de los ejes “TEST RUN”-Para ello seleccionamos el eje, establecemos comunicación, servolock, definimos la velocidad y la escribimos y pulsamos los botones de JOG.
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Jornadas de formación técnicaOCTUBRE 2006
JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
CJ1W-NCF71CJ1W-NCF71
Versión 1.31
-Desde la NCF se editan los parámetros para definir las direcciones de inicio del área de interface con el PLC, comunicaciones ML-II y parámetros de configuración de origen y encoder para cada uno de los ejes.
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Jornadas de formación técnicaOCTUBRE 2006
JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
CJ1W-NCF71CJ1W-NCF71
Para nuestro ejemplo seleccionamos : Area de salida (PLCNCF): DM0100Area de entrada (NCFPLC): DM0200
1º.- Establecer las comunicaciones del bus ML-II(n+1).00 CIO 1501.00 ON
2º.- Servo-ON (servo lock)(a+1).00 DM0101 = #0001
3º.- Definir posición y velocidad(a+3) (a+2) DM0103 = &0000 1 revolución
DM0102 = &8192(a+5) (a+4) DM0105 = &0000 ½ rev/s
DM0104 = &4096
4º.- Ejecutar posicionado relativoa.04 DM0000 = #0010
UNIT No. #0
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Versión 2.3.1.8
JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
TRAJEXIATRAJEXIA
-Desde Trajexia Tools se establece comunicación con Trajexia definiendo las comunicaciones en este caso ethernet añadiendo la dirección IP.
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Versión 2.3.1.8
JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
TRAJEXIATRAJEXIA
- Pulsar “Intelligent drives” para ver la red conectada y seleccionar JUNMA.- Se ve el estado y los parámetros del JUNMA y se puede lanzar CX-Drive.
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Versión 2.3.1.8
JUNMA versión Mechatrolink-IIJUNMA versión Mechatrolink-II
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
TRAJEXIATRAJEXIA
-Modo COMMISSION, lanzando CX-Drive se puede realizar una operación de prueba del equipo.
Mechatronics Omron IberiaMechatronics Omron Iberia
La nueva solución La nueva solución OYMC para OYMC para
aplicaciones Motion aplicaciones Motion PTPPTP
Servos JUNMA (serie SJDE)Servos JUNMA (serie SJDE)
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Jornadas de formación técnicaOCTUBRE 2006
Posicionamiento de productoPosicionamiento de producto
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
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Jornadas de formación técnicaOCTUBRE 2006
Posicionamiento de productoPosicionamiento de producto JUNMA nos permitirá atacar:
– Aplicaciones PTP para múltiples ejes (Mechatrolink-II y NCF)
– Mechatrolink-II más competitivo gracias a este nuevo complemento
– Aplicaciones sencillas y de bajo coste (actualmente desarrolladas con motores paso a paso)
– En un futuro, aplicaciones sencillas y de bajo coste que requieran de control analógico.
¿Qué pasará con SmartStep?:– Las aplicaciones desarrolladas con SmartStep y tarjetas NCs serán
sustituidas de forma natural por Junma + MLII
– SmartStep + Xtradrive segirán cubriendo las aplicaciones que requieran de servo con control PTP incorporado a un precio competitivo
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
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Jornadas de formación técnicaOCTUBRE 2006
PTP purpose machines Conveyor belts Packaging Labelling Cutting machines Loading stations Assembly machines Robotics XY tables Material Feeding inspection machines Component placement welding machines Etc…
Packaging Material handling Electronics Printing Food & Beverage Pharma Logistics Automotive components General Purpose OEM Etc…
Industria Aplicaciones
AplicacionesAplicaciones
Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )Servos JUNMA ( serie SJDE )
Mechatronics Omron IberiaMechatronics Omron Iberia
Servos JUNMA (serie SJDE)Servos JUNMA (serie SJDE)Nuevo concepto en
simplicidad.
“Menos es más”
Mechatronics Omron IberiaMechatronics Omron Iberia
Servos JUNMA (serie SJDE)Servos JUNMA (serie SJDE)Nuevo concepto en
simplicidad.
“Menos es más”