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MICRO-CENTRALE HYDROELECTRIQUE:Moulin de NANCES
Tuteur : Pascal HUBERTEmmanuel BODINEAU
Franck LAURENT
Revue de projet
JUERY Valentin
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Sommaire
1- Présentation du système, Cahier des charges
2- Choix de mon automate3- Grafcets fonctionnels
4- Structure de programmation et corps creux de programme
5- Plan de masse6-Conclusion
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Le client demande d’automatiser le système afin de piloter en mode
automatique ou manuel.
Le but est de revendrel’énergie produit par la
génératrice.
1-Cahier des charges concernant l’APIContraintes
Temps de réponse entre 50 et 100ms
La commande est contrôlée par
rebouclage sur une entrée automate.
Prévoir extensions matérielle et
logicielle pour année à venir.
Filtrage selon niveau de sécurité
Opérationnel : Le fonctionnement est correct
Dégradé: Problème sur une partie du système mais la machine continue à produire
Avarie: Problème sur le fonctionnement principal, arrêt définitif de la machine, RAZ
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0
C-APression huileNiveau huile
S-TORMotoPompe
C-TORFin de course
CAPosition
angulaire
S-TORDistributeur
E-TORATU+Portes
C-AVitesse rotation +
T° génératrice
S-TORContacteur couplage
C-AT° Huile
S-TORThermoplongeur
C-A
T° ext airT° int air
T°eau local turbine
Niveau d’eau chambre et
canal de sortie
S-TORV.Vert/Rouge/
Orange
HMI
Automate
Centrale à Huile
Mvt directrices
SécuritéGénératriceHuileur
Sonde d’environnement
Armoire
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Modicom M340TSX 37
2-Choix de l’automate
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Entrées18 entrées
analogiquesDont 11 cette
année
Dont 2 cette année
10 entrées TOR
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Sorties
16 sorties TOR
Dont 6 cette année
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4110.41€
5387.72 €
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Comparaison Tarifs Automates
TSX 224110.41€
M 3405587.72€
1477.31€
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Choix définitif de l’automate:
1
•Plus performant sur le serveur WEB
2
•Automate récent encore des pièces détachées
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Automatisation: Partie fonctionnelle
GPN
GS
HMI Auto
RetourCI
HMI Arrêt
CIInit
/ATU./Défaut
ATU+Défaut
Manu
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Automatisme
Grafcet de conduite
Grafcet de production
Grafcet de Sécurité
Grafcet goutteur
Grafcet d’arret
3- Grafcets fonctionnels
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GC
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GPN
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Grafcet d’arret
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Grafcet du goutteur
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Grafcet de sécurité
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4- Structure de programmation et corps creux de programme
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Variables
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Initialisation Grafcets sous Unity Pro
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Programmation de défauts
Défauts dégradés
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Défauts avaries
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Programmation capteurs
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Capture de la vitesse
100 ms
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Oscillogramme du capteur
960 tr/min
32 Hz /2 = 16Hz x 60 = 960 tr/min
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Solutions?
Soit:
-Acheter une dynamo tachimétrique => Sortie analogique
-Carte de comptage à entrée rapide environ 0.5ms
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Programmation syntaxe HMI / Automate
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5- Plan de masse
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Courroie
L: 7,88m
l: 5.26m
h: 2.70m
Soit 10m de chemin de câble l:40cm5m de chemin de câble l:10cm
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6- Conclusion
Formation Unity
Pro
Acquérir de
nouvelles
connaissances
Connaissance
technique