k o y![!^`fitdn f xe@ fmikesp/pubs/saopedromsthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾e ¿...

135

Upload: trantuong

Post on 02-Apr-2018

220 views

Category:

Documents


2 download

TRANSCRIPT

Page 1: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

������������� ���������������� ������� ���!���"#�$#�%#&('!'!� )���*������,+�- ���./��'��102+��3)���4�5�� 06��87%9 '����*�

:<;=?>A@CBEDGFIHKJMLEN<DPORQ�FGSUT$O

JWV%B!FGXY>ZXN\[ :�] >_^�^`FGSa^`Ob^�B!FdceDf@�[�H_^ ;

OPg�^`B!Fh(i j6k�l�NUV%l�j8Q"inmUopV%l�k�qnr6stkus�rvN<V%s`V%wdV%ls�xayzD{Tt^�>AD{H�g|[�H~}!H~H ] F�x�^ OPgK^�B�FpT$FG�\[�>~TtF ] F�x<^tX*g|OGT6^`B!F

�nF��PT$F�FdOPg�=�D�X�^�F�T OPg�N<@C>_F�xE@IF>_x

k�O ] y![!^`FITdN<@C>_F�xE@�F:<;

J�[!�f[zX�^n�f�f�<�

J�Q�Q�j6i"�6l��b�

Q�TtOPg|F{X�X�OGTMk�D�TtOGH�>_xED�j [�>_�\�!=�DI�tOGTdV%B!F{X�>AX�JnS��U>AX�OPT

Q�TtOPg|F{X�X�OGTdm�F�F��"F{@C�\FIT{�<V%B!FGX�>AX"j�F{DfS�FIT

Q�TtOPg|F{X�X�OGT6=?>A@tBEDbq6OPgZT`>Y�!qnFGDfS�OPgK�6F�yzD{Tt^ ] F�x�^

Page 2: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

���3�I�����!�f�

J6X�^�B�F D ] Of[!x<^�OPg>_x�g|OPT ] DG^�>_Ofx�D{��D�>�HAD : H_F�^`B�TtO�[!�fB�SU>~��F�TtF�x<^ ] FGS\>ZDvX�[E@tBRDfX�^�B!F"s�x<^�FIT$x!F�^@IO�x�^�> x<[!FGXR^�O ] [�H_^�> y<H ; S�D{>~H ; ��^`B!F?x!F�FGS¡g|OPT ] OPT$F?FI¢�@C>_F�x<^¤£¥D ; X¤OGgd}ExESU>_x!��>_x�g|OPT ] D�¦^�>_O�x�OPg�> x<^�F�TtFGX�^�F{DfX�>~H ; >ZX : FG@IO ] >_x!��>_xE@CTtF{DfX�>_x!�GH ; > ] yEOPT$^tDGx�^�Lai x!F ] F�^`B!O<S?g|OPT§X�>~g|^�>_x!�Of[�^�>_x�g|OPT ] DG^�>_Ofx¨>AX6^�O©[EX�FRDªTtF{@IO ]R] F�xES�FITpX ; X�^`F ] �eD�X ; X�^�F ] ^�BEDG^ ] DG�\FGX�y�T$FGSU>A@I^�> O�xEXD : O�[!^"D6^tD�Tt��F�^�[EX�FIT{«¬X1^$DfX�^�FGX�OPT�Ofy�>_x�>_O�xEXIL"i [�T�TtFGX�FGD{TC@CBMg|O<@I[zX�FGX�OfxRFI­�^�F�xzSU>_x!�vD�X ; X�^�F ]£"B�>A@tB ] > x�FGX�D�X�X�O<@C>ADP^�>_O�x¨Tt[�H_FGX%g|OPTp@IOGH�HAD : OGT�DG^�>_�\Fª}�H ^`FIT�>_x!�¯®°m±>_xE�f���f�G² :�; F�x�BEDPxE@t> x��¤^`B!FgZT�D ] F�£%OPT$�?^`Oa[�^�>~H~> ��F©D��fD�>~HZD : H_F³@IOfx<^�F�x<^"> x<g|OPT ] DP^�>_Ofx�>_x¯g|OGT ] [�HADP^�>_x!�?y�T$FGSU>A@I^�> O�xEXIL´J6X�¦X�O<@t>ZDG^�>_OfxuTt[�H_F ] >_x�>_x!�?>AXd£%FIH~H~¦�X�[�>_^�FGSµg|OPTMT$FG@IO ]¤] F�xES!DG^�>_Ofx¶� : FG@�DG[EX�F´DfX`X�O<@C>ADP^�>_Ofx¡T$[�H_FGX@�DGxaxzDP^�[<T�D{H~H ; }ExES³DPxES©S�FGX`@CT�> : F ] [�H_^�>_y�H_FbS<F�yEF�xES�F�xz@C>_FGX : F�^�£%F�F�x�^�B�O\X�FvD�X�yEFG@I^$X�£"B�>A@tBS�F�^`FIT ] >_x!Fb[EX�FITdy�T$FIg|FITtF�xE@IFGX���X�[E@CB�D�XdD{Tt^�>A@CH_F¤y�T$OfyEFIT$^�>_FGX�OGTdOf^`B!FITv[EX�FIT�X�«±T�DG^�>_x!�\XdOPg¥D{T`¦^�>A@CH_F©y�T$OfyEFITt^�>_FGXIL·J6S!SU>_^�> O�xED{H~H ; � ] > x�FGS¨Tt[�H_FGXR@IO ] F©�\[EDPx<^�>~}EF{S :<; ^�£%O ] FGD�X�[�T$FGXI��^`B!F@IO�x�}eS�F�xz@IFdDPxzSa^�B�FdX�[!y�y±OGTt^��±£"B�>A@tB ] FGD�X�[�T$Fd^�B!FdX�^�T$F�x!�f^`BµDGxES�^�B!FvX�>_��x�>~}e@�DPxz@IFMOGg�^`B!FS�F�yEF�xzS�F�xE@C>_FGX"D ] O�x!�bg¸Df@I^`OPT�X��zT$FGX�yEFG@�^�>_�\FIH ; LV¹ORF�x!BzDPxE@IF6T$FG@IO ]R] F�xES!DG^�>_Ofx�!£�Fdy�TtO�y±OºX�F ] >_x�>_x!�R^�£%Obx!F�£»^ ; yEFGX%OPg*DfX`X�O<@C>ADG^�>_OfxEX��

@IO�x�^`F�x�^*DfX�X�O<@C>ADP^�> O�xEXI�E£"B�>A@tBªT$FIHADP^�F D6^$D{Tt��F�^�[EX�F�T%^`Od^�B!F"y�T$OfyEFIT$^�>_FGX�OPg¹D{Tt^�>A@CH_FGX�^`B!F ; }zxESOPg�>_x<^�FIT$FGX�^���DGxESµ@IOfx<^�F�x�^�¦ : D�X�FGS³@IOPH~HAD : OGT�DP^�>_�\F�D�X�X�O<@t>ZDG^�>_O\xEX��1£"B�>A@tB�DP^�^`F ] y!^�^`Oª}zxESaTtFI¦HADP^�> O�xEX�B<> yzX : F�^�£�F�F�xR[EX�FITCX%^�B�T$Of[!��B©[EX�FITCXI«\T�DP^�>_x!�\X"OPg*D{T$^�>A@CH_Fdy�TtO�y±F�Tt^�>_FGX�L�h�F6^`FGX�^�^�B!FGX�FDPy�y�TtOºDf@tB!FGX�[EX�>_x!�d^`B!F S�O ] D{>_xROPg ] OG�\> F{XIL�i [�TKTtFGX�[�H_^tX�X�B!OG£u^�BzDP^�£%F D�@CB�>_F��\F�B�>_�fB´�U[zD{H~¦>_^ ; TtFG@�O ]R] F�xzS!DP^�> O�xEXbDPxzS/>_x ] O\X�^R@�DfX�F{XM£%> ^`B�TtFGD�H"^�> ] F©y±F�T�g|OPT ] DGxE@IF\L�N\yEFG@t>�}±@�D{H~H ; �Of[<T%TtF{X�[�H_^tX�X�B!OG£·^�BEDG^%OG�\FIT�D�H~HY��@IOfx<^�F�x�^�¦ : D�X�FGSR@IOGH�HAD : OGT�DG^�>_�\F6}!H_^�FIT`> x�� ; >_FIHAS!X�^�B!F B�>_�fB!F{X�^y�T$FG@C>AX�>_Ofx¶� : [!^ ] D ; g¸D{>~H�^�O©y�T$O<S�[E@IFbTtF{@IO ]R] F�xES!DP^�>_OfxEX�g|OPT§X�O ] F¤[EX�FIT�X�LMh�F¤^`B!FITtF�g|OPTtF

Page 3: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

@IO ]b: >_x!FdOf[�Tp@IOfx<^�F�x�^�¦ : D�X�FGS³@IOPH~HAD : OGT�DP^�>_�\FM}!H_^�FIT`> x���£%>_^�BµOf^`B!FITnX ; X�^�F ]¼] O<S�FGX��z>_xE@tH [zSU¦>_x!�bTtF���[�HAD{Tp@IOPH~HAD : OPTCDP^�> �\FRD�X�X�O<@C>ADP^�>_O�xEX��DPxzS?@IO�x�^`F�x�^¥DfX`X�O<@C>ADP^�>_OfxEX��¹£"B<>Z@tB©BED��\FdX�H~>_�fB<^�H ;H_OG£%FIT y�T$FG@C>AX�>_O�x : [!^ ; > F�HZS�TtFG@�O ]R] F�xzS!DP^�> O�xEX%g|OPTnD{H~HK[EX�F�T�XIL

Page 4: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

���G½¾1¿\ÀbÁ|Â<ùÄeÂ<Å�Â�¾E�G�

c1>~T�X�^���sM£%O�[�HAS¨H�>_�\F©^�O�^�BzDPx!� ]b; DfS<�U>AX�OGT?k�D�TtOGH�>_xED�j�[�>_��g|OPT´D�H~H6OGg6B!F�TbyEDG^�>_F�xE@IFº�X�[�y!yEOPTt^��@�D�T�>_x!�!�¶DPxES?��[�>AS!DPxE@�Fb^�B�T$Of[!��B!Of[!^n^�B!FvF�x�^�>~TtF ; F{D{TGL¥J�H~H�OGg ; Of[�TpX�[�y!yEOPTt^pDPxES@IO�x�}eS�F�xz@IF6> x ] FpS�FI}Ex�>_^`FIH ; B�FIH_y±F{S ] F6�fF�^ ^�B<TtOf[��fB?^`B!Fd^�O�[!�fB³^�> ] F{XILsb£%O�[�HAS�D{HAX�O�H~>_�\F?^�O/^�BEDGx!�uQ*T$OPg|FGX`X�OGT�XaN\^$DPx�H_F ; N\FIH_�\OG£d��Æ F�OPT$�fFµq6F�> x�F ] DGx��DPxES

ÇvDP^`B�T ; x¨c3>ZXYH_FITMg|OGTM�G>_�U>_x!�µ^`B!FI>~Tb^�> ] Fb^�O³B!FIH_y ] FROf[!^6>_xuDGx ; £¥D ; yEOºX�X�> : H_F\L�=µOºX�^vOPgD{H~H¸�!s�DPy!y<TtFG@C>ADG^�F6^`B!F6^�> ] F ; Of[´^�B�T$F�F�^`O\Of��^`O�H~>AX�^`F�x©^�O ]b; y<TtO : H F ] X"DGxES��\F�F�y ] FdX�DGx!F^�B<TtOf[��fB?^`B!FvX�F�F ] >_x!�GH ; >_x�}Ex<> ^`FbD ] O�[!x�^ OPgK£%OGTt�eLs�D{HAX�Ob£¥DPx<^%^�Ob^`BEDPx���m�F�Fn�"FG@C�\F�T�g|OPT�TtFGD�SU>_x!�b^�B!Fn^�B!FGXY>AXI�!DGxES©X�D ; > x��b^�B!OºX�F ] DP�G>Z@�D{H

£%OGT�S!XbÈ�>_^"H_O\Of��X�H~> �\F ; O�[?D�TtFv�fOP>_x!�´^�Ob�PTCDfS�[zDP^�F{É�LJÊX�^tDGxESU>_x!�µOG��DP^�>_O�xËD�HAX�Oµ�fO\F{XM^�O©h¨F�xES ; Ç�O��fFIH�£"B!OºX�F©D�X�XY>ZX�^tDGxE@IF³DPxESµ>�H~H_[EX�^�T�>_O�[EX

Q�FIT`H3X`@CT�>_y!^ B!FIH_yEFGS ] F6O�[!^ ] OPT$Fd^�BEDGxµX�B�F\«ÌH~H3F��\FIT¥��x�OP£dLJWX�yEFG@t>ZD�H3OPTCS�FIT OPgKDGy!y�T$FG@C>ADP^�> O�xµD�HZX�O¤��O\FGX"Of[!^"^`OMÍf>�k�B�F�x©£"B!Obx!Of^"O�x�H ; S�F��\O�^�FGS´D

H_Of^ OPgK^�> ] F�^`ObB!FIH_y ] Fd£%>_^�B ] O<SU>~g ; >_x!�´^�B!FvDfX`X�O<@C>ADG^�>_OfxµTt[�H_F ] > x<> x���X ; X�^�F ] � : [�^��ºD{�\F] FMD�H_O�^�OGg�HADP[!��BEX6DPxzSa�fO\O<Sag|[�xa^`B�TtO�[!�fB�Of[!^6^`B!F ; FGD{T{LmDfX�^ : [!^6x!O�^pH_FGD�X�^���s�£�Of[�HAS?H~> �\Fb^`O�^�BzDPx!�ÎD{H~H�OPg ]b; gZT�>_F�xES!X���FGX�y±F{@C>AD{H~H ; J ]b; DPxES

N\BED�T�D�S���DPxESµg¸D ] >�H ; g|OGTRD�H�H¥^�B!F�>�TvH_OP�\Fº�1X�[!y!yEOPT$^�����[�>AS!DPxE@�F?DGxES¨F�xz@IOf[�TCDP��F ] F�x�^�L�o�O�[�f[ ; XMB!F�H yEFGS ] F�y�[�H~H%>_^RD{H~H ^�O��fF�^`B!FIT§^�O�X�F�F�^�B�>AXMy�T$O��tFG@I^d^`B�TtO�[!�fBLµc1>_xED�H~H ; �%s6^�O�^tD�H�H ;DPy�y�TtFG@t>ZDG^�FÎD{H~H ; Of[<TR[!xES�FITCX�^$DPxESU>_x!�u^`BEDP^R�PTCDfS�[EDG^�F�X`@CB!O\OGH�T$FGD{H~H ; S<O\FGX�X�[z@C��[�y ; Of[<TF�x<^�>~TtF6H~>~g|F\L

>

Page 5: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ�Ö

× Ø ¾E����¿Ã1Ù3�f��Ú|¿E¾ ×

Û Ü �!�G½�ÄE�f¿EÙ3¾1à Ý��L_� j FG@IO ]R] F�xES�FITnN ; X�^�F ] X�LdLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL Þ

��L_�fL_� j�FG@�O ]R] F�xzS�FIT6N ; X�^�F ] V3D{­�Ofx�O ]b; LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL ß��L_�fLà� á�[zD{H~>_^ ; OPg*Dªj FG@IO ]¤] F�xES<FIT N ; X�^�F ] LdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL â

��Là� J6X`X�O<@C>ADP^�>_Ofx�j�[�H_FGX�LvLdLMLdLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL5�f���Là��L_� J6X�X�O<@C>ADP^�>_O�x¨j [�H_FGX%g|OPTdk�HADfX`X�>~}e@�DG^�>_O\x LdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL5��ã��Là��Là� k�HZD�X�XY>�}±@�DP^�> O\x<¦Y� D�X�FGSµj�[<H Fv=?>_x�>_x!��J"H ��OPT`> ^`B ]åä k�� J�¦¸j6Æ�æpL�LvLdL5�Iç

��Làã wdXY> x��¡k�HADfX`X�>~}e@�DG^�>_Ofx�j [�H_F©=?>_x�>_x!�¨^`OµQ�TtO<S�[E@�F¯k�OGH~HZD : OPT�DG^�>A�\F?j FG@IO ] ¦] F�xES!DG^�>_OfxEX LdLvL�LvLdLMLdLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL5��ß��Làã�L_� wdX�FITnJnX�X�O<@t>ZDG^�>_OfxzXËLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL5��â��Làã�Là� J�j�¦`k�jdN©J�H_�fOGT�>_^�B ] LdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8�f���Làã�Làã N<@IOPT`>_x!��^�B�F�j [�H_FGXuLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8���

è é Â\Á|���GÂ<ÃËêë¿!��½ Û�ìã�L_� k�[�T`TtF�x<^6k�Ofx<^�F�x<^"j FG@IO ]R] F�xES!DG^�>_OfxÎV¹FG@tB!x�>A�\[!FGX�LdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8�Pç

ã�L_�fL_� h¨OGT�Sa=�DG^t@tB�>_x!�b> xÎDPx�i�x<H�>_x!Fvr6F�£ X�yEDPyEFITíLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8�Pçã�L_�fLà� J k�O�x�^`F�x<^"� DfX�F{S�c3>�H_^`FIT�g|OGT6j FG@IO ]¤] F�xES\> x���Æ�T$F�F�^�> x��ak�D�T�S!XuLdL8�fÞã�L_�fLàã mDP^�F�x�^dN\F ] DPx<^�>A@6s�xES�FI­<>_x!� ä m1N\stæîL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8�Uï

>�>

Page 6: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

ã�Là� k�[�T`TtF�x<^6k�OPH~HAD : OPTCDf^�>_�\Fbj FG@IO ]R] F�xES!DG^�>_OfxÎV¹FG@tB!x�>A�\[!FGX�LdLMLdLMLdLvL�LvLdL8�fßã�Là��L_� k�OPT�T$FIHADP^�> O�x�¦ : DfX�FGSµ=µF�^`B!O<S LMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8�fßã�Là��Là� k�H [zX�^�F�T�>_x!��=µF�^`B!O<S LdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8ãf�ã�Là��Làã r6F�[�TCD{Hdr6F�^�£�OPT$�!Xb£%>_^�B(s�x�y![!^��dDG^tD¨gZTtO ] ^�B!F�Nf>_x!��[�HAD{TÎ�%D�H_[!F

�6FG@IO ] yEO\XY>_^�>_Ofx ä N\�n�Mæ LMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8ã��ã�Là��Lðç wdX�>_x!�©JnX�X�O<@t>ZDG^�>_Ofxµj [�H_FGX%g|OPT h�F : =?>_x�>_x!� LdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8ã��

ì ñ �IÚ|¾¹Ä�òv¿E¾±�{Â�¾E� Ø ¾¶ó�¿z��Å��<��Ú|¿E¾¡ó`¿!� é Â<�\¿±Å/Å�Â�¾3Ã3����Ú|¿E¾ èEèç!L_� k�Ofx<^�F�x�^�¦ : D�X�FGS³S!DP^$D§T$F�y�T$FGX�F�x<^tDG^�>_Ofx³LMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8ãfôç!Là� j FGS�[E@C>_x!�R^�B�F�x<[ ]b: FIT OGg ] DPy!yEFGS©y�TtO�yEFITt^�> F{X LMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8ãUïç!Làã r6F�£»X�@�OPT�>_x!� ] F�^`B!O<S LMLdLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8ãfâç!Lðç =µO<SU>~}e@�DG^�>_OfxzXp^`O¤^`B!FvJ�j"¦�k�jdN´D{H_�fOGT�>_^�B ] LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdLWç\�ç!Làô k�O ]b: > x<> x��?k�OPH~HAD : OPTCDf^�>_�\FRDPxzS¯k�Ofx<^�F�x�^ : D�X�FGS�TtFG@�O ]R] F�xzS!DP^�> O�xEXuL�LvLdLWç\ã

ç!Làô�L_� k�B!O\O\XY> x���^�B!F³y�TtO�y±F�Tt^�>_FGX¤g|OGT�^`B!F�@IOfx<^�F�x�^�¦ : D�X�FGS·@IOPH~HAD : OGT�DP^�>Z�\FDPy!y�T$O\D�@CB/L�LvLdLMLdLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdLWç\Þ

ç!Làô�Là� �6F�^�F�T ] > x<> x��¤>~g�Db[EX�F�T"H�>_�\FGX DMy�T$OfyEFITt^ ; LMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdLWç\Þç!Làô�Làã =�DP�\> x��¤TtFG@�O ]R] F�xzS!DP^�> O�xEX LMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdLWç�ï

õ ö�÷3ø ÂU�GÚ|Å�Â<¾±�{����Ú|¿E¾Ë�!¾3à ö�ù ��Á|Ù3����Ú|¿E¾ ìEúô�L_� V%B!Fv�dDP^$DfX�F�^tX LvL�LvLdLMLdLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdLWç\ß

ô�L_�fL_� �dDP^$Dak�OfxEX�^�T$[E@I^�>_O�x LdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdLWç\âô�L_�fLà� �dDP^$DaN\FIH_FG@I^�>_Ofx³LMLdLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8ôf�ô�L_�fLàã V¶TCD{>_x�>_x!�³DPxES³V¹F{X�^�>_x!�R^�B�FªN ; X�^�F ] LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8ô��

ô�Là� =µF�^�T�>A@�X%[EX�FGSa^`O ] FGD�X�[�T$Fd^�B!Fv�\[ED{H~>_^ ; OGg�Of[<T�T$FG@IO ]R] F�xES�FIT¥X ; X�^�F ] LvLdL8ôf�ô�Làã k�Ofx<^�F�x�^"l�­�y±F�T�> ] F�x�^$X%[EX�>_x!��^`B!Fvm±>_x!FGD{TvN<@IOGT�>_x!��=µF�^�B!O<S LdLMLdLvL�LvLdL8ôfã

ô�Làã�L_� l*­�yEFIT�> ] F�x<^d�C¦$�f�%��D{T ; >_x!��k�O�x�}eS�F�xE@IF LMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8ôPçô�Làã�Là� l*­�yEFIT�> ] F�x<^d�C¦����%��D{T ; >_x!�b^`B!Fdr6[ ]b: FIT OGg�j [�H_FGX"=?> x�FGSÊLvL�LvLdL8ôfÞ

>~>~>

Page 7: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

ô�Làã�Làã l*­�yEFIT�> ] F�x<^d�C¦�ã��%��D{T ; >_x!�b^`B!FbN<@IOGTtFbV%B<TtFGX�B!OPHASaQ*D{T�D ] F�^�FIT4LvLdL8Þf�ô�Làã�Lðç N\[ ]R] D�T ; OGg�m±>_x!FGD{TvN<@IOGT�>_x!��=µF�^�B!O<S�l�­!yEFIT`> ] F�x<^tX LMLdLvL�LvLdL8Þfã

ô�Lðç k�Ofx<^�F�x�^"l�­�y±F�T�> ] F�x�^$X%[EX�>_x!��QKO\X�>_^�> �\F§DPxES©r6F��ºDP^�>_�\Fdj [�H_FGX�LdLMLdLvL�LvLdL8Þfßô�Lðç!L_� l*­�yEFIT�> ] F�x<^��{¦$�f�ë��D{T ; >_x!�8k�Ofx<}eS�F�xE@�F¡g|OPT�^`B!FËrnF�£åN<@IOGT�>_x!�

=µF�^�B!O<S L�LvLdLMLdLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8Þfâô�Lðç!Là� l*­�yEFIT�> ] F�x<^3�{¦����1��D�T ; > x���^`B!F%r6[ ]b: F�TOPgzQ�O\XY> ^�>_�\F"DPxzS�r6F��ºDP^�> �\F

j�[�H_FGX"=?>_x!FGSuLdLMLdLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdLëï\�ô�Lðç!Làã l*­�yEFIT�> ] F�x<^ �{¦�ã��%��D{T ; >_x!�b^`B!Fdx!F��ºDP^�>_�\FdTt[�H_F6TtFGS<[E@I^�>_O�xµ@IO�xEX�^$DPx<^ ïGÞô�Lðç!Lðç l*­�yEFIT�> ] F�x<^ �{¦¸ç!�%��D{T ; >_x!�b^`B!FvX�@IOGTtFv^�B�T$FGX�B!OGHASÊLdLMLdLMLdLvL�LvLdLëïGâô�Lðç!Làô l*­�yEFIT�> ] F�x<^d�{¦�ô��d=?>_x�>_x!�?£%>_^�B/SU>~�eFITtF�x�^dyEO\XY> ^�>_�\F�DGxES¯x�F��\DG^�>_�\F

Tt[�H_Fb@�Ofx�}eS<F�xE@IFGXuLdLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8ßfÞô�Lðç!LàÞ N\[ ]R] D�T ; OGg�TtFGX�[�H_^tX%g|OPT ^`B!Fdx!F�£8X`@IOPT$F�^`B�TtF{X�B!OGHZS©FI­�y±F�T�> ] F�x�^$XåL8ßfÞ

ô�Làô k�O ] yED�T�>_x!�©k�Ofx<^�F�x<^"J6X`X�O<@C>ADG^�>_OfxEX £%> ^`B©j�F���[�HAD{Tdk�OGH�HAD : OGT�Df^�> �\F§J6X�X�O<@C>~¦DP^�>_OfxEX LdLdLMLdLvL�LvLdLMLdLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8âPçô�Làô�L_� l*­�yEFIT�> ] F�x<^�ã{¦$�f�Êk�O ] yED�T�>_x!�ëk�O�x�^`F�x<^µ£%> ^`BÊk�OGH�HAD : OGT�DG^�>Z�\F˦

�%D�T ; >_x!�¤^`B!F ] >_x�> ] [ ] @IOfx�}±S�F�xE@IF LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8âfôô�Làô�Là� l*­�yEFIT�> ] F�x<^�ã{¦����Êk�O ] yED�T�>_x!�ëk�O�x�^`F�x<^µ£%> ^`BÊk�OGH�HAD : OGT�DG^�>Z�\F˦

�%D�T ; >_x!�¤^`B!FvX�@IOGTtFv^�B�T$FGX�B!OGHASayED�T�D ] F�^`FIT LdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8âUïô�LàÞ k�Ofx<^�F�x�^�¦Y� D�X�FGSµk�OPH~HAD : OPTCDP^�>_�\FRl�­!yEFIT`> ] F�x<^tX LdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL1���f�

ô�LàÞ�L_� l*­�yEFIT�> ] F�x<^çP¦$�f��k�O ] yED{T`>_x!�Mk�Ofx<^�F�x�^�¦ : D�X�FGSMk�OGH�HAD : OGT�Df^�> �\F"£%>_^`Bj�F���[�HAD{Tbk�OGH~HZD : OPT�DG^�>_�\Fb¦���D{T ; >_x!�R^�B!F ] > x<> ] [ ] @IOfx<}eS�F�xE@�F�LvLdL1���fã

ô�LàÞ�Là� l*­�yEFIT�> ] F�x<^çP¦�����k�O ] yED{T`>_x!�Mk�Ofx<^�F�x�^�¦ : D�X�FGSMk�OGH�HAD : OGT�Df^�> �\F"£%>_^`Bj�F���[�HAD{Tbk�OGH~HZD : OPT�DG^�>_�\Fb¦���D{T ; >_x!�R^�B!FvX�@�OPTtFd^`B�TtFGX�B!OPHAS?yED�T�D ] F�^`FITR���Uï

ô�L~ï ÈtVOfy<¦�ã�É�=µF�^�B!O<S?k�O ] yED�T�>AX�O�xEXWLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL1���fâ

Ý û%Ú|¾1�<Á é Â<�\¿EÅ�Å�Â<¾1Ã3����Ú|¿E¾�ü��������{ÂUÄEý ×±×!Û

>_�

Page 8: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

þ òv¿E¾1�fÁ|Ù3�IÚ|¿E¾1� ×±×<ìï\L_� cE[!^�[<TtFdh¨OGTt�µLdLvL�LvLdLMLdLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL1����ô

� ÿb���3ÂU� ö�÷3ø Â\�PÚ|Å/Â�¾E�G����Â\��ó`¿!��Å�Â�Ã ×±× þJML �Ók�Ofx<^�F�x�^©JnX�X�O<@t>ZDG^�>_OfxzXaQ�OºX�>_^�>_�\F/DPxESËr6F��\DP^�>_�\Fµj�[�H_F�N<@�OPT�>_x!�u=µF�^`B!O<S��

VFGX�^�> x���£%>_^�BµV3D{T$�fF�^ wdX�FIT�X%h�B!ObqpD{�\Fnx!Of^ j6DG^�FGS�=�DGx ; s�^`F ] X�LvL�LvLdL1���PïJML¬�åk�Ofx<^�F�x�^�¦Y� D�X�FGSµk�OPH~HAD : OPTCDP^�>_�\F´V¹O�y�¦�ã����f�f���ak�OPH~HAD : OGT�DP^�>Z�\FbwdX�FIT�X L�LvLdL1����ß

Page 9: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

� � Ö?Ò Ð�� � ��� ÔÕÖ

��L_� l�­ED ] y<H F§S!DP^$D : D�X�FvOPg�^�T�DPxzX�Df@�^�>_OfxEX8LMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL5��ã��Là� V%B!FRk�� J�¦Yj6Æ»D�H ��OPT`> ^`B ] LMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL5��ô��Làã V%B!F§J�j�¦`k�jdNE�dD{H_�fOGT�>_^�B ] L LdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8�f���Lðç V%B!F§J�j�¦`k�jdN<�bD{H_�fOGT�>_^�B ] L LdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8�f�

ç!L_� l�­ED ] y<H F§S!DP^$DfX�F�^�g|OGTd@tTtFGDG^�>_x!�R^�T�DGxEX�D�@I^�>_O�xEX�g|OPT ] >_x�>_x!�©@IO�x�^`F�x<^ DfX�X�O<@C>~¦DP^�>_OfxEX�L¡LdLdLMLdLvL�LvLdLMLdLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8ãfÞ

ç!Là� V�T�DPxzX�Df@�^�>_OfxEX��fF�x�FIT�DG^�FGS�gZT$O ] ^`B!F ] DPy!yEFGSMFI­zD ] y�H_F S!DG^tDfX�F�^1g|OGT�@IOfx<^�F�x�^DfX`X�O<@C>ADG^�>_OfxeXILbLdLvL�LvLdLMLdLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8ãUï

ç!Làã l�­ED ] y<H F§S!DP^$D : D�X�Fv[EX�FGS©^�OR@IO�xEX�^�Tt[E@�^6D�X�X�O<@t>ZDG^�>_OfxzXIL4LMLdLMLdLMLdLvL�LvLdLWçfç

ô�L_� k�Ofx<^�F�x�^dD�X�X�O<@C>ADP^�>_O�x�X�H~>_x!FGD�T§X�@IOGT�>_x!� ] F�^`B!O<SaTtFGX�[�H_^tX�gZTtO ] ��D{T ; >_x!�³^�B!F] > x<> ] [ ] @IOfx�}±S�F�xE@IFºLëV�> ] F¯T$F�yEOPTt^`FGS¡>AX�g|OGT³D{H~Hdg|Of[�T©g|OGHZS�XIL4J6@I^`[ED{HTtF{X�yEOfxEX�FM^�> ] F6>AX�DGy!y�TtO�­<> ] DG^�FIH ; ��ô��5OGg�^�B�F�^�> ] FGX�T$F�yEOPT$^�FGS�L5LdLvL�LvLdL8ôfô

ô�Là� k�Ofx<^�F�x�^dD�X�X�O<@C>ADP^�>_O�x�X�H~>_x!FGD�T§X�@IOGT�>_x!� ] F�^`B!O<SaTtFGX�[�H_^tX�gZTtO ] ��D{T ; >_x!�³^�B!FT�DGx!�fFdg|OPT ^`B!F6x<[ ]b: FIT OPg3Tt[�H_FGX�� ] >_x!F{SaDG^ D ] >_x�> ] [ ] @IOfx�}±S�F�xE@IFnOPg*ãf���´LvôUï

ô�Làã k�Ofx<^�F�x�^dD�X�X�O<@C>ADP^�>_O�x�X�H~>_x!FGD�T§X�@IOGT�>_x!� ] F�^`B!O<SaTtFGX�[�H_^tX�gZTtO ] ��D{T ; >_x!�³^�B!FT�DGx!�fF?g|OGT�^`B!F?x<[ ]b: FIT´OPg6T$[�H_FGXI� ] >_x!FGSËDG^�D ] >_x�> ] [ ] @IO�x�}eS�F�xz@IF©OPgâf����L(V�> ] FaTtF�y±OGTt^`FGS >AXªg|OGT©D�H�Hng|Of[�TRg|OPHAS!X�L�Jn@I^�[ED�H"TtFGX�yEOfxEX�Fµ^�> ] F©>AXDPy�y�TtO�­<> ] DP^`FIH ; �fô��4OGg�^�B!Fd^�> ] FGX�T$F�yEOPTt^`FGS�L!LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8ôfß

�\>

Page 10: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

ô�Lðç k�Ofx<^�F�x�^dD�X�X�O<@C>ADP^�>_O�x�X�H~>_x!FGD�T§X�@IOGT�>_x!� ] F�^`B!O<SaTtFGX�[�H_^tX�gZTtO ] ��D{T ; >_x!�³^�B!FX�@�OPTtFv^�B�T$FGX�B�OPHASayED�T�D ] F�^`FITG� ] >_x!F{S?DP^ D ] > x<> ] [ ] @IOfx<}eS�F�xE@�F�OGg�ã����´L8L8Þ��

ô�Làô k�Ofx<^�F�x�^dD�X�X�O<@C>ADP^�>_O�x�X�H~>_x!FGD�T§X�@IOGT�>_x!� ] F�^`B!O<SaTtFGX�[�H_^tX�gZTtO ] ��D{T ; >_x!�³^�B!FX�@�OPTtFR^�B<TtFGX�B!OPHASµyED{TCD ] F�^�FIT{� ] > x�FGSµDP^vD ] >_x�> ] [ ] @IO�x�}eS�F�xE@IFbOPg�âf����LV�> ] FMT$F�yEOPT$^�FGSa>AX�g|OGTvD{H~H�g|O�[�T6g|OPHAS!X�LMJn@I^�[ED�HTtFGX�yEOfxEX�F¤^�> ] F�>AX6DGy!y�T$O{­<>~¦] DP^�F�H ; ��ô��5OGg�^�B!Fd^�> ] FGX�T$F�yEOPTt^`FGS�L�LMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8Þf�

ô�LàÞ ��>AX�^�T�> : [!^�>_OfxEX�OGgTtFGX�[�H_^tX�g|OPT"B<> ��B�¦¸�fD�H_[!FGS ] >_x�>_x!�byED�T�D ] F�^`FIT�X�£%>_^�B³X�@�OPTtF^�B<TtFGX�B!OPHAS?yED�T�D ] F�^`FIT��8�<L �Pï{ôËLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8Þfô

ô�L~ï ��>AX�^�T�> : [!^�>_Ofx�OGg�TtFGX�[�H_^tX�g|OGT6B<> ��B�¦¸�fD�H_[!FGS ] >_x�>_x!��yED�T�D ] F�^`FIT�X"£%>_^�B�X�@�OPTtF^�B<TtFGX�B!OPHAS?yED�T�D ] F�^`FIT��8�<L¬�f��ôËLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8ÞUï

ô�Làß k�Ofx<^�F�x�^3D�X�X�O<@t>ZDG^�>_OfxzX�yEO\XY> ^�>_�\F"DPxzS�x!F��ºDP^�> �\F�T$[�H_F%X`@IOPT`>_x!� ] F�^�B!O<S�T$FGX�[�H_^$XgZTtO ] ��D{T ; >_x!�?^`B!F ] > x<> ] [ ] @IOfx�}±S�F�xE@IFbyzD{T�D ] F�^�FIT{L¤V�> ] FªT$F�yEOPT$^�FGS?>AXg|OPT�D{H~H�g|Of[<T6g|OPHAS!X�LdJ6@I^�[zD{H3TtFGX�y±O�xEX�Fb^�> ] Fd>ZXdDGy!y�TtO�­<> ] DG^�FIH ; ��ô��,OPg�^�B!F^�> ] FGX%TtF�yEOPT$^�FGSeL5L�LvLdLMLdLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdLëïG�

ô�Làâ k�Ofx<^�F�x�^3D�X�X�O<@t>ZDG^�>_OfxzX�yEO\XY> ^�>_�\F"DPxzS�x!F��ºDP^�> �\F�T$[�H_F%X`@IOPT`>_x!� ] F�^�B!O<S�T$FGX�[�H_^$XgZTtO ] ��D{T ; >_x!�³^�B!FdT�DGx!�fFbg|OPTd^`B!Fbx<[ ]b: FIT6OGg"yEO\XY>_^�>_�\FªT$[�H_FGXI� ] >_x!FGSµDP^pD] > x<> ] [ ] @IOfx<}eS�F�xE@�F�OGg�ãf����L LdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdLëïG�

ô�L_����k�Ofx<^�F�x�^3D�X�X�O<@t>ZDG^�>_OfxzX�yEO\XY> ^�>_�\F"DPxzS�x!F��ºDP^�> �\F�T$[�H_F%X`@IOPT`>_x!� ] F�^�B!O<S�T$FGX�[�H_^$XgZTtO ] ��D{T ; >_x!�³^�B!FdT�DGx!�fFbg|OPTd^`B!Fbx<[ ]b: FIT6OGg"yEO\XY>_^�>_�\FªT$[�H_FGXI� ] >_x!FGSµDP^pD] > x<> ] [ ] @IO�x�}eS�F�xE@IFµOPg´â����´L2V�> ] FµTtF�yEOGTt^�F{S >AX�g|OPTÎD�H�Hvg|Of[�T³g|OPHAS!X�LJ6@I^`[ED{HT$FGX�yEO�xEX�Fv^�> ] F6>AX DPy!y�T$O�­�> ] DP^�F�H ; ��ô��4OPgK^�B!Fd^�> ] FGX%TtF�yEOGTt^�F{S�L�LdLëïGã

ô�L_�f�Ëk�Ofx<^�F�x�^3D�X�X�O<@t>ZDG^�>_OfxzX�yEO\XY> ^�>_�\F"DPxzS�x!F��ºDP^�> �\F�T$[�H_F%X`@IOPT`>_x!� ] F�^�B!O<S�T$FGX�[�H_^$XgZTtO ] ��D{T ; >_x!��^�B!F�TCDPx!��F�g|OGTR^�B!F´x�[ ]b: FIT§OPgnx!F��ºDP^�>_�\F�Tt[<H F{XI� ] >_x!FGSuDG^D ] > x<> ] [ ] @IOfx<}eS�F�xE@�F�OPgpãf����L�V�> ] F�T$F�yEOPTt^`FGS¨>AX�g|OPT´D{H~H"g|O�[�Tbg|OPHAS!X�LJ6@I^`[ED{HT$FGX�yEO�xEX�Fv^�> ] F6>AX DPy!y�T$O�­�> ] DP^�F�H ; ��ô��4OPgK^�B!Fd^�> ] FGX%TtF�yEOGTt^�F{S�L�LdLëï�ç

�\>~>

Page 11: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

ô�L_����k�Ofx<^�F�x�^3D�X�X�O<@t>ZDG^�>_OfxzX�yEO\XY> ^�>_�\F"DPxzS�x!F��ºDP^�> �\F�T$[�H_F%X`@IOPT`>_x!� ] F�^�B!O<S�T$FGX�[�H_^$XgZTtO ] ��D{T ; >_x!��^�B!F�TCDPx!��F�g|OGTR^�B!F´x�[ ]b: FIT§OPgnx!F��ºDP^�>_�\F�Tt[<H F{XI� ] >_x!FGSuDG^D ] > x<> ] [ ] @IOfx<}eS�F�xE@�F�OPgpâf����L�V�> ] F�T$F�yEOPTt^`FGS¨>AX�g|OPT´D{H~H"g|O�[�Tbg|OPHAS!X�LJ6@I^`[ED{HT$FGX�yEO�xEX�Fv^�> ] F6>AX DPy!y�T$O�­�> ] DP^�F�H ; ��ô��4OPgK^�B!Fd^�> ] FGX%TtF�yEOGTt^�F{S�L�LdLëïGô

ô�L_��ã�k�Ofx<^�F�x�^3D�X�X�O<@t>ZDG^�>_OfxzX�yEO\XY> ^�>_�\F"DPxzS�x!F��ºDP^�> �\F�T$[�H_F%X`@IOPT`>_x!� ] F�^�B!O<S�T$FGX�[�H_^$XgZTtO ] ��D{T ; >_x!�b^�B�F�x!F��\DP^�>_�\F�T$[�H_F�T$FGS�[E@I^�>_Ofx�yED�T�D ] F�^`FIT¥DP^�ãf��� ] >_x�> ] [ ]@IO�x�}eS�F�xz@IF\L�V�> ] F�T$F�yEOPT$^�FGS¤>AX�g|OPTnD�H~H�g|Of[�T"g|OGHAS!XIL J6@I^`[ED{HeTtFGX�yEOfxEX�Fb^�> ] F>AX�DGy!y�T$O{­<> ] DG^�FIH ; �fô��4OPg�^`B!Fd^�> ] F{X�TtF�yEOPT$^�FGSeL5LMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdLëïGß

ô�L_�IçWk�Ofx<^�F�x�^3D�X�X�O<@t>ZDG^�>_OfxzX�yEO\XY> ^�>_�\F"DPxzS�x!F��ºDP^�> �\F�T$[�H_F%X`@IOPT`>_x!� ] F�^�B!O<S�T$FGX�[�H_^$XgZTtO ] ��D{T ; >_x!�b^�B�F�x!F��\DP^�>_�\F�T$[�H_F�T$FGS�[E@I^�>_Ofx�yED�T�D ] F�^`FIT¥DP^�âf��� ] >_x�> ] [ ]@IO�x�}eS�F�xz@IF\L�V�> ] F�T$F�yEOPT$^�FGS¤>AX�g|OPTnD�H~H�g|Of[�T"g|OGHAS!XIL J6@I^`[ED{HeTtFGX�yEOfxEX�Fb^�> ] F>AX�DGy!y�T$O{­<> ] DG^�FIH ; �fô��4OPg�^`B!Fd^�> ] F{X�TtF�yEOPT$^�FGSeL5LMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8ßf�

ô�L_��ô�k�Ofx<^�F�x�^3D�X�X�O<@t>ZDG^�>_OfxzX�yEO\XY> ^�>_�\F"DPxzS�x!F��ºDP^�> �\F�T$[�H_F%X`@IOPT`>_x!� ] F�^�B!O<S�T$FGX�[�H_^$XgZTtO ] ��D{T ; >_x!�R^�B!FvX`@IOPT$F�^`B�TtF{X�B!OGHZSe� ] >_x!FGS©DP^ D ] >_x�> ] [ ] @IOfx�}±S�F�xE@IFnOPgãf����L(V�> ] FaTtF�y±OGTt^`FGS >AXªg|OGT©D�H�Hng|Of[�TRg|OPHAS!X�L�Jn@I^�[ED�H"TtFGX�yEOfxEX�Fµ^�> ] F©>AXDPy�y�TtO�­<> ] DP^`FIH ; �fô��4OGg�^�B!Fd^�> ] FGX�T$F�yEOPTt^`FGS�L!LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8ß��

ô�L_��Þ�k�Ofx<^�F�x�^3D�X�X�O<@t>ZDG^�>_OfxzX�yEO\XY> ^�>_�\F"DPxzS�x!F��ºDP^�> �\F�T$[�H_F%X`@IOPT`>_x!� ] F�^�B!O<S�T$FGX�[�H_^$XgZTtO ] ��D{T ; >_x!�R^�B!FvX`@IOPT$F�^`B�TtF{X�B!OGHZSe� ] >_x!FGS©DP^ D ] >_x�> ] [ ] @IOfx�}±S�F�xE@IFnOPgôf����L(V�> ] FaTtF�y±OGTt^`FGS >AXªg|OGT©D�H�Hng|Of[�TRg|OPHAS!X�L�Jn@I^�[ED�H"TtFGX�yEOfxEX�Fµ^�> ] F©>AXDPy�y�TtO�­<> ] DP^`FIH ; �fô��4OGg�^�B!Fd^�> ] FGX�T$F�yEOPTt^`FGS�L!LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8ßf�

ô�L_�Pï�k�Ofx<^�F�x�^3D�X�X�O<@t>ZDG^�>_OfxzX�yEO\XY> ^�>_�\F"DPxzS�x!F��ºDP^�> �\F�T$[�H_F%X`@IOPT`>_x!� ] F�^�B!O<S�T$FGX�[�H_^$XgZTtO ] ��D{T ; >_x!�R^�B!FvX`@IOPT$F�^`B�TtF{X�B!OGHZSe� ] >_x!FGS©DP^ D ] >_x�> ] [ ] @IOfx�}±S�F�xE@IFnOPgïG����L(V�> ] FaTtF�y±OGTt^`FGS >AXªg|OGT©D�H�Hng|Of[�TRg|OPHAS!X�L�Jn@I^�[ED�H"TtFGX�yEOfxEX�Fµ^�> ] F©>AXDPy�y�TtO�­<> ] DP^`FIH ; �fô��4OGg�^�B!Fd^�> ] FGX�T$F�yEOPTt^`FGS�L!LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8ßfã

�\>~>�>

Page 12: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

ô�L_��ß�k�Ofx<^�F�x�^3D�X�X�O<@t>ZDG^�>_OfxzX�yEO\XY> ^�>_�\F"DPxzS�x!F��ºDP^�> �\F�T$[�H_F%X`@IOPT`>_x!� ] F�^�B!O<S�T$FGX�[�H_^$XgZTtO ] ��D{T ; >_x!�R^�B!FvX`@IOPT$F�^`B�TtF{X�B!OGHZSe� ] >_x!FGS©DP^ D ] >_x�> ] [ ] @IOfx�}±S�F�xE@IFnOPgâf����L(V�> ] FaTtF�y±OGTt^`FGS >AXªg|OGT©D�H�Hng|Of[�TRg|OPHAS!X�L�Jn@I^�[ED�H"TtFGX�yEOfxEX�Fµ^�> ] F©>AXDPy�y�TtO�­<> ] DP^`FIH ; �fô��4OGg�^�B!Fd^�> ] FGX�T$F�yEOPTt^`FGS�L!LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8ßPç

ô�L_��â�k�Ofx<^�F�x�^3D�X�X�O<@t>ZDG^�>_OfxzX�yEO\XY> ^�>_�\F"DPxzS�x!F��ºDP^�> �\F�T$[�H_F%X`@IOPT`>_x!� ] F�^�B!O<S�T$FGX�[�H_^$XgZTtO ] ��D{T ; >_x!��^�B!F�X�@IOGTtF©^�B�T$FGX�B�OPHAS�[EX�>_x!�/D¨â���� ] >_x�> ] [ ] @IOfx�}±S�F�xE@IF£"B!F�x ] >_x�>_x!��È�H~>_�\FGÉ�T$[�H_FGX1DGxESdD�ã���� ] >_x�> ] [ ] @IO�x�}eS�F�xE@IF�£"B!F�x ] >_x�>_x!�ÈtS\>ZXYH~> �\F{ÉaTt[�H_FGX�L¤V�> ] FªT$F�yEOPT$^�FGS?>AXpg|OPT§D�H�H�g|O�[�TMg|OGHZS�XIL�Jn@I^�[ED�H�TtF{X�yEOfxEX�F^�> ] F6>ZX DPy�y�TtO�­<> ] DP^`FIH ; ��ô��5OGg�^�B!Fd^�> ] FGX�T$F�yEOPTt^`FGS�L#LMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8ßUï

ô�Là�f�Ë��>AX�^�T�> : [!^�>_Ofx�OGg�T$FGX�[<H ^$X�g|OPTnB�>_�fB<¦Y��D{H_[!F{S ] >_x�>_x!�´yED{TCD ] F�^�FITCX�� ] >_x�> ] [ ]@IO�x�}eS�F�xz@IFdOPg�ã���� LvLdLMLdLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8âf�

ô�Là������>AX�^�T�> : [!^�>_Ofx�OGg�T$FGX�[<H ^$X�g|OPTnB�>_�fB<¦Y��D{H_[!F{S ] >_x�>_x!�´yED{TCD ] F�^�FITCX�� ] >_x�> ] [ ]@IO�x�}eS�F�xz@IFdOPg�â���� LvLdLMLdLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8â��

ô�Là�f�Ë��>AX�^�T�> : [!^�>_Ofx�OGg�T$FGX�[<H ^$X�g|OPTnB�>_�fB<¦Y��D{H_[!F{S ] >_x�>_x!�´yED{TCD ] F�^�FITCX�� ] >_x�> ] [ ]@IO�x�}eS�F�xz@IFdOPg ���f��� LdLMLdLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8âf�

ô�Là�fã�k�Ofx<^�F�x�^¥DfX�X�O<@C>ADP^�> O�xEX6�!X�L%k�OPH~HAD : OPTCDP^�> �\F§DfX`X�O<@C>ADP^�>_O\xEXI�"y�T$FG@C>AX�>_Ofx�T$FGX�[�H_^$XgZTtO ] ��D{T ; >_x!�µ^`B!F ] > x<> ] [ ] @IO�x�}eS�F�xE@IF\LàV�> ] FbTtF�yEOPT$^�FGS¨>AX�g|OPT´D�H~H%g|Of[<Tg|OPHAS!X�LËJn@I^�[ED�H%T$FGX�yEOfxzX�F?^�> ] F�>AXbDPy!y<TtO�­�> ] DP^`FIH ; ��ô���OPgn^�B�Fa^�> ] FGX�T$FI¦yEOPT$^�FGS�L LdLMLdLvL�LvLdLMLdLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8âfÞ

ô�Là�PçWk�Ofx<^�F�x�^³DfX`X�O<@C>ADG^�>_OfxEXµ��XIL¼k�OPH~HAD : OPTCDP^�>Z�\F·DfX`X�O<@C>ADP^�>_OfxEX��îT$FG@�D�H�HdT$FGX�[�H_^$XgZTtO ] ��D{T ; >_x!�´^�B!F ] >_x�> ] [ ] @IOfx�}±S�F�xE@IFºL�V�> ] FMTtF�yEOGTt^�F{S�>AX�g|OPTpD{H~H�g|Of[<Tg|OPHAS!X�L%Jn@I^�[ED�H�T$FGX�yEO�xEX�F"^�> ] F%>AX�DPy!y�T$O�­�> ] DP^�F�H ; ��ô��»OPge^�B!F"^�> ] FGXTtF�yEOPT$^�FGSeLdâfß

ô�Là�fô�k�Ofx<^�F�x�^¥DfX�X�O<@C>ADP^�> O�xEX6�!X�L%k�OPH~HAD : OPTCDP^�> �\F§DfX`X�O<@C>ADP^�>_O\xEXI�"y�T$FG@C>AX�>_Ofx�T$FGX�[�H_^$XgZTtO ] �fD�T ; >_x!�¤^`B!FvX�@IOGTtFd^�B<TtFGX�B!OPHAS?yED�T�D ] F�^`FITGL�V�> ] FpT$F�yEOPT$^�FGS�>ZX%g|OPTnD�H~Hg|Of[<T�g|OGHAS!XIL´J6@I^�[zD{H�T$FGX�yEOfxzX�FR^�> ] FM>AXvDPy!y�T$O�­�> ] DP^�F�H ; ��ô��2OGg"^�B�F¤^�> ] FGXTtF�y±OGTt^`FGS�L�LdLMLdLvL�LvLdLMLdLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8âfâ

>~­

Page 13: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

ô�Là�fÞ�k�Ofx<^�F�x�^³DfX`X�O<@C>ADG^�>_OfxEXµ��XIL¼k�OPH~HAD : OPTCDP^�>Z�\F·DfX`X�O<@C>ADP^�>_OfxEX��îT$FG@�D�H�HdT$FGX�[�H_^$XgZTtO ] �fD�T ; >_x!�¤^`B!FvX�@IOGTtFd^�B<TtFGX�B!OPHAS?yED�T�D ] F�^`FITGL�V�> ] FpT$F�yEOPT$^�FGS�>ZX%g|OPTnD�H~Hg|Of[<T�g|OGHAS!XIL´J6@I^�[zD{H�T$FGX�yEOfxzX�FR^�> ] FM>AXvDPy!y�T$O�­�> ] DP^�F�H ; ��ô��2OGg"^�B�F¤^�> ] FGXTtF�y±OGTt^`FGS�L�LdLMLdLvL�LvLdLMLdLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL1�����

ô�Là�Uï�k�Ofx<^�F�x�^�¦ : D�X�FGSuk�OPH~HAD : OPTCDP^�>A�\F³DfX�X�O<@C>ADP^�> O�xEXb�!X�L¤j F��f[�HAD�T�k�OPH~HAD : OGT�DP^�>Z�\FDfX`X�O<@C>ADG^�>_OfxeXI�"y�T$FG@C>AX�>_O�x?TtFGX�[�H_^tX%gZTtO ] �fD�T ; >_x!�¤^`B!F ] >_x�> ] [ ] @IOfx�}±S�F�xE@IFºLÊ���Pç

ô�Là�fß�k�Ofx<^�F�x�^�¦ : D�X�FGSuk�OPH~HAD : OPTCDP^�>A�\F³DfX�X�O<@C>ADP^�> O�xEXb�!X�L¤j F��f[�HAD�T�k�OPH~HAD : OGT�DP^�>Z�\FDfX`X�O<@C>ADG^�>_OfxeXI�%T$FG@�D{H~HT$FGX�[�H_^$X¥gZT$O ] ��D{T ; >_x!�´^�B!F ] > x<> ] [ ] @IOfx<}eS�F�xE@�F\LÓLdL1���fÞ

ô�Là�fâ�k�Ofx<^�F�x�^�¦ : D�X�FGSuk�OPH~HAD : OPTCDP^�>A�\F³DfX�X�O<@C>ADP^�> O�xEXb�!X�L¤j F��f[�HAD�T�k�OPH~HAD : OGT�DP^�>Z�\FDfX`X�O<@C>ADG^�>_OfxeXI�³y�TtFG@t>ZXY>_Ofx�TtFGX�[�H_^tXMgZTtO ] ��D{T ; >_x!��^�B�F©X�@IOGTtF�^`B�TtF{X�B!OGHZSuyED{¦T�D ] F�^�FIT{L LMLdLvL�LvLdLMLdLMLdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL1���fß

ô�Làãf��k�Ofx<^�F�x�^�¦ : D�X�FGSuk�OPH~HAD : OPTCDP^�>A�\F³DfX�X�O<@C>ADP^�> O�xEXb�!X�L¤j F��f[�HAD�T�k�OPH~HAD : OGT�DP^�>Z�\FDfX`X�O<@C>ADG^�>_OfxeXI�%T$FG@�D{H~HT$FGX�[�H_^$X�gZTtO ] �fD�T ; >_x!�¤^`B!FvX�@IOGTtFd^�B<TtFGX�B!OPHASayzD{T�D ] F�^�FIT{L �����

Þ�L_� J�H_�fOGT�>_^�B ] g|OPTn@�O ]b: >_x�>_x!�©D�H~H ] O<S�F{X�OGg�TtFG@�O ]R] F�xzS!DP^�> O�x LdLMLdLvL�LvLdL1����ã

­

Page 14: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

� � Ö?Ò Ð�� � ��� �*ÔÕÖ

��L_� l�­ED ] y<H F§S!DP^$DfX�F�^�g|OGT ] >_x�>_x!�´[EX�FITnD�X�X�O<@C>ADP^�>_O�xEX�L¼LdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL5��â��Là� V�T�DPxzX�Df@�^�>_OfxEX©�fF�x�FIT�DG^�FGS�gZTtO ] ^`B!F?FI­zD ] y�H_FµS�DP^tD�X�F�^Rg|OPT©[EX�FIT�DfX�X�O<@C>AD{¦

^�>_O�xEXIL�V%B!F6y�T$FGX�F�xE@IF OPgKD�[zX�FIT�> x�D�^�TCDPxEX`Df@I^�>_Ofxa>_xES\>Z@�DP^�F{X%^�BEDG^%^�B<>ZX%[zX�FITH~>_�\FGSa^`B!FvD{Tt^�>A@CH_F�TtF�y�TtFGX�F�x<^�FGS :<; ^`BEDP^"^�T�DPxzX�Df@�^�>_OfxLvLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8�f�

ç!L_� l�­ED ] y<H F§S!DP^$D : D�X�Fv[EX�FGS©^�OR@IO�xEX�^�Tt[E@�^6D�X�X�O<@t>ZDG^�>_OfxzXIL4LMLdLMLdLMLdLvL�LvLdLWç\ô

ô�L_� N\[ ]R] D{T ; OGg3D�SI�t[EX�^`FGSMTtFGX�[�H_^tX�O : ^$D{>_x!FGSR£"B!F�x ] >_x�>_x!�v£%> ^`B¤^`B!F : F{X�^�yED{¦T�D ] F�^�FITCXKg|OGT @IO�x�^`F�x<^�DfX`X�O<@C>ADP^�>_OfxEX�£%>_^`B�^�B!F"H~>_x!FGD{TnX`@IOPT$F ] F�^`B!O<S�L�V�> ] FTtF�y±OGTt^`FGSa>AXng|OGTdD�H~H�g|Of[�Tng|OPHAS!XILvJ6@I^`[ED{H3TtF{X�yEOfxEX�Fb^�> ] F�>AXdDPy!y�T$O�­�> ] DP^�F�H ;�fô��4OPg�^`B!Fd^�> ] F{X�TtF�yEOPT$^�FGSeL¤LdLdLMLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8ÞPç

ô�Là� N\[ ]R] D{T ; OPg§DfS��t[EX�^`FGS¡TtFGX�[�H_^tX¤O : ^tD�>_x!FGS�£"B!F�x ] > x<> x��¡£%>_^`B�^`B!F : FGX�^yED�T�D ] F�^`FIT�XMg|OPT³@�Ofx<^�F�x<^RDfX`X�O<@C>ADP^�>_OfxEX©£%> ^`B�^�B!F³yEO\X�>_^�> �\F�DGxES¡x�F��\DG^�>_�\FTt[<H F¥X�@IOGTtF ] F�^`B!O<S�L3V�> ] F�TtF�yEOGTt^�F{Sp>AX¶g|OGT�D�H~H�g|O�[�Tg|OPHAS!X�L�J6@I^�[zD{H\TtF{X�yEOfxEX�F^�> ] F6>ZX DPy�y�TtO�­<> ] DP^`FIH ; ��ô��5OGg�^�B!Fd^�> ] FGX�T$F�yEOPTt^`FGS�L#LMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL8ßfâ

ô�Làã k�O ] yED�T�>_x!��O�[�TdDGy!y�T$O\Df@tB!FGX���^`Ofy�¦�ãbFI­!yEFIT`> ] F�x<^%TtF{X�[�H_^tX�LµLMLdLMLdLvL�LvLdL1���f�

Þ�L_� Q�TtO��tF{@I^�FGSµy�T$FG@C>AX�>_OfxîDPxESµTtFG@�D�H~H%g|OPTªD{H~H ] F�^`B!O<S!Xb@IO ]b: >_x!FGS�X�Oµ^�BzDP^bD�H~H^tD�Tt��F�^�[zX�FITCX�TtFG@IF�> �\Fny�TtFGS\>Z@�^�>_OfxEX�LëLdLMLdLvL�LvLdLMLdLdLMLdLMLdLMLdLvL�LvLdL1����ã

­<>

Page 15: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

Ï � ��� Ò¨Ô �

� ÑÓÒ Ð�� � Ò � Ð#Ñ

J6X�^�B�F D ] Of[!x<^�OPg>_x�g|OPT ] DG^�>_Ofx�D{��D�>�HAD : H_F�^`B�TtO�[!�fB�SU>~��F�TtF�x<^ ] FGS\>ZDvX�[E@tBRDfX�^�B!F"s�x<^�FIT$x!F�^@IO�x�^�> x<[!FGX"^�O ] [�H_^�>_y�H ; S!D�>~H ; ��^�B!Fvx!F�FGS�g|OPT ] OPT$FMFI¢�@C>_F�x<^"£"D ; X�OGg�}ExESU>_x!��>_x�g|OGT ] DP^�>_O�xOPg�>_x<^�FIT$FGX�^�TCDPy�>ASUH ; DGxES¯F{DfX�>~H ; >AX : FG@IO ] >_x!��>_xE@CT$FGDfXY> x��PH ; > ] yEOPTt^$DPx<^�Lbi x!F ] F�^�B!O<Sag|OGTX�>~g|^�> x��6Of[!^>_x�g|OPT ] DG^�>_OfxbTtF�HZDG^�>_�\F�^�O ^�B!F¥@I[�T`TtF�x<^�[EX�FITG�GOPT"!$#&%('*)+!-,*.�)/%��\DG^BEDPxzS�>ZX^�O [!^�>�H~>_��FDaTtF{@IO ]R] F�xES�FIT§X ; X�^`F ] L¨j FG@IO ]R] F�xES�FIT§X ; X�^�F ] XMD�TtF©^�O\OGHZXR£"B�>A@CB ] DP�\F�y�T$FGSU>A@I^�> O�xEXD : O�[!^ D�^$D{Tt��F�^%[zX�FIT{«¬X�^tD�X�^�F{X�OPT¥Ofy�>_x�>_O�xEXIL�Nº[E@CB´X ; X�^`F ] X�D�TtF6[zX�FIg|[�HE>_x©S�O ] D�>_xEX"X�[E@tB´DfXFI¦�@IO ]R] FIT�@IFº� : FG@�DP[zX�F6TtFG@�O ]R] F�xzS�FIT�X ; X�^�F ] X%@�DGx : Fn[EX�FGS�^`ObX�[��f�fF{X�^%>_^�F ] X%^�B�F6^tD�Tt�fF�^[EX�FIT�£%Of[<HZSMH~>_�\F�^`O : [ ;b: DfX�FGSbOfx´X�O ] F y�TtF��\>_Of[EX�>_x�g|OPT ] DG^�>_Ofx�F�> ^`B!FIT��P>_�\F�xRFI­�y�H~>A@C>_^�H ;¤:<;^�B�F6^tD�Tt�fF�^%[EX�FITG�<OPT%> ] y�H~>A@C>_^�H ; S�F�^�F�T ] > x�FGSª^`B�TtO�[!�fB©^`B!F6^tD�Tt��F�^%[EX�FITG«àX*>_x<^�FITCDf@I^�> O�xEX%£%>_^�B^�B�F©X ; X�^`F ] Lµj FG@IO ]¤] F�xES!DG^�>_Ofx·X�FITt�\>A@IFGXpTCDPx!��F�gZTtO ] X�[!���fFGX�^�>_OfxEX´D : Of[!^ : O\Of��Xª�G>_�\F�x£"B�>~H_F : TtOG£ X�>_x!�·J ] DP��O�xL¬@�O ]10*2 �"^�OuX�[!�f��FGX�^�>_x!�ËO�x!F\«¬Xbg¸D{�\OGT�>_^�FÎV%�Óy�TtO��PTCD ] X�[zX�>_x!�V�>_��O 032 «¬X"SU>_�P>_^$D{HK^�FIH_F��\>AX�>_Ofx�X ; X�^�F ] Lj�F{@IO ]R] F�xES�FITvX ; X�^�F ] X6[!^�>~H~>_��F©^�£%O©�fF�x�FIT�D�H"X�^�TCDP^�F��P>_FGXpg|OGTMg|OGT ] [�HADP^�>_x!�µ^�B!F{X�FRy�TtFI¦

SU>A@I^�> O�xEXIL�V%B!FGX�Fd^�£�ObX�^�T�DG^�F��G>_FGX"D{T$Fd@IOfx<^�F�x�^�¦ : D�X�FGSbTtFG@IO ]¤] F�xES�DP^�>_O�x?DGxES©@IOPH~HAD : OGT�DP^�>_�\FTtF{@IO ]R] F�xES!DP^�>_OfxL6k�Ofx<^�F�x�^�¦ : D�X�FGS�TtFG@�O ]R] F�xzS!DP^�> O�x?[EX�FGX�^`B!Fdy�TtO�y±F�Tt^�>_FGX OPg¥D{T$^�>A@CH_FGX�^`OTtF{@IO ]R] F�xES�X�> ] >~HZD�TvD{T$^�>A@CH_FGX"£%>_^�Bµ^�B�O\X�Fdy�T$OfyEFIT$^�>_FGXIL�cEOPTnFI­zD ] y�H_F\�U>~g�DM^$D{Tt��F�^ [EX�FIT BzDfX

Page 16: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

: Of[!��B�^�^�£%OM� D�@C��X�^�TtF�F�^��"O ; X%k��dX�DPxES¤O�x!F rMN\o6rMk·k��b�<DpT$FG@IO ]R] F�xES�FIT�X ; X�^�F ]5] D ;[EX�Fb^�B!Fby�T$OfyEFIT$^�>_FGX6OPg¥^�B!OºX�F�k��dX��¹xzD ] > x��PH ; ^`B!FMg¸Df@�^6^�BEDG^6^�B�F ; D�TtFbyEOfyuk��dX :�;³: O ;: DGxES!XI�<^�O§S�F�^�F�T ] > x�F"^�B!F ^tD�Tt�fF�^�[zX�FIT ] D ; H~>_�\FnDPx!O�^�B!FITnk��W£%>_^�B�^`B!O\X�F�y<TtOfyEFIT$^�>_FGX�X�[E@tBDfX"DGxµi�¦�VOP£"xµk��bL�k�OGH~HZD : OPT�DG^�>A�\F�TtF{@IO ]R] F�xES!DP^�>_Ofx©Ofx©^�B�F6Of^`B!FIT BEDGxES�^�T�>_FGX%^`Ob�PT$Of[!yyEF�Ofy<H Fn£"B!OMBED��\F XY> ] >~HAD{T ^tD�X�^`FGX*>_xROPT�S<FIT"^`O ] DP�\F%T$FG@IO ]¤] F�xES!DG^�>_OfxzXIL%k�Ofx<^�>_x<[�>_x!�b£%>_^�B^�B�F : O ;´: DPxES�FI­zD ] y�H_F\�\>�gK^�B�F6^tD�Tt�fF�^"[EX�FIT BzDfX%y![�TC@CBzDfX�F{S�^`B!O\X�F6^�£%O�k��dX"DGxES©DM�PT$Of[!yOPg�O�^�B!FITvyEF�O�y�H_FbBED��\FRD{HAX�O©y![�TC@CBzDfX�F{S?^�B!OºX�F©k��dX�> x�D�S!SU>_^�>_O�x�^�O³DPx�i"¦�V¹OG£"xuk��b��^`B!Fi"¦�VOG£"x¨k��Õ£%>�H~H : FpT$FG@IO ]¤] F�xES�F{S¤^�OR^�B!Fd^$D{Tt��F�^"[EX�FITGL�"Of^`B�@IO�x�^`F�x�^�¦ : DfX�F{SËDPxzS�@IOPH~HAD : OPTCDP^�>Z�\Fµ}!H_^�FIT`> x���BED��\FµX�^�TtF�x!�f^`BEX�DPxzSËSUTCD{£ : Df@t�!X�L

k�OPH~HAD : OGT�DP^�>Z�\F¨}�H ^`FIT�>_x!�·£%OGTt��X�£�FIH~H¸� : FG@�DG[EX�F�[EX�F�TG«¬XROfy�>_x�>_OfxzX?^�F�xESË^`O·@�DPy!^`[�TtF ] OPT$F>_x�g|OPT ] DG^�>_Ofx(D : Of[!^b[!xz�U[EDGx�^�>~}eD : H_F³y�TtO�y±F�Tt^�>_FGXRX�[z@CBuD�XMF ] Of^�>_O�xEXª^`BEDPx·@IO�x�^`F�x<^�¦ : DfX�FGS}!H_^�F�T�>_x!�!L�q6OG£%F��\F�TG��@�OPH~HAD : OPTCDP^�>_�\F©}!H_^�FIT`> x��¯g¸D�>�HAXb^�Oµ£�OPTt�/£"B!F�x�[EX�FIT�XbS<Oµx!Of^MTCDP^�F©OGTy![�TC@CBzDfX�F´^�B!F´X�D ] F©D�Tt^�>Z@tH F{XIL¨k�O�x�^`F�x�^�¦ : DfX�F{S/}�H ^`FIT�>_x!�µ£�OPT$�!Xd£%FIH~H"£"B�F�x�^�B�F¤[EX�FITbBzDfXx!O�^¤T�DG^�FGSuOPT©y![<T�@tBEDfX�FGS ] DGx ; >_^�F ] X��%B!OG£%F��\F�T´S�F�^�F�T ] > x<> x���^�B!F : FGX�^�@�O ]b: >_xEDG^�>_OfxEXOPgnD�Tt^�>Z@tH F´y�TtO�y±F�Tt^�>_FGXM^`O ; >_FIHAS¨y�TtF{@C>AX�F�y�T$FGSU>A@I^�> O�xEX�>AXbSU>~¢©@�[�H_^�L©�"FG@�DP[zX�FRFGDf@tB ] F�^`B!O<SBED�X�^`B!FI>~T OG£"xaTtF{X�yEFG@I^�> �\FpX�^�T$F�x!��^�BEX�� ] DGx ; DG^�^`F ] y�^tX"X�[z@CB³DfXv® k"Æ =�â�âP²Y�¶®Ì�"Q54e�f�G²Y��DPxES® NºrdâfßG²±BzD{�\F : F�F�x ] D�S�F ^�O?È$@IO ]b: > x�F�^`B!F : FGX�^�OGg : O�^�B�£�OPT`HZS�X�É��!^`B�[zX%S�F��\F�H O�y�>_x!�bX�O ] FB ;�: T`>AS�OGg�^�B�F�^�£�ORDPy!y�T$O\D�@CB!F{XILi [�Tv£%OPT$�¨[�^�>~H~> ��FGXMD�X�X�O<@t>ZDG^�>_O\x¡T$[�H_FGXp>_x�OGT�S�F�TM^`Oµ@IO�xEX�^�Tt[E@�^pT$FG@IO ]¤] F�xES!DG^�>_OfxzXIL�s�x

yED�Tt^�>A@I[<HZD�TG�E£%Fd@�Ofx<^�>_x�[�F6^�B!Fn£%OPT$��y�T$FGX�F�x<^�F{S§>_x/®°mJ�jn�f�f²e£"B�>A@CB´[EX�FGS©D�X�X�O<@t>ZDG^�>_Ofx?T$[�H_FGXg|OPTª@IOPH~HAD : OGT�DP^�>_�\FaTtF{@IO ]R] F�xES!DP^�>_OfxL©h¨FRFI­�^�F�xzS¯^`B!F ] O<S�FIH�^�O³BEDPxES\H F³@IO�x�^`F�x<^�¦ : DfX�FGSTtF{@IO ]R] F�xES!DP^�>_Ofx�DGxESµ^�B!F�xÎD©@IO ]b: >_xEDG^�>_Ofx�OPg�^`B!Fb^�£%O©DGy!y�TtOºDf@tB!FGX�LdJ6X�X�O<@C>ADP^�>_O�x T$[�H_F] > x<> x��Õ®°J�stN<â�ã{²6>AX?D·S!DP^$D ] >_x�>_x!�(DPy!y<TtO\D�@CB»£"B�>A@CB8DG^�^`F ] y�^tX�^�Ou}ExESËTtFIHADP^�>_OfxEX�B�>_yEX: F�^�£%F�F�x?> ^`F ] Xp>_xuDa^�T�DGxEX�D�@I^�>_OfxzD{HnS!DG^tD : DfX�FºLacEOPTvFI­zD ] y�H_F\�KDfX�X�O<@C>ADP^�> O�x¡T$[�H_FGXM@�DGx : F[EX�FGS¨^�O?}zxES¨^�T$F�xES!X : F�^�£%F�F�xµ>_^�F ] XMy![�TC@CBzDfX�F{S¯>_xuDµX�[!yEFIT ] D�Tt�\F�^�LasYgnD�TtFG@IOGT�S¨OGgdD�H~H^�TCDPxEX`Df@I^�>_OfxEX ] D�S�FdDG^"^�B!FdX�[!yEFIT ] D{T$�\F�^��\xED ] >_x!�GH ; T$FG@IOGT�S!X%OGg3£"BEDP^%>_^�F ] X�FGDf@tB�yEFIT�X�Ofx

Page 17: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

: Of[!��B�^��±^`BEDP^">_x�g|OPT ] DG^�>_Ofx�@�DPx : Fd[EX�FGSa^`Oª}ExzSaD�X�X�O<@C>ADP^�>_O�x¨Tt[�H_FGX"OPgK^�B�F�g|OPT ]7698 : �£"B!FIT$F�;5DGxES?o4D{T$FRSU>AX��tOP>_x<^vX�F�^$X�OPg�>_^�F ] ��^`BEDP^dS<FGX�@CT`> : FR^�B�FGX�FdTtFIHADP^�>_OfxEX�B�>_yEX : F�^�£%F�F�x>_^�F ] XIL%i x!FnX�[z@CB´DfX`X�O<@C>ADP^�>_OfxaT$[�H_F=<v@IO�[�HAS : Fº�><@?BA�)+)C%EDGF&H$#JIK)C%L. 8 #&M-!$#�NJH$FODPIRQS!T#S!$QNJU�HVI-.�LJ6X�X�O<@C>ADP^�> O�xaT$[�H_F ] >_x�>_x!�d>AX�£%F�H�H~¦�X�[�>_^`FGS¤g|OPT"^`B!F"TtFG@IO ]¤] F�xES�DP^�>_O�x©S�O ] D{>_x¤g|OGT Dv@IOf[�¦

y�H_FMOGg�TtF{DfX�O�xEXIL V%B!Fd}!T�X�^�T$FGDfX�Ofx?>AX"^�BEDG^dDfX`X�O<@C>ADP^�>_Ofx¨T$[�H_FGX�xzDP^�[<T�D{H~H ; @�DPy!^`[�TtFdTtFIHADP^�>_Ofx�¦X�B<> yzX : F�^�£�F�F�xa>_^`F ] XdDGxES?y�TtF�g|FITtF�xz@IFGXILnV%B!FIT$FIg|OPT$F\�±Tt[<H F{X�X�[E@tBµDfX��=<�W1?BXZY[.�)C%S\�]�^_Ha`�)cbDdXZY>.�)C%fe*]g^_Ha`�)cb 8 XZhi#&%('*)j!kY[.�)C%l]5^mHa`�)nb�g|OGTd@IOGH~HZD : OPT�DG^�>_�\FMTtF{@IO ]R] F�xES!DP^�>_OfxµDGxESo<&p�?X+qr)CMs%t)E?uIRQJIwv�,3.+H$Nxb5DyX+qg%LQ&,�Izh�{�IK)E?|A+Q&{�A+#&M}F~b 8 XZhs#&%�'*)+!EY>.�)C%l]�^mHa`�)nb�g|OPT¥@IO�x�^`F�x<^�¦: D�X�FGS?TtFG@�O ]R] F�xzS!DP^�> O�x�@�DPx : F ] > x�FGS�LbV%B!F´X�F{@IOfxES?TtF{DfX�O�x¯>AXd^�BEDG^MD�X�X�O<@C>ADP^�>_O�x T$[�H_FGX@�D�T�T ; ^�£%O ] FGD�X�[�T$F ] F�x�^$X�£"B<>Z@tB��\[EDPx<^�>~g ; ^�B!F�>�T�X�>_�fx�>~}e@�DPxE@IFºLMV%B!FM}�T�X�^ ] FGD�X�[�T$F ] F�x�^��X�[�y!yEOPTt^���@IO�[!x<^tX6^�B!FbgZTtF{�U[!F�xE@ ; OPg�Tt[�H_F¤>_^�F ] XdDPy�y±F{D{T�>_x!�³^�O��fF�^`B!FITd>_x�^�B!F´S!DG^tD : DfX�F´OPg^�TCDPxEX`Df@I^�>_OfxEX�L"V%B!FIT$FIg|OPT$F\�f>�g�qr)CMs%t)r?�IRQJI�v�,3.+H$NJ�Eqg%LQ&,�I�h�{�IK)�?�A+Q&{�A+#&MKFf��DPxES�hi#&%('*)+!Y[.�)C%S]�^_Ha`�)6D�H~HDGy!yEFGD{T$FGS¤^`Of�fF�^�B!FIT�>_x©ã����ÕOPg^`B!F ^�T�DGxEX�D�@I^�>_O�xEXI�!^`B!F�xR^�B!FnX�[!y�y±OGTt^�g|OPT�<lp£%O�[�HAS : Fnãf����L�V%B!F X�FG@IO�xES ] FGD�X�[�T$F ] F�x�^��f@IO�x�}eS�F�xE@IF\�\S<F�^�FIT ] >_x!F{X1^�B!FnX�^�TtF�x��f^�BbOGg^`B!F@IOGT�TtF�HZDG^�>_Ofx : F�^�£�F�F�x�>_^�F ] X¥>_x³^�B!F6H_FIg|^ BEDPxESµXY>AS�FMOGg�^�B!F6T$[�H_F\�±OGT1#&MR!~)/N�)/F*)CMR! �eDPxES�T�>_�fB<^BEDGxES¤XY>AS�F\��OGT�N+Q&Ms.�)/�J,K)CM-!�£"B�>A@CB´@IOfx<^tD�>_xEX�^`B!F�^$D{T$�fF�^�[EX�FITG«àX1y�TtF�g|FITtF�xz@IF\L=µOPT$F�y�T$FG@C>AX�F�H ;S�FI}zx!FGS��K@IOfx�}±S�F�xE@IF ] FGDfX�[�TtFGX6^`B!FªgZT$FG�\[!F�xE@ ; OPg ^`B!F¤y<TtFGX�F�xE@IFROPg�XZhi#&%('*)j!�Y[.�)C%l]�^_Ha`�)cbD ] Ofx��µ^�B!OºX�F©^�TCDPxEX`Df@I^�> O�xEXb£"B�>A@CBu@�Ofx<^tD{>_xu^�B�F©DPx<^�FG@�FGS�F�x<^dOPgn^�B!F¤T$[�H_F\LµV%B!F�TtFIg|OGTtF\�1>~g���?^�T�DGxEX�D�@I^�>_OfxzX¤@IO�x�^$D{>_x�qr)CMs%Z)�?�IRQJI�v�,*.+H$N���DPxESBqg%LQ&,�IBh�{�IK)�?�A+Q&{�A+#&MKFf��DGxES�OPg^�B�O\X�F´���<�-XZhs#&%�'*)+!�Y[.�)C%l]g^_Ha`�)cbRDGy!yEFGD{TCX¥>_xµßb^�TCDPxEX`Df@I^�>_OfxEX��±^`B!Fv@IOfx�}±S�F�xE@IFd£�Of[�HAS : FvOPg<lp"£%O�[�HAS : Fbß����´LV%B!F"�fOºD{HeOPgeO�[�T�£%OPT$��>AX1^`O�F��fD�H_[EDP^`F"^�B!F �\[ED{H~>_^ ; OPge^�B�F%TtFGX�[�H_^tX1TtF�^`[�Ttx�FGS :<; @IO�x�^`F�x<^�¦

: D�X�FGSaT$FG@IO ]R] F�xES!DG^�>_Ofx�DGxES¨@�Ofx<^�F�x<^�¦ : DfX�FGS?@�OPH~HAD : OPTCDP^�>A�\FªT$FG@IO ]¤] F�xES!DG^�>_Ofx¶�±>_x¨£"B�>A@tBD{T$^�>A@CH_F�y�T$OfyEFIT$^�>_FGXbD{T$F�[EX�FGS¯^`O ] DP^$@CB�[zX�FIT§X�> ] >~HZD�T�>_^�>_FGXb> xzX�^�F{DfS¨OGg ^�B!F©D�Tt^�>Z@tH F{X�^�B�F ] ¦X�F�H �\F{XI�G�U>AD6D�X�X�O<@t>ZDG^�>_OfxRTt[�H_FGX�L�V¹O ^�B�>AX1F�xES��G£%F"@tB!OºX�F%^`O�[zX�F%^`B!F"S<O ] D{>_xbOPg ] OP�\>_F�TtFG@IO ] ¦

ã

Page 18: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

] F�xES!DG^�>_Ofx¤>_x�OGT�S�F�T%^`OM^`FGX�^�Of[<T"DGy!y�T$O\Df@tB!FGX�L�V%B�TtF�F6SU>~�eFIT$F�x�^�S!DG^tD�X�F�^$XI��^`B!F l%D�@CB�=µOP�\>_FS!DG^tDfX�F�^§®Ì=�@IÍ<â\ïI²¸��^`B!Fd=µOP�\>_FGX%�dDG^tD : DfX�F�®ÌhË>_FGâ�ßP²Y��DPxES©^�B!FvÆ�T$Of[!yzm�F�xEX S!DP^$DfX�F�^b® q6FIT�â�ß�²£%F�TtFb[EX�FGS?^�O : [�>~HAS¨^`B!FR@IOfx<^�F�x�^ : DfX�Fªg|OGTvOf[�TvFI­�yEFIT�> ] F�x�^$XILdj6DG^�>_x!�ºXpg|OPT ] OG�U>_FGX�£�FITtFDf@��U[�>~T$FGS¤gZTtO ] ^`B!Fdl%D�@CB�=µOP�\>_FvS!DP^$DfX�F�^�Li [�TRFI­�y±F�T�> ] F�x�^$D{H DGy!y�T$O\Df@tB�>AX¤S�F{@IO ] yEO\X�F{S/>_x<^�Oµ^`B!F�g|OPH~H_OP£%>_x!� X�^�F�yEXIL�c1>~T�X�^���£�F

S�F��\F�H O�y¤^`B!F"gZT�D ] F�£�OPTt�Mg|OGT ] >_x�>_x!�§@IOfx<^�F�x<^�¦ : D�X�FGSMTt[�H_FGX�L�h�F"^�B�F�x¤^`FGX�^�^�£%OvD�H ^`FITtxzDP^�>_�\F] F�^�B!O<S�X�g|OPTnX�@�OPT�>_x!�R^�B�O\X�F6T$[�H_FGX%^�O ] DP�\F y�TtF{SU>A@I^�>_OfxzXIL"V%B!F }!T�X�^ ] F�^`B!O<S�[EX�F{X"D�H�>_x!F{D{TX�@�OPTtF"^`B�TtF{X�B!OGHZS : D�X�FGSMO�x¤^`B!F%x<[ ]b: FIT�OGg±T$[�H_FGX¹T$F�^�[�T$x!FGS :<; ^�B!F ] >_x�>_x!�vD{H_�fOGT�>_^�B ] L�V%B!FX�F{@IOfxESR[EX�FGX"Db@�O ]b: >_xEDG^�>_Ofx©OPgKyEO\XY> ^�>_�\FI¦�@tHZD�X�X�T$[�H_FGXI�<^�B!OºX�Fd£"B�>A@tB©@IOfx<^tD�>_x�XZhi#&%('3)+!�Y>.�)C%l]^_Ha`�)cbd> x´^�B!Fd@�OfxEX�FG�U[�F�x�^��<DPxES¤x�F��\DG^�>_�\FI¦�@CHADfX�X%Tt[<H F{XI��^`B!O\X�Fd£"B�>A@CB©@�Ofx<^tD{>_x@XZhi#&%('*)+!�Y>.�)C%l]�rHa.+�VHa`�)cb¤>_x�^�B!F§@IOfxEX�FG�\[!F�x<^6^�O ] DP�\Fvy�TtF{SU>A@I^�>_OfxzXILMc1>_xED�H~H ; �¹£�FR@IOfxzX�^�T$[E@I^dDGxES?^�F{X�^6^`B!FgZT�D ] F�£%OPT$��g|OPT ] >_x�>_x!�©@�Ofx<^�F�x<^�¦ : DfX�FGS?@�OPH~HAD : OPTCDP^�>_�\F¤T$[�H_FGXI�E£"B�>A@tB ; > F�HZS?^`B!FbX`D ] FM^ ; y±FOPg�Tt[�H_FGXvDfX�TtF��f[�HAD{Tª@IOPH~HAD : OGT�DP^�>_�\F�T$FG@IO ]¤] F�xES!DG^�>_Ofx¶� : [!^vD�TtFb�fF�x!FIT�DG^�FGSµ[EXY> x���S�FIT�>_�\FGS[EX�FITG«àX�T�DP^�>_x!�\X�OGg ] OG�U>_Fdy�T$OfyEFITt^�>_FGX�>_xEX�^`FGDfS©OPgK^�B!FdFI­�y�H~>A@C>_^ ] OG�U>_F6T�DG^�>_x!�ºX�^�B!F ] X�FIH_�\FGXILi [�T³FI­!yEFIT`> ] F�x<^tX©X�B!OG£Ó^�BEDG^?D�X�X�O<@C>ADP^�>_O�x Tt[<H F ] >_x�>_x!�u>ZX©£%FIH~H~¦�X�[�>_^�F{S»g|OGT©TtFG@IO ] ¦

] F�xES!DG^�>_OfxL"s�x?yzD{Tt^�>A@I[�HAD{T{��^�B!F§@IOfx<^�F�x�^�¦ : D�X�FGS³@IOPH~HAD : OGT�DP^�>_�\F�DGy!y�TtOºDf@tB ; >_FIHAS!XnDªB�>_��B!FITy�T$FG@C>AX�>_Ofx�>_x�TtFG@�O ]R] F�xzS!DP^�> O�x�^�BzDPx : Of^�Bu^`B!F¤TtF��f[�HAD{T´@�OPH~HAD : OPTCDP^�>_�\FÎDPxESu@IO�x�^`F�x�^vDGy�¦y�T$O\Df@tB!FGX�L?q6OG£%F��\FITG��g|F�£�FITb^$D{Tt��F�^M[zX�FITCX�TtFG@IF�> �\FbTtF{X�[�H_^tX�gZT$O ] ^�B!F�@IOfx<^�F�x<^�¦ : D�X�FGS�@�OPH~¦HAD : OPTCDP^�> �\FRDGy!y�T$O\Df@tBL"h�F�^`B!FIT$FIg|OPT$FMS<F��\FIH_OfyEFGS³DPxµD�H_�fOPT`>_^�B ] ^`O¤F�xzX�[�T$FM^�BzDP^ F��\FIT ; O�x!FTtF{@IFI>_�\FGX±y<TtFGSU>A@I^�>_OfxEX�L�V%B�>AX1D�H ��OPT`> ^`B ] }�T�X�^^�T�>_FGX^�O"y�T$O<S�[E@IF�T$FG@IO ]R] F�xES!DG^�>_OfxEX[EXY> x���^`B!F] O\X�^ y�T$FG@C>AX�F ] F�^`B!O<S��!>_xµ^�B�>AX6@�D�X�Fv^�B!F§@IOfx<^�F�x<^�¦ : D�X�FGS³@IOPH~HAD : OPTCDP^�> �\F ] F�^�B!O<SeL�sYg�[zX�FITCXS�Ovx!Of^�TtF{@IFI>_�\F DPx ; y�TtF{SU>A@I^�>_OfxzXI��£�F�g¸D�H~H : D�@C�vOfx�^`B!F6X�FG@IO�xES ] O\X�^�y�TtFG@t>ZX�F ] F�^`B!O<S��UT$F��P¦[�HAD{T¥@IOGH~HZD : OPT�DG^�>A�\FdDfX`X�O<@C>ADP^�>_OfxEX�L%sYg¶X�O ] F"[zX�FITCX�X�^�>~H~H¶S�Odx!Of^�TtF{@IFI>_�\F%y�T$FGSU>A@I^�> O�xEXI��@IOfx<^�F�x�^DfX`X�O<@C>ADG^�>_OfxEX��"£"B�>A@CBu@�DPxuy�TtO<S<[E@IF¤T$FG@IO ]R] F�xES!DG^�>_OfxEX�g|OGTbF��\F�T ; Ofx�FRDfXbX�B�OP£"xu^`B�TtO�[!�fBOf[<T6FI­�yEFIT�> ] F�x<^tDP^�>_Ofx�ED�TtFd[EX�F{Sa^�O ] DP�\Fdy�T$FGSU>A@I^�> O�xEXILV%B!F6TtF ] D{>_x�>_x!�´y±OGTt^�> O�xµOPg�^`B�>AX�S<O<@I[ ] F�x�^%>AX"OPT$�\DPx<> ��FGS?D�X¥g|OGH�H_OG£ XI�

ç

Page 19: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

�B� Ui#JIK!()C%��s]1�E#�NJ`L'�%LQ&,3MKF��R@IOfx<^tD�> xzXM^�B!F�x�FG@IFGX`X�D{T ;¨: Df@t���GTtOf[�xES¯>_x�g|OPT ] DG^�>_OfxuTtFI¦�\[�>~TtFGS¤g|OGT6[!xzS�FIT�X�^tDGxESU>_x!��^`B!F6gZT�D ] F�£�OPTt��DPxES©FI­!yEFIT`> ] F�x<^tX�L

�B� Ui#JIK!()C%��*]��r)C��#S!~)/F���Q&%L`E��@�Ofx<^tD{>_xEX%y<TtF��\>_Of[EX�DPy!y�T$O\D�@CB!F{X%^�Ob@�Ofx<^�F�x<^�¦ : DfX�FGSRDPxES@IOGH~HZD : OPT�DG^�>_�\Fb}!H_^�FIT`> x���DGxESa^`B!F6TtFGX�[�H_^tX"O : ^$D{>_x!FGS�gZTtO ] ^`B!O\X�FMDGy!y�T$O\Df@tB!FGX�L

�B� Ui#JIK!()C%���]�Y[.+HaM3' � Q&M-!()CM-!� CMt¡tQ&%�v�#S!aH$Q&M�¡tQ&%��r)/N+Q&v�v�)/MKF�#S!xH$Q&MK�©SU>AX�@�[EX�X�FGX¤Of[<TgZTCD ] F�£%OGTt�¤g|OGT ] >_x�>_x!�©@�Ofx<^�F�x<^�¦ : DfX�FGS©DPxES³@IOfx<^�F�x�^�¦ : D�X�FGS©@IOGH~HZD : OPT�DG^�>_�\FbTt[�H_FGX�L

�B� Ui#JIK!()C%¢e*]�£�¤CIK)C%LHav�)CM-!$#S!xH$Q&M¥#&MKF¦£�§l#&�V,R#S!aH$Q&M��µ@�Ofx<^tD{>_xEX´DPx¡>_x�¦�S�F�y�^�B�S<FGX�@CT`>_y�¦^�> O�x¨OGg�^�B!FRS!DG^tD�X�F�^$X�DGxES?^�F{X�^�>_x!�©y�T$Of^`O<@IOPH¥DfX6£�FIH~H�D�Xp^`B!FRSU>~�eFITtF�x�^6F�­!yEFIT`> ] F�x<^tXyEFIT`g|OPT ] FGS©DPxzS�TtF{X�[�H_^tX Df@��U[�>~T$FGS�L

�B� Ui#JIK!()C%P¨�]y©ª,3%«��)/N+Q&v�v�)CMKF�#S!aH$Q&M�¬-!x%J#S!~)­'�{u@IO�x�^$D{>_xEXbOf[�TROG�\FITCD{H~H DGy!y�TtOºDf@tBË^`OT$FG@IO ]R] F�xES!DG^�>_Ofx�£"B<>Z@tBu@IO ]b: >_x!FGXv@IOfx<^�F�x<^vDfX`X�O<@C>ADP^�>_OfxEX��"@IOPH~HAD : OGT�DP^�>Z�\FÎDfX�X�O<@C>AD{¦^�> O�xEX6®ðmJ�jn�f�f²Y�ºDPxES�@�Ofx<^�F�x<^�¦ : DfX�FGSR@IOPH~HAD : OPTCDP^�>Z�\FvDfX`X�O<@C>ADP^�>_OfxEX�>_x ] DP�\>_x!�My<TtFGSU>A@C¦^�> O�xEXIL

�B� Ui#JIK!()C%�®�] � Q&MKNJ�V,3.+H$Q&Ms.\�v@IO�x�^$D{>_xEXdD©X�[ ]R] D�T ; OPg"^`B!FbFI­�yEFIT�> ] F�x�^$X�DGxES?g|[!^�[�T$F£�OPTt�eL

ô

Page 20: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

Ï � ��� Ò¨Ô ¯

° � �±²� Ð � Ñ �

V%B�>AX%@tBEDGy!^�FIT*y�TtFGX�F�x<^tX�^�B!F : Df@t���GTtOf[�xES ] DP^�F�T�>AD{He£"B�>A@tB¤y�T$OG�U>AS�FGX�^`B!F�gZTCD ] F�£%OGTt�vOPg3Of[<TTtF{X�FGD�T�@tBLMc1>~T�X�^��KDaS\>ZX`@I[EX`X�>_OfxuOPg�TtFG@�O ]R] F�xzS�FITvX ; X�^�F ] X�>AX�y�T$FGX�F�x�^`FGS��±g|OGH�H_OG£%F{S :�; DGx>_x�^�TtO<S�[z@I^�>_Ofx´^�OdD�X�X�O<@t>ZDG^�>_Ofx�T$[�H_FGX�DPxES�T$[�H_F ] >_x�>_x!�!L�c1>_xED�H~H ; �!DPxbOG�\FIT$�U>_F�£uOGg�^`B!F"X ; X�^�F ]S�F��\F�H O�yEFGS�>_x·®°mJ j6���P²�g|OPT ] >_x�>_x!�©D�X�X�O<@C>ADP^�>_O�x¨Tt[�H_FGX"g|OPTn[EX�Fd> x?T$FG@IO ]¤] F�xES�F�T X ; X�^`F ] X>AX�y<TtFGX�F�x�^`FGS�L

³1´&µ ¶9·�¸5¹�º º ·k»P¼@·r½¿¾�À�Á[Â÷kº Á

s�x©D�x<[!^$X�B!FIH~H¸�EDpT$FG@IO ]¤] F�xES�F�T"X ; X�^�F ] >AX"DGxaF�x�^�> ^ ; ^`BEDP^�B!FIH_yEX"D�[zX�FIT{�!@�D�H�H_FGS�^`B!F�!$#&%('*)+!,3.�)C%���}zxES¤> x<g|OPT ] DP^�>_Ofxµ^�B�F ; £%O�[�HAS�H~>_�\Fd^�O´X�F�F\LKJ6X"DMTtFGX�[�H_^��!^�B�FpT$FG@IO ]¤] F�xES�F�T"X ; X�^�F ]}!H_^�F�T�X�O�[!^6^�B�F�>_x�g|OPT ] DG^�>_Ofx�^�B�F ; £%Of[<HZS?x�Of^�H~>_�\FM^`O©X�F�FºL�cEOGT6FI­zD ] y�H_F\�!>_xµFI¦�@�O ]R] FITC@IFD�TtF{@IO ]R] F�xES�FIT�X ; X�^�F ]4] > ��B�^ : F6[zX�FGS�^�O§X�[!���fFGX�^"y�TtO<S<[E@I^tX"^�B�F6[EX�F�T%>AX ] OGTtF�H~>_�\FIH ; ^`Oy![�TC@CBzDfX�Fº�±^`B�[EX%}!H_^�F�T�>_x!��O�[!^�^`B!O\X�FMy�T$O<S�[E@I^$X�^�BzDP^dD�TtF�H_FGX`X¥>_x<^�FIT$FGX�^�>_x!��^�OR^�B�FM[EX�FITGL"JnXDPx�Of^�B�FIT"FI­zD ] y�H_F\��DpTtF{@IO ]R] F�xES�FIT�X ; X�^�F ] @IO�[�HAS : F6[EX�F{S¤^�OdTtFG@IO ]¤] F�xESbx!F�£ X�D{T$^�>A@CH_FGXDb[EX�FIT">AX ] OGTtF6H~>_�\FIH ; ^`ObF�x��tO ; DGxES?SU>AX�y�HAD ; ^`B!O\X�F : FIg|OPT$FvDPx ; Of^`B!FITpD{Tt^�>A@CH_F\L=�DPx ; SU>~�eFIT$F�x�^v@IO ] yzDPx�>_FGXv@I[�T�T$F�x<^�H ; [EX�Fb��D{T�>_O�[EXM^ ; yEFGX�OGg%T$FG@IO ]R] F�xES�FITpX ; X�^`F ] X

^�OvD�>ZS�^`B!FI>~T�[EX�FITCX1> xR}ExESU>_x!�v^�B!F">_x�g|OPT ] DG^�>_Ofx ] O\X�^�TtFIH_F���DGx�^�^�Od^`B!F ] L�J ] DP��O�xL¬@�O ]10*2Þ

Page 21: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

ä £"£"£dLàD ] DP��O�xL¬@�O ] æ1TtF{@IO ]R] F�xES!X : O\O��!X"^�Ob[EX�FIT�X�gZTtFG�\[!F�x<^�H ; y![�TC@CBED�X�FGS :�; @I[EX�^�O ] FITCX£"B!O�y�[�T�@tBEDfX�FGS?^�B�FRX�FIH_FG@I^`FGS : O\O���LvJ6S!SU>_^�> O�xED{H~H ; �3^�B!FMT$FG@IO ]R] F�xES�FITnX ; X�^�F ] D�HZX�O�TtFG@C¦O ]R] F�xES!XdOf^�B�FITRDG[!^�B!OGT�XMOGg : O\O��!X : D�X�FGS¨O�xu@I[EX�^�O ] FITCX�£"B!Oµy�[�T�@tBEDfX�FGS¨^`B!F�X�FIH_FG@I^`FGS: O\Of�eL�V%B!FGX�F%^�£%O�T$FG@IO ]¤] F�xES!DG^�>_Ofx§X�@tB!F ] FGX�B!F�xz@IF"D�TtF : DfX�F{SMOfxb^�B�F%y![�TC@CBzDfX�F�B�>AX�^`OPT�>_FGXOPg*Of^�B�FIT [EX�F�T�XILk��6rMi"h 032 ä £"£"£dLà@�S�x!OG£dLà@IO ] æ!y�T$OG�U>AS�FGXD%g|FGDG^�[�T$F�@�D{H~H_FGS©È�= ; k��6rMi"h(É�>_xM£"B<>Z@tB

^�B�F¤[EX�FITM}�T�X�^§@CTtF{DP^�F{X�D©y�TtOG}!H_F\��DPxzS¨^�B!F�x�^�FIH~HAX�^`B!F©X ; X�^�F ] £"B�>A@tBËk��dXd^�B!F ; D�H~TtFGD�S ;OG£"xuDPxzS/>~gn^�B!F ; H�>_�\F�^`B!O\X�Fµk��dXIL?hË>_^`B¡^`B�>AX�>_x�g|OPT ] DG^�>_Ofxu> x·@IO�x��t[!xE@�^�>_Ofxu£%>_^�Bu^�B�FI>~Ty![�TC@CBzDfX�FnB�>AX�^�OGT ; �ED�X�X�[ ] >_x!�R^�BzDP^"^�B�F6[EX�F�T%H~>_�\FGX%^�B!Fvk��dX%^�B!F ;¤: Of[��fB<^%gZTtO ] k��6rMi"h8�^�B�F©X ; X�^`F ] y<TtFGSU>A@I^$XMDGx!Of^`B!FIT´ÞµD{H : [ ] XM^`BEDP^v^�B!F�[zX�FITb>AX ] O\X�^dH~> �\F�H ; ^�O?F�x��tO ; LµV%B�>AXX ; X�^`F ] �{>_x´@IOfx<^�TCDfX�^K^�OdJ ] DP��OfxLà@IO ] 0*2 «àX1X ; X�^�F ] �\D{H~H_OG£ X�^�B!F"[EX�FITK^�O6F�x<^�F�T1>_x�g|OGT ] DP^�>_O�x£"B�>A@tB ] D ; D{>ASa>_x©y�TtOG�\>ASU>_x!� : F�^�^`FIT"TtF{@IO ]R] F�xES!DP^�>_OfxEX�L=µOG�U>_FI}ExzS�FITGLà@IO ] ä £"£"£dL ] OG�U>_FI}zxES�FIT{L¬@IO ] æ�y�TtOG�\>ZS<FGX1D%g|FGDG^�[�T$F�xzD ] FGSaÈ`h¨F�Q�TtFGS\>Z@�^tÉ

>_x?£"B�>A@tB³@I[EX�^`O ] FIT�X�D{T$FMD�X��\FGS�^`ObF�x�^`FIT"^`B!FI>~T"T�DG^�>_x!�ºX�g|OPT ] OG�U>_FGX%^`B!F ; BED��\FdX�F�F�xa[zX�>_x!�Dbô{¦¸yEOP>_x<^6X`@�D{H_F\L�V%B!F6T$FG@IO ]R] F�xES�FIT¥X ; X�^�F ] ^`B!F�x ] DG�\FGX�^�£%ObS\>��eFIT$F�x<^"�U>_xES!X%OGg�y<TtFGSU>A@C¦^�>_O�xEX6[EX�>_x!�©^�B<>ZX�>_x�g|OGT ] DP^�>_O�xLbV%B!Fd}!T�X�^6^ ; yEFby�T$FGX�F�x<^tX"^�B�Fb[EX�FITn£%>_^�B�[!x�TCDP^�F{S ] OG�\> F{X^�B�F X ; X�^�F ] ^�B<> x��!X�^�B�F ; X�B!Of[�HAS¤F�> ^`B!FIT�X�F�F"OPT*x!Of^�X�F�F DfX�^�B!F ; xED��\> �ºDP^`F�^`B�TtO�[!�fBR^�B!FnX ; X�¦^�F ] L"V%B�FbX�F{@IOfxES?^ ; yEF\�E@�D{H~H_FGSËÈ`Q�OG£%FIT`}ExES!É<�±H_F�^tX"^�B!Fv[EX�F�TdX�FGD{TC@CB³^�B!F§S!DP^$D : D�X�F : DfX�FGSOfx ] OG�\>_F"DP^`^�T`> : [!^�FGXKX�[E@tBvDfX1��F�x�TtFº�fD�@I^�OGT�XI��OPT*SU>~TtFG@I^`OPTCXIL6È�QKOP£�FIT�}zxES!É @�DPxvFI>_^�B!FITK[!^�>�H~>_��F^�B�F�[EX�FITG«àX¹T�DG^�>_x!�ºX%^�Ody�TtO<S<[E@IFdD6yEFIT�X�OfxED�H~> ��FGS¤H�>AX�^%OPg¶^�B!OºX�F ] OG�\>_FGX ] DG^t@tB�>_x!�M^`B!F X�FGD�T�@tB@CT`> ^`FIT�>ADbX�OPTt^`FGS�D�@�@IOPTCSU>_x!�b^�Ov^�B!FnS�FIT`>_�\FGSªH~>_�\FIH~> B�O\O<SaOPg3^`B!F6[EX�FIT"F�x��tO ; >_x!�v^�B!F ] OG�\>_F\��OGTy�T$FGX�F�x<^6^`B!O\X�F©X�D ] F ] OG�\>_FGX6X�OGTt^`FGS :<; Of^`B!FIT§@I[EX�^�O ] FITCXI«3D��\FIT�DG�fFMTCDP^�>_x!�ºXIL©V%B!F�TtFIg|OGTtF\�=µOG�U>_FI}zxES�FIT{L¬@IO ] «àX�TtFG@IO ]¤] F�xES<FITdX ; X�^�F ] ^$DP�\FGX%g|[�H~H�DfS<�fDGx�^$DP��F¤OGg : O�^�B�[EX�FITCXI«!T�DG^�>_x!�\XDPxzS ] OP�\>_FvDP^�^�T�> : [!^`FGXv® N\Çdjn���I²¸LJ�H~H"OGg6^`B!F¤TtF{@IO ]R] F�xES�FIT§X ; X�^`F ] XbS�FGX�@tT�> : FGS�^tDP�\F´SU>~�eFITtF�x�^Mg|OGT ] XMOPg > x�y![!^M>_x�g|OPT`¦

] DP^�>_O�x�^�O ; >_FIHAS¨��D{T`>_Of[EX�g|OGT ] XpOGg Of[!^`y![!^6TtF{@IO ]R] F�xES!DP^�>_OfxEX�L�s�x�y![!^tXd@�DGx : F¤F�x�^`FITtFGS

ï

Page 22: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

:<; ^�B!F³[EX�F�T©D�X§TCDP^�>_x!�ºX¤OPT�X�F{D{T�@tB�@tT�>_^�FIT`>AD�L(J�x ; >_x!y![�^��P>_�\F�x :�; ^`B!F?[zX�FITR^`OuD{>AS >_xTtF{@IO ]R] F�xES!DP^�>_Ofxµ>ZX6�<x!OG£"x�D�Xw)C¤CI-�VH$NJH­!6>_x�g|OPT ] DG^�>_Ofx¶� : FG@�DG[EX�FR^�B!Fb[zX�FITdF�­!y�H~>A@C>_^�H ; ^�FIH~HAX^�B�FpT$FG@IO ]¤] F�xES�F�T"X ; X�^�F ] ^�B!FI>~T y�T$FIg|FIT$F�xE@IFGX�L1s�x³@IOfx<^�TCDfX�^���k��6rMi¥h8L¬@IO ]�032ë] DP�\FGX"DGxDfX`X�[ ] y!^�> O�x¨^`BEDP^d^`B!FM[EX�FIT6H~>_�\FGX�£"BEDG^6^�B�F ; BED��\Fvy![�T�@tBED�X�FGS�> x�OPTCS�FITd^`O ] DP�\FMy<TtFGSU>A@C¦^�>_O�xEXIL©N\[E@tB?> x<g|OPT ] DP^�>_Ofx�>AX�@�D{H~H_FGSÄHavrI-�VH$NJH­!�>_x�g|OGT ] DP^�> O�x� : FG@�DG[EX�FR^�B!FRX ; X�^�F ] S�FIT`> �\F{X>_x�g|OPT ] DG^�>_Ofx : D�X�FGSMO�xb^�B!F"[EX�FITG«àX¶>_x<^�FITCDf@I^�>_Ofxb£%>_^�BR^�B!F�£%F : X�>_^�F\L�i ^�B!FIT3g|OPT ] X3OPg!> ] y�H~>Z@t> ^>_x�g|OPT ] DG^�>_Ofxu>_xE@CH_[ES�F\�R^�> ] F©X�yEF�x<^M�\>_F�£%>_x!��DPx�>_^�F ] DPxzS¨^�TCDf@t�U>_x!� ] Of[EX�F©@CH~>A@C��XILÎV%B!FOf[�^�y![!^���OPTpDf@�^�[ED�H�TtFG@�O ]R] F�xzS!DP^�> O�xEXI�!T�DGx!�fFMgZT$O ] D¤XY> x��PH_F : > ^ ä TtF{@IO ]R] F�xES�FGS�OPTpx!Of^�æ^�O�H~>AX�^$XMOPg%>_^`F ] X�L�V%B!Fb>_^�F ] Xd@�DPx : F´X�OGTt^`FGS : DfX�F{S¨[!yEOfx�^`B!F´X ; X�^�F ] «àX�y�TtF{SU>A@I^�>_OfxzXMOPg^�B�F�^tD�Tt�fF�^M[EX�FITdH�>_�\>_x!�¨^`B!F¤>_^�F ] L©V%B!F�X ; X�^�F ] @IOf[�HASuD{HAX�Oµy�TtFGX�F�x<^MD�}!­�FGS¨x<[ ]b: FITvOPgDPy�y±F{D{H~>_x!��> ^`F ] XI� ] [E@tB¤H~>_�\FMDµÈ�^`Ofy�¦$����ɪH~>AX�^�L

ÅEÆ/ÇgÆ/Ç +��3)���4�5�� 06��87%9 '����*� Ȥ�É �" ���»9

j FG@IO ]R] F�xES�FIT´X ; X�^�F ] XMg¸D{H~H6[�xES�FIT´^�£%O���F�x�TtF{XI�ÊMKQ&MiËcIK)C%�.tQ&M}#&�VHnÌS)/F�DPxESÄIK)C%L.tQ&MK#&�VHnÌS)/FfLJëx!O�x�¦YyEFITCX�O�xED{H~>_��FGS�TtFG@IO ]¤] F�xES<FITdX ; X�^�F ] X�[!���fFGX�^tX6> ^`F ] Xp^`O³D�^$D{T$�fF�^d[EX�FIT : D�X�FGS¨O�x£"BEDG^¤O�^�B!FITR[zX�FITCX�g|FIH_^RD : Of[!^R^�B�O\X�F�>_^�F ] XMO�xËD��\FITCDP��F\L�V%B!F{X�F�TtFG@�O ]R] F�xzS!DP^�> O�xEXbD{T$F>_xES�F�yEF�xzS�F�x<^MOPg¥^�B!FR[EX�FIT���^`B!FITtF�g|OPTtFRFGD�@CB�[EX�F�TM��F�^tXd^�B!F´X�D ] FbTtF{@IO ]R] F�xES!DP^�>_OfxEX�L©J�xFI­zD ] y�H_F©OPgpD?x!Ofx�¦¸yEFIT�X�OfxED�H~> ��FGS¡TtFG@�O ]R] F�xzS!DP^�> O�x·X�@tB!F ] F�£%O�[�HAS : F©^�O�D{H_£¥D ; XbX�B�OP£^�B�F¤��� ] O\X�^�gZT$FG�\[!F�x<^�H ; �\>_F�£%F{S´>_^`F ] X�}�T�X�^�L6®¬N\Çdj6�<�I²s�x�@IO�x�^�T�D�X�^��<yEFIT�X�OfxED�H�>_��F{SªTtFG@�O ]R] F�xzS�FIT�X ; X�^�F ] X ] DG�\F"[EX�F6OGg^$D{Tt��F�^%[zX�FIT�>_x�g|OPT ] D�¦

^�>_O�x¯>_x�OGT�S�FITp^�O³@IOfxzX�^�T$[E@I^d[!x�>A�\[!Fby�T$FGSU>A@I^�>_O�xEXpg|OGTM^`BEDP^d^$D{Tt��F�^6[EX�FITGLv=µOPTtFb��F�x!FITCD{H~H ; �FGD�@CB³y±F�T�X�O�x¨��F�^tXnSU>~��F�TtF�x<^6y�T$FGSU>A@I^�>_O�xEX�gZTtO ] ^`B!FRX ; X�^`F ] L Q�FITCX�OfxzD{H~>_��FGSaTtF{@IO ]R] F�xES!D{¦^�>_O�x©@�DPxMg|[<Tt^�B�FIT : F : TtOf�\F�xb[!yª>_x<^�Od^�B<TtF�F SU>~�eFIT$F�x�^�X`@CB!F ] FGX�g|OPT�y�T$O<S�[E@C>_x!�vy�TtF{SU>A@I^�>_OfxzXI�

� #S!­!x%LH$AJ,i!~)/Ë/A+#&.�)/F��dJ�x�DP^`^�T`> : [!^�FI¦ : D�X�FGS¯T$FG@IO ]¤] F�xES�F�TdX ; X�^�F ] X�B!OG£ X�>_^�F ] X6^�O�^`B!F^$D{Tt��F�^b[EX�FIT : D�X�FGS�O�xË�\[ED�H�>_^$DP^�>_�\F³OPT´�\[EDPx<^�>_^tDG^�>_�\F³S�FGX`@CT�>_y!^�> O�xEXbOPgn^�B!OºX�F¤>_^�F ] X�LV%B!F{X�FRX ; X�^`F ] X¥T$FG�U[<>�T$Fb[EX�F�T�X�^`OaF�­!y�H~>A@C>_^�H ; X�^tDP^`Fb£"B�>A@CB?>_^`F ] X OPTv@tBED{TCDf@I^`FIT�>AX�^�>A@�X

ß

Page 23: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

OGg%>_^�F ] X�>_x<^�FIT$FGX�^d^�B�F ] LvJ"^�^�T`> : [!^�F�¦ : D�X�FGS?TtF{@IO ]R] F�xES�FITpX ; X�^`F ] XnD{TtFRXY> ] >~HAD{TR^`OX�FGD{TC@CB©F�x!�G>_x!FGX%> x³£"B�>A@CB©^`B!Fd[EX�FITn^ ; yEFGX�>_x³X�yEFG@t>�}±@aÈt�\[ED�H�>_^�> F{X�É�^�O ] DP^$@CBL

� N+Q&M-!()CM-!aË/A+#&.�)/F���J8@IOfx<^�F�x<^�¦ : D�X�FGSªT$FG@IO ]¤] F�xES�F�T"X ; X�^�F ]4; > F�HZS�X�y�T$FGSU>A@I^�> O�xEX : DfX�FGSO�x�^`B!F�DP^`^�T�> : [�^�F"XY> ] >~HAD{T`> ^�>_FGX : F�^�£�F�F�x�>_^`F ] X�L3V%B!F�X ; X�^�F ] [EX�F{X�FI­!y<H�>A@C>_^3OPT> ] y�H~>Z@t> ^>_x�g|OGT ] DP^�>_O�x�D : Of[!^ ^�B�F6^tD�Tt�fF�^"[EX�FIT{«¬X�>_x<^�FIT$FGX�^�> xÎDbX ] D{H~HKX�F�^%OPgK> ^`F ] X%DPxzS ] DP�\FGXX�[!�f��FGX�^�> O�xEX : DfX�FGS¨Ofx·�\[ED{H~>_^tDG^�>_�\F³DPxES/�U[EDGx�^�>_^tDP^�>_�\F©X�> ] >�HAD�T�>_^�>_FGX : F�^�£�F�F�xµ> ^`F ] X^`BEDP^ ^�B!Fd^$D{Tt��F�^"[EX�FIT BEDfX"x!O�^ ; F�^��U>_F�£�FGS�L

� N+Q&�n�n#�A+Q&%L#S!aHa§�)CË/A+#&.�)/F���J·@IOPH~HAD : OGT�DP^�>_�\FI¦ : DfX�F{S´T$FG@IO ]¤] F�xES�F�T�X ; X�^�F ] �fF�x!FIT�DG^�FGX3y�TtFI¦SU>A@I^�>_OfxEX : DfX�FGS¡O�xu^�B!F©Ofy<> x<> O�xEX�OPgnOf^`B!FITR[EX�FIT�XM£"B!O�BED��\F�FI­�y�T$FGX�X�FGS¨^�B�F?X`D ] Fg|F�F�H�>_x!�ºXMD�X�^�B�F¤^$D{Tt��F�^d[EX�F�TMO�x�D³X ] D{H~H¥X�F�^dOGg"> ^`F ] XILbcEOPTvFI­zD ] y�H_F\��>�gnD�[EX�FITÎÍDGxES�D�[EX�F�TwÏ5T�DG^�F©D©X�F�^�OGg">_^�F ] X�> x/^�B!F´X�D ] FR£"D ; �3DPxzS¨[EX�F�T�Ï4H~> �\F{X�DGx¨>_^�F ][EX�FIT1Í5BED�XMx!Of^§X�F�F�x¶�1^�B�F�xu@tBEDPxE@�FGXdD{TtF´[EX�FITOÍ £%>~H~HnD{HAX�O¯H~>_�\F�^�BzDP^�>_^`F ] L³V%B�>AXSU>~�eFITCX�gZTtO ] ^`B!F�x!O�x�¦¸y±F�T�X�O�xED{H~>_��FGS·DPy!y<TtO\D�@CB¶� : F{@�DP[EX�F¤^`B!F©X ; X�^�F ] DG^�^�F ] y!^$X�^`O�GTtOf[�y�yEF�Ofy�H_F £%>_^�B©XY> ] >~HAD{T"^$DfX�^�FGX�DPxES ] DG�\F X�> ] >�HAD�T"y�T$FGSU>A@�DP^�>_OfxEX%O�x�H ; g|OPT�yEF�Ofy�H_F£%>_^�B<> x�DM�GTtO�[!y�e@�D{H~H_FGSa^`B!F©Èt@IOGH~HZD : OPT�DG^�>A�\Fb�PTtO�[!yEÉ<L

J T$FG@IO ]R] F�xES�FIT§X ; X�^�F ] @�DPxuD�S�Ofy!^´DPx ; O�x!F�OPT�Dµ@IO ]b: >_xEDP^�> O�xËOGg6^`B!FGX�F�X�@tB!F ] FGX�^`O] DP�\FdDby�TtF{SU>A@I^�>_Ofx ® N\Çdjn����²¸L=µO\X�^¤TtFGX�FGD{TC@CBu>_xËTtFG@IO ]¤] F�xES<FIT´X ; X�^`F ] XMg|O<@I[EX�FGX¤O�x(@IOfx<^�F�x<^RDPxzS�@IOPH~HAD : OPTCDP^�>Z�\FI¦

: D�X�FGS©^�FG@tB!x�>A�\[!FGXIL3h¨Fd£%>~H~H�x!OG£»SU>AX�@I[EX`X6X�O ] FdOGg�^`B!FGX�Fd^`FG@CB�x�>A�U[!F{X�> xÎS�F�^$D{>~H¸L

ÅEÆ/ÇgÆTÅ Ð - �����Y��9��%���5+��3)���4�5�� 06��87%9 '������

V%B!Fn�U[zD{H~>_^ ; OPg¹D�TtFG@IO ]¤] F�xES<FIT�X ; X�^`F ] @�DGx : FnS�FI}Ex!F{S§>_x ] DGx ; £¥D ; XIL3=µO\X�^���F�x!FITCD{H~H ; �TtF{@IO ]R] F�xES�FIT¶X ; X�^`F ] X�^�BEDG^3@�DPxvDf@�@I[�T�DG^�FIH ; DGxESM@�OfxEXY>ZX�^�F�x<^�H ; y<TtFGSU>A@I^£"BzDP^KD%[EX�FIT3£�Of[�HAS}ExES�>_x<^�FIT$FGX�^�>_x!�dD{T$F%OGg�B<> ��BR�U[zD{H~>_^ ; L�V%B�>AX1>AS�FGD�OGge�U[zD{H~>_^ ; @�DPxRS<F�yEF�xES�O�xb^�B!F¥D : >~H~>_^�>_FGX�OPg^�B�F6D�H ��OPT`> ^`B ] X%^�Ody�TtO�yEFIT�H ; @IO ] y![!^`F"y�TtFGS\>Z@�^�>_OfxEX���^`B!F6X�yEF�FGSbOPg^`B!Fn@IO ] y![!^$DP^�>_O�xEXI��DPxES

â

Page 24: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

F��\F�x´^�B!FdX�yEDf@�F�TtF{�U[�>~T$FGS¤^�O´X�^`OPT$F�£"BzDP^%>AX�x�FG@IFGX`X�D{T ; g|OPT ^`B!Fv@�D{HA@I[<HZDG^�>_OfxzXIL"V%B!Fv�\[ED{H~>_^ ;@�DGxuD{HAX�O�S<F�yEF�xES¨O�x�^�B!F ] FGDPx�>_x!�ÎDPxES�y�T$FGX�F�x�^$DP^�>_O�x�OPg ^`B!Fª}zxED{H¥Of[!^`y![!^�L©Q�TtFGS\>Z@�^�>_OfxD{H_��OPT�>_^`B ] XMBzD{�\F ] DPx ; SU> ] F�xEX�>_O�xEXMOfx�£"B�>A@CB/�\[ED{H~>_^ ; OGg D�T$FG@IO ]¤] F�xES�F�TdX ; X�^�F ] @�DGx: F ] FGD�X�[�T$FGS�L�V%B�FGX�FnSU> ] F�xEX�>_OfxzX%D{T$F\��@�OP�\F�T�DP��F\�\X�^tDP^�>AX�^�>A@�D�H3D�@�@I[�TCDf@ ; �ºS�FG@C>AX�>_O�x�¦�X�[!y!yEOPT$^Df@�@I[�T�D�@ ; �<y�TtFG@t>ZXY>_Ofx�eDPxES�TtFG@�D{H~H¸L%V%B!F{X�Fdx!Of^�>_OfxEX6D�TtF§S�FI}Ex!F{SaD�X¥g|OGH~H OG£ X��

� N+Q&§�)/%L#Z'*)��ªk�OG�\FITCDP��Fª>AXMD ] FGDfX�[�TtFROPg¥^�B!FRyEFIT�@�F�x�^$DP��F¤OGg%>_^�F ] X�g|OPT§£"B�>A@CB/D¤TtFG@C¦O ]¤] F�xES�F�T"X ; X�^�F ] @�DGx�y�TtOG�\>AS�F6y�T$FGSU>A@I^�>_O�xEXIL"k�OG�\FIT�DG�fFdDGy!y�H~>_FGX ] OPT$F6X�yEFG@C>~}e@�D�H�H ;^`O�@IOPH~HAD : OPTCDP^�> �\F?}�H ^`FIT�>_x!��� : FG@�DP[EX�F?X ] D�H~H"�PT$Of[!y<> x��\X¤OGg6x!F�> ��B : OGT�XRDPxES�[!x�TCDP^`FGS>_^�F ] X�@�DP[EX�Fv@IFITt^$D{>_x¤>_^�F ] X%^`OMBED��\F6x!Ob��D�H�>AS©y�TtFGS\>Z@�^�>_OfxEX��!£"B�>A@CB³D���F{@I^tX�@IOG�\FIT�DG�fF\LcEOPTvFI­zD ] y�H_F\�±>~g¥x!O : O<S ; T�DG^�FGSu���¤>_^�F ] XI�^`B!F�xµ^�B�FITtFM>AX�x�Oa£¥D ; ^�O³S�F�^�FIT ] >_x!FM>~gDGx ; OPg*^�B!Fv[EX�FITCX�£�Of[�HASaH~>_�\FMOGTdSU>AXYH�>_�\Fb^`B!O\X�F�>_^�F ] X : DfX�FGS?Ofx³y![�TtF§@IOPH~HAD : OGT�DP^�>_�\F}!H_^`FIT�>_x!���±^`B�[EX�H_OG£%F�T�>_x!��^`B!Fv@IOG�\FIT�DG�fF�g|OGTd@IOGH~HZD : OPT�DG^�>_�\Fby�T$FGSU>A@I^�>_O�xEXIL

� ��)/N+Ha.+H$Q&MsËT.+,�I�I-Q&%t!�#�N+NJ,*%J#�NJ{e�¡�nFG@C>AX�>_Ofx<¦�X�[!y!yEOPT$^uDf@�@�[�T�D�@ ;�] F{DfX�[<TtFGX�B!OG£ÓFI�eFG@C¦^�> �\F�H ; y�TtF{SU>A@I^�>_OfxzX�B!FIH_y/D�[EX�FIT§X�FIH_FG@I^6B�>_��B�¦��\[ED�H�>_^ ; > ^`F ] XILMcEOPTvFI­zD ] y�H_F\�3D¤yEO\OPTS�F{@C>AX�>_Ofx�¦�X�[�y!yEOPTt^vD�@�@I[�TCDf@ ; £�Of[�HAS : FdTtF�ÑzFG@I^�F{S¤£"B!F�x³^�B!FdB�>_�fB�FGX�^"T�DG^�FGS�> ^`F ] g|OGTDµ[EX�F�T¤>AX©L¬Þfô<�"DPxzS¡^�B�Fa[zX�FITR>AXªO�x�H ; X�B�OP£"xu>_^�F ] Xª£"B<>Z@tB¡TCDP^`FaB<> ��B!FIT©^`BEDPx»L�ï{�® q6Çd�"j6â�â{²¸L

��Ò %Z)/N+Ha.+H$Q&M��"Q�TtFG@t>ZXY>_Ofx¨>AXdD©SU>~TtFG@I^ ] FGD�X�[�T$FbOPg�B!OG£ë£�FIH~H�^�B�FRX ; X�^�F ] @�DPx/Df@I^`[ED{H~H ;}ExzSî>_^�F ] X©D�[EX�F�TaH~>_�\FGX�LÊJ T$FG@IO ]¤] F�xES�F�T©X ; X�^�F ] >ZX©y�TtF{@C>AX�Fµ£"B!F�x�>_^�TtFG@IO ] ¦] F�xES!X1>_^�F ] X�D�[EX�FIT%H~>_�\FGX%DGxES�S�O\F{X%x!Of^�TtFG@IO ]¤] F�xESM>_^�F ] X�^�B!Fn[EX�FIT¥£%>~H�H¶x!Of^�H~> �\FºLN\yEFG@t>�}±@�D{H~H ; �1y<TtFG@C>AXY> O�x¨>AXdS�FI}Ex!F{SµDfX6^�B!Fbx<[ ]b: FITdOGg%>_^�F ] X�^`B!FRX ; X�^`F ] @�OPT�T$FG@I^�H ;S�F�^�FIT ] >_x!FGX^�BzDP^�^�B!F�[EX�F�T�H~> �\F{X1Of[!^�OGgD�H~HE^�B!F%>_^`F ] XTtFG@IO ]¤] F�xES<FGS :�; ^�B�F X ; X�^�F ] L

� ��)/N+#&�c��� j�FG@�D{H~H ] FGD�X�[�T$FGX�^�B�FbD : >�H~>_^ ; OPg�^�B�FRX ; X�^�F ] ^`O¤}ExESµD�H~H%^`B!F�>_^`F ] XnD¤[EX�F�TH~>_�\FGXIL�=µOPT$FMy�T$FG@C>AX�F�H ; ��TtFG@�D�H~H>ZXnS�FI}Ex!F{SaD�X�^`B!Fdx�[ ]b: F�T OPg�>_^�F ] X%^`B!FbX ; X�^�F ] @�OPT�¦T$FG@I^�H ; }ExzS!X%^�BEDG^%^`B!F6[EX�FIT%H~>_�\FGX�O�[!^%OGgKD{H~H3^�B�F�>_^�F ] X�H�>_�\FGS :�; ^�B!F [EX�FITGL�J�yEFIT`g|FG@I^

���

Page 25: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

T$FG@�D{H~He@�DPxRFGDfXY>�H ;b: FnDf@tB�>_F��\FGS :<; TtF{@IO ]R] F�xESU>_x!�6F��\F�T ; >_^�F ] ^�Od^�B!F"[zX�FITf�UB�OP£�F��\FIT^`B�>AX�£%>~H~H"XY>_�fx�>~}e@�DGx�^�H ; H_OP£�FITv^�B!FRy�T$FG@C>AX�>_Ofx¶� : FG@�DG[EX�Fb>~g ^�B!FRX ; X�^�F ] T$FG@IO ]R] F�xES!XF��\F�T ; ^�B�>_x!���P^`B!F"X ; X�^�F ] £%>~H~HeD{HAX�O6T$FG@IO ]R] F�xES�>_^�F ] X¹^`B!F%[zX�FIT*S�O\FGX1x�Of^1H~>_�\F\L�V%B<[EX��^`B!FITtFdFI­<>AX�^$X"Dª^�T�DfS<F�OP� : F�^�£%F�F�x�y�T$FG@C>AX�>_Ofx�DGxES�T$FG@�D�H�H¸L

s�xuDfS!S\> ^�>_Ofxu^�O©}!H_^�FIT`> x���D�H ��OPT`> ^`B ] XI���U[ED�H~> ^ ; @�DPx D{HAX�O : F©S�F�}Ex!FGS¯>_x�^`FIT ] X6OPg ^`B!FX ; X�^`F ] «¬X*}zxED{H3O�[!^�y![�^�L�V%B!FITtFvD�TtFd^�£%O : D�X�>A@M@CHAD�X�X�F{X%OPg�SU>AX�y�HAD ; >_x!�¤}!H_^`FITtFGS¤>_x�g|OGT ] DP^�>_O�x^�O/[EX�FITCXILÕV%B!F?}!TCX�^©@CHAD�X�X¤>_x��\OGH �\F{X¤^�B!Fµy<TtFGX�F�x�^$DP^�> O�x�OGgd> ^`F ] X¤Ofx!F�¦�DG^�¦�D{¦¸^�> ] F/^�O�^`B!F[EX�FIT�X�D{H_Ofx!�b£%>_^`B©D�T�DP^�>_x!�M>_xESU>A@�DP^�>_x!�¤yEO�^�F�x<^�>AD{He>_x�^`FITtFGX�^�> x´^�B!F ^�O�y�>A@fL�V%B!FnX�FG@IO�xES�@CHAD�X�X>_x��\OGH_�\FGX6^�B!F�y<TtFGX�F�x�^$DP^�> O�x�OPgnX�O ] F�OPTCS�FIT$FGSÎH~>AX�^bOGg"TtFG@�O ]R] F�xzS�FGSa>_^�F ] XIL�s�x�^�B!FR}!T�X�^@�D�X�F\�G^�B!F�[EX�F�T�@�DGx : F%y<TtFGX�F�x�^`FGS6£%>_^�Bb^�B�F%D�@I^�[zD{H<T�D�£·X�@IOGTtF�gZTtO ] ^`B!F�}�H ^`FIT�>_x!�nF�x!�P>_x!FºL1s�x^�B�F�HADP^`^�FIT{�f^�B!F¥X�D ] F¥X�@IOGTtFGX3@IOf[<HZS : F"[EX�FGS�^`OdX�OGTt^3^�B!F�H~>ZX�^��\B�>ASU>_x!�d^�B�F"Df@�^�[ED�H!yEFITC@IF�x<^tDP��F] DP^t@tB¤gZT$O ] ^�B!F6[zX�FIT{L�V%B�>AX"X�OPT$^�FGS¤H~>AX�^n@�DPx : Fny�TtFGX�F�x<^�FGS¤^`Ob^�B!Fn[EX�FIT¥FI>_^�B!F�T%>_x³D�H�>_x!F{D{Tg¸DfX�B�>_Ofx�3OPTd>_xuX�O ] FMg|OGT ] OGg"^�T$F�F³®Ì�"qnÇMâ�ß�²YLMcE[�T$^�B!FIT ] OGTtF\�eOfx�H ; D¤H~> ] >_^�FGS�x�[ ]b: FITpOPg>_^�F ] Xd@IOf[<HZS : FRy�T$FGX�F�x<^�F{S?^�O?^`B!FR[EX�FIT{�£"B�>A@CB ] D ; D���F{@I^d^�B!FRy�TtF{@C>AX�>_Ofx�OGg ^�B!FbF�x�^�>�T$FX ; X�^`F ] L

³1´�³ ÓÔÁÁ_¹�¸=ÕtÖkÂ�Õt¹�» ¶²×PØt·kÁ

J6X`X�O<@C>ADP^�>_Ofx T$[�H_F ] >_x�>_x!����>_x�^�TtO<S�[E@�FGS >_x,®°J�stN<â�ã{²d>AX?Ofx!F�y<TtO<@IFGS<[�TtF¨g|OGTµyEFIT`g|OPT ] >_x!��<x!OG£%H F{S��fF§SU>AX�@IOG�\FIT ; �EDªy<TtO<@IFGX`X�£"B<>Z@tBµDG^�^`F ] y�^tX"^�ORFI­!^�T�D�@I^"[EX�F�g|[�H�yzDP^�^`FITtxzX�OGT6^�TtF�xES�XgZTtO ] DªHAD{Tt��F�S�DP^tD�X�F�^�L�s�x?yzD{Tt^�>A@I[�HAD{T{�1D�X�X�O<@C>ADP^�>_O\x¨T$[�H_FGX6D�TtFb�<x!OG£"xag|OPTp^�B!FI>~TvD : >~H~> ^ ; ^`O>_x!B!FIT$F�x<^�H ; S<FGX�@CT`> : F TtFIHADP^�>_OfxEX�B�>_yEX6DPxzSaX�^�T$F�x!�f^`BEX�OGg�^`B!O\X�F�TtF�HZDG^�>_OfxzX�B�>_yEX : F�^�£�F�F�xb> ^`F ] X>_x�DnS!DP^$D : D�X�F\L�V%B!F S<FI}Ex�>_^�>_O�x�OPg¶DPxRD�X�X�O<@C>ADP^�>_O�x�T$[�H_F�>AX1�G>_�\F�x ] OGTtF%g|OGT ] D{H~H ; DfX1g|OPH~H_OG£ XI�Æ"> �\F�xµDbS!DG^tD : DfX�FwÙ4OGg�^�TCDPxEX`Df@I^�> O�xEX�£"B!F�TtFMF{Df@tB�^�TCDPxEX`Df@I^�> O�xÊÚÜÛzÙ5>ZX DRX�[ : X�F�^ OPg

>_^�F ] X�gZTtO ] DRX�F�^"OGg1>_^�F ] X=Ý��!DGxµDfX`X�O<@C>ADG^�>_OfxµTt[�H_Fd> xPÙ5>AX�S<FGX�@CT`> : F{S?DfX 698 : ��£"B!FIT$F6¿Þ Ý!� :ßÞ Ý!�EDGxES 6�à�: �âá!L 6 >AX"��x!OG£"xÎDfX�^`B!F : O<S ; OPTpDPx<^�F{@IFGS�F�x<^"OPg*^�B!F6Tt[<H Fº�

�f�

Page 26: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

DPxzS : >AX��<x!OG£"x�D�X�^�B!F B!FGD�SªOGT"@�OfxEX�FG�U[�F�x�^KOPg^`B!F%Tt[<H FºL�c±OGT�FI­ED ] y<H Fº�\DfX`X�[ ] F6£%F"BzD{�\FD©S!DP^$D : D�X�F³@IO ] yEO\X�FGSµOPgnD{H~H�^�B�F�X`D{H_FGX ] DfS<F�DG^MD©�PT$O<@IFIT ; X�^�OGTtF\LRl%D�@CB�^�TCDPxEX`Df@I^�>_OfxzÚ£%O�[�HAS¨TtF�y�T$FGX�F�x�^dOfx�F�yEFIT�X�Ofx«àX : DfX��\F�^dOPg > ^`F ] X�^�B�F ; y![�TC@CBED�X�FGSeL?V%B!F�X�F�^vOPg > ^`F ] XOÝ£%O�[�HAS : FbD{H~H�OGg�^�B�F�>_^�F ] X"^�BEDG^�BED��\F : F�F�x³y![�T�@tBED�X�FGS�gZTtO ] ^`B!FbX�^�OPT$F\L"J�xÎDfX`X�O<@C>ADP^�>_OfxTt[<H F5<vS�F�T�>_�\FGSMgZTtO ] ^�B!FnX�F�^�OGgF��\F�T ; Ofx�F\«¬Xy![�TC@CBED�X�FGX�@IO�[�HAS : F\��%�?BA�)+)C%EDPIRQS!T#S!$Q�NJU�HVI-.DGA+,�ã�#&�nQ�äHaM3'�. 8 N+Q&�n#�D�#&MR!T#�NJH$Ff�<£"B!FIT$F�^`B!F6DGx�^`FG@IFGS<F�x�^KOPg^`B!F"Tt[�H_F">ZX��EA�)+)C%rDPIRQS!T#S!$QNJU�HVI-.�D|AJ,Lã�#&�nQ�äHaM3'&.��eDPxzSa^�B�FM@�OfxEX�FG�U[�F�x�^%>AX��rN+Q&�n#�DB#&M-!$#�NJH$FfLÆ F�x!FITCD{H~H ; �3DPx/DfX�X�O<@C>ADP^�> O�x¡T$[�H_FM>ZXd�\[EDPx<^�>~}EF{S :<; ^`B!FRX�[!y�y±OGTt^vDPxzS¨@IO�x�}eS�F�xE@IF\��^�£�O

] FGDfX�[�TtF ] F�x<^tX�£"B�>A@CB³@�DGy!^�[�T$Fd^�B!FvX�^$DP^�>ZX�^�>A@�D�H�XY> ��x�>~}e@�DGxE@IFbOPgK^�B�FpT$[�H_F\L�V%B!FvX�[�y!yEOPTt^nOPgD�T$[�H_F\�\OPT5.+,�I�I äå698 : æt�P>AX1^`B!F"yEFIT�@IF�x�^$DP�fF�OPg¶^�B!F�^�T�DGxEX�D�@I^�>_O�xEX*>_x���^�BzDP^�@IO�x�^$D{>_x : O�^�B6 DPxES : L�k�Ofx<^�>_x<[�>_x!�M£%>_^�B´^�B!F"�GTtO<@IFIT ; X�^�OPT$F�F�­ED ] y�H_F\��^�B!F X�[!y!yEOPT$^%OPgK<6£�Of[�HAS : F"^`B!FyEFIT�@�F�x�^$DP��F¤OGg ^�T�DGxEX�D�@I^�>_O�xEX�>_xæÙ#^�BzDP^MBzD{�\F : F�FIT{�¹yEO�^tDP^`O�@CB<> yzXI� : [��¶D�H Oµ£%>_x!�ºXI��@IOGHAD��DPxzS�DPx<^tD�@C>AS´>_x©^�B�F ] LKV%B!Fd@IO�x�}eS�F�xE@IF OPg3^�B�F�Tt[�H_F\�<OPTkN+Q&MZ¡ äå6Ô8¿: æ1>AX%^�B�F�yEFITC@IF�x<^tDP��FOPgp^�B!F³^�T�DGxEX�D�@I^�>_O�xEX¤^�BzDP^©@IO�x�^$D{>_x : D ] Ofx���^�B!OºX�F³^�BEDG^�@IO�x�^$D{>_x 6 LîV%B!FITtF�g|OPTtFº��^`B!F@IO�x�}eS�F�xz@IF¤OGg5<³£%Of[<HZS : F��?^�B�F©�U[�FGX�^�> O�x�?È`Of[!^bOGg"^�B�F�^�TCDPxEX`Df@I^�> O�xEXb@IO�x�^$D{>_x�>_x!� : F�FITG�yEOf^$DP^�O·@tB�>_yEXI� DGxES : [��¶D{H_Ou£%>_x!�\X���£"BEDG^�yEFIT�@�F�x�^$DP��F?OPgv^`B!FGX�FÎD{HAX�O·@IO�x�^$D{>_x(@IOGHZD/DPxESDPx<^tD�@C>AS}ç�É�J�x!O�^�B!F�T"£"D ; ^�ORS�F�}Ex!Fd^�B!FpX�[!y!yEOGTt^nDPxES©@IO�x�}eS�F�xz@IF�>AX%^�B�T$Of[!��B?y�T$O : D : >~H~> ^ ;£%>_^�B©TtFGX�y±F{@I^"^�OR^�B!FvS!DG^tD : DfX�F�Ù,DfX%g|OPH~H_OG£ XI�

��è�é3êSê äå6²8�: æ�|ëì< ä­6îío: æ��ï ð�ñ�ò[ïï ó�ï��ôLõ�ö_÷ ä­6²8ø: æ��ùë5< äT:�ú 6 æ��üû*ýjþ ð�ñ�ò-ÿû*ý+þ ð�ÿV¹OR>�H~H_[EX�^�T�DG^�F©X�[!y!yEOPT$^vDPxES�@IOfx<}eS�F�xE@�F\��@�OfxEXY>ZS<FITvDPxµF�­ED ] y�H_FRS!DG^tD : DfX�F¤OGg%^�T�DGxEX�D�@C¦

^�>_O�xEX¥gZT$O ] DM�PT$O<@IFIT ; X�^�OGTtF\�s�xË^�B�FµFI­ED ] y<H FÎS!DP^$D : D�X�F\� ^�B!F�X�[!y!yEOPT$^�OPgv^`B!F?Tt[�H_Fz%¢?ÔA�)+)C%�D�IRQS!$#S!TQyNJU�HVI-.�D

AJ,Lã�#&�nQ�äHaM3'&. 8 N+Q&�n#«D�#&MR!T#�NJH$F¯>AXdFG�U[zD{H�^�O©ç\����� : FG@�DP[zX�F�^�£%O©^�T�DPxzX�Df@�^�>_OfxEX ä �©DPxESãUæ$��O�[!^"OPg*D{H~H�}z�\F6BED��\F6D�H~H3OPgK^�B!F�>_^`F ] X�>_xa^`B!FdDGx�^`FG@IFGS�F�x�^�DPxzSa@�OfxEX�FG�U[�F�x�^�OPg3^`B!F�Tt[<H FºL

���

Page 27: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

!a%L#&Ms.t#�N�!aH$Q&M�� H­!()Cv�.5I-,*%JNJUi#&.�)/F� : F�FIT{�ESU>ADPyEFITCXI�Ey±O�^tDG^�O©@tB�>_yEXI� : [��¶D{H_O�£%>_x!�\X��@IOGHZD� : F�FIT{�ESU>ADPyEFITCXI�Ey±O�^tDG^�O©@tB�>_yEXI� : [��¶D{H_O�£%>_x!�\X��@IOGHZD<��DGx�^$Df@C>ASã : F�FIT{�!yEOf^tDG^�O©@tB�>_yEX�� : [��¶D{H_O�£%>_x!�ºXI�@IOGHAD��EDPx<^tD�@C>ASç : F�FIT{�ESU>ADPyEFITCXI�Ey±O�^tDG^�O©@tB�>_yEXô : [<�D�H_Oa£%>_x!�ºXI�e@IOPHAD

c1>_�f[<TtFv��L_�f��l*­zD ] y�H_FvS!DP^$D : D�X�FbOGg�^�T�DPxzX�Df@�^�>_OfxEX

V%B!Fv@IO�x�}eS�F�xz@IF6OPgÃ<M>AX�F{�U[ED�H^`O�Þ�Þ��´� : F{@�DP[EX�FdOf[!^"OGg�^�B!Fn^�T�DGxEX�D�@I^�>_O�xEX6@IO�x�^$D{>_x�>_x!��^`B!FDPx<^�F{@IFGS�F�x<^"OPg�^`B!FMTt[�H_F�< ä �����DPxzS¨ã\æt��O�x�H ; ^�£%O©D�HAX�O³@IOfx<^tD�>_x¨^`B!Fb@IO�xEX�F{�U[!F�x�^ OPgÜ< ä �DPxzS?ãUæ$L

ÅEÆTÅEÆ/Ç &('!'!� )����������2+�-����3'������W�/����'�'!���d)���!����i x!F�T$FGX�^�T�>A@I^�> O�x¨^`BEDP^n@�DGx : F ] D�S�FRD : O�[!^dDfX`X�O<@C>ADG^�>_Ofx�Tt[<H F{X�>AX�^�BEDG^6^�B�FI>~Td@IO�xEX�F{�U[!F�x�^$X@�DGxËOfx<H ; @IOfx<^tD�>_x�Ofx�H ; ��D{H_[!F�@IO ] >_x!�¨gZT$O ] D/X�F�yED�T�DG^�FµX�F�^ROPgdyEO\X`X�> : H_F/@CHADfX�XY>~}e@�DP^�>_Ofx��D{H_[!FGX�L%r6OG£d�EDM^�TCDPxEX`Df@I^�>_OfxPÚ @IO ] yEO\X�FGS�OPg�DRX�[ : X�F�^ OPg3>_^�F ] X%gZTtO ] ^�B!F6>_^�F ] X�F�^kݧD{HAX�OBED�X�Ofx!F§@CHADfX`X�>~}e@�DG^�>_Ofx¨gZT$O ] DRX�F�^ OPg�@tHZD�X�XY>�}±@�DP^�> O�xEX ô Û��§L�N\[E@tB³DfX`X�O<@C>ADP^�>_Ofx¨T$[�H_FGX6D{T$F@�D�H�H_FGSµ@tHZD�X�XY>�}±@�DP^�> O�xuDfX`X�O<@C>ADG^�>_Ofx�Tt[<H F{XIL�cEOGT6FI­zD ] y�H_F\�e@CHADfX`X�>~}e@�DG^�>_Ofx¨T$[�H_F ] >_x�>_x!��@IOf[�HAS: F¤[zX�FGS¨^`O³S�F�^�F�T ] > x�F¤£"B�>A@tB¨g¸Df@�^�OPTvOGTMg¸Df@�^�OPTCXM@IO�x�^�T�> : [!^`F¤^`OµD�yEFIT�X�Ofx ] DP�\>_x!� ] OPT$FOPT H_FGX�X ^�BEDGx��Gô����à�f�f��yEFIT ; FGD{T �G>_�\F�xµD�S�DP^tD : DfX�FbOPg�@�F�xEX�[zX¥>_x�g|OGT ] DP^�>_O�xL6V%B!FvyEO\X�XY> : H_F@CHADfX`X�>~}e@�DG^�>_Ofx���D{H_[!FGX%>_x?^`B�>AX�@�D�X�Fd£%O�[�HAS : F ä �Gæ ] DP�\>_x!���Gô����¬���f�¤OGT ] OPT$Fdy±F�T ; FGD{T�DPxESä �\æ ] DP�\>_x!�¤H_FGX`X�^`BEDPx�Gôf�<�¬���f��yEFIT ; F{D{TGL�s�x�TtFG@IO ]¤] F�xES�DP^�>_O�x��@tHZD�X�XY>�}±@�DP^�> O�x¯T$[�H_F ] >_x�¦>_x!�R@�DGx : F6[EX�F{S¤^�ORS�F�^�FIT ] >_x!F £"B�>A@CB´y�TtO�y±F�Tt^�>_FGX%yEFIT$^tD�> x©^`ObDM[EX�FIT%H~>_�U>_x!�ROPT�SU>AX�H~>_�U>_x!��D^tD�Tt��F�^�>_^�F ] L"�"FG@�DG[EX�F§@CHADfX�XY>~}e@�DP^�>_Ofx¨T$[�H_F ] >_x�>_x!�¤>AX6^�B�FMFGX`X�F�xE@�F�OGg�y±F�T�g|OPT ] >_x!�RTtFG@IO ] ¦] F�xES!DG^�>_OfxEX �U>AD�D�X�X�O<@t>ZDG^�>_Ofx�Tt[�H_FGX��±^`B!Fb@CHAD�X�X�>~}e@�DP^�>_O�x¯T$[�H_F ] >_x�>_x!��y<TtO<@IFGX`X¥>AX6S\>ZX`@I[EX`X�FGS>_xag|[�T$^�B!F�TnS�F�^tD�>~H : F�H OG£dL

��ã

Page 28: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

ÅEÆTÅEÆTÅ ������'!'!���d)���������f./��'!�30 +�-���� � �� �� � &��������E�Y�� 6� �\�¡./&�+����

k�HADfX`X�>~}e@�DG^�>_Ofx�¦ : DfX�FGS¯Tt[<H F ] >_x�>_x!����y�T$OfyEO\X�FGSa>_x·®°m�q6=�â�ßP²Y��>AX : DfX�F{SaOfx³^�B!Fv£%FIH~H~¦¸��x!OG£"xJ�y�T`>_OPT�>*D{H_��OPT�>_^`B ] ®ðJ�N<âGçf²�g|OPT ] >_x�>_x!�¤T$F��f[<HZD�T§DfX�X�O<@C>ADP^�> O�x¨Tt[<H F{XIL6V%B�F ] D{>_x�SU>~�eFITtF�xz@IF: F�^�£%F�F�x�^�B!F´^�£�O ] >_x�>_x!��DGy!y�T$O\Df@tB!FGXMH~>_FGX�>_x¡^`B!F�g¸Df@I^v^�BEDG^R@CHADfX`X�>~}e@�DG^�>_Ofx»DfX`X�O<@C>ADP^�>_OfxTt[<H F{XpBzD{�\FvOfx!F´DPxzS¯O�x�H ; Ofx!FR@CHAD�X�X�>~}e@�DP^�>_O�x¡��D�H [�Fª>_x�^�B!FR@IO�xEX�F{�U[!F�x�^dDG^�^$D{>_x!FGS?gZTtO ] DX�F�^�OPg¶y±OºX�XY> : H Fp@CHADfX�XY>~}e@�DP^�>_Ofx©��D{H_[!FGX�£"B�>A@tBª>AX�X�F�yzD{T�DG^�F"gZTtO ] ^�B�F X�F�^�OGg�>_^�F ] XªÝ��f£"B!F�TtFGD�XTtF��f[�HAD{TpDfX`X�O<@C>ADG^�>_Ofx¨T$[�H_FGX"@IO�x�^$D{>_xµX�O ] FMX�[ : X�F�^�OGg1>_^`F ] X�gZT$O ] ^�B�F�>_^�F ] X�F�^rÝ�L�V%B!F6g¸Df@�^^�BzDP^MO�x�H ; O�x!FRFIH_F ] F�x�^d@�DPxuDGy!yEFGD{Tv> x/^�B!F´@IOfxzX�FG�\[!F�x<^6OPgnD¤T$[�H_F©D{H~H_OG£ X�g|OPT§X�yEF�FGS<[!yEX>_x�Tt[�H_F©�fF�x�FIT�DG^�>_OfxL�s�xuyED�Tt^�>A@I[<HZD�TG�%O�xE@IF©^�B�F©J�y�T`> OGT�>nD�H ��OPT`> ^`B ] }zxES!XbDµX�F�^bOPg > ^`F ] X£"B�>A@tBµD{T$F6gZTtFG�\[!F�x<^�� ] FGDPx�>_x!�R^�BzDP^ ^�B!FvX�[�y!yEOPTt^ g|OPT ^�B�O\X�Fd>_^�F ] X�gZTtO ] ÝMH~>_FGX�D : OP�\Fd^`B!F] > x<> ] [ ] X�[!y!yEOPT$^���^`B!FbD�H_�fOPT`>_^�B ]#] [EX�^ ^�T ; D�H~H�yEO\X`X�> : H_F´@IO ]b: >_xEDG^�>_OfxzXpOGg�^�B�FGX�Fd> ^`F ] X^�O6g|OGT ] Tt[<H F{X�£"B�>A@tB�D�TtFnD : OG�\F�^`B!F ] >_x�> ] [ ] @�Ofx�}eS<F�xE@IF\LKV%B!Fdk�� J�¦Yj6ÆîD{H_��OPT�>_^`B ] ��>_x@IO�x�^�T�DfX�^���S�O\FGX%x!O�^"x!F�FGS¤^`O ] DPx�>_y![<HZDG^�Fv^�B!F�gZT$FG�\[!F�x<^*>_^`F ] X%^`OM��F�x!FITCDP^�F Tt[�H_FGX�� : F{@�DP[EX�F^�B�FaTt[<H F{XI«"@IO�xEX�F{�U[!F�x�^$Xb@�DPx�O�x�H ; @IO�x�^$D{>_xEX¤O�x!FµFIH_F ] F�x�^MgZT$O ] D¨X�F�^�OPg�@CHADfX�XY>~}e@�DP^�>_Ofx��D{H_[!FGX�L%V%B�FMD�H_�fOPT`>_^�B ] g|OGT �fF�x!F�T�DP^�>_x!�©@CHADfX`X�>~}e@�DG^�>_Ofx/DfX`X�O<@C>ADG^�>_OfxµTt[�H_FGX%>AX��G>_�\F�x : F�H OG£d�V%B!F"y![�T$yEO\X�F OPge^`B!F D{H_�fOGT�>_^�B ] >AX1^`Op}zxESbD{H~He@CHAD�X�X�>~}e@�DP^�>_O�x?D�X�X�O<@C>ADP^�>_O�x�T$[�H_FGX�^�BEDG^�D{T$F

D : OG�\FvD ] >_x�> ] [ ] X�[!y!yEOGTt^nDPxES ] >_x�> ] [ ] @�Ofx�}eS<F�xE@IF\�<£"B�>A@CB³D�TtF : Of^�B³[EX�F�T�¦�X�yEFG@C>~}EFGSeLV%B!F³D{H_��OPT�>_^`B ] £%OGTt��X :�; }zxESU>_x!�uD�H�H Tt[<H F{Xª£"B!OºX�FÎDPx<^�FG@IF{S�F�x<^tXMD�TtF³OPg6H_F�x!��^�B»�f��DPxES[EXY> x��µ^�B!OºX�F�Tt[�H_FGX�«�DGx�^`FG@IFGS�F�x�^$Xp^`Oµ�fF�x�FIT�DG^�F�x!F�£ëTt[�H_FGXd£%> ^`B·DPx<^�FG@IF{S�F�x<^tX6OPg H_F�x!�f^`B·�DPxzS�X�OdOfx¶L�V%B!O\X�F�Tt[�H_FGX�OGgH F�x!�f^`B��RDP^¥Dp�G>_�\F�x�X�^tDG�fF6OGg^�B�F6D�H ��OPT`> ^`B ] £"B�>A@tB�D�TtFnD : OG�\F^�B�F ] >_x�> ] [ ] X�[�y!yEOPTt^§@IOfx<^tD�>_x?gZTtFG�\[!F�x<^�>_^`F ] X"> xµ^`B!FI>~T§DPx<^�FG@�FGS�F�x<^tX�L6V%B!OºX�FMgZTtF{�U[!F�x�^>_^�F ] XdD{T$F¤^`B!F�x�[EX�FGSµ^�O©��F�x!FITCDP^�FR^�B�FªT$[�H_FGX�OGg%H_F�x!��^�B����»�fL´J�H_^�B!O�[!�fB�^`B!FMTt[<H F{XMD{T$FD : OG�\FM^`B!F ] >_x�> ] [ ] X�[!y�y±OGTt^��¹^`B!F ;�] D ; x!Of^ : F§D : OG�\FM^�B�F ] >_x�> ] [ ] @IO�x�}eS�F�xz@IFvDPxES^�B<[EX ] D ; x�Of^ : FnD6yED{T$^%OPg3^`B!F"}ExED{H¶X�F�^�OPgTt[<H F{X*y<TtO<S�[E@�FGSªgZTtO ] ^�B!F ] > x<> x��RD{H_�fOGT�>_^�B ] L

�Iç

Page 29: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

1) { }ruleitems-1frequent 1 =F ;

2) );F ( 11 genRulesCAR =3) );CAR ( 11 pruneRulesprCAR =4) for );;2( 1 ++∅≠= − kFk k do Begin

5) );F ( 1−= kk encandidateGC6) for each data case Dd ∈ do Begin

7) ( )dk

CruleSubsetd

C ,= ;

8) for each candidate dCc ∈ do Begin

9) c.condsupCount++;10) if d.class = c.class then c.rulesupCount++;11) end12) end

13) { }minsuptrulsupCounck

Cck

F ≥∈= . ;

14) ); ( kk FgenRulesCAR =15) ); ( kk CARpruneRulesprCAR =16) end17) k

kCARCARs �= ;

18) kkprCARprCARs �= ;

c1>_�f[<TtFb�<L¬�<�%V%B!Fbk�� J�¦¸j6Æ8D�H_�fOPT`>_^�B ]

��ô

Page 30: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

V%B!FIT$FIg|OPT$F©^�B!F©^�B<TtF�F©�\F ; yEOGTt^�>_O�xEX¤^�O�^�B<>ZX´D{H_�fOGT�>_^�B ] D{T$F ä �GæM^`B!F³@�DPxzSU>AS!DP^`Fa>_^�F ] X�F�^�fF�x!FIT�DG^�>_OfxÎX�^`F�y�®°X�^�F�y´çf²Y�<^�B!F gZTtFG�\[!F�x<^�Tt[�H_Fd�fF�x�FIT�DG^�>_Ofx³X�^`F�y/®°X�^�F�yEX"ï6¦"��ãP²¸�EDPxES ä ã\æ�^`B!FTt[<H Fv�fF�x�FIT�DG^�>_Ofx ®°X�^`F�y��Iç�²YL

òv�!¾3ùÚ|Ã3���GÂ Ø �GÂ�Å/��ÂU���©Â<¾1Â\������Ú|¿E¾�üe�G øJ8@�DPxzSU>AS!DP^`F�>_^�F ] X�F�^�>_x?^`B�>AX¥gZTCD ] F�£%OGTt�¤>AX6@�O ] y±OºX�FGS©OPg*Dª�GTtO�[!yµOPg�>_^`F ] X�gZT$O ] ݪDPxESOfx�F©@CHADfX`X�>~}e@�DG^�>_Ofx·�fD�H_[!F¤gZTtO ] ^`B!F´X�F�^dOPg yEOºX�X�> : H_FÎ@CHADfX�XY>~}e@�DP^�>_OfxË��D�H [�FGX ô Û��bL�JnXn>_x^�B�F�J�y<T�>_OPT`> D{H_��OPT�>_^`B ] ®°J�N<âGçf²¸�*k�� J"¦Yj6Æ5��F�x!FITCDP^`FGX�x!F�£5@�DGxESU>AS!DP^`F�> ^`F ] X�F�^$X�[EXY> x���DÈ �tOG>_xEÉMX�^�F�yRDGxESª^`B!F�x§D�È`y�Tt[�x!FGÉdX�^`F�yL�V%B�FGX�F"^�£%OpX�^�F�yEX�D{T$F"[EX�F{S§>_xbOPTCS�FIT�^�O TtFGS�[z@IF%^`B!FyEO\X`X�> : H_FdX�F{D{T�@tBRX�yzDf@IF%g|OGT�T$[�H_FGXIL3s�xbyED{T$^�>A@I[�HAD{T{��^`B�>AX�X�FGD{TC@CBRX�yEDf@�F%TtFGS�[z@I^�>_Ofxb£�OPT$�!X�OP��OPg^�B�F6J�y<T�>_OPT`>Q�T�>_xE@C>_y�H_F6£"B<>Z@tB©X�^tDP^`FGX�^`BEDP^�DGx¤>_^�F ] X�F�^�OGgKX�>_��F���@�DPx�x!Of^ : F ] OPTtF"gZTtF{�U[!F�x�^^�BzDPxµDGx ; OPg�>_^tX X�[ : X�F�^$X�OGg�X�>_��F�� ���fL�cEOPTnFI­zD ] y�H_F\���G> �\F�x?^�£%OM>_^�F ] X�F�^tX��"!lÍ$#�Ï %d£%>_^�BX�[�y!yEOPTt^§ãf�����DGxES&!�Ï�#'�$%b£%>_^`BuX�[!y�y±OGTt^v�f�����^`B!FR@�DPxzSU>AS!DP^`Fª>_^�F ] X�F�^$!lÍ$#�Ï�#(�$%R@�DGxBED��\F´DµX�[!y!yEOGTt^bOPgpDP^ ] OºX�^§�f���´L�V%B!F©XY> ��x�>~}e@�DGxE@IF©OPgn^�B�>AX�g¸D�@I^�>AXM^�BzDP^My<Tt[!x�>_x!��Of[�^>_^�F ] X"FGD{T`H�>_FITn> x³^�B!Fvy�TtO<@�FGX�X ] FGDGxEX%^�BEDG^6^�B�F ; S�O�x�Of^ BED��\F�^`O : FR@IO�xEX�>AS�F�TtFGS³DP�\D�>_x¨^`O^�T ; DPxzS ] DG�\F�Tt[�H_FGX�� : FG@�DP[EX�F�>~g�^�B�F ; D{T$FMx!O�^�gZT$FG�\[!F�x<^�g|OPTpX ] D{H~H_FIT6>_^`F ] X�F�^tX��!^�B!F ; D{HAX�O£%>~H~H%x�Of^ : FªgZT$FG�U[�F�x�^">_x¯HAD�Tt�fF�T�>_^`F ] X�F�^tX�LbV%B<[EX�Ofx<H ; >_^�F ] X�F�^tX6DGxES¯^`B!FM>_^�F ] X�>_x¨^`B!F ]^�BzDP^ £%FIT$F6y�TtF��U>_Of[zX�H ; gZTtFG�\[!F�x<^%x!F�FGS�^�O : Fv@IO�xEX�>AS�F�TtFGS�Ls�xµ^�B!FµÈ_�tOP>_xEÉay�BEDfX�F\��FGD�@CBµOGg%^`B!FMgZTtF{�U[!F�x�^">_^�F ] X�F�^$X�OPg�X�>_��F����W�bD{T$F"�tOP>_x!FGSµ£%>_^�B

DPx�Of^�B�FIT">_^�F ] ^`OMg|OPT ] gZTtFG�\[!F�x<^�>_^`F ] X�F�^tX%OGg�XY>_��F���L�V%B!FGX�F�x�F�£(@�DPxzSU>AS!DP^`F�>_^�F ] X�F�^tX"D{T$F�fF�x!FIT�DG^�FGS©D�@�@IOPTCSU>_x!��^`Ob^�B!F6g|OPH~H_OG£%>_x!��g|OPT ] [<HZD<�

�*)r�+! ê í-,}ú ê # , Û�.=<0/ , )'1iW+Dê3254 Ú6/67�W� , 254 Ú6/67�W8# 292:2 # ê3254 Ú6/67;)'13p� ê3254 Ú6/67;)'13p(# ê<2=4 Ú6/>7;)(1sW@? , 254 Ú6/67;)'1sW8%

s�x¨O�^�B!FITv£�OPT�S�XI��D�H~H"^�B�Fb[!x�>A�U[�F¤>_^�F ] X�F�^$X6OPg XY>_��F����»��D�TtF´S�FIT`> �\F{S :�; @IO ]b: >_x�>_x!�Ofx<H ; ^`B!F6gZTtFG�\[!F�x<^�>_^�F ] X%OGg�X�>_��F���LJ�g|^�F�Td^�B!F´@�DGxESU>AS!DP^`F³X�F�^$XpOGg%H_F�x!��^�B���BED��\F : F�F�x¨��F�x!FITCDP^`FGS��^�B!F ; D{TtFRy�T$[!x!FGS�L´J

��Þ

Page 31: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

@�DGxESU>AS!DP^`F³X�F�^dOPg"H_F�x��f^�BA�?>AXMy�Tt[!x�FGSÎ>~gpDPx ; Ofx!F�X�[ : X�F�^MOGg ^�BEDG^b@�DGxESU>AS!DG^�F³X�F�^6>AXMx!O�^g|Of[�xES�>_x?^`B!FvX�F�^ OPg3gZTtF{�U[!F�x�^%>_^�F ] X�F�^tX%OGg�H_F�x!�f^`BB� ���d[EX�FGS�>_x?^�B�F�y<TtF��\>_Of[EX�tOP>_xµX�^�F�y¶LV%B�>AX"X�^`F�y©D�HZX�Oªg|OGH~H OG£ X"^�B!FpJ�y�T�>_OGT�>Q�T`> xz@C>_y�H_F\� : FG@�DP[zX�F�>~gK^�B!FdX�[ : X�F�^�>AX%x!O�^%g|Of[!xESe��^�B�F�x^�B�FITtF6>AX�x�Ob£"D ; ^�BzDP^nX�[ : X�F�^n@IOf[�HAS©BED��\F : F�F�x�gZTtFG�\[!F�x<^�L

û���ÂDCÙ3Â<¾±� é ÙÁ|Â��©Â<¾1Â\������Ú|¿E¾�üe�G øi xE@IF ^�B!F @�DPxESU>AS!DG^�F6>_^�F ] X�F�^tX�BED��\F : F�F�xR�fF�x!F�T�DP^`FGS��\^�B�O\X�Fn£"B�>A@CB´D{T$F�gZT$FG�U[�F�x�^ ] [EX�^ : FX�F�H F{@I^�FGS³X�O©^�BzDP^6^`B!F ; @�DPx : Fb[EX�F{S?^�O���F�x!FITCDP^�FMT$[�H_FGX6DGxES¯yEO�^�F�x<^�>AD{H~H ; HAD{T$�fFITdgZTtF{�U[!F�x�^>_^�F ] X�F�^tXIL�s�x�^`B�>AX"X�^$DP�fFº��FGD�@CB�^�T�DGxEX�D�@I^�>_Ofx�>_x©^�B!FpS!DP^$D : D�X�F6>AX%O : X�FITt�\FGSR^�OM^$D{H~H ; �!Ofx�F :<;Ofx�F\�±>~g ä �Pæ"^`B!FRDPx<^�FG@�FGS�F�x<^�OGg�^�B!FMT$[�H_F�DGy!yEFGD{TCXn>_x/D�^�T�DGxEX�D�@I^�>_O�x�3DPxES ä �\æ�>~g : Of^`B¨^`B!FDPx<^�F{@IFGS�F�x<^nDPxES�@IOfxzX�FG�\[!F�x<^6OPg¥^�B!FMT$[�H_F�DGy!yEFGD{TCXp>_x/D�^�T�DGxEX�D�@I^�>_Ofx¶L¤sYg�^�B!FRDGx�^`FG@IFGS�F�x�^DPxzSË@IO�xEX�FG�\[!F�x<^bOPg�D¯Tt[�H_F�</DPy!yEFGD�T�X ] OPT$F�gZT$FG�\[!F�x<^�H ; ^�BzDPxË^`B!F ] >_x�> ] [ ] X�[!y!yEOPT$^��^�B�F�x¨^`B!FR[!x�>_Ofx�OGg ^�B!Fb^�£�O�>AXvDfS!S�F{S¨^�O©^�B�F�X�F�^dOPg%gZT$FG�\[!F�x<^�>_^�F ] X�F�^$XI�3Of^�B�FITt£%>AX�FR> ^6>AXTtF ] OG�\FGS�L

é ÙÁ|Â?ÄeÂ�¾3ÂU������Ú|¿±¾·�I�G ø

wdXY> x�� : Of^`B¤^$D{H~H~> F{X�gZTtO ] ^`B!F y�TtF��\>_Of[EX1gZT$FG�U[�F�x�^3Tt[�H_F �fF�x!F�T�DP^�>_Ofx©X�^�F�y�\^`B!O\X�F�T$[�H_FGX�£"B�>A@tBD{T$FM��D{H~>ASµ@CHADfX`X�>~}e@�DG^�>_Ofx/DfX`X�O<@C>ADG^�>_O\x¯T$[�H_FGX6@�DGx : F§S�FIT`> �\F{S�L%J8@CHAD�X�X�>~}e@�DP^�>_O�xuDfX`X�O<@C>ADP^�>_OfxTt[<H Fµ>AX?D�S!S�FGS�^�Ou^�B�F¯}ExzD{H§X�F�^�>~gM>_^$X?@IO�x�}eS�F�xz@IF?>AXa�PT$FGDP^`FIT³^�BEDGxW^�B�Fµ[EX�FIT`¦�X�yEFG@C>~}EFGS] > x<> ] [ ] @IOfx<}eS�F�xE@�F\L�V%B�>AX���D�H [�F�>AX�@�D{HA@I[�HADP^`FGSag|OPTnDMTt[<H Fr<b>_x?^`B!F6g|OPH~H_OG£%> x�� ] DPx�x!FITG�

ôLõ�ö_÷ ä <<æ5�FE ^�> ] FGX : O�^�B�DPx<^�F{@IFGS�F�x<^"DGxES©@IOfxzX�FG�\[!F�x<^"OPg_<bg|Of[!xzS�>_xµD�H�HK^�TCDPxEX`Df@I^�>_OfxEXE ^�> ] FGX"DGx�^`FG@IFGS<F�x�^�OPg<vg|Of[!xzS�>_xµD�H�HK^�TCDPxEX`Df@I^�>_OfxEX

é ÙÁ| ø ��Ù3¾¹Ú|¾Äu�I�{ ø

J�xµO�y!^�>_OfxzD{H%T$[�H_F¤y<Tt[!x�>_x!�³X�^�F�y/@�DPx : FRyEFIT�g|OGT ] FGSa>_x¨OGT�S�FITv^`O¤TtFGS<[E@IFb^�B�Fbx�[ ]b: FITpOPgTt[<H F{X��fF�x!FIT�DG^�FGSeLµJ T$[�H_F¤>AXMy�Tt[�x!FGS : D�X�FGS�Ofxu^�B!FRyEFGX�XY> ] >AX�^�>A@aFIT`TtOPTvT�DG^�F�[EX�FGS¯>_x�^`B!F

�Pï

Page 32: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

S�FG@t>ZXY>_Ofx�^�TtF�F���F�x!FITCDP^�> x��?D�H_�fOPT`>_^�B ] k�ç�L¬ôµ®¬á�[<>Zâ��f²YLnJ Tt[<H Fd>AXpy<Tt[!x!F{S�>~g�> ^$X�yEFGX�XY> ] >AX�^�>A@FIT`TtOPT�T�DG^�F�>AX"�PTtF{DP^�F�T"^�BzDPx©^�B!Fny±F{X�X�> ] >AX�^�>A@dFIT�T$OPT%TCDP^`F6OPgK^�BEDG^"X`D ] FpT$[�H_F6£%>_^�B©Ofx�F�OGg>_^tXDPx<^�F{@IFGS�F�x<^�>_^`F ] X�TCDPxES<O ] H ; T$F ] OG�\FGSeL

³1´>G H ÁÕ�»;I J7ØZÖ�ÁÁÕ(Kz¸"ÖkÂ�ÕZ¹�» ¶²×PØZ· L Õ�»PÕ�»;I Âù Mü½�¹«¼P×P¸"·

J�¹�Ø�ØtÖ$Nz¹�½�Ö�ªÕPO1· ¶9·�¸5¹�º º ·k»P¼@ÖkÂ�Õt¹�»PÁ

QSRUTWVYX[Z]\_^W\a`0TbX$V�TcRD\:d�`�efRD\_ZhgiTb^'j[k�k�Tcd�`UXbel\:j[d;Zf^6RUTck�TmZleiXngie6Z�oS\9epR-efRUTqgirDs:Tqg6TPtDg6TbZ8Tcd0e6Xnuel\:jvd<wWQSRUT�e6Xcg6x[TPeqr�Z8T'gby�efRzT$t�T'g(Z8j[d-{|j}g~o�RUjvk�efRUT�tDg6Tb`�\a^(el\:j[d�Z�Xng6T�k�Xv`DT�yU\_ZqefRUT�e6Xcg6x[TPeX}epelgp\9VzrUefT�X}d�`�efR0r�Z�oS\�s�s�X}tUt�TbXcg-\9d�efRzTB^'jvd�ZlTb��rUTcd0e�jb{$TP��T'g6�&g6r0s9TBk \:dUTb`"w�QSRUTXbdDuefTn^'Tb`DTcd0e6Z�jb{�efRUj�ZlTqgirDs:TbZSXcg6TWk�X[`DT�rUt�j}{�epRUTWtDgiT'{|T'giTcd�^'TbZ�jb{�j[efRzT'g�r�Z8T'g(Z�\:d�efRUT�Zl�zZlefTPk�wQSRUT'giT'{|j}giT�y�X�g6rDs:T�Zlr�^6R&XvZ'�W�B��� é è />�z���3� 4 ��/'�U��� é è /6�����<� 4 ��/(�h� � Úf�[�b��/LÚ é è /6�;�<� 4 ��/(�^'jvrDs_`�V�T k \9dzTb`�{ag6jvk�epRUT�X}tztDg6jvtDgf\_X}epT \:dUtzrUe�`UX}eiXDw�QSRUTbZlT$girDs:TbZW^cXbdBefRUTPdBV�T rYZlTb`�epjk�X}¡�T�tDg6Tb`�\a^(el\:j[d�Z�X}V�jvrUe�`¢\�£¤T'g6Tcd0e$\:efTck�Z�\:d�efRzT-Zl�zZlepTck�w;¥�jbg T'¦YX}k�tDs:T�y<\§{ é è />�z��X}d�`é è />����R�Xc��T$g(XbefTb`X}d�Xng6e8\_^>s:T-��XvZ�¨ls�\:¡�Tb©0y�X}dY`�efRUT�e6Xcg6xvTce~r�ZlT'g�R�XvZªdUjveWg(X}epTb`��y<efRzTcdefRzT$Xcg6e8\a^6s9T���k�Xn��x[TceSgiTb^'j[k�k�Tcd�`DTb`�efj efRzTªeiXngix[Tcemr�ZlT(gbwQSRUT'giTmXng6T�e8o@j~X[`D�vXbdDeiX}x[TnZSX[^6RD\:Tc��Tb`~o�RUTcd r�Z�\:dUx ^>s_XvZfZ]\�«¤^PX}el\:jvd¬girDs:T�k \:dD\:dUx~epjªk�X}¡�T

^'jbs§s_XbV�jbg(Xbel\:��T�t0g6Tb`¢\_^'e8\:j[d�Z�jb��T'g�epRUT~j[efRzT'gWk�TcepRUj0`UZ�k�Tcd0el\:jvdUTb`�®­<¯q°�±[²b��w*QSRUTnZlT�XngiT��

�[w�°mrDs:T~k \:dD\:dUx�R�X[ZSe8o@j k�TbXvZlrDgiTbZho�R0\a^6R;^cX}d-V�T~r�ZlTn`¬epj x�XbrUx[T�^'jbgfg6T(saXbel\:j[dYZ'y"d�Xbk u\:dUxbs9��efRUT�ZlrUtzt�jbg6e³X}d�`�^(j[dD«¤`0Tcd�^'T�w�´Bj}giTqtDgiTb^>\_ZlT(s9��y¢epRUT�^'j[dD«�`DTcd�^'Tmk�TbX[Z8rDg6TbZ�epRUT`DTPx}g6TPTªjb{@^'jbgfg6T(saXbel\:j[dBV�Tce8o@TcTcd-r�ZlT(g(ZSo�RUT'giTbX[Z�efRzT$Z8rUtUt�j}gieWk�TbX[Z8rDg6TbZ�efRzT$Z�\:x[dD\�«Uu^cXbd�^'T~j}{µefRzTbZlT�^'jbgfg6T(saXbel\:j[dYZ'w

²Dw�°mrDs:TWk \9d0\9dzx�d�XbefrDg>Xns�s:�-Xns�s:jbomZ³{|jbgmT'¦ztDs:j}gf\:dUx$\�{µk rDs:el\:tDs:T~r�ZlT(g(Z'¶�jvtD\:dD\:j[d�Zqepj[xvTcefRUT(gtDgiTb`¢\_^'e���T'g6�Bo@T's�sS{|j}g�efRUT�e6Xngix[Tce rYZlT'gnwB¯WZ$Z8RUjbo�d�\:d�efRUT�rYZlT'g X[ZfZ8j0^>\_X}e8\9jvd·girDs:TT'¦YX}k�tDs:TBXbV�j}��T�y¸k r0s9e8\:tDs:T�r�Z8T'g(Z(¶¹giT's_X}e8\9jvd�efj�efRUT;e6Xngix[Tce�r�ZlT'g�^cX}d�V�TX[^P�¢rD\�giTb`

�cº

Page 33: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

»D¼b½p¾�¿ »D¼b½f¾�À »0¼b½f¾�Á »0¼b½f¾�ÂÃ}¾PÄÆÅÈÇ>É_½ ¿ � ± Ê ÊÃ}¾PÄÆÅÈÇ>É_½~À ± � � ÊÃ}¾PÄÆÅÈÇ>É_½�Á ± � � ÊÃ}¾PÄÆÅÈÇ>É_½m � � ± �Ã}¾PÄÆÅÈÇ>É_½�Ë ± � ± Ê

Q�X}VDs:T ²0w9�v��̹¦YX}k�tDs:T `zX}e6XvZlTce�{|j}gmk \:dD\:dUx�r�Z8T'g�X[ZpZlj0^>\_Xbel\:j[d�ZcwÍWT'giT�y�¨c�P©�k�TbXbd�ZqepRUT$r�Z8T'gWs�\:¡�Tb`�efRzT Xngiel\_^>s:T�yS¨i±[©�k�TbX}d�ZmefRUT�r�ZlT'gª`¢\_Z]s�\:¡�Tb`�efRUT�Xcg6e8\a^6s9T�yX}dY`�¨(ÊP©�k�TbX}dYZSefRUTWrYZlT'g¸`¢\_`¬dzj[eSg(XbefTWepRUT�Xngiel\_^>s:T�w�ÎWjvefTWepR�X}e�epRUTWe6Xcg6xvTce�r�ZlT(gm`Dj�TbZ�dUjveX}tzt�TnXngm\9d;efRD\_Z�e6XbVDs:T�w

o�RD\_^6RÏk�Xc�&�¢\:T's_`�k�jbg6T�rYZlT'{|rDs�\:dD{|jbg6k�X}e8\9jvdÐepR�X}dÑZljbs9T(s9��s:j�j[¡�\9dzxÏXbe�TnX[^6R�jvefRUT(gr�Z8T'g�ZlTPt�Xng>X}efT(s9�-oS\:efR-g6TbZ8t�Tb^'e�efj�efRzTªeiXngix[Tce�r�Z8T'gbw

QSRUT$o@j}gi¡�t0g6TbZ8TcdDepTb`¬\:d��®­<¯q°�±[²[��`DTnZf^>gp\9V�TbZmefRUT~\9dztUrUe~`UXbe6X giTb��rD\�g6Tb`-efj�k \:dUT�Zlr�^6Rg6r0s9TnZ'yUtDgiTbZlTcd0e6Z@X$�vXngf\_Xbel\:j[dBjb{*efRUT�Ò*Óm¯�Xns:x[jbgf\:efRzk�{|j}gmk \:dD\:dUx�^'j}s�s_X}V�j}g>X}e8\9��T�^6saXvZfZ�\§«�^cXnuel\:jvd�g6rDs:TbZ@�¢r0\a^6¡�s9��yDXbd�`�`DTnZf^>gp\9V�TbZ@Xªk�TcefRzj0` {|j}g¸^cXns_^'rDs_Xbel\:dUx tDgiTb`¢\_^'el\:jvd�Z'w*Ì@X[^6R�j}{3efRUTbZ8T{ÈX[^(Tce6Zh\_Zm`DTbZf^6gf\:V�Tb`¬\:d�{|r0g6efRzT'g�`DTceiXn\�s�V�T's:j}o~w

ÔmÕ�ÖmÕp× Ø�ÙUÚ<Û�Ü�ÙUÙUÝmÞ<ß8à�áUß8ݸâ¸Ùã~Z8T'g³X[ZfZ8j0^>\_X}e8\9jvd�ZmXng6T�g6r0s9TnZhefRYX}e�`0TbZf^>gp\:V�TmefRzTqeiXng6xvTceSrYZlT'gn¶äZ�tDg6T({|T'g6TcdY^'TSV�XvZlTb`�rUt�j[d�epRUTtDgiT'{|T'g6TPd�^'TbZ�j}{³j[efRzT'g�r�ZlT'g>Z'w�QSRUT�T'¦YX}k�tDs:T$g6rDs:T �B��� å3æ�ç6�z���¤�_èlé�ç(�U��� å<æ[ç6�����<�9èpé�ç(����5êp�[�b��ç'ê�å3æ[ç6�����_èlé�ç(�ëk�Tcd0el\:j[dUTn`�tDgiTc�¢\:jvr�Z]s:��\_Zqj[dzT�Zlr�^6RBT'¦YX}k�tDs:T$j}{³X�r�Z8T'g~XvZfZ8j0^>\_X}el\:jvd<wã~Z8T'g-XvZfZ8j0^>\_X}el\:jvd�ZBXngiTBk \:dUTb`Ïjb��T'g¬X&Z8Tce�j}{�e8g(X}dYZfX[^(el\:j[d�Z(yqTbXv^>R�jb{�o�RD\_^>RÏgiTctDg6TnZlTcd0e6ZX}d+¨6Xngiel\_^>s:Tb©-j}gB¨ptDg6j0`0r�^'e6©�g(XbefTb`�V0�BXbdD�BrYZlT'gnw�QSRUT'giT'{|j}giT�y�Xns�s�jb{�epRUT�rYZlT'g>Z ½pìvÇ>Éä»Yí}Åaî0ïÄÈÃ}¾8ïD½6Ä<»0¼b½f¾ k�Xb¡�T�rUt�TbX[^6R elg>X}d�ZpX[^'e8\9jvd<w@QSRUTqeiXngix[Tce*r�Z8T'g*s§\:¡�\:dUx j}g³`¢\_Z]s�\:¡�\9dzx$\9d�efR0\aZ@^cX[Z8Tg6TPtDg6TbZ8Tcd0eSefRzTªeiXngix[Tcem^>s_XvZfZlTnZ¸o�RD\_^6R�oS\�s�s*Xcs:o�Xc�UZ�XbtUt�TbXngm\:d�epRUT�^'j[d�Z8Tb��rUTcd0eSj}{¹efRUTqgirDs:TbZk \9dzTb`"w�Q�X}V0s9T�²Dw:��x}\:��TbZ�Xbd�T'¦YX}k�tDs:T�j}{3Z8r�^>R�`zX}e6X0w*QSRUTmT'¦�Xbk�t0s9Tm`zX}e6XbV�X[Z8Tqt0g6TbZ8TcdDepTb`�\:dQ�X}VDs:T�²Dw9�m^cXbd V�T�r�ZlTb` efj�x[TcdUT(g(X}epTqe8g(Xbd�ZfXv^'el\:j[dYZ¹{|j}g¹k \:dD\:dUxzwW�ð­<¯q°W±v²}��`0TcefT'gik \:dUTn`$efR�Xbej[d0s9�-��\:TcoS\:dUx�o�R�Xbe�r�ZlT'g>Z³s�\:¡�Tb`�o�XvZ¸k�j�Z8eqT(£"Tn^'el\:��Tq\:d�epRUTWg6Tb^(j[k�k�TcdY`UX}e8\9jvd-tDg6j0^'TnZfZmX[Z

�cñ

Page 34: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

Äa¾(Ã}îU¼PÃ�Ç'ÄaÅÈò}î�ó Å|Ä8½fô ¼b½6Äa¼� r�Z8T'g��² r�Z8T'g�²DyUr�Z8T'g�õõ r�Z8T'g�²DyUr�Z8T'g�õö r�Z8T'g��[yUr�Z8T'g�²DyUr�Z8T'g ö� r�Z8T'g�²

Q�X}VDs:T�²Dwä²0�$Q"g(Xbd�ZfXv^'el\:jvd�ZªxvTcdUT'g>X}efTn`÷{agij[køefRzT T'¦�Xbk�t0s9T�`zX}e6XvZlTce~{|j}g~rYZlT'g�X[ZpZlj0^>\_Xbel\:j[d�Z(wQSRUT;tDg6TbZ8Tcd�^'T-jb{ XBr�Z8T'g�\:d�XBelg>X}d�ZpX[^'e8\9jvd·\:d�`�\a^PX}efTnZ¬epR�X}e�efR0\aZ�r�ZlT'g�s�\:¡�Tb`�epRUTBXcg6el\_^>s:Tg6TPtDg6TbZ8Tcd0efTb`�V0��epR�X}e�e8g(X}dYZfX[^(el\:j[d<w

j[tzt�j�ZlTb`Befj���\9TPoS\9dzx�o�RYX}emr�ZlT'g>Z¸s�\:¡�Tb`�Xbd�`B`¢\_Z]s�\:¡�Tb`"w�QSRUT'g6T({|j}g6T�yY\�{³X rYZlT'g�`¢\_`�dUj[emg(X}epTj}g¸`¢\_`�dUjve¹s�\:¡�T~Xbd�Xcg6el\_^>s:T�y0efRUTmr�Z8T'g³`¢\_`�dUj[e³X}tUt�TbXcgS\:d-X~elg(Xbd�ZfXv^'el\:jvd<wh¥�jbgST(¦�Xbk�tDs:T�y�epRUTQ�X}VDs:T ²0w9�~oSjvrDs_`���\9T(sa`-efRUT~e8g(X}dYZfX[^(el\:j[d�ZmtDg6TbZ8Tcd0efTb` \:d÷QëXbVDs:T�²Dwä²0wQSRD\_Z�\:dD{|jbg6k�X}el\:jvdÏXcs:j[dUxBoS\:efR�efRUT�e6Xcg6x[TPeªrYZlT'gn¶äZqs�\9¡�TnZ$X}dY`�`¢\_Z�s§\:¡�TbZª{|jbg�efRUT�Xngiel\_^>s:TbZ

^cXbd�epRUTcd;V�T~r�Z8Tb`-X[ZS\:dUtUrUemefj�efRUT�`UXbe6X k \:dD\:dUx¬Xns:x[jbgf\:efRUk;w

ÔmÕ�ÖmÕ�Ô Ü�ùÏú�û&ù�ü�Ü�ý8þSÝhÛYß]á�ÿ���®­�\:d�±v±[�*tDg6TbZ8Tcd0e6ZqepRUT�¯q°�ufÒ*°��;Xns:x[jbgf\:efRzk {|j}g�k \9d0\9dzxB^>s_X[ZpZ]\�«¤^cXbel\:j[d0u�V�XvZlTb`AX[ZpZlj0^>\_X}e8\:j[dg6r0s9TnZ'ymXns�s~jb{$o�R0\a^6R�^(j[d0e6Xn\:d+X&Z]\:dUxbs:T�yqrUd0\a��rUT÷^>s_X[ZfZ�\�«¤^cX}e8\:j[d��vXns:rUT�w+QSRD\_Z�\_Z�`�\§£¤T'giTcd0e{ag6jvk efRzT Ò*Óm¯�Xcs9xvj}gp\9epRUkø`�\aZp^'r�ZpZlTb`-tDg6Tc��\:j[r�Z�s:��y�V�Tb^PX}r�Z8T Ò*Óm¯�k \:dUTbZhg6r0s9TnZ¸o�RD\_^6RB^cXbd^'jvdDeiXn\:d;X}d0��j[dUT�^>s_XvZfZ]\�«¤^PX}el\:jvdB�[Xcs:rUTW{ag6j[k�X ZlTce@j}{µt�j�ZfZ�\9V0s9T�^6saXvZfZ�\§«�^cX}e8\9jvd�Z'wmQSRUT(g6T'{|jbg6T�yx}\:��Tcd�`UXbe6X¬{|jbg�k \:dD\:dUx;r�ZlT'g�XvZfZlj0^6\aXbel\:j�d�Z(yhepRUT�¯m°¸upÒ*°��÷Xns:xvj}gf\:epRUk ^'jvrDs_`�jvdDs:��giTcefrDgidZlTPe6ZSj}{µg6rDs:TbZSg6T��YTb^'el\:dUx epRUT~e6Xcg6x[TPe�r�ZlT'gn¶äZhs�\:¡�TbZ'y�j}gmepRUT~e6Xcg6x[TPeqr�Z8T'gb¶ Z�`¢\_Z]s�\:¡�TbZ'y�VUrUe�dzj[e�Xk \§¦�j}{�g6r0s9TnZëo�RUT'giT�Zljvk�Tm^(j[d0e6Xn\:dB¨8s§\:¡�Tb©q\:d efRzT�^'jvd�ZlTb��rUTcd0eµX}d�`�Zljvk�T³^'j[d0e6Xc\9d¨6`�\aZ�s�\9¡�Tn©Dw¯W`U`¢\:e8\9jvd�Xns�s:��y"rzdDs�\9¡�T�Ò*Óm¯Ðo�RUT'giTWefRzTªrYZlT'g�\_ZSg6Tb��rD\�g6Tb`�efj�TcdDepT'g�epRUTWk \:dD\:k rUk�ZlrztDu

t�j}gie$Xbd�`�k \9d0\9k rzkø^'jvdD«¤`DTcdY^'T�y<¯q°�upÒ*°���«�dY`UZWefRUT�j[tUe8\9k�Xns@k \:dD\:k rUkøZ8rUtUt�j}gie�{|jbg�X`DTbZ�\�g6Tb`$k \:dD\:k rUk ^'jvdD«¤`DTPd�^'TSoS\:epRD\:d�Xqk \:dD\:k rUk�X}d�` k�Xn¦0\9k rzk d0rUk V�T'gµj}{�g6r0s9TnZ�Zlt�Tb^>u\�«�Tb`-VD��epRUT$rYZlT'gnwSQSRUT�k�jvel\:�vX}e8\9jvd�{|j}gms:Tcefe8\9dzx�efRUT�Zl�zZlepTckF«�d�`-efRUT~k \:dD\:k rUk ZlrUtUt�jbg6e{|j}g�Xªg6r0s9T~g(XbdUx[T�^'jvk�TbZh{agij[k�efRzT�{|jbs�s9jboS\:dUx�jvV�ZlT(g6�vX}e8\9jvd�Z~X[Zm`¢\_Zf^'rYZfZlTn`¬\:d��ð­<¯q°W±v²}�È�

²[±

Page 35: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

� ��t�Tb^6\§{|��\:dUxV�jvefR�efRzT�XbtUtDgij[tDgp\aXbefT;k \:dD\:k rUk ZlrUtzt�jbg6e�X}d�`�efRUT�k \:dD\:k rUk ^'j[d0«Uu`DTPd�^'T {|j}g�k \:dD\:dUx�girDs:TbZ�{|jbg$giTb^'j[k�k�Tcd�`DT'gªZl�zZlefTPk�ZWj[d�X�t�T'gfuÈr�Z8T'g V�XvZ]\_Zª\_Z$`¢\��u^'r0s9ePw*QSRD\_ZS`¢\�¬^'rDs:e8�$T'¦0\_ZleiZ'yDV�Tb^PX}r�Z8Tqr�Z8T'g(Z(¶[e6XvZlepTbZ*X}d�`�Xcg6e8\a^6s9TnZ'¶�t�j[tUrDs_Xcgf\:el\:TbZ��vXng6�oS\_`DT's:��w��{3efRUTWk \:dD\:k rUk ZlrztUt�j}g6emXbd�`�^'jvdD«¤`DTPd�^'T�Xng6T�ZlTce*efj�j R0\9xvR<yDepj�j${|Tco�girDs:TbZoS\�s�s�V�T�k \:dUTb`B{|j}g~g6Tb^(j[k�k�TcdY`UX}e8\9jvd<w��{@efRUT�k \:dD\:k rUk Z8rUtUt�j}gie�X}d�`�^'j[dD«�`DTcd�^'TXcg6T�ZlTce�epj�j�s:jbo~yUefj�j�k�X}d0� girDs:TbZ�oS\§s�sµV�T$k \9dzTb`"w

� ¯Ðs_Xngix[T$d0rUk V�T'g³j}{�girDs:TbZqXcg6T~dUjveqdUTPTb`DTb` {|jbgqgiTb^'jvk�k�Tcd�`UXbel\:j[d3w¯q°�ufÒ*°�� «Ug(Z8e�`DTcepT'g6k \:dUTbZ*efRUTq\:dD\:e8\aXcs�k \:dD\:k rUk�Z8rUtUt�j}gie�V�X[Z8Tb`�j[d-efRUTms§\:¡�TWg(Xbel\:j�j}{

efRzT�e6Xngix[Tceµr�ZlT'gny[o�RD\_^6R$\aZ�epRUTStDgp\:j}g@tDg6jvV�X}V0\§s�\:e8��jb{¤efRUT�eiXng6xvTce�r�Z8T'g�s�\:¡¢\:dUx�Xqk�jb�¢\:T�w�¥Ug6j[kefRzT'g6T�y�¯q°¸upÒ*°��W\9dY^>g6TbXvZlTbZµX}d�`�`DTb^>giTbX[Z8TbZëepRUTSk \:dD\:k rUk Z8rUtUt�j}giecy¢giT'g6rzdUdD\:dUx~efRUT�k \:dD\:dUxXns:xvj}gf\:epRUk�y0rUd0el\�sUepRUT�XbtUtDgij[tDgp\aXbefTmdDrzk V�T(g�jb{�girDs:TbZ�Xcg6Th{|jvrUd�`$oS\:efR0\9d�efRzTmZlt�Tb^>\�«�Tb`Wg(XbdUx[TX}dY`&X}V�jb��T�efRzT�k \:dD\:k rUk ^'jvdD«¤`DTcdY^'T�w��{mefj�j�{|Tco�g6rDs:TbZ Xcg6T�k \:dUTb`�{|jbg jvdUT�\:efT'g>X}e8\9jvd<yefRzT k \:dD\:k rUk ZlrUtUt�jbg6eª\_Z~`DTb^6g6TbXvZlTb`BZ8j�efR�Xbe~k�jbg6T$g6r0s9TnZª^PX}dBt�j[epTcdDe8\_Xns�s:�&V�T k \:dUTb`�\:defRzT$dUT'¦ze�\9epT'g(Xbel\:j[d3w �[\:k \�saXcgfs:��y<\§{@epj�j�k�XbdD��girDs:TbZWXngiT k \:dUTn`�efRUT�k \:dD\:k rUk ZlrztUt�j}g6eW\_Z\:d�^>giTbX[Z8Tb`"w@QSRUTW{|j}g6k�XnsµXcs:x[j}gp\:efRUk�\aZ�tDgiTbZlTcd0efTn`¬¥�\9xvrDg6T�²0wäõ�X}d�`-¥ë\:x[rDgiT ²Dw ö �

8d ^'jvdDepT'¦Ue�j}{Yr�ZlT'ghX[ZfZ8j0^>\_X}e8\9jvd�Z'yUepRUTSe8g(Xbd�ZfXv^'el\:j[d�`UXbe6XWXbd�`$e6Xcg6x[TPe�r�ZlT(g*Xcg6el\_^>s:T�g(Xbel\:dUx`UXbe6X�`DTnZf^>gp\9V�Tb`-tDg6TP�¢\:j[rYZ]s:��y¤Xns:j[dUx-oS\:efRX k \9d0\9k rzk ^(j[dD«¤`0Tcd�^'T�X}dY`¬g6r0s9T~g(XbdUx[T�Xcg6T Xcs�sZlt�Tb^6\§«YTb`�epjB�¢\:T's_`�rYZlT'g�XvZfZlj0^6\aXbel\:j[d�g6r0s9TnZ'w�8d�j}g(`0T'g�efjk�Xb¡�T�g6Tn^'j[k�k�TPd�`UX}e8\:j[d�Z(yhepRUTg6r0s9TnZqXcg6T�Zf^'jbg6Tb`�epj���\:T's_`¬«�d�Xcs�tDg6Tn`¢\_^'el\:j[dYZ'w

ÔmÕ�ÖmÕ�Ö ü�Þ<Ý*Û�ßfâmþ á�ÿmÚ�ù��mý8ÚëÙ� \:��Tcd�XBZlTPe j}{�g6r0s9TnZ k \:dUTb`�{|jbg�X�t�Xngiel\_^'rDs_Xng�e6Xcg6xvTce r�ZlT(gby�efRzT�g6Tb^(j[k�k�TcdY`UX}e8\9jvd�Z XngiT^cXcsa^(rDs_X}efTn`�r�Z�\9dzx�efRUTW{|jbs§s:jboS\:dUx;Zf^'jbgf\:dUx {|rUd�^'e8\:j[dB`0T'«�dUTb`�\:d��ð­<¯q°�±[²[���

æ����'�0ç��W� ����������! #"%$�&' )(+*�"-, �/. æ'å%0102�'�vê �43 ����576Yè98Dç�5:�cç �²D�

Page 36: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

1) minsupportCount = 0;

2) R = AR-CRS-1();

3) while (R.rulenum = maxRulenum) do

4) minsupportCount++;

5) R = AR-CRS-1();

6) end

7) while (R.rulenum < minRulenum) do

8) minsupportCount--;

9) R = AR-CRS-1();

10) end11) return R;

¥ë\:x[rDgiT$²0wäõ0�SQSRUT�¯q°�upÒ*°�����Xns:xvj}gf\:epRUk�w

1) { }condsets-1frequent 1 =F ;

2) )genRules( 1FR = ;

3) if R.rulenum = maxRulenum then return R ;

44)) for );;2( 1 ++∅≠= − kFk k do Begin

5) ); en(candidateG 1−= kk FC

6) for each transaction Dt ∈ do Begin

7) ( )tk

Ct

C ,subset= ;

8) for each candidate tCc ∈ do Begin

9) c.condsupCount++;10) if t.contain(targetItem) then c.rulesupCount++;11) end12) end

13) { }minsupck

Cck

F ≥∈= ntrulesupCou. ;

14) );(genRules kFRR ;=

15) if R.rulenum = maxRulenum then return R ;

16) end17) return R ; <>=

?A@%B TDC�E öGF4H RUTJILKNMpÒOK���CQPSR ?1TUB= V RXWYE

CAC

Page 37: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

Z RUT B T F�\[

=] PU^_P B V

=` R:T

�ba=] V RzT ] T V TUc:B�@ R9T ] B T V @%B ^UT�d�e�f V RUT�W

= ^ = ^ ? P�R ?ATUB= V RXW

�hgQikj è g ç a åml]çPæon gqp�[Xr=c V RzT B P V

= ^ ? ] c#T�B P ] P V=] c f V RUTsPU^ V T ` T�dDT�^ V T�c%B E

<T�B T�tuPUWQv%R:Tow=

c�gyx{z å3æ[ç g C F l9èpé�ç�|%} z å3æ[ç g õ F l9èpé�ç�|�~ z'��[qg�� ç(ê���æ�ç g F l_èpé�ç�|)w V RUT�^= ^ T�B dDT BLc#T�BLg

V T �XB T c#TUB�[ w @ ] T B C�P�^2d @ ] T B õ�W @ ] V R=��TJP B V

=` R:T [ E

H R T ] TQP B V=` R:T ]LZ R

=` R c P�R�R�PUe T�� T�P ] f ] V T�W�M!dDT � ^UT�d V R B T ] R T R�d�P B T B T ` T WQW�T�^2dDT�d V T

V RzT @ ] T B E H RUT V R B T ] R T R�d ` PU^ye�T�dDT V T B W= ^UT�d = ^ V Z T Z P�f ] P ] dDT ]9` B

= e�T�d = ^ z'� ILK��AC�| F� E�ã ] T�P ` T ^ ] V PU^ V P ] V RUT V R B T ] R T R�d�E H RUT B T c#TUB Tqw

=c V RUT � ^2PSR ]�` T�B T c#T�B PU^kP B V

=` R:T

=]

P�e T�� T V R=]�` T ^ ] V PU^ VLV R B T ] R T R�d-w V RzTDP B V

=` R9T

=] B T ` T WQW�T�^2dDT�d�E

C%E�ã ] T�PDR= ^UTSP B�c#@ ^ ` V

=T ^�wXe2P ] T�d T ^ V RUT�^ @ W�e�T B�TUc�B/@ R:T ] W

= ^zT�d-E H R = ] c#@ ^ ` V=T ^ ` P�^

e�T�dDT � ^UTSd�P ] c#T RR T Z�] F ê�� g çPæ�����l#8 x é 3>� g å�l�çPæ7���Uw Z RUT B Tmé=] P ` T ^ ] V P�^ V c#TUB V RUT

] R T v�TQPU^2d��=] PU^ TU� ] T V v2P B PUW�T V T B E4I ? P

= ^�w = c V RzT ]�` TUB T~T�t ` TcTSd ] V R=] V R B T ] R T R�d-w

V RUTJP B V=` R:T

=] B T ` T W�W�T�^2dDTSd-E

C[õ

Page 38: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

� �  ¢¡ £h¤¦¥ §

¤©¨� ª£h¤©« ¬­¥�®

H R = ]4` R2P�v V T B v B T ] T¯^ V ] d=� T B T�^ V PUvGv B�T P ` RUT ] c#T�B v�T B�c#TUB W

= ^ ? ` T ^ V T�^ V M)e2P ] T�dQPU^2d ` T RR�PUe%MTUB P V

=� T � R V T B

= ^ ? EO°�T�v B T ] T�^ V TU� T B��=T Z�] TUc V RUT�d

=� T B T�^ V PUvGv B�T P ` RUT ] P�^2d�P�^2PSR�f�±cT V RzT

=B

B T ] @ R V ] E<>= ^2P�R�R�fow Z T ?

=� TQP�^ T�� T B��

=T Z TUc R T Z T1@%B PUvXv B/T P ` RUT ] @ ]

= ^ ? P ]9] T `= P V = T ^ B/@ R:T

W = ^ = ^ ? ` T WQv2P B T ] V T V RUT ] T T V RzT B P�vXv B/T P ` RUT ] E

²´³Uµ ¶¸·�¹O¹Oº�»Q¼½¶¢¾�»Q¼�º�»�¼À¿Áº�Â�¾�à à º�»�Ä�Å�¼ÇƯ¾�» È\º�ÂsÉ�»�Æ�ÊË·�º�ÌÍ!^ V R = ]�] T ` V

=T ^ Z T T e ] T B/� TQd

=� T B T�^ V W�T V R T d ] c#TUB dDT V T B W

= ^ = ^ ? V RUT�R:T � T�R T�c ]= W = R�P B

= V fe�T V Z TcT¯^ V Z T

= V T�W ] e2P ] T�d T ^ V RUT=B P V�V B

= e @ V T ] w�P ]�Z T�RR�P ] @ ]= ^ ? V R

=]�]= W = R�P B

= V f V T dDT B=� T

v B T�d=` V=T ^ ] E

Î�Ï9Ð4Ï9Ð Ñ ÒÇÓ2ÔÖÕ ×�ØGÙ-Ú�Û�Ü�ݸÛ�ÜÁ×4ÜßÞàÜ�á!Û�Ü�âªã¦â�äæåXç�×OçJâ7Óè R�P�f%v ToT R)w�T V EéPSR)E

= ^ z èNêLëkì1ì |�d0T � T�R T v�T�d�P B T ` T W�W�T�^2dDT B ] f ] V T¯W c#TUB PU^ T ^�R= ^UT´^UT Z�] M

v2P�v�T B ZNí=`îíy` T W�e

= ^UT ] v B T�d=` V=T ^ ] c�B/T W¸e T V í�` T RR�PUe TUB P V

=� TïPU^2d ` T ^ V T�^ V M)e2P ] T�d � R V T B ]

e2P ] T�d T ^�T�tGv%R=`= V PU^ud = WQv%R = `

= V = ^ c#T�B W´P V=T ^�E�I @ ] T B�ð ]L` T ^ V T�^ V v B/TU� R:T

=] d=�= dDT�d = ^ V T

] T ` V=T ^ ] w B T�v B T ] T�^ V

= ^ ? T�P `îí vuP B V T�c V í T�^UT Z�] v2P�v�T B E�I @ ] T B ` P�^�T�tGv%R=`= V R�f ] V P V T´d

=c M

CUñ

Page 39: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

c T B T�^ V�T�f Z T�B d ] T�c

= ^ V T B T ] V c#TUB TSP `�ík] T ` V=T ^�E

<TUB T�tuPUWQv%R:Tow�P @ ] T B ` T1@ R�d ] v�T `

=c f V í T

ò�P�R�R�P ] è T Z e T f ]= ^ V í T�óov T�B V ]�] T ` V

=T ^kP ] P

�T�f Z T�B d-wGPU^2d � ìAìoô

<TUB dËõ�tXv�R T�B T B

= ^ V í Tè R�P ]9]

=� T�d ] T ` V

=T ^�E H í T ` T ^ V T�^ V v B�T�� R:TQPSR ] T ` T ^ V P

= ^ ] PDR=] V TUc

= WQv%R = `= V � T¯f Z TUB d ] w2dDT�M

B=� T�d c�B�T WöP B V

=` R:T ] V í T @ ] T B í P ] B P V T�d í

=? í R�foE H í

=] R=] V TUc

�T�f Z TUB d ]

=] dDT B

=� T�dQe%f�n � r

B T¯W T��= ^ ? ] V T v Z TUB d ]L] @ `îí P ] ÷ PAø%w ÷ P�^2ø%w�PU^ud ÷ V í T�ø�w>n)C r v�T B�c#T�B W

= ^ ? Z T�B d ] V T�WQW= ^ ? w

c#TUB T�tuPUWQv%R:T B T�W T��= ^ ? V í T ? T B/@ ^2d c#TUB W T�cO� T B e ] wXP�^2d�n+ù r V P

�o= ^ ? V í T �GB ] V�ú @ P B V= R:T TUc

V í T ] T B T�W´P= ^ = ^ ? Z T�B d ] PUvGv�TSP B

= ^ ? W T ] V c�B T ú @ T�^ V R�f= ^ V í T í

=? í R�f B P V T�dyP B V

=` R:T ] E

õsP `�í d=� T B T¯^ V v

=T ` T TUc ` T ^ V T�^ V

= ^ c#TUB W´P V=T ^ F V í T ] T ` V

=T ^�w V í T�T�tXv�R

=`= V R = ] V TUc

�T�foM

Z T�B d ] w�PU^2d V í T= WQv%R = `

= V R = ] V TUc�T¯f Z TUB d ] w

=] V B T�P V T�d ] T¯v2P B P V T�RûfqE H í Thv B T�d

=` V=T ^ ]

f = T�R�d0T�d c�B/T WøT�P `îí v=T ` T T�c

= ^ c#T�B W´P V=T ^

=]D` T W�e

= ^UT�d Z= V í T ú @ P�R Z T

=? í V�V TËc#TUB W V í T

� ^2P�R ` T ^ V T�^ V M)e2P ] T�dDv B T�d=` V=T ^�E è í ToT ]

= ^ ? V í T�P B V=` R:T ] e2P ] T�d T ^ ] T ` V

=T ^=] V B

=�= P�R)ü ]

= W�Mv%R�f B T V @%B ^ V í T ] T�P B V

=` R:T ] c�B/T W V í T�PUvXv B/T v B

= P V T ] T ` V=T ^�E�Í!^ TUB d0T B V T dDT V T B W

= ^UT�P B V=` R:T ]

V TyB T ` T WQW�T�^ud @ ]= ^ ? V í T T V í T B V Z T v

=T ` T ] T�c

= ^ c#T�B W´P V=T ^�w4P Z T�B dýM ]

= W = R�P B= V fþW´P V `îí

e�T V Z TcT¯^YP V P B�? T V P B V=` R:TQPU^2d-T

= V í T B�T�f Z TUB d´R

=] V=]�` P�R ` @ R�P V TSd-E H í TïdDT ?UB TcT TUc W´P V `îí

ÿ =]�` PSR ` @ R�P V T�d�P `�` TUB d

= ^ ? V T V í T c#T RR T Z= ^ ? T ú @ P V

=T ^ F

ÿ x C�n������������ r� ��� n����� p ���� rZNí T B T F

� ò F ] T V TUc�T�f Z TUB d ] T�t V B P ` V T�d c�B�T W V í T V P B�? T V P B V

=` R:T

��� F ] T V TUc�T�f Z TUB d ] c�B�T W­P � T¯f Z TUB d�R

=] V

H í T ] T Z= V í P í

=? í d0T ?UB TcT TUc ]

= W = R�P B= V f_P B T B T ` T WQW�T¯^2dDT�d-E

H í T B T ] @ R V ] T e V P= ^zT�d c�B�T W V í T ` T ^ V T�^ V M)e2P ] T�d�v B T�d

=` V=T ^ ] P B T ]

=? ^=� ` PU^ V w2e�T ` P @ ] T

P ] v�T T v%R:T= ^ V T B P ` V Z

= V í V í T ] f ] V T�W­R T ^ ? T B w V í TQP�W T1@ ^ V TUc= ^uP `�` @�B P ` f V T¯^2dDT�d V T

= ^%M` B T�P ] ToE�I�dGd

= V = T ^2P�RRûfqw V í=] PUvXv B/T P `îík] @%� T B ] c�B�T W V í T c P ` V�V í P V ZNí T�^ ` PSR ` @ R�P V

= ^ ? V í TC��

Page 40: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

dDT ?�B TcT T�c W�P V `�í wUT�P `îí B T�R:T � PU^ V Z T�B d=] V B TSP V TSd Z

= V í T ú @ PSR Z T=? í V ] E H í T B T c#TUB TowUT � T�^

V í TA@X? í V í T�v B T ] T�^ ` T T�c P c T Z�T�f Z TUB d ] W´P�fYe�T TUc�?UB TSP V ]

=? ^=� ` PU^ ` Tow V í

=]= ^ c#TUB W�P�M

V = T ^ ` P�^X^ T V e�T V P�T¯^ = ^ V T P `�` T1@ ^ V ZNí T¯^�W�P

�ý= ^ ?�B T ` T WQW�T¯^2dXP V=T ^ ] E�� @�B PUvXv B�T P `îí w= ^ ` T ^ V B P ] V w ` T1@ R�d�dDT V T B W

= ^UT V í T ]=? ^=� ` P�^ ` T TUc V í T

�T¯f Z TUB d ] P�^2d ` T W�e

= ^2P V = T ^ ] TUc�T�f Z T�B d ] @ ]

= ^ ? V í T ] @ vGv T�B V P�^2d ` T ^ � d0T�^ ` T�P ] V í T�W�TSP ] @�B T�W�T�^ V ] E

Î�Ï9Ð4Ï�� � ��Ò ÜOØGâ�ÜOØ�� ×OåXâ:Ô���Û!á ØGâ�Ó! �ÒÇÓ#"æâ>Ù�Ò%$&$ â�Ü Ô�Û�Ü�Ý('æÓ2â:â7ØGÛ�Ü�Ý��×�Ó2Ô�å

) í T+* ^uP ? P B Z PSR�P%w�ó�P T�, T�d B/T w�PU^2d.-�T¯e B�T Z�]�o=:= ^ z ) , -��A�U| ` B T�P V T�d�P B T ` T WQW�T�^udDT B ] f ] M

V T¯W @ V= R = ± = ^ ? ` T R�R�P�e T�B P V

=� T_PU^2d ` T ^ V T�^ V M)e2P ] T�d � R V T B ] V TyB T ` T WQW�T�^ud ?UB TcT V

= ^ ? ` P B d ]@ ]= ^ ? P ÷ V T v%M0/�ø�P�vXv B�T P `�í E21�^%R

=��T�^zT Z�] P B V

=` R9T ] ZNí

=`�í�` T ^ V P

= ^ T ^%R�f Z TUB d ] w ?�B TcT V= ^ ?

` P B d ] PSR ] T í P � T T V í T B d=]�` B T V TNv B�T v�T B V

=T ]s] @ `�í P ] F v B

=` Tqw Z

= d V í w í T=? í V wGPU^2d�W´PU^ @%c P ` M

V @�B T B EÇÍ!^ TUB dDT B V TQ@ ] TïPSRR ` T ^ V T�^ V M)e2P ] T�d= ^ c#TUB W�P V

=T ^�w<T�P `îí d

=� T B T�^ V v

=T ` T T�c ` T ^ V T¯^ V= ^ c#TUB W�P V

=T ^

=]�` T W�v2P B T�d V T V í P V ] PUW�T

= ^ c#T�B W´P V=T ^

= ^ V í T V P B�? T V @ ] T BSð ] v B�T�� R:ToE H í T� ^2P�R�v B TSd

=` V=T ^ c#TUB P V P B/? T V ` P B d

=]Q` PSR ` @ R�P V T�d @ ]

= ^ ? P Z T=? í V T�d ] @ W ] T�c V í T ]

= W�M= R�P B= V = T ] e�T V Z TcT�^T�P `îí v

=T ` T TUc ` T ^ V T�^ V dXP V P�P�^2d V í T @ ] T BSð ] v B�TU� R9TqE H í

=] v B�TU� R9T

=]

` T ^ ] V B�@ ` V T�d�e%f�P ]�] @ W= ^ ? PU^�f ` P B d ] v @%B `îí P ] T�d�e�f V í T @ ] T B Z T B TLR

=��T�d-E

H í T @ ^= ú @ T¯^UT ]�]

= ^ V í=] P�vXv B/T P `�í R

=T ]= ^ í T Z\` T ^ V T�^ V ]

= W = R�P B= V f = ]�` P�R ` @ R�P V T�d-E3) T V í

V í T � PSR @ T TUc PU^ P V�V B= e @ V T ] V TUB T�d

= ^\P @ ] T BSð ] v B�T�� R:TowOPU^ud V í T ]= W = R�P B

= V f ` P�R ` @ R�P V=T ^ ]

dDT�v�T�^udDT�d T ^ V í T V f�v�T TUc P V�V B= e @ V T�T�^ ` T1@ ^ V T B T�d-E H í T ] T�d

=� T B T�^ V P V�V B

= e @ V T V f�v�T ] P B TTA@ V R

= ^UT�d�P ] c#T RR T Z�] F�5476�8�9;:=<?>A@0476?B F è P V T ?AT�B

=` P�R�P V�V B

= e @ V T ] P B TyP V9V B= e @ V T ]J` T W

= ^ ?Yc�B�T W P�d = ]�` B T V T ] T VT�c:� P�R @ T ] V í P V í P � T�^ TDT�B dDT B EOIL^�T�tuPUWQv%R:T T�c P ` P V T ?AT�B

=` PSR7P V9V B

= e @ V T=] P ` P B d ð ]

W´PU^ @%c P ` V @%B T B EæI ` P V T ?1TUB=` PSRJP V�V B

= e @ V T= ^ V í T @ ] T BSð ] v B�T�� R:T

=]�` P�R ` @ R�P V T�dàe�f

� ^ud= ^ ? V í TDW T dDT � PSR @ T @ ]

= ^ ? T�P `�í T�c V í T ` P B d ] V í T @ ] T B v @%B `îí P ] T�d�E H í T ]= W�M

C�C

Page 41: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

= R�P B= V f�e�T V Z TcT�^ V í TQv B�T�� R:T�PU^2d V P B/? T V ` P B d

=] dDT V T B W

= ^zT�d e�f `�í T `�ý= ^ ?�c#TUB P�^

T�tuP ` V W´P V `îí�Z= V í V í T4v B/TU� R:ToE�Í c V í T V Z T P V�V B

= e @ V T � PSR @ T ] W´P V `îí TSdªT�tuP ` V R�fow V í T�^V í T�f Z T B T � �A�=D ]

= W = R�P B ü T V í T B Z=] T V í T�fyd

= dË^ T V W´P V `�í P V PSRR)E��EGFIH 9J>A@0476?B F / @ W�T B

=` PSR�P V�V B

= e @ V T ] P B T-T= V í T B d

=]�` B T V T TUB ` T ^ V

= ^ @XTA@ ] P�^2d í P � TP V T V P�R TUB dDT B

= ^ ? E\IL^�T�tuPUWQv%R:T TUc P ^ @ W�T B=` P�R�P V�V B

= e @ V T=] P ` P B d ð ] v B

=` ToEkI

^ @ W�T B=` P�R�P V9V B

= e @ V T= ^ V í T @ ] T B�ð ] v B�TU� R9T

=]�` P�R ` @ R�P V TSd e�f � ^2d

= ^ ? V í T´W�T�d= P�^

� PSR @ T T�c P�R�R V í TJv B=` T ] c�B�T W T�P `�í v @%B `�í P ] T�d ` P B d-E H í T ]

= W = R�P B= V f�e�T V Z TPT�^ V í T

P V�V B= e @ V T c#TUB V í T V P B�? T V ` P B d�P�^2d V í T�P V�V B

= e @ V T= ^ V í T @ ] T BSð ] v B�TU� R9T

=]O` T WQv @ V T�d

@ ]= ^ ? V í T�v�T B ` T�^ V d

=� T B T�^ ` T�e�T V Z TPT�^�e T V í � PSR @ T ] E

<TUB T�t2P�W�v%R:Tow

=c V í T�v B�TU� R9T ð ]

� PSR @ T c#TUB v B=` T=]LK C%EMC��QPU^2d V í T V P B�? T V ` P B d ð ] � PSR @ T c#TUB v B

=` T=]LK C�E'ñN�%w V í T�^ V í T

]= W = R�P B

= V f � P�R @ T=] F�� �1�ODQPSR�TVU WYXJZIR�TJU [YXR�TJU WYX x ì C]\M�OD ]

= W = R�P B= V foE

�^8�9J_`8 F�H í T ] PUW�TNPUvGv B�T P `�í= ^ z èNêLëkì1ì |�dDT ]�` B

= e�T�d�v B T �=TA@ ] R�f Z P ] @ ] T�d

= ^ ` B T�P V= ^ ?

V í=] P V9V B

= e @ V T ð ] � P�R @ T= ^\P�v B/TU� R:ToE H í T ` PSR ` @ R�P V

=T ^ c#TUB v�T B ` T�^ V ]

= W = R�P B= V f Z P ]

P�R ] T V í T ] P�W�Tqw¢T�t ` T¯v V�V í P VOV í T � PSR @ T c#T�B v�T B ` T�^ V ]= W = R�P B

= V f Z P ] d=�= d0T�d�e�f V Z T E

H í=] PUvXv B�T P `îí ] @%� T B ] c�B/T W V í T c P ` VJV í P VDV í T Z T

=? í V ] c#T�B dDT V T B W

= ^ = ^ ? V í T B T�R:T�M� PU^ ` T TUc V í T ` T ^ V T�^ V

= ^ c#T�B W´P V=T ^�W @ ] V e�T ] v�T `

=� T�d-EQI�dXd

= V = T ^2PSRR�fow V í T B T�R:T � P�^ ` T TUc` T W�e

= ^2P V = T ^ ] T�c P V9V B= e @ V T ]

=] ^ T VLV P

�T�^ = ^ V T ` T ^ ]

= dDT B P V=T ^mEa� @%B P�vXv B/T P `�í

=] P�e%R:T V T

dDT V T B W= ^UT V í T ]

=? ^=� ` PU^ ` T T�cOB T�R�P V

=T ^ ] TUc ` T ^ V T¯^ V P V9V B

= e @ V T ] @ ]= ^ ? P ]�] T `

= P V = T ^ B/@ R:T ]PU^ud V í T ` T ^ � dDT�^ ` TNPU^ud ] @ vXv TUB V W�T�P ] @%B T ] E

<@%B V í T B W T�B Tow TA@�B P�vXv B/T P `�í´` PU^QP�R ] T ` T W M

v2P B T V T V í=] W�T V í T d-w�e�T ` P @ ] T TA@%B P�vXv B�T P `�í\` P�^he�T T�t V T�^udDT�d V T í P�^2dýR:T ` T ^ V

= ^ @XT1@ ]dXP V P ] @ `�í P ] v B

=` T ] e�fyd

=]9` B T V

= ± = ^ ? V í P V dXP V P z ë= V ìýô |+E

Î�Ï9Ð4Ï+Î b�×�ØXâ�ÜOØdc�âe$ ×4ÜOØXÛ!Ùgf%Ü Ô�âih�Û�Ü�Ýkj`b�c%fGló=monpm`q7m`r#s?tvuw/yx{z í m?|{s�}~x�t#� óN/ ì��`� z7q6T`s`�fT`uws�z�m�tI�fT�t]����nvso}lT`u�z�m?|�|{s?nvm?q�s?��x���T �G|��fT�q���}�x�tG���s?�pT+tI�Ëó�T���s`t]��x�z�Í�tvuDTA�]x�tG���;m`q��v}8T�x�t��Iq6T`uOx{z���x�tG�.��}lT�q�} ð �7so}��pT�x�t��pT`z í t]x{z+s�|�}Yz�x:T+t]��x���z

� ô

Page 42: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

s?n�}���q�s�z��V}�� ��z�m�tI�fT+tI���0nvso}lT`u5z�m?|�|{s?nvm`qAs?��x���T¡�¢|��pT�q��v}lT�}�zAm�tI�fT+tI�£x�t]�;m?qV��s`��x�m�tdx�t�T`soz í�v}8T�q ð }��]q7m`�G|:T��Jm¤u0T+�fT�qV�¥x�tUT¦ í x{z í �v}lT�q�} í s+��T }�x��§x�|�s+q �7so}��pT`}���õ¨s�z í �v}lTAq ð }©�]q7m`�G|:T�x{}z�motv}���q7�vz��pT`uªm`�«s�|�|©� í T¤u]mIz��G��T+tI�7}§� í T+¬ í s+��T qAs?�pT`u­�#® í T�ó=¯�ò°�]q7m * T�z��7}£� í T�q�s?�pT`uu]mIz��¢��T+tI�7}px�tI�Jm�s?tLqJ��uOx���T+tv}�x�motvs�|�}��vs�z(T=±�s+|{}�mL²ItGm`¦%t³s�}´�>óoÍ�}��vs�z'TN�>õ¨s�z í }�x�tG���I|�s+q2�os�|��UTs�|�motG��� í T§uOx{s`��m�t�s�|%m`�¨�?x���T`}%� í T�qiT�|{s?��x���T�x����pm`q7�Vs?tvz'T§m`�¨� í T�uOx���T+tv}�x�motv}��©µ¶x�tvs+|·|�¬=±�� í T��¦¸m³�]q7m`�G|:T`}¸z+s`t�n�T©z�mo�£�vs+q6T`u�n]¬§�Vs?²=x�t¢�§� í T�u]m��%�Iq7mIu]�vzA�¸m?�´� í T�x�q¹�>óqÍeqiT+�]qiT`}lT+tI�7s`��x�m�tº�

® í T¹�>óoÍ2s`�G�]qVm=s�z í �]qVmIu]�vz'T`u§��m=mIus���TAqAs?�vT%�]q6T�z�x{}�x�m�t��os�|��UT`}¶�;m?q»|�m`¦@T�q2q6T`z+s+|�|G�os�|��UT�}�±nG�G�%�§��z í |�m`¦ST�q�s+��T�q�s?�[T©�]qiT`z�x{}�x�mot��;m?q í x�� í q6T`z�s�|�|3�os+|��zT`}��¨® í T©n�T`}���s+��T�qAs`�[T©�]q6T�z�x{}�x�m�tm?�¼s?nvm��G�a� ô D½¦¾s�}%m�nG�Vs�x�tUT`u��;m`q©s�q6T`z�s�|�|´m?�¹¿�ÀOD�y�¹�]q�s?�¢�]q7mNs�z í z�m����vs�qiT`}¸�Jm�� í T§�>óoÍs?�¢�]q7mNs�z í ±]n�T`z+s`�v}lT¹nvm�� í s?�G�Iq7m=soz í T`}2s?�J�pT+���G�2�Jm~��tvu¥� í T�}�x���t]x���z�s?tvz'T�m?�´zAm��§n]x�tvs`��x�m�tv}m?�¼z�m�tI�fT+tI�%s`�J��qJx�nG�G�pT`}��

²´³�Á ÂÄÃ�Å2Å2Æ~Ç�Èd½ɣÊ`ʯÅ�ËwɧÅOÅ~ÈOÆ�Ì£ÆQÍ�Æ�¾É�à à Æ~Ç�Ä�Å©ÈÇÆ�É£Ç È�Æ�ÂsÉ ÎÇ�Æ�Ê Ã�Æ�Ì

Í�t � í x{}%}lT�z���x�m�t�¦STLmonv}lTAq7��T³uOx�r¤T�q6T+tI�%�fT�z í tIx ú �UT`}2�v}lT�ux�tÏz�m����G�G��x�t¢�§�]q6T`u=x�zA��x�m�tv}¹nvs�}8T`um�t��v}lTAq�}�x��¥x�|{s�qYx���x:T`}��Î�Ï���Ï9Ð ��ÒOÓXÓ2â:á!×�ØGÛ!Ò Ü%Ð�Ñ�×OåXâ>ÔÖÕ â�Ø2Ú�ÒLÔ, T�q í s?��}¶� í T¨�£mN}��3¦@T�|�|���²ItGm`¦%t�s`�G�]qVm=s�z í �v}lT`u~x�t�z�m`|�|�s`nvm?qAs`��x���T��0nvs�}8T`u£q6T`zAm�����T+t�uGs?��x�motx{}§z+s�|{z��I|�s`��x�tG��z�m?qYq6T�|{s`��x�m�tv}�n�T+��¦@TcT+t¤�v}lT�q�}��YÍ�t¤�vs�qV��x{z��]|{s+q`±2� í T , T`s�q�}�m�t ð } è m`qJqiT�|{s?��x�motz�m�T�ÒÓz�x:T+tI�­x{}i��m=}��´z�m����£mot]|�¬©�v}lT`uL�YmLz�mo�£�¢�G�fT2�v}8T�q»}�x��§x·|{s+qJx���¬��ÕÔ¹/ ë¤Ö2ì ñ � ��õ¨}J}8T+tI��x{s�|�|�¬=±� í x�}ST ú �vs`��x�m�tÓz�q6T`s`�fT`}2s³z�m?|�|{s?nvm?q�s?��x���T©�?qVm��G� �v}�x�t¢��s�|�|�m`�´� í T¹�v}lTAqA}¼¦ í m í s+��T×q�s?�fT�u¥� í T�7s+q7�vT+�¹s�qV��x{z�|:T©Ø¼x�t m?qAu0T�q¹�Jm§�s?²�T�s��]q6T�uOx{z���x�m�tº�ÇÍ��es��vs�qV��x{z��]|{s�q��v}8T�q¸q�s?�fT�}¼x��pT+�}¼x�t � í T}Js`��T%¦¾s+¬§s�}3� í T%�7s+q7�[T��¼��}lT�q�±�� í T�t§� í T+¬«s�qiT í x�� í |�¬�z�m?qYq6T�|{s?�pT`u­±Is?t�u¥� í s?�2�v}8T�q ð }¶m��]x�t]x�motx{}L¦ST�x�� í �fT�u í x�� í |�¬Ùx�t¤��s`²Ox�tG��� í T§�]qiT`uOx{z���x�mot���Í�tÚmo� í T�q³¦¨m?qAu¢}�±�� í T§��m?qiT�z7|�mN}lT�|�¬Ú� í T

� �

Page 43: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

�7s+q7�vT+�¸�v}8T�q%�s?�Vz í T`}2s?tGmo� í T�q¾�v}lTAq ð }2�]q6T�uOx{z���x�m�t�}�±G� í Ty��m?qiTy� í s?�%�v}8T�q ð }3�]q6T`u=x�zA��x�m�tv}¸¦¸x�|�|x�t]Ûv�UT�tvz'T%� í T¼�vtvs+|v�]qiT`uOx{z���x�mot¥�;m`q2� í T¨�7s+q7�[T��2s�qV��x{z�|:TyØA�´® í T¹}�x��§x�|{s�qJx���¬���s+|��UT¸Ü+ÝßÞ»n�T+��¦STcT+t��¦¸m§�v}8T�qA} � s?tvu§à£x{}¹uDT��vtUT�u�so}¾�;m`|�|�m`¦¹}Aá

Ü ÝßÞ%â ãJäæå � ä PÙç�Jè å à ä Pªçà èéãJä å � ä P ç �Vè T ãJä å à ä P çà è T

¦ í T�qiT=á��ê â }lT��%m?�¨s+q7��x{z�|:T`}%nvm�� í �v}8T�q � s?tvu�à¥qAs`�fT`u��� ç � â s+��T�q�s?�vTaq�s?��x�t¢�=}y�`x���T�t�nI¬��v}8T�q � �v}�x�tG�Ós�|�|»s�qV��x{z�|:T`} � q�s?�pT`u­�� çà â s+��T�qAs`�[TLqAs`��x�tG�N}y�?x���T+t nI¬��v}lTAq¨à��v}�x�tG�s�|�|es�q7��x{z�|:T`}¼à§qAs`�fT`u­�� � ä â qAs?��x�tG���?x���T+t nI¬��v}8T�q � �;m?q�s?tÏs�qV��x{z�|:T~x�t ê �� à ä â qAs`��x�tG���?x���T+t nI¬��v}lTAq¨à£�;m?q�s?tÏs�qV��x{z�|:T~x�t ê �® í x{}�z�m`qJqiT�|{s?��x�motgzAm�T�Ò z7x9T�t]� z�s?td� í T+t^n�Tw�v}8T`uëx�tSs`tGm�� í T�q �;m?qV�§�]|{sª�Ym�u0T�qJx���T�s

�]qiT`uOx{z��fT�uq�s?��x�t¢�£�;m?q�s§�7s+q7�[T��¹s�q7��x{z�|:T�ؼ�;m`q©s§�7s+q7�vT+�%�v}lTAq©ìQs�}¸�;m?|�|�m?¦¹}Aá

ì´í â çì�î ã*�ï q�s?�fTAqA}¸m?�e� å à+í�Pªçà è Ü+ð Þ

ã*�ï qAs?�pT�qA}%m?�»� � Ü ð Þo�¦ í T�qiT=á

� Ü+ð Þ©â }�x��§x·|{s+qJx���¬Úz+s+|�zA�]|{s?��x�mot.n�T+��¦STPT+t��v}8T�qA}¼ñ�s`tvu§à� çà â s+��T�qAs`�[TLqAs`��x�tG���`x���T+t n]¬���}lT�q¨à��v}�x�tG� s+|�|2s+q7��x{z�|:T`}2à¥q�s?�pT`u� çì â s���TAqAs?�vTyqAs`��x�tG���`x���T+t n]¬��Vs�qV�[T+�¹�v}lTAq©ìS�v}�x�tG�s�|�|es�q7��x{z�|:T`}aìdq�s?�pT`u

� ì

Page 44: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

�Lz+zAm?qAu=x�t¢�£�Ym£� í T§s`npm`��T~T ú �vs?��x�m�t�±px��2t¢m¥q�s?��x�tG�N}×�;m?qas?t x��fT+�òØ%s+q6T«s��os+x·|{s`n]|:T=±�� í T+t � í T�]qiT`uOx{z���x�mot�x{}¸T ú �vs+|´�Jm�� í T©��T`s?t m`�2s+|·|»� í Taq�s?��x�t¢�=}×��qVm��Ä� í T©�7s�qV�[T+�¹�v}8T�q`�

® í x{}y�]qVmIz'T`u]�]qiT³s?tvu � í mN}lT³}�x��§x·|{s+q`±�}��]r¤T�qy��qVm��Ä� í q6TPT©uOqAs+¦%nvsoz�²¢}�á¿��¹® í TÓz�m?qYq6T�|{s?��x�m�t^s`�G�]qVm=s�z í �;m?q�z'T`}~motUT �£mIu0T�|%m`�©z�mo�£�¢�G��x�tG�¤}�x��§x�|{s�qJx���¬�n�T+��¦STcT+t�v}8T�qA}A±ex�tv}��fT`souwm?����q6T�s?��x�tG�¤�vm=}�x���x���TÚs?t�u¡tzT+�=s`��x���T�qAs?��x�tG�=}�}lT+��s�qAs`�fT�|�¬=��Í�twmo� í TAq¦¨m?qAu¢}�±¸� í T�z�m?qYq6T�|{s?��x�m�t5s?�¢�]q7mNs�z í ��T`} í T�}�� í T ��¦¸m�q�s?��x�tG�N}£�Jmo�[T+� í T�q§x�tv}��fT`sou�m?�}8T`s�q�z í x�tG�©�;m?q@T`soz í }8T+�vs�q�s?�pT�|�¬=�3µvm?q@T���s?���]|:T=±=m�tUT¹�v}lTAq ð }´tUT+�=s`��x���T%qAs?��x�tG�=}¸�s+¬�n�T� í T���T�qY�|T`z��%�]qiT`uOx{z��Jm`qy�;m`qL¦ í s?�©s`tGm�� í T�q��v}lT�q¹|�x�²�T`}¾x��¨� í T`}lT©�v}8T�qA}¸qAs`�fT`u�z�m����£mots+q7��x{z�|:T`}%m��¢�pmN}�x��fTA|�¬N�%® í ��}�±v�pmo�fT+tI��x{s+|�x�tI�;m?q7�s?��x�m�t¤��s+¬�n�T©|�m=}����L�ó) , ì��?�

� �¹® í T³z�m`qJqiT�|{s?��x�mot�n�T+��¦STcT�t£��¦¸m§��}lT�q¾�]q7m`�G|:T`}yz�s?t m�t]|�¬�n�T³uDT+�pT�q7�§x�tUT`u£��}�x�tG�§x��pT+�}nvm�� í ��}lT�q�} í s���T2qAs`�fT`u­�»® í T�qiT��;m?qiT=±?x���nvm�� í ��}lT�q�} í s���T2qAs`�fT`u§tGm�� í x�tG�~x�tz�m�����m�t�±� í T�x�q³}�x��§x�|�s+qJx���¬wz�s?tGtGmo�©n�T�u0T+�fT�qV�¥x�tUT�u­�yµv�]qV� í T�qV�£m`q6T=±vx·�¨� í T�q6T«s�qiT§��s`t]¬ x��pT+�}x�t�� í T©}�¬G}��fT+��±Gz í s?t�z'T`}%s�qiT©�v}lT�q�}¸¦¸x�|·|»tGmo� í s+��T©s§z í s`tvz'TL�Ym¥q�s?�fT©�s?tI¬¥x��pT+��}¼x�tz�mo�£��m�tº�2® í T�q6TA�;m?q6TN±O� í Ty|�x�²�T�|�x í m=mIu�� í s`�¹}�x��§x·|{s+qJx���¬Óx{}2nvs�}8T`u�m�t�s�}���s+|·|´tI�G�§n�T�qm`�¶x��fT���}¸x�tÚz�mo�£��m�t�x{} í x�� í ���Õ) , ì��`�

ù]�¹® í T�z�m`qJqiT�|{s?��x�mot^s?�¢�]q7mNs�z í m�tI|�¬�¦¨m?q7²¢}~x�t^sÚ}�¬G}��fT+�k¦ í T�qiT�� í T �v}lTAq§�§�v}���qAs?�pTx��fT���}¼x�t�m`qAuDTAqL�Ym�q6T`z'TAx���T��]q6T`u=x�zA��x�m�tv}A�©�Õµ»)%ô©À�À �

Î�Ï���Ï�� ��áJõ�å�ØXâ�Ó2Û�Ü�Ý Õ â�Ø�Ú ÒLÔ1LtG�Ns�qÓs?tvuwµvm=}��fT�q§x�tö�Õ1Lµ ìo�?� �]q6T`}8T+tI���;m?q7�s�|�}��7s`��x{}���x�z�s�|©��mIuDT�|{}��;m?q���T�qJ�;m`q7�§x�tG�wzAm?|��|{s?nvm?q�s?��x���T��G|��pT�qJx�tG�¢��® í T�¬Ú�]q7mo�pmN}lT�� í s?�³nvm�� í s�q7��x{z�|:T`}�s`tvu.��T+m��I|9T��0s�|�|¸x�tI�JmÚu=x·r¤T�qiT+tI�z�|{s�}Y}lT`}A�Lµvm?q~T���s?���]|:T=±Gx��¸��m`�Ox:T`}�s?tvu���T+mo�]|:T ð }×q�s?��x�t¢�=}y�;m?q©��m`�Ox:T`}�s�q6T«z�m�t�}�x{uDT�qiT`u­±­� í T��m?�=x:T`}%��s+¬£�0s+|·|»x�tI�JmuOx�r¤T�q6T�t]��z�|{s�}Y}lT`}L}��vz í s�}Aá%s�zA��x�m�t�±v�;m?q6TAx��ot�±­m`q©u]mIzA�G��T�t]�Vs�q7¬N±vs?tvu��T+m��I|9T���s+¬§s+|{}�m��0s�|�|vx�t]�Ym³uOx�r"TAq6T+tI�¨z�|{s�}J}8T`}¸}��vz í so}�á¶x�t]�pT�|�|:T`z��J��s�|�m?q¨��T�|�mIuOqAs`��s`��x{z��¨® í Tq6T�z�m�����T�tvuGs?��x�m�t§x�u0T`syx�}2� í s`�2m�tUT�z�|{s�}Y}¼m?�º��T+m��]|:TL¦¸x�|�|��fT+t�u¥�Yma|�x�²�T¹m�tUT�z�|{s�}Y}¼m?�º�£m`�=x:T`}��

ù�À

Page 45: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

�g}��7s`��x{}���x�z�s�|¨�£mIu0T�|¶x{}y� í T+t;T`}���x��s?�pT`u��Jm���qV¬Ús`tvu��`q7m��¢�.��T+mo�]|:T�s?tvu���m`�Ox:T`}¸x�t]�Ym uOx�����|T�qiT+t]�«z�|{s�}Y}lT`}�x�t�m?q�uDT�q��Ym.�s?²�T£qiT`z�mo�£��T+tvuGs`��x�m�t�}���® í T`}8T �£mIuDTA|mT`}���x��s?��x�m�tv}£¦@T�q6T�[T�tUT�qAs`�fT`u �v}�x�tG���¦¨m�u=x·r¤T�qiT+tI�Ls`�G�]q7mNs�z í T`}Aá¼q6T+��T`s`�fT`u ÷L����T`s?t�}yz�|��v}��fT�qYx�tG�G±�s`tvu ê x�nGnv}}Js`�£�I|·x�tG�¢�L®<T`}��V}צ@T�q6T©��T�qY�;m?q7��T`u �v}�x�tG���¢�]qAz í s�}8T§uGs`�7s���q7mo� è ò�/Lm`¦©±pnG�¢�y� í TLq6T`}��]|��7}¦STAq6TLtGmo�×qiT+�vm?qV�fT`u�x�t¡�Õ1Lµ ì��+� �

® í x{}ix{uDT`s×x{}3}�m���T+¦ í s`�2}�x��§x·|{s+q¸�Ymymo�]q¨z�mot]�pT+tI���0nvs�}8T`u�z�m`|�|�s`nvm?qAs`��x���T%�G|��fT�qYx�t¢�~��T+� í mIux�t�� í s?�%¦@T�s+|{}�m���q7¬�Jm§�?qVm��G���£m`�=x:T`}¼x�t]�Ym ÷ z�|{s�}J}8T`}�øI±�TA�vz'T��G�¸� í s?�¹m��]q ÷ z�|{s�}Y}lT`}9ø]±­¦ í x{z ís�qiT©� í T©��m?�=x:T ð }¸�Iq7m���T�qV��x:T`}A±­s+q6T©¦ST�|�|���uDT��vtUT�u�s§�]qJx�m?qYx0�y�¹�]q�s?�G�Iq7m=soz í s�|{}�m í s�}%� í T³souO��os?tI�7s`�[T%� í s?�3¦@T¸uImLtGm��´�;m?qAz(T¸��T+m��I|9T¸x�tI�JmL�`q7mo�G�v}�±=nG�¢�ix�tv}��fT`sou¥��q7¬©�Jm%�vtvu§uDT���T�tvuDT+tvz7x9T�}n�T+��¦STcT�t��v}lTAqA} ð �Vs�}��fT`}A�Î�Ï���Ï+Î ã¦âeõ�Ó2×OáYã¦â7Ø1ä\ÒÇÓ¢ø�åàäÀÛ Ø2Úùf%Ü�ç~õNØQú½×�ØG×Ä �Ó2Ò×$ Ø�Ú âûcNÛ�Ü�Ý%õ�á!×�Ó

ü ×OáJõ�âgú½â:Ù�Ò×$ çDÒsåXÛ+ØXÛ!ÒNÜùjOc ü úgl)¸x�|�|�}��v}2s?tvu , s`ý+ý`s?tIx]x�t��Õ) , ìo�?� �v}8T%sLzAm��§n]x�tvs`��x�m�t�m?��tUT+�IqAs�|�tUT+��¦¸m`q7²¢}¶s`tvu�� í T�óox�t¢���]|{s�q¯¨s�|��UT�ò�T`z�m����vm=}�x���x�m�t å ó=¯�ò è �Jm�¬Ox:T�|{uwz�m`|�|�s`nvm?qAs`��x���T��Iq6T`uOx{z���x�m�tv}A�Ú® í TYó=¯�ò&q6T`uI�vz'T`}� í T¹uOx���T+t�}�x�m�tvs+|�x���¬�m`��� í T¹uGs?�Vs]±I¦ í x{z í T`}Y}lT+tI��x{s+|·|�¬} í qYx�tG²G}2� í T¹}�x�ýcTym`��� í T�z�m?|�|{s?nvm`qAs?��x���T�?qVm��G�º�©® í T�tUT��]qAs+|3tUT���¦¨m?qV²�� í T+tÚ�v}8T`}%� í x{}yq6T`uI�vz'T`u uGs`�7s s�}×x��V}×x�tG�G�G�Lt¢mIuDT`}L�Jm�¬Ox:T�|{uz�m`|·|{s`npm`qAs`��x���T£�Iq6T`uOx{z���x�m�tv}A�

�Õ) , ì��`� �v}8T`}¶� í T%}Js`��T¹u¢s?�7s`nvs�}8Ty¦@T¸�v}8T¸�;m?q¨s`�J�Vs�x�t]x�tG����}lT�q3q�s?��x�t¢�=}�±�x�t��vs�qV��x{z��]|{s�q¨� í Tõ¨s�z í ë m`�Ox:T«uGs?�Vs?nvso}lTÏ� ë z�þ ìoô+� ��Í�tÚ�vs�qV��x{z��]|{s�q�±�� í T�x�qLqiT`}��I|��V}×�;m?qa� í x{}©uGs?�Vs?nvso}lT} í m`¦@T`us í x�� í T�q��]qiT`z�x{}�x�m�t�� í s`t�� í T , T`s�q�}�mot ð } è m?qYq6T�|{s?��x�m�t¤s?�¢�]q7mNs�z í uOx{}JzA�v}J}8T`u��]qiT+�=x�mo�v}�|�¬=�Î�Ï���Ï;ÿ �½åXÛ�Ü�Ý ��åXåGÒLÙ�Û!×�ØXÛ!ÒNÜò"æõ�á!â:å� �ÒÇÓbÑ â´Ñ Õ Û�Ü�Û�Ü�ݵv��T+���ßs�|0�3x�tw�óµ3)%ô©ÀoÀ � uDT`}Yz�qJx�n�T³s§z�m?|�|{s?nvm?q�s?��x���T�qiT`z�mo�£��T+tvuGs`��x�m�t�}�¬G}��fT+�½¦ í x{z í x{}%}�x��§�x�|{s�q��Jm � í T�s+q7��x�z7|9TÓs�}J}�mIz�x{s?��x�motv}�uDT�}Jz�qYx�n�T`u�x�t5����¹ÔLÀ � � �® í T+¬¤s`�J�fT��£�G�©�Ym��§x�tUTs�}J}�m?�

ù]¿

Page 46: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

z�x{s?��x�m�tv}�m?�³� í T��;m?q7��á���� >�8 @047B�9����ÚBß@�N9� � ��� >�8�@04�B�9����ÚBß@�=9��� ����� Ø���Ü`Ü�������� >+8�@04�B�9����Bß@�=9 ±­¦ í T�qiT�� í T§s�qV��x{z�|:T�q6T�z�m�����T�tvuDT`u£¦¨m��]|{u�n�T§� í T�s+q7��x�z7|9T�x�tÚ� í T~qV�]|:T ð }¹z�m�t�}lT ú �UT+tI�+±tvs`�¥x�tG�`|�¬�� >+8�@04�B�9!� �2® í T�x�q©s`�G�]q7mNs�z í }��]r¤T�qA}¸��q7mo�Ä� í TL�;m`|·|�m`¦¸x�tG��uOqAs+¦%nvsoz�²¢}�á

� ó=�¢�G�vm?q7�%x{}×� í T©m�t]|�¬ ��T+� í mIu �G��x�|�x�ýcT`u��;m?q���s`²Ox�tG�§q6T`zAm�����T+t�uGs?��x�motv}��� ® í T�qiT�|:T+�os?tvz'T m`�©� í T�qV�]|:T`}«x{}§tGm����v}8T`uª�Ym¤s�x{uªx�tªq6T�z�m�����T�tvuGs?��x�m�t��\Í�tªmo� í TAq¦¨m?qAu¢}�±¸� í T+¬�u]m.t¢m����v}lT�z�mot]��uDT+t�z'T�s?tvu }��G�G�vm`q7���Jm¤�=s?�¢�[T�� í T ú ��s�|�x���¬�m`�L� í TqV�]|:T=�

� 1LtI|·x�²�T©� í T�souGs?�¢��x���T§}��G�G�vm?qV�Ls+|��om?qYx�� í ��±­� í T©�§x�t]x��§�G�òz�mot]��uDT+t�z'T³s?tvu�}��G�G�vm`q7��§�v}��%nvm�� í n�T�}���T`z�x���T`u­�

� �¹t]|�¬�qV�]|:T`}L¦¸x�� í s?t¤s?tI�fT�z'T`uDT+tI�¹m?�2|:T+tG��� í � z+s?t¤n�T§�¥x�tUT`u�motÚ� í T�Û�¬-ü�s+|�|¸mo� í TAqqV�]|:T`}×�§��}��%n�T©�¥x�tUT`u�m#"£x�tUT=�

Í�t.� í T£�;m?|�|�m`¦¸x�tG�wz í s`�G�fT�q�±�¦ST��]q6T`}8T+tI�~mo�]q���q�s?��T+¦¸m`q7²��;m`q§�G��x·|�x�ý�x�tG��z�m�tI�fT�t]�Lx�t]�;m?qY��s?��x�mot��Jm¤s+x{u¡q6T�z�m�����T�tvuGs?��x�m�t��Ox{s¤s�}Y}�mIz�x{s?��x�m�t^q7�]|:T��0nvs�}8T`u�}�¬G}��fT+�}���Í�t��vs�qV��x{z��]|{s+q`±¦ST�]q6T`}8T+tI�~� í T£x{uDT`so}�n�T í x�tvuw�¥x�t]x�tG�¤zAm�tI�fT+tI���0nvs�}8T`uwso}J}�mIz7x�s`��x�m�t�}�s?tvu�z�mot]�pT+tI���0nvs�}8T`uz�m`|·|{s`npm`qAs`��x���T�so}J}�mIz�x{s?��x�motv}��

ù �

Page 47: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

$ % &(' )�*,+ -

.0/21 3 $ 4 1 )�* 1 ) 5 1 6 47+98 &:) / 4 1 6 47+

*<;=4>8 8 * 1 ? &:) / 4 1

® í T¤�yÔ%� è Ô�óës�|���m`qJx�� í � �]qiT+�=x�mo�v}�|�¬5uDT�}Jz�qYx�n�T`u5z+s`tds+|�}�m�n�TÚ�v}8T`u �Ymw�§x�tzTwz�mot]�pT+tI���nvso}lT`u�z�|{s�}J}�x���z+s?��x�m�tÚq7�]|:T`}%¦ í x{z í z+s?t n�T��¢��x�|�x�ýPT`u��Ym£�s?²�T©�]qiT`uOx{z���x�motv}��¨�L}%��T+tI��x�motUT`u­±z�m`|·|{s`npm`qAs`��x���T��0nvs�}8T`uÙ�pT`z í t]x ú �zT`}¸¦¸x�|·|´�0s�x�|»�Jm§�]qVmIu]�vz'T³��m=mIu ú �vs�|�x���¬�q6T`}��]|��7}%¦ í T+t�á¿��%� í T©�7s�qV�[T+�¹�v}8T�q í s�}%tGmo�¸qAs?�pT`u��s?tI¬£x��fT���}A�� �%� í T¸�Vs�q7�vT+�´�v}lT�q í s�}¶t¢m���qAs?�pT`u~x��fT+�}�� í s`�3m�� í T�q»�v}lT�q�} í s���T2qAs`�fT`u­�:Í�t�m�� í T�q»¦¸m`qAuG}A±� í T�q6T§x{}a|�x��J��|9Tm?��TAqJ|{s?�¤n�T+��¦STcT+t¤� í T�qAs?��x�tG�=}�m`�¹� í T��7s+q7�[T��~��}lT�q«s?t�u.� í mN}lT���}lT�q�}¦ í mz�mo�£�]qYx{}lT©� í T³z�m`|�|�s`nvm?qAs`��x{��T§�?q7mo�G���

�×|�� í m��G� í ��}lT�qso}J}�mIz7x�s`��x�m�t�}�z+s?t�T�r¤T`zA��x���T�|�¬Ù��tvuw}�x��§x�|�s+qJx���x:T`}�n�T���¦@TcT+tw�§�I|���x��]|:T���}lT�q�}s?t�u�� í T©�7s+q7�vT+�L�v}8T�q`±v� í T³}�¬G}��fT+�ò¦¸x�|�|¨}���x·|�|3�0s+x�|3�Ym�¬Ox:T�|{u ú �vs+|�x���¬ q6T`}��]|��7}×x��2� í T��]qiT+�=x�mo�v}z�motvuOx���x�m�t�}$T��]x{}��+����}Ls?t�s+|��fT�qVtvs?��x���TN±ix��%� í T�q6T§x{}©z�m�tI�fT+tI�yx�t]�;m`q7�s?��x�mot�±¸s+|{}�m�²ItGm`¦%t�s�}÷ �Iq7m���T�qV��x:T`}9ø]±¨s?nvm��G�§� í Ts�q7��x{z�|:T`}��]q6T�}lT+tI�L� í s?���Iq7m���T�qV��¬Ùx�t]�;m`q7�s?��x�mot�z�s?twn�T��v}8T`u.�Ym�s?²�TL�]qiT`uOx{z���x�motv}��

® í T�qiT�s+q6Ts�|{}�mÚ�s?tI¬Úsou]�os?tI�7s?�vT`}��Jm �§x�t]x�tG�¤z�m�tI�fT�t]�©so}J}�mIz�x{s?��x�motv}£m`��T�q©� í T£mo� í TAqz�mot]�pT+t]�¾s?�G�Iq7m=soz í T`}×��T+tI��x�m�tzT`u­�2® í T`}8T§s+q6T©m��G��|�x�tzT`uÚs�}¼�;m`|·|�m`¦¹}�á

ùAù

Page 48: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

� �L}�¦¸x�� í �v}lTAq�s�}Y}�mIz�x{s?��x�m�tv}A±§z�m�tI�fT�t]��so}J}�mIz7x�s`��x�m=tv}Úz+s`t�T�r¤T`z���x���TA|�¬ z+s`�G�J�Iq6T í m`¦�§�]|���x��I|9T§�Iq7m���T�qV��x:T`}yq6TA|�s`�fT³�Jm�� í T§�7s+q7�[T��y�v}8T�qA} ð �]qiT��|T�q6T�tvz'T`}A±]x�t�}��fT�s�u�m?�¨��q6T`s`��x�tG�T`soz í �]qVm���T�qV��¬Ó}lT+�vs+qAs`�fT�|�¬=�

� ® í T�}�x��ot]x���z+s`tvz'TÚs`tvuª��}lT��;�]|�tUT�}J}§m?� í m`¦Ä� í T�}lT��]qVm���T�qV��x:T`}�q6T�|{s?�pT��YmÚ�]q6T`u=x�zA��x�tG��]qiT��|T�qiT+tvz'T`}�x�}%s+|{}�m�uDT+�pT�q7�§x�tUT`u£��m?qiTy�Iq6T`z�x{}8T�|�¬£�v}�x�tG��saqV�]|:T ð }¨}��G�G�vm`q7�¹s?t�u�z�m�tI�G�uDT�tvz'T=�´® í x{} í so}¶� í T%s�uI��s`t]�Vs?�vT%m?��tGm��»tUTcT`uOx�tG�¹�JmauDT+�fTAq7�§x�tzT¸s¹�]qJx�m?qYx�s%�vs�qV��x{z��]|{s�q�]qVm���T�qV��¬ ð }%}�x���t]x���z+s`tvz'T�so}¼q6T ú �]x�q6T`u�x�tw�ó) , -�À�À � �

� ® í Ta}�x���t]x���z�s?tvz'T«s?tvu��v}8T��;�]|�tUT`}Y}¸m?�»uOx�r¤T�qiT+t]�¨�]q7mo��T�q7��x9T�}yz+s`t�n�T©uDT+�pT�q7�§x�tUT`u£mot�s��T�qY���v}8T�q�nvs�}�x�}¸x�tv}��pT`s�u�m`�2s§�?|�monvs�|»nvs�}�x{}��

�LuGuOx���x�motvs�|�|�¬=±¸� í T z�mot]�pT+tI��s`tvuwz�m`|�|�s`nvm?qAs`��x{��T�q7�I|9TA��nvso}lT`uw�pT`z í t]x ú �UT�}~z�s?twn�T z�mo�¥�n]x�tUT`u �Jm��;�]qV� í TAqmT+t í s`tvz'T©� í T ú �vs�|�x���¬ m?�3qiT`z�m�����T+tvuGs`��x�m�t��OÍ�t��vs+q7��x{z��I|�s+q`±­¦@T©�]q7mo�pmN}lT�§x�tIx�t¢��zAm�tI�fT+tI���0nvs�}8T`u�zAm?|�|{s?nvm?q�s?��x���Ts�}Y}�mIz�x{s?��x�m=tv}�� è m�tI�fT+tI���0nvso}lT`uÚz�m`|�|�s`nvm?qAs`��x���Ts�}J}�m?�z�x{s?��x�m�tv}�s�qiT�m`�L� í T }Ys?��TÓ�;m`q7�ùs�}�q6T+�o�]|{s�qz�m`|�|�s`nvm?qAs`��x{��TÚs�}Y}�mIz�x{s`��x�m�tv}+��µvm?q�T���s?���]|:T=±� í T¥qV�]|:T > â � FA@`9J> ���³Bß@�=9�B� � FA@`9J>C���³Bß@�=9�ED � 8�6?>�:]978%F�@`9Y>F��BM@�=9� z�mo�]|{uÙq6T`}��]|��L��q7m���§x�tIx�t¢��T�x�� í TAqL��¬I��T³m?�¨so}J}�mIz�x{s?��x�m=t��©® í T�uOx�r"TAq6T+tvz(T~|�x:T`}×x�t�� í T§uGs`�7s£��}lT`u �Jm z�motv}���q7�vzA�T`soz í ��¬I��T�m?�¹q7�]|:T=�¤ÔqT����]|{s�qÓz�m`|·|{s`npm`qAs`��x���T¤s�}Y}�mIz�x{s?��x�m�tv} s�qiT z�motv}���q7�vz��pT`uwnvs�}8T`uw�G�vm�t�v}8T�q ð }¾q�s?��x�tG�N}~m`�%s+q7��x�z7|9T�}��©® í T�qiT��;m?qiT=±­� í T~qV�]|:T�Ü�¦¨m��]|{uÚn�T�zAm�tv}���q7��z��fT`u�x�� FA@`9J>�� s?tvuFA@`9J>C� �vT+tUT�q�s�|�|�¬Ùq�s?�pT`u.s+q7��x�z7|9T�}ax�tw� í T�}Js?��T�¦%s+¬Úso}~� í T 806?>�:]9V8¸F�@`9J> � è mot]�pT+tI���0nvs�}8T`uz�m`|·|{s`npm`qAs`��x���T�s�}Y}�mIz�x{s`��x�m�tv}A±Lm�t^� í T�mo� í T�q í s`tvu­±¹s�qiTÚz�motv}���q7�vz��pT`uªn�s�}lT�u��G�vm�t^�v}8T�q ð }qAs`��x�tG�N}ym?�es�qV��x{z�|:THG >�< G 9Y>+8�@�9�@ �¶µvm`qWT���s?���]|:T=±I� í TLq7�I|9T©Ü§¦¨m��]|{u�n�T³z�m�tv}���qV�vz��fT�ux�� FA@`9J>E�s?t�u F�@`9J>I� �vT+tUT�q�s�|�|�¬�|�x�²�T`u�� í T«}Js`��T³��¬I��T`}%m?�¨s+q7��x{z�|:T§�]qVm���T�qV��x:T`}�±º}��vz í so}Lz�m?|�m`q`±�z�mN}���±m?q��s?�fTAqJx{s�|0±�s�}¸� í T 806?>�:I978¼FA@`9J> �

® í x{}2z í s`�G�fTAq3�]qiT`}lT�t]�V}i� í T¸��qAs`��T+¦¨m?qV²�s`tvu���mIuOx���z+s?��x�m�tv}2��souDT¸x�t§m?qAu0T�q2�Jm��]q7mIu]��z'Tnvm�� í z�m�tI�fT+tI���0nvso}lT`u�q6T`z�mo�£��T+tvu¢s?��x�motv}ys`tvuÚz�mo�§n]x�tUT`u£q6T`zAm�����T+t�uGs?��x�motv}��NÍ�t�m`qAuDTAqL�Ym�§x�tzT�z�m�tI�fT+tI���0nvso}lT`u¤s�}Y}�mIz�x{s?��x�m�tv}A±¼� í T�uGs?�Vs£q6T+�]qiT`}lT�t]�Vs?��x�mot.�§�v}��Ln�T�z í s?tG�vT`u.}�m � í s`�

ùUñ

Page 49: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

T`soz í ��qAs?t�}Js�zA��x�m�t.x{}©��s+|�x�uÚ�;m?q³�¥x�t]x�tG���v}�x�tG�Ï�yÔ%� è Ô�óv���gtUT�¦g�fT�z í tIx ú �UT��;m`qLq6T`uI�vz�x�tG�� í T¹}�x�ýcT¹m?��� í T`}8T%��qAs`tv}Jsoz���x�motv}%}�m©� í s?�¸� í T%�§x�tIx�t¢�§z+s`t£n�T¹��TAqJ�;m?qV��T�u��£m`q6T�T�ÒÓz�x:T+tI��|�¬~x{}s�|{}�m£�]qiT`}lT�t]�pT`u­�3® í T+t�±vs�tUT+¦5}Yz�m?qYx�tG�£��T+� í mIu£x�}¼x�tI��qVmIu]�vz'T`u ¦ í x{z í �s?²�T`}2�v}lT�m?�»npmo� í�vm=}�x���x���T���z7|�so}J}¹s?tvu§tUT+�Ns?��x���TA��z�|{so}J}¼q7�I|9T�}��3µ¶x�tvs+|·|�¬�� í T%��qAs`��T�¦¸m?qV²�x{}e�`x���T+t£�;m?q¾z�mo�§n]x�t]x�tG�� í T�zAm?|�|{s?nvm?q�s?��x���Ts?tvu z�mot]�pT+tI���0nvs�}8T`u��pT`z í t]x ú �UT�}��

J�KML ½ɣÇ�È»Æ~Ç�ȶÎvË�Å�Ì´ÆHN N�Å©È�Å Å2ÆPOÚÅ2Æ�Ì´Æ~Ç�È Å~ÈOÆ�É£Çõ¨}J}8T+t]��x{s�|�|�¬=±­¦ST³¦%s`t]�%�Ym£�;m?qV��s`�y� í T³uGs?�Vs�}�m�� í s?�¹� í TaqV�]|:T`}y�]qVmIu]�vz'T�u í s+��T©� í T³�7s+q7�[T���v}8T�q ð }a�Iq6T��|T�qiT+tvz'T�so}�� í Tz�motv}lT ú �UT+tI�³s?tvu�}�m���Tz�m��§n]x�tvs`��x�m�t m?�×s�q7��x{z�|:T��Iq7m���T�qV��x:T`}³s�}� í T�s`t]�pT`z'T`u0T+t]���¤® í T�q6TA�;m?q6TN±2s?t�T���s?���]|:T�zAm�tI�fT+tI�~qV�]|:T�¦¸mo�]|{uªn�T=á§Ü âRQ Ü��TSVU7Ü�Ø�Wº¿ �Q Ü��TSVU7Ü�Ø�WGñ � Q Ü���SXU7ÜoØYW�C D �[Z\��Ü � U�Ø7ì^]FU7Ü�á`_ �ba U � �DÍ�t¤m?qAu0T�q³�Jm �¥x�tUT}���z í q7�]|:T`}A±ëT`soz íx�tG�G�G�2��qAs?t�}Js�zA��x�m�t£qiT+�]qiT`}lT+tI�7}´s?ts�qV��x{z�|:T >A6�8�9dcHegf§8�hv9%8�6?>�:]978�F�@`9Y> ±=s`tvu§� í T�T�|:T+��T+tI�7}�m?�is��q�s?tv}Ys�z���x�m�t�q6T��]q6T`}8T+tI�¸� í T~�Iq7m���T�qV��x:T`}ym`�3� í s?��s�qV��x{z�|:T=�2i�T©�v}8T³s?t�mo��T+t]�0¦¸m?qY|{uÚs�}J}��G���]���x�mot�±=��T`s`t]x�tG�©� í s`�2� í T¸�0soz��3� í s?�2z'TAq7�7s+x�t£�]qVm���T�qV��x:T`}2u]m©tGm��es?�G��T`s+q¼x�t���q�s?tv}Ys�z���x�motv} í s�}tGm³}�x��ot]x���z+s?tI�%��T`s?t]x�tG�¢�2® í T�qiT��;m?qiT=±�x·�is?ts�qV��x{z�|:Tyx{}3�¥x{}J}�x�tG��sL�]q7mo��TAq7��¬���q7mo�½sa��qAs`tv}Jsoz����x�mot�±­s§u0T`u]�vz���x�m�t�z+s?t¢tGm��¹n�T~�s�u0T~� í s?�%� í T³s�qV��x{z�|:T³u]m�T`}%tGm�� í s+��T©� í s?�%�]qVm���T�q7��¬=�3µvm`qT���s?���]|:T=±]x��¨s§��qAs`tv}Jsoz���x�mot�q6T+�]qiT`}lT�t]��x�t¢��s§�£m`�=x:T í s�}y� í TL�;m?|�|�m?¦¸x�tG� �]qVm���T�qV��x:T`}�áj� 6=4�8�<?>k�l <?Hnma6?E�o@� ±p� :]9JEG>�9o�³47<?H 9dcMf ±vs`tvu�� fG9Y6?>k�q�kr�r�s� ±p� í T~�0soz��y� í s?�^� 6=4�80<?>F�Et¹<?B c?@�9Pma6Mu3Eox{}¼tGmo�¼x�t�� í Ty��qAs`tv}Jsoz���x�m�t ¦¸x�|�|�tUT���T�q2n�Ty��}lT`u£�Ym��§x�tUT×qV�]|:T`}��2® í �v}A±NqV�]|:T`}e|�x�²�TyÜ â � fG9Y6?>k��kr�r�s�P� � 6=4�80<?>wv xyt¹<?B c?@�9Pma6Mu3EoqD � 806?>�:I978¼FA@`9J>k�¸Bß@�=9� ±v¦ í T�qiT©� í TL|{s�z7² m?�es¥�]qVm���T�qV��¬x{}×�Iq6T`}8T+t]�¸x�t�� í TLq7�I|9TN±G¦¸m��I|�u tUT+��T�q¾n�T~�§x�tUT`u­�

�¹tUT£�Iq7m�nI|9T��(¦¸x�� í �v}�x�tG�Ú�]qVm���T�qV��x:T`}ax{}©� í s`���]qVm���T�q7��x:T`} ð ��s+|��UT`}�zAm���T¥��qVm��ks�u=x�}��z�qiT+�fT }8T+�+±3¦ í T�q6T`so}�� í T�v}lT�qso}J}�mIz�x{s?��x�motduGs`�7s�x{}�npm=m`|:T`s?t���µvm?q�T���s?���]|:T=±2s��]qVm���T�qV��¬ð �vT+t]qiT ð zAm��]|{u�q6T�s�|�x�ýcT£�os+|��zT`}L}���z í so}�áLzAm���T`u]¬=±Gq7mo��s`tvz'T=±�z+s�qV�Jm=mot�±�m?q í m`qJqVm?q`±�tGmo� * �v}��ð ¬�T�}{z+t¢m ð ±om?q ð |·x�²�TFz�uOx{}�|�x�²�T ð �3)�T�z+s?�v}8T%� í T¸x�tG�¢�G�2�Jm³�yÔ%� è Ô�óLx{}¼so}J}��G��T�u¥�Ym~n�T%m`��nvm=m?|:T`s`t

ù��

Page 50: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

:I9JEG>+9 fG9Y6?> 6=4�80<?>6?>�8 @04�B{9B� z�mo��T�u]¬ ¿ ìAìo� |6?>�8 @04�B{9q� z�mo��T�u]¬ ¿ ìAìo� ®L��ô©s?t¢²G}6?>�8 @04�B{9!� q7mo��s`tvz'T | ê �ô©s+¦%t6?>�8 @04�B{9~} z�mo��T�u]¬ ¿ ìAì C |6?>�8 @04�B{9!� q7mo��s`tvz'T ¿ ìAìo� ®L��ô©s?t¢²G})�T`z�mo��T�}

:]9JE 4�H�cMf :]9JE >A<?H fo> �kr�r�� f�> �kr�r�� 6=4A8 > m©6?E��@ 6=4�8 > m©6Mu»E6?>�8�� � � � � � �6?>�8�� � � � � � �6?>�8�� � � � � � �6?>�8�} � � � � � �6?>�8�� � � � � � �µ¶x����Iq6T�ñ¢��¿�áJõe��s?���]|:TuGs?�Vs�}lT��~�;m?q¥z�q6T�s?��x�tG����q�s?tv}Ys�z���x�motv}��;m?q³�¥x�t]x�tG�¤zAm�tI�fT+tI�³s�}J}�mIz�x{s����x�motv}��ôWT�qiT=± ÷ � øy��T`s`tv}¶� í s?�3� í T%�]q7mo��T�q7��¬Lx{}e�Iq6T`}8T+t]��± ÷ �!øL��T`s?t�}¶� í T%�Iq7m���T�qV��¬ax{}3tGmo�3�]q6T�}lT+tI�+±s?t�u ÷ | ø.��T�s?tv}¸� í s?�%� í T³s�q7��x{z�|:T�uIm�T`}×t¢m�� í s+��TL� í s`�%�]q7mo��T�q7��¬£x�t]�;m`q7�s?��x�mot¤s��os+x·|{s`n]|:T=��;m?qV��s`�+±�T`s�z í �Iq7m���T�qV��¬O�0�os�|��UT§�;m?qas£�]q7mo��T�q7��¬�x{}anIq7m�²�T�t��G�Ïs?tvu���q6T`s`�fT`u�s�}Ls`t�x�t�uOx��Ox{uO��vs+|´�]q7mo��TAq7��¬ }�m�� í s?�¹� í x{}%npm=m`|:T`s?tÚ�;m?qV��s`�%��s+¬�n�T³s�z í x:T+��T`u­�2® í T�q6T��;m`q6T=±I� í T©�]qVm���T�qV��¬ð �vT+t]qiT ð �vT+�7}���s`�G��T`u~�Ymy� í T3�;m?|�|�m`¦¸x�t¢��}8T+��m?���]q7mo��TAq7��x:T`}Aá¶�vT+t]q6T z�m���T`u]¬N±+�[T+t]qiT q7mo��s`tvz'T=±�[T�t]q6T z+s�qV�Jm=m�tº±3s?t�uÙ�vT+t]q6T í m?qJqVm?q��£® í T`}lT§tUT�¦g�]qVm���T�q7��x:T`}©z+s?t¤� í T�t.n�T�s�}Y}�x���tzT`uwm�t�s÷ ¬�T�}{z+t¢moø�nvso}�x{}§uDT+��T+tvu=x�t¢�Úm�t.x���� í Ts�qV��x{z�|:T í s�}©� í s`�§�vs�qV��x{z��]|{s�q§�|T�s?�J�Iq6T�m`q§tGmo�+���ytT���s?���]|:T©m?�2� í x{}×��qAs?t�}�|{s?��x�motÙx{}%�?x���T+t�x�t�µ¶x��o�]q6TJñG��¿o�

��t§� í TmT���s?���]|:T=±?x��´s`t�s+q7��x{z�|:T í s�}3tGm©�os�|��UT%�;m?q¾sL�]qVm���T�q7��¬=±N}��vz í s�}3� í TLz+so}lT%¦¸x�� í s�qY���x{z�|:T³¿ ð } 6=4�80<?> ±=� í T+t T`s�z í m`��� í T%tUT+¦¸|�¬§u0T�qJx���T`u��]qVm���T�qV��x:T`}�±=x�t£� í x{}¼z�s�}lT 6=4A8�<?> l�� m©6?E��@ ±s?t�u 6=4�80<?> t � ma6Mu3E ±vs�|{}�m í s+��TLtGm��os�|��UT`}A�

® í T¤��s`�G��T`u·TA�vs`�£�]|:T�uGs?�Vs�}8T+��z+s?t5� í T�tæn�T¤�v}lT`u^�Jm��]qVmIu]�vz'T¤� í T.��qAs?t�}Js�zA��x�m�tv}} í m?¦%t x�t�µ¶x����Iq6TDñ¢� � �

® í m=}8T©��qAs`tv}Jsoz���x�motv}�±�s+|�m�tG��¦¸x�� í � í TL�Vs�q7�vT+�%�v}8T�q ð }¼qAs?��x�tG�=}%m�t � í T�s+q7��x�z7|9T�}%z+s?t � í T+tn�T©�v}lT`u �Jm§�]qVmIu]�vz'T«z�m�tI�fT�t]�¾s�}J}�mIz�x{s?��x�m=t�}��

ù�C

Page 51: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

8�>A6?E�@�6=4�8�@0<?E�� @;8�9JHB@`978�@¿ �k�+t]qg� zAm��E�`u]¬=±I¬��`s�q ¿ ì1ì��� �k�+t]qg� zAm��E�`u]¬=±I¬��`s�q ¿ ì1ì�� ±�s�zA�Jm?q ®L�ô©s`tG²G}ù �k�+t]qg� qVm��s?tvz��=±vs�z��Ym?q ê �ô©s+¦%tñ �k�+t]qg� zAm��E�`u]¬=±I¬��`s�q ¿ ì1ì C� �k�+t]qg� qVm��s?tvz��=±G¬��`s�q ¿ ìAìo� ±�soz��Jm`q ®L�ô©s`tG²¢}µ¶x����Iqg��ñ¢� � á³®­qAs?t�}Js�zA��x�m�tv}��k�+t���q�s?�d�`uÏ��qVm���� í �£�s?�¢����u�����s?���]| ��uGs`�7so}b�+�L�;m?q¥z�m�tI����t]�s�}Y}�mIz�x{s`��x�m�tv}A�® í ���]qg��}b�+tvz��§m?�¹s��s?�G���`u¤�]q7mo���Aq7��¬�x�t�s���q�s?tv}Ys�z���x�m�twx�tvuOx{z+s?�d�`}~� í s?�©� í ��so}J}�mIz�x{s?����us�qV��x{z�| � í s�}%� í x{}%��s`�G���`u��]qVm�����qV��¬N�J�K�Á Í�ÆqNÚÃ��\�`Ç�� È���Æ Ç�Ã�� Ë�ÆLÅ ÉB��� ��O�OwÆHN OÚżÉBO�ÆLÅ3È���ÆH��L}§������t]�¢�§n��Aq�m`�LqAs`��x�tG�=}£�;m`q�s�qV��x{z�| �`}¥x�tvz�qT�`s�}��`}�±%�d����tI�G�§n���qm?�³�vm=}J}�x�n]| �.�]qVm�����qV��¬�os�|����`}A±¶¦��]x{zg�Ún��`z�m��E�§�]qVm�����q7��x �`}~�d���+�}b��|����`}¸x�t.�d���§��q�s?tv}Ys�z���x�motv}�±3�s+¬Ús+|�}�m�x�tvz�qT�`s�}��uOq�s?�s?��x{z+s+|�|�¬N�¼)��`z�s?�v}��y�d���LzAm����]| ���]x���¬�m?���d�����yÔ×�d�2Ôq �s�|���m`qJx����¢�&x{}����¢�vm�t��+tI��x{s+|�¦¸x����qg��}����`z��L�Ym �����§tI�G�§n���q©m`�%�����`}b�§�GtIx�¡=�����]q7mo����q7��¬=���os�|�����}�x�tw�d���§¦¸m`qA}���z�s�}b�N±pqg�`uI�vz�x�tG����Ix�}%tI�G�§n���q�}����o�`u¢}¸�G��qV�]| �~�§x�t]x�tG� uOq�s?�s?��x�z�s�|�|�¬=�

�L}§s�qg��}��]|��+±2s�t��+¦&�E�`so}��]qT�+�w��t]�L�;m?q}���| �`z���x�t¢�Ú����� ��m=}��³�v}b�A�;�]|¹�]q7mo����q7��¬¤��s+|����`}¦%so}%u��+����|�mo����u­��¢¨s�zg���Iq7m�����qV��¬��os�|����~x{}%so}J}�mIz7x�s`���`u�¦¸x��d�Ús§}JzAm?qg�³s`tvu��d�Gm=}��~�d�vs?�¹}Yz�m?qT��]x��F���`}���s�qT���v}��`u��Jm�nG�]x�|{u �G� �����Ú��qAs`tv}Jsoz���x�m�t�}��Q®����Ú}Yz�m?qT��x�}u���qJx����`u��v}�x�tG� s+|·|am?�������s+q7��x{z�| �`}³s��v}���q�q�s?�d�`u­±´s?tvuÚx�}©nvs�}��`u.motw�����§x�t]�;m?qV��s`��x�m�t �=s+x�t¤�;m?q7�§�I|�s�u����vt��`uÏx�t�¤£�x��T¥§¦ � � ®���� x�tI�;m?q7�s?��x�m�t5�=s�x�t^�E�`s�}��]qg��}¨�Gm`¦ò¦��A|·|�s¤�]q7mo���Aq7��¬w�]qT�`uOx{z��7}������ �v}���q#©M}�]qT���ª��qg��tvz«�`}A�gµvm?q�����s?���]| �=±y�d���.�Iq7m�����qV��¬^¦¸x��d�¬�]x��F�5x�tI�;m?q7�s?��x�m�tS�=s+x�t#¦¸m��I|�u5n��¡s�]qVm�����q7��¬ ����s?�©z�motv}�x{}����+tI��|�¬ÚzAm?qJqT��|{s?�d�`}צ¸x��d�Ú�����³�v}b��q¹|�x�²Ox�tG� m?q~uOx{}�|�x�²Ox�tG�Ïs?t¤s�qV��x{z�| �=����t���Ix�}©z+so}b�!�Gm`¦��+����q�±p¦­�§s+qg�§�v}�x�t¢�Óx�t]�;m`q7�s?��x�mot.�Ns�x�t¤�Jm u�������qV�¥x�t��!�Gm`¦�¦­��|�|¨s¨G >�< G 9Y>+8�f® 6?BßF�9 ±�}��vzg��s�} 6=4�80<?>Bx l�� ma6?E�o@ ±vm?q 6=4A8�<?>¨xyt � ma6Mu3E zAm?qJqT��|{s?�d�`}צ¸x��d�������~��}b��q%|�x�²Ox�tG�m?qauOx{}�|�x�²=x�t¢��s`t�s�q7��x{z�| �=±p���AqA}���}¸�����©�]qVm�����q7��¬ 6=4A8�<?> �

®����³}Jz�m`qg�©�;m?q�s§�]q7mo���Aq7��¬��os�|����~S��;mo�GtvuÓx�t�s�}b�+�%m`�­¯æqAs?�d�`u s�qV��x{z�| �`}�±v¦�����qT�=á° �`soz{��s+q7��x{z�| �I� ï ¯æx�}���x�������qyq�s?�d�`u s�}w±�|·x�²��#²I±�� Ö ±Gm`qE±7uOx{}�|·x�²��#²I±`� Z ±vn]¬������³�7s+q7�F���

³ ¦

Page 52: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

�v}���q° S x{}×|�x�²���u­±§S Ö ±Gn]¬�����³�7s�qV�F�+�¹�v}���qyx��¨s`tÚs+q7��x{z�| �E� ï ¯���s�}%�����³�]q7mo���Aq7��¬��os�|����PSº±s`tvu��d���©�7s�qV�F�+�%��}b��q¹qAs`���`u���so}¨±�|·x�²��#²

° S x{}yuOx{}�|·x�²��`u�±�S Z ±GnI¬������~�Vs�qV�F�+�¹�v}b�Aq%x·�¼s?tÚs+q7��x�z7|��E� ï ¯´��s�}y�d���©�]q7mo���Aq7��¬��os�|����Sº±vs?tvu �����©�7s+q7�k�+�y��}b��q%q�s?����uµ�s�}B±7uOx{}�|�x�²��#²

x{}×�`x����+t�s�}¸�;m?|�|�m?¦¹}Aá

]#¶���Ü�Ud· â ¸¹¹º¹¹»À�¼ S â À_½� � T 嫾 S ¾ è`¿~À ��Áàå Sp¼g¯ è ¼ÄS ÅëÀ

¦�����qT�=á° ¾ S ¾ x{}×�d���©t]�¢�§n��Aq¹m?�»��x��w��}ÆS x{}¾�;mo�Gtvu£x�t�������}��+�%m?�¼s�q7��x{z�| �`}\¯° ¾ ¯ ¾ x{}%�����©tI�G�§n���q¹m?�¨s+q7��x�z7|���}¾q�s?����uÓnI¬��d���©�7s�qV�F�+�¹�v}���q° ¾ S ¾AÇ â ¾ ¯ ¾° À �FÁ� å S`¼g¯ è x{}¹u����vt��`u s�}�á

À �FÁ� å S`¼g¯ è âÉÈ Â�Ø�Ü���S�W å ¯ è P ¾ S ¾¾ ¯ ¾È ºØ�Ü���S�W å S è

®����¸x�t]�;m?qV��s`��x�m�t �Ns�x�t£�E�`so}��]qT�`}��Gm`¦�¦­��|�|�sy�]qVm�����qV��¬³�os�|����%x�}2sL�]qT�`uOx{z��Jm`q¨n]¬³z+s+|�zA�]�|{s?��x�t¢�������q���¢���`z��d�`u£qg�`u]��z���x�m�t x�t �+tI��qVm��I¬�z+s`�v}b��u�nI¬��vs�qV��x���x�mot]x�tG� �����³s�qV��x{z�| �`}%m�t����]x{}s?�Y��qYx�n¢�G���Ó�¤£�x��g¥�¦ � �2®����!�+t]��q7mo�]¬��d�]��}¸�w�`so}��]qT�`}%�����³}��Vs?n]x�|�x���¬�m?�e�����Lx�tG�G�G�~Ê�±I�w�`s`t]x�tG�����s?��ʧx{}¸�Jmo�7s�|�|�¬�}��Vs?n]| �Lx��´�����L�Vs�qV�F�+�%�v}���q¸q�s?�d�`uw�+����qV¬]�d�]x�tG�~x�tCÊs�}�±�|�x�²��˲�m?qE±7u=x�}�|�x�²��˲]�®����y�;m`|�|�m`¦¸x�tG�C�Ë¡O�vs`��x�m�t�}��Gm`¦¹}¸�����©uA���vt]x���x�mot�m?� È ÂºØ�Ü���SAW å Ê è ±O¦�����qg�\Ê�x{}���x������Aq�S m?q�¯

³ �

Page 53: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

s�}%tGmo���`u£x�t��d���©�]qg�+�=x�m��v}¸x�t]�;m?qV��s`��x�m�tÚ�Ns�x�t�áÈ ÂºØ�Ü���SAW å Ê è â P³¿ ¿ å ¾

Ê Ö ¾¾ Ê ¾_½� � T å ¾ Ê Ö ¾¾ Ê ¾

è î ¾ Ê Z ¾¾ Ê ¾_½� � T å ¾ Ê Z ¾¾ Ê ¾

èYè¦�����qT�=á

° ¾ Ê Ö ¾ x�}%�����~tI�G�§n���q¾m?�2��x��E�`}�Ê ¦¾s�}¸qAs`���`u s�}B±�|�x�²��#²° ¾ Ê Z ¾ x�}%�����~tI�G�§n���q¾m?�2��x��E�`}�Ê ¦¾s�}¸qAs`���`u s�}B±7u=x�}�|�x�²��˲° ¾ Ê ¾ x�}%������}�x�ýo��m`�3�d���Lx�t¢�G�G�¢¨}J}b��t]��x�s+|�|�¬N±������¨}Yz�m?qYx�t¢�×�;�Gt�z���x�m�t³�]qg��}b�+tI���`u%x�}�s%¦��Ax��k�]�d�`u×x�t]�;m`q7�s?��x�mot§�=s�x�t�±o¦���x��F�I����u

nI¬������×��qT�#¡O���+tvz�¬©m?�ºmIz+z��]qYqg�+t�z«�%m?�º�����¹�]q7mo����q7��¬��os+|����=�2®��]x{}¼��mIuOx���z+s`��x�m�t �Jm©�d���ym`qJx��?x��tvs+|px�t]�;m`q7�s?��x�mot �=s�x�tC�Ë¡O�vs`��x�m�t¦%s�}2��sou��%n��`z+s`�v}b�¹tGm��¨m�t]|�¬u]m©¦��%¦¾s?tI�¸}��vzg�£�]qVm�����qV��¬�os�|����`}�¦¸x��d�Ì�Ix��k�wx�tI�;m?q7�s?��x�m�t��Ns�x�t�±2nG�G�³¦��s�|{}�m¤¦%s`t]�³�����+���Ym�n��£��qT�#¡O���+t]�³}�mÚ���vs`������+¬ z+s`tÚn��³�¥x�t���u­�¸ôLm`¦�������q`±¢s�}y�d���L��qg�#¡=���+tvzA¬£x�tvz�qg��s�}b��}�±v¦��§s+|{}�m�¦¾s?tI�×x�t]�;m`q7�s?��x�mot�=s+x�t��Jm«z�m��GtI�2�£m`qg�%�]qVm?�;mo�GtvuO|�¬£x�tz{�Gm=mN}�x�tG�§�d���LzAm?qJqT�`z��3�Iq7m�����qV��¬§��s+|����`}��2®����×�;m`q7�§�]|{su��`}Yz�qJx�n��`u������Ix�nIx��V}×nvmo�����Iq7m�����qV��x �`}A�

Í tvz«�C�`soz{���]q7mo���Aq7��¬w�os�|������vso}�n����+t }Jz�m`qg�`u­±3�d�����Ym��ÏÎ �]q7mo����q7��¬w�os�|�����}§z+s?t�n��zg�Gm=}��+t �Jmz�qg�`s`���L�d���©��q�s?tv}Ys�z���x�motv}Lt��`z«��}J}Js+q7¬��Jm��¥x�t��³z�mot]�d�+tI�¹s�}J}�mIz�x{s?��x�motv}��

J�K{Ð Ñ ÆPÒ �Ó�%ɧÅ��`Ç�� � ÆyÈ���É�NÍ tvz«�©q7�]| �`}��vs+����n��o�+t��¥x�t���u­±­s�}JzAm?qJx�tG� �E�+���¢mIu��§�v}��yn��§uA�+����|�m����`u�x�t�m`qAu��Aq©�Jm��]q7m`�u]�vz��¥qT�`z�m����E�+tvuGs`��x�m�tv}A� Í t��£¦¾s+¬Ú�Jm�}Jz�m`qg�E�`s�zg��s�q7��x{z�| �£x{}~�Jm��v}b�������¥|�x�t��`s+q}Jz�m`qJx�tG��E�+���GmIu�u����vt��`uÓ�;m`qL�v}���qas�}J}�mIz�x{s?��x�motv}~x�t������yÔLÀ � � s�}LuA�`}Jz�qYx�n���u��]qT�+�Ox�mo�v}�|�¬=���yt�s�|�����qY�tvs`�����E�+���¢mIuÏ�;m`q�}JzAm?qJx�tG�Ïs�qV��x{z�| �`}��v}�x�t¢�¤z�m�tI���+tI�yqV�]| �`}ax{}~�Ym��v}��£�d��� }Yz�m?qYx�t¢���;�GtvzA��x�m�tu�����t��`u£x�t��¤£¤�Fi Ö À�À � ¦��]x{zg� ��s`²��`}¸�v}b�³m?�»�vm=}�x���x�����s`tvu�t��+�=s`��x����³z�|{s�}J}%q7�]| �`}A�¼µvm?q�m��Iq

³ ¥

Page 54: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

�G�]qV�vm=}b��}�±%s��vm=}�x���x����Úz�|{so}J}~q7�I|��Ïz�m�tI�7s+x�tv}B� 8�6?>�:]978LFA@`9J>F� Bß@�=9 x�tª�d����z�m�t�}b�#¡=���+tI�+±»s?tvus�t��+�=s`��x�����z7|�so}J}Lq7�]| �z�m�tI�7s+x�t�}B� 8�6?>�:]978%F�@`9J>k�Ec?@�@7Bß@�N9� x�tw�d����z�motv}b�#¡=���+tI�+�E��tÚm?qAuA��q§�Yms�z�¡O�]x�qT�§npmo����}b�+�V}Lm?�2q7�]| �`}A±´�yÔ×�d�2Ôq �x�}yqV�GtÚ��¦¸x�z��=±­m�t�z«���;m?q©�§x�t]x�tG�ı�|�x�²��˲qV�]| �`}�±ºs?tvum�t�z«�£�;m?q³�§x�t]x�tG�ϱ7uOx{}�|·x�²��#²�q7�I|���}���®��]x{}��w�+�d�GmIuÙx{}~��s�q7��x{z��]|{s�qY|�¬��v}����;�]|¨¦����+t��������v}b�Aq�vso}¾q�s?����uÓ�s?tI¬£x�������}%so}¨±VuOx{}�|�x�²��#²]�

®���� �vm=}�x���x����Ïs?tvuwt����=s?��x�����z7|�so}J}�q7�]| ��}JzAm?qJx�tG�Ú�;�GtvzA��x�m�twx{}£s�¦­��x��F�I���`u�s����AqAs?�k� m?������§z�mo�§n]x�t��`u�}�x���t]x���z+s`tvz«�§m`�¸�d�����vmN}�x���x�����s?t�u�t��+�=s`��x����§z7|�so}J}×qV�]| �`}��¹®�����}�x���t]x���z+s`tvz«�m?�~��s�zg�.q7�]| �£x{}§u�������qV�¥x�t��`u¤n]¬Ú�d�vs?��qV�]| ��©ß}³}��G�G�vm`q7��s?t�uªzAm�t]��uA�+tvz«���os+|����`}��Ú�!q7�]| ��©M}}��¢�G�vm?q7�«s?tvu�z�m�t]�pu��+tvz«��s+qg���v}b��uÏx�t�u��+���Aq7�§x�tIx�t¢�������¥�vt�s�|¾}Jz�m`qg�§m`��s?t�s�q7��x{z�| ���Óx��~�±��¢qg�`}d²a�;m?q¾���vs`�¼qV�]| �=�2�yts�q7��x{z�| �q�«�¢qg�`}¶�;m?q×saqV�]| �yÜLx��´�����¹q7�]| ��©M}¼s`t]�d�`z«�`uA�+t]�´x�}%}Ys?��x�}����`unI¬B�v�iµvm`q2����s?���]| �=±?x����d���¸q7�]| � >^xd47<?H 9dcMf^� l�� ma6?E�o@�D � 806?>�:I978­F�@`9Y>F�jc?@�@7Bß@�=9� ±Is+q7��x{z�| ���}Ys?��x{}����`}×ܳx·����z�m�tI�7s+x�tv} 47<?H 9dcMf s?tvuÔl�� m©6?E�o@ �

Í t��¼x�tI����qT�`}���x�t¢�a�ª��s?�J�Iqg�%s`nvm��G�2�����¸�vm=}�x���x����Ls`tvu�t��+�Ns?��x����¹z�|{so}J}¶q7�]| �¹}Yz�m?qYx�t¢�~�E�+�d�GmIux{}£����s?��s.t��+�Ns?��x���� å ±VuOx{}�|�x�²��#² è q7�]| �¤z+s`t^n����v}b��u��Jmw�]qVm`�Ox{u���x�tv}�x��k�]��s`npmo�G��s.�v}���q#©M}±�|�x�²��`}d²]�%®��]x{}×�ª��s?�J�Iqg�³z+s?t n��§}��o�+t�x�t��d���³}Jz�m`qJx�tG���E�+���¢mIu�¦�����qT�³s¥t����=s?��x�����z7|�so}J}×qV�]| �x{}2z�m�tI����q7�d�`u��Jmasa�vmN}�x���x����©z�|{so}J}eqV�]| �ynI¬~qT�+����q�}�x�tG�L�d�vs?�3q7�I|���©ß}2z�m�tI��u��+tvz��=�¶µvm?q­����s?���]| �=±x���s�t��+�=s`��x����£qV�]| �w�vso}�s�z�m�t]�pu��+tvz«��m?� ³ À=D�±´�vs�qV��m?�¹�d���z+s�|{z��]|{s`��x�m�t��=x���¦¹}~����s?�~qV�]| �s�}�s£�vm=}�x���x����z�|{s�}Y}×q7�I|��§m`�~¦`ÀOD�L®�����qg���;m`qg�=±vt��+�Ns?��x�����qV�]| �`}y¦¸x�����|�m`¦��Aq³z�m�tI��u��+tvz��`}¾x�tz�mot * �Gtvz���x�m�t�¦¸x���� �vm=}�x���x����yq7�I|���}¸s�qT�y��}b�`u£�Ym§}���qg��tG���d���+t§qg�`z�mo�£�E�+tvu¢s?��x�mot z+s?��s?n]x�|�x���x �`}��

Í ����qAs+|·|0±=���Ix�}2�vm=}�x���x����as?tvu§t��+�Ns?��x�����z�|{s�}Y}»qV�]| �L}Yz�m?qYx�tG���E�+���¢mIu£s`�J�����£�G�V}3�Jm©�]q7m`�=x{u�������a�;m`|�|�m`¦¸x�tG� ��¦¸m��ª�`s`�J�]qT�`}�á¿������v�d����qg�¾s�qT�%��s`t]¬³z�mot]��u��+tI�P±�|·x�²��#²yqV�]| �`}¶����s?�¶�GqT�¼�;m`q¨s?ts�qV��x{z�| �=±��d���+t§����s?�2s+q7��x{z�| �}��Gm��]|{u�qg�`z���x�����sE�]x��F�¤}JzAm?qg�N�L�ytÏs�q7��x{z�| ��}Js?��x{}��;¬=x�t¢���s?tI¬�zAm�t]��uA�+t]�E±�|�x�²��#²¥qV�]| �`}x�tvuOx{z+s`���`}©���vs`�L������qg��x{}©s }���qVm�tG� �vm=}Y}�x�n]x�|�x���¬wm`�¸�d�����v}b��q�|·x�²=x�tG���d����s�qV��x{z�| ��Õ¶�d�]��}�d���³s�q7��x{z�| �§}b�¢m��]|{u�qg��z«��x����©s��]x��F�¤}Yz�m?qT�=�

Ö À

Page 55: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

� ��iÏ����tϱ�|�x�²��#²£q7�]| �`}y¦¸x��d�Ù|�m`¦Qz�m�t]�pu��+tvz«��}×�Gqg���;m`q³s?t¤s+q7��x�z7|��N±in¢�G�C±7u=x�}�|�x�²��˲qV�]| �`}¦¸x������]x��F� z�mot]��u���tvz«�`}2s�|{}�m~�GqT�×�;m`q¸�d�vs?�¾}Js`�w��s�qV��x{z�| �=±]�d�vs?�¨s+q7��x{z�| �©}��Gm��I|�u§qg�`z«�Ax����s�|�m?¦ö}Jz�m`qg�=�

®��]x{}¹}Jz�m`qJx�tG�£�;�Gt�z���x�m�t �;m?q�s`tÚs�qV��x{z�| �B�§x�}¹z+s+|�zA�]|{s?����u�s�}¸�;m?|�|�m`¦¹}�á

]#¶«��ÜAU�× â ãØgÙoÚ�ÛVÜFÝßÞVà ×gáoâ Qqãqä îæåç ãØTÙoè�éVê�ÝëÞXà ×gáoâ Î È ÀãØgÙ�Ú�ÛVÜ�Ý[Ø�à ×gá ]�ñ�SkS Ø ¿ ¶��«Âíì Ø îæåç ãØTÙoè�éVê�ÝëÞXà ×gá ]�ñ�SkS Ø ¿ ¶«�«Âîì Ø

¦�����qT�=á° ¶��«Âíì Ø x{}×�d���³z�m�tI��u��+tvz��~m`�¶qV�]| �~Ü° ]�ñASFS Ø x{}%�����³}��¢�G�vm?q7�¹m?�»q7�]| �LÜ°Ä� x�}¹�����«}b�+�¹m?�3qV�]| �`}¸qg�+�Y�]q7t���u�nI¬������³�¥x�t]x�tG��]q7mIz«��}J}�����t��d�]x{}yz�s�}b�N±pÔQz�mot]�Vs�x�tv}nvm��d���vm=}�x���x�����s?tvu�t����=s?��x����§z�|{s�}Y}¾qV�]| �`}��

° Ü ï QHãqä å � ¼g� è x��2������zAm�tv}��#¡O���+t]�¨m?�3ܧx{}q©Õ|�x�²���©Gs`tvu �}Js?��x{}����`}¸Ü�©ß}¹s?tI���`z��`u��+tI�+�° Ü ï Î È À å � ¼g� è x����d���LzAm�tv}��#¡O���+t]�2m`�­Ü©x{}�©MuOx{}�|�x�²���©Gs`tvuE�§}Js?��x{}����`}¼Ü�©M}¼s`t]�d�`z«�`uA�+t]���° â QHãqä�â ]�ñASFS Ø ¿ ¶��«Âíì TØ° â Î È À â ]�ñASFS Ø ¿ ¶���Âîì Ø ¿ å ¿LP϶��«Âíì Ø è � ®��]x{}§z+s�|{z��I|�s`��x�m�t�x{}�¦�����qg�s�t��+�=s`��x����z�|{so}J}¸q7�]| ���k�+�7}¸�=x �+¦���u�so}ys§�vm=}�x���x����§z�|{s�}Y}×q7�I|��³so}yuOx{}Yz��v}J}��`u��Iqg�+�=x�m��v}�|�¬N�

° a x�}¹s§�v}b��qY��}����`z�x����`uÚz�motv}��Vs?tI�y¦��Ix�zg��| �`}Y}b�+t�}×�d���~x����vs�z��¹m?�et��+�=s`��x����~qV�]| �`}��¾®����x����vs�z��¹m?�»t��+�Ns?��x����©q7�]| �`}%m�t �d���L�vtvs�|e}JzAm?qg�©¦¨m��]|{u�n��©�?qg��s?�+±Gn��`z�s?�v}���¦��q���¢���`z����m?qT�~t��+�=s`��x����Lq7�]| �`}¸¦¸x����Ï}���q7m�t¢�F��qaz�m�tI��u��+tvz��`}¸s`tvu�}��G�G�vm?qV�7}%�Jm§n��©�¥x�t��`u��d�vs?t�vm=}�x���x����§z�|{so}J}×qV�]| �`}��

Ö ¿

Page 56: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

J�K�J ï ɵN���ðñ���©È���É£Ç��½È3É È���Æ ò�Í Î�½Íôó �¥Ê��§É§Å��AÈ����®�����yÔ%���2Ôq Ús+|���m?qYx����G� ¦¾s�}L��mIuOx����`uÙx�tw�d�]qg�o�§¦¾s+¬G}A�£®����¥�Gq�}��©��¦¸m ¦��Aqg��s?�Y���+���G�V}s?�%|�m`¦���qYx�t¢�������³t]�¢�§n��Aq¹m?�3x����AqAs?��x�m�tv}yqg�Ë¡O�]x�qT�`u��Ym�z�mot]���Aq7�F�³s`�y�d�����§x�t]x��§�G�°}��G�G�vm`q7�t��`z��`}J}Ys�q7¬§�Ym§�¥x�t��¹�����Lt]�¢�§n��Aq¸m`��q7�]| �`}2¦¸x����]x�t��d���%qAs?t¢�F�y�;m`q%�����L�?x����+t��§x�t]x��§�G� z�m�t]���u���tvz«�=�»®����`}b�©��mIuOx���z+s`��x�m�tv}¹¦���qT�L��sou��=±In���z+s?�v}��Lqg�`u]��z�x�tG�£�d���LtI�G�§n���q%m`�¶x��d��qAs`��x�m�tv}x�tvz�qT�`s�}��`}������m?���AqAs�|�|¨qg�`z�mo�£�E�+tvu¢s?��x�mot�}����o�`u��.®����£�vtvs+|%��mIuOx���z+s?��x�m�t^¦%so}���sou����Yms�z�z�m��GtI�%�;m?q©�§x�t]x�tG��nvm��d�ϱ�|�x�²��#² s?tvuıVuOx{}�|�x�²��#²£q7�]| �`}¹}�m��d�vs?�������³t��+¦S}Yz�m?qYx�t¢���E�+�d�GmIu�]qT�+�Ox�mo�v}�|�¬ �w��t]��x�mot��`u z�mo�]|{u�n����v}��`u­�2®�����}b�©�£mIu=x·�pz+s?��x�motv}©s�qT��uA�`}Jz�qYx�n���u�n���|�m`¦©á

°ÄõYEVö{÷oødùM@gú�E§û�üýh�ø¨HBú�E�ú�H§F]Hæ@7F G�Gÿþ ÷oü­H þ ÷�ø�÷{ù G úÃc��ßfqu�h�øJE�ü þ#þ H�ù?E�fq÷�F���ø�@ ùM÷oø2HBú�E`ødc ���tv}����`sou�m?�2x�tvz�qT�`s�}�x�tG� �����³�¥x�t]x��§�G�°}��¢�G�vm?q7�az�m��GtI�¹n]¬ m�t��§s�}�u]m�t��©x�tÚ�����«�yÔ×��2Ôq v¿§s+|��om?qYx��d�G� ����yÔ�À � � }b�Gm`¦%tÚx�tÚµ¶x����]qT� � � ³ ±V�`s�zg����x��E�§�Jm=m �s?tI¬�qV�]| �`}Ls�qT��§x�t��`u­±G�d���©�¥x�t]x��§�G�ò}��G�G�vm?qV�LzAm��GtI�×x{}¸x�tvz�qg��s�}b��uÓnI¬���¦¸m¢�

°���h�ù?EAû#ú�EAûÌh þ u(ü�h�øµú�E�úªü�úÃù��¹HBú�E�ú�H§F]H @7F G�Gÿþ ÷�üPú�@�ögh þ @#øJE �¬��tv}����`sou�m?�«}b��| �`zA��x�tG��d���£�§x�t]x��§�G��}��G�G�vm?qV��s�}©s£�;�Gtvz���x�m�twm`�%�����£tI�G�§n���q©m`�¹s�qV��x{z�| �`}©�������v}b�Aq~q�s?�d�`uso}µ±�|�x�²��#²I±3�������§x�t]x��§�G�k}��¢�G�vm?q7�§¦¾s�}³u��+���Aq7�§x�t��`uÙ��}�x�tG�Ú������}��G�G�vm?qV�7}§m?�¸qV�]| �`}m`�y| �+tG�o���5¿���®�m¤z+s+|�zA�]|{s?����������x�tIx���x{s�|��¥x�t]x��§�G� }��G�G�vm?qV�+±¸¦­�£�vtvuw�d��� �w�`u=x�s`t}��G�G�vm?qV�ym`�»s�|�|´�����LqV�]| �`}¸m?��| �+tG�o����¿Ls?t�uÓ�d���+t �§�]|���x��]|�¬��d�vs?�%�E�`uOx{s`t�}��G�G�vm?qV�ynI¬s���qg�#¡=���+tvzA¬�����qAz��+t]�Vs?�k�=�wi0�£��}b���d�]x{}a��qg�Ë¡O����tvz�¬ÚzAm�tv}��7s?tI�+±´n��`z+s?��}b��¦­�w���¢���`z���d�vs?��������}��G�G�vm?qV�¥�;m`q£|{s�qV�F��q�| �+tG�o���ªqV�]| �`}§¦¸x·|�|�n��Ú}�x��ot]x���z+s?tI��|�¬�|�m`¦­��q����vs`t��d����E�`uOx{s?tÓ}��G�G�vm`q7�¸�;m?q¾�����¹q7�]| �`}2m?��| �+tG�o���¤¿��2�%�2������}Js`�w�L��x��w�=±��Gm`¦­�+����q`±=¦­�y¦¾s?tI��d���L��qg�#¡=���+tvzA¬�z�motv}��Vs?tI�L�Jm§n��©|�s+q7�k�B�+tGm��¢�F���Ym£�Iqg�+���+tI�¸�§x�t]x�tG���Ym=m���s`t]¬�q7�]| �`}A�®��]x{}©�]q7mIz«��}J}�soz��7}©so}�s?t�s�x{uw�Jm�u���z�qg�`so}b�§�d���£tI�G�§n���q³m?�¨x�����q�s?��x�motv}~qg�#¡=�]x�qg��uÙ�Ym�vt�u������§mo�G��x��s�|¾}��G�¢�pm`q7�L�;m?q~s?�J�Vs�x�t]x�tG�Ú�d����z�m?qYqg�`zA�ytI�G�§n���q�m?�¸qV�]| �`}Ls`npm`���§�d����§x�t]x��§�G�kz�m�tI��u��+tvz��=�w��t¤m��]qI���G����qYx��w�+tI�7}A±�¦��}b�+�©���Ix�}L��qg�#¡=���+t�z�¬Úz�motv}��Vs?tI���Ym��¿��]�

Ö=�

Page 57: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

° � ��� þ u�ú�EAû�ü�h�ø�@gfF@�ü�øJH ü þ ù��ß@ þ ü�ùM�øIüýh�ø�÷{ù?EAû�ø þ E`øªû�ùFüýú ® ø�ö�� ùM@g@B÷�F���ø�@Iü þ HBú�E`øEùM@ú�E G F�ü ��iÏ���+t���}�x�tG�������Lt��+¦d}Yz�m?qYx�tG�§�w�����GmIu­±vs`t s�u¢uOx���x�m�tÚ¦¾s�}¸�s�u��L�Ym§�]q7m`�=x{u��uOx�rV��qT�+t]�3q�s?tG�k�`}3m?�­qV�]| �`}3�Jm©n��y�§x�t��`u~�;m`q�±�|�x�²��˲�z�|{s�}Y}�x���z+s`��x�m�t�qV�]| �`}2s?tvu�±7uOx{}�|·x�²��#²z�|{so}J}�x���z�s?��x�mot qV�]| �`}��^®������§x�tIx��§�¢� z�m�tI��u��+tvz��=±��¢m?¦­�+����q�±¼¦¾s�}§tGm��s�|�|�m`¦��`u��Ym�os�qV¬�n��+��¦��o��t��d���©��¦¸m§�§x�tIx�t¢�£�]qVmIz«�`}Y}b�`}A�

J�K � ½Éw� Ë��`Ç��`Ç�� ½ɣÊ`Ê���ËwɧÅ2�~È2��Ì£Æ �¥Ç�N ½ɣÇ�È»Æ~Ç�È Ë��B�´ÆHNÅ2ÆH�¾Éw� � Æ©Ç�N��~È2�+É£Ç��

�L}§}��7s?�d�`uª�Iqg�+�=x�m��v}�|�¬N±×¦­� �]q7mo�pmN}b�Ú�§x�t]x�tG��z�mot]�d�+t]����n�s�}b��u�z�m`|·|{s`npm`qAs`��x����wso}J}�mIz�x{s?��x�motv}x�t�m`qAu���q�Jm�z�mo�§n]x�t���z�m?|�|{s?nvm?q�s?��x�����s?t�u�z�mot]�d�+t]����n�s�}b��uª�E�+���GmIu¢}��9��t��d�]x{}�s?�G�Iq7m=soz{�º±¦����v}����v}b�AqA}«©�mo�]x�t]x�m�tv}£m`��s�qV��x{z�| ���]qVm�����q7��x �`}§s�}©������n�s�}�x{}~�;m`q�u��+�d��q7�§x�t]x�tG�Ú}�x��¥x�|{s�qYx���¬n��+��¦��o��t��v}���qA}A±�x�tv}����`souÙm`�¸��}b��q�}«©vm��]x�t]x�m�t�}~m?�¨�d���§s+q7��x{z�| �`}¹�����+�}b�A|�����}��L®��Ix�}�s?�G�]qVm=soz{��vso}×�d���y�;m?|�|�m`¦¸x�tG��s�u]�os?tI�7s`�F�`}%m`����q%�§x�t]x�tG��m�t]|�¬�z�m�tI����t]�¾s�}J}�mIz�x{s?��x�motv}Lm?qaz�m?|�|{s?nvm`qAs?��x����s�}Y}�mIz�x{s`��x�m�tv}Aá

° ¦­�L�v}b�³s+|·|´�d���Lx�t]�;m?qV��s`��x�m�tÏs��os+x·|{s`n]| �=±­tvs`�¥x�tG�`|�¬�s+q7��x{z�| �³�]q7mo���Aq7��x �`}%s`tvu���}b��q¨qAs?���x�tG�N}×m`�¨s�qV��x{z�| �`}�±v�Jm§�s?²��©�]qT�`uOx{z���x�motv}��

° ¦­��}���x�|�|2z�s?�G�Y�]qg�q�vs+qAuO�0�Jm`��¡=�vs?tI��x��;¬��v}b��q¹�ª�o��|�x�tG�N}y}��vz{��so}¨±d�+�£mo��x�m�tÿ²��7�v}���s�}¹u]mot��¦¸x���� qg�+�o�]|{s�qaz�m?|�|{s?nvm`qAs?��x�����so}J}�mIz7x�s`��x�m�t�}��

° ¦­�Ls`�J�7soz�²§�d����}��vs+qA}�x���¬��]q7mon]| �+��±Im?q¾�����¹�]q7mon]| �+�!¦�����qT�y��}b��q�}«©�qAs`��x�tG�=}¸m`�»s�qV��x{z�| �`}u]m�tGm��³m`����qJ|{s?�����I�v}©z+s?�v}�x�tG�Ú�]q7mon]| �+�}~¦����+t¤qg�`z�mo�£�E�+tvu=x�t¢���=x{sÚz�m?|�|{s?nvm`qAs?��x�����G|��d��qJx�tG�¢±3n]¬Ú�vm��d�+tI��x{s�|�|�¬�}b�IqJx�tG²=x�t¢�.�d����}��vs�z��£m`����q³¦��]x{zg�w�v}b�Aq§so}J}�mIz�x{s?��x�motv}�s�qT��§x�t��`u­�B��tÚm��d����q³¦¸m`qAuG}A±¶}�x�tvz«��������qT�£�s+¬�n��§|���}J}L�]q7mo����q7��x���}~����s?t�s�q7��x{z�| �`}~m`����q¦��]x{zg� �����L��}b��q×z+s?t£q�s?�d�=±Gs`tvu }�x�tvz«�³s�qV��x{z�| �`}¸�s+¬w�vs+���¹m`����qJ|{s?�¢�]x�tG�£�Iq7m�����qV��x �`}A±vs�v}���q#©M}eq�s?��x�tG��m?�»m�t��©s�qV��x{z�| �©¦¸x��d��s§z«��q7�Vs�x�t�}b�+�¨m?�»�]q7mo����q7��x���}%z+s?t tGm`¦5n����v}b�`u��Ym

Ö�³

Page 58: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

û�øJE ö þ H�ødcMf û�øJE ÷ þ H�ù?EVö«ø ù�ö«ü þ ÷ l�� m ù?E�o@ ù�ö�ü þ ÷ t � mqùMu»EH þ ® ú�øB� � � � �H þ ® ú�øq� � � � �H þ ® ú�ø!� � � � �H þ ® ú�ø~} � � � �H þ ® ú�ø!� � � � �H þ ® ú�øB� � � � �H þ ® ú�øBs � � � �F�@#ød÷C� F�@#ø�÷I� FA@#ø�÷¨� FA@#ø�÷q} FA@#ø�÷E�H þ ® ú�øB� � � � � �H þ ® ú�øq� � � � � �H þ ® ú�ø!� � � � � �H þ ® ú�ø~} � � � � �H þ ® ú�ø!� � � � � �H þ ® ú�øB� � � � � �H þ ® ú�øBs � � � � �µ¶x����]qT� Ö � ³ á�¢3��s?���]| �§uGs`�7s?n�s�}b�§��}b�`u��Jm�zAm�tv}���q7��z��Lso}J}�mIz�x{s?��x�motv}����t£�d���%�7s`n]| �`}�±í± � ²L�E�`s?t�}e�d���¹�£m`�=x��~�vsou¥�d���LzAm?qJqT�`}��vmotvuOx�tG�§�]qVm�����q7��¬=±Ns?tvu�±V�`²~�E�`s?t�}�����~��}b��q%|�x�²��`u��d���³z�m?qYqg�`}��vm�tvuOx�tG��£m`�=x��N�

u��AqJx����¸�]qT�`uOx{z���x�motv}3s`npmo�G�2m��d����qes�q7��x{z�| �`}¶¦¸x�����}�x��§x�|{s�q¨�]q7mo����q7��x���}¶���vs`�3�����¸�v}���q���s�}tGmo�3qAs?�d�`u­�»®�����qg�A�;m?qg�N±]}�x�tvz«�¹�����¹}��vs�z«�¹m`����q»¦��]x{z{�§qAs`��x�tG�=}%s+qg�%�]qT�`}b��t]�¶x{}2��s`�G���`u�Ym�s£}���s+|·| ��qa}���s�z«�=±G�d����qT�P���Ix�}��7}¹s¥�`qg�`s`����q�zg�vs`tvz«�Lm`�2�v}b�AqA}«©=qAs`��x�tG�=}¹m?���AqJ|{s?�G�Ix�t¢�G�

®����§���Ix·q�uÙn��+t����v�L�Ym��§x�t]x�tG��z�m�tI����t]����nvso}b�`uÚzAm?|�|{s?nvm?q�s?��x{��� s�}Y}�mIz�x{s`��x�m�tv}A±¼t�s?�§x�t¢�?|�¬s?�Y�7soz�²=x�tG��������}��vs+qA}�x���¬��Iq7m�nI|�����±px{}y����qT�vs?��}a�d������m=}��yx��£�vm`q7�7s`t]�³so}����`z��Lm`�¨���]x{}Lz�mo�¥�n]x�tvs`��x�m�t¤s`�G�]q7mNs�zg���2i��©������qg���;m`qg�³}b�¢m?¦ös?t �A�vs`�£�]| �q�]x��F�I|·x��k�]��x�t¢���d�]x{}×�vm`x�tI�+�

µ¶x����]qT� Ö � ³ }b�¢m?¦¹}%s`t����vs`�£�I|��³uGs`�7s`nvs�}���m`����q%¦��Ix�zg��s?tI¬£m`�2�����L���]qT�o�L��¬I����m?�es�}J}�m?�z�x{s?��x�m�tv}A±�z�m�tI����t]�¾s�}J}�mIz�x{s?��x�motv}�±­qT�+���]|{s+q©z�m`|�|�s`nvm?qAs`��x{����s�}J}�mIz�x{s?��x�motv}+±�s`tvu�z�mot]�d�+tI���0nvs�}��`uz�m`|·|{s`npm`qAs`��x�����so}J}�mIz�x{s?��x�motv}�±´z�mo�]|{u�n��©�¥x�t��`u �JmB�+����t]�Y�vs�|�|�¬�¬=x��A|�u�qg�`zAm����w�+t�uGs?��x�motv}��

��t��vs+q7��x{z��I|�s+q`±¹����� �7s`n]| �Ú¦¸x���� H þ ® ú�ø�@ s�}�q7m`¦¹}�s?t�u FA@#ø�÷«@ s�}z�m?|��G��tv}£¦¨m��]|{u�n���v}��`uÙ�Ym��§x�t��£tGm`q7�s�|¨zAm?|�|{s?nvm?q�s?��x{��� s�}Y}�mIz�x{s`��x�m�tv}+�®������]q7mon]| �+��¦¸x����¤�¥x�t]x�tG��tGm?qV��s+|z�m`|·|{s`npm`qAs`��x����Úso}J}�mIz7x�s`��x�m�t�}£¦¸x��d�w���GmN}b��uGs`�7s�x{}~�d�vs?�§�d���£��}b��q�}�nvs�qT��|�¬Ùq�s?����uws?tI¬]�d�]x�tG�x�t�z�mo�£��m�t���®����Aqg���;m`qg�=±�tGmo�~�s?tI¬¤s�}Y}�mIz�x{s`��x�m�tv}�z+s`t.n����¥x�t��`u�� Í t.�d����m�������q!�vs?tvu�±

ÖFÖ

Page 59: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

F�@#ø�÷�� FA@#ø�÷I� FA@#ø�÷E� FA@#ø�÷q} F�@#ød÷E�û�øYE ö þ H�ødcMf � � � � �û�øJE ÷ þ H�ù?E�ö«ø � � � � �ù�ö«ü þ ÷ l�� m ù?E�o@ � � � � �ù�ö�ü þ ÷ t � m ùMu3E � � � � �®¶s`n]| � Ö ��¿�á2¢3�vs`�£�]| �³uGs`�7s?n�s�}b�§��}b�`u��Jmz�motv}���q7�vz��¹so}J}�mIz�x{s?��x�motv}��±7�`²��w�`s`tv}¸�����~��}b��q%|�x�²��`u��d���³z�m?qYqg�`}��vm�tvuOx�tG��]q7mo���Aq7��¬=�

x��¨¦���qg���]|{s�z«�³���GmN}b� H þ ® ú�ø�@ ¦¸x���� H þ ® ú�ø G ÷ þ{G ø�÷�üýú�ød@ ¦­���s�¬ n���s?nI|����JmÓ}b�]qYx�t¢²��G�Ú�d���}���s�z«�Lm`����qe¦��]x{z{� zAm?|�|{s?nvm?q�s?��x{���Lq7�]| �`}¨s�qg���¥x�t��`u���i���z+s?tÓu���qJx����¹�v}b�AqA}«©=�]qT���ª��qT�+tvz«�`}¶�;m`q�]qVm�����q7��x �`}×nI¬§|�m=mo²Ox�tG�Ós?�¹�����L�Iq7m�����qV��x �`}%m?�»�����©��m`�Ox �`}2�`s�zg� �v}b��q%q�s?�d�`u­�3µvm?q~����s?���]| �=±FA@#ø�÷0� q�s?�d�`u H þ ® ú�ø�� s?tvu H þ ® ú�ø�� s�}�|�x�²��=�ñ¢¨s�zg��m?�������`}b� ��m?�=x �`}��vso}¥�]qVm�����qV��x �`}û�øJE�÷oø ö þ H�ødcMf s`tvu ù�ö«ü þ ÷ l�� m ù?E�o@ �2i��©z�s?t �����Aqg���;m`qg�©u���u]�vz«�L�d�vs?� FA@#ø�÷E� |�x�²��`}%z�mo�w���uOx �`}³s?tvuÚ�����s�zA�Jm?q l�� mqù?E�o@ �w���%¦­�¥qT�+���`s?�©�d�]x{}~�]qVmIz«�`}J}L�;m?q«s�|�|¾�v}b��q�}�±´¦���z+s`t�z�qg��s?���s�t��+¦ uGs?�Vs?nvso}b� m`����q©¦��]x{zg�wz�m`|�|�s`nvm?qAs`��x�����s�}Y}�mIz�x{s?��x�m�tv}�z�s?t¤n����§x�t��`u­��®��]x{}��7s`n]| �¥x{}}b�¢m?¦%t x�tÚ®´s?n]| � Ö ��¿o�

�L}Ls¥qT�`}��I|���m?�%�d�]x{}y�s?�G�]x�tG�¢±��v}b��q�}y¦��Gm��vs+���~q�s?�d�`u�tGm s+q7��x{z�| �`}yx�t�z�m����£mot�±�}��vzg�s�} F�@#ød÷�� s?tvu F�@#ø�÷ � ±Ot¢m?¦ �vs+���%m`����qJ|{s?�¢�]x�tG��qAs`��x�tG�=}¸m`���]qVm�����qV��x �`}������`z+s`�v}b�%�d����}��vsoz«�m`����q2¦��]x{zg�£��}b��q�}»q�s?��x�t¢�=}����Ix{}��2�vs�}¨}b�]qV�GtG²�±�x�t����Ix�}¨z+s�}��×��qVm��y¦¹��m?�=x �`}3�Jm Ö �]q7mo����q7��x���}�±��m?qg�³so}J}�mIz7x�s`��x�m�t�}�z+s`t�n��³u���qYx����`u­�

®��]qg���~��s�q7�V}×m`�2���Ix�}%�]qVmIz«�`}J}��vs+���LtGmo�y¬����¸n��o�+t��;�]|�|�¬�¡O�vs`t]��x����`u­á¿���iÏ�]x{zg� �]q7mo���Aq7��x �`}�}b�Gmo�]|{u�n����v}��`u£x�t������~�s?�¢�]x�tG� |� �%ôLm`¦#u]m�¦��³z+s�|{z��I|�s`���³¦��]x{z{� �]qVm�����q7��x �`}Ls��v}���q%|�x�²���}ys`tvu�uOx{}�|·x�²��`} |³ �%ôLm`¦�u]m¹¦��2��s`²��3qg�`z�mo�£�E�+tvu¢s?��x�motv} | ®����`}b�¨so}����`z��V}¶s+qg�%u=x�}Yz��v}Y}b�`uLx�t§��m?qT�¨u��+�7s+x�|n���|�m`¦©�

Ö �

Page 60: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

ÿ�������� ���������! #"�$&%'��(*)�+,��)-(.+!%! /(0�21 ��+3%,��(�4.��"�%5(6"�%IÐ`Ñ�7��!(0894.��::/72ÑyÐ�;+<76%5 �=�(>7;)?)�+,�@7�4A�

��t�m`qAu���q��Jm}b�A|���z��%�����³�]q7mo����q7��x���}�±­¦­�~��}b���d���©�]q7mo����q7��¬�}Jz�m`qJx�tG���E�+�d�GmIu�nvs�}��`u�mot��d���¦��Ax��k�]�d�`u�x�t]�;m?qV��s`��x�m�t¤�=s+x�t�uOx{}Jz���}J}b��u��]qg�+�=x�m��v}�|�¬=�H��t��vs�qV��x{z��]|{s�q�±¶¦­���=x���¦���s�zg��m?�¨�d���s�qV��x{z�| �`}��+����qV¬©�v}b��q2x�t������¹z�m`|�|�s`nvm?qAs`��x����©�?qVm��G�E�vs�}¶q�s?����u­±=�]x{z�²³�����%�Ym���ν}Jz�m`qJx�tG�³�]q7mo�]���qV��x �`}i�;m`q2�`s�zg�§�v}���q`±=s`tvu�z{�Gm=mN}b�%�d�Gm=}��y�GtIx�¡=���%�]qVm�����qV��x �`}3�JmyqT�+�]qT�`}b�+tI�´�����%��qAs?t�}Js�zA��x�m�tv}m`����q©¦��]x{zg�.¦­�£¦¸x�|�|%�§x�t��z�m�tI���+tI���0nvso}b�`u¤z�m?|�|{s?nvm`qAs?��x�����so}J}�mIz�x{s?��x�motv}��Ú®�����qg���;m`qg�=±`�`soz{�z�m`|·|{s`npm`qAs`��x����£��}b��qË©ß}¸�Jmo��Î�s`�J��qYx�nG�G����}ys+qg�©�v}b��u��Jm�zAm�tv}���q7��z��y�d���³uGs?�Vs�}��+�+�ÿ�������B ú*(.%!(.+ACD #"� #"�$E 1F7&õ��!(.+2:/ �ø�(G�H7>)�+,��)-(.+!%JI

Í tvz«�¹¦����vs+���¹}���| �`z�����u£s³z�m?|�|{s?nvm?q�s?��x����©�v}���q#©M}3�Jm���ÎÄ}Yz�m?qYx�tG���]qVm�����qV��x �`}�±I¦��¹�G��x�|�x�ýo�L�d����v}���q#©M}¼qAs?��x�tG�=}%m?�es�qV��x{z�| �`}%�Jm�uOx{}Jz���q7t ¦��]x{zg���Iq7m�����qV��x �`}¹s��v}b�Aq¸|�x�²��`}×m`q�uOx{}�|�x�²��`}��2¢¨s�zg� m?������Ls+q7��x{z�| �`}2s©�v}b��qÆ�vs�}3qAs?�d�`u�z�m�tI�7s+x�t�}¸s©}b�+�»m?���Iq7m�����qV��x �`}A�����ºs?ts�qV��x{z�| �©z�mot]�Vs�x�tv}¼mot��¹m?������~�Iq7m�����qV��x �`}%���vs`�×x{}¸�;m��Gt�uÓx�t��d���©�Jm���Îò|�x�}��ym`�2�]qVm�����q7��x �`}�±v¦��©tGmo���©¦����+�d����q¹m?q�tGmo������%�v}b��q2q�s?����u¥�d�vs?�¨s�qV��x{z�| ��s�}P±�|�x�²��#²~m`q!±7uOx{}�|�x�²��#²I�����������¹�v}���q3|�x�²��`u¥�d����s�q7��x{z�| �=±=�����+t§¦­�}Js+¬������§�v}���q«s�|{}�m�|�x�²��`uÚ�����§�]qVm�����qV��¬ �;m?q³����s?�yx�tv}��7s?t�z«�=±´s?tvuÚ�=x�z��§����qA}Ys¥�;m?q�±7u=x�}�|�x�²��˲]�i0�y�d���+t��7s�|�|�¬������¹t]�¢�§n��Aq2m?�´mIz+zA�]qJqT�+tvz«�`}´m?�~±�|�x�²��#²³s?tvu�±VuOx{}�|�x�²��#²~�;m?q­�`soz{���]qVm�����q7��¬§�Ymu��+�d��q7�§x�t���m`����q�s�|�|´x·�e�����³�v}b��q�|·x�²��`u m?q³u=x�}�|�x�²���u������§�]qVm�����qV��¬N�y®����~�;m?|�|�m`¦¸x�tG� �#¡=�vs`��x�m�tx{}×��}b�`u��Jmu��+�d��q7�§x�t��Lx��3�d���©�v}b��q¹|�x�²��`}¸m?qauOx{}�|�x�²��`}¹s¥�]qVm�����qV��¬!S�á

SIÜAUoì`U7Ü�UgÂî¶ËU å S è â ¸¹¹º¹¹»

_�Á a Uk¼ mIz+zA�]qJqT�+tvz«�`}¸m`�¶|�x�²=x�t¢�¨S�Jm��Vs�|´mIz+zA�]qJqT�+tvz«�`}¸m`�`S Å�Ø � ÜAU�] � �#_LKKMÁd]#_�Á a Uk¼¬�+Ø � U�Ü#�~Ád]FU

¦�����qT�©�����©���Iqg�`}��Gm?|{uÓx{}¹}�¬¢}��d�+�¥��}����`z7x·�ÿ�`u­�

ÖNM

Page 61: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

ÿ�������O P 73ø� #"�$Q+,(04.��CRC>(S"�8�7S%5 /��"��

Í tvz«�©�����~�Vs?n]| �!�vs�}%n��o�+t�z�m�t�}���qV�vz��d�`u­±vz�mot]�d�+t]����n�s�}b��u�z�m`|·|{s`npm`qAs`��x�����s�}Y}�mIz�x{s?��x�m=tv}©}��vzg�s�} ÷ â �UT @#ø�÷����V�ßú��ø� � �UT @#ød÷0���W�ëú��ø��D � ü�ùM÷Yû�øgü T @#ø�÷k�V�ëú��ø� z�s?t�n��Ú�§x�t��`u­�#®����}b���Lm?�2q7�I|���}ym�nG�Vs�x�t��`u¤z+s`tÚ�����+t�n���}Jz�m`qg�`u��v}�x�tG� �����©|·x�t���s�q«}Jz�m`qJx�tG� �E�+���GmIuÚu=x�}Yz��v}Y}b�`u�]qT�+�Ox�mo�v}�|�¬�x�t�m?q�u���q��Jm§�k�+t���q�s?���©�]qT�`uOx{z���x�motv}��

Ö ¦

Page 62: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

$ % &(' )�*,+ X

Y Z ' *,+ / 8 * 1 )�&:) / 4 1 & 1 ? Y [ &]\;^ &:) / 4 1

��t ���]x{}¹z{�vs`�G���Aq`±]¦­�©�]q7m`�=x�uA�~�d���Lqg�`}��]|��7}%m�nG�Vs�x�t��`u���q7mo�û�d�`}���x�tG�£�d���©z�|{so}J}�x���z�s?��x�motÙqV�]| ���nvso}b�`u£qg��z�m����w��tvu���q¾}�¬¢}��d�+�Ħ��]x{zg� �G��x�|�x�ýo�`}¹z�m�tI���+tI�¼x�t]�;m`q7�s?��x�mot�����t��d���©t����¢�%}b��z���x�m�tº±�����ÚuGs`�7s�}��+�7}��v}b�`uª�;m`q��k�+t���q�s?��x�t¢�ª�d���ÚzAm�tI���+tI�§nvs�}��¤s?tvu��7s+q7�F�����v}b�Aq£q�s?��x�tG�N}�±�s�|�m�tG�¦¸x����¤�����§�d�`}���x�tG���]qVmIz«�`}Y}~s+qg��u���}Jz�qYx�n��`u���µvm?|�|�m?¦¸x�tG�Ú�d����uOx{}JzA�v}J}�x�motwm?�¾������u¢s?�7so}b�+�V}�±»su��`}Yz�qJx��G��x�m�t¤m?�2�d�����E�+��qYx{z+}×��}b�`u��Ym£�E�`s�}��]qg�³�����I¡O��s�|�x���¬�m?�¨m��IqLqg�`zAm����w�+t�u���q¹}�¬G}����+�x{}��]qg�`}��+tI���`u­� ®����+t�±~���G����qYx��w�+tI�7}��v}�x�tG�������Ù|�x�t��`s+q¤}JzAm?qg�Ú�d�]qg��}b�Gm`|�u#s�qg�Ú�Iqg�`}��+t]�d�`u­�_P���¢�+±`���¢����qJx��E�+tI�7}L�G��x�|�x�ý�x�tG�w�d���£t��+¦½z�m�tI����t]�³s�}Y}�mIz�x{s`��x�m�t5}Yz�m?qYx�t¢�.�E�+���¢mIuÙx�t]�=m`|��=x�tG��vm=}�x���x�����s?tvu�t����=s?��x����~q7�I|���}ys+qg�§}��Gm`¦%t��¹®����~qT�`}��I|��V}¾��qVm��Äq7�¢tGt]x�tG���d���§z�mot]�d�+tI���0nvs�}��`uz�m`|·|{s`npm`qAs`��x����¤}�¬¢}��d�+� s�qT� �����+t��]qT�`}b��t]�d�`u­�.µ´x�t�s�|�|�¬=±¹s�|�|Lm`�L�d����qg�`}��]|��7}�s�qT��zAm����vs�qT�`u�Jm³�����%qg��}��]|��7}¨s�zo¡=�]x�qg��u¥��q7mo�&�d���LzAm?|�|{s?nvm?q�s?��x����«z�|{s�}J}�x���z+s?��x�m�t�qV�]| ���0nvs�}��`u¥qg��z�m����w��tvu���q}�¬¢}��d�+�òuOx{}Yz��v}J}��`uÓx�t¡����yÔ�À � � s?tvu���px�tvÀ�À � �

�EKML `(��Æ aô�~ÈÓ�¨�iÆyÈ��®��]x{}¹}b�`z���x�m�t�u��`}Yz�qJx�n��`}¸������u¢s?�7so}b�+�V}¸�v}b��u�;m`q�z�m�t�}���qV�vz���x�t¢��z�|{so}J}�x���z�s?��x�mot�q7�]| �`}%s`tvuÓ�;m`q����}���x�tG������«}�¬¢}��������%��uGuOx���x�m�t�s�|�|�¬=±¶�d�����]qVmIz«�`}Y}b�`}y��}b�`u �Jm}b��| �`z��¹��������q�s�x�t]x�tG��s?t�u����`}��uGs`�7s�s�qg�©�]qT�`}b��t]�d�`u­�

Ö �

Page 63: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

�����@��� ú*7S%57Q�3��"��b%b+�õ�4A%! /�c"®��]qT�o��uGs?�Vs�}��+�7}L¦��Aqg�§�v}��`u��Jm�z�qT�`s?�d�§������z�mot]�d�+tI�ynvso}b�§�;m?q³s+|�|¸��m`�Ox �`}A�§���s �7m`qJx���¬Úm?�������zAm�tI���+tI��x�t]�;m?qV��s`��x�m�t^¦¾s�}§m�nG�Vs�x�t��`uª��qVm�� ����� ÷ed�d>£Úm?�=x �fd©s?�Vs?nvso}b�=±¹s?t m�t]|�x�t��uGs`�7s�}�m��]q�z«�§�]q7m`�=x{u��`u�nI¬ �����hg�t]x�����qA}�x���¬�m`�~�¨s�|�x��;m?q7tIx�s�s?�P��qV�Ox�t�� å g��2� è �¤i�x �#¥ ��� �¹®����i q7mo�G�v�X�+tv}�uGs?�Vs�}b���+±vs?t�m�t]|�x�t��«uGs?�Vs£}�m��]q�z«���]qVm`�Ox{u��`u�nI¬������jg�t]x�����qA}�x���¬�m?�2£�x�tGt��`}�mo�7s�Õô^��q�¥ �?� ¦%so}£s+|{}�m s�uGuA�`uª�Ym.�d���Úz�mot]�d�+tI�§nvs�}��=±¸n��`z+s`�v}b���������F�+t]qT�Úz�|{so}J}�x���z�s?��x�motv}Ó�;m`q��m?�=x �`}¸¦��Aqg�©�£m`qg�³u��+�Vs�x�| �`u��d�vs?t������³z�mot]�d�+tI�¼x�t]�;m?qV��s`��x�m�tÚm`��g��2�A�]µ´x�t�s�|�|�¬=±­�����H¢¨soz{�]�£Úm`�Ox � u¢s?�7so}b�+��±2s?t�m�tI|·x�t��ÏuGs?�VsÚ}�mo�]qAz«��]q7m`�=x�uA�`uwn]¬Ú�d��� �2m����vsk¡Ì =¬¢}�������}©Ô\�`}��`s�q�z{��2�+tI����q¥�¤£¤zAþA¥§¦ � ¦%so}y�v}��`u�x�t.�d���§z�mot]�d�+tI�ynvso}b�=±�n���z+s?�v}��§�£m`�=x �§�]q7mIu]��z���x�m�t�uGs`���`}LtGmo��;m��¢tvuÓx�t��d���©m��d����q�uGs`�7s�}��+�7}%¦��Aqg�©�]qg��}b�+tI�+�

®����L�vtvs+|2z�mot]�d�+tI�¸nvso}b�§zAm�tv}�x�}����`u m?�2�d���L�;m?|�|�m`¦¸x�t¢��s`�J��qJx�nG�G�d�`}�á°ñ� �`s+q¹�����©��m?�=x �©¦%s�}¸�s�uA�° dyx�qT�`z��Jm`q#©M}¸tvs?�E�° dyx�qT�`z��Jm`q#©M}%uGs?�d��m?�»n]x�q7�d�° dyx�qT�`z��Jm`q#©M}%uGs?�d��m?�eu��`s`���° dyx�qT�`z��Jm`q#©M}¸tvs?��x�motvs�|�x���¬° µvm��Iq%|���s�uOx�tG� soz��Jm`qA}�©ptvs`�w��}° µvm��Iq%|���s�uOx�tG� soz��Jm`qA}�©�qVm?| ����¬I����}�±G}��vzg��so}¨±Y�Ox�|�|�x{s?t�² m?qE±�����q7m�²° µvm��Iq%|���s�uOx�tG� soz��Jm`qA}�©ptvs`��x�m�t�s�|�x���x �`}°3k q7mIz��`}J}¹z�mIu��=±v}��vzg��so}¨±V®î��z{�GtIx�zAm?|�m?q � ²§m?qE±Yn]|{s�z7²�s`tvu�¦��Ix��d�#²° ¢3x��F�I���o��t���m`�Ox �©�F��t]qg�`}A±]x�tvz�|��vuOx�tG�9±��¢m?qJqVm?q{²]±2±7z+s+q7�Jm=mot�²]±ºs?tvu9±7s�uI���+t]�Y�]qg�˲

Ö ¥

Page 64: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

g©}�x�t¢�w���]x{} }b���J�G��±¾s.��q�s?tv}Ys�z���x�motdz�s?t5z�mot]�Vs�x�t5s.�os�qYx�s`n]| �.tI�G�§n���qm?�«s�zA�Jm?q�}«©2tvs?�E�`}A±s�zA�Jm?q�}«©¼qVm?| �+��¬I����}�±¹s�z��Ym?q�}«©2tvs?��x�motvs�|�x���x �`}�±©s`tvu^z�mo�§n]x�tvs?��x�motæm`�³�F�+t]qT�`}��5µvm?q�����s?���]| �=±m�t��~��qAs`tv}Jsoz���x�m�t�x�t m��Iq�uGs?�Vs�}b���×�;m`q¹�����©��m?�=x �C±«�3|�mN}b�B¢2tvz�mo�Gt]�d��qA}2m?�2�d���©®��]x�q�u�÷Lx�tvu�²¦¸mo�]|{uæn��=á�l�þ ® ú�øñ�9x m�ødùM÷F���kr�s�s�nhoPú�÷�ødö«ü þ ÷F�qp G ú�ø�� e«ø�÷�ûrnhoPú�÷oødö«ü þ ÷ sqùFü�ú þ�t ù��ßúªü�f��vu.p � n� ö�ü þ ÷k�@w�úÃö{h�ùM÷{cxoP÷�ø�f yT @g@yn � ö«ü þ ÷F��zñø#�ßú t c�ù{oPú|��� þ�t nÓû�ø t ÷�øo��@�ö{ú|}q~�������S�h���#�����5��������� � ���|���J�E� ��� �r�#�������,����� �J��� � ���c�,��� �-�­� � � ���J�5��� ��������� �����J��� � �y�/���5�

� ���f� �������#���/�����<�#�J������J�,�-�L���x�����b���!��� ���b� � �b�����#����y�|�r����N�,�� ��r�h�!���¡� � ���!��� ��� �<�J� � �L�r���� � � �y�h���b���!�-�<� � � © �;¢�� � � � � � �,� � �G�#� � ��� � �@¢��y�J¢ � ���� � �;�L�r�c�h�������5�£� �J��� � ���¤¥�,��� �r� � ���������,�r¤���r���� � �J������������/���J�,� � ��� � ¦ ���£¢b� � ��� � ��� � �¡���!�f�h���#�§���!�¨�J����� � �@�L���?� ���b� � �b�����#�/��������������,�� ����� � � � � � ���#��� � �����F©G���J�b� � Ö ��ª��

«�����¢ �J� � �£���N� ��� �����J� � �?¬ £ � þA¥�¦�­!� �J�S�,� ��� �#���J� ¡ �b��� � �����/���5�N�6�L�r��� ��� �£�r��� � � � «�� ���� �r�y�J� � � � ���®�<� �r� �������J�£¢,��� � �J�b�e� � ��b���y������� � �¯� � �J�!������� �r� ���°¬²±.� Ô�³�´�­ � ¢ �J� � �,� � ����f� ���P¢ ��� � �£�r��� �e� ���y��� � �@����� �r� �£���N� � �;���F�jµ,� � ¢,�r�����?�#����� �?� ��� ��³ � � ���5�¶� ��� ��� ��� �/���� � ª � � ���!�f� ���!� ��� ��� �/� � � ���������J�b� � ¦ ¢ � ����� � ���y��  � �<��e�������·¬²±.� Ô?³J´r­S��� � � �¯� � � ¦ �J�� ��� � � � � � � �r� � �L�������,� � ������¸N���5���¶�£�r��� � � «���� � � �L�r� �  !���c�£�,� � �?����� �r� �¶�£�r��� � �J� �q¹ �r�ª  !� ��� �,� � � � �J���#��� � �#�-����¸ � � � ���c�£���N� � � Í�� ��� � � ��� �  !� ����ºf� �|������¸ ��� � ��� �£���N� � ������@��B ú*7S%57Q»c(G:/(04A%! /�c"

� �e��� �A� �S���e� � � � � �.� ��� �¶�¯��.� � � � ���r�b�¼� �J��� � �b�.¢b���J¢ � ���� � �A�L���¼�����b���!�5 �� ��� ª ³�³ �#��¢£�#� �r�#���!�¢b���J¢ � �y�/� � �e�J� ¡ �b��� �r� �|�y���9� ��� ������� ���|�r����J� ��� ��� �Vº � � � � ��� ��� �£�N�/��� � � � ��������¢b���J¢ � ���� � �� ���#���,�#� �r� ���  �� � �/���J� ³ � ´-��� � � �L���!� � ���F�-¢ � �#¤¥�,� � ���<�J�§��� � «���� � � �L�r� �   � �J� � �y���y� � �c�,� � ��¨� º�� ��� � � � �¡½ � � � ���-� � ���r�@¢��y�J¢ � ���� � ���r� � � ��� ��� � �y�b� � � ��� � � ����� �r� � «���� ª�¹ �£���N� �� � �b� � � ��� � ��tVþ ü ���,����� �A�r� ���¾� � ����� � � � � ����J�·¢b�y��� � �#�h�!�!� ��� � � � �5���r� �r�!�#�����r��������¡� º  � � ���r�,� �f��� � �o� ��� � �r�h� ���¿º ��� � � � � º �§���J���¡µ'�����������·� ���,��/�y�,� �/���!�V���N� � � ���b� � ���¤¥�,�J� �r��y��� � � � «���� � � �L��� �   � ��� � ������,���J� �/���J�À���r� � ��� � �r�c�¶�¯�� ªJª�¹ ��� � �¨� �

� �£����� � ¦ ¢ � �#��� � �b���   ª ³�³ � � ��¼�,� � ��� ��� � � � � �¯� � �e�|�y�J�v� ���­¢ �J� ��£ �r��� ��� �r�y�J� � � ��� �¯� ��J³

Page 65: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

�/d ���!�h� � ��� �­� � � �r�,��� �q¦r³   ³�³J³ ��� �¶��� �j����� �r� �r�S� � �J�� ª ³�³ �¶�r�N� � � � «���� � � �,� � ��� �­� � �� � � � � � �r� ���£� ����� � �/¢'��� ��� ��� � � � �¯� � � � �/�c�,� � ���c�,� �r� ���Á¬Â±.��à ³J´�­ �

� �Ä�r� ��� ���#�£� ���,��/�y�,� �c� ��� � ���������,�r�����/��� � ���y���!¢Ä�L�r��� ��� � ���h�b���,���/���J���r¢!¢b���N�J� �  !� ���µ!���� ª ³J³�³ �,� � ��� ��� �-���r� �r� �r� � � ª ³J³ �¶�r�N� � � �­� � � � � �N� � �¶�|���J�>� ���\¢ �J� ��£ �r�N� �?� �r�y�J� � ��J� � �J� � ����� ��� � �r�¡���r�'�r���r��|� �q� ¦ ¢ � �#��� � ���y�S����¬Â±.��à ³�´�­ � « �£� � � � � ��� ��� ¢��y�J¢ � ���� � � ��� ��� �� � ¢b� � � � ���¶� ��� ������,���J� �/�����,�Ä���Å� ��� ¢b���J¢ � �y� º ¤��<� � �f�¨���/�#� ¦ �L���F�h���b���!�!  � ��� � � ���������,�r¤���r���� � �r�y�J�5¢¾�,� � � © �j�#��¢ ª ³J³ ��� �������!�3�r�#�/�#���!�!� � ¤�������� � � ��� � � �L�J�!� � � ©G���,���¡� º  S���Á� ��� � �� ¦ ¢ � �#��� � �b�����£� �r�¡���r�'�r���r���� � �����J�!¢��<� � � � ����¢b� � � � ���@���À�¶������,���J� �/�����W�������!���r�@� � �N� �������,���J� �/���J�,��� �J���y���������5��� � ���e¢b�y��¢ � �y� º  ,�r� � � �J³NÆQ�­� � � ����� �r� �J� ± �¡��¸ �#² � º � � �����<� � � ����¯�����. !� ��� �£�r��� � � � �b� � � ��� � � �� � ��� ��� � � ¢<�����r� � � º �r� � � �!���r� �r�!�#�����r��������¡� º  !� � ��b������!������r��� �5� ������J�,��� ª�¹ ������,���J� �/���J�,���<� �r� �L�����h�������5� ������@��O Çh+,7� �"� �"�$97@"�8ÈÇ£(G�b%5 #"�$>%'��(R»@I��b%5(6C

©,����� ��� � � ��� �J��� � �b�/¤��,��� �r� ��¢!¢b���N��� ��� �  b� ��� µ!���/�@�,�����5�h� ��� ����� � ���?��� �������5�h� � � � � � ��� �� ��� � � � �J� � �,�§���!�h� ��� ¢'�¯�§������ � ��� � � � �¯������ � �y�|���#�S�y�b� � ��� �������5�h� � � � � �  J�L�J���#¤L�L��� � ���y�¯�#�������� � ���/���J� � �J�-�<� �r� � � �3�r� ��� �£����¢ � �#�L�r�y�È�L�J�b��¤U�L�r� � �y�y�N���-������� � ���/�����. c� ��� �¶�r�N� � �h�� � ����,� � � � �J�G���r� �r� ���6���r� � ����� º¨� ����� ���r� ���b���j�L���b��� � � �/���J�,� � «�� � �o� ���É� ��� �L�J���c� � � �/�����,���� � � ��� �f�,� �r� �#�h�h��� � �y�b� � ��  ��� ��� � � ��� �L�J�b��� � � � � �/�������|�c�,� �r� �#�h� � �� � «�� ���@¢b�y��� � �#�;���� � ¢ � ��� ��� �L���b������ � �   � �J� � ���� � �,�����5�h� � ��½ � � � ���@¢,�r�y������f�J��� ��� � � �/����!�x� � �¿  ����� � � � ���� � �����!�?� � �0� �J���y�����<�G� � �¯� � �¶�r�N� � �'�L��� ��� ��� � � ��� � º �/� � � � �¡���<����� � �£¢!�.�#��¢b�����N� ��� �����#� � � �� � � �J�£� � � � ���/���J�,� � «���� � � �L��� �  b� ��� � º �� � �Ê���;���!���L�J�b� � ��½ � � � ���c���� � �;¢ � �������y� � �@�<� � �� ��� ��� � � � º �£���N� � ���G�,� �r� ���S��� � ��0�¶�r�N� � �J�<� � � d �b�����5�j���b� � ¦ ¢ � ����� � ���y�.�,�����5���L�J�b��¤U�L�r� ������N�#��������� � �r����J�.  �­� � � ¢,���y�e� ��� ���� � �y��¸ � �Ä�L���®� ��� �L���b�#¤L�L��� � ����¢ � �#�L�r�y� � l h�ø�÷�ø �þ ÷oø�nü�h�øwü�ú l øBü�h�øB@gfF@�ü�ø l u þ�T � c üÃù�Ë�øEü þ fkú�ø#� c G ÷oødcMúÃö�üýú þ�t @ �þ ÷ ù üÃùM÷�û�øgü T @#ø�÷wú ü�h�øB@gfF@�ü�ø lu­ùM@E÷ T�t!t ú t û u�úªü�h þ�T ü �þ�T ÷�} �þ � c�ö{÷ þ @g@ ® ù��ßúÃc�ùFü�ú þ�t u þ�T � c0e«ø�ù G�G ÷ þ�Ì ú l ùFü�ø#�ßfÎÍA�!Ï þ üýh�øü�ú l ø�@qu�øP÷oø Gÿþ ÷�übødc �

� ª

Page 66: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

«���� � �J�h�b���,�r����J�Ð��¢!¢b���N��� �  0�J�À� ��� ��� ��� � � ��� �   � � � �5�J�-�<� � �L�J���#¤L�L��� � ���y�¯�#��������¤� � ���/���J� � � �,�/� � � �  .� ±«¦�³ ¤ ³ ³F² ��¢5¢b�y�¯�J� �V� �J���,� ���  .� � �r�b���!��� � ���e� ��� µ!���/� ¦r³�Æ �r�c� ������r����!�¯� ��� � � �,� �r� ���-���J�,�/��y�<� �;���b� � �  5��� � � ��� �|���� ³ ³�Æv��� � � �,� �r� �#�-� � �� �   ���,� � �L�J�b��¤�L��� � �����N�#�e������� � ���/���������-�!���-�,� �r�  G� ��� ���� � �®� � ¢'�r�y� �r� � º � ��� � º �� � �Ñ��� � � ��� �J���#�,���� ¦ ¢ � � � ��� �y�!������ � �@���6� ��� � º �� � � �

�EK Ò ï Ó�ÔSÕ��#�~� Ö��×ÓHN Ô¼Ø � ÓP�B�SÖFÕ�Ó Ô2�FÓ ÙfÖ���Ú#��Ô.Û ØB�ÜضÖFÕ

Õ�ÓH��Øw� � ÓeÝ�NFÓ�Õ��0Û �.Ô¼ÓH�«����!¡ �,������� º �r��� ��� � � ����������������,��� ºbÞo��� �,�����5���L���b��� � �/�#����� ß

° G ÷�ødö{ú�@gú þ�t ß k � � �����§���J�À�|� ��� µ,� �r� ����� ��� �b�5�h� � �e����� � ��e�£���N� � ��� ��� � º �/� � �Ñ�����#¤� � � �� º � � � ���¶� � � � �e�#��� ��� �y����� � �h�<� � �¨�J�!�h�r�e������� ��� � � �/�h�¶�r�N� � �-� ��� � º �/� � �� � � �J�£� � � � � � ©,�r� � ¦ ���£¢b� �  A����� ��� � º �� � �9� � ���J�£� � � � � ´J³ � � �/�e�¶�r�N� � �j�#�f� ��������y� � ���,� � �r ��r� � � ��� �y���y� � ���,� � ������¸ � � ª � �r��� � �¯� �À´J³ � � ��£�¶�r�N� � �  c� ��� �¾� ���¢b� � �����§����� � ���b� � � �¨¦���Æ �

°Ä÷�ødögù���� ß-à � �������;���e� ��� ¢ � ��� � ���y�r� � ����� � ��e�¶�r�N� � ��� ��� � º �/� � �E� � ���J�£� � � � ���|�y�J�� ��� �y���y� � �@�,� � � © � ± �¡��¸ �#² � � ����¶�r�N� � ���|�/� � ©,��� ��¦ �r�¶¢b� �  N���0� ��� ������� � �c�,� � �@����¸ � � ª ³� � ����¶�r�N� � ���r� � � ��� � º �� � �Q� � ���J�£� � � � � ¹ �J�5������� ��� ª ³ � � �/���£�r��� � �c� ��� �,� � �����¸ � �  !� ��� �f� ��� � � �����¡� � �J�b� � � � ¹ ³NÆ �

°Ä@ G øgødc ß   ¢ �o�r� ���h� ��� ���� � � ����¢<� �r� �L�r�¶� � �#�b���b���!��� � � ���¶� � � � ��������,�  @���,����� � ���!��h���b���!������ � �

° t!T�l e«ø�÷ þ þ ögö T ÷�÷oø t ö«ø�@ þ?tVþ ÷oødö þ�lhl ø t c�ùFüýú þ�t @ ß «���� ���!�h� � �����¼����� ���#� � �,� � ������!�f� � ���J�£� � � � ���/�����,�j���h��� ���!���-����� ��� ���!�h� � �����������y� � �h�,� � �����L��� ��� �|� � � ���� º �/� � � � � � �-�!�J�h¢b���r��� ��� �r� º � � � ���¶� � � � �r����J�<� � «�� ���h�������,���/���J�2����� ����� ����� �� � � � º � � �/�c�¶�r�N� ��� � � ���!�����J���y�y� �q� �!���!� � �#� �r� � �#�¨����y¢,���#�c� ��� � � � � � � ��� � �

�J´

Page 67: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

�EK{Ð àRضݣԼÓjÝ£Ô á*â O�Ó�Õ��M� ÓjÝ£Ô��ÜÖ��Ó��Ý�� Ô2�FÓ ã9��ÝFÓ^�-Õ ó ��ØhÕSä�rÝ�� ï Ó�Ô2�FØÄå

«���� �L������� � ���5� � ¦ ¢ � �#��� � ���y���,� � � ��� ����� � ���¨�#� �r�#���!��� � � � � � ¢b� � � � ��� ��� ���欲±.��à ³J´J­ ������ ��� � � ��� �#� �r� � � � � � � � ��� � ��� ��� � � �y�h��� �r� � º �j�¡��� � �����L�!�<� ����J�f�r��� ��� ���!�h� � �c�r�G���b� � ��h��� �r� � ¢ ��� �B� ¦ ¢ � �#��� � ���.¢b� � � � ���y�G� ����� ½ � ���y�.���ç����� º ���!� � �J� � �r�ç� ��� ¢,�����r� � � � ���.���ç� ����h�������5�À��� � �#� �r�#���!��¢b����� � ��� � �e�J�À� ��� µ,�,���;� � � ���¶� � � � �r����J�<� � ©,��� � ��� �0� ¦ ¢ � �#��� � �b�¢ � �#�L�r�y� �r�  c� � �3�r���r¢ � �f��� � ¢b� � � � ��� �r� � «���� µ!����� ?������� �r� � ���ϱ �!�<� � � �,�/� �r��² ������¢ �  � � � � �c� ��� ��� � ����� � ¢�� � �����������À��� � � � �¿�����0�,�§���!�¨�����0� � �/�b���y�c�J�!������� �r�   � � � �Ä� � �N� � � � �/�b���y��L��� ��� ��� � �y���y� � �@�,� � ��� � � � �!���6� � � � ��� � � � � �J�£� � � � �r����J�,� � � �f���J� � � ����� � � �����y� � �@�<� � ���� � � �!�J��� � � � ��� � � � � �J�£� � � � �r����J�,�� .�'��� � � ��� ¢�� � �����������Á��� � � � ����������� �£Þo� ���! .�r� � � � �<���� ��� ��� ��� ��� � ����� � ¢b� � �����§���J�Á�r� � � � �������@������� � ��¢b� � � � ��� �r� ���À� ��� ������¢ � � � «���� � � � ��� �������¢ �  c������� �r� � ���9± � ��� �,�� �r��² �r����¢ �  c� � � � �h� ��� ��� � ���r� � ¢b� � �����§���J�°��� � � � �¿�������<�§���!��J��� º � � �N� � ¢ � �J¢�� ����� �h� � � � ��� ��� � � ���J�£� � � � ���/�����,�;�|�y���E� ��� � º �� � � �

«���� �L������� � ���5�Ä¢<�����r� � � � ��������� � � �­� � � �,� �r� �J�c� ��� �,��� � ������� � ���L�r��¢ � �#�L�r�y�h���5�¶� ���� ¦ ¢ � �#��� � �b��� ß

° �h���b���h�!�E� ���bµ ��� �<� � ß ³ ³NÆ° �h���b���h�!�Q���!�h� � �����0�y�b� � ��ß �° �¨� ¦ ���h�!�Q���!�h� � �c�r�S�y�b� � ��ß �J³° ���b� � � � �5�J� � ß M° ��� ��� � � � � � � � �r� � ß ³ � ³ ªrè ���!�h� � �?���S���b� � �@����� ���

� � � �J� � �r�,� ��� �L�r�¡��� � ���!� ��¦ ¢ � ����� � ���y�� ��J� � ��� � ��� � ���,� ��� ¢,������� � � � ���A�|�0�J���#� �r�   � ��� � � ���� ¦ � � ¢!�/���J���r�S�y��� � � � �!�J� �   ��� ��� � ¸ ��� ¢b���!�h� ��� �J� ��� ��¢,�����r� � � � ����� ���,�������� � Ã��b� � � � �!��� �� ���;�!���c�¶� � �¡µ �r�  !� � ���r�,� �hé ª�ê �y�b� � �����0�|���y� � �c� � �!�J� � ��� �P� ��� � � º ���b�|� �#¡ � � �b�¿ ���� ��饴 ê ���

� ³

Page 68: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

��<� � �y�b� � � ��� � � ���-� � ����� �r�  b�£��� � ���� ��� �J�b� � � � � �o�r���r� �#������� � � � �¯� � �����!� � �c�y�b� � � �ë0� ¢ � �#�L�r�y�E� ��� � �q� ¦ ¢ � �#��� � �b���@�#��� � �� ��¦ ��� �� º�� � � � ���B¡ �,������� º ���6� ��� � � � �J�£� � � ��� �� º �� � � ��� ��� � �,� � �S� ��� ����� � �����#� �r� � � � � � � � ��� � �#�x�#� �r� � � �J��� � �b�����#�/��������������,��������½ � � � �r�� ºC� �J� � �r��� ��� ¢,�����r� � � � ��� �����O���� ìÄí�)�(×+< �CD(S"�%>�.î��@ï�ðÀ7S+!I� #"�$È�3�c"cñe8�(S"�4.(

ò ��� � ��� � ¦ ¢ � ����� � ����  � ��½ � � � ����� � �/�b���y� ��� � � �J�!������� �r� � º �J��� º ���!��� ��� �����b���h�!�ó� �J��µ!¤��� �<� � � � � ���o� � ª ³�Æ �r� � ª ³J³NÆR��� ��� � ¸ �o� ¢b���!�h� ��� �J� ��� �������b���!�h¢<�����r� � � � ���c� �J�,�/�y�r�b� �«���� �r����¢ � ��¢b� � � � ��� �r� ���2©0�����b� ��� ��ª � � � � � ����� ½ � � �����r�-� � �����¶� � ��µç�¿��������*�J�2� ���¢b� � �����§���J�À�r� � � � �¿����� �� �J� � �����r¢ � �f� � � � ���¾���,��� � �J� � ���Å¢b� � �����§�����*���{� ��� � ���bµ ��� �<� � ���,��� � �J� � � � «�� ���

¢ ��� �!�J� � �!���3���r�y� ��� � � ¦ ¢ � ���y���/���J�,�� S� � �����,� � � ��� � �J��µ ��� �,� � � � �J���� � �e� ��� �/�� � �!�J� ����ç�y�b� � � � ��� � � � �/¢ � � �S�#��� ����� ���y� � «���� � � �L��� �  J�¡�É� ��� �£�r��� � �#�r����§µ � �;�J��� º ��� ��� ���É� ��� � ���/�y���!�����b� � �  ,� ��� � � �������� � �J��� � � � �h� ����� � � �c¢�� �r� ��� �/���J� �� �!� ���/�����,����� º  !� ��� � � �¿����� ��� ��� � �J� � �S� � ���y¢�� º ���S� ��� � ���bµ ��� �,� � ���,��� � �J� � � � «�� ���S� � �/�b���

�����/�-�¨���y� ��� � � ¦ ¢ � � ����������,�G�L����� � ��� � ������,� � ©G������� N���.� ��� ���b� � ����� � �� � ��� � � º � �J��µ ��� ���� � ��� � � ���-��� � �r�,� � � � �r�-� ��� �/�!¢!¢,�����-�L����� ��� � � ���b� � �®���j� � � º ��� � � «���� � � �L��� �  ×� ��� � � ���� � �#���r�c�f� � ���<� � �������¶�r�N� � �J�������b���!�F��������� �C� �5�J�!� � ��� ��� � �#�f�/�b�y¢,���#�e� ��� � � � � � � ��� ���� � � � �,��� � ��� � � ���¶� � � �A�r� �  �� � �J� �  G����� ��� � ���bµ ��� �,� � ���<��� � ��� � �� .� ��� � � ���®� � �#�e������ � ���,� � �r�0�����b���!�¨�®������� � ���!�h� � �����.�y��� � �c���@� � ����� �J��µ ��� �,� � � «�� �<�  b� ��� � � ���c�����/�-� � �#����;�h� � �r�,� � ���¼�£���N� � �c�#�r����§� º ���!�f� � �¯� � �y��� � � �

���!��� ��� �����,� � ������������Ð���-� � �����J�e� ��� �h�������h�5�Ü� ���bµ ��� �,� � ���,��� � �J� � �  S� ��� ���!�h� � ����¼¢ � �J¢�� � �!���@� � � � �������!�h¢b� �r� ��� �/�����,�c� � � � �@�#�-���,��� � �J� � � «�� �����/�!�J� � ������ � ���@���f��� ��� �����º � � � � ¢�� �r� ��� �/���J�,���L���j�������y���y� � ���,� � �����<�§���!�f� � ������� �������!�f� � � � � � �L���j� �J��� � ���?�J�#�/��������¤������,�  ,�J� � �r��� � �h�J¢5����J�,�?� � ���b� � � � ¢ � ���L���y� �r� ߪJ� «���� �#����� � � � � � � � �r� � �����£� � � � ���J�¨��¢ � �#¤¥�,� � �@�<�J�§������-� � ��� � � � � º �J� � ���r�-� � � � ��� �

� Ö

Page 69: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ��� ��ª ß � ���b� � �b�¨�J����������r����J�,������� � ���Î��� �������5��� � � � � � � � �/�b���y�¶�|�y��� ����� º ���!�Á� ����h�������h�5�Ñ� �J�bµ ��� �,� � � « ��� � � � ¢'�r�y� �r� �����L���£�����;�L���b�-�L�r� � � � �����#�,���S� � �/¢,�J�,� � ���� � �����¢5¢b�y� ¦ ���¨��� � � ºF´J��Æ �r�S� ��� ���� � ��� � ¢,���y� �r� �

�J�

Page 70: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

¢b� �r� ��� �/�����,� �´ � ëÏ��� ���!�¶� � � �J�£� � � � ���/���J�,����� � �¨� ���  <���,�/� � � � �r�@�<�§���!�F�¶� � � � � � ��� � �#�£� � � ����¤� � � � ��� � �¨�  ,� ��� �#��¢b¤ Î �#� �r�#���!���£�r��� � ��� � �J�b� � � � � � �#�b��� �r� �#�¨� ��� �y���y� � ���<� � � ���� � ¦ ¢ � �#��� � ��� ��� ��� � � � �#�b���,�@� ��� ���J¢b¤ ³ ���y�/�|�y� � ������¢b� � � � �b� �r� ����� � � ������ � ¤ ¦ �

ò �2��#�����|� ����� � � � ��� �h���b���h�!� � ���bµ ��� �,� ��� ��� � ��� �  �� ��� ¢b� � �����§���J� � ��� � ��� � ���� ���¶¢,���#������ � ��� � � ��� � � ������� � «�� �|�����,� � ������������V� � ���<��� � �r��� ��� � º �� � �Q�����!�J��� � � ����¤� � � � ���!�����r� º ��� � ���� ��5�!�@� ��� � � � ���¶� � � � �r����J�<�;�¨� ��� ��� � ¢b� � ����� � � «���� � � �L��� �  b���;� ���� ���bµ ��� �<� � ���,��� � �J� � �  ,� ��� � � �|���¶�/��� �A� ��½�� � � ���o� �F�r�#�y�����b���!���£��� � ¢b� � ����� � � � �/�b���y����� �� ���N���5�¶� ��� � º �� � �ô� � ���J�£� � � � ���!�h�¶�r� � �£���N� � �   ��� �|� � ��� º ���,�y� � ��� � � ��� � � ������� �����O���B ìÄí�)�(×+< �CD(S"�%H�×îJB�ïÄðÀ7S+!I� #"�$õ%,��(2ö&÷�Cùø-(.+3��1-úÅ÷�:/(0�ÐPû �"�(G8

ò �-� ��� � �­� ¦ ¢ � �#��� � �b���  r� ��� �����b���h�!�D��� � �¨� ¦ ���h�!���b�!�h� � �0�r�,�y�b� � �G�h��� �r�e� �J�0�J���#� �r��L��� ³ ³�Æ �����b���h�!�ó� �J��µ ��� �,� � ��� � � ��� ���L�r� ¥J³NÆ �h���b���h�!�È� ���bµ ��� �,� � � ë�� � � �¯� � ����y�5�V� ��� � �!� ��������,��� � ¦ ¢ � �#��� � ���e��� ¥J³�Æ �h���b���h�!�Ñ� ���bµ ��� �<� �  .� � �����<� � � ��� ¢b� � �����§���J�º � � � �A�r� �|�y�J�ü� � �r�0� �J�bµ ��� �,� � ���.� � � � �j����©G���J�b� �@� ��ª � �J� � ��� � � ë�� � ��� � � �L�r� �S� ����� �r� ����N� �¿� � ����� ½ � � ���G���É�¶� � �¡� º ���!�-� ��� �y��� � ���r�!� � ��������� � � ���bµ ��� �,� � ��� �¨� ��� � � ���bµ ��� �,� � �«���� � � ��b���y�@�|�y���Q� � �|� � ¦ ¢ � ����� � ���c��� � � � � � �f����©G���J��� �h� � ´ �r� � ©G�����b� �x� � ³ �� �J� � � ��� � � �������É��� � ¢b� � �y�|�����J� � ���J¢f���;� ��� �h���b���h�!�R�b�!�h� � �6���.�y��� � �6���,��� � �J� � �6�L�r�

� ��� �!�<� � � �,�/� �r� �����r¢ � �@�r�0�'��� � ³ ³�Æ �����b���h�!�R���J�bµ �A� �,� � ��� ��¥J³�Æ � ���bµ ��� �<� � �Gý � � ¤� � � �� ������ ��� ¢ � ��¢b� �h��� ��� � � � ��� � �!�£¢b� ��� ��� ����J�<����� � ���J�!�r� �r� ����� � � � ������� ��� � ��� �,�� �r�������¢ � �  !� ��� �f�J�@� ��� �h���b���h�!�Q���!�h� � �����0�y�b� � �S���<��� � ��� � �� !� ��� ¢b� � �y�|�����J�Ä���,�y� � ��� � ����� �� ��� � � �����¡� � �y�J¢<� �

�õ¢b� � �����§�����W���,��� � �J� � ����� �b��� �r� �J��� ��� �h�������h�5�þ���!�h� � �?�����y��� � �����,��� � �J� ���  '�£��� ��!������ � �r�b� º �r��� ���!¥J³NÆ ���J�bµ �A� �,� � � � � � �� b�L�r��� ��� �L������� � ���5�{� � �J�/�J�,��ߪJ� �c�@� ���B¥�³�Æ � ���bµ ��� �,� � � � � � �¥ b�y�b� � � ��� ��� � � � � � � � ��� � � �r�#� � �|�r����J��� � � �­�o� ��� ���

� M

Page 71: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ��� � ´ ß � ���b� � �b�¨�J����������r����J�,������� � ���Î��� �������5��� � � � � � � � �/�b���y�¶�|�y��� ����� º ���!�Á� ������r�!� � �L����� ��� �b�!�h� � ���r�G���b� � �  ,�h��� �r� ���?�-�����b���h�!�E���J�bµ �A� �,� � ��� ³ ³�Æ �

�§¦

Page 72: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ��� � ³ ß � ���b� � �b�¨�J����������r����J�,������� � ���Î��� �������5��� � � � � � � � �/�b���y�¶�|�y��� ����� º ���!�Á� ������r�!� � �L����� ��� �b�!�h� � �{���h�y��� � �  ��h��� �r� ���F�Á�����b���h�!� � ���bµ ��� �,� � ��� ¥J³NÆ � « ��� �� � ¢'�r�y� �r� ���-�L���{�������L���b�£�L��� � � � �����#�,���c� � �/¢'���,� � ���� � �����r¢!¢b��� ¦ �����r� � � º·´J�NÆ ���e� ������� � �;� � ¢'�r�y� �r� �

� ¹

Page 73: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

�£�r��� � ¢b�y��¢ � �y�� � ����� � �,� � �c¢b� � � � � � �,� � ��� � �h��� �r� � ò �ç� ��� � ����� � ���r����J�,�c��� � ��/�y�J�5�! � ��� � ���!� ¦ ¢ � � ��� � �����¡� � �!���!� � �r�@� � �N� � �y�b� � �e��� � �#�r����§µ �r� � º � ��� �£�r��� �  ,� ��� �� ��� � � � �J�£� � � � �r����J�����ç� � �r�G�£�r��� � � � ���b� � � � �����#� � � �¿ �� � �,�A���,��� � �J�����5�j¢�� � ����������� �

´ � �c��� ��� ³ ³�Æ ���J�bµ �A� �,� � � � � � �� N�¨��� º ���b� � �c���r��� � �L���!� �  �� � �����<� � � ��� � �J�bµ ��� �,� ����f��3��� � � ©,�b�y� ��� �y�£��� �  c� � �����<� � � ��� � ���bµ ��� �,� � ���¶��� �  e�V���N� � � � �r�,� ��� ¦ ¤������j� � ���e� ��� �/�!¢!¢,�����y�-����� ��� � � �y�b� � �e���r�V� �C� ��� � � ò �c�¨��� º �r��� ��� � � �y��� � �-��� ����������µ �r�  @� ��� �Á���£���N� � � ���b� � �J�¿���y� ��� �!�J�5� � ��� ��� � �#�À� � � � � ���¶� � � �A�r� � ë0�� ¦ ¢ � � ��� ��� � � � � � ���¶� � � � �r����J�<���#�£� � � ����� � � �¿ '� � �¿���,� � ������� ��� ���L�r���¶�£���N� � ���� � � � � ���¶� � � �����  b� ��� ��� ��� �-� ���b� � � ��� � �#��� � �r� � �r� � �!�J�!� � �#� � ¦ � �o�r� � ��� �����b¤� ����� � � � � � ��� � �,��� �r� ���Ä� ��� �b�5�h� � �c���0�y��� � �@����� �r� � «���� �#� �r� � � �#¡ �b��� ��� �L����� ���� º �/� � �Ñ�#��� � ���J�£� � � �V� ���b� � � ��� ��� �  @� � �¿���,� � �¨��� º ���b� � � � ���b� � � � ����� �r� �«���� � � �L�r� �  ��J����!�h���!�h�J�����#�����#���!��� � � � � � ����� ����� � � �S����� � ��� � ��� � ��� �������5�h�¶�r�N� � ���� � � � �¯� �f��� ��� � � ��� �����y� � �h�,� � � � ���b� � ����¸ �  S�����¨��� º �r��� ��� � � ��� � � �J�bµ ��� �,� ����b� � �¶��� � �#�r����§µ �r� � º ���¶�r�N� �   �­�C� ¦ ¢ � � �h� � �r�¶� ��� � º �� � �ÿ� � � ���¶� � � � �h�����#¤� � � �� º  !� � �<�����,��� � �J�§���!�¨� ��� ¢b� � �y�|�����J� � ±.��� � �����  �� � �/����� � � ¦   ��� �¢ � ����µç�¿����� º � � �/�� ��� ��� �������5�Ä� � � � � �X© �������¡����� º �#� �A� � � ������� � � ����� � ����¢b� �r� ��� �/�����,��� º � �o� ���!�£�¡��� ���� ��� ��� ��?�#�����#���!�{���y�/����� � ����� � ���Ä�¥��� ��� ����� � ���c¢b� �r� �|������J�,� �

«����?� �y��¢����¶� � �������,��� � ��� ��� �b�¿ �� � �¿���,� � ���6� ��� �����b���h�!�v�b�!�h� � �6���.�y��� � �¼���,�y� � ��� � �� � ��� ��!¢!¢,�r�y�f�h�,��¨� � ��� ��� � �r� ���¾����� ���¶�£� � ��� � �L���f� ��� � ���bµ ��� �<� � � «�� ��� � �y�J¢¾�����5¢!¢,���y�x��½ � � ����� ��� µ,�<�����#� �r� � ���r�c� ��� �¶�r�N� � �  .� � �����<� � �!� � �£��� � ���b� � � � ���b� � � ���r��#��� � �����/�|��µ �r� ������� ��� �c�L�r���j�£�r��� � ���-� � � � � �J�£� � � ���r�  �� � �¿���,� � � ��� �#� �r� � � � � � � � ��� ������<�J� ��� �J��� ��� �b�5�h� � �����S���b� � ���h��� �r� �   ���,� � � ��� � � � � � � ��� � ����������� � � � � � ���¶�h���b���!��£��� � �y�b� � �� .�h�J�N� � � � �r�,� �!� ¦ ���/�y��� � ���?��� º �¶�r�N� � �����5�!�J�e��������� ��� �5�J�!� � �#� �r� � ����� �� � � �J�£� � � ���r�  N� � �,�@���,��� � �J�����5��� ��� ���!�h� � �c�r��¢ � �J¢�� � �!�J�@� � � � ���N���!�¶¢�� �r� ��� �/���J�,� �

�*¸ ��º � � �/�b�������@�L�J�!� �{����� � �J³ �#� ´J³�³ �y��� � �c��� � �h��� �r� �L���?�h�����b���h�!� � �J�bµ ��� �,� ��F¥

Page 74: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

��� ¥J³NÆ � ���-� � � � �3���Á� ��� � � � �,�/� �r� �r����¢ �  ;� ���C� ��� ��� ��£¢b� � �����§���J�Á��� º � � � ���r� �r�h� � ���¢,������� � «�� ���Ä�/�!�J� � ������ � �r�f����� � �J�!� � � � �#��¢ � �J¢�� ��� �����e� � � � ��� � ¢�� �r� ��� �/���J�,���|�y�J� � ���� º �� � �F !� � �¯� � ¢�� �r� ��� �/���J�,� � �����¼� � ¢b� � ����� �e����� �F�,�§���!�f�h�h�������h�5�9���J�bµ �A� �,� � ��� ¥J³�Æ��� � �h�������5� � ��� � �j�����y� � �����b���h�!�E���!�h� � �c�r�S�y��� � � �����O���O ìÄí�)�(×+< �CD(S"�%2�.îJO�ï�ðÀ7S+!I� #"�$õ%,��(Å»�4.�;+,(·Ç��c+,(0�'����:8 � 7S+,7@Cvî

(.%!(.+

©G���,���¡� º  N� ��� �#� �r� � � � � � � � ��� � ¢,������� � � � � � �J�.�£� � ��µ �r� �<�§���!��������� � �×���r�!�����!���|���J� ³ � ³J³�´J��#� ³ � ³ ª ¦r� � «���� �#� �r� � � � � � � � �r� �f� ����������� �r� �,�����!�f�h�����b���h�!�E���J�bµ �A� �,� � ��� ³ ³�Æ ��� �� ��� ���¶�h���b���h�!�È���J�bµ �A� �,� � ��� ¥�³�Æ � ���N�����É A� ��� � �!� ���/���J�,��� � ¦ ¢ � �#��� � �b�?��� ¥J³�Æ]� ����y�5�. J� � ���r�,� ������� �r�b� �r� ����� �o� ��� �­� � ���b� � �L�b�y� ��� �.���,��� � �J� � � ���2� ��� � ¢b� � �����§���J�£�r�#������� �r����.� � ���G���J�bµ �A� �,� � �J�0� � � � �e���j©0�����b� ��� ��ªJ� «���� � � ��������É�|���J�*� � ��� ��¦ ¢ � ����� � ���.��� � � � � � �����©G�����b� �x� � Ö �r� � ©0�����b� �x� � � �

©,���¼�@�h�������h�5��� �J��µ ��� �,� � �r� ³ ³�Æ  ��,��� � � ��� � � � �,�� �r� ��� � �!�,� � � �,�� �r� ������¢ � �0� � � ����h���,��� � �J� � ����¢b� � �����§�����f��� � � �A� ��� � �J� � ���h� � �¿�����É�J�;� ��� �#����� � � � � � � � ��� � ���,��� � �J� � � � ©,�r��Ä�h���b���h�!� � �J�bµ ��� �,� � ��� ¥J³NÆ  S� ��� � � � �,�/� �r� �r����¢ � � � � � �-�r�Ð���,�y� � ��� � ���Á¢b� � �����§���J���� � � ��� ��� � ��� � ���V� � ���������J�e� ��� �#����� � � � � � � � �r� � ���,��� � �J� � � Õ�� � ��� � � �e� ��� ����� � ���-�!������� � �L�r�£� ��� �!�,� � � �,�/� �r� � � ���§���J� � «���� �!�<� � � �,�/� �r� ¢b� � �����§����� ��� �y� � ��� � ���J�h� ��� ��� ��� �� � � � � � ��� � ���,�y� � ��� � �� '� � ���r�,� � � ��� �b�!�h� � ���r�S¢ � ��¢b� �-� ��� � �J�!��¢�� �r� ��� �/���J�,�@����������� � � �

«���� � � �J�,� � �y�����/���J�,�F� �J�bµ5�y� � ¦ ¢ � � �y�r����J�,�¶�L�r�f� � �V� � �J�/�J�,� � ©G������� ����{� ��� ��� ��� �� � � � � � ��� � ���,�y� � ��� � �� ;� ��� ���b������� º ��� º � � � � ¢�� �r� ��� �/���J�,�£� � ���b� � � � � �J� � �£��� ��� ���{� �b���¿ � � ���r�,� ��� �J� � ���������� � �h�,�/�£�J� ¡ �b��� � � � ��� � ��� ��� � ����� � � � ���J�£� � � ���r� �   ���,� � ���r� º���������� � �-�¨� º �!�J�h� � �r�b� � �#�À��� � � � � � ��<� � � � ��� � �#����� �  ×� � �#�h���y�/�|�y� � � � �¡����� � � � � ����¤� � � ���r�   ��� ��� �9� ¦ ¢��|�����,�¶�,�J� �¾����º � ��� � � �¿����� ��� ��� � �J� � �  ���� ������º �¶�r� � ¢ � �J¢�� �À� ��!���-� � � � ��� � ¢b� �r� ��� ������,�¶���-� ��� �#� �r� � � � � � � � ��� � ���<��� � ��� � � � � �!� ��������,����� º ���?� ��� ��� ��� �� � � � � � ��� � ��� � ��� �  c� ��� ��� � �N� � �£�r��� � � � ¦ � �o��� ���!�V� ��� � � � � � � ��� � � � ���b� � � � �����#� � � �/� º

M ³

Page 75: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ��� � Ö ß � ���b� � �b�¨�J����������r����J�,������� � ���Î��� �������5��� � � � � � � � �/�b���y�¶�|�y��� ����� º ���!�Á� ����#����� � � � � � � � ��� � ¢,�����r� � � � �r ������ ��� �r���h�h�������h�5�E� �J��µ ��� �,� � �r� ³ ³�Æ �

M ª

Page 76: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� �c� � � ß � ���b� � ���S���#����y�|�r����J�<�6����� � ���;�#� �r�#���!��� � � � � � � � ��b���y�A�|�y�����J��� º ���!��� ��� ��� ��� �� � � � � � ��� � ¢<�����r� � � � �� b�h��� �r� �r���-�����b���h�!�E���J�bµ �A� �,� � ��� ¥J³NÆ � « ��� � � � ¢,���y� �r� �����L�r������0�L�J�b�c�L�r� � � � �?� �#�,���A� � �¢,�J�<� � �/��� � �����r¢!¢b��� ¦ �����r� � � ºÎ´J��Æ ����� ��� ���� � �;� � ¢,����� �r� �

M ´

Page 77: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

� � � �J�£� � � ���r� ¢��y�r��� � ���!�À� ��� ��� �������!�W�L�5�,� ������ � �r�y¸5�¶�����#� � � �/� º  S� � �,� � ¦ ¢b�������b���!�3� ������,��� � �J�����5��¢b� � �����§���J� �

���!��� ��� �¨���£¢,�����y����� � ����� �r� � � º �|�y��� � � ��� � ¦ ¢ � �#��� � �b�h���{� � ��� � ��� ��� �Ä� �J�bµ ��� �,� � �º � � � � � ��� ��� �e¢�� � �����������,�e��� � ��� ��� ��� � �������������#� � �¢ � � �/��� � ����� ��� ��� ��� � � � � � � � ��� � � «���� � � ¤�L��� �  @��� �­� ¸ �o� ¢�� ��� ¢b� � �����§���J�H�r� � �#� �r� � � � � � � � �r� �Ï� ��� �   ���F� ���¡�?� � � � ��� � � ���  c�!�5�¢b� � ����� � � � � �J�£� � � � ���/���J�,� �����O���� »�÷�CRCD76+5IÈ�@1��h #"�(07S+&»c4.��+, #"�$þPû(×%,����89ìÄí�)�(×+< �CD(S"�%!�

ë0� ��5�¶�¨����� Þ�� � ����� ½ � � ��� � �J� � ¢<�����r� � � � � � �J���J��¢b� � �����§���J�É '� � �¿�����¥ .��� � � ��� ���!�h� � ����6¢ � �J¢b� � �5�J�@� � � � �������!�£¢b� �r� ��� ������,��� � ��� � ߪJ� ò �,��� � �J�����!�f� ��� �h���b���h�!�Ñ� �J��µ ��� �,� � ���<��� � ��� � ��� ��� ¢b� � �����§���J�.  ��� ��� � �J� � ��� ��� � � ¤�������� ç��� � ���,��� � �J� � ��� ��� �b�5�h� � �c���6¢ � �J¢b� � �5�J�@� � � � �������!�£¢b� �r� ��� ������,� �

´ � ò �,��� � �J�����!��� ��� �����b���h�!�E���!�h� � ���r���y�b� � �������h��� � ���<��� � ��� � ��� ��� ¢b� � �y�|�����J�.  ��� ¤��� � �J� � �A� ��� � � �������¥ N��� � ���,��� � �J� � �×� ��� ���!�h� � �0�r�,¢ � �J¢b� � �!�J�.� � � � �������!��¢b� ��� ��� ����J�<� �

³ � ò �,��� � �J�����!�e� ��� �#� �r� � � � � � � � ��� � ¢<�����r� � � � �����,��� � �J� � �S� ��� ¢b� � �����§���J�.  ��� ��� � �J� � �G� ���� � �������¥ ç��� � ���,��� � �J� � ��� ��� �b�5�h� � �����¼¢ � �J¢b� � �5�J�c� � � � ���N���!�£¢b� �r� �|������J�,� �

ò � ����é ª�ê � � �-� ��� �����b���h�!� � �J��µ ��� �,� � �#��� ��¥�³�Æ �r� ª ³J³NÆ   é�´ ê � � ��� ��� ���b� � ���r�!� ��#�¨� � � � � �­�o� � �J³ �r� �À´J³J³  .��� �3é ³ ê � � ��� ��� ��� ��� � � � � � � � ��� � �#��� �£³ � ³ ª ¦r�   ��� � � �J�b� �� � � � ��� � � ��� �£�N�/��¢b� � �y�|� � � � �/�b���y� �Sý � ��� � � �� J�r��� ��� � ��� ��� � �h���b���!�-¢<�����r� � � � ��������� � �� ��J��,����¸ �r� �!¢�� º � ��� ¢b� � �����J�<� � ¦ ¢ � �#��� � ���y�c�-�J�N� � � � ���,� �P� ¦ �|�/�y�c� � �r�c���r� º ¢ � �J¢b� �-� ������!����� � � � ��� � ¢b� ��� ��� ����J�<� �   ���,� � � ��� �#� �r� � � � � � � � �r� � ¢<�����r� � � � �®� �o� ���@���¶�£�N�/���r� � �r�� º��½ � ���h� ��� ���!�h� � �x���?¢ � �J¢b� � � � � � �������!��¢b� �r� ��� �/�����,�   ��� � �o� �@� � ���-��� ��� �#���!�À� ��� ��� ��� �¢,������� � � � �e�¨� º � � ���£¢,�����y����� � � � �F� � ���!� �À��� �#�J�y�#��µç� � ���� � ¢b� � �����§����� � ò ���r� ��� ������ � ��h� ��� � ����º ¢,�J� ��� � � �  S����¢<���y�/��� �b�����f���À� �o��� � � �h�,� � ¢b� � �����§���J� � ������� � � � �¯���/��� � � º

MF³

Page 78: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

ö þ�t ~��ø t ö«ø ÷ T ��øP÷{ù t û�ø ü��÷�ø �� þ �����ÿùM÷{ù l ��÷oødö{ú��gú þ�t ÷�ødögù���� ü�ú l ø����#ødö�� l ú����gú t û��Vø þ �,��ø¥J³NÆ ¬ ��³   ´�³J³r­ ³ � ³�� ³ � M ¦r³ ³ ��ª�ª ¦ ªJ� ¦r� ´ ªª ³�³�Æ ¬ ��³   ´�³J³r­ ³ � ³�� ³ � ¦ ³ ª ³ � ³�¦r� ªJ� ¹ ¥ ´ ª¥J³NÆ ¬ ��³   ´�³J³r­ ³ ��ª ¦�� ³ � ¹bªJª ³ � ³ MJM ³ � ¦ ¹ MF³ª ³�³�Æ ¬ ��³   ´�³J³r­ ³ ��ª ¦�� ³ � ¹ ÖFÖ ³ � ³�´F¥ Ö � Ö ´ M ¦

« ���b� �?� ��ª ß   �!�£����� º ���É� � � �<�� ��� � � ��b�����;�J�5�y����� ��������� �¶�h���b���!� � ��� � � ��� � � ���¢,�������h¤� � � ���S�L���?� ���b� � �b�����#����y�|�r����J�<� � ��� � � ��� ����� � ���e��� ��� � � � � � � � � « ��� � � � ¢,����� �r� ���;�L���?������L�J�����L�r� � � � ��� �#�<���.� � �¢,�J�,� � �/��� � �����r¢!¢b�y� ¦ �����r� � � ºF´J�NÆ ����� ��� ���� � �;� � ¢,�r�y� ��� ���½ � ��� �r� ��� �­� ��� �­� �c� ��� ��� ��� � � � � � � � ��� � ¢,������� � � � ��  ��� �����f�r��� �!� ��������,��� � ¦ ¢ � �#��� � �b��,�����5�h� ��� � �P� ��� � �h���b���!�h������� � � � «���� � � ��b���y�� !�!�J��� �J�5�b�/���5�h� � �¯� ����� � � � � �!�J��� � � � ��� �¢b� �r� ��� ������,�  ç��� � �/�!�£�����#� Þo�r� ��� « �r�b� �h� ��ªJ�

« �r�b� ��� ��ª � � � � ��� � �������c� ��� ��� �­� ����� ��� � � � � � � � ��� � ¢,������� � � � �����j�,� �r��� ��� � ª ³J³NÆ� ���bµ ��� �<� � ��� �H�J³ �#� ´J³�³ �y�b� � �� �� ��� ¢b� � �����§�����*�J�b� ºü� �y��¢,��� º ¹ Æ   ��� ��� � Ö ´ �£��� �¢ � �J¢�� � � � � � ��� � ¢b� �r� �|������J�,�j�|���J�Ñ� ��� � º �� � � � «���� � � �L�r� �   ��� �¿���3� � �-¢b� � ����� � � � �/�b���y���� � � ��� � �¨��� º ¢ � ��¢b� � � � � � ��� � � � � ���¶� � � � �r����J�<���|�y���9� ��� � º �� � � � « �¶�L�b��� ��� ���,����¸� � �|�f���������F  ����� �J�b� � ����¸ � �#�·� �o� ���x���r� º �y����� � �f�,� � ���¶� � � � ��� � � ��� � ��� ��� �¬¡ �,������� º¢b� �r� ��� ������,� � ò ����� �A� �£�#� � ��� � ���   ��� �y� � �r� �r� �L���b� � �|�/������5�!����J�<�{����� �o� � ��� ���!�h� � ���� � ��� �9¡ �<������� º � � � ���¶� � � � �r����J�<��� � ���b�y� �r� � º � ��� � º �/� � �E�L���������@������� � ���<� � ���®�<�§���!�� ��� �h���b���!��¢,�����r� � � � ���e� � �b�/����� �r� ��� « ���b� �f� ��ª�� «���� � � � � ��b���y��  ��� ��� � �����!��� � � � �N� �¢ � �J¢�� ����� � � � � �!����� � � � ��� � ¢b� �r� ��� �/�����,�  ç��� � � � � � �Ä���F©G���J�b� �h� � M ��� � ©G���J�b� �h� � ¦ �

MMÖ

Page 79: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� �F� � M ß d �|�/������5�!����J�<�¶����� � �/�b���y�j�L�r� � ��� � ¤�������� ��� �����b���!��¢,�����r� � � � ��� � ��� � ��� ��� �� � � � � � ��� � ¢<�����r� � � � ��� ³ ��ª ¦��

M �

Page 80: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

«������ ����/�#���!�!�/�����,� º � � � � ��J� � ����� � � � ��/���!�¶���,� � �y�����/�����,� ß° «���� �b�!�h� � ���r�0¢ � �J¢b� � �L��� ��� ��� � � ���¶¢b� � � � � º ���,�����#� � � ��� � �/�b���y�   ����� � � � ��� ¢b� � �y�¡¤�������À��� � � � �����¡�6��� �-Þo� �y�! b��� � ��� ��� ���L�r�e�h��� �­� �e��� ��� � � � � � � � ��� � � « �¨� ��� � � �|��  �­�������� �b����� � � ��� ¢ � ��� � �b����� � ���¼¢ � �J¢b� �e��� �-� � � � ��� �r� � ���¶¢�� � � � � º£� �y�J�5�¶¢b� �r� ��� �/�����,����!�¶�r�e������� � �N� �Ä��� �W� � � � ��� �r� ¢�� �r� ��� �/���J�,� � ë ��� � �V��� ��� � � � � � � � �r� � ��� ³ � ³J³��  ª M � �NÆ ���6� ��� ¢ � �J¢�� � � � � � ��� �r� � ���¶¢b� � � � � º�� �y���!�£¢b� �r� �|������J�,����� ¥J³NÆ � �J�bµ ��� �,� ��r� � ª ´ � ¦JÆ � � � � ��� �r� � ���¶¢b� � � � � º�� �y���!�f¢b� �r� �|������J�,����� ª ³J³NÆ � �J��µ ��� �,� � � ë ��� ��3��� ��� � � � � � � � ��� � �r� ³ ��ª ¦��   ª ³ � ¹ Æ ���h� ��� ¢ � ��¢b� � � � � � ��� �r� � �J�£¢b� � � � � º¾� �y���!�¢b� �r� ��� �/�����,���r� ¥�³�Æ � �J��µ ��� �,� �  c��� �Ä¥ ��ª Æ � � � � ��� �r� � Þo� ���V¢b� � �����§�����H��� ª ³J³NÆ� ���bµ ��� �,� � �

° «���� ���!�h� � �F���£¢ � �J¢�� � � � � � ���N���!� � ��� ��� �΢b� � �y�|�����J�,�� -¢b� � �����§���J�,�F���,�r� �Á³ � ¹  ����� ��� ��� �c�L����� ��� �#� �r� � � � � � � � �r� � ��� ³ ��ª ¦r� � « �£� ��� � � ����  ��� �N� ��� � ��� ¢ � ��� � ���y��� � ���¢ � ��¢b� � � � � � �������!� � ��� � ¢b� � �y�|�����J�,�@���!�����¼�����ç� ��� ¢ � ��¢b� ����� ��� � � � ��� �r� ¢b� ��� ��� ����J�<� �ë ��� � ���#� �r� � � � � � � � ��� � �r� ³ � ³�³J�   Ö ¹b��ª Æ �r�e� ��� ¢ � �J¢b� � ���#������� �r� ¢b� � �����§���J�,�£����r� � � ³ � ¹ �r�e��� ���bµ ��� �,� � ��� ¥�³�Æ  G�r� �À� ªJ� ¥�Æ ���c� ��� ¢ � ��¢b� � �r�#������� �r� ¢�� � �����������,��r� � � ³ �q¹ �r���h���J�bµ �A� �,� � ��� ª ³�³�Æ � ©,�r�?�h�#� �r� � � � � � � � ��� � ��� ³ ��ª ¦r�   ¦ ¹b� Ö Æ �r�S� ���¢ � ��¢b� � �r�#�y����� �r� � � ��� � ��� � ¢b� � �����§���J�����e�f� ���bµ ��� �,� � �r� ¥�³�Æ  .��� �ñ¦r´ � ¦�Æ ����� ���¢ � ��¢b� � �����y����� �r� � � ��� � ��� � ¢b� � �y�|�����J���r���£� ���bµ ��� �<� � ��� ª ³J³NÆ �

° ò �2�������L���b� � ����/�#���!�!�/���J�,�� ��£�N��¨¢ � �J¢b� ����� � ��� � � ����� � �¾� � � �J�£� � � � ���/���J�,�-� � ¤� � ��� ��� �¶��� � � � �����¡� � ò ��¢,���y�/�|���b�����r .�L���x����� � ����/�#���!�!�/���J�,�� S� ���¨³ � ³ ��� �À³ ��ª � � ��������r�y�J�5¢��J�¿���y� ��� � ��� �¶�¯��c���!�h� � �����6¢ � �J¢b� � �

«���� � ��� ����/�#���!�!�/���J�,�� ��������!� � ��� � � ��� �����L���y�¨���/���J�H����� � ����� « �r�b� ��� ��ª � � � � � � �r�� ���b� � �b���J������������/���J�,���#� �r� �r��� ��� � � ��� ����� � ���e� � � � � � ���r����� ���o�r��º � � � � ¢b� � ����� � � � �/�b���y� �ò �Á¢,�������� �b������ @�,�����5�V� ��� � ����� � � ��¢,������� � � � ���h���r� º � � � �Ì� ��� � ¢b� � �����§���J�<�¶���¶� � � � �Ð���� ���f� ����/�#���!�!�/�����,� � ����� � �J�!� � � ��� ¢�� � �����������3�|� � ��� �   �­� ��/�¡��� � �r�b��� ��� � º �� � �Ñ�#��� �

MJM

Page 81: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� �À� � ¦ ß d �|�/������5�!����J�ü����� � ��b�������L��� � ��� � ¤¥������� �r� �����b���!�3¢<�����r� � � � ��� � ��� � ��� ��� �� � � � � � ��� � ¢<�����r� � � � ��� ³ � ³J³��

M ¦

Page 82: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

����� � �#��� � � �J�£� � � � �L��� � � � � º ��� �  0��� � ��������5�J� � ��� � � ��� � º �� � �9� � ���b�y�Ð� �J�£¢b� � � � � º���,� �r�#� � � ��� � ��b���y� � ë0� � ��� � � �L�r� � � �o�r� �r�À����� � ���,��� � � � � � � � �L���e¢��y� � �,�y���5�Ä� � ��b���y���L�r�� � �N� ����� � � � � �!�J��� � � � ��� � ¢�� �r� ��� �/���J�,���r��� � � � ��� �r� � ���¶¢�� � � � � ºf� �y���!��¢b� �r� ��� ������,� � ò �� ��� � � ¦ ��� � � ������.  ��� � ��� ���c� ��� ����� � �y�<��� � �#�����#���!�f� � � � � �W� ���������<��� � ��� � � ��� ¢b� � �����§���J���� � � � �������� ���� �2��� ��� � ��� � � ��� ���!�h� � �£����¢ � �J¢�� � �5�J�h� � � � ���N���!�À¢b� �r� �|������J�,�f�r� � � ������!�h� � �c�r��¢ � �J¢b� � � � � � ���N���!� � �y�J�5��� � � �J�£� � � � �r����J�,� �

��� � àRضݣԼÓjÝ£Ô*á*â��3Ó�Õ��#� ÓjÝ£Ô2�ÅÖ����rÝ�� �õØw�Ó� Ô2�"!¶Óæ�hÝ�å Ñ Ó$#-ä

% Ô'&"!£Ó ( Ö�Ú�Ó�)

«+*-, �L�r����� � ���!� , ¦ ¢ , �#��� , �b���6�<� , � *-, ��� �������!�h� , � * � � ¢�� , � , �b� ,r� ���W¬ £ ± ë/.A³�³J­ ��� �0* ��� *� *1, ��� ��� , � * � , � * ��� � ��� �2, � , �y�h��� ,r� �,�§���!�F�,�J� * ¢'�¯�§������ , �y��� , �  .� * �¯� ,��0* �|� * � , ¢b� , � , �b�� *1, ������� , ���,� , ������¸����!�{���£�r��� ,  ,�r� � � , �N���/��� , ���b� , �  ,� * �N� ,��0* ��� * � , ¢�� , � , �b��� *-, �y���y� , ��,� , � � �����¡��¸N���!�Á���£���N� , �J� ,�¦ ¢b������� ,r� ���43 , � ����J� Ö � ³ �65 �J� *7, ¦ ¢ , �#��� , ���j¢�� , � , �b���j� *-,, ½ , � ���;�r�0�J��� º ���!� , �J� * �r�0� *-, ¢<�����r� , � , ���;���0� *-, �h���b���!�£��� � ��� �������5�h¢b�y��� , �#� , �@�J��� *-,µ,�,���!� , � �J�£� , � � ���/���J�,� � «+*-, �L�r�¡��� � ���!�h¢,������� , � , ��������� , � �, � , �,� ,r� ���G� *1, �,�J� , �J����� , ��L���?¢ , �#�L�r�y�h���!�¶� *-,�, ¦ ¢ , �#��� , �b��� ß

° �h���b���h�!�E� ���bµ �2, �<� , �L�����h�������5���,�J� * ¢,�N�§���/��� , �r� � � , �¯������ , �y�b� , ��ß ³ ³�Æ° �h���b���h�!�Q���!�h� , �����¼¢,�N�§���/��� , ���b� , � ß �

° �¨� ¦ ���h�!�Q���!�h� , �c�r��¢,�N�§���/��� , �y�b� , ��ß ��³

° �h���b���h�!�Q���!�h� , �����¼� , �¯������ , �y��� , � ß �

° �¨� ¦ ���h�!�Q���!�h� , �c�r��� , �¯������ , �y��� , � ß �J³

° ���b� , � , �5�J� * ß M

M ¹

Page 83: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

° ��� ��� , � * � , � * �r� � ß ³ � �° � , �N���/��� , ���b� ,-�, ��� * ����!�¨� �J�,�/�y�r�b�¿ß ³

���;���f� *-, ¢b� , �N�����,�c� , �c��� , ¦ ¢ , ����� , ���y��  �,e� �£�!�J�c�£� � ��� º � *1, ���b� , � , �!�J� * ¢,������� , � , � �ë8, �y�5��� *1, � ,9, ¦ ¢ , ����� , ���y�@����µ<� � � *-, � , �/��¢,������� , � , ���c��� , � �0* ��� * �#�£����� , �����r� �2, ��#� �2, ����� , � � ���������!�!������ � g �§���!��� * ��� � ����/�#���!�!�/����� �+,e� ������� ���¶¢,��� , � *-,;: �,������� º ����� *-,� , ��b���y�G� , �#�b��� ,r� � º � * ���S¢,�N�����/��� , ��� � � , �¯���/��� , �y��� , �#�����#���!��� , � * � �h� ��� * � * �¯� , � , �/�b���y�º � , � �<,r� �|���J�Q� *-, �¡��� , ���®�#� �r�#���!��� , � * � � ¢�� , � , �b� ,r� ����� *1, ¢�� , �N���J�,��� , ������J� �

��������� ìÄí�)�(×+< �CD(S"�%WB¼î��@ï¶ðÀ7S+!I� #"�$*����"cñ®8�(6"�4.(V1��;+�%,��(Àö�(>= »c4.��+!î #"�$9P (.%'����8

«+* ��� , ¦ ¢ , �#��� , �b��¢b� , � , ���y��� *-,?, ½ , � ��� * ���e� ���bµ �2, �,� ,?* ���®����¢b� , �����§���J����� � � , �������S�L�r�� *1, � ,¿� �#�����#���!��� , � * � � � à , �/�b���y� �+, � , �J�!������� ,r� � º ����� º ���!��� *-, �h�������h�5�R� �J�bµ �2, �,� ,� , � �+,@, � ª ³NÆ ��� � ª ³�³�Æ � ©G���J�b� ,�� �q¹ � * � � �S� *-,A, ½ , � ���×�r�.� * �|�S¢,�����r� , � , ���£� � ��µç���r����J�.ß

���e� * � � �����V©G�����b� ,f� �q¹  G����� *-, � �J��µ �2, �,� , ���<��� , ��� , ��� ,�º ��� � Ö ³�Æ  .� *-, ¢b� , �����§���J����,��� , �J� , � �0* �¡� , � *-, � , ������� �2, ��� , ��� , � � «+* �|�@����� *1, ����� , �/� , � � ���,� , ��� ,r� ¢b� , �����J�<�§� º �L�r�� *1, �¡��� , ������� �������!�-� , � * � ���0*-, �¶�£� � ��� º ���!��� *-, �h���b���h�!�R� ���bµ �2, �<� , �Gý � �, � , �� �� *-, � ,��� , � * � ,@, ¸ ,�º3� �¡½ , � , �,� , �-�#�À�!�J� , � , � �,@, �3� *-, � � �À�#� �r�#���!�3� , � * � � � �0*-, �Á����� º ���!�� ���bµ �2, �<� , ß

ªJ� £ �r� , ¢ , ��¢b� , � , � , ��� ,r� ¢b� ,r� ��� ������,���,�����5��� *-, ¢,�N�§���/��� , �r� � � , �¯���/��� , �y�b� , �#� �r�#���!�� , � * � � �r� , ��� *-, ����� , ����� , � * � ��� �|��� �,��� ,r� ¢�� , �N���J�,��� º¨�0*-, ���£� � ��� º ���!�£� *1, �h���b¤���h�!�ó� �J�bµ �2, �,� , ¢<�����r� , � , � � ���e� * � � �����V©G�����b� ,f� �q¹   , � , � º ��� , � , � , ��� ,r� ¢b� , ¤� ��� �/���J�,�j�|���J�9� *-, � ,�� ��� �������!��� , � * � � �L���x������� ���bµ �2, �<� , ������� , �   , ¦ � , ¢!� ª ³�Æ  �0*-, � , ���b� º � * � ,@, ¢ , ��¢b� ,£� � � �!�J�c� , � , ��� , ¢�� ,r� ��� �/���J�,� � ò ��� ���b�/������� ç�J�?� * � � �Ä���©G�����b� ,e� ��ªEø ® ø�÷CB � �J�bµ �2, �,� , ������� , �L����� *-, ����� , ���?��� �������!�-� , � * � �¶º � , � �2,�� ¢ , �J¢b� ,�0* � � � � �5�J�;� , � , ��� , ¢b� ,r� �|������J�,� ��ª ³ ¢ , ��¢b� ,e� � � �!���6� , � , ��� , ¢b� ,r� ��� �/�����,�@�r� ª ³J³NÆ

M ¥

Page 84: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ,£� � ¹ ß�D��J��� , �������#�/������������N�,�-¢,�¯�§������ , ��� � � , �N���/��� , �y�b� , �#�����#���!�f� , � * � � � , �/�b���y��|�y���&����� º ���!�e� *-, �����b���h�!�v� ���bµ �2, �,� , ¢,������� , � , � � « ��� , � , ¢'�r�y� ,r� ���×�L���������!�L���b�S�L�r� � � ���� ���,���.� , �¢,���,� , ���� , ������¢!¢b��� ¦ ���¨��� , � ºF´���Æ �r��� *-, �/��� , �;� , ¢,���y� ,r� �¦r³

Page 85: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

�h���b���h�!� � �J�bµ �2, �,� , �L���e� *-, ����� , ���®� , � * � �   �0* �|� * �����§�����b��µç�������� º �����y� , �e� * ���� *-, ¢'�¯�§������ , ��� � � , �N�r���� , ���b� , �#� �r�#���!��� , � * � � �

´ � «+*-, ¢b� , �����§���J�h�L����� *-, � ,�� �#� �r�#���!�-� , � * � � ��� * ��� *-, ���L�r�c�e� ���bµ �2, �,� , ���,�r� , ¹ ³�Æ� * ����� *-, �!�<� � � �,�/� ,r� � �J��µ �2, �,� , ���6� *-, �¡��� , ����� , � * � � �cý � �, � , �r �� *-, ¢b� , �����§���J��L�r�-� *-, � ,�� ��� �������5��� , � * � � ������� �+, �e�L���j������� �J�bµ �2, �,� , ������� , ��� * �r�V� *-, �!�,� � ¤� �,�/� ,r� �����r¢ * �L�r�c� *1, ����� , ���?��� �������5�h� , � * � � � «+*-, � , �L�r� ,  N�r� , �������A� *-, � ,¿� �#� �r�#���!�� , � * � �jº � , � � �¼� , ���G¢b� , ����� , � , �/�b���y�S���S� �J�£¢,��� ,r� �#�����b� º � * �N� , ¢ , �J¢b� ,c�0* ��� , � , ��� ,¢b� ,r� ��� �/�����,���N���-� *-, ����� , ���®� , � * � � �

³ � «+*-, � ,�� �#� �r�#���!��� , � * � �hº � , � � ���j���J�,���|�/� , ���� º�* ��� *-, �@� , �������É�J��� ���¶¢,��� ,r� �#�e� *-,����� , ���e��� �������5�f��¢!¢��y�N��� *F�0*-, �f����� º ���!��� *-, � �J��µ �2, �,� , �

��������B ìÄí�)�(×+< �CD(S"�%ÅBSî�B�ïÄðÀ7S+!I� #"�$>%'��(*ö&÷�C�ø�(×+·�@1 � ���! �%! �=�(�7@"�8ö�(G$�7S%! �=�(&úÅ÷�:/(0�æPû �"�(G8

ò �f� *-, � ,�, ¦ ¢ , ����� , ���y�@� *-, �����b���h�!� �r� � �¨� ¦ ���h�!�Q���!�h� , �c�r��¢,�N�§���/��� , �r� � � , �N�r���� ,�y��� , � �, � , ������� ,�� ��� �2, ¢ , � �2, ���� º � � �J� * � *-, ¢'�¯�§������ , �r� � � , �N���/��� , ���b� , ���!�h� , ��� �, � ,�£� � ��µ ,r�V� ��� * �{�h���b���h�!�Ñ� ���bµ �2, �<� , �r� ³ ³�Æ ��� � �����b���h�!�Ñ���J�bµ �<, �,� , �r� ¥J³�Æ � ��h�������h�5�9���J�bµ �<, �,� , ��� ³ ³�Æ ��� ��¥�³�Æ]�+, � , � * �¯� , �F�#�¨� �J�£¢,��� , ���b��� , ��b���y� � ��� * � *-,¢b� , �������,�×� , ��b���y�0�J� : �b��� ,r� � º �#�����#���!���y�b� , �G�<�§���!��� *-, �¡��� , ������� �������5��� , � * � � � ©G���J�b� ,�� � ¥��� � ©G���J�b� ,h� ��ª ³ � * � � ��� *1, � , ��b���y�c�|�y�J�E�£� � ��� º ���!�f� *-, ���b� , ���r�!� , �L�r�e¢,�N�����/��� , �y�b� , � Õ©G���J��� ,�� ��ª�ª �r� � ©G�����b� ,Î� ��ª ´ � * � � ��� *-, � , �/�b���y�-�|�y���Ü�¶� � �¡� º ���!�3� *-, �y�b� , �����!� , �L�r�� , �¯���/��� , ���b� , � �E ��� º ���!�£� *-, ���!�h� , �c�r��¢,�N�§���/��� , ��� � � , �¯������ , �y��� , � � � , � tVþ ü ��� , ���� º ��½ , � ��¢b� , �y�¡¤

�§�����À�J��� * � � �����F� *-, ������¢ * � � «+*-, � , ��� , ���� , �J� *-, �?¸ ,�º �J�<� , ���J�r����J�<�j��� : �b��� ,r� �|�y�J�� *1, � , ������¢ * � ß

ªJ� «+*-, � , ��������� , � � �-�#�GF,�,���#�,�r� , �¶�r� ,�*-, ���N��� º � * �r��� *-, ¢b� , �����§���J� �0*-, �Á����� º ���!�¦ ª

Page 86: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ,£� � ¥ ß�D��J��� , �������#�/������������N�,�-¢,�¯�§������ , ��� � � , �N���/��� , �y�b� , �#�����#���!�f� , � * � � � , �/�b���y��|�y���E�J��� º ���!��� *1, �����!� , �L���?� *-, ���!�h� , �����6¢'�¯�§������ , �y�b� , �� '�h��� ,r� ���®���h���b���h�!� � �J�b¤µ �2, �,� , ��� ³ ³NÆ �

¦r´

Page 87: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ,�� ��ª ³ ßHD��J��� , ���f�J����������r����J�,��¢,�¯�§������ , ��� � � , �¯������ , ���b� , ��� �������5��� , � * � � � , ¤����������|���J�Q����� º ���5��� *-, �����!� , �L����� *-, �b�5�h� , �c���6¢'�¯�§������ , �y�b� , �� '�h��� ,r� ���?�-�����b���h�!�� ���bµ �2, �<� , �r� ¥J³NÆ � « ��� , � , ¢'�r�y� ,r� ���¶�L���{�������L���b���L��� � � � �����#�,����� , �¢,�J�<� , ���� , �����¢5¢b�y� ¦ ���¨��� , � ºF´J��Æ �r�S� *-, ���� , ��� , ¢,���y� ,r� �¦ ³

Page 88: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ,�� ��ªJª ß0D��J��� , �b���J�#�/���������/�����,��¢,�N�§���/��� , �r� � � , �N�r���� , �y�b� , �#�����#���!�£� , � * � � � , �/�b���y��|�y��� ����� º ���!�¾� *-, �����5� , �L���F� *-, ���!�h� , �f���x� , �¯������ , ���b� , �  ������ ,�� �r���3�����b���h�!�� ���bµ �2, �<� , �r� ³ ³NÆ � « ��� , � , ¢'�r�y� ,r� ���¶�L���{�������L���b���L��� � � � �����#�,����� , �¢,�J�<� , ���� , �����¢5¢b�y� ¦ ���¨��� , � ºF´J��Æ �r�S� *-, ���� , ��� , ¢,���y� ,r� �¦ Ö

Page 89: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ,�� ��ª ´ ß0D��J��� , �b���J�#�/���������/�����,��¢,�N�§���/��� , �r� � � , �N�r���� , �y�b� , �#�����#���!�£� , � * � � � , �/�b���y��|�y��� ����� º ���!�¾� *-, �����5� , �L���F� *-, ���!�h� , �f���x� , �¯������ , ���b� , �  ������ ,�� �r���3�����b���h�!�� ���bµ �2, �<� , �r� ¥J³NÆ � « ��� , � , ¢'�r�y� ,r� ���¶�L���{�������L���b���L��� � � � �����#�,����� , �¢,�J�<� , ���� , �����¢5¢b�y� ¦ ���¨��� , � ºF´J��Æ �r�S� *-, ���� , ��� , ¢,���y� ,r� �¦r�

Page 90: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

� *-, � , �N�r���� , ���b� , ���r�!� , �L�r���'��� * � �J�bµ �2, �,� , � , � , ��� �Sý � �+, � , ��� * ���+F,�,� ���,���/�����Ä����£��� , ¢b�y���!�J�!�<� ,r� �L�������h�������h�5�È� ���bµ �2, �<� , ��� ¥J³�Æ � «+*-, � , �/�e¢b� , �y�|�����J����� �� , ��������� �J�h�b���,�r����J�3�L�r� ³ ³NÆ � ���bµ �2, �<� , ���j�L���!� �3�0*-, �3�h���b���!��� , � �+,@, � � ��� ���³ � , �¯������ , ���b� , ����� �J³ �r� � ª ³J³ � , �N�r���� , �y�b� , � � «+*-, � , �/��¢b� , �����§���J����� � � , �������� ���h�b���,���/���J�¾�L��� ¥J³NÆ � ���bµ �2, �<� , �|�h�L�J�!� �Á�0*-, �Á�h�������5�3� , � �+,@, � ª ³ �r� � ª ³J³� , �N���/��� , ���b� , � �

´ � ���@� *-, �����b���h�!�R���!�h� , �����¼¢,�N�§���/��� , �y�b� , �@���,��� , �J� , �  !� *-, � , �������A���,��� , �J� , � �0* �¡� ,� *-, ¢b� , �y�|�����J� �<, ��� , �J� , �.�§����� * �� º � «+* ���G¢ *1, �!�J� , �!���. �� ,@, �����e�,�J� * ������¢ * �� ����×�£��� ,�N���§���b� , �L�r���������b���h�!� � ���bµ �2, �,� , ��� ¥�³�Æ � � �!� ��������,����� º  S� *1, � , ��� , �������,��� , �J� , ����Ä� , �����¡�0���b� º �§����� * �� º�� ���h���b��� * � *1, ¢�� , ����������� �

³ � E ��� º ���!�h� *-, �y�b� , ���r�!� , �L�r� , ��� *-, ���y�|���#�@�r�.�y�b� , � � � , �;�¡������ , ��½ , � �/���5�h� *-, ���!�h� , ��r�,¢ , �J¢b� ,��0* � � ���!���A� , � , ��� , � , ���J�£� , � � ���/�����,� � ò � 5 ¦ ¢ , �#��� , �b� ´ ¤ ª ��� �0* ��� * � *-,�h���b���h�!�Q���J�bµ �<, �,� ,�� ���;������� ,��   , � , � º �J� , � , � , ��� ,r� ¢b� ,�� ��� ����J�<�;�L�����e�����b���h�!�� ���bµ �2, �,� , ��� ³ ³�Æ ��� ��¥J³�Æ � �c�e�,�J� * � *-, � , �h���b���h�!�Ñ� ���bµ �2, �<� , �   �0*-, �V� *-,¢,�N�������� , ��� � � , �¯������ , �y�b� , ���r�!� , � �+, � , �£� � ��µ ,r�  '���b� º ���F� � �¶�/�#������� � � � ¢ , �J¢b� ,�!����� , � , ��� , ¢�� ,r� ��� �/���J�,� � 3N¢ , ����µç������� º  '���b� º ª ¢ , ���/�J� � � � �!����� , � , ��� , ¢b� ,r� ��� �/�����,��L�r�h�f¢,�N�§���/��� , �y�b� , �����5� , �r��¬ ª ³   ª ³J³r­ �r�-�f�����b���h�!�ó� �J��µ �2, �,� , �r� ¥J³NÆ  ¼��� � ª¢ , ����J� � � � �!�J�-� , � , ��� , ¢b� ,r� �|������J�,�-�L������� , �¯������ , �y��� , �����!� , �r�£¬ �J³   ª ³�³�­ �r�£��h���b���h�!�E� ���bµ �2, �<� , ��� ¥J³�Æ �

��������O ìÄí�)�(×+< �CD(S"�%&BSîJO�ïÐðÀ7S+!I� #"�$E%'��(ô"�(G$�7S%! �=�(Ê+ç÷�:/(&+,(G8e÷�4A%! /�c"4.��"��b%!7@"�%

«+*-, � , � , ��b�����S� * � �7* � � �J��� º ���!�e� *-, � , �¯���/��� , �y�b� , � ,r� �,� �/���J�h���J�,�/�y�����¼��½ , � ���G¢b� , �����§���J���� � � , ������� � «+*-, ���J�,�/�y����� � �����J���§���J� ,�� ������� , ��� , � �+,@, � ´ � ³ ��� �H� � ³ �<�§���!�3µ!���/�F��h�������h�5�Ü� ���bµ �2, �,� , ��� ³ ³NÆ  ¼��� � � *-, � ¥J³�Æ � «+*-, �L������� � ���!�3������¢ * �j����©G���J�b� ,f� ��ª ³

¦ M

Page 91: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

��� � ©G���J��� ,h� ��ª Ö �2, ¢b��� �y�@� *-, � , � , ��b����� ß

¦F¦

Page 92: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ,�� ��ª ³ ß0D��J��� , �b���J�#�/���������/�����,��¢,�N�§���/��� , �r� � � , �N�r���� , �y�b� , �#�����#���!�£� , � * � � � , �/�b���y��|�y��� ����� º ���5�V� *-, � , �¯���/��� , �y�b� , � ,r� �,� �������¢<�����r� , � , ����� ³ ³NÆ �h�������h�5�Ü� ���bµ �2, �,� , �« ��� , � , ¢'�r�y� ,r� �����L���x���¡���L�J�b�e�L�r� � � � ��� ���,���S� , �¢,���,� , �/��� , ���-�r¢!¢b��� ¦ �����r� , � º�´J�NÆ ���� *1, �/��� , �;� , ¢,����� ,r� � ¦ ¹

Page 93: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

���h� * � � �Á���¾©G���J��� ,�� ��ª ³ ��� � ©G���J�b� ,�� ��ª Ö  @� * ���-�y�b� , � ,�� �,� �/�����2� ���,��������¶�<��� , � º��½ , ��� ,r� � *-, ¢b� , �����§���J�H�r� � � , ������� � � �!� ���/���J�,���¡� º  ��¶� � �¡µ'�����/�����Å���V� * ����� ���,�������� � � ��!��������� , �?� *1, ���!�h� , �����¼¢ , �J¢b� , �5�J�c� , � , ���N���!�h¢b� ,r� ��� ������,� � ò �¶�¥��� ��  , � , � º ��� , � , � , ��� ,r�¢b� ,r� ��� ������,������� * ����� , �#�!¢É  �0* ��� * �|� �0*bº �5��� � � �,�� ,r� �r���r¢ * ����� , ¢b� , � , ��� ,r� � «+*-, � , �/�¢b� , �����§���J�F�r� � � , �������.���J�h�b���,�r����J�f�L�J�!� � ���f�,�J� *I, ¦ ¢ , �#��� , �b��� � �J�;���!�y����� ,r� �L�����-� , ��¤���/��� , � ,r� �,������J�Î� �J�,�/�y�r�b����� ³ � ³   �0* ��� * � �r���<��� �2, � � ��� * � *-, µ,� � ���!�¯���|�y���Ѭ £ ± ë . ³J³J­ ���������� ìÄí�)�(×+< �CD(S"�%õB¼îJ��ï�ðÀ7S+!I� #"�$Q%'��(&�!4.��+,(Å%,�c+,(0�'���@:/8

ò �h� * ��� , ¦ ¢ , �#��� , �b�¿ �� *-, �#����� , � * � , � * �r� �h� ���S�J���#� ,r� � , � �+,", � ³ � ³ ��� �£³ � ¹ �L��� Ö � �¡½ , � , ����h�������h�5�&���J�bµ �<, �,� , ������� , ��ß ³ ³�Æ   �J³NÆ   ¦�³�Æ  N��� ��¥J³NÆ � ë8, � * �N� , �#�c�y�!� ,�¦ ¢ , ����� , ���y�� ��� * �¶�r� , �����b���h�!�ó� �J��µ �2, �,� , �  A� , �¿���,� , � *-, �����b���h�!�Ñ���J�bµ �<, �,� , �������!� � ��� * � *-,�#����� , � * � , � * �r� � ��¢5¢ , ���F�#�3� , � *-, �¶�¯��f�����J�b��µç���r�b�f�¥�J� ����������½ , � �/���!�Á¢b� , �y�|�����J�ü��� �� , ������� � ©,�b�y� *-, �y�£��� ,   �+,�� ��� * �#��� , ���j� , ��� , ��� ,@, �A�r� * � � � *-, �#�����#���!�h� , � * � � � ,@* ��� , ������ , �����@�r��¢b� , �y�|�����J�. '� , �����¡�¥ .�r� � � *-, ���!�h� , �?����¢ , ��¢b� , �!�J��� , � , ���N���!�£¢b� ,r� �|������J�,�e�r�� ��½ , � , �b�?� �J��µ �2, �,� , � , � , �|� � ©0�����b� ,x� ��ª � � * � � ��� *-, � , �/�b���y�@�L���®���h���b���h�!� � �J�bµ �2, �,� ,��� ³ ³�Æ  N©G���J�b� ,e� ��ª M � * � � ��� *-, � , ��b���y�S�L�����j�h�������h�5�R� �J�bµ �2, �,� , ��� ��³�Æ  N©G���J�b� ,e� ��ª ¦� * � � ��� *-, � , ��b�����¨�L�r�F�V�h���b���h�!� � ���bµ �2, �,� , �r� ¦�³�Æ  ��r� � ©G���J�b� ,À� ��ª¿¹ � * � � �¶� *-,� , ��b���y�@�L���®�-�h�������h�5�E� �J��µ �2, �,� , �r� ¥J³NÆ �

£ ��� º ���b� , � , �����!�£�J�<� , ���J�r����J�<�������F� , �¨� �<, �|���J�Q� *-, � ,�,�¦ ¢ , ����� , ���y��ß

ªJ� ë4*-, �¾� *1, �#����� , � * � , � * ��� � ��� * ��� * ��� � � *-, �����b���h�!� � �J��µ �2, �,� , ������� �  @� ,��¢ , ��¢b� , � , � , ��� , � , � �J�£� , � � �r����J�,�.�|�y�J�v� *-, � º �� , � � ©,���;���#� �r� , � * � , � * �r� � �r� ³ � ¹ ³�r� � �c�����b���h�!�ù� �J�bµ �2, �,� , �r� ³ ³�Æ  J�J�b� º�´ M ¢ , �J¢�� , � , � , ��� , ¢b� ,�� ��� ����J�<� �Sý � �+, � , �� * �N� , ¢ , ��¢b� ,��0* ��� , � , ��� , � , � ���¶� , � � ��������,� * � �+, � , ��� , � , ��� , � *-, �£�N�/�e¢b� , �y�|� ,� , � �J�£� , � � �r����J�,�@���F��� , ����� , �J�c���J�£¢,��� ,r� �#�£�r� º ���0� *1,�,�¦ ¢ , ����� , ���y�G�y�5�Ä� * �<��¥��� � «+*-, � , ¢�� , ����� , � , �/�b���y����� º � , ����������5�!� ,r� ���-� *1, �¥��� �@� * ��� �+, ����� , � , �N�r���� ,���b� , ���r���3��� � ���J�bµ �<, �,� , � �0, �¿���,� , � *-, ¢,�¯�§������ , �r� � � , �¯���/��� , �y��� , �#� �r�#���!�

¦#¥

Page 94: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ,�� ��ª Ö ß0D��J��� , �b���J�#�/���������/�����,��¢,�N�§���/��� , �r� � � , �N�r���� , �y�b� , �#�����#���!�£� , � * � � � , �/�b���y��|�y��� ����� º ���5�V� *-, � , �¯���/��� , �y�b� , � ,r� �,� �������¢<�����r� , � , ����� ¥J³NÆ �h�������h�5�Ü� ���bµ �2, �,� , �« ��� , � , ¢'�r�y� ,r� �����L���x���¡���L�J�b�e�L�r� � � � ��� ���,���S� , �¢,���,� , �/��� , ���-�r¢!¢b��� ¦ �����r� , � º�´J�NÆ ���� *1, �/��� , �;� , ¢,����� ,r� �

¹ ³

Page 95: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ,�� ��ª � ß0D��J��� , �b���J�#�/���������/�����,��¢,�N�§���/��� , �r� � � , �N�r���� , �y�b� , �#�����#���!�£� , � * � � � , �/�b���y��|�y��� ����� º ���5��� *-, ��� ��� , � * � , � * ��� �  ������ ,�� ���£�f�����b���h�!� � �J��µ �2, �,� , ��� ³ ³NÆ � « ��� ,� , ¢'�r�y� ,r� ���-�L���{�������L���b�£�L��� � � � �����#�,���c� , �/¢'���,� , ���� , �����r¢!¢b��� ¦ �����r� , � º·´J�NÆ ���e� *-,���� , �;� , ¢'�r�y� ,r� �

¹bª

Page 96: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ,�� ��ª M ß0D��J��� , �b���J�#�/���������/�����,��¢,�N�§���/��� , �r� � � , �N�r���� , �y�b� , �#�����#���!�£� , � * � � � , �/�b���y��|�y��� ����� º ���5��� *-, ��� ��� , � * � , � * ��� �  ������ ,�� ���£�f�����b���h�!� � �J��µ �2, �,� , ��� �J³NÆ � « ��� ,� , ¢'�r�y� ,r� ���-�L���{�������L���b�£�L��� � � � �����#�,���c� , �/¢'���,� , ���� , �����r¢!¢b��� ¦ �����r� , � º·´J�NÆ ���e� *-,���� , �;� , ¢'�r�y� ,r� �

¹ ´

Page 97: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ,�� ��ª ¦ ß0D��J��� , �b���J�#�/���������/�����,��¢,�N�§���/��� , �r� � � , �N�r���� , �y�b� , �#�����#���!�£� , � * � � � , �/�b���y��|�y��� ����� º ���5��� *-, ��� ��� , � * � , � * ��� �  ������ ,�� ���£�f�����b���h�!� � �J��µ �2, �,� , ��� ¦r³NÆ � « ��� ,� , ¢'�r�y� ,r� ���-�L���{�������L���b�£�L��� � � � �����#�,���c� , �/¢'���,� , ���� , �����r¢!¢b��� ¦ �����r� , � º·´J�NÆ ���e� *-,���� , �;� , ¢'�r�y� ,r� �

¹ ³

Page 98: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ,�� ��ª�¹ ß0D��J��� , �b���J�#�/���������/�����,��¢,�N�§���/��� , �r� � � , �N�r���� , �y�b� , �#�����#���!�£� , � * � � � , �/�b���y��|�y��� ����� º ���5��� *-, ��� ��� , � * � , � * ��� �  ������ ,�� ���£�f�����b���h�!� � �J��µ �2, �,� , ��� ¥J³NÆ � « ��� ,� , ¢'�r�y� ,r� ���-�L���{�������L���b�£�L��� � � � �����#�,���c� , �/¢'���,� , ���� , �����r¢!¢b��� ¦ �����r� , � º·´J�NÆ ���e� *-,���� , �;� , ¢'�r�y� ,r� �

¹ Ö

Page 99: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

� , � * � � �N� ,�� �-� , �¯���/��� , ���b� , �¶���-¢,�N�§���/��� , �y�b� , � �0*-, �·��� �������5�! ��W� , �N���/��� , ���b� ,� ��� * ��� � � �J�bµ �2, �,� ,  ��L��� , ¦ ���£¢b� , ³ ³�Æ  N� , ���;���J��� , �y� ,r� ���-��¢,�N�������� , �y��� , ��� * ��� *� ���bµ �2, �,� ,  A���3� * �|�h�¿�J� ,�¦r³NÆ � E � ,�� ���!�F� , �N�r���� , ���b� , � � ��� * ��� � � ���bµ �2, �,� , �J�¢,�N�������� , �y�b� , � � ��� *�* ��� * � �J��µ �2, �,� , ���¶�¥�J� ����� º?*-, ��¢£� , � ���¶� , � � ��������,�@��� , ���/� º �«+* ���-���,� , ������������¾�£�J�������� ,r� �,�-�#�F�� º �r� � ����� , ���J��� , ���h���#����y�|�r����J�<�¶������� *-,¢,�N�������� , �r� � � , �N�r���� , �y�b� , ��� �������!�¶� , � * � � �,�§���!�£� � �£� ���bµ �2, �<� , ������� , �� ,� * ��� *� ���bµ �2, �,� , �L���x� *-, ¢,�¯�§������ , ���b� , �-�r� � ����� � ���J�bµ �<, �,� , �L�r�-� *-, � , �N�r���� , �y�b� , � �«+*-, � , � , �/�b���y���J� ���,����� º�º � , � �K* ��� *-, �c¢�� , �����������,�@�r� � ��� ,?� ���#���,�#� ,r� ��� �2, �������,���¶� *-,� ,�¦ ��� , � ������ �

´ � ���@� *-, � ���bµ �2, �,� , ���,��� , �J� , �  !�£��� , ¢ , �J¢b� , � , � , ��� , ¢b� ,�� ��� ����J�<���|�y���ô� *-, � º �� , �� , � , � � ��� *G* ��� *-, �®�#� �r� , � * � , � * ��� � � �

³ � ���h� *1, � ���bµ �2, �<� , �r� � ��� ��� , � * � , � * �r� � �'��� * ���,��� , �J� ,  @� *-, ¢,�N�������� ,L, ½ , � �¶���¢b� , �����§����� �2, ��� , ��� , � � ����� * � � ������� *-, �r����¢ * �  0�J��� *-, � �J�bµ �2, �,� , ���,��� , �J� , �  A� *-,���,��� , �J� , ����¢b� , �����§���J������� *-, � � � �<�� ,�� ������¢ * �������!�J�®�J�c��� , ���� ç��� ���0*-, ��� ¥J³�Æ�h���b���h�!�È� ���bµ �2, �,� , ����� , �J� *-,r�  A� *-, ¢�� , ����������� � �,�/��¢ , �y���b�y�,�r� , �?���y���!� � �£¢b� , ¤��������������� M ³NÆ �

Ö � ���-� *-, � ���bµ �2, �,� , ��� � ��� ��� , � * � , � * �r� � �,�J� * ���,��� , �J� ,  ;� *-, � , �¯���/��� , ��½ , � �¶���� , ������� �2, ��� , �J� , � � ����� * � � ������� *-, �r����¢ * �  A� *-, � , �����¡�¼� , � � �c�#��� , � ��� , �¶�r� , ���� * ����� Þ �J���y���ç����� , �L��� � ��½ , � , ���c� ���bµ �2, �,� , �J����� , �  N���,�� , � � ��� º � , � � ���!� * ��� * �J����� , ��L�r�;��� � ��� ��� , � * � , � * ��� � �@�r� � � *-, � �<, ��� , �J�§���!��� * ����¢b� º �L�r�S�����y� , �#����� , � * � , � * �r� � � �

� � ���0� *-, � ���bµ �2, �,� , ���,�y� , ��� , �� �� *-, �r� , �������!� , �¿����� �2, �y� , ��� , � � «+* ���S¢ *-, �5�J� , �!�J� * �J����¡� , � ��º � ,@, �¨� ,", ������¢�� , �N���J�,� , ¦ ¢ , ����� , ���y�G�L�r���e� �J�<��y�r�b���#� �r� , � * � , � * ��� � � «+*-,����� , �/� , � � �������|�/�¶�N���§���b� ,h� ��� * �£� � ��µç�����/���J�,���#�h� *-, ¢,�N�������� , �r� � � , �N���/��� , ���b� ,��� �������5��� , � * � � � * � , � * ��� � �

¹ �

Page 100: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

��������� ìÄí�)�(×+< �CD(S"�%ÿB¼îJ��ïÈP #"� #"�$ =2 �%,� 8� NMh(.+,(6"�% )-�@�5 §%5 �=�(Ü7@"�8"�(0$@7S%5 §=�(�+A÷�:/(>4.��"cñ®8�(6"�4.(G�

���L� , �?� ,@, ���5�¶� * ���?���h���b���h�!�E� ���bµ �2, �,� , ��� ³ ³�ÆRº � , � �<,r� � * ��� * ¢b� , �y�|�����J����� 5 ¦ ¢ , �#��¤� , �b� ´ ¤ Ö �L���6� * ��� * ��� ��� , � * � , � * �r� �   �+,��2, ��� �2,r� ���c����� , �,�§���!�?� � � � ��½ , � , ���¼� �J�bµ �2, �,� ,������� , ��ß;��� , �L�r�c� *1, ¢,�N�§���/��� , ���b� , �c��� � �J� , �L�r��� *-, � , �¯���/��� , ���b� , � �O5 �#� , ���������� º   �+, � , �/��#�Ð� ,@, ������� ,�� ���!�Á� , �N���/��� , �y�b� , � � ��� * ��� � � ���bµ �2, �,� , �£�J��¢,�N�����/��� , ���b� , � � ��� */* ��� *� ���bµ �2, �<� , � *-, ��¢,�����À� , � ���¶� , � � �������� � « �F� * ��� , � �   �+, � * �N� ,C¥�³�Æ �L���h� *-, ¢'�¯�§������ ,�y��� , ���J�bµ �<, �,� , ��� � ³ ³�Æ �L�r�e� *1, � , �¯���/��� , ���b� , � �J��µ �2, �,� , � ë8, ���!�À��� , �#� , �c����� , �/�y�� ����� º ���!��� *-, �#����� , � * � , � * ��� � � , � �+,@, � ³ � M ��� ��³ �q¹  ��§���,� , � *1,I* ��� *-, �¨�#� �r� , � * � , � * ��� �������� , �c¢b��� � �,� , �¶�r� , ¢b� , ����� , � , �/�b���y���J��� * � � �f��� 5 ¦ ¢ , ����� , ��� ´ ¤ Ö �

«+*-, � , � , �/�b���y�e� * � � � * �r�j� , �N�r���� , �y�b� , �e���r��� , ��� ,��,r� ��� �6, ½ , � �/��� , � º �N� ,¿�+,r� �J�¢,�N�����/��� , �y�b� , �����c� *-, �#� �r� , � * � , � * �r� � ��� * ��� * � ò ��¢,���y�/�|���b�����r G�L�r�x�Ä��� ��� , � * � , � * �r� � ���³ � ¦r� ��� �·³ � ¹ ³ � *-, ¢b� , �����§���J�<����� , �r� , �r� , �£� * ���·� *-, ¢b� , �����§�����,���L���£� * �N� , ����� , ��� ��� ,� * � , � * ��� � ������� , � �0*1, �V�h���b���!�F��� ³ ³NÆ �����b���h�!�ó� �J��µ �2, �,� , �L�����,�J� * � º ¢ , ���r�;���b� , �� * � � �����3©G���J��� ,¨� ��ª � � � �!� ��������,����� º  S� *1, ��� , ��� , ��e¢b� , �����§���J�.  ³ �q¹ ³JM  .�L���x� ���b� , �b�?� * �r��+,�* ��� , � ,@, �������r�#������� ,r� �L�r�?�¶��� ��� , � * � , � * �r� � ��� ³ �q¹ ³ ����� * ��� ,�¦ ¢ , ����� , ��� �

�������NP »�÷�CRCD76+5I ��1�+,(0�'÷�:�%5�ô1��;+>%,��( "�(Q= �!4.��+,(þ%,�c+,(0�'����:8 (×ícî)-(.+, #CD(6"�%5�

ë8, ��5�¶�¨����� Þ", � *1,R, ½ , � ��� , �J� * ¢<�����r� , � , � * �J���J��¢b� , �����§���J�É '� , �¿�����¥ .��� � � *-, ���!�h� , ����6¢ , �J¢b� , �5�J�@� , � , �������!�£¢b� ,r� ��� ������,��� , ��� � ß

ªJ� ©,���j�x��� �+, �j�#� �r� , � * � , � * ��� �  '�L�r� , ¦ ���£¢b� ,h³ � � ����� * � � ����� 5 ¦ ¢ , �#��� , ��� ´ ¤ ª  '���b¤��� , �J�����!�Á� *-, �����b���h�!� � ���bµ �2, �<� , ���,��� , �J� , ��� *-, ¢b� , �����§���J�ü��� �2�<, ��� , �J� , ��� *-,� , ������� � ë4*-, ���,�§���!� � �,����J� , � �J��µ �2, �,� , ������� , �L���h�,��� * ¢,�N�������� , ��� � � , �N�r���� ,���b� , �  ������b���!� � ��� * � * ��� *-, �¨�h�������h�5� � �J��µ �2, �,� ,I, �,�/�b� , �-� * ��� , � , � º ��� ,¶� �����

¹ M

Page 101: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ,�� ��ª@S ß0D��J��� , �b���J�#�/���������/�����,��¢,�N�§���/��� , �r� � � , �N�r���� , �y�b� , �#�����#���!�£� , � * � � � , �/�b���y��|�y��� �J��� º ���!�V� *-, ��� ��� , � * � , � * �r� � �,�§���!�Á� S ³NÆ �����b���h�!� � ���bµ �2, �<� ,f�0*-, �¾�h���b���!�T����¸ ,JU �y��� , ����� � �HV ³�Æ �h���b���h�!� ���J�bµ �<, �,� ,F�0*-, �2�h�������5�WT � ���§����¸ ,JU ���b� , � � « ��� ,� , ¢'�r�y� ,r� ���-�L���{�������L���b�£�L��� � � � �����#�,���c� , �/¢'���,� , ���� , �����r¢!¢b��� ¦ �����r� , � º·´J�NÆ ���e� *-,���� , �;� , ¢'�r�y� ,r� � ¹YX

Page 102: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

� , � , ��� , ¢b� ,�� ��� ����J�<���J������� � ���5���#�£�J�b� , ¦ ¢ , ����� , ���y� � ë4*-, �F�,�§���!� � �,����J� , � �J��µ!¤�2, �,� , ������� , �L�r�0�,�J� * ¢,�¯�§������ , �r� � � , �N�r���� , ���b� , �  ���� �, �6� �J�bµ �2, �,� , �  r��<� * �J�ZV ³�Æ���c� * � � ����� 5 ¦ ¢ , �#��� , �b� ´ ¤ Ö   º � , � �I* ��� *1, ��¢b� , �����§���J�,� � ��� * � , �#�@¢ , ��¢b� , � , � , ���N���5�¢b� ,r� ��� �/�����,�����@� *-, �#����� , � * � , � * ��� � ���,��� , �J� , � �

´ �0[ ���b���!� � ��� * � * ��� * � �J�bµ �2, �,� , �L���F¢,�N�������� , �y�b� , �f��� � �Ð��� � � �J��µ �2, �,� , �L�r�� , �N���/��� , �y�b� , � º � , � � �-� , � º6* ��� * ¢b� , �����§�����. @����� � � , �������¥ ���� � ���r� º ¢ , �J¢b� , �!���� , � , ���N���5�¶¢b� ,r� ��� �/�����,� �

V � E ��� º ���!�·� *-, ���!�h� , �f���£¢,�¯�§������ , �r� � � , �¯���/��� , �y��� , � � � , �f�!�J�F��� , ���/� º ��½ , ���, ��� *-, �?� *-, ¢b� , �y�|�����J�. A�r�e� *1, ���!�h� , ���r��¢ , �J¢�� , � , � , ���N���!��¢b� ,r� ��� ������,� ��ý � �+, � , �� ���,��� , �J�����!�¶� *-, �����b���h�!�]��� � �¨� ¦ ���h�!�R�b�!�h� , �����¼¢,�N�§���/��� , �y�b� , �;���,�y� , ��� , �@� *-,� , �������¼����� * � � �Ä��� 5 ¦ ¢ , �#��� , �b� ´ ¤ ´ �

Ö � E ��� º ���!�Á� *-, � , �N���/��� , ���b� , � ,r� �<� ����J�2¢<�����r� , � , �F������ � � , ���!�J���r� , �r�� º ��½ , ���, ��� *-, ��� *1, ¢�� , �����������. ,���?� *-, � , �������¼�J��� * � � �f��� 5 ¦ ¢ , ����� , ��� ´ ¤\V �

ëL, �� º ���-�¨� ¦ ����� Þ@, ¢b� , �����§���J�f� ºfé ª�ê � , ������!��� *-, �h���b���h�!�R� ���bµ �2, �<� , ���-� , V ³�Æ  S ³NÆ �r� ª ³�³�Æ   é�´ ê � , ������!���,��� * � *1, ¢'�¯�§������ , �r� � � , �¯������ , ���b� , ���r�!� , �G�#��� , � , � �+,", � ª ³��� � ª ³�³  N�r� �¶é V ê � , �.� *-, �#� �r� , � * � , � * ��� � �#��� ,�³ �q¹�� ë8,], ¦ ¢ , ���.� * �r�.���r� º ¢ , ��¢b� , ���.� *-,V ³NÆ � �J��µ �2, �,� ,-� �����@�5�J��� , � , ��� , ¢b� ,r� ��� ������,�-����� * � � �����V¢b� , �N�����,� , ¦ ¢ , �#��� , �b���  A�!�5��+,®� � , ¦ ¢ , � � , � , � º ��� , ���c� *1, S ³NÆ �r� � ª ³J³NÆ � ���bµ �2, �<� , � , � , �ç�#�-� , � , ��� , ¢b� ,�� ��� ����J�<� �3J���,� , � * ��� * �#� �r� , � * � , � * ��� � � , � � ���#� º � , � �^* ��� *-, �c¢�� ,r� ��� �/���J�,�c�r� � ��½ , � , �b��� �J�bµ �2, �,� ,������� , ��  �, �����E����� ,@, � *-,;: �,������� º ���6¢b� ,r� �|������J�,�c� , ���b�y� ,�� � º � *-, � º �/� , �E�r� � �¡½ , � , ���� ���bµ �2, �<� , ������� , �  ,¸ ,@, ¢b���!�£� *-,9* ��� * ��� ��� , � * � , � * ��� � µ ¦-,�� � ò ���r� �2, �?�#�¨� ���¶¢,��� , � * ���� ���b� , �b�¼�#�����#���!��� , � * � �-� ��� * � *1, �¡��� , ���c� , � * � �h� ���#� �<�#� ,�� ¢b� , �N�����,�§� º   �, ��� , �r� , � * � ,@,� ����/�#���!�!�/���J�,�e�,�§���!�f� *1, � * � ,@, � ���bµ �2, �<� , ������� , � ßAV ³NÆ   S ³NÆ  .�r� � ª ³�³�Æ � «+*-, � , �/�b���y�� �!����� ���!������!�£� * �¯� ,-�0* � � � � �!����� , � , ��� , ¢b� ,r� ��� �/�����,�  ç��� , ��!�£�����#� Þ@,r� ��� « ���b� ,h� ��ª��

¹J¹

Page 103: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

ö þ�t� � þ �~÷ T ��ø � t øªûw÷ T ��ø � ü��÷�ø �� ��÷oødö{ú��gú þ�t ÷�ødögù���� ü�ú l ø����#ødö�� l ú����gú t û�Vø þ �,��øV ³�Æ ¬ ª ³   ª ³�³�­ ¬ ª ³   ª ³�³�­ ³ � ¹ ³ ��X Ö ´ ³ � ³ Sbª V � ´ Ö X �

S ³�Æ ¬ ª ³   ª ³�³�­ ¬ ª ³   ª ³�³�­ ³ � ¹ ³ � � ¹ ³ ³ � ´ ª V ªJ� M ³ ³ª ³�³�Æ ¬ ª ³   ª ³�³�­ ¬ ª ³   ª ³�³�­ ³ � ¹ ³ � � S Ö ³ ��ªJXr¹ ªJ�q¹ V ³« ���b� ,F� � ´ ß_3¯�!�¶�¨��� º �r�?� � � �<�� ,�� � , ��������-�J�!������� ,r�Á�0*-, �3�h���b���!� � ��� * � *-, � , �/�-¢,��¤���r� , � , ���6�L���®� ���b� , �b���J������������/���J�,� � ��� * � *-, ¢,�¯�§������ , ��� � � , �N�r���� , �y�b� , �#� �r� , � , � * � � �« ��� , � , ¢'�r�y� ,r� �����L���x���¡���L�J�b�e�L�r� � � � ��� ���,���S� , �¢,���,� , �/��� , ���-�r¢!¢b��� ¦ �����r� , � º�´J�NÆ ���� *1, �/��� , �;� , ¢,����� ,r� �

« �r�b� ,�� � ´ � * � � �.� * �r�S�,�����5�e����� � ���J�bµ �<, �,� ,   � �,�/�S���G� , �L��� ,   º � , � � �S� * ��� * ¢b� , �����§���J�� ��� * � ,��, �?¢ , �J¢b� , � , � , ���N���!��¢b� ,r� ��� �/�����,� � g �§���!�F����� � ���J�bµ �<, �,� , �J��� *1, �J� *1, � * ��� �º � , � � ���V��� �, ��¢�� , �����������. ��5�!� , � , � º �J� , � , � , ��� , �-¢b� ,r� ��� �/�����,� � ����� * �J�!� * � *-,G* ��� *-, �� ���bµ �2, �<� , � * ��� , �Ä��� �+, ����� , ����� , ¢�� , �����������¾� * ���3� *-, V ³�Æ � ���bµ �2, �,� , ��#������  �+, �������� ���b� � �¡��¸ , �#�À� ,@,I* � � ���r� º ¢ , �J¢�� , ��� , ��� �#�,����� º � , � , ���N���5��¢b� ,r� �|������J�,� �0* ��� *3º � , � ��r� , � ¹ ³�Æ ¢b� , �����§���J�ù�J� � �J� ,V� ��� * � *1, ����� , ���À�#�����#���!�·� , � * � � � ���N�����É  �+, ��� , �r� ,r�� ����/�#���!�!�/���J�,�h�#�Î� ,@, � *-, �b�!�h� , �®��� * ��� *`: �,������� º � , � ���¶� , � � �r����J�<�®� , �#�b��� ,r� � º � *-,� º �� , �Ü�L���{�����?�y����� , �¨�,� , �����<�§���!�3� *-, �h���b���!�Á¢,������� , � , ����� , ������J� ,r� ��� « ����� ,À� � ´ �«+*-, � , � , ��b���y��  �0* ��� * ���J�!�r� , � * �N� , ¢ , ��¢b� ,��0* � � � � �!�J��� , � , ��� , ¢b� ,r� �|������J�,�� ,��� , � * � � �����©G�����b� ,x� � ´�³  !©G�����b� ,x� � ´ ª  ,�r� � ©G�����b� ,x� � ´�´ �

«+*-,�� ����/�#���!�!�/�����,� º � , � � ��J� , ����� , � , ��/���!�¶���,� , �y�����/�����,� ß

a «+*-, �b�!�h� , ���r�0¢ , �J¢b� , �L��� �0* ��� * � ���¶¢b� , � , � º ���,�����#� , � ��� , �/�b���y�   �0*-, � , � *-, ¢b� , �y�¡¤�������À��� � � , �����¡�¼��� ,�Þ@, �y�5 b��� * ��� *-, ���L������� �, �®� �J�bµ �2, �,� , ������� , � � « �{� ,@, � * �|��  �,������� �b����� , � *-, ¢ , ��� , �b����� , ���¼¢ , �J¢b� ,e�0* �-� , � , ��� ,r� � ���¶¢�� , � , � º£� �y�J�5�¶¢b� ,r� ��� �/�����,����!�����0�����.� * �N� ,��0* �e� , � , ��� ,�� ¢b� ,r� ��� ������,� � ë ��� * ���h�������h�5�R� �J�bµ �2, �,� , �r�ZV ³�Æ  ª ´�Æ ����� *-, ¢ , ��¢b� , � , � , ��� ,r� � �J�£¢b� , � , � º�� �y�J�5�Ä¢�� ,r� ��� �/���J�,� Õ ��� S ³NÆ � �J�bµ �2, �,� ,Ö Æ � , � , ��� ,r� � ���¶¢b� , � , � º3� �y���!�3¢b� ,r� ��� �/�����,� Õ �r� � �r� ª ³J³NÆ � �J�bµ �2, �,� ,   ´NÆ � , ¤� , ��� ,�� ���J�£¢b� , � , � º�� ���J�!�¨¢b� ,r� �|������J�,� � �����0����� *-, � , ¢ , ��� , ���y��� , ����� , � þcb ø�÷ � * ���� *-, ¢ , ��� , ���y�r� , �;�|���J�Q� *-, ����� , ������� �������!�¶� , � * � � �

¹dS

Page 104: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ,F� � ´J³ ß d ����/�#���!�!�/�����¾�r��� , ��b�����j�L��� * ��� * ¤¥�J����� ,r� �h�������5��¢,������� , � , ��� Õ �����b���h�!�� ���bµ �2, �<� , ���eV ³�Æ

S ³

Page 105: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ,F� � ´ ª ß d ����/�#���!�!�/�����¾�r��� , ��b�����j�L��� * ��� * ¤¥�J����� ,r� �h�������5��¢,������� , � , ��� Õ �����b���h�!�� ���bµ �2, �<� , ��� S ³�Æ

Sbª

Page 106: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ,F� � ´J´ ß d ����/�#���!�!�/�����¾�r��� , ��b�����j�L��� * ��� * ¤¥�J����� ,r� �h�������5��¢,������� , � , ��� Õ �����b���h�!�� ���bµ �2, �<� , ��� ª ³J³NÆ

S ´

Page 107: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

a «+*-, ���!�h� , �0�r�A¢ , ��¢b� , � , � , ���N���!� * ��� *1, ��¢b� , �����§���J�<�  N¢b� , �����§���J�,���r�'�r� ,�³ �q¹  r�|� * ��� * ¤, �/���L���£�f�����b���h�!�Ñ���J�bµ �<, �,� , ���fV ³�Æ � ë ��� * �f�����b���h�!�Ñ���J�bµ �<, �,� , ���gV ³�Æ  M ³�Æ ����� *1, ¢ , ��¢b� , � , � , �������!�h� , ���J�£� , � � ���/�����,���r�#�y�����À��¢b� , �����§��������� , ��� , ��� * ���³ �q¹b� «+*-, ¢ , ��� , ���y�r� , ���.¢ , ��¢b� , � , � , ���N���!� * ��� *h: �,������� º � , � �J�£� , � � �r����J�,�.�|� � þcb ø�÷� * ���F�,�§���!�£� *-, ����� , �����#� �r�#���!�£� , � * � � ���®� �J��� , ���c���#�/��������������,� �

a «+*-,£� �|�/������5�!����J�3�L�r�j� , �����¡� � ��� *L* ��� *-, �x�����b���h�!�ó� �J�bµ �2, �,� , ���L����� *1, ¢'�¯�§������ ,�r� � � , �¯������ , �y�b� , ��� �������!�f� , � * � �Ä� �J���h�<� * �r� , �r� , �®� * �r� � ����/�#���!�!�/���J�V�L�r��� *-,����� , ������� �������5��� , � * � � � ò �e¢,�������� �b�����r ���� �, ��� ,�� � *-, V ³�Æ � ���bµ �2, �<� ,�� ����/�#���!�!�/���J��0*-, � ,�* ��� * ¢b� , �����§�����æ��� º � , � �2,r�  @�¶�r� , ¢ , �J¢b� , � , � , ��� ,I* ��� *1, ��� , �������?�J����� , �£�J�� ���¶¢<��� ,�� ���c� *-,]* ��� * �#� �r� , � * � , � * ��� � � ���h�b��� ,r��� ��� *9* ��� * �h���b���h�!��� ���bµ �2, �,� ,  �0* ��� * � , ���b�y� ,��h* ��� * ¢b� , �����§���J�F�J����� , �@�L���?� *-, ����� , ���®�#����� , � , � * � � �

«+*-, � ,�� ����/�#���!�!�/���J�,�� ��������!� � ��� * � *-, �����L���y�¨���/���J�H����� , ����� « �r�b� ,�� ��ª � * � � � * �r�� ���b� , �b�����#�/��������������,�-��� ��� ,r��� ��� * � *-, ¢,�N�������� , ��� � � , �¯������ , �y��� , �#� �r�#���!��� , � * � � ���r������/� º � , � � ¢b� , ����� , � , �������� � ò �Ä¢<���y�/��� �b������ '�,�����!�¶� *-, � ����� , ���@¢,������� , � , ��������� º � , � ��* ��� *¢b� , �����§���J�<�c�J�@� * � � �¶���f� *-,?� ����/�#���!�!�/�����,� � ò � �+, ��� ,�� � *-, �����b���h�!�]� �J��µ �2, �,� , �r� S ³�Æ��� � ª ³�³�Æ   , � , � º ��� , � , � , ��� , ��¢b� ,�� ��� ����J�<���J��� �J�£¢,��� ,r� �#�£� *1, ����� , �����#�����#���!�£� , � * � � �ý � �+, � , �r 0� *-, �r� , �������c¢b� , �����§���J�Á� , ���b�y� ,r� � º � *-, ¢,�N�������� , �r� � � , �N�r���� , �y�b� , �#� �r�#���!�� , � * � � �|� � þcb ø�÷ � * ����� *-, ����� , ���?�#� �r�#���!�h� , � * � �   �0*-, � , �J��� *-, �r� , �������A� , �������,� , ���b�y� ,r�� º � *1, ¢'�¯�§������ , ��� � � , �¯���/��� , �y��� , ��� �������!��� , � * � � �|� �ú ûc�ød÷ � * �r�V� *-, ����� , �����#� �r�#���!�� , � * � � � «+*-, � , �L��� ,  !� *-, ����� , ���e��� �������!��� , � * � � � * �J�b� � � , �,� ,r� �r� , ��� *-, ¢'�¯�§������ , ��� �� , �¯���/��� , � , � * � �À�0*-, �À�� º ���!�����f���r¸ , �£��� , ¢b� , ����� , � , � �J�£� , � � ���/���J�,� � ò �c���b�x��������j���Ä� , �#�b���3�¶�r� , ¢b� ,�� ��� ����J�<�  S� *1, �V� *-, ¢,�N�������� , ��� � � , �¯������ , ���b� , �#�����#���!��� , � * � �� * �J�b� � � , �,� ,r� �

S V

Page 108: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

��� � àRØ^i � % Õ+&�Ý�# àRضݣÔSÓeÝ¶Ô òj)k)0Ø_lA& % Ô'&¿Ø¶Ý6)nmo&�Ô]p (ÈÓ$#¶Öfä

Ú % Õ àRضÚrÚ %9q ØhÕ % Ô]&"!¶Ó rs)O)0Ø_lA& % Ô]&�ضÝ6)

ò �h� * ����� , �S�r� , ¦ ¢ , �#��� , ���y�   �+, � ���¶¢,��� , � *-, ¢�� , �����������f��� � � , �������ç�r�#������� ,r� �|���J��� , � ����¤� , � � �r����J�·�����À� �J��� , ���£�J����������r����J�,� � ��� * � *-, � ���������,�r�����/�|� , ¤¥�,��� ,r� � , ���J�£� , � � ���/������#� *-, � , ¢ , �#�L�r�y� ,r� ���·¬Â±.��à ³J´�­ � ë4*1, ��� *-, ���!�h� , �����¼����� ,r� �£�r��� , �@��� * ��� *   �0* ��� * ������� , ����� * ���-�¿�J� , �§���,� ,I, � , � º �J� , �����J�b� � �����J� , �j���r� ,r� �r� , � ª ³�³ ��� , �¨�  ¼� ���������,�r�����/��� ,� , � * � � �c��� ,g, ¦ ¢ , ��� ,r� ���h�J�!��¢ , �#�L�r�y�E� ���b� , ���;� , � * � � �  !� , �¿���,� , �����������,���������� , � , �#� , ����r¢!�#�b� , ��� *-,�: �<������� º ���;T����¸����!� U �¶�£�r��� , � * ����� �J��� , ��� ��ý � �+, � , �r  �+, ��/�¡�����y�5��� *-, � ,, ¦ ¢ , �#��� , �b���×����� ,@, �y���¯� , � *-, ¢b� , �����§�����£��� � � , �������<��� , � , � �+,@, �j� *-, ���J��� , ���S���#�/��������������,�� , � * � � �r� � � *-, � ���������,�������/�|� , �J����������r����J�,�e� , � * � � �ëL, ���J�£¢,��� , � *-, ����� , �����#� �r�#���!��� , � * � � �L�r��� ���b� , �b�®�J�#�/���������/�����,� � ��� * � *-, �¡��� , ���

�#�����#���!�h� , � * � � �L�r��� �r���|�r�,�����r���� , ���#�/��������������,�����À¬Â±.��à ³J´J­ � ëL,?� � � �!���c� ���¶¢<��� ,�� ��� *� *1, ¢,�¯�§������ , ��� � � , �N�r���� , ���b� , ��� �������!��� , � * � � �L�r�e� ���b� , ���c�J����������r����N�,�  .� , ���r�,� , � *-,� � �£� , � * � � � * ��� ,�� ��½ , � , ����¢,������� , � , ���ut,� *-, � , �L�r� , � *-, ¢,������� , � , ���  b����¢,���y�/�|���b�����e� *-,�#����� , � * � , � * ��� �  ç���r�!�!�J��� , � , � , � , �b� º �#�£���r¸ , � � ��� , � �����J�£¢,�����|�/�J� �ëL, � �J�£¢,��� , � *-, � , � � ���r¢!¢b���N�J� *-, �0� º µ!����0�J��� º ���!�e� *-, � �J�bµ �2, �,� , ������� , �S�r� � � *1, �

� *1, �#� �r� , � * � , � * ��� � ������� , �� !�J��� º ���!� , �J� * � , ¢<�����r� , � º � «+*1, �L�r����� � ���!��¢<�����r� , � , ���J����� , ��+, � , �,� ,r� ����� *-, �,�J� , �J����� , ���L�r��¢ , �#�L���������!�£� *1,�,�¦ ¢ , ����� , ���y��ß

a �h���b���h�!�E� ���bµ �2, �<� , � S ³NÆ

a �h���b���h�!�Q���!�h� , �����0�y�b� , �$� ª ³

a �¨� ¦ ���h�!�Q���!�h� , �c�r�S�y�b� , �v� ª ³J³

a ���b� , � , �5�J� * � ¹

a ��� ��� , � * � , � * �r� � � ³ � ³J³dw è �b�!�h� , �����S���b� , �c����� ,r�

Scx

Page 109: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

�Ay��Ay�� ìÄí�)�(×+< �CD(S"�%ÅOSî��@ï3�3�cC>)�7S+, #"�$Q����"�%5(6"�%z=2 �%'� ���@:/:/7;ø��;+,7Sî%5 §=�(&î�ðÀ7S+!I� #"�$Q%,��(&C> #"� #C&÷?C 4.�c"cñe8�(S"�4.(

ò ��� * ��� , ¦ ¢ , ����� , ����  � ��½ , � , ����� , �/�b���y� �+, � , �J�!������� ,r� � º �J��� º ���!��� *-, �����b���h�!�ó� �J��µ!¤�2, �<� , � , � �+,@, � X w�Æ �r� � ª ³J³NÆR�0* ��� , ¸ ,@, ¢b���!�h� *-, �J� *1, �������b���!�h¢<�����r� , � , ���c� �J�,�/�y�r�b� �«+*-, ������¢ * ��¢b� , � , ��� ,r� ����©0�����b� ,9w � ´ V¨��� � ©G���J�b� ,Rw � ´ x � * � � � *-,�, ½ , � ���@���¼� * �����£� � ��¤µç���r����J�F�J�F� *-, ¢b� , �����§���J�À�r� � � , �����¡� �

S w

Page 110: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ,{w � ´ Vbß?D��J��� , ���e���#����y�|�r����J�<���5� � D��r���|�r�,�����J�/��� , ���#�/��������������,� ßh¢b� , �����§���J�À� , �/�b���y��|�y��� ����� º ���5�V� *-, �h�������h�5�Ü� ���bµ �2, �,� , � « ��� , � , ¢,����� ,r� ���j�L���¨�����@�L�J���h�L��� � � � ��� ���,���� , �¢,�J�,� , �/��� , �����r¢!¢b�y� ¦ �����r� , � ºF´dwNÆ �r�S� *-, ���� , ��� , ¢,����� ,r� �

S M

Page 111: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

���-� * � � �V���Á©G���J�b� ,�w � ´ V���� � ©G���J�b� ,�w � ´ x �L�r�-��� �+, ��� �J�bµ �2, �,� , ������� , �� S� *-, ¢b� , ¤�����§������� , � �,@, �À� *-, � �J��� , �b����� � � ���������,�r�����/��� , ��¢5¢b�y�¯�J� *-, �®���e� , � º �����¯� ,   * � �+, � , �j�J�� *1, � �J��µ �2, �,� , ���,��� , �J� , �  !� *1, ¢b� , �����§���J� � ����y�r�,� , � , � �+,@, ��� *-, � � �j���,��� , �J� , � � «+*-, ������¤�����,�������/��� , �r¢!¢b�y�¯�J� *f� � , �S���!�#¢ , ���L���y�R� *1, � ���b� , ������¢!¢��y�N��� * �L���������0���J�bµ �<, �,� , ������� , � �� �!� ���/���J�,���¡� º  .� *-, � , �������.�L���®� �J��� , ���;�����h�<� * ��� �+, ��� * ���F� *-, � �r�¡���r�'�r���r���� ,}| �c� , �������G�L�r������6� �J��µ �2, �,� , ������� , � �

�Ay��Ay�B ìÄí�)�(×+< �CD(S"�%ÅOSî�B�ï3�3�cC>)�7S+, #"�$Q����"�%5(6"�%z=2 �%'� ���@:/:/7;ø��;+,7Sî%5 §=�(&î�ðÀ7S+!I� #"�$Q%,��(��!4.�;+,(*%,�c+,(0�'����:8Ñ)�7S+,7@CD(×%5(×+

ò �3� * �|� , ¦ ¢ , �#��� , �b�¿  � ��½ , � , �b�e� , �/�b���y� �+, � , �J�!������� ,r� � º �J��� º ���!��� *-, �#� �r� , � * � , � * ��� �¢,������� , � , ��� , � �+,@, � ³ � ³J³�´dw �r� ��³ � ´��0* �¡� , ¸ ,@, ¢b���!�£� *-, ��� *-, �?�h�������5��¢,������� , � , ����� �J�b¤�������� � «+*-, ������¢ * �c¢b� , � , ��� ,�� ����©G���J��� ,?w � ´~w �r� � ©G�����b� ,9w � ´ M � * � � � *-,�, ½ , � ���@���¼� * ����£� � ��µç�����/���J���J�F� *-, ¢b� , �����§�����À��� � � , ������� �

SYX

Page 112: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ,�w � ´ x ß+D��J��� , �����J������������/���J�,���5� � D��r���|�r�,�����r���� , ���#�/��������������,� ß@� , �������,� , �/�b���y�S�|�y�J������ º ���!��� *-, �����b���h�!�ù� �J�bµ �2, �,� , � « ��� , � , ¢,���y� ,r� ���A�L���6�������L�J�b�0�L��� � � � ��� �#�<���J� , �¢,���,� ,���� , �|����¢5¢b�y� ¦ ���¨��� , � ºF´dw�Æ �r�S� *-, ���� , ��� , ¢,���y� ,r� �

SJ¹

Page 113: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ,{w � ´~w ß?D��J��� , ���e���#����y�|�r����J�<���5� � D��r���|�r�,�����J�/��� , ���#�/��������������,� ßh¢b� , �����§���J�À� , �/�b���y��|�y��� �J��� º ���!�3� *1, �#����� , � * � , � * ��� � ¢,�����r� , � , � � « ��� , � , ¢'�r�y� ,r� ���-�L���F���¡���L�J���¶�L�r� � � ���� ���,���.� , �¢,���,� , ���� , ������¢!¢b��� ¦ ���¨��� , � ºF´~w�Æ �r��� *-, �/��� , �;� , ¢,���y� ,r� �

SdS

Page 114: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

���c� * � � �f����©G���J��� ,?w � ´~w �r� � ©G�����b� ,;w � ´ M �����������,���������� ,}| ��¢b� , �����§���J�À�r�N���������!�#¢ , ��¤�L��������� *-, � �J��� , ���@�L���j���������������� ��ý � �, � , �r N�L�����¨�#� �r� , � * � , � * �r� � ¢,������� , � , ���r� ³ � ³ ª w  � *1, � � �h¢b� , �y�|�����J��������� , ����� , � , �����/��� , � º �y���¯� , � ������5 '� *-, � , �¿�����¼���¯�������L���®� ���������,�r�����/��� ,�����h�<� * �r� , �r� , ��� * ���Î� �J��� , �b� ���� , ¢�� , � , �r�A���b�L�r�y�¨��������Ä�5�J��� �J�<�§� �2, � ,r� �!¢£�!������ç� * ���;¢,�r�����;���S� *1, �/¢ ,",r� �r� �0* ��� *

� , � �J�£� , � � ���/���J�,����� , � , � , ����� ,�� � ����� * �J�!� * � *-, ¢�� , �����������3�r� � � , �������S�L�r��� *-, � �J��� , �b��J����������r����J�,�@� , � * � � ��� , ��� �+, �¼� * �r�h� *-, � ���������,�r�����/��� , �J������������/���J�,��� , � * � ��| �G¢b� , �����§���J���� � � , �����¡�¥ J� *-, �/¢ ,",r� ��� �0* ��� * � *1, ¢b� ,�� ��� ����J�<�S��� , � , � , ����� ,r� ���×�h�<� * �r� , �r� , � � ¬²±.��à ³J´r­� , ¢'�r�y� ,r� �r����� , ����� , ¢b� ,r� ��� �������� , � , ���r����J���/��� , �r� ªux5� ´ � , � �J� � �¼�L�r��¢b��� � �,�����!�e� , � ����¤� , � � �r����J�,�@�N���-� �r���|�r�,�����r���� , ���#�/��������������,�   �0*-, � , �J���J�b��� �J��� , �����J������������/���J�,��� , � * � �¢b��� � �,� , ��� , � �J�£� , � � �r����J�,�����À�!� �2, ����� , � , ���J� � �J����� , ���r� ,  A� * �<�®� ,@, �/���!��� *1, � , ������� , � ,J: �b��� , � , ��� �

����� àRضݣԼÓjÝ£ÔGä�� % )0Ójå àôضÚrÚ %Rq ØhÕ % Ô'&"!£Ó áùâ��3Ó?Õ�&Ji ÓeݶÔ])

ò �-� *-, � ,], ¦ ¢ , �#��� , ���y�   �+, � ���¶¢<��� , �J�b�;� �J��� , ���¤¥�,��� ,r� � ���������,�������/��� , ��¢5¢b�y�¯�J� *-� ��� * � *-,� , �J�b�����®� �r�¡���r�'�r���r���� , ��¢!¢��y�N��� * ¢b� , � , ��� ,r� ����¬Â±.��à ³�´J­ � «+*-, � �J��� , ���¤¥�,��� ,r� � �r�¡���r�'�r����¤���� , ��¢5¢b�y�¯�J� * �<� , �c� *-, �#��� , ����� , ���®�#� �r�#���!��� , � * � � �J�e¬²±.��à ³�´J­ � ë8,�� � � �!���c�,� , � *-,¢,�N�����/��� , ��� � � , �N�r���� , �y�b� , ��� �������5�-� , � * � � ���¨� , �/����!�-� *-, � �J��� , ���¤¥�,��� ,r� � ���������,�r�����/��� ,�J����������r����J�,�� .� , �����,� , �h���b���!�¶� � �£� , �����r�G���b� , �����F� * �������J� , ���N�J¸F�#�N�h�����!� ����b�?� , ���!¢Ä�L�r��� *-, � ���b� , ���¤¥�,�J� ,r� � ���������,�������/�|� ,?, ¦ ¢ , �#��� , �b���;���������L�r�¡��� � � ß

a ë8, � , � , ��� ,r� � *-, �#�r� , ª ³J³J³ � ���������,�r�����/��� , �,� , �����J�c¬Â±.��à ³J´J­ � ò �h¢,���y���� ���|���r �� *-, � ,�,� , ��� �, � , � *-, µ!���� ª ³�³J³ �,� , ��� �0* �f����� ,r� ��� , � ª ³�³ �¶�r�N� , �?���À� *-, 5 �J� * �£���N� ,� �r�y��� , � �

a ò �¾�r� �2, �����Á� * �N�N� , � *-, ¢��y�J¢ , ���� , �¶�<� ,r� ���V�h��� , � ���b� , ���¤¥�,�J� ,r� � ���������,�r�����/��� ,���#����y�|�r����J�<�   �+, � ���h�b��� ,r�R, ��� * � �r���|�r�,�����r���� , �,� , ��� | �#�J¢ ª ³J³ �#� �r�#���!�e¢b�y��¢ , �y�/� , �  

ª ³�³

Page 115: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ,�w � ´d� ß+D��J��� , �����J������������/���J�,���5� � D��r���|�r�,�����r���� , ���#�/��������������,� ß@� , �������,� , �/�b���y�S�|�y�J������ º ���!�f� *1, �#� �r� , � * � , � * ��� � ¢,�����r� , � , � � « ��� , � , ¢,����� ,r� �����L���������;�L���b�e�L��� � � � ��� ���,���� , �¢,�J�,� , �/��� , �����r¢!¢b�y� ¦ �����r� , � ºF´dwNÆ �r�S� *-, ���� , ��� , ¢,����� ,r� �

ª ³ ª

Page 116: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

�,�����!��� *-, ¢b���J¢ , ��� º ��� �������!�f� , � * � �À� ���#� �,��� ,r� ����3 , � ������8V � V � ���¯�����. 0�§���,� ,h�,� ,@, ��� * �r�S� , ��� , ���S� *1, �£�N��.���¶¢,�r�y�y�r�b��� ���b� , ���G¢b���J¢ , ��� º   �,c� ���5�J�G���,����� �<, � , �b� ,���¨� , � , � �/���J�£���ç� *-, ���J¢b¤ ª ³�³ ¢b�y��¢ , �y�/� , � � ò �,�� , � �   �+, ���,����� �<, � , �b� , �r�!�#�����r��������¡� º �

a ò �,�/� , � � ����� , � , � ����!�¨� *-, �y���y� , ���,� , � | �����J¢b¤ ª ³�³ ��� �������!��¢b���J¢ , �y�/� , �   �, �,� , ���¡�6���� *-, ����¢��y�J¢ , ���� , � � ëL, �,� , ���¡�¼� *1, ¢��y�J¢ , ���� , �����F��� �<, ���������,�y� , ��� , � *-, �b�5�h� , ������/�����<�#�J������J�,�j�L�r� �0* ��� * ���J��� , ���¤¥�,�J� ,r� � ���������,�������/��� , ���#����y�|�r����N�,�£��� , �h��� ,r� �J�� ����� �,�#� ,r� ���83 , � �/�����6V � w �

a ���,� , ��  , ��� *1, ��� �r�¡���r�'�r���r���� , ���®�y����� , �¿  � ���e� �J�,��� �2, � ,�� �#�¶����¸ , ���¶�r�N� , ���@�£��� ,� * ��� w�³�Æ �r�0� *-, �¶�r�N� , � * �������!��� * �r�@¢b���J¢ , �y� ºh�, � , ����� ,�� ����T����¸ ,JU �J� � �|��� �,��� ,r����L3 , � ������6V � w �

« ��� ���¶¢<��� , � *-, � � ���r¢!¢b���N�J� *-, ��  �+, �,� , � *-, �#��� , �h���b���!��¢,�����r� , � , ���0�J��¬²±.��à ³�´�­ � ë8,µ!���������� º � *-, �����b���h�!� � ���bµ �2, �,� ,  ç��� � � *1, ��� *-, ����� , ���x�#����� , � * � , � * �r� � ¢,������� , � , �r �J� � ��� , ���83 , � �/���J� w � w �«+*-, �L������� � ���5�Ä¢<�����r� , � , ��������� , � �, � , �,� ,r� �J�c� *-, �,��� , ������� , ���L�r��¢ , �#�L�r�y�h���5�¶� *-,

, ¦ ¢ , �#��� , �b��� ß

a �h���b���h�!�E� ���bµ �2, �<� , � S ³NÆ

a �h���b���h�!�Q���!�h� , �����0�y�b� , �$� ª ³

a �¨� ¦ ���h�!�Q���!�h� , �c�r�S�y�b� , �v� ª ³J³

a ���b� , � , �5�J� * � ¹

a ��� ��� , � * � , � * �r� � � ³ � ³J³dw è �b�!�h� , �����S���b� , �c����� ,r�

ª ³�´

Page 117: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

�AyNPAy�� ìÄíA�9�>�������O�]���;î<��ï��z�f���$�O��� �A���7�0�]�-�O�]�bî�ø$�]�-��� �z�+ \ \�;ø9�;î���O�1��¡�¢=£����¤óú4���c÷A \�e�¥�z�+ \ \��øR�'���e�1�N¡�&î�ð8�e�1¦A���f�n��¤A�§�§� �cî� �&÷$� ¨Q�0�cñ��$�O�A¨Q�

ò ��� * ��� , ¦ ¢ , ����� , ����  � ��½ , � , ����� , �/�b���y� �+, � , �J�!������� ,r� � º �J��� º ���!��� *-, �����b���h�!�ó� �J��µ!¤�2, �<� , � , � �+,@, � X w�Æ �r� � ª ³J³NÆR�0* ��� , ¸ ,@, ¢b���!�h� *-, �J� *1, �������b���!�h¢<�����r� , � , ���c� �J�,�/�y�r�b� �«+*-, ������¢ * ��¢b� , � , ��� ,r� ����©0�����b� ,9w � ´ X ��� � ©G���J�b� ,Rw � ´ ¹ � * � � � *-,�, ½ , � ���@���¼� * �����£� � ��¤µç���r����J�F�J�F� *-, ¢b� , �����§���J�À�r� � � , �����¡� �

ª ³ V

Page 118: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

©G���J��� ,6w � ´ X ßLD����b� , �b�/¤��<�J� ,�� D����������,�r�����/�|� , ���#����y�|�r����J�<�Ä�5� � à , �J���|���GD��r���|�r�,�����r���� ,�J����������r����J�,��ß�¢b� , �����§�����Ä� , ��b���y�@�|�y���Q����� º ���!��� *-, �����b���h�!� � �J�bµ �2, �,� , �

ª ³ x

Page 119: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

��� , ¦ ¢ , � � ,r�  A�r� , ��������� *1, � �J��� , ���¤¥�,��� ,r� � ���������,�r�����/��� , �r¢!¢b���N�J� * �J�!��¢ , �#�L��������� *-,� , �J�b�����®� �r�¡���r�'�r���r���� , �r¢!¢b�y�¯�J� * � ò �¨¢,�������� �b������ A�r���h� �J��µ �2, �,� , ��� ¹ ³�Æ  !� *-, ¢�� , �����������. ³ � ¹cx w  ����S� *1,0* ��� *-, �/�@¢b� , �����§�����¶�L�J�!� � � * �,�G�¥���;���¨����� , ¦ ¢ , �#��� , �b��� � � �!� ������J�<����� º  !�!�b����¸ ,� *1, � �J��� , �b���J�#�/���������/�����3�r¢!¢b���N�J� *-, � �0*1, � , � * ��� * ¢b� , �����§�����Ä���@¢,����� ,r��� ��� * �-� , � º ��� �� , �������¥ '� *-, � , �¿�����¼�����£� �J��µ �2, �,� , �r� ¹ ³�Æ �����h�<� *I* ��� *-, ��ß ³ � V ª ´ �

«@� � � � � �,�§� �2, �e�#�f� *1, � ���b� , ���¤¥�,�J� ,r� �����������,���������� , ��¢5¢b�y�¯�J� *-, �-��� ,¨�2, �����#��� ,r� �J��L������� � � ß

ªJ��zª©c«-BR�­¬�®���¯�¬9�}®h«°®d±+²@¬�³u¬ ´�µ}¬+��²"¬��c´¶³u±�´¶®c«-�]·�²C®c¸¹±��¬���B~�C±º¬�¸�» ëL, ����� *�º ¢,��� *-, ��� Þ@,� * ���£� *-,I¼ �J�y¸Á���?¢b� ,��Y½ � � ½ �d¾�¿IÀ@Ác¾` , À"ÁcÃ�¿ ,JÄ Â º Ác¾ º7Å ¾ ,GÅJÆ Á8À ÅdÇ Â ½ ¾�ÁcÈ ½�Å ¾ ÅcÉÇ Ác¾<Ê É ÁdÀuÈ ÅcÆ ¿uËGÌ ½ÍÆ ¿ºÈ@Î Å Ã Æ È , ¿ºÈ ½ ¾-Ï8ÁcÐ-Ð Æ�Å Á~À *`Ä2Å}, ¿R¾ Å È Ç ÁJÑ , Ð Æ�,JÄY½ ÀuÈ ½ÒÅ ¾�¿ É�ÅcÆ Á ¼Í¼Ç�ÅJÓY½�, ¿ZÁd¿ Ä<Å ¾ ,+½ ¾?È *1,'É�Å Ã Æ Ô�É�Åc¼ÕÄ À Æ�Å ¿�¿ Ó Á ¼Í½ÕÄ ÁcÈ ½�Å ¾�ÁJÐ-Ð Æ�Å ÁdÀ * t Å ¾ ¼ Ê;VdÖ Æ×ÅcÉ È *1, È Å È�Á ¼¾<Ã Ç Â ,uÆ�ÅJÉAÇ^ÅJÓ}½Ò, ¿�Á Æ�, Ï ½�Ó}, ¾8Ð Æ�,ØÄY½ ÀuÈ ½�Å ¾�¿uË�Ù *-,uÆ�,uÉ�ÅcÆ�, ÎQÈ *-,CÆ�,?½ ¿ ¼�, ¿ ¿ ÅcÉ Á�À * Ác¾�À ,ÅJÉOÆ�, À ,u½�ÓY½ ¾-Ï{ÁcÈ ¼�, Á~¿ºÈ Å ¾ , Ð Æ�,JÄY½ ÀuÈ ½�Å ¾6Ú ½ È * Ú *2½ À * Ú , À"Ác¾6À"Á ¼ Àuà ¼ ÁcÈ , È *-, Ð Æ�, À ½ ¿ ½�Å ¾ÁJ¾ ĪÆ�, À@Á ¼Í¼ Ë6Ûv¾ Å È *-,CÆRÆ�, Ád¿ Å ¾ Ç ÁØÊ8 , È * ÁcÈRÈ *-, ¿ºÃ-Ð-Ð ÅJÆ È�¿ É�ÅcÆ È *-,?Æ Ã ¼Ò, ¿RÈ * ÁJÈ?Á Æ�,Ç?½ ¾ ,JÄ Á Æ�,�Ó},uÆ Ê ¼ÒÅ Ú�Ë òNÉ È *1, ¿ºÃ-Ð1Ð ÅJÆ È�¿?Á Æ�,�Ó},uÆ Ê ¼ÒÅ Ú�ÎkÁ Ç�ÅcÓ}½�,IÇ ÁØÊ6¾ Å ÈR , Ác ¼�,È Å Á~À@À Æ Ã ,?, ¾ Å Ã-Ï * ¿ À ÅJÆ�, È Å Â ,?Æ�, À ÅdÇ�Ç^, ¾ Ä2,JÄ Ã�¿ ½ ¾-ÏGÈ *-,R¼Í½ ¾ , Á Æ ¿�À ÅcÆ�½ ¾1Ï Ç�, È *-Å<Ä ËÌ ½ ¾�Á ¼Í¼ ÊÜÎfÚ ,_É�,@,C¼ È * ÁJÈ^È *-, ¿�À ÅcÆ�, È *<Æ�, ¿ *-Åc¼ÕÄ ¿ *1Å Ã ¼ÕÄ Â , ¿ , È Å ¾4ÁLÐ ,uÆ�Ô Ã�¿ ,uÆ Â�Ád¿ ½ ¿uÎÆ ÁcÈ *1,uÆ È * Ác¾6Ï ¼�Å Â�Á ¼Í¼ Ê}ËRÌ ÅcÆ�,uÝ Á Ç Ð ¼Ò, Î�Á Ç�ÅJÓY½�,}| ¿$¿ À ÅcÆ�,9ÅcÉ Ö2ËÞÖdÖ w{É�ÅJÆ�Å ¾ , Ã�¿ ,uÆ�Ç Á@ÊÇ�, Ác¾6È * ÁcÈ Å ¾ , È�Á Æ Ï , È�Ã�¿ ,uÆ$¼Í½ Ñ , ¿$È * ÁcÈ Ç^ÅJÓ}½�, Î�Ú *-,uÆ�, Ád¿ É�ÅcÆ Ác¾ Å È *-,CÆ È�Á Æ Ï , È$Ã�¿ ,uÆ ÎÈ * ÁcÈ�¿�À ÅcÆ�,?Ç Á@Ê�¾ Å È$ ,?*2½ Ï *L, ¾ Å Ã-Ï * È Å ¿ ½ Ïd¾ ½�É Ê ¼Í½ Ñ ½ ¾-Ï�È * ÁcÈ Ç^ÅJÓ}½�, Ë ëL,;Ä2Å ¾ Å È ,*-Å Ú ,@Ó},uÆ Î­È * ÁJÈRÚ *-, ¾8È�Á Æ Ï , ÈRÃ�¿ ,uÆ ¿ Ä2Å�Æ�, À ,u½�Ó}, Ð Æ�,JÄ}½ ÀCÈ ½�Å ¾�¿ É�Æ�Å~Ç È *2½ ¿R¿\Ê-¿\È ,@Ç Î Å ¾Á Ó},uÆ ÁcÏ , È *-, Ð Æ�, À ½ ¿ ½�Å ¾ ½ ¿ *2½ Ï *1,uÆ È * Ác¾ ,C½ È *-,uÆ È *-,�Æ�, Ïdà ¼ Á Æ À ÅJ¼Í¼ ÁJ ÅcÆ ÁJÈ ½ÕÓ}, ÁcÐ-Ð Æ�Å Á~À *ÅJÆ È *-, À Å ¾<È , ¾<È0ÁJÐ-Ð Æ�Å ÁdÀ * Ë

ß Ë�à �¬0��Bd�C±\¬ ¸�²@¬�±�á<²u«-�]��²@¬��c´¶³C±�´¶®c«-�0´�«ª©c«�á2«­©}³�³u¬��­±N©}â�¯Õ¬9©c¸{®cá2«�±®º·g±�´�¸�¬"» Ù *-, È ½�Ç^, ¿Æ�, È Ã Æ ¾ ,JÄ Â<Ê�È *-, À Å ¾2È , ¾<È Ô Â�Ád¿ ,JÄ À Åc¼Í¼ Ác ÅJÆ ÁcÈ ½�Ó}, ÁcÐ-Ð Æ�Å Á~À * Á Æ�,?Ç Ã�À * Ï Æ�, ÁcÈ ,uÆ È * Ác¾

ã Ö w

Page 120: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

Ì ½ Ïdà Æ�,6w Ë ß~ä ßLD Å ¾2È , ¾2È Ô Â�Ád¿ ,ØÄ D Åc¼Í¼ Ác ÅJÆ ÁcÈ ½�Ó}, Á~¿ ¿ Å À ½ ÁJÈ ½�Å ¾�¿ Ó ¿u˾à , Ïdà ¼ Á Æ D ÅJ¼Í¼ ÁJ ÅcÆ ÁJÈ ½ÕÓ},Ád¿�¿ Å À ½ ÁJÈ ½�Å ¾�¿�ß Æ�, À@Á ¼Í¼QÆ�, ¿ºÃ ¼ È�¿ É�Æ�ÅdÇåÓ Á Æ Ê ½ ¾-Ï�È *1,�Ç?½ ¾ ½�Ç Ã Ç À Å ¾2æ Ä2, ¾�À , Ë

ã Ö �

Page 121: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

Â Å È * È *-,^Æ�, Ïdà ¼ Á Æ À Åc¼Í¼ Ác ÅJÆ ÁcÈ ½�Ó}, ÁcÐ-Ð Æ�Å Á~À * ÁJ¾ Ä È *-, À Å ¾<È , ¾<È9ÁcÐ-Ð Æ�Å Á~À * Ë ë8, À@ÁJ¾ÁJÈ È Æ�½ Â-Ã-È , È *-,I½ ¾�À Æ�, Ád¿ ,_½ ¾çÈ ½�Ç^, Ád¿�À Å~Ç Ð�Á Æ�,JÄ È Å È *-, Á Ó},CÆ ÁcÏ , À Åc¼Í¼ Ác ÅcÆ ÁcÈ ½�Ó}, Ád¿ Ô¿ Å À ½ ÁcÈ ½�Å ¾�¿ Æ Ã-¾<È ½�Ç�,�Æ�, Ð ÅcÆ È ,JÄG½ ¾`èêéQÛ�ÃgÖ ßdë ÅcÉ ã x Ë ß ¿ , À Å ¾ Ä ¿AÈ Å Ác¾ ½ ¾�À Æ�, Ád¿ ,K½ ¾6È *-,¾<Ã Ç Â ,uÆ]ÅJÉQÅJÓ},uÆ ¼ ÁJÐ-Ð ½ ¾-ÏRÐ Æ�Å Ð ,uÆ È\Ê Æ ÁJÈ ½ ¾-ÏÜ¿ Ó},uÆ ¿ºÃ�¿OÈ *1, ¾2Ã Ç Â ,uÆeÅcÉQÅJÓ},uÆ�¼ ÁcÐ-Ð ½ ¾-Ï;Á Æ È ½ÍÔÀ ¼�,+Æ ÁcÈ ½ ¾-ÏÜ¿uË03 ½ ¾�À , È *-,0Ç Á Ý<½�Ç Ã Ç ¿ ½�Þ@,vÅJÉ Á�È Æ ÁJ¾�¿ Á~ÀuÈ ½�Å ¾ ½ ¿OÈ *-, ¿�Á Ç�,f½ ¾�Â Å È * À@Á~¿ , ¿Cξ�Á ÇK½ ¾-Ï ¼ Ê ã Ö~ÖdÖIÀ Åc¼Í¼ Ác ÅcÆ ÁcÈ ½�Ó}, Ã�¿ ,CÆ ¿uÎ ½ÍÉ È *-,uÆ�,�½ ¿ Ç^ÅJÆ�,�ÅJÓ},uÆ ¼ ÁJÐ ½ ¾�È *-,�Æ ÁcÈ ½ ¾-Ï}¿CÎ°È *-,Ç?½ ¾ ½ ¾-ÏGÐ Æ�Å À , ¿�¿�Ú ½Í¼Í¼ È�ÁJÑ ,R¼ÒÅ ¾-Ï ,CÆ ÎQ , À@ÁcÃ�¿ ,�Ç^ÅJÆ�,RÉ�Æ�,Ø: à , ¾2È ½ È ,@Ç ¿ , È�¿ é ¿ ,", 3 , ÀuÈ ½ÒÅ ¾ß ËìV ê À"Ác¾G ,$É�Å Ã1¾ Ä Ë

�AyNPAyNí ìÄíA�9�>�������O�]���;îdí�ï��z�f���$�O��� �A���7�0�]�-�O�]�bî�ø$�]�-��� �z�+ \ \�;ø9�;î���O�1��¡�î=4�N��¤Eú4�Z��÷A \�O�/�7� º \��øR�]���O�-�N¡�*îfð8�e�1¦A���f����¤A�î�-¨Q�]�����¤0���Z�°¤A�+ \�s�$�O���+�§�Q�1�>�

ò ¾7È *<½ ¿ ,uÝ Ð ,CÆ ½�Ç^, ¾2È"Î ÄY½ ½ ,uÆ�, ¾2È Æ�, ¿\à ¼ È�¿RÚ ,CÆ�,�Å Â-È�Á ½ ¾ ,JÄ Â<Ê Ó Á Æ Ê ½ ¾-Ï6È *-, ¿ À ÅJÆ�, È *2Æ�, ¿ *-Åc¼ÕÄÐ�Á Æ Á Ç�, È ,uÆ Â , È\Ú ,@, ¾�Ö<ËìÖdÖ ß w ÁJ¾ Ä Ö2Ë ß Ú *<½�¼�, Ñ ,@, Ð ½ ¾-Ï�È *-,�Å È *-,uÆgÇ?½ ¾ ½ ¾1ÏIÐ�Á Æ Á Ç�, È ,CÆ ¿AÀ Å ¾ Ô¿ºÈ�Ác¾<È@ËÙ *-, Ï Æ ÁcÐ * ¿0Ð Æ�, ¿ , ¾<È ,ØÄK½ ¾GÌ ½ Ïdà Æ�,?w Ë ß S ÁJ¾ Ä Ì ½ Ï~à Æ�,9w ËÞVdÖ�¿ *-Å ÚîÈ *-,�, ½ , ÀuÈ�¿ ÅcÉ È *2½ ¿Ç�Å<ÄY½ æ­À@ÁcÈ ½�Å ¾ Å ¾�È *-, Ð Æ�, À ½ ¿ ½�Å ¾8Ác¾ ÄIÆ�, À@Á ¼Í¼ Ë

ã Ö X

Page 122: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

Ì ½ Ïdà Æ�,6w Ë ß S ßLD Å ¾2È , ¾2È Ô Â�Ád¿ ,ØÄ D Åc¼Í¼ Ác ÅJÆ ÁcÈ ½�Ó}, Á~¿ ¿ Å À ½ ÁJÈ ½�Å ¾�¿ Ó ¿u˾à , Ïdà ¼ Á Æ D ÅJ¼Í¼ ÁJ ÅcÆ ÁJÈ ½ÕÓ},Ád¿�¿ Å À ½ ÁJÈ ½�Å ¾�¿�ßvÐ Æ�, À ½ ¿ ½�Å ¾ Æ�, ¿ºÃ ¼ È�¿ É�Æ�Å~ÇåÓ Á Æ Ê ½ ¾-ÏIÈ *-, ¿ À ÅJÆ�, È *<Æ�, ¿ *-Åc¼ÕÄ Ð�Á Æ Á Ç^, È ,uÆ Ë

ã Ö ä

Page 123: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

Û$¿]¿ *-Å Ú0¾ ½ ¾IÌ ½ Ïdà Æ�,�w Ë ß S Ác¾ Ä Ì ½ Ïdà Æ�,�w ËÞVdÖ2Î ¼�Å Ú ,uÆ ¿�À ÅcÆ�, È *<Æ�, ¿ *-Åc¼ÕÄ^Ó Á ¼ à , ¿ É�ÅcÆ Á Ç?½ ¾ Ô½�Ç Ã Ç À Å ¾2æ Ä2, ¾�À ,$ÅcÉ S Ö Æ Ê ½�,u¼ÕÄ Á *<½ Ï *-,uÆ Ð Æ�, À ½ ¿ ½�Å ¾ É�ÅJÆ È *-, À Å ¾2È , ¾2È Ô Â�Ád¿ ,ØÄ À Åc¼Í¼ Ác ÅJÆ ÁcÈ ½�Ó},Ád¿�¿ Å À ½ ÁJÈ ½�Å ¾�¿CËAÛ$¿'È *-, ¿ À ÅcÆ�, È *2Æ�, ¿ *-ÅJ¼ÕÄ{½ ¾�À Æ�, Á~¿ , ¿ *-Å Ú ,@Ó},uÆ Î}È *-,vÆ�, Ïdà ¼ Á Æ À Åc¼Í¼ Ác ÅJÆ ÁcÈ ½�Ó}, Ád¿ Ô¿ Å À ½ ÁJÈ ½�Å ¾�¿ Å Ã1È Ð ,uÆ É�ÅJÆ�Ç È *-, À Å ¾<È , ¾<È Ô Â�Á~¿ ,JÄ À Åc¼Í¼ Ác ÅcÆ ÁcÈ ½ÒÓ}, Ád¿ ¿ Å À ½ ÁcÈ ½ÒÅ ¾�¿ ½ ¾6È ,uÆ�Ç ¿ ÅJÉ Ð Æ�,uÔÀ ½ ¿ ½�Å ¾QË+ÛAÏ}Á ½ ¾QÎ-Ú ,vÇ Á@Ê?ÁJÈ È Æ�½ Â-Ã-È , È *2½ ¿'¾ Å È+È Å Á�F­Á@Ú ½ ¾�È *-, ¿�À ÅcÆ�½ ¾-Ï Ç^, È *-Å<Ä Î}Â-Ã1È Æ ÁJÈ *-,CÆ¿ , È È ½ ¾-Ï�È *-, ¿ À ÅJÆ�, È *2Æ�, ¿ *-ÅJ¼ÕÄ Ï ¼�Å Â�Á ¼�¼ Ê Ó},uÆ ¿ºÃ�¿ Å ¾ïÁ_Ð ,uÆ Ô Ã�¿ ,uÆ Â�Á~¿ ½ ¿uËðÛ$¿ ½ ¾ 5 Ý Ð ,uÆ ½�Ç�, ¾<Èx Ô ã Î<È *-,0Æ�, À@Á ¼Í¼�É�ÅcÆ À Å ¾<È , ¾<È Ô Â�Á~¿ ,JÄ À Åc¼Í¼ Ác ÅJÆ ÁcÈ ½�Ó}, Ád¿�¿ Å À ½ ÁJÈ ½�Å ¾�¿ ½ ¿À Å ¾�¿ ½ ¿ºÈ , ¾2È ¼ Ê ¼�Å Ú ,uÆ È * Ác¾É�ÅcÆAÆ�, Ïdà ¼ Á Æ À ÅJ¼�¼ ÁJ ÅJÆ ÁJÈ ½�Ó}, Ád¿�¿ Å À ½ ÁcÈ ½�Å ¾�¿uË

���uñ ògóÁØ?��ä�ô?õ ö Ó�Ô]pFØÄå àRØ^i � % Õ+&J)0ضÝ6)

ò ¾6È *2½ ¿9¿ , ÀuÈ ½�Å ¾8Ú , ÁcÈ�È ,@Ç Ð-È�È Å À Å~Ç Ð�Á Æ�, È *-,?ÅJÓ},uÆ Á ¼Í¼ ÁJ ½Í¼Í½ È\Ê ÅcÉ�, ÁdÀ *GÆ�, À ÅdÇ�Ç^, ¾ Ä ÁcÈ ½ÒÅ ¾Ç�, È *-Å<Ä ß é ã ê È *-, À Å ¾<È , ¾<È�Ád¿�¿ Å À ½ ÁcÈ ½�Å ¾�¿GÐ�Á ½ÍÆ�,JÄ Ú ½ È *4¼Í½ ¾ , Á Æ ¿ À ÅJÆ ½ ¾-Ï-Î é ß ê È *-, À Å ¾<È , ¾2ÈÁd¿�¿ Å À ½ ÁJÈ ½�Å ¾�¿GÐ�Á ½ÍÆ�,JÄ Ú ½ È * Ð Å ¿ ½ È ½�Ó}, ÁJ¾ Ä ¾ , ÏÜÁcÈ ½�Ó},�Æ Ã ¼�, ¿ À ÅcÆ ½ ¾-Ï1ÎAÁc¾ Ä*é V ê È *-, À Å ¾2È , ¾<È ÔÂ�Á~¿ ,JÄ À ÅJ¼Í¼ ÁJ ÅcÆ ÁJÈ ½�Ó}, Ád¿ ¿ Å À ½ ÁcÈ ½ÒÅ ¾�¿�Ð�Á ½�Æ�,JÄ Ú ½ È *6¼Í½ ¾ , Á Æ ¿�À ÅcÆ�½ ¾-Ï-Ë ò ¾ ÅJÆCÄ2,CÆ È ÅIÇ ÁJÑ , È *-, ¿ ,À Å~Ç Ð�Á Æ ½ ¿ Å ¾�¿uÎ}Ú , æ Æ ¿ºÈ ,u¼Í½ÒÇ?½ ¾�ÁcÈ , È *-, ¾ Å È ½�Å ¾ ÅcÉ1Æ�, À Å~Ç^Ç�, ¾ Ä ÁcÈ ½�Å ¾ ½�É È *-, ¿ À ÅJÆ�,'É�ÅJÆ Á Ç�ÅcÓ}½�,,uÝ À ,@,JÄ ¿Q¿ ÅdÇ�, È *2Æ�, ¿ *-ÅJ¼�Ä?Ó Á ¼ à , Ë ëL,]½ ¾�¿ºÈ , Á Ä�Æ�, À ÅdÇ�Ç�, ¾ Ä Â<Ê Æ�, È Ã Æ ¾ ½ ¾-Ï$È *-, È *2Æ�,@,*2½ Ï *-, ¿ºÈ¿ À ÅcÆ ½ ¾-Ï Ç�ÅJÓY½�, ¿AÁcÈ�È�Á ½ ¾ ,ØÄ Ë�Ù *2½ ¿$Ð Æ�Å À , ¿ ¿ ½ ¿O÷�Ã�¿ºÈ ½ æ ,JÄ Î� , À"ÁcÃ�¿ ,�½ÍÉ È *-, ¿�À ÅcÆ�½ ¾1Ï Ç^, È *-Å<Ä_½ ¿Ú ÅJÆ Ñ ½ ¾-Ï�À ÅcÆ�Æ�, ÀuÈ ¼ Ê}Î°È *-, ¾6È *-,R*2½ Ï *-, ¿ºÈ9¿�À ÅcÆ�½ ¾1Ï Ç�ÅcÓ}½�, ¿A¿ *-Å Ã ¼ÕÄ Â , È *-Å ¿ , È * ÁcÈ$È *-, È�Á Æ Ï , ÈÃ�¿ ,uÆ Ú ½Í¼Í¼v¼Í½ Ñ , Ë ë8, È *-,uÆ�,CÉ�ÅcÆ�, È , ¿\ÈRÈ *1, Ác ½Í¼Í½ È\Ê ÅJÉ È *-, ¿�À ÅcÆ�½ ¾1Ï Ç�, È *1Å<Ä È Å6Ç ÁcÑ , È *-Å ¿ ,Ç�ÅcÓ}½�, ¿OÈ * ÁJÈ]È *-, È�Á Æ Ï , È]Ã�¿ ,CÆ'¼Í½ Ñ , ¿]¿ºÈ�Ác¾ Ä?Å Ã1È'È *2Æ�Å Ã-Ï * Á *<½ Ï * ¿ À ÅcÆ�,0Æ�,C¼ ÁJÈ ½�Ó}, È Å È *-,vÅ È *-,CÆÇ�ÅcÓ}½�, ¿uËò ¾ ÅcÆ�Ä2,uÆ È Å À Å~Ç Ð�Á Æ�, È *1, ÁcÐ-Ð Æ�Å Á~À *1, ¿uÎOÚ , À *-Å ¿ , È *-,  , ¿\È Ç?½ ¾ ½ ¾1Ï6Ð�Á Æ Á Ç�, È ,uÆ ¿ É�ÅJÆ

, Á~À * ÁcÐ1Ð Æ�Å ÁdÀ * Ë+Ù *1, ¿ ,�Ó Á ¼ à , ¿AÁ Æ�,$¼�½ ¿\È ,JÄ Â ,u¼�Å Úeß

a/³�®c«�±\¬ «�±©c���"®J³�´¶©d±�´¶®c«-�Jø]¯ì´�«Q¬�©c²$�"³�®c²C´�«<ù�¸�¬�±�1®J�2» Ç?½ ¾ ½�Ç Ã Ç À Å ¾2æ Ä2, ¾�À , � S ÖYú{t Æ Ã ¼�,Æ Ác¾-Ï , ��è w Ö<Î ß Ö~Ö ë Ë

ã Ö S

Page 124: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

Ì ½ Ïdà Æ�,6w ËìV~ÖbßLD Å ¾2È , ¾2È Ô Â�Ád¿ ,ØÄ D Åc¼Í¼ Ác ÅJÆ ÁcÈ ½�Ó}, Á~¿ ¿ Å À ½ ÁJÈ ½�Å ¾�¿ Ó ¿uËçû , Ïdà ¼ Á Æ D ÅJ¼Í¼ ÁJ ÅcÆ ÁJÈ ½ÕÓ},Ád¿�¿ Å À ½ ÁJÈ ½�Å ¾�¿�ß Æ�, À@Á ¼Í¼QÆ�, ¿ºÃ ¼ È�¿ É�Æ�ÅdÇåÓ Á Æ Ê ½ ¾-Ï�È *1, ¿�À ÅcÆ�, È *2Æ�, ¿ *-Åc¼ÕÄ Ð�Á Æ Á Ç�, È ,uÆ Ë

ãdã Ö

Page 125: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

³�®c«�±º¬�«�±ºø0¯ì´�«ü¬�©c² ³�®c«�±\¬ «�±\øe��®c�Ný�«Q¬�ù þ�ÿ�þ+ø�¯ì´�«ü¬�©c²Ð Æ�, À ½ ¿ ½�Å ¾ Ö<Ë �~wdw Ö2Ë w S V Ö2Ë X~X äÈ ½�Ç�, ã Ë ß x ã Ë X V x w ËÞÖ ßÇ?½ ¿�¿ ½ ¾-ÏIÐ ,@Å Ð ¼�, Ö Ö w ßÙ�ÁJ ¼�,?w ËìVbß0D ÅdÇ Ð�Á Æ ½ ¾-Ï Å Ã Æ ÁJÐ-Ð Æ�Å ÁdÀ *-, ¿�ß'È Å Ð Ô V ,uÝ Ð ,uÆ�½�Ç^, ¾<È Æ�, ¿ºÃ ¼ È�¿uË

a/³�®c«�±\¬ «�±k©c���"®J³�´¶©d±�´¶®c«-�Jø���®c��´�±�´�µ}¬©c«°�g«ü¬�ù}©d±�´�µÜ¬+²uá<¯�¬]�"³�®c²u´�«Yùv¸�¬�±�1®J�2» Ç?½ ¾ ½�Ç Ã Ç À Å ¾ Ôæ Ä<, ¾�À , � S ÖYú{t-Ð Å ¿ ½ È ½ÒÓ},RÆ Ã ¼�,�Æ Ác¾-Ï , ��è ã Ö<Î ã Ö~Ö ë t-¾ , Ï}ÁJÈ ½�Ó},�Æ Ã ¼�,�Æ Ác¾-Ï , ��è ã Ö<Î ã Ö~Ö ë t¾ , Ï}ÁcÈ ½�Ó},�Æ Ã ¼�,�Æ�,JÄ Ã�ÀuÈ ½�Å ¾GÐ�Á Æ Á Ç^, È ,uÆ � V2Ë

a/³�®c«�±\¬ «�± � â�©c�J¬��6³�®c¯�¯�©}â�®c²C©d±�´�µ}¬���þ�ÿ�þ°��©c���"®J³�´¶©d±�´¶®c«-�Jø$¯ì´�«Q¬�©c²��"³�®c²u´�«Yùh¸�¬�±�1®J�2» Ç?½ ¾ ½ÍÔÇ Ã Ç À Å ¾2æ Ä2, ¾�À , � ä Ö}úIt Æ Ã ¼�,�Æ Ác¾-Ï , ��è ã Ö<Î ã Ö~Ö ë

Ù *-,+Æ�, ¿ºÃ ¼ È�¿'Á~À : à ½ÍÆ�,JÄRÉ�Æ�Å~ÇWÆ Ã1¾-¾ ½ ¾-ÏRÈ *-, È Å Ð Ô V ,CÝ Ð ,uÆ�½ÒÇ�, ¾<È�¿OÁ Æ�, ¿ *-Å Ú0¾ ½ ¾{Ù�ÁJ ¼�,�w ËÞV2ËOÛg¿¿ *1Å Ú0¾ ½ ¾ðÙ�ÁJ ¼�,�w ËìV�À Å ¾2È , ¾2È Ô Â�Ád¿ ,ØÄ À ÅJ¼�¼ ÁJ ÅJÆ ÁJÈ ½�Ó}, Á~¿ ¿ Å À ½ ÁcÈ ½�Å ¾�¿�Ê ½�,u¼ÕÄ È *1,R*2½ Ï *1, ¿ºÈ$È Å Ð Ô VÐ Æ�, À ½ ¿ ½�Å ¾üÎ+Â-Ã-È?È�ÁcÑ , È *-,^¼�Å ¾-Ï , ¿ºÈ{È Å À Æ�, ÁcÈ , Ð Æ�,ØÄY½ ÀuÈ ½�Å ¾�¿uËHÛ Ä-Ä}½ È ½�Å ¾�Á ¼�¼ Ê}ÎAÀ Å ¾2È , ¾<È Ô Â�Ád¿ ,JÄÀ ÅJ¼�¼ ÁJ ÅJÆ ÁJÈ ½�Ó}, Ê ½�,u¼ÕÄ2,JÄGÇ Ác¾<ÊIÐ ,@Å Ð ¼Ò, Ú *1Å^Æ�, À ,u½�Ó},JÄ ¾ Å Ð Æ�,JÄY½ ÀuÈ ½�Å ¾�¿CÎ Ç^, Ác¾ ½ ¾-Ï�È * ÁJÈ$¾ Å ¾ ,ÅcÉ È *-, È , ¿ºÈ Ç�ÅcÓ}½�, ¿0¿ ÁJÈ ½ ¿�æ ,JÄ ÁJ¾2Ê Æ Ã ¼�, ¿uË�$Å Ú È * ÁcÈ0Ú , ¿ ,", À Å ¾<È , ¾2È Ô Â�Á~¿ ,JÄ À ÅJ¼Í¼ ÁJ ÅcÆ ÁJÈ ½�Ó},RÆ�, È Ã Æ ¾�¿'È *-,  , ¿ºÈ Æ�, ¿ºÃ ¼ È�¿CÎ-Â-Ã-È ¼Ò, Á Ó}, ¿

Ç Ác¾<ÊLÚ ½ È *1Å Ã-È�Ð Æ�,ØÄY½ ÀuÈ ½�Å ¾�¿uÎ+Ú , ¾ ,@,JÄ È Å æ�¾ Ä ÁGÚ0Á@Ê7È Å Ï , È?È *-Å ¿ ,_Å È *-,CÆ È�Á Æ Ï , È?Ã�¿ ,uÆ ¿Æ�, ¿ºÃ ¼ È�¿CË ò ¾IÈ *-, ¾ ,uÝ È0À * ÁJÐ-È ,uÆ Î}Ú , Ð Æ�, ¿ , ¾<È Å Ã Æ æ�¾�Á ¼­Æ�, À Å~Ç^Ç�, ¾ Ä ÁcÈ ½�Å ¾ É�Æ Á Ç^, Ú ÅcÆ Ñ^Ú *2½ À *ÁcÈ�È ,@Ç Ð-È�¿+È Å Ð Æ�ÅJÓ}½�Ä<,�*<½ Ï *8: Ã�Á ¼Í½ ȺÊ�Ð Æ�,JÄY½ ÀuÈ ½ÒÅ ¾�¿ É�ÅcÆ Á ¼Í¼ È�Á Æ Ï , ÈvÃ�¿ ,uÆ ¿CË

ãdã~ã

Page 126: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

� � ��� ���

� ��� ��� ������ � � � ��� � � � � ��������!

ò ¾IÈ *<½ ¿AÀ * ÁcÐ-È ,uÆ Î<Ú , Ð Æ�, ¿ , ¾2È Å Ã Æ0É�Æ Á Ç�, Ú ÅJÆ Ñ É�ÅJÆ Ê ½�,u¼ÕÄY½ ¾-Ï�Ð Æ�, À ½ ¿ ,$Æ�, À ÅdÇ�Ç^, ¾ Ä ÁcÈ ½�Å ¾�¿ É�ÅJÆ,@Ó},uÆ Ê Å ¾ , Ë�Ì ÅcÆ È *-,^Ç�ÅdÇ�, ¾<È@Î�Ú ,RÆ�,u¼ Á Ý È *-,?Æ�, Á ¼ÍÔ È ½ÒÇ�, À Å ¾�¿\È Æ Á ½ ¾2È"Î� , À@ÁJÃ�¿ , Ú , Ú0ÁJ¾2È�È ÅÇ ÁcÑ , Ã�¿ ,6ÅJÉ È *1, À Å ¾2È , ¾2È Ô Â�Ád¿ ,ØÄ À ÅJ¼�¼ ÁJ ÅJÆ ÁJÈ ½�Ó}, Ád¿�¿ Å À ½ ÁJÈ ½�Å ¾�¿GÚ *<½ À * Ê ½�,u¼ÕÄ È *-,�*2½ Ï *-, ¿ºÈÐ Æ�, À ½ ¿ ½�Å ¾üË ò ¾çÐ�Á Æ È ½ Àuà ¼ Á Æ Î$Ú , Ã�¿ , È *-,GÆ�, ¿ºÃ ¼ È�¿ É�Æ�ÅdÇ 3 , ÀuÈ ½�Å ¾ w Ë � Ú *2½ À * ¿ *-Å Ú ,ØÄ È * ÁJÈÀ Å ¾2È , ¾2È Ô Â�Ád¿ ,ØÄ À ÅJ¼Í¼ ÁJ ÅcÆ ÁJÈ ½�Ó}, Ád¿�¿ Å À ½ ÁcÈ ½�Å ¾­¿fÐ�Á ½ÍÆ�,JÄ Ú ½ È * È *1,+¼�½ ¾ , Á Æ ¿ À ÅcÆ ½ ¾-Ï Ç^, È *-Å<Ä Ê ½�,u¼ÕÄÈ *1,+*2½ Ï *1, ¿ºÈOÐ Æ�, À ½ ¿ ½ÒÅ ¾?Ã�¿ ½ ¾-Ï�ÁfÈ Å Ð Ô V Æ�, À ÅdÇ�Ç^, ¾ Ä ÁcÈ ½�Å ¾�À Å~Ç Ð�Á Æ ½ ¿ Å ¾�ÁcÐ-Ð Æ�Å Á~À * Ë]Û$¿Q¿ *-Å Ú0¾½ ¾HÙZÁc ¼�,�w ËìV2Î *1Å Ú ,@Ó},uÆ Î Ç^ÅJÆ�, È * ÁJ¾ * Á ¼�ÉgÅcÉ È *-, ã ÖdÖ�È , ¿\ÈRÈ�Á Æ Ï , ÈRÃ�¿ ,uÆ ¿ Ä}½�Ä ¾ Å È Æ�, À ,C½ÒÓ},Ð Æ�,JÄY½ ÀuÈ ½�Å ¾�¿KÃ�¿ ½ ¾-ÏzÀ Å ¾<È , ¾<È Ô Â�Á~¿ ,JÄ À ÅJ¼�¼ ÁJ ÅJÆ ÁJÈ ½�Ó}, Ád¿�¿ Å À ½ ÁcÈ ½�Å ¾�¿CËçÙ *-,CÆ�,uÉ�ÅJÆ�, ÎOÚ , ¾ ,@,JÄ È ÅÄ2,@Ó}½ ¿ , Á6T Â�Á~À�Ñ<Ã-Ð�Ð ¼ Ác¾ U?É�ÅcÆ È *-, ¿ , Ã�¿ ,uÆ ¿CËò ¾GÐ�Á Æ È ½ Àuà ¼ Á Æ Î�Ú , Ð Æ�Å Ð Å ¿ ,?ÇK½ ¾ ½ ¾-Ï Å È *-,uÆ È\Ê2Ð , ¿ ÅJÉ Ád¿ ¿ Å À ½ ÁcÈ ½ÒÅ ¾�¿RÁJ¾ Ä Ã�¿ ½ ¾1ÏIÈ *-Å ¿ , È Å

Ç ÁcÑ , Ð Æ�,ØÄY½ ÀuÈ ½�Å ¾�¿vÚ *-, ¾ðÀ Å ¾<È , ¾<È Ô Â�Á~¿ ,JÄ À ÅJ¼�¼ ÁJ ÅJÆ ÁJÈ ½�Ó},KÉ Á ½Í¼ ¿$È Å Ê ½�,u¼ÕÄhÆ�, À ÅdÇ�Ç^, ¾ Ä ÁcÈ ½�Å ¾�¿CËÙ *2½ ¿QÐ Æ�Å À , ¿ ¿ ½ ¿ Å Ã1È ¼Í½ ¾ ,JÄ ¿\Ð , À ½ æ­À@Á ¼�¼ Ê ½ ¾�Ì ½ Ï~à Æ�,�� Ë ã ËOÙ *-,]ÅJÆCÄ2,uÆQ½ ¾�Ú *2½ À * È *1, Á~¿ ¿ Å À ½ ÁcÈ ½�Å ¾�¿Á Æ�, Ã�¿ ,ØÄ È Å�Ç ÁcÑ , Ð Æ�,ØÄY½ ÀuÈ ½�Å ¾�¿_Ú0Á~¿ Ä2,uÆ ½�Ó},JÄ�É�Æ�ÅdÇ È *-,6,uÝ Ð ,uÆ ½�Ç�, ¾<È�¿ ½ ¾/È *-, Ð Æ�,@Ó}½ÒÅ Ã�¿À * ÁcÐ-È ,uÆ Ë+� Ó},uÆ Á ¼Í¼ Î�À Å ¾<È , ¾2È Ô Â�Á~¿ ,JÄ À ÅJ¼Í¼ ÁJ ÅcÆ ÁJÈ ½ÕÓ}, Ê ½�,u¼ÕÄ2,JÄ È *-,�Ç�Å ¿\È0Ð Æ�, À ½ ¿ ,�Æ�, ¿ºÃ ¼ È�¿uÎ-È *1, ¾Æ�, Ïdà ¼ Á Æ À ÅJ¼Í¼ ÁJ ÅcÆ ÁJÈ ½�Ó}, Î9Ác¾ Ä æ�¾�Á ¼Í¼ ÊîÀ Å ¾<È , ¾<È@Ë¢D Å ¾2È , ¾2È{Á ¼ ¿ Å ÁcÐ1Ð , Á Æ ¿ ¼ Ád¿\È ½ ¾4È *1,G¼�½ ¿\È@Π, À@ÁJÃ�¿ , Ú , À@ÁJ¾7Ã�¿ , È *-, Ð Å ¿ ½ È ½�Ó}, ÁJ¾ Ä ¾ , ÏÜÁcÈ ½�Ó},^Æ Ã ¼�, ¿ À ÅcÆ ½ ¾-Ï Ç�, È *-Å<Ä È Å6, ¾�¿\à Æ�, È * ÁJÈ

ãdã"ß

Page 127: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

"$#&%('*),+.-*-/'10324/576.098:),+,0<;('10<;>=.?3@95A',2B)7+9C*C,@D?(+7E9@7;96GF9'H@(5*5G+3)I6,@A;(6G+,0J5K#L.MN03+OE>'I)7+.-I-P'.0(27@7;(6G+,0J5Q@AE('HE>'G;749E70R',2�STU#&%('I)7+.-*-/'.0(24J5A6.098OE('G8A4VC7@7E�),+9C*C,@,?3+7E9@7;96DF('W@>5I5G+3)I67@7;(67+10J5K#

L.MO0(+OE>'I),+1-I-P'.0327@A;(6G+,0V5W@AE('HE('D;749E70V'72�SXY#Z%>'I)7+.-I-P'.0(24J5A6.0<8O;A[V'�\(+(576D;(6DF('H@D032]0V'D8<@7;>6GF>'QE74RCI'

5A),+AE(6.098W-P'G;A[3+I2^M<+AE�)7+D0<;>'.09;_#

Ì ½ Ïdà Æ�,9� Ë ãD` Û ¼ Ï ÅcÆ�½ È *-ÇåÉ�ÅcÆ À Å~Ç Â ½ ¾ ½ ¾-ÏIÁ ¼Í¼OÇ�Å<Ä2, ¿ ÅcÉZÆ�, À ÅdÇ�Ç^, ¾ Ä ÁcÈ ½ÒÅ ¾¸�¬�±�1®J� aWá<�J¬ ²C��²"¬�³u¬ ´�µ@´�«<ù���²"¬��c´¶³u±�´¶®c«-� ��²@¬�³�´���´¶®c« ²"¬�³�©c¯Ò¯ µ~©c¯Þá�¬ �;±N©1bܬ «^·�²�®c¸D�c$D V w ú Ë ä x w ËìV ã"ß Ì ½ Ïdà Æ�,?w Ë ß XD ÅJ¼Í¼ ÁJ S � ú Ë ä Ö � Ë x ß x è é ½ ¾�Ö~Ö ë Î2Ð-Ï1Ë w ãD Å ¾2È , ¾2È ã ÖdÖ}ú Ë � ã w Ë ã@ä x Ì ½ Ïdà Æ�,?w Ë äD ÅdÇ Â ½ ¾ ,JÄ ã ÖdÖ}ú Ë ä<ã w ËìV XØS Ù�ÁJ ¼�,?� Ë ãÙZÁc ¼�,�� Ë ãD`Kd Æ�Å ÷ , ÀCÈ ,JÄ Ð Æ�, À ½ ¿ ½�Å ¾�Ác¾ Ä?Æ�, À@Á ¼Í¼°É�ÅJÆ Á ¼Í¼­Ç^, È *-Å<Ä ¿À ÅdÇ Â ½ ¾ ,ØÄ ¿ Å È * ÁcÈÁ ¼�¼ È�Á Æ Ï , ÈÃ�¿ ,uÆ ¿ Æ�, À ,u½�Ó}, Ð Æ�,JÄY½ ÀuÈ ½ÒÅ ¾�¿uË

,@Ó},uÆ Ê Å ¾ ,AÆ�, À ,C½ÒÓ}, ¿'Ð Æ�,JÄY½ ÀuÈ ½�Å ¾�¿vÁ~¿v¿ *-Å Ú0¾ ½ ¾GÐ Æ�,@Ó}½�Å Ã�¿ ,uÝ Ð ,CÆ ½�Ç^, ¾2È�¿uËÙ�ÁJ ¼�,9� Ë ã ¿ *-Å ÚA¿0¿ ÅdÇ�,$ÅcÉ È *-,  , ¿\È Ó Á ¼ à , ¿ Å Â-È�Á ½ ¾ ,JÄ^É�Æ�Å~Ç , ÁdÀ *^ÅJÉ È *-,vÇ?½ ¾ ½ ¾-Ï Ç�, È *2Ô

Å<Ä ¿CË ëL, À@ÁJ¾ ,uÝ È Æ ÁcÐ Åc¼ ÁJÈ , È *1, æ�¾�Á ¼ Ð Æ�, À ½ ¿ ½�Å ¾ðÁc¾ ÄIÆ�, À@Á ¼Í¼�½ÍÉ È *-, Á ¼ Ï ÅJÆ ½ È *-ÇoÄ2, ¿�À Æ ½  ,JÄh½ ¾Ì ½ Ïdà Æ�,g� Ë ã ½ ¿ ,"Ç Ð ¼�Å Ê ,JÄ ËZÛ ¼ È *-Å Ã-Ï * È *1, À ÅdÇ Â ½ ¾�ÁJÈ ½�Å ¾ ÅcÉ Á ¼Í¼QÇ�, È *-Å<Ä ¿eÊ ½�,u¼ÕÄ ¿]Á ¼ÒÅ Ú ,uÆ Ð Æ�,uÔÀ ½ ¿ ½�Å ¾^È * Ác¾9È *-, À Å ¾<È , ¾<È Ô Â�Á~¿ ,JÄ À ÅJ¼Í¼ ÁJ ÅcÆ ÁJÈ ½�Ó},AÇ^, È *-Å<Ä ÎdÈ *-,'Æ�, À@Á ¼�¼<½ ¿ *2½ Ï *1,uÆ Ác¾ ÄR,@Ó},uÆ Ê Å ¾ ,Æ�, À ,u½�Ó}, ¿'Ð Æ�,JÄY½ ÀuÈ ½�Å ¾�¿ É�Æ�ÅdÇ È *-, ¿ºÊ1¿ºÈ ,@Ç Ë

ãdã V

Page 128: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

� � ��� ��� e

� � � �:��f g � � � g

Ù *2½ ¿+È *1, ¿ ½ ¿ * Á~¿+¿ *1Å Ú0¾�È * ÁcÈ�Ád¿ ¿ Å À ½ ÁcÈ ½ÒÅ ¾ Æ Ã ¼�,$Ç?½ ¾ ½ ¾-Ï{À@Ác¾ ,ih�, ÀuÈ ½�Ó},u¼ Ê? , Ã�¿ ,JÄKÉ�ÅcÆ�,u½ È *-,CÆÀ Å ¾2È , ¾2È Ô Â�Ád¿ ,ØÄLÅcÆ À Åc¼Í¼ Ác ÅcÆ ÁcÈ ½ÒÓ},CÔ Â�Á~¿ ,JÄ�Æ�, À Å~Ç^Ç�, ¾ Ä ÁJÈ ½�Å ¾8Ð-Ã Æ Ð Å ¿ , ¿uËkj\¾7Ð�Á Æ È ½ ÀCà ¼ Á Æ ÎOÚ ,À Æ�, ÁcÈ ,JÄ È *1,vÉ�Æ Á Ç^, Ú ÅcÆ Ñ É�ÅJÆA,uÝ È , ¾ ÄY½ ¾-Ï9È *-, À ÅJ¼Í¼ ÁJ ÅcÆ ÁJÈ ½�Ó}, ¿\Ê-¿\È ,@Ç Ä2, ¿�À Æ ½  ,JÄ^½ ¾zè éQÛvûgÖ ßJëÈ Å8Ç ÁcÑ , Ã�¿ ,�ÅJÉ Á Ó Á ½Í¼ ÁJ ¼�, À Å ¾<È , ¾<È ½ ¾ É�ÅcÆ�Ç ÁJÈ ½�Å ¾4È Åª½�Ç Ð Æ�ÅJÓ}, È *-, Ð Æ�, À ½ ¿ ½�Å ¾/Ác¾ Ä7Æ�, À@Á ¼Í¼ÅcÉ È *-, ¿ºÊ1¿ºÈ ,@Ç Ëml ,{Ä2,@Ó},u¼�Å Ð ,JÄ È\Ú Å ¾ , Ú È\Ê2Ð , ¿ ÅcÉ Ád¿�¿ Å À ½ ÁcÈ ½�Å ¾�¿^Ú *<½ À * À@Ác¾8 , Ã�¿ ,JÄ È ÅÐ Æ�Å<Ä Ã�À ,�Æ�, À Å~Ç^Ç�, ¾ Ä ÁcÈ ½�Å ¾�¿ ` À Å ¾2È , ¾2È�Á~¿ ¿ Å À ½ ÁcÈ ½�Å ¾�¿uÎ$Ú *2½ À *4Ç ÁJÐ4Á Æ È ½ À ¼�, Ð Æ�Å Ð ,uÆ È ½�, ¿^È ÅÃ�¿ ,uÆ Ð Æ�,uÉ�,CÆ�, ¾�À , ¿uÎ}ÁJ¾ Ä À Å ¾2È , ¾<È Ô Â�Ád¿ ,JÄ À Åc¼Í¼ Ác ÅcÆ ÁcÈ ½ÕÓ}, Ád¿ ¿ Å À ½ ÁcÈ ½ÒÅ ¾�¿uÎ­Ú *2½ À * Ã�¿ , ¿ Æ ÁJÈ ½ ¾-ÏÜ¿ ÅcÉÁ Æ È ½ À ¼�, Ð Æ�Å Ð ,uÆ È ½�, ¿ ½ ¾�¿ºÈ , Á Ä^ÅJÉQÆ ÁJÈ ½ ¾-Ï}¿ ÅcÉ Á Æ È ½ À ¼�, ¿+Á~¿'È *1, Â�Ád¿ ½ ¿ É�ÅJÆ�Ä2, È ,CÆ�Ç?½ ¾ ½ ¾1ÏR¿ ½�ÇK½Í¼ Á Æ�½ È\Ê , È\Ú ,@, ¾GÀ Åc¼Í¼ Ác ÅcÆ ÁcÈ ½ÕÓ}, Ã�¿ ,uÆ ¿$Ác¾ Ä È *-, È�Á Æ Ï , È$Ã�¿ ,uÆ Ënl , Á ¼ ¿ Å�Ä2,@Ó},u¼�Å Ð ,ØÄ ÁK¾ , Ú Ç�, È *-Å<ÄÉ�ÅcÆ ¿ ,u¼�, ÀuÈ ½ ¾-Ï�È *-,  , ¿\È$Ð Æ�Å Ð ,uÆ È ½Ò, ¿ Å ¾7Á�Ð ,CÆ Ô Ã�¿ ,uÆ Â�Ád¿ ½ ¿�È Å Ã�¿ ,RÉ�ÅcÆ À Æ�, ÁJÈ ½ ¾-Ï�À Å ¾2È , ¾2ÈgÁd¿ Ô¿ Å À ½ ÁJÈ ½�Å ¾�¿uÎ�Ác¾ Ä£É�ÅJÆ ¿ ,u¼�, ÀuÈ ½ ¾-ÏHÈ *-, Ð Æ�Å Ð ,uÆ È ½�, ¿^Ã�¿ ,JÄ È ÅïÄ2, È ,CÆ�Ç?½ ¾ , ¿ ½�Ç?½Í¼ Á Æ ½ È\Ê4 , È\Ú ,@, ¾Ã�¿ ,uÆ ¿CËRÙ *2½ ¿ É�, ÁJÈ Ã Æ�, ¿ ,u¼�, ÀuÈ ½�Å ¾ Ç^, È *-Å<Ä Ú0Ád¿ , ¿ ¿ , ¾2È ½ Á ¼O½ ¾ Å Â-È�Á ½ ¾ ½ ¾-Ï8À Å ¾2È , ¾2È Ô Â�Ád¿ ,ØÄ Ð Æ�,uÔÄY½ ÀuÈ ½ÒÅ ¾�¿ ½ ¾ Æ�, Á ¼ÍÔ È ½�Ç^, Ë7Û Ä-Ä}½ È ½�Å ¾�Á ¼�¼ Ê}Î0Ú , À Æ�, ÁcÈ ,ØÄ Á *-, à Æ�½ ¿ºÈ ½ À É�ÅcÆ�Ç ÁcÐ1Ð ½ ¾-Ï Æ ÁcÈ ½ ¾1Ï}¿ ÅcÉÁ Æ È ½ À ¼�, ¿+È Å�Æ ÁJÈ ½ ¾-ÏÜ¿ ÅJÉ Á Æ È ½ À ¼�, Ð Æ�Å Ð ,uÆ È ½�, ¿ É�ÅJÆ Ã�¿ ,v½ ¾ Ç?½ ¾ ½ ¾-Ï�À Å ¾2È , ¾2È Ô Â�Ád¿ ,ØÄ À Åc¼Í¼ Ác ÅJÆ ÁcÈ ½�Ó},Ád¿�¿ Å À ½ ÁJÈ ½�Å ¾�¿CËÙ *2Æ�Å Ã-Ï *{Å Ã Æ,uÝ Ð ,uÆ ½�Ç�, ¾2È�ÁcÈ ½ÒÅ ¾QÎ}Ú ,gÄY½ ¿ À ÅJÓ},uÆ�,JÄ È * ÁcÈÁ ¼Í¼ È *2Æ�,@,+É�ÅcÆ�Ç ¿ ÅJÉ Ád¿�¿ Å À ½ ÁJÈ ½�Å ¾�¿ `

ãdã x

Page 129: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

À Å ¾2È , ¾2ÈgÁd¿�¿ Å À ½ ÁJÈ ½�Å ¾�¿CÎ Æ�, Ï~à ¼ Á Æ À Åc¼Í¼ Ác ÅcÆ ÁcÈ ½�Ó}, Á~¿ ¿ Å À ½ ÁcÈ ½�Å ¾�¿uÎ]ÁJ¾ Ä À Å ¾<È , ¾2È Ô Â�Á~¿ ,JÄ À Åc¼Í¼ Ác ÅJÔÆ ÁJÈ ½�Ó}, Ád¿�¿ Å À ½ ÁcÈ ½�Å ¾�¿�À@ÁJ¾_ , À Å ¾2æ�Ïdà Æ�,JÄ À ÅcÆ�Æ�, ÀuÈ ¼ Ê^È Å ÁdÀ *2½�,@Ó}, Ð Æ�, À ½ ¿ ,$Æ�, À ÅdÇ�Ç^, ¾ Ä ÁcÈ ½�Å ¾�¿CË� Ó},uÆ Á ¼Í¼ Î­È *-, À Å ¾<È , ¾<È Ô Â�Á~¿ ,JÄ À Åc¼Í¼ Ác ÅcÆ ÁcÈ ½�Ó}, ÁcÐ-Ð Æ�Å Á~À * Ê ½�,u¼ÕÄ2,JÄ È *1,?Ç^Å ¿ºÈAÐ Æ�, À ½ ¿ ,RÆ�, ¿\à ¼ È�¿CÎÁc¾ Ä Á ¼ ¿ Å�* Á Ä Á Ä2, À , ¾<È Æ�, À@Á ¼�¼ ËOo Å Ú ,"Ó},uÆ Î Ç Ác¾<ÊHÐ ,"Å Ð ¼�,6Ä}½�Ä ¾ Å È Æ�, À ,C½ÒÓ},IÆ�, À ÅdÇ�Ç�, ¾ ÔÄ ÁJÈ ½�Å ¾�¿ É�ÅJÆ È *-, À Å ¾<È , ¾2È Ô Â�Á~¿ ,JÄ À Åc¼Í¼ Ác ÅcÆ ÁcÈ ½�Ó}, ¿�À *1,@Ç^, ËfÌ ÅJ¼�¼�Å Ú ½ ¾-ÏGÈ *2½ ¿ Å Â�¿ ,uÆ�Ó ÁJÈ ½�Å ¾üÎ>Ú ,Ä2,@Ó}½ ¿ ,JÄ Á Ç�, È *-Å<Ä È Å7, ¾�¿ºÃ Æ�, È * ÁcÈ ,@Ó},uÆ Ê Å ¾ ,IÆ�, À ,u½�Ó},JÄ Ð Æ�,ØÄY½ ÀuÈ ½�Å ¾�¿uË�j\¾`Ð�Á Æ È ½ Àuà ¼ Á Æ Î ½ÍÉÁIÐ ,uÆ ¿ Å ¾ ÄY½ÕÄ ¾ Å È Æ�, À ,u½�Ó}, ÁJ¾2Ê6Ð Æ�,JÄY½ ÀuÈ ½�Å ¾�¿ É�Æ�ÅdÇ È *-,  , ¿ºÈ Ç�, È *1Å<Ä ÎQÈ *-, À Å ¾2È , ¾<È Ô Â�Ád¿ ,JÄÀ ÅJ¼�¼ ÁJ ÅJÆ ÁJÈ ½�Ó},?Ç^, È *-Å<Ä Î<Ú , ÁJÈ È ,@Ç Ð1È+È Å ÁcÈ�È�Á ½ ¾�Ð Æ�,JÄ}½ ÀCÈ ½�Å ¾�¿ É�Æ�Å~Ç È *-, ¾ ,CÝ È Ô Â , ¿\È Ç�, È *-Å<Ä Î½ ¾�È *2½ ¿AÀ@Ád¿ ,�Æ�, Ïdà ¼ Á Æ À Åc¼Í¼ Ác ÅJÆ ÁcÈ ½�Ó}, Ád¿ ¿ Å À ½ ÁcÈ ½ÒÅ ¾­¿uÎQÁJ¾ Ä ¿ ÅcԶŠ¾üËpl , Ð Æ�Å ÷ , ÀuÈ ,JÄ?Æ�, ¿\à ¼ È�¿0È * ÁJÈ¿ *1Å Ú�È * ÁcÈ?¾ Å È Å ¾ ¼ ÊHÀ@ÁJ¾ ,@Ó},uÆ Ê Å ¾ ,?Æ�, À ,C½ÒÓ}, Ð Æ�,JÄY½ ÀuÈ ½�Å ¾�¿uÎ]Â-Ã-È?È *-, Á Ó},uÆ ÁJÏ , Ð Æ�, À ½ ¿ ½ÒÅ ¾ ½ ¿*2½ Ï *1,uÆ Ú *-, ¾ Æ�, À ÅdÇ�Ç^, ¾ ÄY½ ¾-Ï ½ ¾HÈ *2½ ¿?Ú0Á@Ê7Á~¿?À ÅdÇ Ð�Á Æ�,JÄ È ÅGÆ�, À Å~Ç^Ç�, ¾ ÄY½ ¾-Ï6Ú ½ È *�Å ¾ ¼ ÊÀ Å ¾2È , ¾2È�Ád¿�¿ Å À ½ ÁcÈ ½�Å ¾�¿ ÅcÆAÆ�, Ï~à ¼ Á Æ À Åc¼Í¼ Ác ÅcÆ ÁcÈ ½ÒÓ}, Ád¿�¿ Å À ½ ÁJÈ ½�Å ¾�¿CË

ñrq1s tvuxwyu{z�| } ~�z��

Ùp�9� É�Åc¼Í¼�Å Ú ½ ¾-Ï ¼Í½ ¿\È ½Í¼Í¼ Ã�¿ºÈ Æ ÁcÈ��J¿�¿ ÅdÇ � ÅJÉ È��<�GÚ ÅJÆ ÑHÈ���ÁcÈ{À@Ác¾`Â>��Ð(� Æ É�ÅJÆ�Ç � Ä È ÅªÉ Ã Æ È��9� Æ�@¾9��Ác¾�À���È��9�9¿ºÊ1¿ºÈ�� Ç ¿0¿\Ð>��� Ä Ác¾ Ä Ð Æ � Ä}½ ÀCÈ ½�Å ¾6Ð Æ �JÀ ½ ¿ ½�Å ¾6Ác¾ ÄhÆ �ØÀ@Á ¼Í¼ `

aB�Q¬�¯�¬�³u±�´�«<ù^±���¬0¸?´�«-´�«<ùv��©c²C©c¸�¬�±\¬ ²C�0®c«_©f��¬�² � á<�J¬ ²�â�©c��´��J» l� É ��� ¼ È���ÁcÈ ½ ¾�Ð�Á Æ È ½ Àuà ¼ Á ÆÉ�ÅJÆ À Å ¾<È��"¾2È Ô Â�Á~¿�� Ä À Åc¼Í¼ Ác ÅJÆ ÁcÈ ½�Ó ��Ád¿�¿ Å À ½ ÁcÈ ½�Å ¾�¿CÎ�¿�� ¼ �JÀuÈ ½ ¾-Ï$È��<�+Ð�Á Æ Á Ç �@È�� Æ ¿ Å ¾�ÁvÐ(� Æ ÔÃ�¿�� Æ Â�Ád¿ ½ ¿ZÚ ½�¼Í¼ Á ½ÕÄ�½ ¾ Æ �JÀ ÅdÇ�Ç �@¾ Ä ÁcÈ ½ÒÅ ¾QË�j\¾9Ð�Á Æ È ½ Àuà ¼ Á Æ Î}Úp� É ��� ¼ È���ÁcÈ Å ¾9� ÇK½ ¾ ½�Ç Ã ÇÀ Å ¾2æ Ä �"¾�À��}Î Æ Ã ¼ � Æ Ác¾-ÏG�}Î ÅcÆ ¿ À ÅcÆ �0È�� Æ �Ø¿�� ÅJ¼�Ä Ú�� ½ À�� Ç ÁØÊgÊ ½ � ¼ÕÄ � Ý À�� ¼Í¼ �@¾<È�Ð Æ � ÄY½ ÀuÈ ½ÒÅ ¾�¿É�ÅJÆAÅ ¾9�9È�Á Æ ÏD�@È0Ã�¿�� ÆgÇ Á@Ê�Ð Æ�Å<Ä Ã�À��RÂ�Á Ä Ð Æ � ÄY½ ÀuÈ ½�Å ¾�¿ É�ÅcÆ Ác¾ Å È��9� Æ È�Á Æ ÏG�@È0Ã�¿�� Æ Ë

aB�O´�«>�c´�«<ùI© b ©1��±¶®g��´¶³�b;±���¬gâu¬ �C±³�®c¯�¯�©}â�®c²C©d±�´�µ}¬vá<�J¬ ²C�J» lQ�$Ã�¿�� Ä Á É �JÁcÈ�Ã Æ �g¿�� ¼ �JÀCÈ ½�Å ¾Ç �@È�� Å<Äz½ ¾ ÅcÆ�Ä � Æ È Å_Æ � Ä Ã�À��IÈ��9��¾2Ã Ç Â>� ÆRÅJÉ Ð Æ�Å Ð(� Æ È ½ �J¿?Ú ½ È��HÚ�� ½ À��HÈ Å6ÇK½ ¾9� ½ ¾ÅJÆCÄ � Æ È Å Ð Æ�Å<Ä Ã�À���À Å ¾<È��@¾<ÈAÁd¿�¿ Å À ½ ÁcÈ ½�Å ¾�¿uË�lQ�?À�� Å ¿��?È��<�GT Â(�J¿\È U Ð Æ�Å Ð(� Æ È ½ �J¿$Â�Ád¿�� ÄÅ ¾?ÈºÚ ÅfÉ Á~ÀuÈ ÅJÆ ¿ `y��ã1� È��9� ½ÍÆ � ½ ÏG��À ÅcÆ�Æ � ¼ ÁcÈ ½�Å ¾�Ú ½ È��?È��9�È�Á Æ ÏD�"È�Ã�¿�� ÆO¼Í½ Ñ ½ ¾-Ï ÅJÆ]ÄY½ ¿ ¼�½ Ñ ½ ¾-Ï

ãdã w

Page 130: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

Ç�ÅJÓY½ �J¿CÎ�ÁJ¾ Ä �¶ßA� È��9� ½ÍÆ�É�Æ �.�}Ã9�@¾�ÀuÊ ½ ¾7È��9� Ä ÁcÈ�Á<ËZj\¾LÐ�Á Æ È ½ ÀCà ¼ Á Æ ÎOÚY�^Ú Å Ã ¼ÕĪ¼Í½ Ñ7�IÈ ÅÀ�� Å}Å ¿��$Ág¿ºÃ-Â�¿��@È ÅcÉ È��<�AÀ Åc¼Í¼ Ác ÅcÆ ÁcÈ ½�Ó �$Ã�¿�� Æ ¿ZÈ Å Ã-È ½Í¼Í½�� � ½ ¾ Ç?½ ¾ ½ ¾1Ï Æ Ã ¼ �Ø¿�Â2Ê;¿�� ¼ �JÀCÈ ½ ¾-ÏÈ�� Å ¿��7À ÅJ¼Í¼ ÁJ ÅcÆ ÁJÈ ½�Ó �HÃ�¿�� Æ ¿IÂ�Ád¿�� Ä4Å ¾îÈ��9�8¿ Á Ç �8È\Ú Å À Æ ½ È�� Æ ½ Á2Ë�� ½ ¾�Ài� Ç?½ ¾ ½ ¾-Ï ½ ¿� Ý Ð Å ¾9�"¾2È ½ Á ¼ È Å È��9��¾2Ã Ç Â(� Æ�ÅcÉZ½ È�� Ç ¿ � É�ÅJÆ À Å ¾<È��@¾<È+È��9� ½ È�� Ç ¿0Á Æ ��Ð Æ�Å Ð(� Æ È ½ �J¿CÎ�Ác¾ ÄÉ�ÅJÆ À Åc¼Í¼ Ác ÅJÆ ÁcÈ ½�Ó ��È��9� ½ È�� Ç ¿kÁ Æ �0Ã�¿�� Æ ¿ � Î Æ � Ä Ã�À ½ ¾-ÏgÈ��9�0¾<Ã Ç Â(� ÆkÅcÉ�½ È�� Ç ¿ ÅcÓ � Æ Ú�� ½ À��È Å^Ç?½ ¾9��Ú ½�¼Í¼ Ï Æ �JÁcÈ ¼ Ê�¿\Ð>��� Ä Ã-ÐGÈ��9��Ð Æ�Å<Ä Ã�ÀuÈ ½�Å ¾ ÅJÉ Á~¿ ¿ Å À ½ ÁcÈ ½�Å ¾�¿@Ë

�B�?¬�±º¬ ²C¸?´�«-´�«<ù?´ ·0á2�J¬�²u���c´���¯ì´�b@´�«<ù{©c«ð©c²@±�´¶³�¯�¬O��²C®��­¬ ²"±��?³�©c«ðâu¬0á<�J¬��R±N®v��²C®.�cá�³u¬0âu¬�±�±\¬ ²²"¬�³�®c¸?¸�¬ «V�}©d±�´¶®c«-��á2��´�«<ù�³�®c«�±\¬ «�± � â�©c�J¬��6³�®c¯Ò¯�©}â�®c²C©d±�´�µ}¬�©c���"®J³�´¶©d±�´¶®c«-�J» Ùp� ½ ¿$È\Ê2Ð(� ÅcÉ� Ý Ð ¼�ÅcÆ ÁcÈ ½ÒÅ ¾�Ú Å Ã ¼�Ä?Æ �.�}à ½ÍÆ �AÈ���ÁJÈ+È��9�vÂ(�J¿\ÈÀ Åc¼Í¼ Ác ÅcÆ ÁcÈ ½�Ó ��Ã�¿�� Æ ¿OÂ(��À�� Å ¿��"¾QÎ}Â>�ØÀ@ÁcÃ�¿��¿ ½ ¾�À��?È��9��Á~¿ ¿ Å À ½ ÁcÈ ½�Å ¾ Æ Ã ¼ � ÇK½ ¾ ½ ¾-Ï�Á ¼ Ï ÅcÆ�½ È�� Ç � Ý Ð(�JÀCÈ�¿v Å}Åc¼ �JÁJ¾ ½ ¾-Ð-Ã-È"ÎQÚp�RÚ Å Ã ¼Õľ9��� Ä È Å�Ä2Å Ã- ¼ �IÈ��<�?¾2Ã Ç Â(� Æ�ÅcÉ+½ È�� Ç ¿ ÅcÓ � Æ Ú�� ½ À��8È Å�Ç?½ ¾9�}Ë�j\¾6Ð�Á Æ È ½ Àuà ¼ Á Æ Î��JÁ~À��Ã�¿�� Æ Ú Å Ã ¼ÕÄ Â(�?¿\Ð ¼Í½ È ½ ¾<È Å ÈºÚ Å�ÄY½ h � Æ �@¾<È ½ È�� Ç ¿ ` á<�J¬ ²;© ¯Þ´�b}¬ Ác¾ Ä á2�J¬ ²;© �c´���¯ì´�b}¬ É�ÅJÆ� Ý Á Ç Ð ¼ �{Ád¿ Ä2Å ¾<� É�ÅJÆ È��9�{À Å ¾<È��@¾<ÈgÁd¿ ¿ Å À ½ ÁcÈ ½ÒÅ ¾�¿uË�Ùp�9� Æ � É�ÅcÆ �ÜÎ ½ÍÉ Úp�?Úp� Æ �?È Å�Ç?½ ¾9�Ú ½ È�� ã ÖdÖdÖ8À ÅJ¼�¼ ÁJ ÅJÆ ÁJÈ ½�Ó �6Ã�¿�� Æ ¿uÎOÚY�IÚ Å Ã ¼ÕÄ ¾9��� Ä ß ÖdÖ~Ö ½ È�� Ç ¿�È ÅGÆ �"Ð Æ �J¿��@¾<ÈRÁ ¼Í¼AÅcÉÈ��9�$Ð Å ¿�¿ ½  ¼ ��À ÅdÇ Â ½ ¾�ÁcÈ ½�Å ¾�¿ ÅJÉQÆ ÁJÈ ½ ¾-Ï}¿ É�ÅcÆ �ØÁdÀ��IÐ Æ�Å Ð(� Æ È\Ê}Î}Ú�� ½ À��_Ú Å Ã ¼ÕÄ È�ÁJÑ7�¡� Ó �@¾¼�Å ¾1ÏD� Æ È ÅGÇ?½ ¾<�}ËZj\¾ ÅJÆCÄ � Æ È Å È��J¿\È�È�� ½ ¿RÁJÐ-Ð Æ�Å ÁdÀ��QÎOÚp��Ú Å Ã ¼ÕÄ ¾9��� Ä È Å ¿�� ¼ �JÀuÈ�È��9�Â(�J¿\ÈvÃ�¿�� Æ ¿0È Å Ã1È ½Í¼Í½¢� � ½ ¾ ÅcÆ�Ä � Æ È Å�ÇK½ ¾9�9À Å ¾2È��@¾2È Ô Â�Ád¿�� Ä À ÅJ¼�¼ ÁJ ÅJÆ ÁJÈ ½�Ó �IÁ~¿ ¿ Å À ½ ÁcÈ ½�Å ¾�¿½ ¾GÈ�� ½ ¿ Ç Ác¾1¾9� Æ Ë

� à ¬ �C±�´�«<ù6±���¬R���~�C±º¬�¸¤£O´�±��z©c«­®d±���¬ ²x�}©d±¶©c�J¬�±\» j\¾ ÅcÆ�Ä � Æ È Å È�� ¼Í¼O½ÍÉ È��<�J¿�� Æ �JÀ ÅdÇ�Ç �@¾ ÔÄ ÁJÈ ½�Å ¾ Ç �@È�� Å<Ä ¿fÚ ÅcÆ Ñ�À Å ¾�¿ ½ ¿\È��@¾<È ¼ Ê}Î�ÚY�?À Å Ã ¼ÕÄ È��J¿\ÈvÃ�¿ ½ ¾-Ï ÄY½ h � Æ �@¾2È Ä ÁcÈ�Ád¿��"È�¿ ÅJÓ � ÆÄY½ h � Æ �@¾2È Ä<ÅdÇ Á ½ ¾�¿uË

�B¥0á<«-«-´�«<ùL²"¬�©c¯0±\¬ �C±��k£O´�±��£®cá2²�²@¬�³�®c¸?¸�¬�«V�}©d±�´¶®c«`�C±�²�©d±º¬�ù.�-» lQ� ÄY½ÕÄ ¾ Å È^È��J¿ºÈ Å Ã ÆÁJÐ-Ð Æ�Å ÁdÀ�� ÅJÉ Ê ½ � ¼ÕÄY½ ¾-Ϧ� Ó � Æ Ê Å ¾9� Æ �JÀ Å~Ç^Ç �@¾ Ä ÁJÈ ½�Å ¾�¿�Ã�¿ ½ ¾-Ï9È��9�AÁ ¼ Ï ÅcÆ�½ È�� Ç Ð Æ �Ø¿��@¾<È�� Ľ ¾6Ì ½ ÏdÃ Æ � � Ë ã ËgÙp�9� Æ � É�ÅcÆ �ÜΰÚY�RÚ Å Ã ¼ÕÄ_¼Í½ Ñ7�9È Å ¿���� ½ÍÉ Ác¾8Á~ÀuÈ Ã�Á ¼Z½ÒÇ Ð ¼ � Ç �@¾<È�ÁcÈ ½�Å ¾ ÅcÉÈ�� ½ ¿vÁJÐ-Ð Æ�Å ÁdÀ��GÚ Å Ã ¼ÕÄ_Ç ÁcÈ�À�� Å Ã Æ � Ý Ð(�JÀuÈ�� Ä Ð Æ �JÀ ½ ¿ ½�Å ¾6Ác¾ ÄhÆ �ØÀ@Á ¼Í¼ Ë

ãdã �

Page 131: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

§ � � � � �K¨ §

© ��� �� ª ¨ � �� � � � ��g « ��W¬­�®�H� �

j\¾?È�� ½ ¿ÁcÐ-Ð(�@¾ Ä}½�Ý Î2ÚY�0Ð Æ �Ø¿��@¾<È Å È��9� Æ � Ý Ð(� Æ ½�Ç �@¾2È�¿�Ð(� Æ É�ÅJÆ�Ç � Ä Ã�¿ ½ ¾-Ï Å Ã Æ ¿ºÊ1¿ºÈ�� Ç Ë�j\¾?Ð�Á Æ�ÔÈ ½ Àuà ¼ Á Æ Î-ÚY� Æ ÁJ¾G¿ ÅdÇ �9Á Ä-ÄY½ È ½ÒÅ ¾�Á ¼ À Å ¾2È��@¾2È�Ád¿�¿ Å À ½ ÁcÈ ½�Å ¾8Ác¾ Ä À Å ¾<È��@¾<È Ô Â�Ád¿�� Ä À Åc¼Í¼ Ác ÅJÆ ÁcÈ ½�Ó �Ád¿�¿ Å À ½ ÁJÈ ½�Å ¾O� Ý Ð(� Æ ½�Ç �@¾<È�¿vÃ�¿ ½ ¾-Ï ÄY½ h � Æ �@¾<È?¿\Ã-Â�¿��@È�¿ ÅcÉ È��9�Z¯ÁdÀ��9° ÅJÓ}½ � Ä ÁJÈ�Ád¿��@È ½ ¾ ÅJÆCÄ � ÆÈ Å ¿���� ½ÍÉ Ð Æ � ÄY½ ÀuÈ ½�Å ¾�¿vÚp� Æ ��Á h �JÀCÈ�� Ä Â<ÊIÈ��9�9À���Ác¾1ÏD� ½ ¾ Ä ÁJÈ�Á2Ë

r±q1s ²�~´³rw$|µ³rw r·¶�¶K~¹¸»º�¼µw�º�~´³v¶±½�~´¶�ºiwyº�¾r| ¼m³v¿ À |¡Á�¼µw�º�¾´|

 uvÃ�| Äk¸_~�zpº.³{Á ö |»wyÅ{~¹¿WÆ óH|Ƕ/wyº.³{Á ȤºiwyÅ óH¼¦z�Á�|­w

É ¶K|¡zp¶®} Å{~ Ê ¼¡¾r| ³{~�w  ¼µw$|µ¿ ö ¼m³¨Û ËRw$|µÌ ¶

j\¾6È�� ½ ¿¡� Ý Ð(� Æ ½�Ç �@¾2È"Î�Úp��À�� Å ¿��?È��<�Ræ Æ ¿\È ã ÖdÖIÈ�Á Æ ÏG�@È�Ã�¿�� Æ ¿ ½ ¾8È��<��¯+Á~À��<° ÅcÓ}½ � Ä ÁcÈ�ÁcÂ�Á~¿��Ú�� ÅGÆ ÁcÈ�� Ä Â(�@È\Úp���@¾ ã�Í Ác¾ Ä Í Ö Ç�ÅcÓ}½ �J¿ ½ ¾ ÅJÆCÄ � Æ È Å ¿���� ½�É È��9��¿\Ê-¿\È�� Ç À Å Ã ¼ÕÄ Ð Æ�Å<Ä Ã�À��Ï Å}Å<Ä_Æ �JÀ Å~Ç^Ç �@¾ Ä ÁJÈ ½�Å ¾�¿p� Ó �@¾IÚ��9�"¾_È��9�$Ã�¿�� Æ ¿���Á Ó �$¾ Å È Æ ÁJÈ�� ÄIÇ Ác¾<Ê ½ È�� Ç ¿CË�l� Ç?½ ¾<� ÄÀ Å ¾2È��@¾2È�Ád¿�¿ Å À ½ ÁcÈ ½�Å ¾�¿$Ã�¿ ½ ¾-ÏIÈ��9� É�Åc¼Í¼�Å Ú ½ ¾1Ï_Ð�Á Æ Á Ç �"È�� Æ ¿ `

� Ç?½ ¾ ½�Ç Ã Ç À Å ¾2æ Ä �@¾�À���Î�ÏdÖ}ú

� Ð Å ¿ ½ È ½�Ó � Æ Ã ¼ � Æ ÁJ¾-ÏD�rÎ�è Í Î Í Ö ë

ãdã.Ð

Page 132: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

� ¾9�"Ï}ÁcÈ ½�Ó � Æ Ã ¼ � Æ Ác¾-ÏG�´Î�è Í Î Í Ö ë

� ¾9�"Ï}ÁcÈ ½�Ó � Æ Ã ¼ � Æ � Ä Ã�ÀuÈ ½�Å ¾GÐ�Á Æ Á Ç �"È�� Æ ÎÒÑ

� ¿�À ÅcÆ ��È�� Æ �Ø¿�� ÅJ¼�Ä Î Ö2Ë Ð

Ùp�9� Æ �Ø¿ºÃ ¼ È�¿ É�Æ�Å~Ç È�� ½ ¿»� Ý Ð(� Æ�½�Ç �@¾<È0Á Æ �9¿ºÃ Ç^Ç Á Æ�½¢� � Ä Â>� ¼ÒÅ Ú `

� Á Ä ÷�Ã�¿ºÈ�� Ä Ð Æ �JÀ ½ ¿ ½ÒÅ ¾Î Ö2Ë �~� ä

� Á Ä ÷�Ã�¿ºÈ�� ÄhÆ �JÀ@Á ¼�¼ Î Ö2ËÔÓ Ð Ï

� Á Ä ÷�Ã�¿ºÈ�� Ä È ½�Ç ��Î¥Ö<Ë ß~ß Ï�¿��JÀdÎ-È Å È�Á ¼ È ½�Ç � É�ÅcÆAÉ�Å Ã Æ�Ô�É�ÅJ¼�Ä À Æ�Å ¿�¿ Ó Á ¼Í½ÕÄ ÁcÈ ½ÒÅ ¾

� ¾<Ã Ç Â(� Æ0ÅJÉ]Ç?½ ¿�¿ ½ ¾-ÏIÐ(� Å Ð ¼ �´ÎÕÓ

¯ Ó �@¾6È�� Å Ã-ÏG��È��9�?¾<Ã Ç Â(� Æ9ÅcÉ+Æ ÁcÈ ½ ¾1Ï}¿?ÁIÈ�Á Æ ÏD�"ÈRÃ�¿�� Æ ��Ád¿�Ï ½�Ó �@¾8È��9�{¿ºÊ1¿ºÈ�� Ç ½ ¿�¿ Ç Á ¼Í¼ � Æ ÎÈ��<��Ð Æ �JÀ ½ ¿ ½ÒÅ ¾8Ác¾ Ä^Æ �JÀ@Á ¼Í¼ Á Æ �?¿\È ½Í¼Í¼OÅ ¾GÐ�Á Æ Ú ½ È��GÈ��9� Å È��9� Æ � Ý Ð(� Æ�½�Ç �@¾<È�¿CË

Ö q�× ²�~´³rw$|µ³rw�Ø��Ù¼m¶K|µ¿ ²�~´Ã1Ã�¼¦Ú�~�z�¼µw�º�¾r|�óÛ~�ÜkØ�ôÝÆÞ×�ß�ß�ßà²�~´ÃiØ

Ã�¼¦Ú�~�z�¼µw�º�¾r| É ¶K|¡zp¶

j\¾IÈ�� ½ ¿�� Ý Ð(� Æ ½�Ç �@¾2È"Î2ÚY�$Ã�¿���È��9��¿ Á Ç � Ä ÁJÈ�Á~¿��@ÈgÁd¿�èác d Ï äcë ½ ¾�Ú�� ½ À���È��9�væ Æ ¿ºÈ ß Ö~ÖdÖ^Ã�¿�� Æ ¿½ ¾6È��9�¦¯ÁdÀ��9° ÅJÓY½ � Ä ÁcÈ�Á~¿��@ÈgÚp� Æ �RÃ�¿�� Ä Á~¿$À Åc¼Í¼ Ác ÅJÆ ÁcÈ ½�Ó �IÃ�¿�� Æ ¿uέÁc¾ Ä Á Æ ÁJ¾ Ä2ÅdÇ Ï ã Ã�¿�� Æ ¿Ú�� Å ��Á Ó � Æ ÁcÈ�� Ä Â(�@È\Úp���@¾ Í Ö�Ác¾ Ä ã Ö~Ö Ç^ÅJÓ}½ �Ø¿�ÚY� Æ �?Ã�¿�� Ä Á~¿$È�Á Æ ÏD�@È9Ã�¿�� Æ ¿uËrl� Ç?½ ¾<� ÄÀ Å ¾2È��@¾2È Ô Â�Ád¿�� Ä À Åc¼Í¼ Ác ÅcÆ ÁcÈ ½�Ó �{Ád¿�¿ Å À ½ ÁcÈ ½�Å ¾�¿$Ã�¿ ½ ¾1ÏIÈ��9� É�ÅJ¼�¼�Å Ú ½ ¾-Ï�Ð�Á Æ Á Ç �@È�� Æ ¿ `

� Ç?½ ¾ ½�Ç Ã Ç À Å ¾2æ Ä �@¾�À���Î Ð Ö}ú

� Æ Ã ¼ � Æ Ác¾-ÏG�´Î�èâÓ}Ö~Ö2ÎÔÓ7ÏDÏ ë

Ùp�9��È Å Ð Ô Ñ Æ �J¿\à ¼ È�¿ É�Æ�Å~Ç È�� ½ ¿�� Ý Ð>� Æ ½�Ç �"¾2È�Á Æ �;¿ºÃ Ç�Ç Á Æ ½�� � Ä Â(� ¼�Å Ú `

ãdã"ä

Page 133: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

� Á Ä ÷�Ã�¿ºÈ�� Ä Ð Æ �JÀ ½ ¿ ½ÒÅ ¾Î Ö2Ë Í~ädä

� Á Ä ÷�Ã�¿ºÈ�� Ä È ½�Ç ��Î�Ñ Í ËÔÓ Ð ¿��JÀ

� ¾<Ã Ç Â(� Æ0ÅJÉ]Ç?½ ¿�¿ ½ ¾-ÏIÐ(� Å Ð ¼ �´Î ÍDÍ

Ùp�9� É Á~ÀuÈ�È���ÁcÈkÈ��9�AÀ ÅJ¼Í¼ ÁJ ÅcÆ ÁJÈ ½�Ó �$Ã�¿�� Æ ¿ Ç Á@Ê�¾ Å È$��Á Ó � Æ ÁJÈ�� ÄRÇ Ác¾<Ê ½ È�� Ç ¿ Ç ÁØÊ9À Å ¾2È Æ ½ Â-Ã-È��È Å È��<� ¼�Å Úp� Æ Ð Æ �JÀ ½ ¿ ½�Å ¾ É�ÅJÆ È��9��È Å Ð Ô Ñ?Ð Æ � ÄY½ ÀuÈ ½�Å ¾�¿uË

ãdã Ï

Page 134: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

ã ��ä � � �®�®����� �à

è Û»j��AÏDÑ ë ûgÁcÑ7�J¿��GÛAÏ Æ Á@Ú�Á ¼ ÎQÙ ÅdÇ Ád¿ � j ÇK½ � ¼Í½ ¾�¿ºÑ ½ ÎQÁc¾ Ä Û Æ Ã-¾�}Ú�Á Ç?½ Ëp° ½ ¾ ½ ¾-Ï�Ád¿ ¿ Å À ½ Á ÔÈ ½�Å ¾ Æ Ã ¼ �J¿OÂ(�@È\Úp���@¾I¿��@È�¿ ÅJÉ�½ È�� Ç ¿ ½ ¾ ¼ Á Æ ÏD� Ä ÁcÈ�ÁcÂ�Á~¿��J¿CËPj\¾xå ²C®J³u¬�¬��c´�«<ùc�f®º·A±���¬æGç7ç7è�é þ�ê·�9ë.ìpêÛíy�¹þ]®c«@·J¬�²@¬ «­³u¬ Î ã ÏDÏGÑ2Ë

è ÛÇ�IÏ1Ó ë ûgÁcÑ7�J¿��IÛvÏ Æ Á@Ú0Á ¼ Ác¾ Ä ûgÁ Ç ÁcÑ Æ ½ ¿��-¾�Ác¾v� Æ�½ ÑdÁJ¾2È"ËQÌ�Á~¿ºÈ�Á ¼ Ï ÅJÆ ½ È�� Ç ¿ É�ÅcÆ0Ç?½ ¾ ½ ¾-ÏÁd¿�¿ Å À ½ ÁJÈ ½�Å ¾ Æ Ã ¼ �J¿CËyj\¾vå ²C®J³u¬�¬��c´�«<ùc��®º·�±���¬Çî9ïJ±��]ðRñ��gÿ§þ]®c«@·J¬�²@¬ «­³u¬ Î ã ÏDÏ1Ó1Ë

èâc�oóò�Ï äcë ô Å �1¾���Ë>c Æ ���J¿��}Î9õ�Á ÓY½ÕÄ o¡�ØÀ�Ñ7� Æ�Ç ÁJ¾QÎ-ÁJ¾ Äö Á Æ�¼ ò9Á ÄY½ �}Ë¡¯ Ç Ð ½ÍÆ ½ À@Á ¼ Ác¾�Á ¼ Ê-¿ ½ ¿ÅcÉ Ð Æ � ÄY½ ÀuÈ ½�Ó �RÁ ¼ Ï ÅcÆ�½ È�� Ç ¿ É�ÅJÆ À Åc¼Í¼ Ác ÅJÆ ÁcÈ ½�Ó �Ræ ¼ È�� Æ�½ ¾1Ï-Ë�j\¾kå�÷iø.ù�ú�ú �1û�ü<ùc� ø ·óý�� ú� ø á ÷ ý ú�ú ü(ý��7þ ø ü"· ú�÷�ú ü ù�ú¦ø üÿþPü ù�ú�÷ ý��1û�ü(ý��Zû�ü é ÷ ý�û�� ù û����/ë�ü(ý ú ��� û�ù ú ü ù�ú�Î ã ÏGÏ ä Ë

èâc d Ï äcë õ�ÁJ¾ ½ � ¼ c ½Í¼Í¼ ¿\Ã�¿GÁJ¾ Ä ° ½ À���Á.� ¼ d Á ��� ÁJ¾ ½ Ë¢éR�ØÁ Æ ¾ ½ ¾1ÏçÀ Åc¼Í¼ Ác ÅcÆ ÁcÈ ½ÕÓ � ½ ¾ É�ÅcÆ�Ç Á ÔÈ ½�Å ¾_æ ¼ È�� Æ ¿uË�j\¾vå�÷iø.ù�ú�ú �1û�ü<ùc� ø�� ý�� ú �$û � ý ú�ú ü3ý��xë�ü3ý ú�÷ ü�Dý�û ø ü����þ ø ü �.ú�÷�ú ü ù�ú¦ø üê� ù �7û�ü ú ñ ú � ÷ ü9û�ü<ù Î ã ÏGÏ ä Ë

èâc d�� Ö~Ö ë �7��Á Æ Á Ä c�� Å ÷� �ÁcÏÜÁ Æ Ú�Á��ÕÁ2ÎI°��ÕÀ���Á.���V�<Á Å d � Ä}Æ�Å ÎÜÁ� Ä � Á~À���Á Æ Ê � �@ Æ�Å ÚA¿\Ñ��¶Ë-Ì���� ÔÈ�� Æ �� -Ï$Ï Æ ���@È��� -Ï9À@Á Æ�Ä ¿��4¿\Ð�Á Æ Ñ-¿CËìÀ Å~Ç Ë9°8Áu÷ ÅJÆ �}Ã�Á���� É Ê��� -Ï9Ð Æ�Å ÷��JÀuÈ@Î ö]ÅdÇ Ð-Ã-È�� Æ�<À����� �À��¡õ¡�@Ð�Á Æ È Ç �� 2È�l ÅcÆ À��J¿ºÈ�� Æ d Å �ÒÊ<È��ØÀ��� ���À¡j� �¿\È���È Ã-È��}Î ß Ö~ÖdÖ<Ë

è ö� °QÏGÏ ë °8Á Æ Ñ ö �ÕÁØÊ<Ð Å}Å �¶Î­Û! 2Ã"÷CÁ AÅ Ñ*��Á����}Î-Á" Ä Ù#� Ç °�� Æ Á� Ä Á2Ë ö]ÅdÇ Â$�� $�� -Ï�À Å 2È��� <È ÔÂ�Á~¿�� Ä Á� Ä À Å ����ÁJ ÅcÆ ÁJÈ�� Ó �?æ���È�� Æ ¿%�� 8Á� Å $���� 9�& 9�@ÚA¿\Ð�ÁcÐ(� Æ Ënj� é þ�ê �9ë ìpë�¥' ø1÷ b@��� ø � ø üv¥ ú�ù�ø�()(xú üV� ú�÷ �9�~�iý ú*( � � ë ( �+� ú,(xú ü3ý-�Dý�û ø ü.�1ü>�0/213���Þá+�Dý�û ø ü Îã ÏGÏDÏ<Ë

è Ì$c�o�ÖdÖ ë 4 �65 Å Â$�� GÌ�ÃQÎ ô 5@ÊZc0à ÄI� ��Ñ�Î75� Ä ò Æ �68ºÈ��65" ô Ë9o95 Ç�Ç^Å Ä ËK°��� ��� 1Ï: +5 Ó ��Ï;5cÈ�� Å �$�68ºÈ ÅcÆ Ê É�ÅcÆ$Æ �"< ÅdÇ�Ç �� Ä 5JÈ�� Å QË¡j� ¥à � ú î9ï7ï7ï´ë�ü(ý ú�÷ ü�Dý�û ø ü���Aþ ø ü �.ú�÷�ú ü ù�úrø üë�ü3ý ú ��� û�ù ú ü3ýZþ>� ú�÷ ë�ü(ý ú�÷=� � ù�ú � Î ß ÖdÖ~Ö2Ë

èâoó� Æ Ï äcë ô Å ÿo¡� Æ � Å <�Ñ7� Æ Ë 0Æ�Å Ã1Ð$���� +8 Æ �"8���5 Æ <��4Ð Æ�Å ÷��"<uÈ>5JÈ�È��9�6Ã� �� Ó � Æ 8?��È\Ê ÅcÉ9Ç �� Ô 9�"8 Å È@52Ë��2È�È Ð `�ABA Ú0Ú0Ú�ËC<�8uËêÃ Ç QË � Ä Ã A û»�"8���5 Æ <�� A fÆ�Å Ã-Ð�éR�� +8 A Ä 5cÈ@5 A Î ã ÏDÏ ä Ë

èâoóòµc0ûóÏDÏ ëZô Ë�o¡� Æ � Å <�Ñ7� Æ Î ô Ëyò Å D8ºÈ�5" QÎ$Û9Ë�c ÅcÆ <��9� Æ 8uÎ�5" Ä ô Ë'û���� Ä �¶ËîÌ Æ 5 Ç �@Ú ÅcÆ Ñ É�ÅJÆÐ(� Æ É�ÅJÆ�Ç �� -Ï9< Å �E�65J ÅJÆ 5JÈ�� Ó �0æ���È�� Æ �� -Ï-Ë(j� Zå�÷iø.ù�ú�ú �1û�ü<ùc� ø�� ý�� ú æGç7ç7ç þ ø ü �.ú�÷�ú ü ù�úø ük¥ ú � ú � ÷iù �>�1üV�´� ú 1 ú � ø � (xú ü3ýnû�ü{ë�ü ��ø1÷F( �Dý�û ø üv¥ ú ý ÷ û ú 1���� Î ã ÏGÏDÏ2Ë

ã@ß Ö

Page 135: k O y![!^`FITdN F xE@ Fmikesp/pubs/SaoPedroMSthesis.pdf · Ï Ð#ÑÓÒ¨ÔÕÑÓÒ Ö × Ø ¾E ¿ Ã1Ù3 f Ú|¿E¾ Û Ü ! G½ ÄE f¿EÙ3¾1Ã Ý L_ j FG@IO]R] F xES

è éQÛAû$Ö ßcë l¥Ë�éG�� QÎ���ËÞÛRË-Û�� Ó 5 Æ � � Î5� Ä ö Ë�ûvÃ$� � ËY¯IHJ<����� �KL53M�5�N7K���O7��P�8�Q�N�N+R�S@KT5B8,8�R�<��65�UK���R3 VS@Q$���!W)�� $�� �XZY[R"S#S �"<�R3W\Wr�� +M*�FS28�]�8�K���W08�^ �T�Dý���êkû�ü<û�ü<ù&�1üV�Z_¡ü ø £`� ú �@ù ú�¡û�� ù�ø 1 ú�÷ �Ja ø�bI÷ ü����c ô 5" $QD5�S�]ed3fBfBd�^­�7���g5��68�RhjiG�� +fBf"k-^

hliRoó°QÏBm�k c��� �XniG��Q c lo]$ 7 9�Zo98�Q c 5� +Mqpr��W)�� �Xk°5�^Zj� $K���X�S�5�K��� �Xs<��65B8*8?��t<�5"K���RB u5� +M5B8*8�R�<��65"K���RB :S�Q��¢��W)�� $�� �X�^Vj� Zå�÷�ø1ù�ú�ú �1û�ü�vc� ø�� ý�� ú � ø�bI÷ ý�� é)w ê®�9ë ì�_¡�¡�ÿë�ü�xý ú�÷ üG�Dý�û ø ü��� w ø ü �.ú�÷�ú ü ù�ú»ø ü:_¡ü ø £�� ú ��v ú �¡û�� ù�ø 1 ú�÷ �y�1üV���Z�Dý-�¡êkû�ü9û�ü�v3cGz ÏDÏ3m$^

hliG�� +f3f�k lQ����]�5� �X{iG�� |^o}L8*8�R�<��65�K���RB oS�Q$����W)�� $�� �XqY[R"S><�R"���~5"�+R�SF5"K���O7��S���<�RBW&W´�� +M*��S8�]78�K���W08�^.°5B8�K���S"�C8�K��9��8?�68 c ö RBW&N�Q�K���Sp��<����� +<���õó��N+5�S@K,Wr�� �K/lqR"SF<��"8�K���S d R���]�UK���<��� ��~<»j� D8�K���K*Q�K�� c d3fBf3f$^

hâ°< ô Ï Ð k d ^ °< ô RB 9��8�^ ¯�53<��<°nR�O���� <�R����65��+R"SF5�K��~O7� t7��K���S,�� �X M�5�K@5 8���K�^��K,K,N `EABA������ ^�S �"8��"5�SF<��|^�<FRBW&N+5D�+^�<�R3W A ��� ö A ��5B<���W\R"O���� c�z ÏGÏ Ð ^ ö RBW&N+5D���]78�K���W:8��»�"8��"5�S�<�� ö �� $K���S"^

hâ°���K Ï Ð k �|RBW�°.^9°���K�<��9������^ ê� ù �7û�ü ú ñ ú � ÷ ü9û�ü�v ^�°< S�5 � U o!����� c�z ÏDÏ Ð ^hâ°iDl��fBf"k�p!��W)�� 7X�°5 c c��� �XyiG��Q c ö �$�� �Xròg�65" ¹lRB 7X c d �$������NQ�+^$p2Q c 5" +Mk�7�$Q����r°��� �X

iR����^%��5�S�XD��K��� �X>K��9�9S,��XD��K98�K,Q+M*�� $K@8�Q+8-�� �XeM�5�K@5\WV�� $�� �X7^­j� å�÷�ø1ù�ú�ú �1û�ü�vc� ø��ý�� ú �9û~�.ý�� é)w ê �9ë.ì�_¡�ó��ë�ü(ý ú�÷ ü�Dý�û ø ü��� w ø ü �.ú�÷�ú ü ù�úÝø ü�_óü ø £�� ú ��v ú �¡û���xù�ø 1 ú�÷ �J�1üV�´�T�Dý-��êkû�ü9û�ü�v3c dBfBf3f$^

h��rQ$� Ï3d�k ô ^l�T^��rQ$�� $�65� |^ w|�����$� � ÷iø v ÷ � (���ø1÷r( � ù �7û�ü ú � ú � ÷ ü9û�ü�v � °nR"S�X;5� xòT5�Q$Y[W05� � cz ÏGÏBd�^

h��r�¡° � Ï1Ó3k d ^��»�"8� $�6<�� c jF^��¡��R3N9��]$K*R�8 c �D^9°���K��"8�� c d ^9c���S@X�8�K�S�R3W c 5" +M ô ^������"M���^ S�R3Q$UN$���� +8 ` }! .RBN(�� u5�SF<��$��K���<�K,Q$S �\Y[R�SJ<�R"�E�65"�GR"SF5"K���O7��t���K���S*�� �XqR"Y9 9��K* 9� � 8F^j� å�÷iø.ù�ú�ú �1û�ü�vc� ø�� w � w ' ç����)w ø ü �.ú�÷�ú ü ù�úrø ü w ø�( � b ý ú�÷ � b �}� ø1÷ ý ú � w ø.ø � ú�÷ ��xý�û~1 ú ' ø1÷ b"c�z ÏDÏ.Ó�^

h �,òZ��f z k ô ^Rc��� ���<��+5�Y ��S c ô R7�"8�N9�WòZR3 +8�K@5� c 5� +M ô RD�7 ������"M��-^�¯�U?<�RBW&W´�FSF<��9S��"<�R3WVUWr�� +M�5"K���RB 5"N�N$���6<�5�K���R3 +8�^ �T�Dý��´êkû�ü9û�ü�vs�1üV�\_¡ü ø £�� ú ��v ú �¡û�� ù�ø 1 ú�÷ �;c N+5�XG�"8zBz Í P z Í Ñ c dBf3f z ^

h �;�ÇÏBm"k j*5� v°.^/��RB�+R"S�R h 5� +M ö �D5�S,���"8Çò&^G�!�6<���R��6538�^ ö R3W)�$�� $�� �Xn<�R3 $K��� �KL5" +Mq<FR���U�65��+R�S�5�K���R3 q�� �K�����K�t���K��FS,�� �X�^��P��<��� ��~<�5��|S���NGR"S�K c õ¡��N+5�S@K,Wr�� $KrR�Y ö RBW&N�Q�K��FS��<����� D<��>5� DMÛ¯����"<�K�S,�6<�5��»¯# 7X��� 9����S*�� �Xq�� $��O7��SF8-��K�]R�Yó°5�S@]��65� DM c cr5���K���W\R"S��ö RBQ7 $K�] cz ÏDÏ3m$^

h�����ÏBm"k i�]��¢�»o)^B�� �X�5�S�5" +M�õ¡�"5� d ^3�GR;8�K���S"^ ö ��Q+8�K���S,�� �X)Wr��K��7R�M�8�Y[R�S%<�R����65��+R"SF5�K���O7�t���K��FS,�� �X�^2�/�"<��� $�6<�5��|S���N+R�S@K c ö j��rõ¡��N�K�^75� +Mxõ¡��N�K�^$R�YY��K@5�K��68�K��6<�8!�L ���O7�FSF8?��K�]R�Y d �� 7 +8�]���OB5" $�65 c�z ÏDÏ3m$^

hâl����.Ï3m�k ��R­l����"M*�FS���R"�~M^$�L $��O7��S�8?��K�]LR�Y ö 5�����Y[R�S@ $�65�5"K�j-S�O��� 9��òÇõ¡õo}�S�<�����O7� ` °nR"O��¢��8õ95"K�5��D5B8��;^y��K,K*N `EA3A �7M�M�^��6<�8F^lQ+<��-^Ô�"M$Q A M�5�K@5��+538��"8 A W&R"O����"8 A W&R�O����"8�^Ô�$K*WV� c�z ÏGÏBm$^

z d z