kansai motioncontrol networkキックオフ
TRANSCRIPT
KANSAI
MOTIONCONTROL
NETWORK
イントロダクション
自己紹介
センサー･デバイスに関する現状と可能性
センサー･デバイスに関する課題
KMCN活動内容
話題
自己紹介
髙田智広（タカタトモヒロ）, 博士(理学)
Kansai MotionControl Network Founder
株式会社Innovotion(イノボーション)代表
四日市大学 関孝和数学研究所 研究員
https://twitter.com/wingcloud
https://www.facebook.com/tomohiro.takata
自己紹介
2006年1月京都大学博士号(理学) 取得(数学・数理解析専攻)
2006年1月-2006年3月日本学術振興会 特別研究員(PD)
2006年4月-2007年3月大阪経済大学 非常勤講師
2007年1月-2011年9月株式会社数式検索研究所 取締役
2009年10月-現在四日市大学研究機構 関孝和数学研究所 研究員
2011年6月-現在株式会社Innovotion 代表取締役
経歴
現状と可能性
電脳世界
電脳世界
パソコンの普及率の伸び
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内閣府消費動向調査 主要耐久消費財等の普及率(一般世帯)より
使用機器の変化
使用機器 主な入力方法 主な出力方法
パソコン(1974〜) キーボードマウススキャナ
ディスプレイスピーカープリンタ
電子手帳(1983〜) ボタンタッチパネル
液晶画面
PDA(1990〜2009ごろ) キーボードタッチパネルスタイラス
ディスプレイスピーカー
スマートフォン(1999〜)
タブレットタッチパネル加速度センサGPS
ディスプレイスピーカープリンタ
現役機器の使い道
使用機器 主な使用場所 特に向いている使い道
デスクトップパソコン 自室・オフィス 文書作成スライド作成写真整理動画編集
ノートパソコン 自室・オフィスカフェ電車の座席
同上
タブレットPC ベッド
電車（立ったままでも）
電子書籍動画視聴メールチェック
スマートフォン 電車(立ったままでも)
屋外(歩きスマホはやめましょう)
店内
電子書籍動画視聴メールチェック価格チェック
センサー
RGBカメラ 解像度 1920x1080(30fps)
赤外線カメラ 解像度512x424(30fps)
距離カメラ ToF方式、解像度512x424(30fps)
マルチアレイマイク 4つ
KINECT V2センサーの特徴
機能
人認識 人の切り抜きが可能
骨格認識 25関節を6人まで認識
音声方向取得
KINECTセンサーのインパクト
どこにどんな姿勢をした人間がいるかわかる
ユーザーがセンサーから離れられる
ユーザーがセンサーから離れるメリット
ユーザーがセンサーから離れるメリット
ユーザーがセンサーから離れるメリット
色んなセンサーを使うためには
センサーが取得するのは時系列数値データ
活用のためにはその意味が必要
色んなセンサーを使うためには
センサーが取得するのは時系列数値データ
活用のためにはその意味が必要
認識
家庭で実際に稼働しているロボット
商業的にも成功
現実にロボットが我々の日常生活のために働く！
現実になった家庭用ロボット
電脳世界からの出力
光や音で情報を出力
力学的にものを動かす
ものを動かす(V-STONE社スカラロボット)
http://www.vstone.co.jp/products/scara_robot/index.html 41,040円(税込)
物理世界と電脳世界の繋がり
接点の数が増え続けてきた
接点が点を超えて空間へ
物理世界と電脳世界の繋がり
出てくるのは情報
物理世界の物体を動かす
いま電脳世界は
入出力がおもしろい！
センサー
ロボット
3Dプリンタ
ウェアラブルIoT
今こそ楽しいもの/役に立つものを！
課題
センサーが非接触だと
精度低下 障害物検知範囲 ノイズ
センサーが非接触だと
精度低下 障害物検知範囲 ノイズ
センサーの原理
センサーの配置
センサーの特性
認識には
アルゴリズム 計算速度 認識ミス
認識には
アルゴリズム 計算速度 認識ミス
画像処理
機械学習
点群処理
ものを動かすには
失敗動かせるもの
故障 事故
ものを動かすには
失敗動かせるもの
故障 事故
工作
3D CAD
制御工学
いま電脳世界は（2回目）
入出力がおもしろい！
センサー
ロボット
3Dプリンタ
ウェアラブルIoT
でもやらないといけないこと多すぎ
だからKansai MotionControl Network
なんです！
例えば
http://www.vstone.co.jp/products/scara_robot/index.html
http://www.systemfriend.co.jp/airshodou-kanade
KMCN活動内容
伊藤 輝 (インスタ部)
上田智章 (NeoTechLab)
髙田智広 (株式会社Innovotion)
林 宜憲 (株式会社リンシステムズ)
幹事一覧
KMCNのテーマ
認識
制御センサー
活用
※画像引用元http://news.microsoft.com/?attachment_id=23441http://research.microsoft.com/en-us/um/people/cmbishop/PRML/https://novelty-ya.com/70272/
幹事のイチオシテーマ
認識
制御センサー
非接触生体センシング
『Robotist』
活用点群処理
活動模式図
講演
デモ展示
ライトニングトーク
ハンズオン
開発合宿（少人数）
イベント内容(例)
作品・技術発表の場
作品・技術についての知見
共同開発/ビジネスパートナー
新たな活用場面/市場発掘
KMCNで得られるもの