katalog numarası 20-750-s...çok sayıdaki değişken ve gereksinim nedeniyle, rockwell automation,...

PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off Opsiyon ModülüKatalog Numarası 20-750-S

Kullanıcı El KitabıAsžl Talimatlaržn Tercümesi

Önemli Kullanıcı Bilgileri

Bu ürünün kurulum, yapılandırma, çalıştırma ve bakım işlemi öncesinde, bu belgeleri ve ekipmanın kurulumu, yapılandırılması ve çalıştırılması ile ilgili ek kaynaklar bölümünde listelenen belgeleri okuyun. Kullanıcıların yürürlükteki tüm yasalara ve standartlara ilişkin gereksinimlerin yanı sıra, kurulum ve kablo bağlantı talimatları hakkında bilgi sahibi olması gerekir.

Kurulum, ayar, hizmete alma, kullanım, montaj, sökme işlemi ve bakım faaliyetleri uygun eğitimi almış personel tarafından yürürlükteki mesleki kurallara göre gerçekleştirilmelidir.

Bu ekipman üretici tarafından belirtilen şekilde kullanılmazsa, ekipman tarafından sağlanan koruma olumsuz yönde etkilenebilir.

Bu ekipmanın kullanımından veya uygulamasından kaynaklanan herhangi bir dolaylı hasardan Rockwell Automation, Inc. sorumlu veya yükümlü tutulamaz.

Bu el kitabındaki örnekler ve şekiller yalnızca gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir montajla ilişkilendirilmiş çok sayıdaki değişken ve gereksinim nedeniyle, Rockwell Automation, Inc. örnekleri ve şekilleri temel alan gerçek kullanımlar için sorumluluk ve yükümlülük kabul etmez.

Bu el kitabında anlatılan bilgilerin, devrelerin, ekipmanların veya yazılımların kullanımıyla ilişkili olarak Rockwell Automation, Inc. tarafından herhangi bir patent yükümlülüğü kabul edilmez.

Rockwell Automation, Inc.'in yazılı izni olmadan bu el kitabının içeriğinin tamamen veya kısmen yeniden üretilmesi yasaktır.

Bu el kitabında, gerektiğinde, emniyet konusunda dikkat edilecek hususlar için notlar kullanılmıştır.

Belirli önlemleri sağlamak için ekipman üzerinde veya içinde etiket bulunabilir.

UYARI: Tehlikeli bir ortamda patlamaya neden olabilecek ve yaralanmaya veya ölüme, mal zararına veya ekonomik kayba

neden olabilecek uygulamalar veya koşullar hakkında bilgileri belirtir.

DİKKAT: Yaralanmaya veya ölüme, mal zararına veya ekonomik kayba neden olabilecek uygulamalar veya koşullar hakkında

bilgileri belirtir. Dikkat uyarıları bir tehlikeyi tanımlamanıza, tehlikeden kaçınmanıza ve tehlikenin sonuçlarını tanımanıza

yardımcı olur.

ÖNEMLİ Ürünün başarılı bir şekilde uygulanması ve anlaşılması için kritik öneme sahip bilgileri belirtir.

ELEKTRİK ÇARPMASI TEHLİKESİ: Etiketler, tehlikeli voltaj akımının mevcut olduğuna yönelik olarak kullanıcıları uyarmak

için, sürücü veya motor gibi ekipmanların üzerinde veya içinde yer alabilir.

YANMA TEHLİKESİ: Etiketler, yüzeylerin tehlikeli sıcaklıklara ulaşabileceğine yönelik olarak kullanıcıları uyarmak için, sürücü

veya motor gibi ekipmanların üzerinde veya içinde yer alabilir.

KIVILCIM SIÇRAMASI TEHLİKESİ: Personeli olası Arklanmaya karşı uyarmak için ekipmanın üzerinde veya içinde, örneğin

motor kontrol merkezinde etiket bulunabilir. Arklanma ciddi yaralanmalara veya ölüme neden olabilir. Uygun Kişisel Korunma

Ekipmanları (PPE) kullanın. Emniyetli çalışma ve Kişisel Korunma Ekipmanları (PPE) için TÜM Mevzuatlara uyun.

İçindekiler

Önsöz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5Değişikliklerin Özeti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Kurallar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Terminoloji. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Ek Kaynaklar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Bölüm 1Emniyet Konsepti Sertifika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Önemli Emniyet Konuları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Emniyet Kategorisi 3 Performans Açıklaması . . . . . . . . . . . . . . . . 10Durdurma Kategorisi Tanımları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Performans Seviye ve Emniyet Bütünlük Seviyesi (SIL) CL3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Fonksiyonel Kanıt Testleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11PFD ve PFH Tanımları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12PFD ve PFH Verileri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Emniyetli Durum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Emniyet Tepki Süresi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Emniyet Sınıflandırması için Faktörler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Emniyet Opsiyonunda Arıza Meydana Gelmesi Durumunda İletişim Bilgileri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Bölüm 2Kurulum ve Kablolama Sürücü Kontrol Bölmesine Erişim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Emniyet Yetkilendirme Kısa Devre Kablosunun Ayarlanması . . . . . 20Sürücü Sisteminin Enerjisinin Kesilmesi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

PowerFlex 755 ve PowerFlex 753 Sürücülerde Sıfır Voltajın Doğrulanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21PowerFlex 755 Sürücüsü Ürünlerinde Sıfır Voltajın Doğrulanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Emniyet Opsiyonu Modülünün Takılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Emniyet Opsiyon Modülünün Kablolanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Kablolama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Güç Kaynağı Gereksinimleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Port ataması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Kısa Devre Kablosu Ayarları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Çalışmayı Doğrulama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Bölüm 3Safe Torque Off Opsiyon Modülü İşlemi

Çalışma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Durdurma Kategorisi Kablolama Örnekleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Rockwell Automation Yayını 750-UM002H-TR-P – Şubat 2017 3

İçindekiler

Ek ATeknik Özellikler, Sertifikalar ve CE Uygunluğu

Teknik özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Çevre Özellikleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Sertifikalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37CE Uygunluğu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Makine Direktifi (2006/42/EC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38EMC Direktifi (2004/108/EC ve 2014/30/EU) . . . . . . . . . . . . . 38

4 Rockwell Automation Yayını 750-UM002H-TR-P – Şubat 2017

Önsöz

Bu kılavuz, PowerFlex® 750 Serisi Safe Torque Off opsiyon modülünün Emniyet Bütünlüğü Seviyesi (SIL) CL3, Performans Seviyesi [PLe] veya Kategori (KAT.) 3 uygulamaların nasıl kullanılabileceğini açıklar. PFD ve PFH değerleri ile uygulama doğrulama bilgisi dahil emniyet gereksinimlerini açıklar ve Safe Torque Off opsiyon modülünün takılması, yapılandırılması ve arızasının giderilmesi ile ilgili bilgi sağlar.

PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off opsiyon modülünün kullanan emniyet uygulamalarının tasarımından, kurulmasından, yapılandırılmasından veya arızalarının giderilmesinden sorumluysanız bu kılavuzu okuyun.

20-750-S Safe Torque Off opsiyon modülü, aşağıdaki PowerFlex 750 Serisi sürücüler için uygundur:

• PowerFlex 755TL düşük harmonikli, rejeneratif olmayan sürücüler• PowerFlex 755TR rejeneratif sürücüler• Rejeneratif bara kaynaklarına ve ortak bara invertörlerine sahip

PowerFlex 755TM sürücü sistemleri• PowerFlex 755 AC sürücüler• PowerFlex 753 AC sürücüler

Bu kılavuz boyunca PowerFlex 755T sürücü ürünleri PowerFlex 755TL sürücülerini, PowerFlex 755TR sürücülerini ve PowerFlex 755TM sürücü sistemlerini belirtmek için kullanılmıştır.

Elektrik devreleri ile ilgili temel bilgilere sahip olmanızı ve bu ürünlere aşina olmanızı tavsiye ediyoruz. Emniyet sistemlerinin oluşturulması, çalıştırılması ve bakımı konusunda da eğitim almanız gereklidir.

Değişikliklerin Özeti Bu kılavuz, aşağıdaki tabloda belirtildiği gibi yeni ve güncel bilgileri içerir.

Konu Sayfa

PowerFlex 755T sürücü ürünleri için ek emniyet bilgileri (PFD ve PFH değerleri dahil). 12

PowerFlex 755T sürücü ürünleri için güncellenmiş Emniyet Durum bilgisi ve ek Emniyet Tepki Süresi özellikleri.

13

PowerFlex 755T sürücü ürünlerine referanslar içeren güncellenmiş Sürücü Kontrol Bölmesine Erişim.

16…19

PowerFlex 755T sürücü ürünleri için güncellenmiş bağlantı kablosu ayarı şekilleri ve ek şekiller. 20…21

Ek Sürücü Sisteminin Enerjisinin Kesilmesi. 21

Guardmaster® emniyet röleleri ile güncellenmiş Durdurma Kategorisi Kablolama Örnekleri. 31…33

POINT Guard I/O™ modülleri ile Ek Durdurma Kategorisi Kablolama Örnekleri. 34

Güncellenmiş Çevre Özellikleri tablosu. 36


Önsöz

Kurallar Bu kılavuzda yapılandırma parametreleri, ardından köşeli parantez arasında adı yazan sayılara göre listelenir. Örneğin, P24 [OverSpd Response].

Terminoloji Bu tablo, bu kılavuzda kullanılan kısaltmaları açıklar.

Kısaltma Tam Terim Tanım

1oo2 İki Taneden Biri Çift kanallı emniyet sisteminin davranışsal tasarımını belirtir.

KAT. Kategori Bir kontrol sisteminin emniyetle ilgili parçalarının, arızalara karşı dirençleri ve bunların arıza durumun-daki davranışlarına göre sınıflandırılması ve parçaların yapısal düzenlenmesi, arıza tespiti ve/veya bunların güvenilirliği (kaynak EN ISO 13849-1).

CL Hak Talebi Sınırı Mimari kısıtlamalara ve sistematik emniyet bütünlüğüne ilişkin olarak bir Emniyetle İlgili Elektrikli Kontrol Sistemi alt sistemi için talep edilebilecek maksimum SIL sınıflandırması (kaynak IEC 62061).

EN Avrupa Standardı Yasal Avrupa Standardı.

ESD Acil Durum Kapatma Sistemleri Bir işletim sistemini güvenli bir şekilde kapatmak için tasarlanan ve genellikle ana kontrol sisteminden bağımsız olan bir sistem.

HFT Donanım Arıza Toleransı HFT, n+1 arızalarının emniyet fonksiyonunun kaybolmasına neden olabileceği n'ye eşittir. Bir HFT 1, emniyet kaybına uğramadan önce 2 arızanın olması gerektiği anlamına gelir.

HIM Operatör Arayüzü Modülü Bir cihazın yapılandırılması için kullanılan bir modül.

IEC Uluslararası Elektroteknik Komisyonu Uluslararası Elektroteknik Komisyonu (IEC) tüm elektrik, elektronik ve ilgili teknolojiler için Uluslararası Standartları hazırlayan ve yayınlayan dünyanın lider kuruluşudur.

IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor Ana akımı kontrol etmek için kullanılan genel güç svici.

ISO Uluslararası Standardizasyon Teşkilatı Uluslararası Standardizasyon Teşkilatı, çeşitli ulusal standart teşkilatlarının temsilcilerinden oluşan uluslararası bir standart belirleme organıdır.

PELV Korumalı Çok Düşük Voltaj Normal koşullar altında ve diğer devrelerdeki topraklama arızası haricinde tek arıza olması durumunda voltajın ELV değerini aşamadığı bir elektrik sistemidir.

PFD Gereksinim Durumunda Tehlikeli Arıza Olasılığı Bir sistemin talep üzerine tasarım fonksiyonunu yerine getirmeyi başaramamasının ortalama olasılığı.

PFH Saat Başına Tehlikeli Arıza Olasılığı Bir sistemin saat başına tehlikeli bir arızasının olma olasılığı.

PL Performans Seviyesi EN ISO 13849-1 emniyet sınıflandırması

SELV Emniyetli Çok Düşük Voltajlı Devre Normal ve tek arıza koşullarında voltajları güvenli bir değeri aşmayacak şekilde tasarlanmış ve korunan sekonder bir devre.

SIL Emniyet bütünlüğü seviyesi Bir ürünün, tehlikeli bir arızanın oluşma riskini azaltma yeteneğinin bir ölçüsü.

STO Safe Torque Off Safe Torque Off (STO) fonksiyonu, sürücü güç kaynağına bağlıyken acil bir durumda beklenmedik motor dönüşünü önlemek için kullanılır. STO devredeyken tork gücü sürücüye ulaşamaz, böylece herhangi bir motor mili dönüşünü durdurur ve önler.


Önsöz

Ek Kaynaklar Bu dokümanlar, Rockwell Automation ürünleri ile ilgili ek bilgileri içerir.

Yayınları http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page adresinden görüntüleyebilir veya indirebilirsiniz. Teknik dokümanların basılı kopyalarını sipariş etmek için yerel Allen-Bradley distribütörünüzle veya Rockwell Automation satış temsilcinizle iletişime geçin.

Kaynak Açıklama

TotalFORCE Kontrol Teknolojisine Sahip PowerFlex 750 Serisi Ürünlerin Teknik Verileri, yayın 750-TD100

Aşağıdaki konularla ilgili ayrıntılı bilgiler sağlar:• Sürücü ve bara kaynağı teknik özellikleri• Opsiyon teknik özellikleri• Sigorta ve devre kesici değerleri

PowerFlex 755TM IP00 Açık Tip Kitler Teknik Verileri, yayın 750-TD101 Aşağıdaki konularla ilgili ayrıntılı bilgiler sağlar:• Kit seçimi• Kit sınıflandırmaları ve teknik özellikleri• Opsiyon teknik özellikleri

TotalFORCE™ Kontrol Teknolojisine Sahip PowerFlex 750 Serisi Ürünlerin Kurulum Talimatları, yayın 750-IN100

PowerFlex 755TL sürücülerini, PowerFlex 755TR sürücülerini ve PowerFlex 755TM bara kaynaklarını takmak için temel adımları sağlar.

PowerFlex 755TM IP00 Açık Tip Kitler Teknik Kurulum Talimatları, yayın 750-IN101

IP00 Açık Tip kitlerinin, kullanıcı tarafından sağlanan panolara takılması için talimatları sağlar.

TotalFORCE Kontrol Teknolojisine Sahip PowerFlex Sürücülerin Programlama Kılavuzu, yayın 750-PM100

Aşağıdaki konularla ilgili ayrıntılı bilgiler sağlar:• Giriş/Çıkış, kontrol ve geri besleme opsiyonları• Parametreler ve programlama• Hatalar, alarmlar ve arıza bulma

PowerFlex 750-Serisi AC Sürücü Kurulum Talimatları, yayın 750-IN001Safe Torque OFF opsiyon modülünün PowerFlex 750-Serisi sürücüye takılması ile ilgili bilgileri sağlar.

PowerFlex 750-Serisi AC Sürücü Programlama Kılavuzu, yayın 750-PM001 PowerFlex 750-Serisi sürücülerin takılması, kurulması ve yapılandırılması ile ilgili bilgileri sağlar.

Gelişmiş PowerFlex Sınıf 7 Operatör Arayüzü Modülü (HIM) Kullanıcı Kılavuzu, yayın 20HIM-UM001

PowerFlex 750-Serisi sürücüleri ve Safe Torque OFF opsiyon modülünü yapılandırmak için kullanılan 20-HIM-A6 HIM modülü ile ilgili bilgileri sağlar.

Connected Components Workbench Online YardımıConnected Components Workbench™ yazılımının farklı elemanları ile ilgili açıklama sağlayan Online Yardım.

PowerFlex Safe Speed Monitor Emniyet Referans Kılavuzu, yayın 750-RM001PowerFlex 750-Serisi sürücülerle Safe Speed Monitor opsiyon modülünün kurulması ve yapılandırılması ile ilgili bilgiler sağlar.

Elektriksel Gürültü Kontrol İçin Sistem Tasarımı Referans Kılavuzu, yayın GMC-RM001

Elektriksel gürültü nedeniyle ortaya çıkan sistem hatalarını minimize etmek için tasarlanan bilgiler, örnekler ve teknikler.

Solid State Kontrolü Uygulama, Kurulum ve Bakımı için Emniyet Talimatları, yayın SGI-1.1

Solid State kontrolü ile bütünleşik elektromekanik cihazlar arasındaki önemli farklı açıklar.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/750-td100_-en-p.pdf


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/750-in100_-en-p.pdf


http://mms.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/750-pm100_-en-p.pdf


http://mms.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/750-pm001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/20him-um001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/750-rm001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/sgi-in001_-en-p.pdf

http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page



Önsöz

Notlar:


Bölüm 1

Emniyet Konsepti

Bu bölüm, emniyet performans seviyesi konseptini ve PowerFlex® 750 Serisi Safe Torque Off opsiyon modülünün SIL CL3, KAT. 3 veya PLe uygulamaları için gereksinimleri nasıl karşıladığını açıklar.

Sertifika PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off opsiyon modülü EN 61800-5-2, IEC 61508 ve EN 62061'e göre SIL 3'e kadar ve dahil ve EN ISO 13849-1'e göre PLe Performans Seviyesi ve Kategori 3 emniyet uygulamalarında kullanılmak üzere sertifikalanmıştır.

PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off opsiyon modülü, enerjilendirilmemiş durumun emniyetli durum olarak kabul edildiği emniyet uygulamalarında kullanım için TÜV Rheinland tarafından onaylanmıştır. Bu kılavuzda yer alan tüm örnekler, tipik Makine Emniyeti ve Acil Kapatma (ESD) sistemleri için emniyetli durum olarak enerjilendirilmemiş duruma ulaşmaya dayanmaktadır.

Konu Sayfa

Sertifika 9

Fonksiyonel Kanıt Testleri 11

PFD ve PFH Tanımları 12

PFD ve PFH Verileri 12

Emniyetli Durum 13

Emniyet Tepki Süresi 13

Emniyet Sınıflandırması için Faktörler 14

Emniyet Opsiyonunda Arıza Meydana Gelmesi Durumunda İletişim Bilgileri 14


Bölüm 1 Emniyet Konsepti

Önemli Emniyet Konuları

Sistem kullanıcısı aşağıdakilerden sorumludur:• Ayarlamalar, emniyet sınıflandırması, sisteme bağlı olan sensörlerin veya

aktüatörlerin doğrulanması• Sistem seviyesi risk değerlendirmesinin yapılması ve her değişiklik

yapıldığında sistemin yeniden değerlendirilmesi• Sistemin istenen emniyet performans seviyesinde sertifikasının alınması• Proje yönetimi ve kanıtların test edilmesi• Bu kılavuzdaki bilgilere göre uygulama yazılımının programlanması ve

emniyet opsiyon modülünün yapılandırılması• Sisteme erişim kontrolü• Tüm yapılandırma ayarlarının analiz edilmesi ve gerekli olan emniyet

sınıflandırmasını elde etmek için doğru ayarın seçilmesi

Emniyet Kategorisi 3 Performans Açıklaması

EN ISO 13849-1'e göre Emniyet Kategorisi 3'e erişmek için emniyetle ilgili parçaları aşağıdaki talimatlara göre tasarlayın:

• Makine kontrol sistemleri ve/veya onların koruyucu ekipmanları, aynı zamanda bileşenleri beklenen koşullara dayanabilmeleri için ilgili standartlara göre tasarlanacaklar, inşa edilecekler, seçilecekler, monte edilecek ve bir araya getirileceklerdir.

• Temel emniyet ilkeleri uygulanmalıdır• Parçalarından herhangi birinde bir tek hata emniyet fonksiyonunun

kaybı ile sonuçlanmamalıdır.• Kontrol sisteminin emniyetle ilgili parçalarının ortalama diyagnostik

bilgisi orta seviyede olmalıdır.• Yedekli kanalların her birinin tehlikeli arızası için ortalama süre yüksek

olmalıdır.• Genele tesir eden arızalara karşı önlemler uygulanacaktır.

ÖNEMLİ Fonksiyonel Emniyet uygulandığında sadece eğitimli ve deneyimli olan

kalifiye, yetkili personele erişim imkanı verilmelidir.

DİKKAT: Sisteminizin tasarımını yaparken, kapıların kilitlenmesi ve makine

içerisinde kalmaları halinde personelin makineden nasıl çıkacağını dikkate

alın. Size özel uygulamanız için ekstra emniyet cihazları gerekli olabilir.


Emniyet Konsepti Bölüm 1

Durdurma Kategorisi Tanımları

Her bir durdurma fonksiyonu için bir durdurma kategorisinin seçimi risk değerlendirme ile belirlenmelidir.

• Durdurma Kategorisi 0 gücün aktüatörde derhal sona erdirilmesiyle elde edilir ve kontrolsüz bir duruşla durdurmayla sonuçlanır. Safe Torque Off Durdurma Kategorisi 0 durdurmayı tamamlar.

• Durdurma Kategorisi 1 durdurmayı aktüatördeki enerjiyi kesemeden gerçekleştirir. Durdurma gerçekleşince aktüatörlerdeki güç kesilir.

Performans Seviye ve Emniyet Bütünlük Seviyesi (SIL) CL3

Emniyetle ilgili kontrol sistemleri için EN ISO 13849-1 ve SIL seviyelerine göre ve IEC 61508 ve EN 62061'e göre Performans Seviyesi (PL), sistemin emniyet fonksiyonlarını yerine getirme becerisinin sınıflandırmasını içerir. Kontrol sisteminin bütün emniyetle ilgili parçaları hem risk değerlendirme hem de elde edilen seviyelerin belirlenmesine dahil edilmelidir.

PL ve SIL belirleme gereksinimleri ile ilgili tüm bilgiler için EN ISO 13849-1, IEC 61508 ve EN 62061 standartlarına bakın.

Fonksiyonel Kanıt Testleri Fonksiyonel emniyet standartları fonksiyonel kanıt testinin sistemde kullanı-lan ekipman üzerinde yapılmalarını gerektirmektedir. Kanıt testleri kullanıcı tarafından tanımlanan aralıklarla yapılır ve PFD ve PFH değerlerine bağlıdır.

ÖNEMLİ Makine uygulamasını tasarlarken, serbest duruş için zamanlama ve mesafe

de düşünülmelidir (Durdurma Kategorisi 0 veya Safe Torque Off). Durdurma

kategorileri ve Safe Torque Off ile ilgili daha fazla bilgi için sırasıyla bkz.

EN 60204-1 ve EN 61800-5-2.

ÖNEMLİ Kanıt testi hangi sıklıkta yapılacağını spesifik uygulamanız belirler.

Sürücü kurulumunun, değişiminin veya bakımının ardından emniyet

fonksiyonunun çalışmasını kontrol edin. Daha fazla bilgi için bkz.

Çalışmayı Doğrulama, sayfa sayfa 27.



PFD ve PFH Tanımları Emniyet ilgili sistemler ya Düşük Talep modunda veya Yüksek Talep/Sürekli modunda çalışır olarak sınıflandırılabilir.

• Düşük Gereksinim modu: bir emniyetle ilgili sistemde çalışma taleplerinin yılda birden fazla olmaması veya kanıt testi aralığının iki katından fazla olmaması durumu

• Yüksek Gereksinim/Süreklilik modu: bir emniyetle ilgili sistemde çalışma taleplerinin yılda birden fazla olması veya kanıt testi aralığının iki katından fazla olması durumu

Düşük talep emniyetle ilgili sistem için SIL değeri direkt olarak talep üzerine emniyet fonksiyonunu tatminkar bir şekilde yerine getirememe (PFS) ortalama olasılığının büyüklük sırasının aralıklarına bağlıdır. Yüksek Talep/sürekli modu için SIL değeri emniyetle ilgili sistem direkt olarak saat başı meydana gelen tehlikeli arıza olasılığı ile ilgilidir (PFH).

PFD ve PFH Verileri PFD ve PFH hesaplamaları, IEC 61508 Bölüm 6'da belirtilen denklemlere dayanır.

Bu tablolarda 20 yıllık bir kanıt testi aralığı için veriler sağlanmıştır ve veriler üzerinde çeşitli yapılandırma değişikliklerinin en kötü durumdaki etkileri gösterilmiştir.

Tablo 1 – PowerFlex 753 ve PowerFlex 755 Sürücüler için PFD ve PFH

Tablo 2 – PowerFlex 755T Sürücü Ürünleri için PFD ve PFH

ÖzellikPowerFlex 753 ve PowerFlex 755 Sürücüler Kasa 1…7

PowerFlex 755 Sürücüler Kasa 8



PFD 3,29E-05 1,73E-04 2,65E-04 3,56E-04

PFH (1/saat) 3,75E-10 1,99E-09 3,04E-09 4,09E-09

SIL CL 3 3 3 3

PL e e e e

Kategori 3 3 3 3

HFT 1 (1oo2) 1 (1oo2) 1 (1oo2) 1 (1oo2)

Görev süresi 20 yıl 20 yıl 20 yıl 20 yıl

Özellik Sürücü Kasa 8 Sürücü Kasa 9 Sürücü Kasa 10 Sürücü Kasa 11 Sürücü Kasa 12

PFD 2,48E-04 2,74E-04 3,00E-04 3,26E-04 3,52E-04

PFH (1/saat) 2,86E-09 3,15E-09 3,45E-09 3,75E-09 4,05E-09

SIL CL 3 3 3 3 3

PL e e e e e

Kategori 3 3 3 3 3

HFT 1 (1oo2) 1 (1oo2) 1 (1oo2) 1 (1oo2) 1 (1oo2)

Görev süresi 20 yıl 20 yıl 20 yıl 20 yıl 20 yıl


Emniyet Konsepti Bölüm 1

Emniyetli Durum Emniyetli Durum Safe Torque Off Opsiyon modülünün bir parçası olarak tanımlanan diğer denetleme ve durma davranışları dışından meydana gelen bütün işlemleri kapsar.

Eğer bir Emniyetli Durum hatası tespit edilirse emniyet opsiyonu modülü emniyetli duruma geçer. Buna donanım veya cihaz yazılımının bütünlüğü ile ilgili arızalar da dahildir. Sürücü emniyetli durumu, kuvvet üreten gücün motora verilmesini önlemek olarak tanımlanır. Emniyetli durum ile ilgili daha fazla bilgi için bakınız IEC 61800-5-2.

Emniyet Tepki Süresi Emniyet tepki süresi,giriş olarak emniyete ilişkin bir olaydan sistem emniyetli duruma geçene kadar olan zaman değeridir.

Giriş sinyali ile başlayıp emniyetli duruşa kadar olan emniyet tepki süresi Tablo 3 altında gösterilir.

Tablo 3 – Emniyet Tepki Süresi

Şekil 1 – Emniyet Tepki Süresi Şeması

ÖNEMLİ Emniyet fonksiyonu devrede ve sürücü durumu 'Etkinleştirilmemiş' ise

sürücü emniyetli durumdadır. Hareket yoksa bile sürücünün 'Hazır' durumu,

emniyetli bir durum değildir.

DİKKAT: Dış etkilerin (örneğin, asılan yüklerin düşmesi) mevcut olduğu

durumlarda ilave önlemler (örneğin, mekanik frenler), herhangi bir tehlikeyi

önlemek için gerekli olabilir.

Sürücü Ailesi Değer, maks.

PowerFlex 753 sürücülerKasa 1…7

10 ms

PowerFlex 755 sürücülerKasa 1…10

10 ms

PowerFlex 755T sürücüsü ürünleriKasa 8…12

10 ms

ÖNEMLİ Giriş sinyali, reaksiyon süresinden daha az bir süre boyunca gelirse emniyet

fonksiyonu görevini yapamayabilir. Emniyet fonksiyonunun, reaksiyon

süresinden daha az bir süreyle tekrarlanan şekilde talep edilmesi, gerçek

olmayan bir hata tespiti ile sonuçlanabilir.

SE

SP

Safe Torque OffSafety Reaction Time



Emniyet Sınıflandırması için Faktörler

PowerFlex 750 Serisi sürücülerine yerleştirilmiş olan emniyet opsiyonu modülünü kullanan bir uygulamanın elde edilebilir emniyet sınıflandırması bir çok öğeye, sürücü opsiyonlarına ve motor tipine bağlıdır.

Gücün aktüatörde derhal sonlandırılmasına dayanan ve kontrolsüz bir serbest duruş ile sonuçlanan uygulamalar için SIL CL3, PLe ve Kategori 3'e kadar ve dahil olmak üzere bir emniyet sınıflandırması elde edilebilir.

Emniyet Opsiyonunda Arıza Meydana Gelmesi Durumunda İletişim Bilgileri

Herhangi bir emniyet-sertifikalı cihazda bir arıza ile karşılaşırsanız, derhal yerel Rockwell Automation bayiini arayın. Bu bilgi ile aşağıdakileri yapabilirsiniz:

• Cihazı Rockwell Automation'a geri gönderin. Böylece arıza olumsuz yönde etkilenen katalog numarası için kaydedilir ve arızaya ilişkin bir kayıt oluşturulur.

• Arızanın olası nedenini belirlemek için (gerekirse) bir arıza analizi talep edin.


Bölüm 2

Kurulum ve Kablolama

Bu bölüm PowerFlex® 750 Serisi Safe Torque Off opsiyon modülü için kurulum, ara kablo ayarları ve kablolama ile ilgili bilgileri sağlar.

Kurulum aşağıdaki adımlara göre olmalı ve yetkili personel tarafından yapılmalıdır. Safe Torque Off opsiyon modülü, emniyet kontrol sisteminin bir parçası olarak öngörülmüştür. Kurulumdan önce Safe Torque Off opsiyon modülünün özellikleri ile kontrol sisteminin tüm öngörülebilir operasyonel ve çevresel özelliklerini karşılaştıran bir risk değerlendirmesi gerçekleştirin.

Emniyet fonksiyonunun makine ömrü boyunca düzgün çalışması bakımından ne sıklıkta kontrol edilmesi gerektiğini belirlemek amacıyla sürücü tarafından kontrol edilen makine bölümünün bir emniyet analizi yapılmalıdır.

Konu Sayfa

Sürücü Kontrol Bölmesine Erişim 16

Emniyet Yetkilendirme Kısa Devre Kablosunun Ayarlanması 20

Sürücü Sisteminin Enerjisinin Kesilmesi 21

Emniyet Opsiyon Modülünün Kablolanması 25

Çalışmayı Doğrulama 27

DİKKAT: Aşağıdaki bilgiler doğru kurulum için sadece bir kılavuz teşkil

etmektedir. Rockwell Automation, Inc., bu ekipmanın kurulumu için ulusal,

yerel ya da başka türlü herhangi bir yasaya uyum ya da uyumsuzluk durumunda

hiçbir şekilde sorumluluk kabul etmez. Kurulum sırasında yönetmeliklere

uyulmazsa kişisel yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi tehlikesi

bulunmaktadır.

ÖNEMLİ Kurulum ve bakım sırasında bilinen arızalar için sürücü yazılımı sürüm

notlarınızı kontrol edin ve emniyetle ilgili arızalar olmadığını doğrulayın.


Bölüm 2 Kurulum ve Kablolama

Sürücü Kontrol Bölmesine Erişim

Sürücü kapaklarını çıkarmak ve devreye alma bağlantı kablolarına erişmek için bu adımları izleyin.

1. Sürücü kapağını çıkarın

PowerFlex 755 ve PowerFlex 753 Sürücüler, Kasa 1…5

a. Kilitleme tırnaklarına bastırın ve kapağın alt kısmını çekip çıkarın.b. Kapağı şasiden dışarı doğru aşağı yöne çekin.

DİKKAT: • Elektrik Çarpması Tehlikesi. Tüm AC ve DC güç kaynaklarının ANSI/NFPA 70E,

Bölüm II şartları uyarınca enerji şebekesinden kesildiğini ve kilitlendiğini

veya etiketlendiğini doğrulayın.

• Bir elektrik çarpması tehlikesini engellemek için sürücü üzerinde herhangi

bir çalışma yürütmeden önce bara kapasitörlerindeki gerilimin boşaldığın-

dan emin olun. +DC ve -DC terminallerinde veya test noktalarında (ilgili

yerler için sürücünüzün kullanıcı kılavuzuna bakın) DC bara voltajını ölçün.

Gerilim, sıfır olmalıdır.

• Safe Torque Off modunda motorda hala tehlikeli voltajlar olabilir. Elektrik

çarpması tehlikesini engellemek için motor üzerinde herhangi bir çalışma

yürütmeden önce motorun enerjisini kesin ve gerilimin sıfır olduğunu

onaylayın.


Kurulum ve Kablolama Bölüm 2


a. Kapak vidalarını gevşetin.b. Yavaş bir şekilde kapağı açarak çıkarın.

PowerFlex 755 ve PowerFlex 753 Sürücüler, Kasa 8…10PowerFlex 755T Sürücüsü Ürünleri, Kasa 8…12

a. Üst vidaları çıkarın.b. Alt vidaları gevşetin.c. Sağ ön kapağı çıkarın.

PowerFlex 750 Serisi Sürücüler,Kasa 8…10 gösterilir



2. Bu adım, PowerFlex 755 ve PowerFlex 753 sürücülere uygulanır.

• Şasi kapağını kaldırın (Kasa 1 sürücüler).• Operatör Arayüzü Modülü (HIM) kızağını kaldırın (Kasa 2…7

sürücüler).

PowerFlex 755 ve PowerFlex 753 Sürücüler, Kasa 1

a. Tutma vidasını gevşetin.b. Şasi kapağı kilitleme tırnaklarını ayırmak için bir tornavida kullanın.c. Mandal geçene kadar şasiyi kaldırın.




a. Tutma vidasını gevşetin.b. Mandal geçene kadar kızağı kaldırın.

PowerFlex 755 ve PowerFlex 753 Sürücüler, Kasa 8…10 ve PowerFlex 755T Sürücüsü Ürünleri, Kasa 8…12

a. Tutma vidasını gevşetin.b. Mandal geçene kadar kızağı kaldırın.

PowerFlex 755 ve PowerFlex 753 Sürücüler,Kasa 8…10 gösterilir



Emniyet Yetkilendirme Kısa Devre Kablosunun Ayarlanması

PowerFlex 750 Serisi sürücüler, emniyet yetki kısa devre kablosu takılı olarak teslim edilir. Ana kontrol kartında bulunan kısa devre kablosunun Safe Torque Off opsiyon modülü kullanılırken çıkarılması gerekir.

Ana kontrol kartındaki Di0 dijital girişi, sürücü yetki kısa devre kablosu çıkarılarak, sürücü yetki fonksiyonu olarak belirlenebilir. Bu kısa devre kablosu çıkarılmışsa sürücü, Di0 dijital girişi aktif olana kadar çalışmayacaktır. Di0 girişi, emniyet opsiyon modülünün çalışması ile ilgili değildir. Di0 girişini sürücü yetkilendirme için kullanmıyorsanız sürücü yetki kısa devre kablosunu çıkarmayın.

Şekil 2 – PowerFlex 753 Sürücü Kısa Devre Kablosunun Yerleri

Şekil 3 – PowerFlex 755 Sürücü Kısa Devre Kablo Yerleri (sadece kasa 1…7)

PowerFlex 755 sürücüler (kasa 8, 9 ve 10), bir emniyet yetkilendirme kısa devre kablosuna sahip değildir.

ÖNEMLİ Emniyet kısa devre kablosunun çıkarılmaması, bir başlatma komutu

verildiğinde sürücüde hataya neden olur.

PowerFlex 753 AC Sürücü

Emniyet Yetkilendirme (kısa devre kablosu çıkarılmış)

Sürücü Yetkilendirme (kısa devre kablo takılı)

PowerFlex 755 AC Sürücü





Şekil 4 – PowerFlex 755 Sürücüsü Ürünleri Kısa Devre Kablosunun Yerleri

Sürücü Sisteminin Enerjisinin Kesilmesi

Kurulumdan önce sürücü sisteminin enerjisini kesin ve sürücü üzerinde bir çalışma yapmadan önce bara kapasitörlerindeki voltajın tamamen boşaldığını doğrulayın. Tüm test noktalarındaki voltajın 0 olması gerekir.

1. Tüm harici güç kaynakları (bir AFE veya diğer DC güç kaynağı gibi) dahil tüm giriş güçlerini kapatın ve kilitleyin.

2. Varsa tüm harici, tek fazlı 120/240 V güç kaynaklarını kapatın ve kilitleyin.

PowerFlex 755 ve PowerFlex 753 Sürücülerde Sıfır Voltajın Doğrulanması

PowerFlex 755 ve PowerFlex 753 Sürücüler (Kasa 1…7) için aşağıdakiler arasında ölçüm yaparak Güç Terminal Bloğunda DC bara voltajını ölçün:

• +DC ve -DC terminalleri• +DC terminali ve şasi• -DC terminali ve şasi

PowerFlex 755 ve PowerFlex 753 Sürücüler (Kasa 8…10) için güç modülünün ön tarafındaki DC+ ve DC- TESTPOINT soketlerinde DC bara voltajını ölçün.

PowerFlex 755TL, PowerFlex 755TR ve PowerFlex 755TM Kontrol Potu



DİKKAT: Sürücüye bakım yaparken bir elektrik çarpması tehlikesinden

kaçınmak için harici, tek fazlı 120/240 V güç kaynağının ve varsa, harici 120 V

kesintisiz güç kaynağının Kilitlenmesi/Etiketlenmesi için bir araç sağlanmalıdır.

DİKKAT: Sürücü enerjili iken bir emniyet opsiyonu modülü çıkarılırsa veya

takılırsa ekipmanın hasar görme riski bulunur. Sürücünün hasar görmesini

engellemek amacıyla sürücü üzerinde bir çalışma yapmadan önce dc bara

kapasitörlerindeki voltajın tamamen boşaldığını doğrulayın.



PowerFlex 755 Sürücüsü Ürünlerinde Sıfır Voltajın Doğrulanması

1. Düşük harmonik/rejeneratif sürücüler ve ortak bara kaynakları için a…d adımlarını tamamlayın.a. Güç girişi bölümünde emniyet şalterini devre dışı pozisyonuna

getirin.b. 15 dakika bekleyin ve pano kapağını açın.c. Devre kesicideki kilidi kapatın ve kilitleyin.d. Sigortalı emniyet şalterini kilitleyin.

2. Ortak bara invertörleri için a…e adımlarını tamamlayın.a. Emniyet şalterini "devre dışı" pozisyonuna getirin.b. 15 dakika bekleyin ve pano kapağını açın.c. Yük ayırıcı kompakt şalterdeki kilidi kapatın ve kilitleyin.d. Sigortalı emniyet şalterini kilitleyin.e. Bir kontrol bölmesi kullanılıyorsa seçici svici devre dışı pozisyonuna

döndürün ve svici kilitleyin.

3. Düşük harmonik/rejeneratif sürücüler ve ortak bara kaynakları için güç bölmesindeki aşağıdaki test noktası soketlerinde AC giriş ve DC bara voltajını ölçün:• Devre kesici çıkışı (CB1) R/L1, S/L2 ve T/L3 test noktalarını

kullanarak L'den L'ye ve L'den şasi GND'ye ölçüm yapın.• Sigortalı emniyet şalteri çıkışı (FD1) R, S ve T test noktalarını

kullanarak L'den L'ye ve L'den şasi GND'ye ölçüm yapın.• DC bara +DC ve -DC test noktalarını kullanarak +DC'den -DC'ye,

+DC'den şasi GND'ye ve -DC'den şasi GND'ye ölçüm yapın.

Tüm test noktalarındaki voltajın 0 olması gerekir.

DİKKAT: Bir elektrik çarpması tehlikesini önlemek için bakım yapmadan

önce aşağıdaki önlemleri alarak AC giriş ve DC bara voltajı olmadığını

doğrulayın:

• L'den L'ye ve L'den GND'ye ölçüm yaparak giriş bölmesinde R/L1, S/L2 ve

T/L3 test noktası soketlerini kullanan AC giriş voltajı olmadığını doğrulayın.

• L'den L'ye ve L'den GND'ye ölçüm yaparak giriş bölmesinde R, S ve T test

noktası soketlerini kullanan AC giriş voltajı mevcut olmadığını doğrulayın.

• +DC'den -DC'ye, + DC'den GND'ye ve -DC'den GND'ye ölçüm yaparak giriş

bölmesinde + DC'den -DC'ye olan test noktalarını kullanan DC bara

voltajının mevcut olmadığını doğrulayın.



4. Ortak bara invertörleri için tüm güç modüllerindeki DC bara voltajını ölçün ve bara kapasitörlerinde voltaj olmadığını doğrulayın. DC bara +DC ve -DC test noktalarını kullanarak +DC'den -DC'ye, +DC'den şasi GND'ye ve -DC'den şasi GND'ye ölçüm yapın.

DİKKAT: Elektrik çarpması riskinden kaçınmak için bakım öncesinde bara

kapasitörlerinde voltajın tamamen boşaltıldığından emin olun. +DC'den

-DC'ye, + DC'den GND'ye ve -DC'den GND'ye ölçüm yaparak tüm güç modülle-

rinde + DC'den -DC'ye olan test noktalarını kullanan DC bara voltajının mevcut

olmadığını doğrulayın.

Kasa 9, IP21 UL Tip 1 Giriş Bölmesi Gösterilmiştir



5. İlgili terminallerdeki 240 VAC kontrol voltajını ölçün:• Düşük harmonik/rejeneratif sürücüler ve ortak bara kaynakları için

TB2 terminal bloğundaki L ve N terminallerini ölçün.• Kontrol bölmeleri için FH2-2'de L terminalini ve TB4 terminal

bloğunda N terminalini ölçün.

Emniyet Opsiyonu Modülünün Takılması

Safe Torque Off Opsiyon Modülünü yerleştirmek için:

1. Modülün kenar konnektörünü istenen port içerisine sıkı bir şekilde bastırın.

2. Üst ve alt tespit vidalarını sıkıştırın.

– Tavsiye edilen tork= 0,45 Nm (4,0 lb•inç)– Tavsiye edilen tornavida = T15 Altı kanallı

ÖNEMLİ Safe Torque Off Opsiyon Modülü herhangi bir sürücü portuna

yerleştirilebilir. Bununla birlikte, CIP Motion uygulamasında

kullanıldığı zaman, modül Port 6'ya yerleştirilmelidir.

ÖNEMLİ Tespit vidalarını aşırı sıkmayın.

PowerFlex 755 ve PowerFlex 753 Sürücüler,Kasa 8…10 gösterilir



Emniyet Opsiyon Modülünün Kablolanması

Emniyet opsiyonu modülünü takarken bu kablolama talimatlarına uyun:• 600 V veya üzeri yalıtım değerine sahip bir bakı kablo kullanılması

tavsiye edilir.• Kontrol kablolarını, güç kablolarından en az 0,3 m (1 ft) ayrı tutun.

Tablo 4 – Emniyet Opsiyonu Modülü Terminal Bloğu Teknik Özellikleri

Tablo 5 – TB2 Terminal Tanımları

Kablolama

Emniyet girişi kablolaması, kablo tesisatı, kablo kanalı, zırhlı kablo veya diğer cihazlardan kaynaklanan harici hasara karşı korunmalıdır.

Ekranlı kablo kullanılmalıdır. Doğru ekran sonlandırması için aşağıdaki yayınlarda açıklandığı gibi EN 61800-3 ve EMC Direktifi ile ilgili kurulum talimatlarını izleyin:

• PowerFlex 750 Serisi AC Sürücü Kurulum Talimatları, yayın 750-IN001 • TotalFORCE™ Kontrol Teknolojisine Sahip PowerFlex 750 Serisi

Ürünlerin Kurulum Talimatları, yayın 750-IN100

Kablo Boyutu AralığıKablo Tipi Kablo Soyma Uzunluğu

Maksimum Minimum

0,8 mm2 (18 AWG)

0,3 mm2 (28 AWG)

Çok iletkenli korumalı kablo

10 mm(0,39 inç)

Terminal Ad Açıklama

SP+ +24 Volt Emniyet Beslemesi Kullanıcının sağladığı güç: 24 volt ±%10

45 mA tipikSP- Emniyet Gücü Ortak

SE+ +24 Volt Emniyet Yetki Girişi Kullanıcının sağladığı güç: 24 volt ±%10

25 mA tipikSE- Emniyet Yetki Girişi Ortak

Sd Ekran Bir EMC plakası veya elektrik kutusu kurulu olmadığında kablo korumaları için sonlandırma noktası.Sd Ekran

Emniyet Girişi Bağlantı Örneği

Güç Kaynağı

TB2

20-750-S Safe Torque Off Opsiyon Modülü

SP+SE+Sd

SP-SE-Sd

SE-SP+

SP-

SE+

Sd Sd

Common+24V

+24V

Common





Güç Kaynağı Gereksinimleri

Harici güç kaynağı, EN61131-2 Programlanabilir Kontrol Cihazları, Bölüm 2 – Ekipman Gereksinimleri ve Testleri gereksinimleri ve aşağıdakilerden biri uygulanarak 2014/35/EU Düşük Voltaj Direktifi'ne uygun olmalıdır:

• EN60950 – SELV (Emniyetli Ekstra Düşük Gerilim)• EN60204 – PELV (Koruyucu Ekstra Düşük Gerilim)• IEC 60536 Emniyet Sınıfı III (SELV veya PELV)• UL 508 Sınırlı Gerilim Devresi• IEC 60204 ve IEC 61558-1'ye uyan bir güç kaynağı ile 24 VDC ±%10

sağlanmalıdır.

Spesifik güç kaynağı tavsiyeleri için bkz. TotalFORCE Kontrol teknolojisine sahip PowerFlex 750 Serisi Ürünlerin Kurulum Talimatları, yayın 750-IN100.

Planlama bilgileri için Endüstriyel Otomasyon Kablolama ve Topraklama Yönergeleri, yayın 1770-4.1'deki yönergelere bakın.

Port ataması

Integrated Motion uygulamasında kullanıldığı zaman emniyet opsiyonu modülü Port 6'ya yerleştirilmelidir.

Bir seferde sadece bir emniyet opsiyon modülü takılabilir. Birden fazla opsiyon modülü veya çift opsiyon modülü kurulumları desteklenmez.

Kısa Devre Kablosu Ayarları

Ana kontrol kartındaki sürücü yetkilendirme kısa devre kablosunun takıldığından emin olun. Yer için bkz. sayfa 20. Takılmamışsa sürücü, güç verildiğinde hata verecektir.

Ana kontrol kartındaki emniyet yetkilendirme kısa devre kablosunun çıkarıldığından emin olun. Yer için bkz. sayfa 20.





Çalışmayı Doğrulama Emniyet opsiyon modülünün ilk takılmasından sonra emniyet fonksiyonunun düzgün çalıştığını test edin. Emniyet fonksiyonunu, sayfa 15 altında açıklanan emniyet analizi ile belirlenen aralıklarla yeniden test edin.

Her iki emniyet kanalının Tablo 6'ya göre çalıştığını doğrulayın.

Tablo 6 – Kanalın Çalışması ve Doğrulanması

Emniyet Fonksiyonu Durumu

Sürücü Yetkilendirilmemiş



Sürücü Yetkilendirilmiş(Hazır)

Emniyet Kanalı Çalışması

Emniyet Opsiyonu Modülü Terminaller SP+ & SP-(emniyet beslemesi)

Enerji verilmemiş Enerji verilmiş Enerji verilmemiş Enerji verilmiş

Emniyet Opsiyonu Modülü Terminaller SE+ & SE-(emniyet yetki girişi)

Enerji verilmemiş Enerji verilmemiş Enerji verilmiş Enerji verilmiş

ÖNEMLİ Belirli bir süre boyunca Emniyet Yetki veya Emniyet Beslemesi girişlerini

kontrol eden kablolarda veya devrelerde bir harici hata varsa emniyet

opsiyonu modülü bu durumu algılamaz. Harici hata durumu kaldırıldığında

emniyet opsiyonu modülü, bir yetkilendirme durumuna izin verecektir.

Azami emniyet sınıflandırmasını elde etmek için, her iki emniyet girişi SP

ve SE de uygun iki kanallı bir ekipmanı tarafından devreye alınmalıdır.

Tekrarlayan şekilde tek giriş ile emniyet fonksiyonunun aktif edilmesi gerçek

olmayan bir hatanın tespiti ile sonuçlanabilir.

İPUCU Emniyet opsiyonu modülünde emniyetli durum çıkışı yoktur.



Notlar:


Bölüm 3

Safe Torque Off Opsiyon Modülü İşlemi

Bu bölüm, PowerFlex® 750 Serisi Safe Torque Off opsiyon modülü için çalışma ve Durdurma Kategorisi örneği elektrik şemalarını sağlar.

Çalışma PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off opsiyon modülü (bkz. Şekil 5), geçit kontrol sürücüsü IC'nin gücü keserek veya geçit kontrol sürücüsü IC çıkışını devre dışı bırakarak sürücünün çıkış IGBT'lerini devre dışı bırakır. Bu, sürücünün çıkış gücü cihazlarının, motora AC gücü üretmek için gerekli düzende geçiş yapmasını önlemeye yardımcı olur.

Emniyet opsiyonu modülü IEC 61508, IEC 61800-5-2 SIL 3, EN ISO 13849-1 PLe ve Safe Torque Off (STO) için Kategori 3 gereksinimlerini yerine getirmek için başka emniyet cihazları ile birlikte kullanılabilir.

Konu Sayfa

Çalışma 29

Durdurma Kategorisi Kablolama Örnekleri 31

ÖNEMLİ Emniyet opsiyonu modülü sadece, sürücü sisteminde veya makinenin

etkilenen alanında mekanik çalışmalar yürütmek için uygundur. Elektriğe

karşı emniyet sağlamaz.

Bu emniyet opsiyonu modülü, sürücüyü çalıştırmak ve/veya durdurmak

için bir kontrol olarak kullanılmamalıdır.

ÖNEMLİ Emniyet opsiyon modülü, sürücü çıkışında tehlikeli voltajları ortadan

kaldırmaz. Sürücüye olan giriş enerjisi sürücü veya motorda herhangi bir

elektrik çalışması yapmadan önce kapatılmalı veya emniyet prosedürleri

takip edilmelidir. Daha fazla bilgi için bkz. Sürücü Sisteminin Enerjisinin

Kesilmesi, sayfa sayfa 21.

DİKKAT: Sürücüdeki iki çıkış IGBT'si arızalandığında ve emniyet opsiyonu

modülü, sürücü çıkışlarını devre dışı duruma getirdiğinde sürücü, 2 kutuplu

bir motorda motordaki tork üretimi durana kadar maksimum 180° dönüş için

enerji sağlayabilir.


Bölüm 3 Safe Torque Off Opsiyon Modülü İşlemi

Normal çalıştırmada, emniyet opsiyonu modülünün Emniyet Gücü ve Emniyet Yetkilendirme girişlerine 24 VDC uygulanır. Emniyet Devreye Sokma veya Emniyet Gücünün enerjisi kesilirse, Geçit Kontrolünün sürücü IC çıkışları ve IGBT ateşleme devre dışı kalır. 933 [Start Inhibits] parametresi, IGBT'lerin engellendiğini gösterir ve HIM sürücünün devre dışı olduğunu gösterir.

Şekil 5 – Sürücü Safe Torque Off Devresi

DİKKAT: Emniyet opsiyon modülünün kendisi bir serbest duruş işlemini

başlatır. Bir uygulama için farklı bir durdurma işlemi gerekiyorsa ilave

koruyucu önlemlerin uygulanması gerekir.

SP+

SE+

Sd

SP–

SE–

Sd

AC HattıGiriş Gücü

PowerFlex 750 SerisiAC Sürücüler

+24 VDC

Durdur

Başlat

Başlat/Bitir Ortak

24 VDC Ortak

Bağlantı kabloları:DEVREYE ALMA TakılıEmniyet Kablosu

Geçit Kontrolü

EmniyetGücü

EmniyetYetkilendirme

Motor


Safe Torque Off Opsiyon Modülü İşlemi Bölüm 3

Durdurma Kategorisi Kablolama Örnekleri

Aşağıdaki şemalar, Guardmaster® emniyet rölelerine sahip PowerFlex 750 Serisi sürücüler için Durdurma Kategorisi 0 ve Durdurma Kategorisi 1 çift kanallı kablolama örneklerini gösterir. Örnekler, aşağıdaki sürücü ailelerini içerir:

• PowerFlex 753 ve PowerFlex 755 Sürücüler, Kasa 1…10• PowerFlex 755T Sürücüsü Ürünleri, Kasa 8…12

Şekil 6 – Durdurma Kategorisi 0

Tablo 7 – Guardmaster DI Örneği Özeti

SP+

SE+

Sd

SP–

SE–

Sd

A1

A2

S11

S21

24V DC 0V DC COM

Gray

Pink

24V DC

DIL12

L11

Y32

S34

S12

S22

S32

S42

13

14

23

24

01

23

4567

8

LOGIC


Motor

24 VDC ORTAK

BAŞLAT

DURDUR

PowerFlex 750 Serisi Sürücü

Geçit Kontrolü

Kısa Devre Kablolar:Yetkilendirme Kablosu YerleştirildiEmniyet Kablosu Kaldırıldı

BAŞL./DURD. ORTAK

SensaGuard™Interlock Switch

Guardmaster440R-D22R2

Çift Giriş Emniyet Rölesi

Yard.(PAC)

Yard.(PAC)

Sıfırlama

Özellik Açıklama

Devre DurumuDevre, koruma kapısı kapalı ve sistem normal sürücü çalışması için hazır şekilde gösterilmiştir.

Çalışma Prensibi

Safe Torque Off devresini ve sürücüyü izleyen iki kanallı bir sistemdir. Koruma kapılarının kapatılması, giriş devrelerini (S12 ve S22) Guardmaster izleme emniyet rölesine değiştirir. Çıkış devreleri (13, 14 ve 23, 24), emniyet opsiyonu modülünün ve sürücü yetkilendirme devresinin açılmasına neden olur ve motor serbest bir şekilde durur. Sürücüyü yeniden başlatmak için Guardmaster emniyet rölesi ilk önce sıfırlanmalı ve ardından sürücüye geçerli bir başlatma komutu verilmelidir.

Hata TespitiGuardmaster emniyet giriş devrelerinde tek bir hata tespit edildiğinde bir sonraki işlemde sistem kilitlenir ve emniyet fonksiyonu devre dışı kalmaz.




Tablo 8 – Guardmaster Yapılandırılabilir Röle Örneği Özeti

SP+

SP–

Sd

SE+

SE–

Sd

24V DC 0V DC COM

Gray

Pink

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

DC+24V

COM0V

PWRRUNFAULTLOCKCOM

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

24V DC

A1 A2 A3 A4 A5 A6

B1 B2 B3 B4 B5 B6


Motor

24 VDC ORTAK

BAŞLAT

DURDUR


Geçit Kontrolü


BAŞL./DURD. ORTAK

SensaGuardInterlock Switch

Micro800®2080-IQ40B4 Plug-in I/O

Guardmaster 440C-CR30YapılandırılabilirEmniyet Rölesi

PAC ile440C-CR30 Emniyet Rölesine

Sıfırlamayı Başlat

Sıfırlama

Özellik Açıklama


Çalışma Prensibi

Safe Torque Off devresini ve sürücüyü izleyen iki kanallı bir sistemdir. İzleme, Connected Components Workbench yazılımının kullanılması ile yapılandırılabilir bir yazılımdır. Koruma kapılarının kapatılması, giriş devrelerini (1 ve 2) Guardmaster izleme emniyet rölesine değiştirir. Çıkış devreleri (19, 20 ve 21), sürücü yetkilendirme devresinin açılmasına ve motorun serbest bir şekilde durmasına neden olur. Sürücüyü yeniden başlatmak için Guardmaster emniyet rölesi ilk önce sıfırlanmalı ve ardından sürücüye geçerli bir başlatma komutu verilmelidir.

Uygulama ile İlgili Dikkat Edilecek Hususlar

Genel olarak makinenin tehlike analizinde harici mekanik frenler veya diğer Durdurma yöntemleri gerekli olursa, durdurma kategorisi 0 için gücün kaldırılmasından sonra harici yollar devreye sokulacaktır.

Emniyet opsiyonu modülü AÇIK kalmışsa motor, yetkilendirme girişi nedeniyle verilen komut üzerine durur. Bu hata durumu mevcutken sistem sıfırlanamaz.


Safe Torque Off Opsiyon Modülü İşlemi Bölüm 3


Tablo 9 – Guardmaster DI ve EMD Örneği Özeti

SP+

SE+

Sd

SP–

SE–

Sd

A1

S11

S21

24V DC 0V DC COM

Gray

Pink

24V DC

DIA2

S12

S22

S32

S42

13

14

23

24

01

23

4567

8

LOGIC

A1

B1

A2

X32

37

38

47

48

17

18

27

28

123

4567

8

RANGE

10

1234

5678

TIME

9

0

9

L12

L11

L11

EMD

Y32

S34


Motor

24 VDC ORTAK

BAŞLAT

DURDUR


Geçit Kontrolü


BAŞL./DURD. ORTAK

Guardmaster®440R-D22R2

Çift Girişli Emniyet Rölesi

Guardmaster®440R-EM4R2D

Genişletme Modülü Gecikmesi


Sıfırlama

Yard.(PAC)

Yard.(PAC)

Yard.(PAC)

Özellik Açıklama


Çalışma Prensibi

Safe Torque Off devresini ve sürücüyü izleyen iki kanallı bir sistemdir. Koruma kapılarının kapatılması, giriş devrelerini (S12, S22 ve S32, S42) Guardmaster izleme emniyet rölesine değiştirir. Çıkış devreleri (13, 14) sürücüye bir Durdurma komutu gönderir ve kontrollü bir yavaşlamaya neden olur. Programlanan gecikmenin ardından zamanlanmış olan çıkış devreleri (17, 18 ve 27, 28), Safe Torque Off opsiyon modülünün ve sürücü Devreye Alma devresinin açılmasına neden olur. Açılma meydana geldiğinde motor dönüyorsa, serbest bir şekilde durur. Sürücüyü yeniden başlatmak için Guardmaster emniyet rölesi ilk önce sıfırlanmalı ve ardından sürücüye geçerli bir başlatma komutu verilmelidir.

Hata Tespiti

Guardmaster emniyet giriş devrelerinde tek bir hata tespit edildiğinde bir sonraki işlemde sistem kilitlenir ve emniyet fonksiyonu devre dışı kalmaz.

Emniyet opsiyonu modülü AÇIK kalmışsa motor, yetkilendirme girişi nedeniyle verilen komut üzerine durur. Bu hata durumu mevcutken sistem sıfırlanamaz.




Tablo 10 – POINT Guard I/O Örneği Özeti

SP+

SP–

Sd

SE+

SE–

Sd

O0

O1

O2

COM

COM

I0

I1

I2

I3

24V COM 24V COM

24V DC0V DC COM

Gray

Pink


Motor

PowerFlex 750 SerisiSürücü

Geçit Kontrolü



POINT Guard I/O™ Modülleri

1734-IB8SDijital Giriş

1734-OB8SDijital Çıkış

Emniyet Sıfırlama

Arıza Sıfırlama

Dağıtım (sinking) Kaynak (sourcing)

Özellik Açıklama


Çalışma Prensibi

Bir kısmi erişim koruma kapısı açıldığında emniyet sistemi başlatılır ve tehlikeli alana herhangi birinin erişmesinden önce tehlikeli davranışı engellemek için bir durdurma komutunu muhafaza eder. Emniyet sistemi sıfırlanamaz ve koruma kapısı açıkken tehlikeli hareket yeniden başlatılamaz. Koruma kapısı kapatıldığında ve durdurma komutu sıfırlandığında tehlikeli harekete devam edilebilmesi için önce geçerli bir başlatma komutu verilmesi gereklidir.

Hata Tespiti

GuardLogix kontrol cihazı-mantık, geçerli durum ve arızalar için sistemi izler. Girişlerinde bir emniyet gereksinimi aldığında veya geçersiz bir durum veya arıza tespit edildiğinde GuardLogix kontrol cihazı-mantık, emniyet çıkışlarını devre dışı bırakır ve bir emniyetli duruş komutu gönderir.

PowerFlex sürücü, geçerli durum ve arızalar için dahili emniyet devrelerini izler. GuardLogix kontrol cihazı, sürücü Safe Torque Off (STO) girişlerinin enerjisini kestiğinde veya geçersiz bir durum veya arıza tespit edildiğinde sürücünün STO özelliği, sürücü çıkış gücü transistörlerini bir devre dışı durumuna zorlar. Sürücü tarafından kontrol edilen tehlike hareket, serbest durur veya yavaşlayarak durur. Bu özellik, elektrik gücü izolasyonu sağlamaz.


Ek A

Teknik Özellikler, Sertifikalar ve CE Uygunluğu

Bu ek, PowerFlex® 750 Serisi Safe Torque Off opsiyon modülü için genel teknik bilgileri sağlar.

Teknik özellikler Bu teknik özellikler, Safe Torque Off opsiyon modülü için geçerlidir. İlave teknik özellikler için aşağıdaki yayınlara bakın:

• PowerFlex 750 Serisi AC Sürücüler Teknik Verileri, yayın 750-TD001

• TotalFORCE™ Kontrol Teknolojisine Sahip PowerFlex 750 Serisi Ürünlerin Teknik Verileri, yayın 750-TD100

Tablo 11 – Genel Teknik Özellikler

Konu Sayfa

Teknik özellikler 35

Sertifikalar 37

CE Uygunluğu 38

Özellik Değer

Standartlar:EN 60204-1, IEC 61508, EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN 62061,EN ISO 13849-1

Emniyet kategorisiEN ISO 13849-1'e göre Kat. 3 ve PL(e);IEC 61508 ve EN 62061'e göre SIL CL3

Güç Kaynağı (kullanıcı giriş/çıkış): 24 VDC ±%10, 0,8…1,1 x nominal gerilim(2) PELV veya SELV

(2) Emniyet çıkışları, kontrol devresinin ters gerilimden korunması için ek bir sigortaya ihtiyaç duyar. Bir 6 A yavaş-atmalı veya 10 A

hızlı-tepkili sigorta takın.

Güç Tüketimi: 4,4 watt

Emniyet yetki girişi SE+, SE– 24 VDC, 25 mA

Emniyet beslemesi SP+, SP– 24 VDC, 45 mA

Giriş Devrede Gerilimi, min 24 VDC ±%10, 21,6…26,4 VDC

Giriş Devre Dışı Gerilimi, maks. 5 V

Giriş Devre Dışı Akımı, maks. 5 VDC'de 2,5 mA

İletken tipi Çok iletkenli korumalı kablo

İletken boyutu (1)

(1) Endüstriyel Otomasyon Kablolama ve Topraklama Kılavuzları, yayın 1770-4.1'e bakınız.

0,3…0,8 mm2 (28…18 AWG)

Kablo Soyma Uzunluğu 10 mm (0,39 inç)




Ek A Teknik Özellikler, Sertifikalar ve CE Uygunluğu

Çevre Özellikleri

Kurulum, çalışma ortamı için gerekli tüm çevre, kirlilik derecesi ve sürücü pano sınıflandırması özellikleri ile uyumlu olmalıdır.

Kategori Özellikler

Ortam sıcaklığı

Saklama sıcaklığı

Darbe

Çalıştırma

Nakliye için ambalaj

Titreşim

Çalıştırma

Nakliye için ambalaj

Sinüsoidal Hafif Yük:

Rastgele sabitlenmiş

Çevre ortamı

DİKKAT: Belirtilen ortam sıcaklığının muhafaza edilememesi, emniyet

fonksiyonunu sekteye uğratabilir.

ÖNEMLİ Emniyet fonksiyonu olan ürünlerin, aşağıdaki yöntemlerden biri ile iletken

kirliliğe karşı korunması gerekir:

• En az IP54, NEMA/UL Tip 12 tipinde bir panoya sahip bir ürün seçin

• Ürün için iletken kirlilik içermeyen, çevresel olarak kontrol edilen bir yer

sağlanmalıdır

Ortam, kirlilik derecesi ve sürücü pano sınıflandırması özellikleri ile ilgili detaylı bilgi için sürücünüzün teknik veri yayınına bakın.

• PowerFlex 750 Serisi AC Sürücüler Teknik Verileri, yayın 750-TD001• TotalFORCE Kontrol Teknolojisine Sahip PowerFlex 750 Serisi Ürünlerin

Teknik Verileri, yayın 750-TD100• PowerFlex 755TM IP00 Açık Tip Kitler Teknik Verileri, yayın 750-TD101





Teknik Özellikler, Sertifikalar ve CE Uygunluğu Ek A

Sertifikalar Uygunluk Beyanı, Sertifikalar ve diğer sertifikasyon ayrıntıları için Ürün Özellikleri bağlantısına http://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.page adresinde bakın.

Sertifika (1)

(1) Ürün işaretliyse, Uygunluk Beyanları Sertifikaları için www.rockwellautomation.com/products/certification/ adresine bakın.

Değer

c-UL-us (2)

(2) Underwriters Laboratories Inc., fonksiyonel emniyet için Safe Torque Off ve Safe Speed Monitor Opsiyon Modülünü

değerlendirmemiştir.

UL Listeli, ABD ve Kanada.

CE

Avrupa Birliği 2004/108/EC ve 2014/30/EU EMC Direktifi, aşağıdakilerle uyumludur:

EN 61800-3; PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler, Emisyonlar ve Bağışıklık

EN 62061; Emniyet Fonksiyonu, Bağışıklık

Avrupa Birliği 2006/42/EC Makine Direktifi:

EN ISO 13849-1, Emniyet Fonksiyonu



EN 62061; Emniyet Fonksiyonu

EN 61800-5-2, Emniyet Fonksiyonu

RCMAvustralya Radyo-haberleşme Kanunu, aşağıdaki ile uyumlu:

EN 61800-3; kategori C2 ve C3

TÜV

TÜV Rheinland tarafından Fonksiyonel Emniyet için sertifika verilmiştir:

SIL CL3’e kadar, EN 61800-5-2, IEC 61508 ve EN 62061’e göre;Performans Seviyesi PLe ve Kategori 3’e kadar, EN ISO 13849-1’e göre;bu PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off Kullanıcı Kılavuzu, yayın 750-UM002’de açıklandığı gibi kullanıldığında.


http://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.page

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/750-um002_-en-p.pdf



Ek A Teknik Özellikler, Sertifikalar ve CE Uygunluğu

CE Uygunluğu CE Uygunluk Beyanı'na aşağıdaki adresten erişilebilir:http://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.page

20-750-S Safe Torque Off opsiyon modülü, bu belgedeki talimatlara göre yerleştirilip bakım yapıldığı zaman 2006/42/EC Makine Direktifi ve 2004/108/EC EMC Direktifinin temel şartlarına uygundur. Uygunluğu göstermek için aşağıdaki standartlar uygulanmıştır:

Makine Direktifi (2006/42/EC)• EN ISO 13849-1 Makine emniyeti – Kontrol sistemlerinin ilgili

emniyet parçaları – Bölüm 1: Tasarım için genel prensipler• EN 60204-1 Makine emniyeti – Makinelerin elektrikli ekipmanları –

Bölüm 1: Genel gereksinimler• EN 62061 Makine emniyeti – Emniyet ile ilgili elektrikli, elektronik ve

programlanabilir kontrol sistemlerinin fonksiyonel emniyeti• EN 61800-5-2 Ayarlanabilir hızlı, elektrik gücüyle çalışan sürücü

sistemleri – Bölüm 5-2: Emniyet gereksinimi – Fonksiyonel

• IEC 61508 Bölüm 1…7 Emniyet ile ilgili elektrikli/elektronik/programlanabilir elektronik sistemler

EMC Direktifi (2004/108/EC ve 2014/30/EU)• EN 61800-3 – Ayarlanabilir hızlı elektrikli sürücü sistemleri – Bölüm 3:

EMC gereklilikleri ve spesifik test yöntemleri



Yayın 750-UM002H-TR-P – Şubat 2017 Telif Hakkı © 2017 Rockwell Automation, Inc. Tüm hakları saklıdır. ABD'de basılmıştır

Rockwell Automation Desteği

Destek bilgisine erişmek için aşağıdaki kaynakları kullanın.

Belgeler Hakkında Geribildirim

Yorumlarınız, belgelerle ilgili ihtiyaçlarınıza daha iyi yanıt vermemize yardımcı olacaktır. Bu dokümanın geliştirilmesi ile ilgili herhangi bir öneriniz varsa formu doldurunuz Çalışmamız Nasıl? formunu doldurun:http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/du/ra-du002_-en-e.pdf.

Teknik Destek Merkezi Makaleler, Nasıl Yapılır Videoları, SSS'ler, Sohbet, Kullanıcı Forumları ve Ürün Bildirimi Güncellemeleri.

https://rockwellautomation.custhelp.com/

Yerel Teknik Destek Telefon Numaraları Ülkenizdeki telefon numarasını bulun. http://www.rockwellautomation.com/global/support/get-support-now.page

Direkt Arama KodlarıÜrününüz için Direkt Arama Kodunu bulun. Çağrınızı doğrudan bir teknik destek mühendisine yönlendirmek için kodu kullanın.

http://www.rockwellautomation.com/global/support/direct-dial.page

Literatür Kütüphanesi Kurulum Talimatları, Kılavuzlar, Broşürler ve Teknik Bilgiler.


Ürün Uyumluluğu ve İndirme Merkezi (PCDC)

Ürünlerin etkileşim biçimini belirleme konusunda yardım alın, özellik ve yetenekleri kontrol edin ve ilgili yazılımı bulun.

http://www.rockwellautomation.com/global/support/pcdc.page

.

Rockwell Automation, mevcut ürün çevre bilgisini web sitesinde tutar: http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page.

Allen-Bradley, Connected Components Workbench, Guardmaster, Micro800, POINT Guard I/O, PowerFlex, Rockwell Automation, Rockwell Software, SensaGuard ve TotalFORCE, Rockwell Automation, Inc şirketinin ticari markalarıdır.

Rockwell Automation'a ait olmayan ticari markalar, ilgili sahiplerine aittir.

http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page

katalog numarası 20-750-s...çok sayıdaki değişken ve gereksinim nedeniyle, rockwell automation,...

Documents