kees van hee service robots in de zorg
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
![Page 1: Kees van hee service robots in de zorg](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081414/54c41c674a7959354c8b457e/html5/thumbnails/1.jpg)
De opmars van de service robot
Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Br
Kees van Hee
![Page 2: Kees van hee service robots in de zorg](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081414/54c41c674a7959354c8b457e/html5/thumbnails/2.jpg)
Teleoperated Service Robots
• Twee componenten: master = cockpit en slave = service robot
• Doel: service robot kan alle menselijke handelingen verrichten,op efficiënte wijze
• De menselijke operator kan altijd de besturing volledig overnemen
Manipulatieprocessor
master
internet
Terugkoppeling
![Page 3: Kees van hee service robots in de zorg](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081414/54c41c674a7959354c8b457e/html5/thumbnails/3.jpg)
• Ultieme vorm van afstandsbediening
• De menselijke ‘arm’ kan de hele wereld bereiken
• Ontkoppeling van de plaats van beslissing en de plaats van handeling
Vergelijk met elektriciteit:
plaats van productie is niet
de plaats van consumptie.
Teleoperatie is een
nieuwe Industriële Revolutie!
Tele-operations
![Page 4: Kees van hee service robots in de zorg](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081414/54c41c674a7959354c8b457e/html5/thumbnails/4.jpg)
Andere voorbeelden
![Page 5: Kees van hee service robots in de zorg](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081414/54c41c674a7959354c8b457e/html5/thumbnails/5.jpg)
5
Service robots kunnen meer dan een mens…
• Bewegen met meer kracht
• Bewegen met grotere snelheid
• Bewegen over grotere afstand
• Bewegen met grotere precisie
• Ze kunnen acties meervoudig uitvoeren
• Ze kunnen werken waar een mens het niet kan of wil
![Page 6: Kees van hee service robots in de zorg](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081414/54c41c674a7959354c8b457e/html5/thumbnails/6.jpg)
Groot verschil met industrie-robots
Service robot
• Alle menselijke taken
• Lage snelheid
• Navigeert op zicht en gevoel
• Rijdt vrij rond
• Werkt veilig tussen de mensen
Industrierobot
• Geprogrammeerde taken
• Hoge snelheid
• Volledig positie gestuurd
• Statisch of op een rail
• Werkt in veiligheidskooi
![Page 7: Kees van hee service robots in de zorg](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081414/54c41c674a7959354c8b457e/html5/thumbnails/7.jpg)
7
Service robots kunnen ook…
• Autonomie: geprogrammeerd worden om bepaalde takenzelfstandig uit te voeren.
• Leren van voorbeelden: de operator doet wat voor en derobot kan het daarna zelf.
Maar dit is veel moeilijker dan bij een industrie-robot!
![Page 8: Kees van hee service robots in de zorg](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081414/54c41c674a7959354c8b457e/html5/thumbnails/8.jpg)
Meer service robots
RosieMunc
Desire German research proj
Justin
HERB, IBM en Carnegie Mellon Care-o-bot 3, Frauenhofer
George 1950’s
PR 2 Willow Garage
![Page 9: Kees van hee service robots in de zorg](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081414/54c41c674a7959354c8b457e/html5/thumbnails/9.jpg)
Er zijn meer toepassingsdomeinen Sector Kans Eenvoud Werk Benefit Consortium
logistics bagagehandling 16 23 18 14 10 81 1
domotica thuiszorg 16 21 17 10 10 74 2
medisch straling 15 25 13 9 10 72 3
manufacturing bouw 13 19 15 17 7 71 3
aerospace robotarm 9 16 16 18 10 69
manufacturing off shore 12 14 19 19 5 69
manufacturing oliewinning 9 14 19 17 6 65
defensie mijnenvegen 15 15 17 12 6 65
zorg patient tillen 9 22 16 12 6 65
automotive driver assistance 14 17 14 13 5 63
agrarisch tuinbouw 13 23 9 7 10 62
medisch chirurgisch 10 7 19 19 6 61
nucleair handling 10 13 15 15 8 61
beveiliging bewaking 12 18 14 13 4 61
cleanroom handling 12 21 12 11 4 60
service office 6 17 16 9 6 54
service off shore 12 9 10 15 5 51
domotica entertainment 8 14 13 6 5 46
Overall
![Page 10: Kees van hee service robots in de zorg](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081414/54c41c674a7959354c8b457e/html5/thumbnails/10.jpg)
Zorg-Op-Afstand nu
• Videocommunicatie met cliënt thuis
• Valdetectie
• Alarmering, signalering
• Alleen communicatie
• Geen fysieke hulp
Mextal, Marcel Gielen1
![Page 11: Kees van hee service robots in de zorg](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081414/54c41c674a7959354c8b457e/html5/thumbnails/11.jpg)
Zorg-Op-Afstand straks
1
Operator
![Page 12: Kees van hee service robots in de zorg](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081414/54c41c674a7959354c8b457e/html5/thumbnails/12.jpg)
Uitdagingen
1
Hoe deel je onze
kennis over de
structuur van een ei
met de robot?
![Page 13: Kees van hee service robots in de zorg](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081414/54c41c674a7959354c8b457e/html5/thumbnails/13.jpg)
• Efficiënte interactie met spraak,
gebaren en haptiek
• Efficiënte taakuitvoering
• Zware taken (bv tillen)
• Veiligheid en bedrijfszekerheid
• Kosten effectiviteit
Technologisch perspectief
• Navigeren met objecten in de hand
• Coördinatie van twee handen
• Objecten herkennen en vinden
• Situaties herkennen
• Traplopen
• …
1
Meer uitdagingen
Gebruiksperspectief
![Page 14: Kees van hee service robots in de zorg](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081414/54c41c674a7959354c8b457e/html5/thumbnails/14.jpg)
´A robot in every household´ (Bill Gates, 2006)
Maar ook in:
• Tweede woningen
• Kantooromgevingen
• Zorginstellingen
• Supermarkt
• Complexe installaties
• …
Met als taken:
• Planten water geven
• Rondbrengen post, printer onderhoud
• Maaltijd of wasgoed distributie
• Vakken vullen, boodschappen doen
• Onderhoudswerkzaamheden
• …
1
![Page 15: Kees van hee service robots in de zorg](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081414/54c41c674a7959354c8b457e/html5/thumbnails/15.jpg)
Service robots versus speciale robots
• Er zijn grasmaairobots en stofzuigrobots!
• Met een service robot kun je deze taken zeker niet beter doen.
• Kunnen we niet beter voor speciale taken een speciale robot maken?
![Page 16: Kees van hee service robots in de zorg](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081414/54c41c674a7959354c8b457e/html5/thumbnails/16.jpg)
Antwoord: ja en nee!
• Ja: voor sommige taken is dat kosten-effectief.
• Nee: mensen verrichten zoveel verschillende handelingen dat als we die allemaal willen automatiseren dan hebben we honderden verschillende robots nodig.
• Met een universele service robot kunnen we ‘economy of scale’ effecten bereiken.
1
![Page 17: Kees van hee service robots in de zorg](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081414/54c41c674a7959354c8b457e/html5/thumbnails/17.jpg)
Modulaire service robot
In de toekomst kunnen hebben we varianten van componenten, bijvoorbeeld:
– Langere of sterkere armen
– Meer en betere ‘ogen’
– Onderstel dat op ruwe terreinen kan rijden
De software is hetzelfde, alleen andere calibratie(andere parameters)
1
![Page 18: Kees van hee service robots in de zorg](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081414/54c41c674a7959354c8b457e/html5/thumbnails/18.jpg)
Markt voor service robots in de zorg
• 2.5 miljoen 65-plussers in Nederland
• 0,5% gebruikt een service robot om langer zelfstandig te zijn
• Thuiszorgmarkt: 12.500
• Levensduur: 5 jaar
• Jaarlijkse vervanging: 2.500 stuks
• Prijs per robot op den duur: € 20.000* ( ca €11 per etmaal)
• Nederlandse markt: € 50 Miljoen per jaar
* wordt vermoedelijk minder dan € 10.000
1
![Page 19: Kees van hee service robots in de zorg](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081414/54c41c674a7959354c8b457e/html5/thumbnails/19.jpg)
Hoe is de business case?
• Robot per etmaal: € 13 (inclusief 20% onderhoud)
• Personeelskosten per uur: € 50
• Kosten 24 uur robot-assistentie ZorgCentrale
24x50/15= € 80 (15 cliënten per operator)
• Vergelijk: kosten verzorgingshuis per etmaal: € 192
• Dus we kunnen maximaal nog fysieke thuiszorg bieden:
(192-(80+13))/50=2 uur per etmaal
1
![Page 20: Kees van hee service robots in de zorg](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081414/54c41c674a7959354c8b457e/html5/thumbnails/20.jpg)
Economische impact• Nieuwe bedrijven:
– Componenten voor service robots
– Assemblage, installatie en onderhoud robots
– Maatwerk software voor nieuwe autonome taken
– Opleiding en consultancy
– Service centrales voor Service Op Afstand
• Uitbreiding naar andere toepassingsdomeinen
• Uitbreiding naar andere landen
2
![Page 21: Kees van hee service robots in de zorg](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081414/54c41c674a7959354c8b457e/html5/thumbnails/21.jpg)
Sociale impact
• Meer tijd voor persoonlijke zorg
• Meer zelfstandigheid voor ouderen
• Er zullen groepen zijn die niet met een robot willen werken,
maar die sterven langzaam uit
• De generatie gamers zal er geen enkele moeite mee hebben
• Zolang de service robots er nog niet echt zijn, zullen zij
onderwerp van ethische discussies zijn!
![Page 22: Kees van hee service robots in de zorg](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081414/54c41c674a7959354c8b457e/html5/thumbnails/22.jpg)
Dank voor uw aandacht
Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Braba