kierownik specjalności: dr hab. inż. jerzy zając, prof. pk...programowanie obrabiarek i robotów...
TRANSCRIPT
-
Kierownik specjalności:Dr hab. inż. Jerzy Zając, Prof. PK
-
Specjalność ukierunkowana na nowoczesne
zastosowania technik informatycznych w
systemach produkcyjnych.
2
-
Kierunek Automatyka i Robotyka integruje w swoim programie studiów podstawową wiedzę z zakresu: sterowania (dyskretnego na poziomie systemów maszynowych oraz ciągłego na poziomie procesów technologicznych realizowanych na tych maszynach), informatyki (w szczególności: programowania, komunikacji komputerowej, baz danych, systemów ekspertowych, technik sztucznej inteligencji ), elektroniki (w szczególności: projektowania i programowania układów mikroprocesorowych), mechaniki i konstrukcji maszyn (poprzez wykorzystanie programów CAD w projektowaniu zwłaszcza robotów i maszyn technologicznych) technik wytwarzania (zwłaszcza zintegrowanego komputerowo wytwarzania i nowoczesnych metod sterowania produkcją oraz diagnostyki i eksploatacji maszyn.
Obszary problemowe kierunku Automatyka i Robotyka
-
Przedmioty:
Programowanie obrabiarek i robotów
Bazy danych w systemach produkcyjnych
Programowanie obiektowe
Programowanie elementów układów
sterowania
4
-
Nauczysz się programować obrabiarki sterowane numerycznie,
zdobędziesz praktyczne umiejętności przygotowywania, testowania i
uruchamiania programów oraz obsługi układów sterowania CNC
5
Programowanie manualne w języku G-Code
Programowanie automatyczne w aplikacjach CAD-CAM
…N0055 T0303 F0000.400N0060 G00 X+048.000 Z+0003.000N0065 G81 X+020.300 Z+0003.000 I+001.650N0070 G01 Z-0023.000N0075 G02 X+024.300 Z-0025.000 I+002.000 K+000.000N0080 G01 X+032.300 Z-0025.300N0085 X+040.300 Z-0057.000N0090 X+050.000 Z-0057.000N0095 G80…
Programowanie obrabiarek i robotów
-
Mitsubishi
1 NT
5 PA 1,7,4
10 SC 1,+1
15 RC 10
20 MA 100,150,O
25 MO 100,O
30 GC
35 MA 100,150,C
40 GS 400
45 PT 1
50 MA 1,150,C
55 MO 1,C
60 GO
65 NX
. . . .
FANUC
program student
var
p1,p2,p3: position
zmienna: integer
begin
$utool=$nilp
$speed=300
$motype=joint
$termtype=fine --coarse
for zmienna=1 to 3 do
move to p1
move to p2
move to p3
endfor
end student
Zapoznasz się z metodami i językami programowania oraz obsługą układów
sterowania robotów przemysłowych.
Robot FANUC ArcMate i100
Roboty FANUC S420F
Robot Mitsubishi
6
Programowanie zadaniowe oraz symulacja pracy robotów w wirtualnym środowisku ABB Robot Studio
Programowanie obrabiarek i robotów
-
Technologie bazodanowe w rozwiązywaniu podstawowych problemów
sterowania produkcją: główny harmonogram produkcji MPS, planowanie
potrzeb materiałowych, gospodarka narzędziowa, magazynowa, sprzedaż.
7
Bazy danych w systemach produkcyjnych
Zapoznasz się z projektowaniem relacyjnych
baz danych i językiem SQL.
Zdobędziesz umiejętności:
- korzystania z programu MS Access,
- projektowania, uruchamiania, tworzenia
interfejsu użytkownika oraz testowania baz
danych.
-
8
Poznasz moc obiektowego języka programowania C++.
Nauczysz się myśleć w sposób
obiektowy.
Programowanie obiektowe
-
Zdobędziesz umiejętność:
-pisania aplikacji pracujących w systemach Windows/Linux,
-uruchamiania, testowania i modyfikowania oprogramowania.
9
Programowanie obiektowe
-
Programowalne człony wejściowe, sensory, regulatory, elementy
wykonawcze, języki programowania elementów, symulacje.
Poznasz budowę i zasadę działania podstawowych
komponentów automatyki przemysłowej. Nauczysz się dobierać,
konfigurować oraz programować te urządzenia tak aby
bezpiecznie i wydajnie realizowały swoje funkcje w
zautomatyzowanych systemach produkcyjnych.
10
Programowanie elementów układów sterowania
-
Zdobędziesz wiedzę teoretyczną oraz praktyczną dzięki czemu
będziesz czuł się pewnie na początku swojej kariery zawodowej.
11
Jak nie znajdziesz rozwiązania na rynku to zrobisz je sam !!!
Programowanie elementów układów sterowania
-
Uzyskasz solidne podstawy, które w połączeniu z drzemiącą w
Tobie „pasją automatyzacji” sprawią, że będziesz w stanie
rozwiązywać najtrudniejsze wyzwania z poczuciem radości
towarzyszącej zabawie.
12
Programowanie elementów układów sterowania
-
Pracując w Kole Naukowym będziesz mógł zdobywać
doświadczenia zwiedzając zakłady przemysłowe, brać udziału w
realizacji ciekawych projektów.
U nas powstały najlepsze w Polsce prace dyplomowe z
dziedziny automatyki, robotyki i pomiarów.
13
-
14
ROZŁĄCZALNY ROBOT PEŁZAJĄCY
1
5
2
3
4
-
15
PROJEKT PANELU OPERATORA URZĄDZENIA REHABILITACYJNEGO
DLA DZIECI Z DYSFUNKCJAMI KOŃCZYN DOLNYCH
-
16
BUDOWA I TESTOWANIE OPROGRAMOWANIA DO
KOMUNIKACJI SKANERA LASEROWEGO NAV300 Z
KOMPUTEREM SYSTEMU NAWIGACJI ROBOTA MOBILNEGO
-
17
ANALIZA WYTRZYMAŁOŚCIOWA RAMION ROBOTA
PRZEMYSŁOWEGO
-
18
ROBOT BALANSUJĄCY, PROJEKT I WYKONANIE
-
Technologie informacyjne w
systemach produkcyjnych
19