kocaelİ Ünİversİtesİ mÜhendİslİk fakÜltesİ...
TRANSCRIPT
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 1
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
Elektrik Devre Temelleri Dersi
2018-2019 Güz Dönemi
DENEY KİTAPÇIĞI
Hazırlayanlar
Arş. Gör. Ersin YOLAÇAN
Arş. Gör. Mehmet GÜLEÇ
Denetleyen Doç. Dr. Metin AYDIN
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 1
LABORATUVARIN İŞLEYİŞİ
1. Öğrenciler önceden belirtilen tarih ve saatlerdeki deneylere devam etmek
zorundadırlar. Laboratuvara 1 deneyden fazla devamsızlık yapanlar devamsız öğrenci
olarak kalacaktır.
2. Deneye gelmeden önce yapılacaklar:
İlgili deneyin ÖN HAZIRLIK çalışması föyde istenen bilgiler doğrultusunda
hazırlanacaktır. Bir önceki hafta yapılan laboratuvar çalışmasının RAPOR ları
hazırlanıp ÖN HAZIRLIK ile teslim edilecek.
3. Deneye tam olarak başlama saatinde gelinecektir. Geç gelen öğrenciler (10 dakika)
deneye alınmayacaktır.
4. Deney sonrasında yapılacaklar:
Bir sonraki deneyin başında teslim edilmek üzere belirtilen rapor taslağında
bireysel olarak deney raporu hazırlanacaktır.
Raporda deney sırasında milimetrik kâğıda çizilen kabataslak sonuçlar tekrar
düzgün bir şekilde milimetrik kâğıda çizilerek açıklanacak ve deney sırasında
çizilen kâğıtla beraber rapora eklenecektir.
5. Öğrencilerin hatalarından dolayı kaynaklanan arıza ve elemanların zarar görmesinden
dolayı ortaya çıkacak durumlardan kendileri sorumludur. Bu nedenle öğrenci, sorumlu
öğretim elemanı deney esnasında masada yokken kesinlikle cihazlara enerji
vermeyecektir.
6. Föyde verilen malzeme listeleri bilgilendirme amaçlıdır, lütfen gerekli kontrolleri
yapınız.
7. Telafi deneyi yapılmayacaktır.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 2
İÇİNDEKİLER
Deney
No Sayfa No Deney Adı
1 15 DİRENÇ ÖLÇÜMLERİ
2 18 KISA DEVRE VE AÇIK DEVRE KAVRAMLARI
3 21 AKIM, GERİLİM VE DİRENÇ ÖLÇÜMLERİ
4 25 KIRCHHOFF GERİLİM KANUNU (KVL), KIRCHHOFF AKIM
KANUNU (KCL) ve DEVRE ANALİZİ
5 30 THEVENIN ve NORTON TEOREMLERİ
6 35 DOĞRUSAL DEVRELER ve SUPER POZİYON TEOREMİ
7 40 DÜĞÜM GERİLİMLERİ İLE DEVRE ÇÖZÜMÜ
8 45 OSİLOSKOP KULLANIMI
9 56 BOBİN ve KONDANSATÖRÜN DC ve AC AKIMDAKİ
DAVRANIŞININ İNCELENMESİSİLOSKOP KULLANIMI
10 67 DC DEVRELERDE GÜÇ HESAPLAMALARI
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 3
GENEL BİLGİLER
Deneylerde kullanacağınız multimetrenin doğru çalışıp çalışmadığından anlamak
için aşağıdaki işlemleri yapınız. Dijital multimetreyi OHM kademesine
getiriniz. Multimetrenin uçları açık iken göstergenin sol tarafında yanıp sönen
“1” sayısının olduğundan ve “Low Batt” mesajının görünmediğinden emin
olunuz. Göstergedeki yanıp sönen “1” sayısı multimetrenin o anda ölçtüğü
direncin sonsuz (yani açık devre) olduğunu belirtir. Daha sonra multimetrenin
uçlarını birbirine birleştiriniz. Bu durumda göstergede çok küçük değerde bir
reel sayı okunacaktır. Bu reel sayı, ölçü aletinin ve probların toplam iç
direncidir.(Prob, multimetreye bağlanan, sivri uçlu kablodur.) Göstergede
bunlardan farklı değerler görünmesi durumunda ölçü aletiniz bozulmuş veya
pili zayıflamış olabilir.
VOLTMETRE NEDİR?
İki nokta arasındaki gerilim farkını ölçmeye yarayan iki uçlu bir ölçüm aletidir.
Herhangi bir devrede gerilimi ölçülmek istenen noktalara paralel bağlanır. İdeal
bir voltmetrede iç direnç sonsuzdur. Bu nedenle akım çekmediği için açık devre
gibi düşünülebilir. Buna karşın gerçek voltmetrede çok büyük değerlikli bir iç
direnç vardır ve çok az da olsa üzerinden akım geçirir.
Şekil 1. İdeal ve gerçek voltmetre
AMPERMETRE NEDİR?
Devrenin herhangi bir kolundan geçen akımı ölçmeye yarayan iki uçlu ölçüm
aletidir. Herhangi bir devrede akımın ölçüleceği noktaya seri bağlanır. İdeal bir
ampetrede iç direnç sıfırdır böylece ampermetre üzerinde gerilim düşmesi olmaz.
Buna karşın gerçek ampermetrede çok küçük de olsa bir iç direnç vardır.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 4
Şekil 2. İdeal ve gerçek ampermetre
OHMMETRE NEDİR?
Direnç değerlerini ölçmek için kullanılan iki uçlu ölçüm aletidir. İçinde DC bir
kaynak vardır ve bir dirence bağlandığında bu Kaynaktan dolayı bir akım akar.
UYARI: Çalışan bir devrede direnç ölçümü yapılmaz.
AVOMETRE (MULTİMETRE) NEDİR?
Voltmetre, ampermetre ve ohmmetre olarak kullanılabilen bir ölçüm aletidir.
Hangi ölçüm yapılmak isteniyorsa avometre üzerindeki anahtar gerekli konuma
getirilerek ölçme işlemi gerçekleştirilir. Multimetre analog veya dijital olabilir.
Aşağıda bir dijital multimetre resmi verilmiştir.
Şekil 3. Dijital Multimetre Resmi
Dijital multimetrede akım, gerilim ve direnç değerleri nümerik olarak ekranda
gözlemlenir. Analog multimetrede ise ölçüm bir skala etrafında hareket eden
işaretçi yardımıyla okunur.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 5
Şekil 4. Dijital ve Analog Multimetre
Şekil 5. Multimetre kullanarak akım, gerilim ve direnç ölçülmesi
DC KAYNAK-AC KAYNAK NEDİR?
DC kaynak, genliği ayarlanabilen doğru gerilim kaynağıdır. AC kaynak ise, genliği
ve periyodu ayarlanabilen gerilim kaynağıdır.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 6
LABORATUVARDAKİ CİHAZLARLA ÇEŞİTLİ ÖLÇÜMLERİN YAPILMASI
1- DC Bir Kaynaktan Beslenen Devrede Herhangi Bir Koldan Geçen Akımın
Ölçülmesi
a) R1 ve R2 dirençlerinin bağlı olduğu koldaki akımı ölçünüz.
UYARI: Multimetreyi ampermetre konumuna getirmeyi, en yüksek akım
kademesine almayı ve ölçüm noktasına seri bağlamayı unutmayınız.
Şekil 6. Devre Şeması
Yukarıda verilen devrenin güç kaynağı ve multimetre bağlantıları aşağıdaki gibi
yapılır.
Şekil 7. Herhangi bir koldan geçen akımın ölçülmesi
b) R2 direnci üzerinden akan akımı ölçünüz.
Şekil 8. Devre Şeması
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 7
Şekil 9. Herhangi bir koldan geçen akımın ölçülmesi
2- DC Bir Kaynaktan Beslenen Devrede Herhangi Bir Eleman Üzerindeki
Gerilimin Ölçülmesi
a) Gerilim ölçülürken multimetrenin probları ölçüm yapılacak noktaya ters (artı
uç - eksiye, eksi uç artıya) bağlanırsa multimetrede gerilim değeri “-
(negatif)“ okunur. Problar doğru (artı uç - artıya, eksi uç - eksiye) bağlanırsa
gerilim değeri “+ (pozitif)” okunur.
Şekil 10. Herhangi bir noktadaki gerilimin ölçülmesi
b) R2 direnci üzerindeki gerilim değerini ölçünüz.
UYARI: Multimetreyi gerilim konumuna almayı, en yüksek gerilim skalasına
getirmeyi ve ölçüm yerine paralel bağlamayı unutmayınız.
Şekil 11. Devre Şeması
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 8
Şekil 12. Herhangi bir eleman üzerindeki gerilimin ölçülmesi
DİRENÇLER
Şekil 13. Direnç elemanı ve i-v karakteristiği
( ) ( )v t Ri t ya da ( ) ( )i t Gv t bağıntısı ile tanımlanan 2-uçlu elemana lineer zamanla
değişmeyen direnç elemanı denir. Şekil 13’ te direnç elemanının sembolü ve i-v
karakteristiği verilmiştir.
Yukarıdaki tanım bağıntılarında R reel katsayısı direnç elemanının direnci
(rezistansı), G reel katsayısı da iletkenliği (kondüktansı)’dır. Üniversal birim
sisteminde R' nin birimi ohm ( ), G'nin birimi ise mho ( 1 ) veya siemens (S) dir.
Direnç ile iletkenlik arasında G*R=1 bağıntısı vardır.
Direnç elemanının ani gücü 2
2( )( ) ( ) ( ) ( )
v tp t v t i t i t R
R bağıntısıyla hesaplanır.
Dirençler, elektrik veya elektronik devrelerinde akımı kontrol etmek amacıyla
oldukça yaygın olarak kullanılan elemanlardır.
Elektrik güçlerine göre dirençler ikiye ayrılır:
1. Büyük güç: (2 W'ın üzerindeki dirençler)
2. Küçük güç: (2 W’ın altındaki dirençler)
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 9
Kullanım gereksinimlerine göre dirençler farklı biçim yapı ve güçlerde üretilirler.
Bunlardan başlıcaları:
a) Sabit dirençler
b) Değişken dirençler
c) Foto dirençler
d) Isıya duyarlı dirençler
e) Tümleşik dirençler
a) Sabit dirençler:
Sabit dirençler kullanılan malzeme cinsine göre üçe ayrılır:
Karbon dirençler
Telli dirençler
Film dirençler
o İnce film dirençler
o Kalın film ve metal film dirençler
Fiziksel olarak bir bozulmaya uğramadığı sürece direnç değeri (rezistansı)
değişmeyen yani aynı kalan elemanlardır. Bunların boyutu ve yapılışı içinden geçen
akıma dolayısıyla üzerinde harcanan güce göre değişir. Düşük güçlerde karbon
veya metal dirençler, yüksek güçlerde ise tel sargılı dirençler kullanılır. Karbon
dirençler üretici firmalar tarafından 1/8 W, 1/4 W, 1/2 W, 1W'lık güçlerde, tel
dirençler ise 8 W, 10W, 16 W, 25 W, 40 W, 60W’ lık güçlerde standart olarak
üretilirler. Pratik olarak devre gerçekleştirmelerinde devrede kullanılan direnç
elemanlarının güçlerinin seçimine “diğer elemanların güçlerinin seçiminde de
olduğu gibi” dikkat etmek gerekir. Örneğin, teorik hesaplamalar sonucunda bir
devredeki direnç elemanı üzerinde harcanan güç 0.8W olarak bulunmuş olsun.
Pratik olarak tasarlanan devre gerçekleştirildiğinde bu direnç elemanının gücünü
0.8 W'tan daha büyük olacak biçimde; örneğin standart değerler içinden 1W,
seçmek gerekir. Aksi takdirde direnç elemanı üzerinde harcanan aktif güç, direnç
elemanının aşırı ısınmasına ve yanarak bozulmasına neden olur. Karbon dirençlerin
direnç değerleri için yaygın olarak kullanılan standartlar E12 ve E24
standartlarıdır. Standart dirençlerin değerleri genel olarak iki şekilde belirtilir.
Birinci olarak, üretici firma tarafından direnç üzerine direncin değeri
( ,kM olarak) ve güçleri (1/8 W, 1/4 W, 1 W olarak) yazılır.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 10
Dirençlerin değerleri ve toleransları renk kodu denilen işaretleme ile belirlenir.
Şekil 14. Dört bant direnç gösterimi
Bu renk kodları ve anlamları, örnekleriyle birlikte aşağıda verilmiştir.
Şekil 15. Direnç renk kodları ve örnek hesaplamalar
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 11
Karbon dirençler:
Karbon karışımı veya karbon direnç, toz halindeki karbon ve reçinenin ısıtılarak
eritilmesi yolu ile elde edilir. Karışımdaki karbon oranı direncin değerini belirler.
Büyüklüklerine göre ¼, ½, 1, 2, 3 W / 1Ω dan 22 MΩ'a kadar değerlerde
üretilirler. Bu tür dirençlerin değer hassasiyetleri %5-%20 aralığındadır. Halen
en yaygın kullanılan türdür. Karbon dirençlerin direnç değerleri için yaygın olarak
kullanılan standartlar E12 ve E24 standartlarıdır.
Telli dirençler:
Nikel-krom, nikel-gümüş gibi alaşımlardan tellerin genellikle seramik gövde
üzerine bir veya iki katlı olarak sarılması ve üzerlerinin yalıtkan bir malzeme ile
kaplanması sureti ile üretilirler. Sabit veya ayarlanabilen biçimlerde olabilirler.
Ayarlı tiplerde bir hat boyunca tellerin üzerindeki yalıtkan kazınır. Genellikle 10
Ω ile 100 kΩ arasında 30 W'a kadar güçlerde üretilirler.
Telli dirençler yüksek güç gerektiren uygulamalarda kullanılırlar. Tellerin çift
katlı sarılmasıyla endüksiyon etkisi yok edilebildiğinden yüksek frekans
devrelerinde de tercih edilirler.
Küçük güçlüleri ısınmayla çok az direnç değişimi gösterdiğinden, ölçü aletlerinin
ayarında örnek direnç olarak da kullanılırlar. Maliyetlerinin yüksek olması, çok yer
kaplamaları ve büyük güçlü olanlarının ısınması gibi olumsuz yönleri vardır.
Film dirençler:
Film dirençler, cam veya seramik gibi yalıtkan bir taşıyıcı üzerine ince bir tabaka
direnç malzemesi kaplanarak üretilirler. Film kalınlığına göre ince veya kalın film
dirençler olarak sınıflandırılırlar.
İnce film dirençler:
Cam, seramik vb. silindirik taşıyıcı çubuk üzerine; karbon, nikel-krom, tantal
nitrit, metal oksitler gibi direnç malzemeleri ve cam tozu karışımı püskürtme
yoluyla kaplanır. Püskürtülen bu direnç maddesi, çok ince bir elmas uçla veya lazer
ışınıyla ya da foto-litografik yöntemler belirli bir genişlikte, spiral şeklinde
kesilerek şerit sargılar haline dönüştürülür. Şerit sargıdan biri çıkarılarak diğer
sargının sarımları arası izole edilir. Şerit genişliği istenilen şekilde ayarlanarak
istenilen direnç değeri elde edilir. Toleransları %1'den daha küçük olabilir.
Yüksek ısıl kararlılıkları ve düşük toleransları ile birçok uygulamada kullanılırlar.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 12
Kalın film (cermet) dirençler:
Kalın film dirençler, seramik ve metal tozları karıştırılarak yapılır. Seramik ve
metal tozu karışımı bir yapıştırıcı ile hamur haline getirildikten sonra, seramik
bir gövdeye şerit halinde yapıştırılır fırında yüksek sıcaklıkta pişirilir. Bu
yöntemle, hem sabit hem de ayarlı dirençler yapılmaktadır. Film dirençlerin
toleransları %1-5 civarındadır.
b) Değişken Dirençler(Ayarlı Dirençler):
Ayarlı dirençler, direnç değerinde duruma göre değişiklik yapılması veya istenilen
bir değere ayarlanması gereken devrelerde kullanılırlar. Karbon, telli ve kalın film
yapıda olanları vardır. Ayarlı dirençler iki ana gruba ayrılır:
1. Reostalar
2. Potansiyometreler
Reostalar
Reostalar, iki uçlu ayarlanabilen dirençlerdir. Bu iki uçtan birine bağlı olan kayıcı
uç, direnç üzerinde gezdirilerek, direnç değeri değiştirilir. Reostaların da karbon
tipi ve telli tipleri vardır. Sürekli direnç değişimi yapan reostalar olduğu gibi,
kademeli değişim yapan reostalarda vardır.
Laboratuvarlarda etalon direnç olarak, yani direnç değerlerinin ayarlanmasında ve
köprü metodunda direnç ölçümlerinde, değişken direnç gerektiren devre
deneylerinde, örneğin diyot ve transistor karakteristik eğrileri çıkarılırken giriş,
çıkış gerilim ve akımlarının değiştirilmesinde ve benzeri değişken direnç
gerektiren pek çok işlemde kullanılır.
Potansiyometreler
Potansiyometreler üç ucu olan ve orta ucun konumuna göre değeri ayarlanabilen
direnç elemanlarıdır. Direnç değerinin değiştirilmesi yoluyla gerilim bölme, diğer
bir deyimle çıkış gerilimini ayarlama işlemini yapar. Devre direncinin çok sık
değiştirilmesi istenen yerlerde kullanılır. Potansiyometreler radyo gibi cihazlarda
ses kontrolü için kullanılır. Sesin açılıp kapanması için kullanılır.
Potansiyometreler aşağıdaki üç grup altında toplanabilir.
1. Karbon Potansiyometreler
2. Telli Potansiyometreler
3. Vidalı Potansiyometreler
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 13
KONDANSATÖRLER
Bir devre elemanına uygulanan enerji tümüyle bir elektrik alanda toplanıyorsa bu
elemana kondansatör adı verilir. Başka bir deyişle kondansatörler elektrik yükü
depo eden devre elemanlarıdır ve birimi Farad (F) dır.
Kondansatörlerin Okunması
0.47 0.47 µF
8n2 8.2 nF
22p 22 pF
Çalışma gerilimi = 50 V
Kapasite = 1 µF
Çalışma gerilimi = 100 V
104K 10: katsayı, 4: çarpan(10000),
K : %10
Kapasite = 10 * 10000 pF %10
Çalışma gerilimi = 50 V
100j 100: katsayı, j : %5
Kapasite = 100 pF %5
100nK63100nF %10, 63 volt
Şekil 16. Kondansatör çeşitleri ve hesaplama örnekleri
DİYOTLAR
Elektrik akımını bir yönde geçirirken, diğer bir yönde çok az (ihmal edilebilir)
miktarda geçiren devre elemanına diyot denir. Diyotların pozitif(+) ucuna ANOT,
negatif ucuna (-) KATOT adı verilir. Bir diyodun iletime geçebilmesi için
uygulanan gerilimin + kutbu anoda, - kutbu katoda bağlanmalı ve diyot
üzerindeki gerilim eşik geriliminden (diyotun iletime geçebildiği minimum gerilim)
büyük olmalıdır. Diyotlar değişik devrelerde değişik amaçlarla kullanılırlar.
Doğrultucu devreler, gerilim katlayıcılar, kırpıcı devreler, seviye kaydırıcı
devreler ve ölçü araçları gibi birçok uygulamada sıklıkla kullanılırlar.
Zener
Diyot
Led
(Light Emitting
Diyode)
Schottky
Diyot
Foto
Diyot
Varikap (Ayarlanabilir
Kapasiteli Diyot)
Şekil 17. Diyot çeşitleri ve devre gösterimleri
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 14
Diyotlar değişik ülkelerin standartlarına uygun rakam ve harflerle kodlanırlar.
Amerikan standardında IN..., Japon standartlarında IS... ve Avrupa
standartlarında ise harf ve rakamlarla kodlanırlar.
Örneğin BZY 88 C9V1;
İlk harf diyodun kristal yapısını belirler.
A:Silisyum
B:Germanyum
İkinci ve üçüncü harfler diyodun kullanım amacını belirler.
A: Genel amaçlı anahtarlama diyodu
B: Kapasite diyodu
P: Foto diyot
Q: Led diyot
Y: Doğrultmaç
Z: Zener
İlk rakam grubu seri numarasını belirler.
88: Seri no
Son harf ve numara grubu tolerans ve çalışma gerilimini belirler.
C9V1: C tolerans, 9V1 çalışma gerilimi (9,1 volt)
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 15
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ
DENEY NO : 1
DENEY ADI : DİRENÇ ÖLÇÜMLERİ
Deneyde Kullanılacak Malzemeler
AMAÇ, temel elektriksel büyüklükleri (akım, gerilim, direnç) ölçmek ve pratik
yapmaktır.
ÖN ÇALIŞMA (Deneyden önce mutlaka hazırlanmalıdır.)
1. “Laboratuvar Cihazlarının Tanıtımı” bölümünü okuyunuz ve verilen okuma
ödevlerini mutlaka yapınız. Deneye gelirken hesap makinenizi getiriniz.
2. Şekilde görülen devrelerin a – b uçlarından görülen eşdeğer dirençlerini
hesaplayınız.
Şekil 18. Deney-1 devre şemaları
1- 1X10Ω, 6X100 , 2X180 , 2X330 , 1X390 , 1X470 , 5X1 K ,
1X1.2 K , 3X2.2 K , 2X2.7 K , 1X4.7 K , 1X10 K
2- Multimetre
3- Güç Kabloları
4- Breadboard ve bağlantı telleri (jumper wire) NOT: Tüm karbon dirençler 1/8 veya 1/4 W 'tır.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 16
DENEYİN YAPILIŞI:
1. Kontrol işlemi bittikten sonra Şekil 18’ de yer alan devrelerin giriş dirençlerini
ohmmetre ile ölçünüz ve Tablo 1’e yazınız.
2. Hesap ve ölçme sonucunda bulduğunuz eşdeğer direnç değerlerini
karşılaştırarak her birine ait mutlak ve bağıl hataları bulunuz ve sonuçları Tablo
1’e yazınız.
Herhangi bir X büyüklüğüne ilişkin hata değerleri aşağıdaki gibi hesaplanır:
Mutlak Hata XM =[XHesap (gerçek değer) – XÖlçüm (hatalı değer)]
%Bağıl Hata XB = [XM/XHesap]x100 eşitlikleriyle bulunur. Bu deney için X=Rab dir.
Tablo 1. Deney-1 Analiz tablosu
Devre Rab [Ω]
Mutlak Hata [Ω] Bağıl Hata % Hesaplanan Ölçüm
Şekil 17-a
Şekil 17-b
Şekil 17-c
Şekil 17-d
SONUÇLAR VE YORUM
1. Deneyde elde ettiğiniz sonuçları, ön çalışma sırasında hesapladığınız teorik
sonuçlarla karşılaştırınız.
2. Hata oranlarını bulunuz ve sebeplerini tartışınız.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 17
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ
Adı, Soyadı: Öğrenci No:
Deney Grubu: Tarih:
DENEY-1
DİRENÇ ÖLÇÜMLERİ RAPORU
Devre Rab [Ω]
Mutlak Hata [Ω] Bağıl Hata % Hesaplanan Ölçüm
Şekil 17-a
Şekil 17-b
Şekil 17-c
Şekil 17-d
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 18
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ
DENEY NO : 2
DENEY ADI : KISA DEVRE VE AÇIK DEVRE KAVRAMLARI
Deneyde Kullanılacak Malzemeler
AMAÇ: Gerilim veya direnç ölçerek kısa devre, voltmetre veya ohmmetre ile açık
devrenin bulunması.
Kısa Devre: Kısa devre tanımı, bir devrede direnç gösterecek herhangi bir
elemanın olmadığı bağlantı yolunun bulunması anlamına gelmektedir ve bu bağlantı
üzerinden güç kaynağının elverdiği kadar akım çekebilir. Kısa devre durumunda
kablolar yanabilir ve cihazlar zarar görebilir. Elektrik sigortaları bu yüzden
kullanılmaktadır. Düzgün bir elektrik sigortasının kullanılmaması, kısa devre
durumunda örneğin bir evin yanmasına sebep olabilir. Kısa devre, direncin olmadığı
bir durum olduğu için üzerinde bir gerilim düşümü olmaz. Gerilimin bir basınç
olduğunu düşünürsek, kısa devre durumunda bu basınca karşı koyabilecek bir
engelin olmadığını görebiliriz.
Şekil 19. Kısa devre gösterimi
Açık Devre: Açık devre kısa devrenin tam tersidir. Kısa devredeki çok büyük
akımların akmasının tersine açık devrede hiç akım akmaz. Açık devre akımın
tamamlanması için gerekli yolun tamamlanmadığı bir devredir. Bozuk bir lehim,
kırık bir yol ya da iletmeyen bir eleman gibi pek çok durum açık devreye
sebebiyet verebilir. Açık devre bazen kısa devre tarafından da oluşturulabilir.
Kısa devre durumu oluşup elemanlardan biri yanarsa açık devre oluşacaktır.
1- 3X1KΩ,
2- Multimetre
3- Güç Kabloları
4- Breadboard ve bağlantı telleri (jumper wire) NOT: Tüm karbon dirençler 1/8 veya 1/4 W 'tır.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 19
Açık devreyi saptamak için ölçüm yolları şunlardır:
1. Açık devrede akım akmayacağı için ampermetre açık devreyi gösterecektir.
2. Açık uçlar arasında kaynak gerilimi ölçülebilir.
3. Açık devre sonsuz direnç gösterecektir.
4. Paralel bir kol açık devre ise tüm paralel devre daha yüksek bir direnç
gösterecektir.
5. Paralel bir kol açık devre ise toplam devre akımı daha düşük olacaktır.
DENEYİN YAPILIŞI:
Kısa devre
Şekil 20. Kısa devre uygulaması
1. Şekil 20’ deki devreyi kurunuz.
2. Toplam akım ve toplam gerilimi ölçerek kaydediniz.
3. Her direnç üzerinden geçen gerilimi ölçünüz ve kaydediniz.
4. Toplam (eşdeğer) direnç değerini ölçünüz.
DİKKAT: Gerilim kaynağını devreden çıkarmayı unutmayınız
5. R3 direncini Şekil 19’daki gibi kısa devre ederek toplam direnç değerini
tekrar ölçünüz ve kayıt ediniz.
6. Gerilim kaynağını tekrar devreye bağlayarak toplam akımı ve her bir direnç
üzerindeki gerilim değerini ölçerek kayıt ediniz.
7. Deneyle ilgili yorumunuzu yapınız
Açık Devre:
1. Şekil 20’ deki devreyi kurunuz ve R3 direncinin bir bacağını board’ dan
çıkarınız.
2. Toplam akımı ölçünüz.
DİKKAT: Akım ölçerken ölçüm aleti ölçüm yapılacak noktalara seri olarak
bağlanır. Burada ölçüm yaparken açık bacakları kullanarak ölçüm
yapmayınız
3. Toplam gerilim değerini ve her bir eleman üzerindeki gerilimi ölçerek kayıt
ediniz.
4. Eşdeğer direnç değerini ölçünüz ve kayıt ediniz.
5. Deneyle ilgili yorumunuzu yapınız.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 20
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ
Adı, Soyadı: Öğrenci No:
Deney Grubu: Tarih:
DENEY-2
KISA DEVRE VE AÇIK DEVRE KAVRAMLARI RAPORU
Kısa devre için
1) Toplam akım ve toplam gerilim değerini
ölçerek kaydediniz.
I =
V =
2) VR1 =
VR2 =
3) Reş =
4) R3 direnci kısa devre iken
Reş =
5) Gerilim kaynağını tekrar devreye
bağlayarak toplam akımı ve her bir
direnç üzerindeki gerilim değerini
ölçerek kayıt ediniz.
I =
VR1 =
VR2 =
VR3 =
6) Deneyle ilgili yorumunuzu yapınız.
Açık devre için:
1) Toplam akım:
I =
2) Toplam gerilim değerini ve her bir
eleman üzerindeki gerilimi ölçerek
kayıt ediniz.
V =
VR1 =
VR2 =
VR3 =
3) Eşdeğer direnç değerini ölçünüz ve
kayıt ediniz.
Reş =
4) Deneyle ilgili yorumunuzu yapınız:
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 21
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ
DENEY NO : 3
DENEY ADI : AKIM, GERİLİM VE DİRENÇ ÖLÇÜMLERİ
Deneyde Kullanılacak Malzemeler
AMAÇ: Temel elektriksel büyüklükleri (akım, gerilim ve direnç) ölçmek ve pratik
yapmaktır.
ÖN ÇALIŞMA (Deneyden önce mutlaka hazırlanmalıdır.)
1. “Laboratuvar Cihazlarının Tanıtımı” bölümünü okuyunuz ve verilen okuma
ödevlerini mutlaka yapınız. Deneye gelirken hesap makinenizi getiriniz.
2. Şekil 21’ de verilen devrede işaretli I1, I2, I3 akımlarını ve V1, V2, V3, V4
gerilimlerini hesaplayınız.
3. Aynı devreyi tekrar çizerek, üzerinde ampermetre ve voltmetre bağlantılarını
gösteriniz.
4. Şekil 22’ de verilen devrede dirençler üzerinden akan akımları (I1, I2, I3, I4,
I5 ) ve dirençler üzerinde düşen gerilimleri (V1, V2, V3, V4,V5 ) hesaplayınız.
Ayrıca akım kaynağı devreden çıkartıldığında a ve b uçlarından görülen
eşdeğer direnci hesaplayınız. Aynı devreyi tekrar çizerek, üzerinde
ampermetre ve voltmetre bağlantılarını gösteriniz.
1- 1X100Ω, 1X120Ω, 2X220 Ω, 2X1k Ω, 1X1.2k Ω, 2X2.2k Ω, 1X3.3k Ω
2- Multimetre
3- Güç Kabloları
4- Breadboard ve bağlantı telleri (jumper wire) NOT: Tüm karbon dirençler 1/8 veya 1/4 W 'tır.
Şekil 21. Deney-3 örnek devre
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 22
5. Verilen direnç değerleri için renk kodlarını bulunuz. Bu işlem için renk-
tablosunu kullanınız.
a) 100 %10 b) 120k %5 c) 22 % 5 d) 3.3 % 5
6. Ohm Kanunu nedir? Açıklayınız.
DENEYİN YAPILIŞI
1. Şekil 22 ve Şekil 23 ‘teki devreler için size verilen dirençlerin renk kodlarını,
direnç değerlerini ölçerek kontrol ediniz ve ölçtüğünüz değerleri kaydediniz.
Gerilim kaynağının çıkış gerilimini multimetreyle ölçerek 5 V’a ayarlayıp,
multimetrede okunan değeri (Vkaynak) kaydediniz.
2. Ön çalışmada çözdüğünüz ve aşağıda tekrar verilen devreyi kurunuz.
3. Tüm dirençlerin akım ve gerilim değerlerini (I1, I2, I3, V1, V2, V3, V4) ölçünüz
ve kaydediniz.
4. Akım kaynağının çıkış akımını multimetreyle ölçerek 30 mA’e ayarlayıp,
multimetrede okunan değeri (Ikaynak) kaydediniz. Şekil 23’ te verilen devreyi
kurup tüm dirençlerin akım ve gerilim değerlerini (I1, I2, I3, I4, I5, V1, V2, V3,
V4, V5) ölçünüz. Ayrıca akım kaynağını devreden çıkarıp a ve b uçlarından
görülen eşdeğer direnci ölçünüz.
30 mA
330
Ikayna
k
R1
R2
R3
R4
Şekil 22. Deney-3 uygulama devresi
Şekil 23. Deney-3 uygulama devresi
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 23
5. Ohm Kanunu: 1k’ lık dirence Tablo-1’de verilen gerilimleri uygulayarak
dirençten geçen akımı ölçünüz ve tablodaki eksik yerleri tamamlayınız.
V I V/I R
1.0 V 1 k
1.5 V 1 k
2.0 V 1 k
3.0 V 1 k
4.0 V 1 k
4.5 V 1 k
5.0 V 1 k
SONUÇLAR VE YORUM
1. Deneyde elde ettiğiniz sonuçları, ön çalışma sırasında hesapladığınız teorik
sonuçlarla karşılaştırınız.
2. Hata oranlarını bulunuz ve sebeplerini tartışınız.
3. Elde ettiğiniz değerler, Ohm Kanunu’ nu doğrular mı? Tartışınız V-I grafiğini
çiziniz.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 24
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ
Adı, Soyadı: Öğrenci No:
Deney Grubu: Tarih:
DENEY-3
AKIM, GERİLİM ve DİRENÇ ÖLÇÜMLERİ RAPORU
1. Kullanılan dirençlerin ve uygulanan gerilimin gerçek değerleri:
Şekil-22 Şekil-23
R1= R1=
R2= R2=
R3= R3=
R4= R4= R5=
Vkaynak= Ikaynak=
V1= I1=
V2= I2=
V3= I3=
V4=
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 25
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ
DENEY NO : 4
DENEY ADI : KIRCHHOFF GERİLİM KANUNU (KVL), KIRCHHOFF AKIM
KANUNU (KCL) ve DEVRE ANALİZİ
Deneyde Kullanılacak Malzemeler
ÖN ÇALIŞMA (Deneyden önce mutlaka hazırlanmalıdır.)
1. KVL nedir? KCL nedir? Örnek vererek açıklayınız.
2. Şekil 24’ te verilen devrenin tüm düğüm gerilimlerini (node voltages) bulunuz.
3. Aynı devrenin ağ akımlarını (mesh currents) hesaplayınız.
Şekil 24. KVL-KCL analiz ve uygulama devresi
AMAÇ, Devre analizinin temel kuralları olan KVL ve KCL kanunlarını deneysel
olarak sınamaktır.
Kirchhoff Gerilim Kanunu: Kapalı bir elektrik devresinde bulunan gerilim
kaynakları toplamı ile bu devredeki dirençler üzerinde düşen gerilimlerin cebirsel
toplamları sıfırdır.
Şekil 25’ te Kirchhoff gerilim kanununa örnek bir devre verilmiş ve matematiksel
olarak aşağıdaki denklemlerle ifade edilmiştir.
1- 1X150Ω, 1X1k Ω, 1X3.3k Ω, 1X4.7k Ω
2- Multimetre
3- Güç Kabloları (İki adet kaynak vardır.)
4- Breadboard ve bağlantı telleri (jumper wire) NOT: Tüm karbon dirençler 1/8 veya 1/4 W 'tır.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 26
Şekil 25. KVL örnek devre
-E + V1 + V2 + V3 = 0 VEYA V1 + V2 + V3 = E
7 + 8 + 5 = 20
Kirchhoff gerilim kanunu, her kapalı çevrim devre için doğrudur. Aşağıdaki
örnekte 2 kapalı çevrim bulunmaktadır. Her iki çevrim için de denklemler
yazılırsa;
Şekil 26. Kirchhoff Gerilim Kanunu Örnek Devre
Sol iç çevriminden: -20 + 7 + 13 = 0 veya 7 + 13 = 20
Sağ iç çevriminden: -13 + 8 + 5 = 0 veya 8 + 5 = 13
Dış çevrimden: -20 + 7 + 8 + 5 = 0 veya 7 + 8 + 5 = 20 elde edilir.
Yukarıdaki denklemlerden de görüldüğü gibi elde edilen eşitlikler Kirchhoff’ un
gerilim kanununu doğrulamaktadır. Devrede çevrim yönü eksiden artıya doğru
gidecek şekilde belirlenir. Bu bilgiler yardımıyla aşağıdaki devrede akımı (I) ve
her bir direnç üzerindeki gerilimi (V1,V2,V3) Kirchhoff ’un gerilimler kanununu
kullanarak bulalım.
Şekil 27. KVL analiz devresi
Kapalı çevrimden:
-20 + V1 + V2 + V3 = 0 veya
V1 + V2 + V3 = 20 (1)
Ohm kanunundan aşağıdaki eşitlikler
yazılırsa;
V1 = I * R1, V2 = I * R2, V3 = I * R3 (2)
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 27
(1) ve (2) eşitlikleri kullanılarak aşağıdaki ifade elde edilir.
V1 + V2 + V3 = 20
(I * R1) + (I * R2) + (I * R3) = 20 (3)
(3) eşitliğinde değişkenler yerlerine konulur
ve çözüm yapılırsa akım (I) bulunur.
I * (R1 + R2 + R3) = 20
I * (2.7k + 5.3k + 2k) = 20
I * (10k) = 20 I = 2mA
Kirchhoff Akım Kanunu: Kirchhoff akım kanununa göre; bir düğüm noktasına
gelen akımların toplamı ile bu düğüm noktasından giden akımların cebirsel toplamı
sıfırdır.
Şekil 28. Kirchhoff Akım Kanunu
Şekil 29. Kirchhoff Akım Kanunu
(4) ve (5) denklerimden aşağıdaki denklemler elde edilir ve gerilim (V) bulunur.
I1 + I2 + I3 = 6
6321
R
V
R
V
R
V
6111
*321
RRR
V
Gerilim bilindiğine göre her bir direnç
üzerindeki akımlar aşağıdaki gibi bulunur.
AVV
I
AVV
I
AVV
I
66
6
6
23
6
3
32
6
2
3
2
1
VVV 66)
6
1
3
1
2
1(*
Akım bilindiğine göre her bir direnç
üzerindeki gerilimler aşağıdaki gibi
bulunur.
V1 = 2mA * 2.7k = 5.4v
V2 = 2mA * 5.3k = 10.6v
V3 = 2mA * 2k = 4v
2
Yandaki devrenin matematiksel olarak
ifadesi aşağıdaki gibidir.
-Is + I1 + I2 + I3 = 0 VEYA
I1 + I2 + I3 = Is
Aşağıdaki devrede gerilimi (V) ve her bir
direnç üzerindeki akımları (I1,I2,I3)
Kirchhoff’ un akımlar kanununu kullanarak
bulalım.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 28
DENEYİN YAPILIŞI
1. Şekil 24’ te verilen devreyi kurunuz ve düğüm gerilimlerini (node voltages)
ölçünüz.
2. Aynı devredeki ağ akımlarını (mesh currents) ölçünüz.
SONUÇLAR VE YORUM
1. Deneyde ölçtüğünüz değerleri, ön çalışmada hesapladığınız değerlerle
karşılaştırınız.
2. Hataları ve kaynaklarını belirtiniz.
3. KVL ve KCL doğrulanıyor mu, yorumlayınız.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 29
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ
Adı, Soyadı: Öğrenci No:
Deney Grubu: Tarih:
DENEY-4
KİRCHHOFF GERİLİM KANUNU (KVL), KİRCHHOFF AKIM KANUNU (KCL)
ve DEVRE ANALİZİ RAPORU
DENEYSEL ÇALIŞMA
1) V3=
V4=
2) Ia=
Ib=
Ic=
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 30
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ
DENEY NO : 5
DENEY ADI : THEVENIN ve NORTON TEOREMLERİ
Deneyde Kullanılacak Malzemeler
ÖN ÇALIŞMA (Deneyden önce mutlaka hazırlanmalıdır.)
1. Thevenin teoremi nedir? Kısaca yazınız.
2. Norton teoremi nedir? Kısaca yazınız.
3. Bu iki teorem arasında bir geçiş var mıdır? Nasıl? Açıklayınız.
4. Şekil 36’ da verilen devrenin a ve b uçlarına göre Thevenin ve Norton
eşdeğerlerini bulunuz.
AMAÇ, Devrelerin basitleştirilmesinde kullanılan Thevenin ve Norton
teoremlerinin deneysel uygulamalarını yapmaktır.
Thevenin Ve Norton Teoremleri: Devre analizinde, çoğu zaman analizi yapılan
devrenin akımının veya geriliminin bulunması istenir. İlgilenilen elemanın akımını
veya gerilimini bulmak için, Çevre Akımları yöntemi ya da Düğüm Gerilimleri
yöntemi kullanılabilir. Bu yöntemler kullanılınca devredeki tüm akım ve gerilimler
ve bu arada ilgilenilen elemanın akım ve gerilimi de bulunur. Bu bakımdan Thevenin
ve Norton eşdeğer devreleri, karmaşık devrelerin analizinde büyük kolaylıklar
getirmektedir.
Thevenin ve Norton teoremlerinin uygulandığı devrelerde gerilim ve akım üreten
kaynakların sayıları ne olursa olsun frekanslarının aynı olma zorunluluğu vardır.
Bununla birlikte bu teoremlerin uygulanacağı elektrik devreleri doğrusallık
özelliği olan ve elektrik enerjisini her iki yönde geçiren elemanlardan meydana
gelmiş olmalıdır. Doğrusallık özelliği olmayan (diyot, neon lamba, termistör v.b.)
elemanlardan oluşan devreye bu teoremler uygulanamaz.
1- 1X220Ω, 1X330 Ω, 2X1k Ω, 1X1.2k Ω, 1X1k Ω potansiyometre
2- Multimetre
3- Güç Kabloları
4- Breadboard ve bağlantı telleri (jumper wire)
NOT: Tüm karbon dirençler 1/8 veya 1/4 W 'tır.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 31
NORTON TEOREMİ
Norton teoremine göre Şekil 30-a’ da gösterildiği gibi çıkış uçları AB olan
herhangi bir doğrusal aktif devre Şekil 30-b’ de gösterilen devreyle
değiştirilebilir. Şekil 30-b’ deki devre, tek bir akım kaynağı I’ ve ona paralel
bağlanan tek bir empedanstan Z’ oluşmaktadır.
Şekil 30. Norton eşdeğer devre modeli
Norton eşdeğer devresi bulunurken;
Eşdeğer devresi bulunacak parça devreden ayrılır.
Devredeki diğer kaynaklardan gerilim kaynakları kısa devre, akım
kaynakları açık devre yapılır. Varsa iç dirençleri korunur. Z’ eşdeğer
empedansı bulunur.
Eşdeğer devresini bulmak için devreden ayrılan parçanın boşta kalan uçları
kısa devre edilerek akım I’ bulunur.
Bulunan bu değerler Şekil 30-b’ deki birbirine paralel bağlanarak Norton
eşdeğer devresi oluşturulmuş olur.
Örnek olarak aşağıdaki devrenin Norton eşdeğerini bulalım;
Şekil 31. Norton devre uygulaması
Öncelikle, devrenin bu haliyle Z’ empedansı bulunur.
16101015
10*15'Z
Şekil 32. Norton devre uygulaması
Yandaki devrenin AB uçlarına kısa
devre uygulanarak devrenin
40V’luk kaynağa karşı gösterdiği
toplam empedans bulunur.
201010
10*1015TZ Buradan IT akımı
AZ
VI
T
T 220
40 bulunur. Gerilim bölme
kuralından, kısa devre edilen koldan geçen
akım (I’) bulunur.
AAI 12*1010
10'
olarak bulunur.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 32
Şekil 33. Norton devre uygulaması
TEVENİN TEOREMİ
Thevenin teoremine göre, Şekil 34-a’ da gösterildiği gibi çıkış uçları AB olan
herhangi bir doğrusal aktif devre; Şekil 34-b’ de gösterilen devreyle
değiştirilebilir. Şekil 34-b’ deki devre tek bir gerilim kaynağı V’ ve ona seri
bağlanan tek bir empedanstan Z’ oluşmaktadır.
Şekil 34. Thevenin eşdeğer devre modeli
Şekil 31-a’ daki devreye Thevenin teoremi uygulanırsa; Z’ empedans değeri
değişmeyecektir. Şekil 31-a açık devresinde I akımı;
VVAI 1610*6.1'6.125
40 olarak bulunur. Bu değerlere göre Thevenin
eşdeğer devresi aşağıda verilmiştir.
Şekil 35. Thevenin eşdeğer devresi
Şekil 36. Deney 5 uygulama devresi
Bulunan değerlerle devrenin norton
eşdeğeri yandaki gibi oluşmuştur.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 33
DENEYİN YAPILIŞI
1. Şekil 36’ daki devreyi kurunuz. İlk önce a ile b arasındaki açık-devre gerilimini
ölçünüz.
2. Şimdi a-b’ den geçen kısa devre akımını ölçünüz. Thevenin eşdeğer direnci Rth’
yi hesaplayınız (Dikkat: Voc / Isc şeklinde hesapla bulunacak).
3. Akım ve gerilim kaynaklarını devre dışı bırakarak a ile b arasındaki eşdeğer
direnci ölçünüz.
4. Thevenin eşdeğer devresini kurabilir misiniz? Bunun için size verilen ayarlı
dirençten yararlanınız. 1.2 k’ luk yük direncini hem orijinal hem de Thevenin
eşdeğeri devrede kullanıp akımını ve gerilimini ölçünüz. Sonuç kâğıdına
kaydediniz.
5. Son olarak Norton eşdeğer devresini kurunuz. Aynı yük direncinin hem
orijinal hem de Norton eşdeğeri devrede akım ve gerilim değerlerini ölçüp
kaydediniz.
SONUÇLAR VE YORUM
- Deneyde elde ettiğiniz sonuçları, ön çalışma sırasında hesapladığınız teorik
sonuçlarla karşılaştırınız.
- Thevenin ve Norton eşdeğer devrelerinin işlevi nedir? Açıklayınız.
- Hata oranlarını bulunuz ve sebeplerini tartışınız.
ÖNEMLİ NOT: Gerilim kaynağını kısa devre etmek demek;
Gerilim kaynağı devreden çıkarılır, gerilim kaynağının bağlı
olduğu, boşta kalan uçlar tel veya kablo ile kısa devre edilir.
Kesinlikle, gerilim kaynağı devreye bağlı iken gerilim
kaynağının bağlı olduğu uçları kısa devre yapmayınız. Aksi
halde gerilim kaynağı zarar görür.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 34
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ
Adı, Soyadı: Öğrenci No:
Deney Grubu: Tarih:
DENEY-5
THEVENIN ve NORTON TEOREMLERI RAPORU
DENEYSEL ÇALIŞMA
1) Vab=
2) Iab=
RTh= (Hesaplamayı gösteriniz.)
3) Rab=
4) Orijinal devre Thevenin eşdeğeri
I(1,2 k)= I(1,2 k)=
V(1,2 k)= V(1,2 k)=
5) Orijinal devre Norton eşdeğeri
I(1,2 k)= I(1,2 k)=
V(1,2 k)= V(1,2 k)=
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 35
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ
DENEY NO : 6
DENEY ADI : DOĞRUSAL DEVRELER ve SUPER POZİYON TEOREMİ
Deneyde Kullanılacak Malzemeler
ÖN ÇALIŞMA (Deneyden önce mutlaka hazırlanmalıdır)
1. Şekil 37’ de verilen devre doğrusal mıdır? Bunu süper pozisyon teoremini
kullanarak Vab değerini bulup test ediniz.
2. Şekil-5.8 ile verilen devrede süper pozisyon teoremini test ediniz.
Şekil 37. Deney-6 ön çalışma devresi
Şekil 38. Deney-6 ön çalışma devresi 2
3. Şekil 39’ daki devrede süper pozisyon yöntemini kullanarak a ve b
düğümlerindeki gerilimleri ve R6 direncinin akımını bulunuz.
1- 1X100Ω, 1X220 Ω, 1X330 Ω, 1X470 Ω, 1X2.2k Ω, 1X10k Ω
2- Multimetre
3- Güç Kabloları (İki adet kaynak vardır.)
4- Breadboard ve bağlantı telleri (jumper wire) NOT: Tüm karbon dirençler 1/8 veya 1/4 W 'tır.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 36
Şekil 39. Deney-6 ön çalışma devresi 3
AMAÇ, Bir devrede birden fazla kaynak olması durumunu incelemek, doğrusal
devrelerin özelliğini uygulamalı olarak görmek ve süper pozisyon teoremini
deneysel olarak sınamak.
Süper pozisyon Teoremi: İki veya daha fazla kaynak içeren doğrusal iki yönlü bir
devrede, herhangi bir öğedeki cevabın diğer kaynaklar sıfırlanıp her kaynağın ayrı
ayrı devreye uygulandığında bulunan cevapların, toplamına eşit olduğunu söyler.
Süper pozisyon teoremini kullanarak devredeki herhangi bir eleman üzerindeki
akım ve gerilimi bulmak için aşağıdaki kurallar uygulanır.
Devredeki akım kaynakları açık devre, gerilim kaynakları kısa devre edilir.
Ayrı ayrı her kaynak sırayla devreye bağlanır.
Her kaynağın eleman üzerinde oluşturduğu akım ve gerilimlerin cebirsel
toplamı alınır. Bu toplam alınırken akımların yönüne dikkat edilmelidir.
Bu kuralları aşağıdaki devreye uygularsak;
Şekil 40. Süper pozisyon teorisi analiz devresi
Bu devrede iki tane gerilim
kaynağı bulunmaktadır.
Öncelikle gerilim
kaynaklarından biri kısa devre
edilir.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 37
Şekil 41. Süper pozisyon teorisi analiz
Devresi 2
Toplam akım değeri ve akım bölme kuralından dirençler üzerinden geçen akım
değerleri bulunabilir.
Şekil 42. Süper pozisyon teorisi analiz
Devresi 3
Diğer Kaynak da Kısa devre edilerek aynı işlemler tekrar edilir.
Şekil 43. Süper pozisyon teorisi analiz
Devresi 4
Şekil 44. Süper pozisyon teorisi analiz
Devresi 5
Kaynakları teker teker devreden çıkararak elemanlar üzerindeki akımlar
bulunmuştu. Elemanlar üzerindeki gerçek akım değeri her iki durumda bulunan
akımların toplamıyla bulunur (zıt yönler çıkarılır). Bu durumda elde edilecek akım
değerleri aşağıdadır.
E1 kısa devre edildikten sonra
eşdeğer direnç
106612
6*12EŞR
olarak bulunur. Bu değerden toplam
akım AR
EI
EŞ
T 310
302 olarak
bulunur.
AII
AII
T
T
23*18
12
612
12
13*18
6
612
6
6
12
AR
EI
R
EŞ
T
EŞ
215
30
151266
6*6
1
Her iki direnç de eşit olduğu için;
AII T 12*12
6
66
66
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 38
Şekil 45. Süper pozisyon teorisi analiz devresi 6
DENEYİN YAPILIŞI
1. Şekil 37’ deki devreyi kurunuz ve kaynakları devreye tek tek uygulayınız.
Önce akım kaynağını devre dışı bırakarak (açık devre ile akım kaynağının
uçlarına bir şey bağlamayarak) gerilim kaynağını uygulayın ve Vab’ yi ölçünüz.
Sonra gerilim kaynağını devre dışı bırakıp (kısa devre ile gerilim kaynağının
yerine tel bağlayarak) akım kaynağını uygulayın ve Vab’ yi ölçünüz. Bu değerleri
not ediniz.
2. Şekil 37’ deki devreyi olduğu gibi kurarak Vab’ yi ölçünüz. Bir önceki şıkta elde
ettiğiniz değerle olan bağlantısını bulunuz ve açıklayınız.
3. Şekil 38’ deki devrede R2=10k direncinden geçen akımı süper pozisyon
teoremini kullanarak birinci şıktaki yöntemle bulunuz.
SONUÇLAR VE YORUM
1. Yaptığınız bu uygulamadan sonra, bir devrenin doğrusallığını test etmek için ne
diyebilirsiniz?
2. Hata oranlarını bulunuz ve sebeplerini tartışınız.
3. Bu deneyde ne öğrendiniz?
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 39
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ
Adı, Soyadı: Öğrenci No:
Deney Grubu: Tarih:
DENEY-6
DOĞRUSAL DEVRELER ve SÜPERKONUM TEOREMİ RAPORU
DENEYSEL ÇALIŞMA
1) Vab= (Akım kaynağı devre dışı.)
Vab= (Gerilim kaynağı devre dışı.)
2) Vab=
Açıklama:
3) IR2= (V1 devre dışı.)
IR2= (V2 devre dışı.)
IR2=
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 40
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ
DENEY NO : 7
DENEY ADI : DÜĞÜM GERİLİMLERİ İLE DEVRE ÇÖZÜMÜ
Deneyde Kullanılacak Malzemeler
AMAÇ, Elektronik bir devreyi düğüm gerilimleri yöntemi ile analiz etmek ve
pratik olarak verilen devre üzerinde gerçekleştirmek.
Düğüm Gerilimleri İle Devre Çözümü: Elektrik devrelerinde çözüm için çok
kullanılan bir yöntemdir. Devrede üç veya daha fazla eleman (kol) ucunun
bağlandığı noktaya düğüm denir. Bu düğümlerden biri referans düğüm olarak
kabul edilir ve diğer düğümlerdeki gerilimler bu düğüme göre bulunur. Düğüme
gelen akımlar (+) çıkan akımlar (-) alınıp, Kirchhoff akım yasası uygulanarak her
düğüm için bir denklem oluşturulur. Aşağıdaki devre için düğüm gerilimlerini
yazarsak;
Şekil 46. Devre şeması
Yukarıdaki denklemler matris şeklinde yazılırsa;
b
a
E
A
EDCC
CCBA
V
V
Z
Z
V
V
ZZZZ
ZZZZ
10
01
1111
1111
2
1
Matris admitans şeklinde yazılırsa;
b
a
E
A
EBAC
CCBA
V
V
Y
Y
V
V
YYYY
YYYY
0
0
2
1
elde edilir ve bilinmeyenler bu denklemlerden bulunabilir.
1- 2X100Ω, 1X180 Ω, 1X330 Ω, 2X470 Ω, 1X680 Ω, 2X1k Ω, 2X1,5k Ω,
2X1,8k Ω,
2.2k (1)
2- Multimetre, Güç Kabloları (İki adet kaynak vardır.)
3- Breadboard ve bağlantı telleri (jumper wire)
02111
CBA
a
Z
VV
Z
V
Z
VV
02212
E
b
DC Z
VV
Z
V
Z
VV
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 41
ÖN ÇALIŞMA (Deneyden önce mutlaka hazırlanmalıdır)
1. Şekil 47’ deki devrede,
a) a ve b düğümlerindeki gerilimler (Va ve Vb) ile kaynak gerilimi (E) arasındaki
bağıntıyı dirençlere herhangi bir değer vermeden bulunuz.
c) R1=1.5 kΩ, R2=1.8 kΩ ve RL=1 kΩ değerleri için Va ve Vb gerilimleri ile İL
akımını E cinsinden bulunuz.
2. Şekil 48’de verilen devrede dirençlerin üzerine düşen gerilimleri, dirençler
üzerinde harcanan gücü ve Vd1, Vd2, Vd3, Vd4, Vd5 düğüm gerilimlerini
hesaplayınız.
DENEYİN YAPILIŞI
Şekil 47. Deney 7 devre şeması 1
Şekil 48. Deney 7 devre şeması 2
1. Şekil 47’ deki devreyi, ön hazırlık 1b' de verilen direnç değerleri ile kurunuz.
Kaynak gerilimi olarak –7.5 V ile +7.5 V arasında 4 farklı DC gerilim
uygulayarak a ve b düğümlerindeki gerilimler ile yük akımını (iL) ölçüp aşağıdaki
tabloyu doldurunuz. Ölçülen ve hesaplanan değerleri karşılaştırıp aradaki
farklılıkları ve elde ettiğiniz sonuçları yorumlayınız.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 42
E Ölçülen Değerler Hesaplanan Değerler
Va Vb IL Va Vb IL
7 V
5 V
-2 V
-4 V
2. Şekil 48’ deki devreyi, gerilim kaynaklarını devreye bağlamadan düzgün bir
biçimde board üzerine kurunuz. Devrenin doğru kurulup kurulmadığından emin
olunuz. Daha sonra voltmetre ile deney seti üzerinde bulunan gerilim
kaynaklarının gerilimlerini, kaynaklar yüksüz durumda iken (yani gerilim
kaynaklarının uçları açık devre iken) şemada belirtilen değerlere göre
ayarlayınız. Ayarlanan bu gerilimlerin, kaynakların devreye bağlanması
durumunda da (yani kaynakların yüklenmesi durumunda) değişmediğinden emin
olunuz. Bir azalma varsa gerilimi dikkatlice artırınız. Bu azalmanın nedeni,
ideal olmayan gerilim kaynaklarından akım çekilmesi durumunda (yüklü
durumda) kaynak iç direncinde meydana gelen gerilim düşümüdür.
3. Voltmetrenin – (toprak) ucunu referans noktasına bağlayarak bütün düğüm
gerilimlerini ölçünüz ve Tablo 2’deki ölçme sütununu doldurunuz. Daha sonra
voltmetrenin - ucunu referans noktasından ayırınız.
4. Bütün eleman gerilimlerini Şekil 48’ de verilen referans yönlerinde voltmetre
ile ölçünüz ve Tablo 3’ deki ölçme sütununu doldurunuz. Hesap ve ölçme
sonucunda bulduğunuz tüm gerilimleri karşılaştırınız.
5. Yalnızca düğüm gerilimlerine ait mutlak ve bağıl hataları hesaplayınız ve
sonuçları Tablo2’ deki sütuna yazınız.
Tablo 2. Deney 7 ölçüm sonuçları
Düğüm
Gerilimi Hesap [V] Ölçüm [V]
Mutlak
Hata Bağıl Hata %
Vd1
Vd2
Vd3
Vd4
Vd5
Vd6
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 43
Tablo 3. Deney 7 ölçüm sonuçları
Eleman Hesap Ölçüm
Gerilim [V] Güç [mW] Gerilim [V]
V9
V10
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 44
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK-1 LAB.
Adı, Soyadı: Öğrenci No:
Deney Grubu: Tarih:
DENEY-7
DÜĞÜM GERİLİMLERİ İLE DEVRE ÇÖZÜMÜ RAPORU
1. Şekil 47’ de verilen devrede ölçülen ve hesaplanan değerleri karşılaştırıp
aradaki farklılıkları ve elde ettiğiniz sonuçları yorumlayınız.
E Ölçülen Değerler Hesaplanan Değerler
Va Vb IL Va Vb IL
7 V
5 V
-2 V
-4 V
2. Ölçülen ve hesaplanan değerleri karşılaştırıp aradaki farklılıkları ve elde
ettiğiniz sonuçları yorumlayınız ve Tablo 2 ve Tablo 3’ te gösteriniz.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 45
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ
DENEY NO : 8
DENEY ADI : OSİLOSKOP KULLANIMI
Deneyde Kullanılacak Malzemeler
AMAÇ, Osiloskobu tanımak, kullanmak ve osiloskop yardımıyla herhangi bir
elektriksel işaretin genlik, periyod ve frekans bilgilerinin ölçülmesini
öğrenmektir.
ÖNEMLİ: Laboratuvara gelirken milimetrik kağıt getirmeyi unutmayınız !!!
SİNYAL ÜRETECİ
Sinüs, kare, testere-dişi gibi sinyalleri üretebilen “sinyal üreteci” adı verilen bu
cihazın iki temel ayarı vardır. Bunlar: 1- Genlik, 2- Frekans ayarıdır.
Genlik; sinyalin gerilim seviyesidir ve gerilim/zaman grafiğinde (Şekil 49) dikey
eksendir. Periyodik olan bu işaret + ve - değerler almaktadır. Maksimum tepe
değeri ile bu işareti tanımlayabiliriz.
Periyot; sinyalin kendini tekrarladığı süredir.
Frekans; sinyalin bir saniyedeki devir sayısıdır ve periyodun çarpmaya göre tersi
alınarak bulunur:
f = 1/T
Şekil 49’da periyodu T=50 s, genliği (tepe değeri) Vp=1 V olan bir sinüs
verilmiştir.
1- Osiloskop kabloları ( İki adet kablo gereklidir.)
2- Multimetre, Milimetrik kağıt
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 46
1V1xV50k10
k10
1V75.01V)50150(
150
0 20 40 60 80 100-1
-0.5
0
0.5
1
Zaman [s], time/div
Geri
lim
[V
], v
olt/
div
Şekil 49. Örnek bir sinüs işareti
Şekil 50’ de ise periyodu T = 100s, genliği Vp=15V (Vpp = 30V) olan bir sinüs
verilmiştir.
0 20 40 60 80 100-15
-10
-5
0
5
10
15
Zaman [s], time/div
Geri
lim
[V
], v
olt/
div
Şekil 50. Örnek bir sinüs işareti
Her kaynak gibi, sinyal üretecinin de bir iç direnci vardır. Bu değer 50 Ω
kadardır. Eğer kaynağa bu değere yakın bir yük bağlanırsa yükün alabileceği
gerilim değeri ayarlanan değerden daha küçük olacaktır. Bu duruma ‘kaynağın
yüklenmesi’ adı verilir (Şekil 51’ i inceleyiniz.).
Burada, yük direncinin üzerindeki gerilim:
VRyük =
Oysa, yük direnci Ryük=150 Ω olsa,
VRyük = olur.
Şekil 51. Kaynak
yüklenmesi durumu
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 47
OSİLOSKOP
Genel Bilgiler:
Osiloskop, devre elemanlarının karakteristiklerinin çıkartılmasında ve zamana
bağlı olarak değişen gerilimlerin incelenmesinde kullanılan bir ölçü aleti olup, çok
hızlı değişen bir veya birden fazla sinyalin aynı anda incelenmesinde, genlik,
frekans ve faz ölçümlerinde kullanılır. Zamana bağlı olarak değişen bir akım veya
gerilim fonksiyonu, ibreli (analog) veya sayısal (dijital) bir ölçme aleti ile
ölçülebilmektedir. Fakat bu aletler fonksiyonun gerçek değişimi hakkında bilgi
verememektedirler. Ancak değişim, kısa aralıklarla okunan değerlerin (zamanı da
kaydederek) bir eksen takımı üzerinde gösterilmesi ile görülebilir ise de bu
oldukça zor bir iştir. Bu nedenle, işareti zaman düzleminde gösteren bir ölçü aleti
olan osiloskoplar imal edilmiştir. Osiloskop; işaretleri dalga şekli olarak görmemizi
sağlayan cihazdır. İçyapısı temel olarak Şekil 52’ deki gibidir.
Şekil 52. Osiloskop içyapısı
Cihazın temel bileşenleri: Katot Işını Tüpü: CRT [Cathode Ray Tube], tetikleme
devresi [trigger circuit], tarama işareti üreteci [sweep generator], yatay ve
düşey yükselteçlerdir [amplifiers].
Televizyonda olduğu gibi; bir elektron tabancası düzeneğinde (filaman, katot ve
kafes) üretilen elektronlar, yatay ve düşey saptırıcı levhalardan geçirilerek
fosfordan yapılmış ekrana çarpar ve ışıma yaparlar. Şekil 52’ de gösterilen anot
bölümleri yardımıyla ekran koyuluk-açıklık ve odaklama-netlik ayarları yapılabilir.
Elektron demetinin hareketini, yatay ve düşey saptırıcı levhalara uygulanan
gerilim belirleyecektir. Şekil 52’ deki yatay paralel levhalar ekrandaki hareketin
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 48
düşey sapmasını (genlik ayarı), düşey paralel levhalar ise ekrandaki hareketin
yatay sapmasını (zaman ayarı) sağlayacaktır.
Yatay Ayarlar: Tarama işareti üreteci, periyodik testere-dişi (saw tooth)
sinyali üretir. Bu işaret Şekil 53’ te gösterilmiştir. Bu işaretin artan bölümünde
elektron demeti ekranı soldan sağa doğru tarar; dik inen bölümünde ise ekran bir
devre yardımıyla karartılır (elektronların ekrana ulaşması engellenir). Bu sırada
tarama işareti tekrar artan kısma dönmüş olur ve tarama tekrarlanır. Burada
Time/Div düğmesi tarama hızını ayarlamayı sağlar. Benzer şekilde X-Pos düğmesi
de işaretin ekrandaki yatay konumunu ayarlamak içindir.
Şekil 53. Tarama işareti
Osiloskoba bağlanan işaretin düzgün görüntülenmesi için; tarama işaretinin,
görüntülenecek işaretle aynı frekansta olması gerekir. Bu durumu tetikleme
(trigger) devresi sağlar. Tetikleme modları şunlardır: Harici (Ext: External) ve
Dâhili (Int: Internal). Dâhili tetiklemede; bilinmeyen işaretin düşey yükselteç
çıkışından alınan bir bölümü kullanılır. Eğer ‘+’ tetikleme seviyesi seçilirse, işaret
pozitife geçen kenarda; ‘-’ seçilirse negatife geçen kenarda görüntülenir. Harici
tetiklemede ise bir dış sinyal ile tetikleme sağlanır. Örnek olarak; bir kamera ile
çekim yapılırken çalışan bir bilgisayar ekranının kaymadan çekilmesi için bu
ekranın tarama sinyali ile (harici) tetikleme yapılması gerekir.
Düşey Ayarlar: Volts/Div düğmesi ile işaretin genlik ayarı yapılır. Bu düğme
düşey saptırıcı levhalara uygulanan gerilimi belirleyen yükseltece bağlıdır. Aynı
şekilde Y-Pos düğmesi de işaretin ekrandaki y-konumunu ayarlamayı sağlar (üste
ya da alta kaydırır). Burada önemli bir anahtar da giriş işaretinin DC mi yoksa AC
mi görüntüleneceğini belirleyen anahtardır. Eğer bu anahtar AC’ de olursa
işaretin yalnızca AC yani alternatif bileşenleri görünecek, DC yani sabit değeri
görünmeyecektir (kapasite tarafından süzülecektir).
Prob (Probe): İncelenecek işaretlerin osiloskop cihazına aktarılması için
kullanılan bir çeşit kablodur. Bir ucu osiloskoba bağlanırken sivri olan diğer ucu
devredeki incelenecek işaretin bulunduğu düğüme temas ettirilerek kullanılır.
Probun bu ucunda genellikle krokodil konnektörü şeklinde bir de toprak bağlantısı
bulunur. Osiloskop probları x1 ve x10 şeklinde ayarlanabilirler:
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 49
x1: izlenen sinyali bozmadan ve değiştirmeden osiloskoba ulaştırır.
x10: izlenen sinyal onda birine zayıflatılarak osiloskoba ulaştırılır. Bu takdirde,
sinyalin gerçek genlik değeri ekranda görünen değerlerin 10 katıdır
Bir osiloskobun kontrolünü sağlayan düğmeler üç gruba ayrılır;
GÖRÜNTÜ (DISPLAY) GRUBU:
1- Kalibrasyon (CAL): Osiloskobun özelliklerini test etmeye yarayan kare dalga
osilatörü. Üzerinde frekansı ve genliği belirtilir. Osiloskobun test edilmek
istenen kanalına Prob yardımıyla uygulanır. Toprak bağlantısını yapmaya gerek
yoktur.
2- Güç (Power): Osiloskop cihazının aç/kapa düğmesi. Cihaz çalışır durumda iken
bu düğmenin üzerindeki LED (2)’de yanar.
3- Parlaklık (Intensity): Bu düğme ile ekrandaki çizginin parlaklığı ayarlanır.
Kullanıcının gözlerinin zarar görmemesi ve ekranın (CRT) uzun ömürlü olması için
parlaklığın, görüntünün görülebildiği en düşük ayara getirilmesi gereklidir.
4- Odaklama (Focus): Ekrandaki benek veya çizginin, uygun netlikte olmasını
sağlar.
5- Yatay eğim (Trace rotation): Ekrandaki çizginin yatay eksene olan açısını
ayarlar.
6- Aydınlatma (Illum): Ekran zemininin aydınlatılmasını sağlar.
7- Ekran (Screen): Yatay ve dikey çizgilerle bölünmüş bir koordinat sistemine
sahip osiloskop ekranı. İncelenen işaretler buradan izlenir.
DÜŞEY KUVVETLENDİRİCİ (VERTICAL AMPLIFIER) GRUBU:
Her bir kanal (CH1 ve CH2) için ayrı olarak birer tane ayar düğmesi mevcuttur.
1- Genlik (VOLTS/DIV): Bu düğme ile dikey saptırma çarpanı seçimi yani dikey
eksenin ölçeklendirilmesi yapılır. Bu sayede ekrandaki yatay çizgilerin arasının
kaç voltluk gerilime karşılık düşeceği ayarlanır.
2- Değişken Ayar (Var): Bu düğme ile düşey saptırma çarpanı hassas olarak
arttırılarak yüksek genliklere sahip işaretlerin incelenmesi sağlanır. Bu düğme
tamamen sağa çevrilip kilitlenirse Volts/div değeri aynen alınır. Bu düğme
tamamen sola çevrilirse Volts/div değeri 2.5 katsayısı ile çarpılmalıdır.
3- Giriş Kuplaj Seçici (Input Coupling Selector): Her kanal için bir tane
bulunur. Düşey kuvvetlendirici girişine uygulanacak işaretin kuplajı seçilir.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 50
AC: Giriş sinyali, düşey kuvvetlendiriciye bir kapasite üzerinden uygulanır. Bu
kapasite, işaretin DC bileşenini bloke eder ve sinyalin sadece AC bileşeninin
görüntülenmesini sağlar.
GND: Bu konumda düşey kuvvetlendirici girişi topraklanır. Bu takdirde ekrandaki
çizginin bulunduğu yer toprak (referans, GND) seviyesini gösterir.
DC: Bu konumda düşey kuvvetlendiriciye işaretin tüm bileşenleri uygulanır. Eğer
bir işaretin tüm bileşenleri görülmek isteniyorsa, anahtar bu konumda olmalıdır.
Düşük frekanslı işaretler bu seçenekte incelenmelidir.
İşaret Girişleri:
1- Kanal 1 [X girişi] (Channel 1)- Kanal 2 [Y girişi] (Channel 2)
Bir dış sinyalin düşey sapma sistemine uygulandığı iki adet BNC tipi konnektör
gerilim seviyesi kanal girişinde yazılıdır (genellikle 400 Volt).
2- Pozisyon (Position ): Ekrandaki görüntü düşey olarak hareket ettirilebilir.
3- Düşey Mod (Vertical Mode): Kanal 1 ve 2’nin işlem modlarının seçimini sağlar.
CH1: Yalnızca CH1 (X girişi) girişine uygulanan sinyal ekranda görüntülenir. (X-Y
modunda bir çalışma oluyorsa bu mod seçilmelidir.)
CH2: Yalnızca CH2 (Y girişi) girişine uygulanan sinyal ekranda görüntülenir.
ADD: CH1 ve CH2’den uygulanmış iki işaretin toplamını gösterir.
DUAL: İki kanalı birden izlemeyi sağlar. Bazı osiloskop modellerinde bu mod
ikiye ayrılmıştır:
ALT (alternate): Yüksek frekanslı (T < 1 ms) iki işaretin aynı anda
görüntülenmesi için;
CHOP: Düşük frekanslı işaretlerin (T > 1ms ) aynı anda incelenmesi için
kullanılır.
TARAMA (TIME BASE) GRUBU:
Tetikleme, incelenen işaretin ekranda doğru ve net olarak görülebilmesi için
kullanılan bir işlemdir. Bu işlemin faydasını açıklamak için bir örnek verelim:
Dönmekte olan bir tekerleğin veya pervanenin, hızına bağlı olarak insan gözü onu
sanki duruyormuş veya çok yavaş dönüyormuş gibi görür. Benzer şekilde,
incelenen işaretin periyodu osiloskop tarafından doğru olarak algılanıp, otomatik
olarak doğru ayar yapılamazsa, ekrandaki görüntü sanki sağa veya sola hareket
ediyormuş gibi görülecektir. Tetiklemenin doğru olması için işaretin belirli
aralıklar işin periyodik olması gereklidir.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 51
1- Level (Seviye): Tetiklemenin arzulanan bir noktadan başlamasını sağlayan bir
düğmedir.
2-EXT girişi (External Trigger):Bu girişe dışarıdan bir tetikleme sinyali
uygulanabilir. Uygulanabilecek gerilim seviyeleri girişin hemen altında yazılıdır.
3- Slope (Eğim):Tetiklemenin pozitif / negatif eğimle yapılmasını sağlayan bir
anahtardır.
4- Kuplaj (Coupling):Tetikleme kaynağı ile tetikleme devresi arası kuplaj seçilir.
AC: AC kuplaj
HF REF: AC kuplaj türü. 50 kHz’ den yüksek frekanslı işaretler kabul
edilmez.
DC: DC kuplaj
TV: Televizyon işaretlerinin incelenmesinde kullanılır. Bu amaçla tetikleyici
devre, televizyonun senkronizasyon ayırıcı devresi ile birleştirilir.
5- Tetikleme Kaynağı (Triggering Source): Tetikleme kaynağının seçimi yapılır:
CH1: Birinci kanaldan uygulanan sinyali tetikleme sinyali olarak kabul eder.
CH2: İkinci kanaldan uygulanan sinyali tetikleme sinyali olarak kabul eder.
LINE: Şebeke frekansını tetikleme sinyali olarak kabul eder.
EXT: Dışarıdan (EXT girişi) uygulanan bir sinyali tetikleme sinyali olarak
kabul eder. Kararlı bir görüntü için dış tetikleme sinyali ile ekranda
görüntülenmesi istenen sinyal arasında bir bağıntı olmalıdır.
6- Tetikleme veya Süpürme modu(Triggering or Sweep Mode):
AUTO: Ekrandaki görüntüyü 20 Hz’ lik bir tetikleme sinyali ile tetikler.
Tetikleme seviyesi level düğmesi ile ayarlanır.
NORM: Ekrandaki görüntüyü tetikleme sinyali olarak kabul eder.
SINGLE: Tekil tarama (süpürme) işleminde kullanılır.
7- Zaman ayarı (Time/Div): Bu komütatör ile yatay tarama değerleri seçilerek
yatay eksenin (zaman ekseni) ölçeklendirilmesi yapılır. Ayar değeri periyod
ölçümünde kullanılır.
8- VAR Time/Div: Var düğmesi en sağa çevrilerek kilitlenirse, Time/Div’ deki
değer olduğu gibi alınır. VAR düğmesi açılıp en sola getirilirse, 2.5 kat daha yavaş
işaretler de (daha büyük periyoda sahip işaretler) incelenebilir.
22- Pozisyon (Position ↔ ):Bu düğme ile ekrandaki görüntü yatay olarak hareket
ettirilir.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 52
Osiloskopta, kaybolan görüntünün bulunması:
Bu amaçla ilk olarak parlaklık düğmesinin durumu kontrol edilir. Bu düğme orta
konuma getirilir. Daha sonra hangi kanaldan işaret uygulanmışsa, bu kanalın
kuplajı GND konumuna alınır. Ardından düşey hareketi sağlayan düğme () yardımı
ile işaret bulunur. Bulunan çizgi, ekranın ortasında bulunan yatay ekseni örtecek
şekilde konumlandırılır. Bu seviye, toprak (referans) seviyesine karşı gelmektedir.
Daha sonra işaret hangi modda (AC veya DC) incelenecekse, kuplaj seçici anahtar
bu konuma getirilir.
Osiloskopta görülen işaretlerin incelenmesi:
Osiloskop, elektriksel işaretlerin (gerilimlerin) zamanla nasıl değiştiğini incelemek
için kullanılır. Bu nedenle periyod ölçümü önemlidir. Bir işaretin periyodunu
ölçmek için, bir tam dalga boyunun kaç kare (div) genişliğinde olduğuna bakılır. Bu
değer Time/div kademesinde ayarlanan değerle çarpılarak periyod süresi (T) elde
edilir.
Eğer işaretin frekansı isteniyorsa:
fT
1 Formülü ile frekans elde edilir.
Osiloskop ekranında görülen işaretin belli bir andaki genlik değerini elde etmek
için dikey eksen izlenir. İşaretin o andaki değerinin toprak seviyesine olan
uzaklığı ölçülür. Bu elde edilen değer genlik ayarı ile belirtilen (Volts/div) değerle
çarpılır. Örnek: Şekil 54’ te görülen işaretin genlik ve frekansını bulmak için şu
adımlar izlenir:
Şekil 54. Osiloskop ekranında gözlemlenen sinüzoidal bir işaret
1. İşaretin bir tam periyodu ölçülür: T = 7 div (kare)
2. T hesaplanır: Time/div = 0,1 ms T = 7*div T= 0,7 ms =700µs
3. f = 1/T formülünden frekans değeri: f = 1428 Hz
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 53
4. Tepeden tepeye genlik değeri: G = 3,5 div (kare)
5. A hesaplanır: Volts/div = 1V ve G = 3,5*1V = 3,5V A = G/2=1,75V
6. Sonuç: V*i(t) = A*sin(2πf t) V*i(t) = 1,75*sin(2π*1428 t)
OSİLOSKOP İLE FAZ FARKININ ÖLÇÜLMESİ
Osiloskopta, X-Y Çalışma Modu:
Bazen biri diğerinin bir fonksiyonu [y=f(x)] olan iki işaretin değişimi incelenmek
istenebilir. Bu takdirde osiloskopta, X-Y çalışma modu kullanılır. Bu amaçla
Time/Div anahtarı X-Y konumuna alınıp, düşey modda hangi kanal X-Y çalışma
modu için kullanılıyorsa bu kanal seçilir. Bu takdirde yatay eksen, zamanı değil, X
kanalından girilen işareti temsil eder. Düşey eksen de yatay eksendeki işaretin
fonksiyonu olan diğer bir işareti gösterir. Böylece iki işaret arasındaki ilişki
ekranda görüntülenir. Örnek olarak: önce bir fonksiyonu koordinat sisteminde
nasıl çizeceğimizi düşünelim. Bunun için en iyi yol belli x değerleri için y=f(x)’in
sonuçlarının hesaplamaktır. Daha sonra bu değerler X-Y düzlemine noktalar
konularak gösterilir ve bu noktalardan geçen eğri çizilir. Osiloskopta ise sürekli
değişen bir işaretin (gerilim) yatay eksene verilmesi üzerine dikey eksende diğer
işaretin aldığı değerler izlenir. Örneğin, Şekil 6.8a’daki devreyi inceleyelim.
Devredeki iki kapılının çıkış geriliminin fonksiyonu şu şekildedir:
Şekil 55. Örnek işaret devresi
(a) (b)
Şekil 56. Osiloskobun DUAL modu
2
0 iVV
Şekil 55’ teki devrede, 2-kapılının
girişine V1(t) = Vi(t) =Sin(2π*1000t)V
biçiminde bir işaret uygulanırsa, giriş
Vi(t) ve çıkışın Vo(t) zamana göre
değişimleri Şekil 56 a’ daki gibi olur.
Gerekli osiloskop bağlantısı
yapıldığında ve DUAL modu
ayarlandığında iki işaret Şekil 56 b’
deki gibi ekranda da görülür.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 54
DENEYİN YAPILIŞI
1. Sinyal üretecinden Vpp=4V, 1kHz’ lik bir sinüs alarak osiloskobun 1. kanalına
bağlayınız. Bağlamayı yaparken uçlara dikkat ediniz (sinyal ucu ve toprak
bağlantıları). Osiloskop ekranında bu işareti uygun şekilde elde edip, genlik
ve periyodunu ölçünüz (Time/Div ve Volts/Div ayarlarını kullanarak) ve
değerleri sonuç kâğıdına kaydediniz. Bu işareti milimetrik kâğıda çiziniz.
2. Şimdi sinyal üretecinin kare dalga çıkışını kullanarak 100ms periyotlu,
Vp=3V değerli kare dalgayı osiloskobun 2. kanalına bağlayınız. Osiloskop
ekranında bu işareti uygun şekilde elde edip, genlik ve periyodunu ölçünüz
ve kaydediniz. Bu işareti de milimetrik kâğıda çiziniz.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 55
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ
Adı, Soyadı: Öğrenci No:
Deney Grubu: Tarih:
DENEY-8
OSİLOSKOP KULLANIM RAPORU
DENEYSEL ÇALIŞMA
1) V1 =
T1 =
2) V2 =
T2 =
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 56
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ
DENEY NO : 9
DENEY ADI : BOBİN VE KONDANSATÖRÜN DC ve AC AKIMDAKİ
DAVRANIŞININ İNCELENMESİ
Deneyde Kullanılacak Malzemeler
AMAÇ, Kapasite ve bobinleri tanımak, seri ve paralel bağlı kapasite ve bobinlerle
uygulama yapmak.
ÖNEMLİ: Laboratuvara gelirken milimetrik kağıt getirmeyi unutmayınız !!!
Kondansatörler; dielektrik yapılarına göre adlandırılırlar: seramik, mika,
polyester ve diğerleri. Bunların yanı sıra bir de elektrolitik kondansatörler vardır.
Bunların yalıtkan malzemeleri alüminyum veya tantalum folye üzerine oksit
tabakasıdır. Böylece elektrolitik olmayanlara nazaran daha büyük sığalar elde
edilmektedir. Tantalum kondansatörler alüminyum kondansatörlere göre daha
uzun ömürlü, ancak daha pahalıdır.
UYARI Kapasitörler devreden çıkarıldıktan uzun bir süre sonra bile yük
depolayabilirler. Bundan dolayı hiçbir zaman uçlarına aynı anda dokunulmamalıdır.
Bobinler; “ayar bobini-tuning coil”, “anten bobini-antenna coil”, “sınırlandırıcı/şok
-choke” görevlerinde olabilir. Trafolar; bobinlerin önemli bir kullanım alanıdır.
Akım ve gerilim trafoları vardır. Bazı bobinler ise yalıtım amaçlı kullanılır.
Bobin ve Kondansatörün DC ve AC Akımdaki Davranışının İncelenmesi: Bobin
ve kondansatör elektrik enerjisini depolayan eleman olduklarından, bir elektrik
devresinde omik dirençlere göre davranışları oldukça farklıdır. Bu elemanlar bir
DC devrede kaynağın etkisinde kaldıklarında enerji depolar, kaynağın devre dışı
kaldığı kapalı bir devrede depoladıkları enerjiyi boşaltırlar. Alternatif akımda ise
sinüzoidal bir kaynağın etkisinde kaldıklarında bobin ve kondansatör üzerindeki
akım ve grilim arasında faz farkı oluşur.
1- 1X1kΩ, 2X100kΩ, 1X10uF, 1X4.7uF, 1X15mH, 1X33mH
2- Multimetre
3- Güç Kabloları (İki adet kaynak vardır.)
4- Breadboard ve bağlantı telleri (jumper wire)
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 57
1. İdeal Kapasitör
İdeal zamanla değişmeyen ve lineer bir kapasite gösterimi Şekil 57’ de,
matematiksel modeli ise aşağıda verilmiştir.
Şekil 57. İdeal kondansatör gösterimi
t
t
CC dttiC
tVtV
0
)(1
)()( 0 , C: Farad (Coulomb/volt ) (q/v)
dttitVCtq C )()(.)(
))(
()(dt
tdVCti C , VC(t0) ; t0 (başlangıç) anındaki gerilim olmak üzere
2. Gerçek Kapasitör
Gerçek kapasitör ideal bir kapasitöre paralel bir kondüktansın bağlanması ile
oluşmuştur. Burada “g” oldukça küçüktür. (r=1/g ise oldukça büyüktür) Birçok
uygulamada bu ihmal edilerek kapasitör, ideal bir kapasitör olarak
modellenmektedir.
Şekil 58. Gerçek kapasitör modeli
3. İdeal İndüktör
Şekil 59’ da temel gösterimi verilen ideal, lineer ve zamandan bağımsız bir
indüktörün matematiksel modeli aşağıda verilmiştir.
Şekil 59. İdeal İndüktör modeli
dt
tdVCtgVti
)()()(
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 58
dt
tdiLtV
)()( i(t0); t0 (başlangıç) anındaki akım olmak üzere
dttVL
titi )(1
)()( 0 L: Henry=Weber/Amper
t
t
dttVtLi
0
)()(
4. Gerçek İndüktör
Gerçek indüktör, ideal bir indüktöre seri bir rezistansın bağlanması ile
modellenir.
Şekil 60. Gerçek İndüktör modeli
dt
tdiLtritV
)()()(
Direnç, kondansatör ve bobine ait akım ve gerilim denklemleri özet olarak Tablo
4’ te verilmiştir.
Tablo 4. Direnç, kondansatör ve bobine ait akım ve gerilim denklemler
ELEMAN AKIM DEĞERİ GERİLİM DEĞERİ
Direnç R
Vi iRV
Kondansatör dt
dVCi
t
idtC
VV0
1)0(
Bobin
t
VdtL
ii0
1)0(
dt
diLV
Direnç, kondansatör ve bobinin t=0 ve t=∞ anında gösterdiği davranışlar Şekil 61’
de verilmiştir.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 59
Şekil 61. Direnç, kondansatör ve bobin elemanlarının zamana göre davranışları
5. RC Devresi
Şekil 62. RC devresi
Şekil 62 ile gösterilen bir RC devresi için durum denklemi,
)(11
teRC
VRCdt
dVC
C
(1)
Eşitliği ifade edilmektedir. (1) denkleminde e(t) = E biçiminde sabit (basamak)
fonksiyon ise denklemin çözümü
)1()0()( RC
t
CRC
t
C eEVetV
(2)
olmaktadır. Burada, VC(0) = 0 olması halinde, C ve R’nin uçlarındaki gerilimlerin
değişimi Şekil 63’ te gösterildiği gibidir.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 60
Şekil 63. Kondansatör ve direncin şarj deşarj eğrileri
Şekil 62’ deki devrede e(t) kaynağı çıkarılıp kısa devre edilirse [(1) numaralı
denklemde e(t)=0 ], (1) denkleminin çözümü,
)0()( CRC
t
C VetV
ve EetVEV RC
t
CC
)()0( (3)
şeklinde olur. VC(t) geriliminin zamanla değişimi Şekil 64’ te verilmiştir. (2) ve (3)
numaralı denklemlerde görülen VC(t) kondansatör gerilimi, E kaynak gerilimi, R
ohm olarak devre rezistansı, C farad olarak kapasite, T şarj süresi saniyedir.
Burada teorik olarak kondansatör sonsuza kadar doldurulabilir. Fakat pratikte RC
zaman sabiti dediğimiz bir sürede kondansatörü dolmuş sayarız. Formülde RC = T
ise;
EeEVRC 632.0)1( 1
(4)
yani rezistans ve kapasite çarpımı kadar sürede kondansatör kaynak geriliminin
0.632 si kadar dolar. RC= T devrenin zaman sabiti olup R ohm (Ω), C farad (F)
olarak verildiğinde T’ nin değeri saniye çıkacaktır. Örneğin; 1000 µf bir
kondansatör 1 KΩ direnç üzerinden 100 volt uygulanarak dolduruluyor. Burada T=
RxC =1000 mf x 0.001 mohm = 1 sn dir. Bir sn sonra 63.2 volt kondansatör
gerilimi ortaya çıkar. Bu kondansatörü 1 mega ohm üzerinden doldursaydık,
RxC =1000 sn olurdu ve aynı gerilim değeri 1000 sn yani 16.6 dakika sonra ortaya
çıkardı. Kondansatörün boşalması da dolması gibi log e nin bir fonksiyonudur.
Yani aynı zaman sabiti süresince kondansatörün 0.632'si kadar boşalma
gerçekleşir. V = 0.368 E kadar gerilim kondansatör uçlarında kalır.
Şekil 64. Kondansatörün dolma boşalma grafikleri
Şekil 62’ de verilen devrede e(t) kaynağı bir darbe kaynağı ise, Vc (0) = 0 olmak
üzere, C kapasitesinin ve R direncinin gerilimi aşağıda gösterilmiştir.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 61
Şekil 65. Darbe kaynağından beslenen RC devresi
Şekil 66. Darbe kaynaklı RC devresinde gerilim grafikleri
Bu durumda Şekil 65’ teki S anahtarının Δ zaman kadar 1 konumunda tutulduğu
sonra 2 konumuna alındığını belirtmek gerekir. A anahtarı 1 konumundayken 0<t<Δ
aralığında, C kapasitesinin uçlarındaki gerilim ifadesi olarak Şekil 66 a’daki
eğrinin, Δ’ ya kadar olan aralıktaki kısmı geçerlidir. t= Δ olduğunda, kapasitenin
gerilimi de VCΔ=VC(Δ) olur. t= Δ olduğunda, A anahtarı 2 konumuna alındığından
kapasite boşalmaya başlayacaktır. t≥Δ için, Şekil 64’ te verilen eğri kullanılabilir;
ancak bu eğriyi Δ kadar ötelemek ve VC(0) yerine de VCΔ almak gerekir. Şekil 64
üzerinde yapılan bu işlem, (3) denkleminde t yerine (t-Δ) ve VC(0) yerine de VC(Δ)
koymaya denktir. Bu açıklamalar, aşağıdaki matematiksel bağıntıyla özetlenebilir.
teV
teE
tVct
C
t
;)(
0;)1(
)(/)(
(5)
(5) denkleminde VC(Δ)= E(1-e-Δτ) olmaktadır.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 62
Seri bağlı RC devresinde akım gerilimin )1
(tan 1
WCR
kadar önündedir ve bu durum
Şekil 67 gösterildiği gibidir. Empedansın değeri;
2
2 1
WC
R ’dir.
Şekil 67. Seri RC devresi akım gerilim grafikleri
6. RL DEVRESİ
Şekil 68’ de gösterilen seri bağlı RL devresinin durum denklemleri aşağıda
verilmiştir.
Şekil 68. Seri bağlı RL devresi
)(1
)( teL
tiL
R
dt
diL
L
(6)
tLR
L
tLR
L eR
Eieti // 1)0(.)(
(7)
olmaktadır. iL(0) = 0 olması halinde akım ve gerilim ifadeleri aşağıda verilmiştir.
tLR
L eR
Eti /1)(
tLR
L EetV /)( (8)
e(t) kaynağı çıkartılıp yeri kısa devre edilirse (7) denkleminin çözümü; )0(.)( /
L
tLR
L ieti (9)
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 63
Şeklinde elde edilir. (8) ve (9) denklemlerinde görülen (L/R) devrenin zaman
sabiti olup, R ohm, L Henry olarak alındığında birimi saniyedir. RC devresi için
yapılan bütün incelemelerdeki yol uyarınca RL devresi de incelenebilir. Bu
incelemelerde çok büyük benzerlik vardır. Bu benzerlikten yararlanarak RL
devresini inceleyiniz. Seri bağlı RL devresinde akım gerilimin
R
wL1tan kadar
gerisindedir. Empedansın değeri 22 )(WLR ’dir ve bu durum Şekil 69’ da
gösterildiği gibi oluşmaktadır.
Şekil 69. Seri RL devresi akım gerilim grafikleri
OSİLOSKOP İLE FAZ FARKININ ÖLÇÜLMESİ
İki farklı sinyal arasındaki faz farkını ölçmek için çift kanallı bir osiloskop
gerekir. İki kanallı bir osiloskopla faz farkı ölçümü sırasında, Şekil 70’ de
görüldüğü gibi işaretin bir periyodu 8 kareyi kaplamakta ve iki sinyal arasındaki
faz farkı da iki kare ise bu iki sinyal arsındaki faz farkı:
Bir periyod :3600 ve 8 kare
Bir karelik açı :3600/8=450
İki sinyalin faz farkı :2 kare x 450 =900
Birinci kanaldaki sinyal, ikinci kanaldaki sinyale göre 900 öndedir denir.
Şekil 70. Faz farkı osiloskop görüntüsü
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 64
ÖN ÇALIŞMA (Deneyden önce mutlaka hazırlanmalıdır)
1. Kapasitör ve bobinin genel akım ve gerilim denklemlerini yazınız.
2. Aşağıdaki dalga şekillerine göre kapasitörün akımını ve bobinin gerilimini
bulunuz ve çiziniz (Birimlere dikkat ediniz).
C =10 F L=20 H
Vc IL
5V 2A
0.1 0.2 0.35 0.4 (ms) 0.1 0.2 0.35 0.4 (ms)
3. Seri ve paralel bağlı kapasitelerin (C1, C2, ..., Cn) ve bobinlerin (L1, L2, ..., Ln)
eşdeğer akım ve gerilim ifadelerini yazınız.
DENEYİN YAPILIŞI
1. Şekil 71’ deki devreyi kurup kapasitelerin gerilim değerlerini ölçünüz. Sonuç
kâğıdına yazınız. Ayrıca kapasitelerin yüklerini hesaplayınız.
Şekil 71. Seri RC uygulama devresi
2. Şekil 72’ deki devreyi kurarak bobinlerin akım değerlerini ölçünüz. Sonuç
kâğıdına yazınız.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 65
Şekil 72. RL uygulama devresi
3. Şekil 73’ teki devre ile kapasitörün dolma ve boşalma eğrilerini osiloskop ile
gözlemleyiniz. Ekranda gördüğünüz sinyalleri milimetrik kâğıda çiziniz.
Şekil 73. RC uygulama devresi
SONUÇLAR ve YORUM
1. Deneysel çalışmanın 1. ve 2. kısımlarında beklenen sonuçlar mı çıktı? Elde
ettiğiniz sonuçları yorumlayınız.
2. Deneysel çalışmanın 3. kısmında çizdiğiniz grafikler beklediğiniz gibi mi çıktı?
Yorumlayınız.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 66
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ
Adı, Soyadı: Öğrenci No:
Deney Grubu: Tarih:
DENEY-9
BOBİN ve KONDANSATÖRÜN DC ve AC AKIMDAKİ DAVRANIŞININ
İNCELENMESİ RAPORU
DENEYSEL ÇALIŞMA
1) VC1= VC2=
QC1= (hesabı gösteriniz)
QC2=
2) IL1=
IL2=
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 67
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ
DENEY NO : 10
DENEY ADI : DC DEVRELERDE GÜÇ HESAPLAMALARI
Deneyde Kullanılacak Malzemeler
AMAÇ, DC devrelerde üretilen ve harcanan güç değerlerini hesaplamak ve
maksimum güç transferi teoremini doğrulamak.
ÖNEMLİ: Laboratuvara gelirken milimetrik kağıt getirmeyi unutmayınız !!!
ÖN ÇALIŞMA (Deneyden önce mutlaka hazırlanmalıdır)
1. Güç nedir? Elektrik devrelerinde güç nasıl hesaplanır?
2. Şekil 74’ te verilen devrede üretilen ve harcanan güç değerlerini bulunuz.
Şekil 74. Deney 10 uygulama devresi
3. Bir devrede yüke maksimum güç aktarılması için sağlanması gereken şart
nedir? Açıklayınız.
DENEYİN YAPILIŞI
1. Şekil 74’ te verilen devreyi kurunuz ve kaynakların güç değerlerini
hesaplayınız. Bunun için kaynakların akım değerlerini ölçünüz.
2. Tüm dirençlerin akım ve gerilim değerlerini ölçerek harcadıkları gücü bulunuz.
1- 2X1kΩ, 1X2.2kΩ, 1X1kΩ potansiyometre
2- Multimetre
3- Güç Kabloları (İki adet kaynak vardır.)
4- Breadboard ve bağlantı telleri (jumper wire)
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 68
3. a ve b uçlarına Şekil 75’ te gösterildiği gibi 1 k değerinde bir ayarlı direnç
(pot.) bağlayınız ve değerini 200 ’ dan 1k’ a kadar her seferinde 200
artırarak, üzerinde harcanacak güç değerini hesaplayıp verilen tabloyu
doldurunuz.
SONUÇLAR VE YORUM
1. Deneyde yaptığınız işlemleri gözden geçiriniz. Kaynakların ürettiği güç ile
pasif elemanlar tarafından harcanan güç arasında bir ilişki var mı?
2. Oluşturduğunuz tablodaki değerleri kullanarak milimetrik kâğıda bir grafik
çiziniz. Yatay eksende RL, düşey eksende Güç değerleri olsun. Çıkan grafiği
yorumlayınız.
3. Deney sonucunda elde ettiğiniz değerleri teorik değerlerle karşılaştırınız.
Şekil 75. Deney 10 uygulama devresi 2
Mekatronik Mühendisliği Bölümü 2018-2019 Güz – EDT Lab. 69
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ
Adı, Soyadı: Öğrenci No:
Deney Grubu: Tarih:
DENEY-10
DC DEVRELERDE GÜÇ HESAPLAMALARI RAPORU
DENEYSEL ÇALIŞMA
1) I1= P1=
I2= P2=
2) VR1= VR2= VR3=
IR1= IR2= IR3=
PR1= PR2= PR3=
3)
R4 V I P
200
400
600
800
1 k