Wheel with a lowered axle

Koło Wrońskiego

Józef Hoene Wroński1776 - 1853

Wronski wheel

Jeśli koła opisane przez dwa okręgi, jeden większy o promieniu R i drugi mniejszy o promieniu r,

są umieszczone centrycznie na jednej osi, to poruszają się synchronicznie o ten sam kąt.

Punkt na większym okręgu przebywa drogę D = 2 R, a na mniejszym d = 2 r,

czyli k = R / r razy krótszą.

Jeśli oś mniejszego koła zostanie przesunięta tak, aby poruszało się ono po wewnętrznej stronie większego okręgu,

to punkt większego okręgu przebywa drogę D = 2 R. W tym samym czasie punkt okręgu mniejszego przebywa taką samą drogę.

Zatem mniejsze koło wykona n = R / r obrotów.

Jeśli mniejsze koło zostanie powiązane punktowo z większym okręgiem, to obrót mniejszego koła będzie powodował ruch większego koła.

Większy okrąg po zmianie kształtu może pełnić funkcje np. gąsienicy czołgowej.

Jednak oba koła mogą też obracać się

o taki sam kąt.

Wówczas droga przebyta przez punkt okręgu mniejszego koła jest taka, jak w przypadku centrycznego zamocowania obu kół,

czyli jest k = R / r razy krótsza od drogi punktu większego okręgu.

Jednak oba koła mogą też obracać się

o taki sam kąt.

Wówczas droga przebyta przez punkt okręgu mniejszego koła jest taka, jak w przypadku centrycznego zamocowania obu kół,

czyli jest k = R / r razy krótsza od drogi punktu większego okręgu.

Własność tę można wykorzystać do skonstruowania koła o obniżonej osi obrotu.

Na tle większego koła punkt mniejszego okręgu przebywa drogę po okręgu.

W dużym kole należy utworzyć okręgi,

będące bieżniami dla poruszających się po nich

odpowiednich punktów mniejszego okręgu.

1836

.

Biblioteka Kórnicka PAN