komatsu ecm

8/16/2019 Komatsu ecm

http://slidepdf.com/reader/full/komatsu-ecm 1/33

Technical Presentation Kit Technical Presentation Kit Engines Engines

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SAA6D140/125-CRI SAA6D140/125-CRI

KT900201KT900201

Februar 2001Februar 2001

SAA6D140/125-CRISAA6D140/125-CRI

Estructura y FunciónEstructura y Función

ECM & ControlsECM & Controls

Sección 2.5 Sección 2.5

http://engtpkshell.ppt/





KT900201 - Structure & FunctionKT900201 - Structure & Function

SAA6D140/125-CRISAA6D140/125-CRITPKTPK

02/0102/01Page -Page -22

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Control ElectrónicoControl Electrónico








02/0102/01Page -Page -

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ECM - Localización en el WA500-3 m/cECM - Localización en el WA500-3 m/c








02/0102/01Page -Page -44

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ECMECM

Sistema de Control!" !C# $#ni%a% %e Contro" %e" otor' ""e(a a ca)o e" contro" *e%iante e"

c+"cu"o %e "a "ongitu% %e tie*,o e" tie*,o %e en(io %e "a corriente a "o.inectore. u.an%o .ea"e. %e .en.ore. in.ta"a%o. en e" *otor (aria.

,arte. %e "a *+uina ,or "o ue .e inecta una canti%a% a%ecua%a %e

co*)u.ti)"e en e" *o*ento %e ineccin a%ecua%o3

!" .i.te*a %e contro" co*,onente. e"ctrico. %e or*a genera" .e

,ue%en %i(i%ir en "o. .en.ore. co*,uta%ora actua%ore.3

TanqueTanque

Contro" %e

%e.carga %e7o"u*en

Inyector Inyector Bomba deBomba de

InyecciónInyecciónRielRiel

ComunComun

ControlControl

ElectrónicoElectrónico

Contro" %e

a,ertura %e(+"3 .o"enoi%e

%e" inector








02/0102/01Page -Page -55

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ECMECM








02/0102/01Page -Page -66

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ECM -Códigos de Fallas - Códigos No ActivosECM -Códigos de Fallas - Códigos No Activos

88 Blank 99 - - ! "#

$ll

li%&ts

on 'orse%men

t test

(i%&ts

o''

) rotary

s*itc&settin%s

Stored

code

&istorynot

acti+e

Stored

code

&istorynot

acti+e

"-

second

s

!-

second

" -

second

s

" -

second

s

" -

second

s

" -

second

s

,ote !

.

Stored

code

&istory

not

acti+e

,ormal

no

acti+e

Codes" -

second

s

CRI EC/ 0it& Stored Codes 1 ,o $cti+e Codes

(

E

2

2i

s

3

l

a

y

8 4 !. $5 ..

2is3lay o' controller 3ro%ram ,umber

Total - seconds

,ote ! 6 ) rotary S*itc&es are

electronically 3rotected 'rom

am3erin%7





http://slidepdf.com/reader/full/komatsu-ecm 7/33KT900201 - Structure & FunctionKT900201 - Structure & Function


02/0102/01Page -Page -88

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ECM - Códigos de Falla - Con Códigos ActivosECM - Códigos de Falla - Con Códigos Activos

88 Blank 99 - - ! "#

$ll

li%&ts

on 'or

se%men

t test

(i%&ts

o''

) rotary

s*itc&

settin%s

Stored

code

&istory

not

acti+e

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&istory

not

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second

s

!-

second

" -

second

s

" -

second

s

" -

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s

" -

second

s

,ote !

E ! E E !

Stored

code

&istory

not

acti+e

"-second

s

.7-second

s

" -second

s

.7 -second

s

" -second

s

.7-second

s

" -second

sError :istory *ill be memori;ed and dis3layed in

order t&at 'aults &a+e occurred7

$cti+e Error Code$cti+e Error Code$cti+e Error

Code Re3eatin%Re3eatin%

CRI EC/ 0it& Stored Codes 1 0it& $cti+e Codes

(

E2

2

i

s

3

l

a

y

8 4 !. $5 ..

2is3lay o' controller 3ro%ram ,umber

Total - seconds







02/0102/01Page -Page -

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ECM- Circuito !ara Enr"i#ar InyctorECM- Circuito !ara Enr"i#ar Inyctor

$olta% n inyctors$olta% n inyctors

s 110 to 10 $oltss 110 to 10 $olts







02/0102/01Page -Page -99

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Circuito 'l Inyctor - Inicio ' InycciónCircuito 'l Inyctor - Inicio ' Inycción

Car"a ' corrintCar"a ' corrint

s ' 11 to 12 A(!ss ' 11 to 12 A(!s







02/0102/01Page -Page -1010

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Circuito 'l Inyctor - InycciónCircuito 'l Inyctor - Inycción

Corrint constant oCorrint constant o

(antni'a ' 2 to (antni'a ' 2 to

A(!sA(!s







02/0102/01Page -Page -1111

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SensoresSensores







02/0102/01Page -Page -1212

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Sensores NE !Sensores NE !







02/0102/01Page -Page -11

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Sensor NESensor NE

!< Sensor de Re+olución ,E =sensor de >n%ulo del!< Sensor de Re+olución ,E =sensor de >n%ulo del

ci%ue?al<ci%ue?al<

Cuando el ori'icio se?al en el +olante 3asa 3or el sensor@Cuando el ori'icio se?al en el +olante 3asa 3or el sensor@

las lAneas de 'uer;a ma%ntica 3asando a tra+s de lalas lAneas de 'uer;a ma%ntica 3asando a tra+s de la

bobina cambian y se %enera un +oltae en la bobina7bobina cambian y se %enera un +oltae en la bobina7







02/0102/01Page -Page -1414

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Sensor NESensor NE

Dri'icios se?ales estan ubicados en el +olante cadaDri'icios se?ales estan ubicados en el +olante cada

-7 %rados@ 3ero &ay " lu%ares donde no existen-7 %rados@ 3ero &ay " lu%ares donde no existen

ori'icios@ 3or lo que &ay un total de 5 ori'icios deori'icios@ 3or lo que &ay un total de 5 ori'icios de

se?ales7 or tanto@ 3or cada 4 +ueltas del motor@ 9. sese?ales7 or tanto@ 3or cada 4 +ueltas del motor@ 9. se

%eneran 9. 3ulsos7%eneran 9. 3ulsos7

2e esta se?al@ se detecta la +elocidad del motor y el2e esta se?al@ se detecta la +elocidad del motor y el

>n%ulo del ci%ue?al 3ara cada -7 %rados7>n%ulo del ci%ue?al 3ara cada -7 %rados7

Es!i"a !ara alinar la )olantEs!i"a !ara alinar la )olant

SAA6D140/12 CRI







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Sensor !Sensor !

Sensor de re+oluciónSensor de re+olución

FF =sensor de uicio del=sensor de uicio del

cilindro< de la bomba decilindro< de la bomba de

alta 3resiónalta 3resión

2e la misma 'orma que el2e la misma 'orma que el

sensor de re+olucionessensor de re+oluciones,E@ el cambio en la lAnea,E@ el cambio en la lAnea

de 'uer;as ma%nticasde 'uer;as ma%nticas

3asando a tra+s de a3asando a tra+s de a

bobina es usada 3arabobina es usada 3ara%enerar un +oltae7%enerar un +oltae7

SAA6D140/125 CRISAA6D140/125 CRI







02/0102/01Page -Page -1616

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Sensor !Sensor !

!" engrane en or*a %e %i.co ,ro(i.to en e" centro %e" +r)o" %e

"e(a. %e "a )o*)a %e a"ta ,re.in tiene %iente. corta%o.$.e :a

:ec:o una *ue.ca' ca%a120; $con re.,ecto a" cig<ea"' o ca%a

60; %e" %i.co a%e*+. :a un %iente e=tra en un ,unto3 Por tanto

,or ca%a 2 (ue"ta. %e" *otor $cig<ea' e=i.ten 8 ,u".acione. %e

.a"i%a3 >a co*)inacin %e "o. ,u".o. %e" .en.or %e re(o"ucione.

?! "o. ,u".o. %e" .en.or %e re(o"ucione. @ .e reconocen co*o

"a. ,u".acione. e.t+n%ar %e" ci"in%ro ?o3 1 3








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02/0102/01Page -Page -11

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Snsor ' $loci'a' ' la M*+uinaSnsor ' $loci'a' ' la M*+uina

Snsor ' r)olucions 'l (otor !ara l controla'or 'Snsor ' r)olucions 'l (otor !ara l controla'or '

la (*+uina, no s !art 'l sist(a ' control 'l CRla (*+uina, no s !art 'l sist(a ' control 'l CR

.o(a lctura ' 'ints 'l )olant.o(a lctura ' 'ints 'l )olant








02/0102/01Page -Page -1919

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"#S"#S

SAA6D140/125 CRISAA6D140/125-CRI







02/0102/01Page -Page -2020

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"#S"#S







SAA6D140/125-CRISAA6D140/125 CRITPKTPK

02/0102/01Page -Page -2121

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"#S"#S







SAA6D140/125 CRISAA6D140/125 CRITPKTPK

02/0102/01Page -Page -2222

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"#S"#S







SAA6D140/125 CRISAA6D140/125 CRITPKTPK

02/0102/01Page -Page -22

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"#S"#S


S S d d l A






SAA6D140/125 CRITPKTPK

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Sensores - Sensor de "em$erat%ra del Ag%aSensores - Sensor de "em$erat%ra del Ag%a

2 snsors 'irnts son2 snsors 'irnts son

utili#a'os !ara !r)nir lautili#a'os !ara !r)nir la

'sconión'sconión

2 snsors 'irnts, uno !ara2 snsors 'irnts, uno !ara

altas y otro !ara a%asaltas y otro !ara a%ast(!raturast(!raturas


d d lS S d " d l A






TPKTPK02/0102/01

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Sensores - Sensor de "em$erat%ra del Ag%aSensores - Sensor de "em$erat%ra del Ag%a

!" .en.or %e te*,eratura %e agua %etecta "a te*,eratura

%e" agua %e" .i.te*a %e enria*iento %e" *otor en(ae.ta a" !C#3 !" .en.or uti"iBa una re.i.tencia tr*ica ue

ca*)ia cuan%o e""a a,"ica (o"tae a "a re.i.tencia tr*ica

%etecta con e" (o"tae %i(i%i%o en e" (a"or %e "a re.i.tencia

%entro %e "a co*,uta%ora e" (a"or %e "a re.i.tencia %e "a

re.i.tencia tr*ica3

ECM utili#a 0 3C !araECM utili#a 0 3C !ara

c*lculos n l )nto +u lc*lculos n l )nto +u l

snsor allsnsor all


S S d d l AS S d " d l A







TPKTPK02/0102/01

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Sensor- Sensor de "em$erat%ra del Ag%aSensor- Sensor de "em$erat%ra del Ag%a

El snsor ' alta t(!raturaEl snsor ' alta t(!ratura

!ro) !rotcción al (otor!ro) !rotcción al (otor

El snsor ' a%a t(!raturaEl snsor ' a%a t(!ratura

!ro) a%as r)olucions 'urant!ro) a%as r)olucions 'urant

l arran+u as r)olucions 'll arran+u as r)olucions 'l

(otor s li(itan a 1000 r!( y s(otor s li(itan a 1000 r!( y s

utili#a inycción 'i)i'i'a, la cualutili#a inycción 'i)i'i'a, la cual

controla l u(o lanco 'urantcontrola l u(o lanco 'urant

l arran+ul arran+u


S S " d C & i&lS S " d C & i&l







TPKTPK02/0102/01

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Sensores -Sensor "em$erat%ra de Com&%sti&leSensores -Sensor "em$erat%ra de Com&%sti&le

!" .en.or %e te*,eratura %e" co*)u.ti)"e %etecta "a

te*,eratura %e" co*)u.ti)"e en(a e.ta a" !C#3 !".en.or tiene una re.i.tencia tr*ica "a cua" ca*)ia e" (a"or

%e "a re.i.tencia acor%e con "a te*,eratura3 !.ta a,"ica

(o"tage a "a re.i.tencia %etecta con e" (o"tage %i(i%i%o en

e" (a"or %e "a re.i.tencia en "a co*,uta%ora e" (a"or %e "a

re.i.tencia %e" re.i.tor3

ECM utili#a 0 3C !ara lECM utili#a 0 3C !ara l

c*lculo n l )nto +u lc*lculo n l )nto +u l

snsor allsnsor all

SAA6D140/125-CRISAA6D140/125-CRITPKS S d " d l C & i&lS S d " t d l C & ti&l







TPKTPK02/0102/01

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Sensores -Sensor de "em$erat%ra del Com&%sti&leSensores -Sensor de "em$erat%ra del Com&%sti&le

Conor( la t(!ratura 'l co(ustil au(nta, l ECM r'ucConor( la t(!ratura 'l co(ustil au(nta, l ECM r'uc

la ntr"a ' co(ustil n 4-6 7 ntr 50 3C y 80 3C ala ntr"a ' co(ustil n 4-6 7 ntr 50 3C y 80 3C a

t(!ratura M*i(a ' co(ustil s 0 3Ct(!ratura M*i(a ' co(ustil s 0 3C

SAA6D140/125-CRISAA6D140/125-CRITPKTPKS # ió d Ad i ióS # ió d Ad i ió







TPKTPK02/0102/01

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Sensores - #resión de AdmisiónSensores - #resión de Admisión

SAA6D140/125-CRISAA6D140/125-CRITPKTPKS # ió d Ad i ióS # ió d Ad i ió







TPKTPK02/0102/01

Page -Page -00

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Sensores - #resión de AdmisiónSensores - #resión de Admisión

9n snsor Dnso9n snsor Dnso

instala'o )rticalinstala'o )rtical

!ara !r)nir!ara !r)nircolcción ' lui'ocolcción ' lui'o

ECM tinECM tin

conctors !araconctors !ara

!r(itir o!racions!r(itir o!racionsa "ran alturaa "ran altura

SAA6D140/125-CRISAA6D140/125-CRITPKTPKS # ió d A itS # ió d A it







TPKTPK02/0102/01

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Sensores - #resión de AceiteSensores - #resión de Aceite

Intrru!tor ' !rsiónIntrru!tor ' !rsión

a%a ' acit cirra aa%a ' acit cirra a

05 :"/c(05 :"/c(22

SAA6D140/125-CRISAA6D140/125-CRITPKTPKS # ió d A itS # ió d A it







TPKTPK02/0102/01

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Sensores - #resión de AceiteSensores - #resión de Aceite

Intrru!tor !rsiónIntrru!tor !rsión

alta ' acit cirraalta ' acit cirra

a 15 :"/c(a 15 :"/c(22 y ly l

ECM co(in#a aECM co(in#a a

(onitorar a 100(onitorar a 100r!(r!(

SAA6D140/125-CRISAA6D140/125-CRITPKTPKECM SECM S






TPKTPK02/0102/01

Page -Page -ECM SensoresECM Sensores

komatsu ecm

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