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KRS SG 00XX

한국철도표준규격

KOREAN RAILWAY STANDARDS

KRS SG 00XX - 15

도시철도용 무선통신기반 열차제어시스템

Korean Radio based Urban Train Control System

철도기술심의위원회 심의

201X년 X월 XX일 제정

Korean Railway Standards

한국철도표준규격 KRS SG 00XX - 15

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도시철도용 무선통신기반 열차제어시스템

Korean Radio based Urban Train Control System

1. 적용범위

본 규격은 열차성능최고속도 150[km/h] 이하인 도시철도용 열차제어시스템의 구성, 기능 및 장치간

정보전송을 대상으로 한다. 본 규격의 열차제어시스템은 열차검지용 궤도회로를 사용하지 않고

양방향 무선통신기술을 적용하여 무인운전을 지원하며, 편성2중계로 구성된다. 무선통신망의 구성,

기능 및 정보전송은 본 규격에 포함하지 않는다. 본 규격의 대상인 장치간 정보전송은 다음과 같이

제한한다.

1) 지상자동열차보호장치(WATP)와 차상자동열차보호장치(OATP)사이의 정보전송

2) 지상자동열차보호장치와 자동열차감시장치(ATS) 사이의 정보전송

3) 지상자동열차보호장치와 전자연동장치(EIS) 사이의 정보전송

4) 지상자동열차보호장치와 인접한 지상자동열차보호장치 사이의 정보전송

- 본선에 지상자동열차보호장치를 1식만 설치한 경우는 ‘4)’를 적용하지 않음

5) 차상자동열차운전장치와 자동열차감시장치 사이의 정보전송

6) 차상자동열차운전장치와 승강장 스크린도어(PSD) 사이의 정보전송

- 승강장 스크린도어를 설치하지 않는 경우는 ‘6)’를 적용하지 않음

그림 1. 열차제어시스템 하부장치간 정보전송도

2. 적용자료

·IEC 62290-1, Railway Applications – Urban Guided Transport Management and Command/

Control Systems


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·IEEE Std 1474.1, IEEE Standard Method for CBTC Performance and Functional Requirements

·IEEE Std 1474.3, IEEE Recommended Practice for Communications-Based Train Control (CBTC)

System Design and Functional Allocations

·ERTMS/ETCS – System Requirements Specification, 3.0(023/12/2008)

3. 용어 및 약어

- ATS: 자동열차감시장치(Automatic Train Supervision)

- CRC: 순환중복검사(cyclic redundancy check)

- EIS: 전자연동장치(Electronic Interlocking System)

- EOM: 열차제어장치 임무 종료(End of Mission)

- IP: 인터넷 통신규약(Internet Protocol)

- LAN: 근거리 통신망(Local Area Network)

- LRTG: 마지막으로 검지한 태그 그룹(Last Reported Tag Group)

- LSB: 최하위 비트(Least Significant Bit)

- LTE-R: 공공안전재난망주파수를 사용하는 철도전용 무선통신망 (Long Term Evolution-Railway)

- MMI: 운전대 열차정보현시장치(Man Machine Interface)

- MRSP: 열차길이를 고려한 열차제한속도프로파일(Most Restrictive Speed Profile)

- MSB: 최상위 비트(Most Significant Bit)

- PSD: 승강장 스크린도어(Platform Screen Door)

- OATO: 열차내에 설치된 자동열차운전장치(Onboard Automatic Train Operation)

- OATP: 열차내에 설치된 자동열차보호장치(Onboard Automatic Train Protection)

- SOM: 열차제어장치의 임무 시작(Start of Mission)

- UDP: 사용자 데이터그램 통신규약(User Datagram Protocol)

- WATP: 지상에 설치된 자동열차보호장치(Wayside Automatic Train Protection)

4. 필요조건

4.1 열차제어시스템의 기본 조건

4.1.1 열차제어시스템의 특징

열차제어시스템은 아래와 같은 특징을 갖추어야 한다.

1) 궤도회로 유·무와 관계없이 열차위치를 높은 정밀도로 검지하고, 열차위치정보의 오차를 보정하여

열차위치를 결정하여야 한다.

2) 열차위치를 실시간으로 추적하여야 하며, 열차이동을 승인하는 열차이동권한을 연속적으로 지령

하여야 한다.

3) 열차와 지상 사이의 정보전송은 신뢰할 수 있는 연속적인 양방향 무선통신을 적용하여야 한다.

4) 열차 및 지상의 열차제어장치는 바이탈(vital)기능을 처리하여야 한다.


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4.1.2 열차제어시스템의 안전설계 원칙

열차제어시스템은 다음과 같은 안전측 동작(Fail-safe)의 원칙에 의하여 설계·제작 되어야 하며, 한 개

또는 여러 개의 부품 또는 모듈, 하부장치에 고장이 발생하거나 입력신호의 손실, 연산오류, 소프트

웨어 작성오류 등의 어떠한 경우에도 오동작 또는 열차운행에 위험한 출력이 발생되지 않아야 한

다.

1) 열차제어시스템은 안전하게 반응하고, 정상적인 입력범위, 다른 운영조건 및 환경조건에서 모든

자동열차보호기능을 정확하게 수행하여야 한다.

2) 열차제어시스템은 시스템상태를 계속적으로 감시하여 성능의 이상 유무를 확인할 수 있도록 설계

하여야 한다.

3) 단순히 돌발 상황의 수정이나 취급자의 실수에 의하여도 시스템의 안전이 확보되도록 설계되어야

한다.

4) 열차제어시스템은 비정상적인 시스템 부하, 비정상적(또는 부적절한)인 입력 및 비정상적인

외부 영향(전기·기계·환경적 요인) 하에서도 안전하게 동작하여야 한다.

5) 열차제어시스템은 예측 가능한 하드웨어 오작동이 발생한 경우 안전하게 동작하여야 한다.

6) 열차제어시스템은 논리적 처리를 수행하는 부분에 고장이 발생하는 경우, 입·출력이 없는 경우

또는 결정결과가 불안전 조건을 초래하여도 안전하게 동작하여야 한다.

4.1.2 열차제어시스템의 성능요구사항

열차제어시스템은 아래와 같은 성능을 지원하여야 한다.

1) 열차제어시스템은 지상자동열차보호장치, 차상자동열차보호장치, 차상자동열차운전장치, 연동장치

및 자동열차감시장치로 구성된다.

2) 열차제어시스템은 기능별로 모듈화 또는 다중화 하여 어느 한쪽 계의 고장 시에도 절체되어 정상

동작하여야하며 하드웨어는 모듈 및 부품 단위로 호환성이 있어야 한다.

3) 한 장치의 결함 또는 고장이 다른 장치의 고장 또는 오동작을 유발하지 않아야 한다.

4) 열차제어시스템은 자기진단기능을 보유하여야 하고, 각종 모듈 및 하부장치별로 고장표시를 할

수 있어야 한다.

5) 각 모듈은 통신․알람 상태 확인 및 시험을 할 수 있는 기능과 포트를 내장하여야 한다.

6) 계약자는 열차제어시스템을 운전계획에 의한 최소운전 시격으로 시운전 시 설비의 용량 및 처리

속도가 발주자가 제시한 여유도를 만족할 수 있도록 하드웨어와 소프트웨어를 구성해야하며, 시스템

설계 단계에서 각 시스템에 대한 하드디스크, 메모리 등은 반드시 발주자의 승인을 받도록 한다.

4.2 성능 조건

열차제어시스템은 아래에 제시된 목표성능 범위에 적합하도록 설계되고 제작되어야 한다. 최대 성능은

장애 없이 정상모드에서 달성되어야 한다. 발주자는 운영조건, 기상조건 등을 고려한 특정한 기능과

성능을 추가 지정할 수 있다.


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WATP가 제어할 수 있는 열차 최대 편성수 10 ~ 40 [편성]*

ATP용 열차위치 측정의 정확도(역간 주행시) ± 5 ~ 10 [m]

ATO용 열차위치 측정의 정확도(정위치정차용) ± 0.35 [m] 이하

ATP용 열차속도측정의 정확도 ± 3.0 [km/h] 이하

차상에서 지상으로 전송할 때 메시지 지연시간 0.5 [s] 미만

지상에서 차상으로 전송할 때 메시지 지연시간 0.5 [s] 미만

열차 롤백 검지기준 2 [m] 미만

영속도 검지기준 3 [km/h]미만 (2초 동안)

* 발주자가 열차운행계획에 맞추어 적절한 WATP를 선택할 수 있도록 지원하기 위하여 운행

편성수가 적은 노선의 WATP 열차제어용량은 10편성을 초과하여야 하며, 운행편성수가

많은 노선의 WATP 열차제어용량은 40편성까지 지원하여야 함

4.3 열차제어시스템 하부장치의 기본기능

4.3.1 열차제어시스템의 기본기능

1) 모든 본선 및 사용자가 달리 지정한 구간에는 자동열차보호기능, 자동열차운전기능, 자동열차

감시기능 및 열차진로제어기능을 갖춘 열차제어시스템을 설치하여야 하며, 열차제어시스템은

붙임4의 열차제어시스템 구성도를 참조하여 구성되어야 한다.

2) 열차제어시스템은 정상적인 상태에서 다음과 같은 열차운전모드를 지원하여야 하며, 사용자가

요구하는 경우 무인회차모드, 대기모드, OFF모드 등도 지원할 수 있어야 한다.

가) 완전자동운전모드(무인운전)

나) 자동운전모드

다) 수동운전모드

라) 비상운전모드

마) 기지운전모드

3) 열차제어시스템의 차상설비는 열차에 전원을 투입하면 자동으로 활성화되어야 한다.

4) 열차제어시스템의 차상설비는 자기진단 절차를 자동으로 시작해야 한다.

5) 열차가 정차중일 때, 열차운전자는 필요시 열차운전대 시험을 수행하는 것이 가능해야 한다.

6) 열차제어시스템 차상설비는 열차 운전중 지상설비로부터 열차이동권한정보와 열차제한속도를

받아 표시장치에 이를 현시하고, 열차목표속도를 결정하여 열차속도를 제어하여야 한다.

7) 열차 운전중 제한속도와 실제속도를 계속 비교하여 실제속도가 제한속도를 초과하면 제동을 지령

하기 위한 속도감시기능을 가져야 한다.

8) 자동열차보호장치의 보호아래 출입문 개폐제어 기능을 가져야 한다.

9) 열차 운전중 출입문이 개방되면 제동을 지령하는 출입문감시기능을 가져야 한다.

10) 역전기 위치와 열차운전방향이 일치되지 않으면 즉시 제동을 지령하는 운전방향 감시기능을

가져야 한다.

11) 실제속도의 정확한 정보를 위하여 속도검지장치의 감시기능을 가져야 한다.


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4.3.2 지상자동열차보호장치

4.3.2.1 지상자동열차보호장치 구성

1) 지상자동열차보호장치는 이중계 이상으로 구성되며, 주계가 이상일 경우 예비계로 자동절체되어

열차운영에 지장이 없어야 한다.

2) 지상자동열차보호장치는 전원모듈, CPU모듈, 통신모듈, 입출력모듈로 구성된다.

3) 지상자동열차보호장치는 열차제어영역(제어가능한 열차최대편성수: 40)당 1식이 설치되며, 필요한

경우 지상자동열차보호장치용 입출력 모듈을 역별로 설치한다.

4) 지상자동열차보호장치용 입출력 모듈은 승강장에 설치되어 있는 PSD와 연계된다.

5) 지상자동열차보호장치는 자기진단기능을 보유하여야 하고 각종 모듈 및 단위장치별로 고장검지

회로를 채택하여 고장 표시를 할 수 있어야 한다.

6) 지상자동열차보호장치의 변경, 증설 및 유지보수가 용이하여야 한다.

7) 계약자는 제안하는 이중화 구성의 범위, 절체조건 및 절차 등에 대한 기술사항을 상세히 제시하

여야 하며, 높은 가용성을 확보하기 위한 기술적인 구현 자료를 제시하여야 한다.

4.3.2.2 지상자동열차보호장치 기능

지상자동열차보호장치는 열차위치검지, 열차간 안전간격 설정, 정지위치 확인, 열차속도제한 등의 기

능을 수행하여야 한다.

1) 열차등록

이 기능은 열차에 전원이 투입되어 차상자동열차보호장치가 기동하여 절차에 따라 지상자동

열차보호장치에 보고하면 열차를 등록하고, 이를 자동열차감시장치에 보고한다.

2) 열차삭제

이 기능은 열차가 운행을 종료한 후 절차에 따라 열차전원을 차단하면 열차를 삭제하고, 이를

자동열차감시장치에 보고한다. 단, 절차에 의하지 않고 열차전원이 차단되는 경우 지상자동열차

보호장치는 열차를 삭제하지 않고 마직막으로 확인한 열차위치정보를 유지한다.

3) 열차운전방향변경

이 기능은 자동열차감시장치의 운전방향변경 명령을 받아 차내에 설치된 차상자동열차보호장치로

전송하는 기능이다(바이패스 기능).

4) 열차상태보고

이 기능은 차상자동열차보호장치로부터 열차상태 및 제어정보를 수신하여 자동열차감시장치로

전송하는 기능이다(바이패스).

5) 열차위치결정

이 기능은 차상열차보장치가 실시간으로 전송한 열차위치, 열차길이, 열차이동 방향 및 열차무결성에

따라 지상자동열차보호장치의 제어영역내에서 열차제어장치를 장착한 모든 열차의 전두부 및

실제위치(열차길이가 반영하여 열차가 점유하고 있는 위치)를 결정하는 것이다.

6) 열차위치정보를 상실한 열차 보호

이 기능은 열차위치 회복 관련 부분에 대한 것을 제외하고 열차위치검지 실패에 대응하는 것이다.


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지상자동열차보호장치는 열차위치가 주기적으로 보고되지 않는 열차를 검지하면 최종적으로 확인된

열차위정보를 기준으로 열차방호구역을 설정하여 다른 열차가 접근하는 것을 차단한다.

7) 열차이동권한한계 결정

이 기능은 열차의 안전한 이동을 보장하기 위해서 열차 전방에 있는 최초의 위험 지점에 해당

하는 각 열차별 이동권한의 한계를 결정한다.

8) 프로파일 결정

가) 선로최고속도

(1) 이 기능은 선로 형상과 품질, 인프라 제약사항(터널, 교량, 승강장 등)과 같은 인프라

데이터에 기반을 두는 정적 속도 프로파일을 결정한다.

(2) 지상자동열차보호장치는 모든 선로 위치별로 최대 허용 속도를 결정해야 한다.

나) 차량최고속도

(1) 이 기능은 철도차량의 각 유형별로 최대허용속도를 결정하는 것이다.

(2) 지상자동열차보호장치는 철도차량의 각 형식별로 최대 허용 속도를 결정해야 한다.

다) 선구제한속도

(1) 이 기능은 열차이동권한까지의 선구데이터를 관리한다.

(2) 이 기능은 관할 영역 내의 모든 지상자에 대한 데이터와 선구의 구배 데이터를 관리하는

것이다.

라) 시설물의 임속한계

이 기능은 자동열차감시장치로부터 나온 운행명령에 의해 선택된 구역에 대한 임시속도

제한을 설정하고 제거하는 것이다.

마) 열차의 임속한계

이 기능은 열차고장 및 운전모드로 인한 임시 철도차량 속도제한을 결정하는 것이다.

바) 열차속도한계 결정

이 기능은 차량의 성능저하 상황 발생시 임시 속도 제한을 설정하여 지상에 설치된 자동

열차보호장치에 전송하는 것이다.

(사) MRSP 결정

이 기능은 열차데이터 및 인프라 데이터를 기반으로 최종적으로 열차속도를 제한할 열차속도

프로파일을 계산하는 것이다.

9) 승강장 스크린도어 개방 연동

이 기능은 열차가 해당 역에 진입하도록 허가 받을 때, 안전한 승객 이동을 보장하기 위해

승강장 스크린도어개방을 허가하는 것이다.

10) 승강장 스크린도어 개방 금지

이 기능은 지상에 설치된 지상자동열차보호장치가 열차 출입문 닫힘 상태를 수신한 이후에

승강장 스크린도어가 열리지 못하도록 하는 것이다.

11) 승강장 스크린도어 상태정보 분실 대응

가) 이 기능은 개방요청을 받지 않은 승강장 스크린도어의 폐쇄 및 쇄정상태를 감시하는 것이다.


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나) 역에 정차한 열차가 없을 때 승강장 스크린도어가 개방되어 있다고 검지되면, 지상자동열차

보호장치는 즉시 해당 역을 보호영역으로 설정해야 한다.

12) 출입문 개방명령 연동 오버라이드(무효화)

이 기능은 자동열차감시장치의 출입문 개방관련 데이터를 차상자동열차보호장치로 바이패스 하는

것이 목적이다.

13) 보호구역 설정/해제

이 기능은 안전설비, 자동열차감시장치, 연동장치와 연계하여 보호영역을 설정/해제하는 것이다.

14) 장애물과의 충돌 방지

가) 이 기능은 선로상의 장애물 검지를 담당하는 외부기기가 설치되었을 경우 이를 감시하는

것이다.

나) 자동열차감시장치가 선로의 장애물을 검지하는 외부기기의 장애물 검지정보를 받아 해당의

보호구역 설정정보가 전송되면, 지상자동열차보호장치는 해당 구역을 보호영역으로 설정해

야한다.

15) 승강장의 비상제동요청에 대한 대응

가) 이 기능은 승강장의 승객이나 직원이 요청한 비상정지 요청에 반응하는 것으로, 승강장에

비상정지요청용 버튼 등이 설치된 경우 이를 감시하여야 한다.

나) 자동열차감시장치로 부터 승강장의 비상정지 요청을 받은 경우, 지상자동열차보호장치는 승

강장을 포함한 방호영역을 설정하여야 한다.

16) 선로에 있는 작업자 보호

가) 이 기능은 선로상의 직원을 보호하기 위해 작업영역을 설정하고 그 후에 제거하는 것이다.

나) 자동열차감시장치가 작업자의 작업구간정보를 지상 자동열차보호장치로 전송한다.

17) 운영자에 의한 보호

이 기능은 자동열차감시장치 또는 연동장치로부터 보호영역을 수신하면, 해당 보호영역을 보호

하는 것이 목적이다.

18) 제어구역관리

이 기능은 지상자동열차보호장치와 인접한 지상자동열차보호장치간 열차보호권의 안전한 이관을

정의한다.

19) 비상제동요청 감시

이 기능은 자동열차감시장치 및 지상자동열차보호장치의 열차 비상제동 설정 또는 해제 명령을

수신하여 비상제동 체결 또는 해제를 수행한다.

4.3.3 자동열차감시장치

4.3.3.1 자동열차감시장치 구성

자동열차감시장치는 열차운행의 가용도를 높이기 위해서 위해서 Local ATS를 선택적으로 설치할

수 있다. Local ATS는 열차제어시스템의 기본기능 구현을 위하여 자동열처보호장치(지상설비,

차상설비), 전자연동장치 및 무선통신망과 연계되어야 한다.


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1) 주컴퓨터

가) 자동열차감시장치는 높은 가용성이 보장되어야 하고, 이중계로 구성되어야 한다.

나) 주컴퓨터는 완벽한 이중화 운영이 이루어져야 하며 주변 기기 장치에서 발생하는 이상에

의해 전체 시스템에 영향을 받지 않아야 한다. 또한 이중계로 구성된 서버간의 절체는 자동

및 수동절체모두 가능하여야 하며 상시대기방식(Hot Standby)으로 구성하여 절체 시 시스템

운영이 중단되지 않아야 한다.

다) 계약자는 제안하는 이중화 구성의 범위, 절체조건 및 절차 등에 대한 기술사항을 상세히 제

시하여야 하며, 높은 가용성을 확보하기 위한 기술적인 구현 자료를 제시하여야 한다.

라) 주컴퓨터가 수행하는 기능은 다음과 같다.

(1) 열차운행상황 감시제어

(2) 열차번호 관리 및 열차추적

(3) 열차운행스케줄에 의한 자동진로제어 및 신호설비 상태 감시 제어

(4) 하부 단말장비로부터 수신된 정보를 각 전산기(Console)와의 인터페이스 구현

(5) 운용자 관리기능

(6) 차량기지 내 열차 상황 감시 제어

(7) 스크린도어 상태 감시

(8) 대형표시반 제어기와의 인터페이스 구현

(9) 행선안내 시스템과의 인터페이스 구현

(10) 열차운행 및 전력 등 각각의 데이터 취득, 처리, 보관 기능 및 백업 기능

(11) 표준시각을 수신하기 위한 인터페이스 구현

(12) 전력 SCADA, 주전송망 관리장치 등의 외부 시스템과의 인터페이스 구현

(13) 기타

2) 운영자컴퓨터

운영자컴퓨터는 데이터베이스를 탑재한 서버로 이중계로 구성되어 열차운행스케줄 관리, 열차운행

실적 및 각종 보고서, 통계 등을 담당하고, 운용효율의 극대화 및 유지보수가 용이하도록 구성

하여야 한다.

가) 운영자컴퓨터는 열차운행 및 각종 보고서, 통계 데이터 관리를 수행하기 위한 데이터베이스를

탑재한 서버로 이중계로 구성된다.

나) 주컴퓨터와 연결되어 열차운행실적을 실시간으로 수신하여 데이터베이스에 저장하고, 사용

자가 요청 시 사용자 요청 컴퓨터에서 화면 및 프린터로 자료를 출력할 수 있도록 한다.

다) 주컴퓨터와 일시적인 통신장애 시 장애회복 후에 해당 정보를 일괄적으로 주컴퓨터로부터

수신하여 데이터베이스에 등록하는 기능도 있어야 하며, 수신된 데이터를 기반으로 열차운행

통계, 역별 운행통계 등 각종 통계 정보를 일보, 주보, 월보, 연보, 구간별로 서비스하여야

한다.

라) 주컴퓨터 장애 등의 비상시 주컴퓨터의 기능을 백업하여 수행할 수 있어야 한다.


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마) 계약자는 제안하는 이중화 구성의 범위, 절체조건 및 절차 등에 대한 기술사항을 상세히 제시

하여야 하며, 높은 가용성을 확보하기 위한 기술적인 구현 자료를 제시하여야 한다.

3) 운영자 콘솔

가) 열차운행 및 설비 상태를 종합적으로 감시하고 제어할 수 있는 데스크탑형 워크스테이션급

PC와 키보드, 마우스, 스피커 및 3개 이상의 모니터 등으로 구성된다.

나) 운영자의 취급편리성 등을 고려하여 운영자 중심의 인터페이스설계를 하여야 한다.

다) 운영자 콘솔은 이중화하여 운영하며, 모니터 및 키보드, 마우스는 절체 스위치를 이용하여

이중화된 콘솔 간에 손쉽게 전환되어 사용할 수 있어야 한다.

라) 계약자는 제안하는 이중화 구성의 범위, 절체조건 및 절차 등에 대한 기술사항을 상세히 제


마) 운영자콘솔은 본선 열차운행 및 차량기지 내의 열차 이동에 관한 모든 표시 및 제어 기능을

수행하여야 하며, 필요시 콘솔별로 본선 감시제어 기능 혹은 차량기지의 감시제어 기능을

전담할 수 있도록 구성하여 운영조직의 관리체계에 적합한 운영이 가능하도록 하여야 한다.

바) 이벤트 자동기록, 재생, 경고 기능과 메모, 보고서 및 일지기능, 각종 조회 및 통계기능, 열차

그래프 기능 등의 조회와 출력, 통계, 업무지원에 관한 모든 기능이 실행 가능해야 한다.

사) 사용자 관리 기능을 제공하고 권한에 따라 표시 및 제어 기능을 설정할 수 있어야 한다.

사용자 권한에 따라 운영자 혹은 독자의 기능을 수행할 수 있도록 하여야 한다.

아) 운영환경 변화 및 장비 이상 등의 상황에 대비하여, 열차실시간감시콘솔 및 유지보수콘솔 등

여타 콘솔의 기능을 수행할 수 있도록 유연한 소프트웨어 구성이 이루어져야 한다.

4) 열차실시간 감시 콘솔

가) 열차운전 상태를 실시간으로 감시하고 제어할 수 있는 데스크탑형 워크스테이션급 컴퓨터와

키보드, 마우스, 스피커 및 2개 이상의 모니터로 구성된다.


다) 안전하고 원활한 시스템 관리를 위해 운영자 콘솔과 동일한 기능을 수행 할 수 있어야 한다.

라) 계약자는 제안하는 이중화 구성의 범위, 절체조건 및 절차 등에 대한 기술사항을 상세히 제


마) 열차실시간 감시콘솔은 열차운전상태 실시간 감시 및 필요한 제어 기능을 수행한다.

(1) 열차위치 표시

(2) 열차 운전속도 프로파일 표시

(3) 열차 운전모드 표시

(4) 열차이동권한 정보 표시

(5) 출입문 상태 감시

(6) TCMS(Train Control and Monitoring System) 상태 감시

(7) 장애 심각성 분류에 따른 경고 관리


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(8) 회복 가능한 열차 오류와 회복 불가능한 열차 오류의 식별

(9) 수동 인칭제어

(10) 전조등, 냉난방 및 조명제어

(11) 차상장치 재설정

5) 프로그램 콘솔

가) 프로그램콘솔은 열차스케줄 생성, 편집 등의 관리기능을 수행하고 열차스케줄을 플로터로

직접 출력시킬 수 있도록 워크스테이션급 컴퓨터와 키보드, 마우스, 스피커 등으로 구성된다.


다) 안전하고 원활한 시스템 관리를 위해 운영자콘솔과 동일한 기능을 수행 할 수 있어야 한다.

라) 프로그램콘솔의 기능은 다음과 같다.

(1) 열차운행 표시 기능

(2) 열차스케줄 작성 및 열차그래프 표시

(3) 열차스케줄 변경에 따른 시뮬레이션 기능

(4) 설비이력, 각종 조회, 출력, 통계, 이벤트 관리 기능

(5) 사용자 접근, 조작 및 작업 실적 로깅

(6) 과거 상황 재생 기능(사용자가 배속 설정 가능)

(7) 프로그램 관리 및 개발 툴 제공, 시스템 및 데이터베이스 백업 기능

(8) 주요 시스템 파라미터, 정책 관리

6) 유지보수 콘솔

가) 이벤트 자동기록, 재생, 경고 기능과 메모, 보고서 및 일지기능, 각종 조회 및 통계기능과

업무지원에 관한 모든 기능을 수행할 수 있도록 워크스테이션급 컴퓨터와 키보드, 마우스,

스피커 등으로 구성된다.


다) 안전하고 원활한 시스템 관리를 위해 운영자콘솔과 및 열차실시간감시콘솔과 동일한 기능을

수행 할 수 있어야 한다.

라) 유지보수콘솔의 기능은 다음과 같다.

(1) 열차운행 표시 기능 (사용자 권한에 따라 기능 수행)

(2) 시스템 이벤트 기록 및 재생

(3) 보고서 및 일지관리

(4) 각 설비의 동작상태

(5) 설비 이력, 조회, 출력, 통계, 이벤트 관리 기능


(7) 시스템 및 데이터베이스 백업 기능

(8) 망관리시스템을 통한 제어설비 네트워크 관리기능


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7) Local ATS 장치

가) Local ATS는 평상시 현장 설비들에 대한 표시, 감시 및 제어를 포함하여 열차운행상황 등을

모니터하며, 주컴퓨터 장애 또는 이상 발생 시 주컴퓨터의 자동제어기능을 수행할 수 있도록

워크스테이션급 컴퓨터와 키보드, 마우스, 스피커 등으로 구성된다.


다) Local ATS는 이중화하여 운영하며, 모니터 및 키보드, 마우스는 절체 스위치를 이용하여

이중화된 콘솔간에 손쉽게 전환되어 사용할 수 있어야 한다.

라) Local ATS의 기능은 다음과 같으며, 평상시 열차스케줄 정보를 포함한 주컴퓨터의 프로그램

변경정보 등도 유지하고 있어야 한다.

(1) 열차운행상태, 현장 설비상태 등 각종 정보 표시 기능

(2) 운영모드에 따른 현장 설비 제어

(3) 주컴퓨터 장애 시 제한된 자동제어 기능 수행

(4) 설비 이력, 각종 조회, 출력, 통계, 이벤트 관리 기능


(6) 열차스케줄 동기화

(7) 주요 시스템 파라미터, 정책 관리

4.3.3.2 자동열차감시장치 기능

1) 열차 시각표의 생성과 실시간 편집을 위한 설비를 제공해야 한다.

2) 미리 설정된 열차 시각표에 따라 본선과 차량기지에 있는 열차이동을 제어 및 감시해야 한다.

3) 자동진로설정 기능을 제공해야 하며, 다음의 경우에 진로제어 명령을 내려야 한다.

가) 선로 비점유 구간으로 열차의 운행에 영향을 주지 않을 경우

나) 진로제어명령에 영향을 줄 수 있는 부적절한 진로가 없을 경우

4) 자동열차감시장치 운영자가 다음의 열차조정제어를 수행할 수 있도록 해야 한다.

가) 시각표 조사

나) 열차출발모드의 선택

다) 열차출발 조정

5) 자동열차감시장치에 장애가 발생하여 성능저하 모드에서 열차 사이의 운전시격을 자동으로 조정할

수 있도록 붙임 4의 열차제어시스템 구성도를 참조하여 예비장치(Local ATS)를 설치하여야 한다.

6) 자동열차조정기능을 수행하기 위해서 차상자동열차운전장치로 필요한 속도제어정보를 자동적으로

전송할 수 있어야 한다.

7) 다음과 같을 때 열차가 역에서 출발하지 못하게 하여야 한다.

가) 열차가 역에 진입하여 정차하기 위해서 감속중인 경우

나) 선로를 부분적으로 운행할 경우

다) 견인력이 손실된 경우

8) 자동열차감시장치의 자동기능에 장애가 발생할 경우에 운영자가 진로 제어, 시발역에서의 열차


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출발, 열차 보류 제어, 승객 정보 등을 수동으로 처리할 수 있어야 한다.

9) 운영자는 사고가 났을 때 승강장 스크린 도어를 수동으로 처리할 수 있어야 한다.

10) 차상자동열차운전기능이 자동인칭에 실패한 후, 운영자는 해당 열차에 대한 원격 인칭 제어가

가능하여야 한다.

11) 차상장치에 의한 출입문 자동 열림/닫힘과는 별도로, 운영자에 의한 해당 차내장치에 대한 원격

출입문 제어가 가능하여야 한다.

12) 대기모드상태의 열차의 기동을 위한 Awake제어와 열차의 대기모드 전환을 위한 Sleep제어가

가능하여야 한다.

13) 열차제어장치, 열차 및 기타 시스템의 상태를 감시하고 조작자에게 현시하여 열차운영에 지장을

초래할 수 있는 고장을 가능한 빨리 인식하게 하여야 한다.

14) 운영자의 개입이 필요한 열차제어장치 고장 및 허용범위를 초과하는 현상을 검지하면 이를 즉시

현시하여야 하며, 관련된 정보는 최소한 다음 사항을 포함하여야 한다.

가) 지상 및 차내장치의 고장

나) 확인되지 않은 열차가 제어영역으로 진입

다) 열차이동권한 위반

라) 데이터통신채널 손실

마) 야간 작업지원(모터카 운행) 등

15) 열차제어시스템의 차상장치가 지상으로 전송한 열차상태정보를 진단한 정보를 운영자에게 현시

하여야 한다.

16) 열차이동 및 승강장과 열차에 있는 승객안전이 관련된 사건에 대하여 운영자가 적절한 조치를

취할 수 있도록 하여야 한다.

17) 실시간 제어, 열차가속, 열차타행 및 열차제동의 협조를 통하여 전력에너지 최적화를 지원하여야

한다.

18) 열차위치정보를 토대로 한 열차도착정보 등을 정차장 및 열차에 설치된 승객안내장치가 이용

할 수 있도록 인터페이스를 제공하여야 한다.

19) 열차에 탑승하여 열차운전을 관리할 조작자를 확인 후 열차운행을 할 수 있도록 승인하여야

한다.

4.3.4 연동장치

4.3.4.1 연동장치 구성

1) 연동장치는 중앙장치와 역장치로 구분되며, 중앙장치와 역장치는 ATP-EI LAN을 통하여 서로

통신한다. 중앙장치는 지상자동열차보호장치 소재하는 역에 설치한다.

2) 중앙장치는 전원부, 연동처리부, 광통신부로 구분되고, 연동처리부는 전원모듈, CPU(연동논리),

노드I/F유니트, IFU, 필요시 입출력모듈, 통신모듈로 구성된다.

3) 역장치는 전원부, 입출력처리부, 계전기랙, 분선반랙으로 구분되고, 입출력처리부는 전원모듈,

CPU(입출력처리), 노드I/F유니트(CPU에서 기능을 구현시 삭제), IFU, 입출력모듈로 구성된다.


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4) 중앙장치와 역장치간을 연결하기 위하여 ATP-EI LAN은 광통신방식으로 선로변의 노이즈 및

서지 등의 외부환경에 대처할 수 있도록 구성된다.

5) 각 모듈은 전원이 투입된 상태에서 분리 또는 삽입하여도 분리된 모듈 또는 다른 장치에 손상

이 없어야 한다.

6) 각 장치는 이중계이상으로 구성되어 주계가 이상일 경우 예비계로 자동절체되어 운영에 지장이

없어야 한다.

7) 시스템은 자기진단기능을 보유하여야 하고 각종 모듈 및 단위장치별로 고장검지 회로를 채택하여

고장 표시를 할 수 있어야 한다.

8) 모든 연동로직은 연동처리부에서 처리되도록 하여야 하며 연동로직의 변경, 증설 및 유지보수가

용이하여야 한다.



4.3.3.2 연동장치 기능

1) 진로제어 및 연동기능의 조건은 전자연동장치에 대한 한국철도표준규격을 따른다.

2) 선로전환기의 전환 확인과 신호취급의 확인 등 열차 진로 제어시의 안전을 확보하여야 한다.

3) 진로상의 선로전환기 설정, 선로전환기 쇄정, 해당신호의 현시, 입환 영역에 대한 열차의 안전

운행 보장 기능을 수행하여야 한다.

4) 지상자동열차보호장치의 실시간 열차위치정보를 이용하여 진로제어 및 연동기능을 수행하여야 한다.

5) 열차위치보조검지장치를 설치할 경우, 진로제어 및 연동기능은 열차위치보조검지장치의 열차검지

정보를 이용하여야 한다.

4.3.5 차상자동열차보호장치

4.3.5.1 차상설비 구성

1) 차상설비는 차상자동열차보호장치와 차상자동열차운전장치로 구성되며, 열차의 선두차량과 후미

차량에 1식이 설치되는 편성이중계 구조이다.

2) 차상자동열차보호장치와 차상자동열차운전장치는 전원모듈, CPU모듈, 통신모듈, 인터페이스모듈,

입출력모듈로 구성된다.

3) 차상자동열차보호장치는 선로에 일정한 간격으로 설치된 트랜스폰더 그룹을 검지하여 열차위치와

열차진행방향을 결정하고, 차상자동열차운전장치는 역 근처와 승강장에 설치된 트랜스폰더를 검지

하여 정위치정차를 수행한다. 트랜스폰더를 검지하는 트랜스폰더 안테나와 리더기는 열차의 선

두차량과 후미차량에 1개가 설치되고, 차상설비와 연결된다.

4) 차상자동열차보호장치는 열차의 정차위치에 설치된 정위치용 정차판을 검지하는 검지센서를 이

용하여 정위치정차를 판단한다. 정위치용 정차판을 검지하는 검지기는 열차의 선두차량과 후미

차량에 1개가 설치되고, 차상설비와 연결된다.

5) 차상자동열차보호장치와 차상자동열차운전장치는 차륜에 설치되어 있는 속도센서를 이용하여


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열차의 현재속도와 현재위치를 연산하는데 사용한다.

6) 시스템은 자기진단(Self-diagnostic)기능을 보유하여야 하고 각종 모듈 및 단위장치별로 고장검

지 회로를 채택하여 고장 표시를 할 수 있어야 한다.



8) 계약자는 차상설비와 연계하는 트랜스폰더 안테나, 리더기, 정위치정차판 검지센서, 속도센서 등

에 대한 기술사항을 상세히 제시하여야 한다.

4.3.5.2 차상자동열차보호장치 기능

차상자동열차보호장치는 열차 위치 및 속도 결정, 구름방지, 영속도 측정, 과속검지, 속도 제한 등의

자동열차보호 기능을 수행하여야 한다.

1) 장치기동 및 시험

이 기능은 전원을 인가하는 동안 또는 열차제어시스템의 제어영역에 진입하기 전에 바이탈 장비에

대해 필요한 모든 시험을 수행하는 것이다.

2) 운행종료

이 기능은 열차가 영업서비스 종료 후에 운용요원의 조치에 의해 안전한 위치에서 차상에 설치된

차상자동열차보호장치를 종료(전원차단)시키는 것으로 열차위치정보를 전송하지 않는다.

열차가 운행을 종료한 후 안전한 주박위치에 열차를 정차하고 자동열차감시장치에서 sleep모드로

전환하면 열차위치정보를 전송하며, 다른 장치의 전원은 모두 차단된다.

3) 열차운전모드 변경

이 기능은 열차의 운전 모드를 관리하는 것이다.

4) 열차운전방향변경연동

가) 이 기능은 열차제어장치의 제어구역에서 열차의 이동방향을 변경하기 위한 조건과 과정을

규정하는 것이다.

나) 이 기능은 요청된 열차 이동방향을 할당하는 것이다.

5) 역출발 승인(안전조건)

이 기능은 안전한 역 출발을 위해 필요한 모든 필요조건을 확인하는 것이다.

6) 역출발 승인(운전조건)

이 기능은 역 출발을 인가하기 위해 작동상의 제약사항으로 인해 필요한 모든 필요조건을 확인하

는 것이다.

7) 역출발명령

이 기능은 요구된 운영 및 안전조건이 충족될 때 열차에게 역 출발 명령을 하는 것이다.

8) 역간에 정차한 열차의 출발 승인

이 기능은 정상상태에서 역간에 열차가 정차하였을 때 차량의 기능을 점검 후 차상자동열차운전

장치에 출발을 명령하는 기능이다.

9) 열차위치초기화


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이 기능은 다음과 같은 열차를 보고하는 위치를 초기화하는 것이다.

가) 주박위치에서 정차하고 있는 열차,

나) 열차제어장치 제어영역으로 진입하는 열차

다) 열차위치검지 실패 후 다시 복구 중인 열차

10) 열차길이결정

이 기능은 열차길이를 입력 받는 것이다. 열차길이는 열차에서 관리하는 고정데이터이다.

11) 열차위치계산

이 기능은, 일단 열차위치가 초기화 되면, 열차의 물리적 방위 및 선로의 정의된 방위와 관련된

위치의 불확실성을 결정하는 것이다.

12) 열차분리(끊어짐) 검지(train integrity)

가) 이 기능은 열차무결성을 감시하는 것이다.

나) 열차무결성장치가 장착된 열차는 검지된 무결성 손실에 대해 차상자동열차보호장치에게 보

고한다.

13) 목표지점 결정

이 기능은 설정된 열차이동권한한계에 기반하여 열차가 정지해야 할 목표지점을 설정한다.

14) 동적속도프로파일

이 기능은 지상자동열차보호장치로부터 수신한 MRSP와 선로데이터 및 열차정보를 이용하여 목표

지점까지의 동적 속도 프로파일을 생성하는 것이다.

15) 열차허용속도결정

이 기능은 열차의 현재위치에서 인가된 허용속도를 결정하는 것이다.

16) 열차속도결정

이 기능은 실제 열차속도를 결정하는 것이며, 불확실성을 포함한다.

17) 영속도상태 결정

이 기능은 열차 영속도를 결정하는 것이다.

18) 열차주행방향 결정

이 기능은 열차의 이동방향을 결정한다.

19) 열차속도감시

이 기능은 열차보호 프로파일에 관해 열차제어장치를 장착한 열차의 허용속도와 비교한 실제 열차

속도를 감시하는 것이다.

20) 열차구름보호 및 역방향이동방향

이 기능은 열차가 롤백의 경우를 감시하는 것이다.

21) 이동권한 미갱신 대응

이 기능은 미리 정의된 시간 내에 열차이동권한을 수신하지 못하면 열차이동의 안전성을 위해서

상용전제동을 인가하여 열차를 정차시키는 안전조치가 취하여야 한다. 열차가 정차하는 동안에 새

로운 이동권한을 수신하면 인가된 제동을 해제한다.

22) 비상제동해제


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이 기능은 일단 열차가 정차하면 원격으로 비상제동 적용을 해제하는 것이다. 이는 시스템이 시작한

비상제동은 물론 직원 조치에 따른 비상제동도 해제하는 것을 포함한다.

23) 열차출입문 개방연동

이 기능은 열차가 해당역에 진입하도록 허가 받을 때, 안전한 승객 이동을 보장하기 위해 필요한

모든 상태를 고려하여 열차 출입문 개방을 허가하는 것이다.

24) 열차출입문개방 금지

이 기능은 열차출입문을 개방할 수 없는 조건에서 열차출입문개방명령이 있을 시 이 명령이 작용

하지 않도록(disable) 하는 것이다.

25) 출입문 개방연동 오버라이드(무효화)

이 기능은 고장복구의 목적으로 출입문 개방연동을 수동으로 우회할 수 있도록 한다.

26) 출발연동 오버라이드(무효화)

이 기능은 고장복구의 목적으로 출발연동을 수동으로 우회할 수 있도록 한다.

27) 역간에 정차중인 열차의 출입문상태정보 상실 대응

이 기능은 열차가 제공한 출입문 닫힘(또는/및 쇄정)상태를 감시하고 열차를 정차시키는 것이다.

28) 열차 정위치정차위치 정차 확인

가) 이 기능은 정위치 정차 여부를 판별하기 위한 기능이다.

나) 차상자동열차보호장치는 열차가 정차지점의 허용한계(±50cm) 내에 정차하도록 하여야 한다.

29) 검지된 차내장치 장애 대응

이 기능은 운행에 영향을 미치는 열차장비 고장에 반응하는 것이다.

30) 화재/연기 검지 대응

이 기능은 화재 또는 연기 발생을 자동열차감시장치에 보고하고 열차를 다음 역 또는 선택적으로

다음 대피 지점에 정차하기 위해 외부 차내 화재/연기 검지기를 감시하는 것이다.

31) 비상제동명령 대응

이 기능은 지상자동열차보호장치로부터 비상제동 및 비상제동해제 명령을 수신하여 적용하고, 비

상제동 관련 상태정보를 지상자동열차보호장치로 전송하는 것이다.

32) 열차제어장치 차내장치 현시 데이터

이 기능은 MMI로부터 입력정보를 받거나 자동열차보호장치 상태정보를 열차 MMI에 표시하는 것을

수행한다.

4.3.5.3 차상자동열차운전장치 기능

차상자동열차운전장치는 열차 awake / sleep, ATO 프로파일 결정, 인칭제어, 열차속도조절, 출입문

제어 및 차내 현시 데이터 인터페이스를 수행하여야 한다.

1) 열차 awake

이 기능은 안전한 위치에 정차하고 있는 열차가 영업운전에 들어가기 전에 자동열차감시장치의 원

격조치에 의해 열차의 장비에 동력을 공급하고 운전대를 기동하는 것이다.

2) 열차 sleep


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이 기능은 열차가 영업운행을 마친 후 안전한 지역에 정차하고 있으면 자동열차감시장치의 원격조

치에 의해 열차를 슬립모드로 대기시키는 것이다.

3) ATO 프로파일 결정

가) 이 기능은 다음 요소를 고려하여 운행속도 프로파일(상용 가속/감속 속도포함)을 결정하는

것이다.

(1) 정차 지점(목표 지점)

(2) 운전모드

(3) 제동성능(속도 및 반응시간)

(4) 저크제한

(5) 열차 시격조절 및 운전 전략

(6) 철도차량 반응시간을 포함한 시스템 반응시간

나) ATO 프로파일 작성 시에는 열차 길이, 열차 유형에 따른 최대안전속도 등의 모든 관련

열차의 특성과 구배, 레일점착 등의 궤도특성을 고려하여야 한다.

다) 속도제어 알고리즘을 설계할 경우, 저크는 최소로 유지되어야 하며, 속도조정, 시격조정, 신

호점검 혹은 역 정지로 인한 모든 제동 요구사양을 고려하여 저크를 설정하여야 한다.

4) 자동인칭

가) 선로에 설치된 위치검지용 지상자에서 수신한 지점 신호와 열차속도 및 정지 목표점까지의

거리 등을 평가하여 정위치에 정지하도록 추진 및 제동장치에 역행 및 브레이크지령을 출력

하며, 목표제어 정도는 정위치 정지점 기준 ±35cm를 목표치로 한다.

나) 이 기능은 정위치정차에 실패(미주, 과주)하였을 경우, 운전자의 개입없이 자동으로 열차를

정위치 지점으로 정차하도록 재시도하는 것이다.

5) 수동인칭

이 기능은 차내 자동열차운전장치의 자동인칭 실패 시 자동열차감시장치의 운영자의 지령에 의하

여 인칭동작을 수행하는 기능이다.

6) 열차속도 조절

이 기능은 열차의 현재속도와 열차운행프로파일을 비교하여 추진 및 제동 신호를 송출한다.

7) 출입문 개방명령

이 기능은 출입문 열림 조건이 충족될 때 열차 출입문과 승강장 스크린도어(설치된 경우)에 출입문

열림을 명령하는 것이다.

8) 출입문 닫음명령

이 기능은 역에서 열차 출입문과 승강장 스크린도어(설치된 경우) 닫음을 요청하는 것이다.

9) 열차출입문개방금지

이 기능은 승강장 스크린도어 설치여부에 따라 열차출입문 일부 고장에 대처하는 기능이다.

10) 차내 자동열차운전장치 현시 데이터

가) 이 기능은 차내 자동열차운전장치의 정보를 열차의 MMI에 현시하는 것이다.

나) 현시가 필요한 차상자동열차운전장치의 데이터는 차내의 현시화면(MMI)에 현시되도록 데이터를


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전송하여야 한다.

11) 차내장치 데이터 입력

가) 이 기능은 차량의 MMI로부터 차내 자동열차운전장치에 필요한 입력정보를 받는 것이다.

나) 입력이 필요한 차상자동열차운전장치의 데이터는 차내의 현시 화면(MMI화면)을 통해 데이터를

수신하여야 한다.

4.4 링크구성

1) 열차제어시스템의 하부장치 사이의 인터페이스 링크 구성은 라우터를 통한 LAN 접속방식을 사용

한다.

가) 접속방법: UDP/IP

나) 링크회선수: 2회선(주/예비 링크 각각 1회선)

2) 열차제어시스템의 하부장치 사이의 LAN 접속은 ethernet용 케이블에 적용되고 있는 RJ-45을

원칙으로 하며, 진동이나 충격 등으로 접속불량이 예상되는 곳은 접속방법을 별도로 정한다.

3) 열차제어시스템의 차상설비와 지상설비간 무선통신방식은 무선LAN 또는 LTE-R을 사용한다.

4) 자동열차감시장치의 ATS LAN을 구성하고, 주전산망의 LAN단말기능을 담당하는 네트워크장치는

다음과 같은 L3스위치허브를 사용한다.

가) 통신속도 : 10/100/1000Mbps Auto Negotiation

나) 지원 포트 수 : 최대 48 포트

다) SFP(Small Form Factor Pluggable) 수 : 2 포트 이상

라) QoS(Quality of Service) 지원

마) 멀티캐스팅 지원

바) 랙 마운트 가능 구조

5) Station LAN을 구성하고, 주전산망의 LAN단말기능을 담당하는 네트워크장치는 다음과 같은 L3스

위치허브를 사용한다.

가) 통신속도 : 10/100/1000Mbps Auto Negotiation

나) 지원 포트 수 : 최대 24 포트

다) SFP(Small Form Factor Pluggable) 포트 수 : 2 포트 이상

라) QoS(Quality of Service) 지원

마) 멀티캐스팅 지원

바) 랙 마운트 가능 구조

6) 종합전송망은 열차제어시스템을 포함하여 모든 유선통신수요에 대응하여 발주자가 공급하는 장비로,

ATS LAN과 Station LAN은 주전송망의 LAN 단말을 통하여 연결된다.

가) 종합전송망에서 ATS LAN과 Staion LAN에 제공해야 하는 기능은 아래와 같다.

(1) ATS LAN이 설치되는 관제실에 10/100/1000baseT Interface (RJ45) 2 Port 제공

(2) Station LAN이 설치되는 역에 각각 10/100/1000baseT Interface (RJ45) 2 Port 제공

(3) Port별 통신 속도에 자동 대응하도록 Auto-Negotiation 기능 제공


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(4) ATS LAN과 Station LAN은 다른 통신과 트랙픽을 공유하지 않음

(5) 전체통신 수요 중 ATS LAN과 Station LAN의 통신이 실시간을 확보할 수 있도록 가장 높은

우선권을 제공하거나 전용 통신대역을 할당해 주어야 함

나) LAN단말과 ATS LAN 및 Station LAN이 같은 실내에 있지 않은 경우 광통신으로 접속하는

것을 원칙으로 한다.

7) 계약자는 네트워크 이중화 구성의 범위, 절체조건 및 절차 등에 대한 기술사항을 상세히 제시하


5. 전송 프로토콜

5.1 전송메세지정보

본 규격에서 열차제어시스템 하부장치간 정보는 메시지로 송수신되며, 메시지는 패킷과 변수로 구성된다.

본 규격은 하부장치간 송수신되는 주기적인 정보와 비주기적인 정보에 맞추어 메시지의 종류를 설정하였다.

하부장치간 송수신되는 주기적인 정보는 모아서 주기적인 메시지로 만들고, 비주기적인 정보는 별도 메시

지로 분리하였다.

5.1.1 지상자동열차보호장치 → 차상자동열차보호장치 전송 메시지

지상자동열차보호장치는 제어구역에서 운행중인 열차에 열차이동권한을 설정하여 선행열차와 후속

열차 간에 안전간격을 보장한다. 지상자동열차보호장치가 열차를 등록하고 해당 열차에 열차이동권

한을 전송하고, 운행을 종료한 열차를 제어영역에서 삭제하는 과정에서 지상에서 차상으로 전송되는

정보를 다음과 같이 메시지로 분류하였다.

1) ATP Wayside Message

열차제어시스템의 열차이동권한 정의에 따른 지상자동열차보호장치의 주기적인(500ms) 메시지

2) Acknowledgement of Validated Train Data

열차제어시스템의 SOM(Start of Mission) 절차 중에서 차상자동열차보호장치의 유효한 열차데

이터에 대한 지상자동열차보호장치의 인지 메시지

3) Acknowledgement of Initiation of Communication Session

열차제어시스템의 SOM 절차 중에서 차상자동열차보호장치의 통신세션 개시에 대한 지상자동

열차보호장치의 인지 메시지

4) Acknowledgement of termination of a communication session

열차제어시스템의 EOM(End of Mission) 절차 중에서 차상자동열차보호장치의 통신세션 종결에

대한 지상자동열차보호장치의 인지 메시지

5) Handover Preannouncement

지상자동열차보호장치에서 차상자동열차보호장치로 핸드오버 시작을 알리는 메시지

5.1.2 차상자동열차보호장치 → 지상자동열차보호장치 전송 메시지

차상자동열차보호장치는 지상자동열차보호장치가 제어구역에서 운행중인 열차에 대한 정확한 열차

이동권한을 설정할 수 있도록 열차위치정보를 실시간으로 전송한다. 또한 무인운전모드에서 지상에서


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열차상태를 확인하고 적절하게 조치할 수 있도록 열차상태를 실시간으로 지상으로 전송한다. 이러한

기능을 수행하기 위해서 차상자동열차보호장치에서 지상자동열차보호장치로 전송되는 정보를 다음과

같이 메시지로 분류하였다.

1) ATP Onboard Message

열차제어시스템의 열차 이동권한 정의에 따른 주기적인(500ms) 열차위치보고 메시지임

2) Validated Train Data

열차제어시스템의 SOM 절차 중에서 지상자동열차보호장치의 Acknowledgement of Initiation

of a communication session 이후 차상자동열차보호장치가 해당 열차의 정보를 지상자동열차보호

장치로 전송하는 메시지임

3) Initiation of a Communication Session

열차제어시스템의 SOM 절차 중에서 차상자동열차보호장치가 지상자동열차보호장치로 통신

세션의 시작을 알리는 메시지

4) Termination of a Communication Session

열차제어시스템의 EOM 절차 중에서 차상자동열차보호장치가 지상자동열차보호장치로 통신세

션의 종료를 알리는 메시지

5.1.3 자동열차감시장치 → 지상자동열차보호장치 전송 메시지

자동열차감시장치는 운행중인 열차상태, 운행노선의 선로상황 등에 따라 임시속도설정, 방호구역설정,

비상제동, 열차주행방향전환, 열차출입문 개폐, 열차출발명령, 열차삭제, 차상열차보호장치의 계절체와

같은 필요한 조치 또는 명령을 수행하기 위한 정보를 지상자동열차보호장치로 전송한다. 이러한

기능을 수행하기 위해서 자동열차감시장치에서 지상자동열차보호장치로 전송되는 정보를 다음과 같이

메시지로 분류하였다.

1) Temporary Speed Restriction Command

임시속도제한 설정/해제 정보

2) Protect Zone Command

방호영역 설정/해제 정보

3) Emergency Brake Set/Reset Command

개별 열차의 비상제동 체결 및 비상제동 생성원인의 해제명령

4) Traffic Direction Reversal Command

개별 열차의 열차운행방향 전환명령

5) Door Open Interlock Override Command

개별 열차의 출입문 열림 가능 설정명령

6) Departure Interlock Override Command

개별 열차의 열차 출발 가능 설정명령

7) Emergency Brake Release Command

개별 열차의 비상제동 전체 해정명령

8) Train Deletion Command


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지상자동열차보호장치가 저장하고 있는 열차위치정보를 강제로 삭제하는 명령

9) Master Clock

ATS에서 1분마다 지상자동열차보호장치로 보내는 표준시각(Master Clock) 정보

10) Door Open Command

개별 열차의 출입문 (재)열림 설정 명령

11) Onboard ATP Switch Command

차상자동열차보호장치의 계절체명령

5.1.4 지상자동열차보호장치 → 자동열차감시장치 전송 메시지

1) WATP to ATS message

본 메시지는 지상자동열차보호장치의 상태, 방호구간정보, 임시속도제한구간정보, 운행 열차의

상태정보를 포함하며 주기적(500ms)으로 전송함

5.1.5 지상자동열차보호장치 → 전자연동장치간 전송 메시지

1) WATP to EIS message

지상자동열차보호장치로부터 전자연동장치로 전송되는 메시지는 지상자동열차보호장치 관할 영

역 내의 모든 열차의 위치정보를 포함하며, 주기적(500ms)으로 전송함

5.1.6 전자연동장치 → 지상자동열차보호장치간 전송 메시지

1) EIS to WATP message

지상 전자연동장치로부터 지상자동열차보호장치로 전송되는 메시지는 전자연동장치 관할 영역

내의 설정된 모든 진로정보를 포함하며, 주기적(500ms)으로 전송함

5.1.7 지상자동열차보호장치 → 인접 지상자동열차보호장치 전송 메시지

1) Handover MA request

Handover 절차에 따라 핸드오버 하는 지상자동열차보호장치가 인접 지상자동열차보호장치에

이동권한을 요청하는 메시지

5.1.8 인접 지상자동열차보호장치 → 지상자동열차보호장치 전송 메시지

1) ATP Wayside Message

Handover 절차에 따라 핸드오버하는 지상자동열차보호장치로부터 handover MA request를 수

신하면, 열차제어시스템의 열차이동권한 정의에 따라 생성한 wayside ATP message를 핸드오

버하는 지상자동열차보호장치에 전송

5.1.9 자동열차감시장치 → 차상자동열차운전장치간 전송 메시지

전송메시지에 대한 인지가 1초간 없을 시, 3회까지 동일 메시지를 재전송하며, 3회 초과 시 통신

이상을 운영자에게 알린다.

1) Departure Command


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자동열차감시장치가 열차 출발 전 다음 정차역에 대한 정보를 전송하는 메시지

2) Restart Command

역간에 열차가 정지하였을 경우 다시 자동열차감시장치가 열차의 재출발을 차상자동열차운전

장치에게 명령하는 메시지

3) Departure Message Modification Command

열차가 역과 역 사이에 있을 때, 정차역 정보를 변경하기 위하여 차상자동열차운전장치에 전송

하는 메시지

4) Holding Command

열차가 역내에 정차하여 있을 경우, 자동열차감시장치가 해당 열차의 출발을 억제하기 위하여

차상자동열차운전장치에 전송하는 명령

5) Holding Release Command

열차가 역내에 정차하여 있고, 출발억제에 의하여 출발이 억제된 경우 출발억제를 해제하기 위

하여 자동열차감시장치가 해당열차의 차상자동열차운전장치에게 전송하는 명령

6) Inching Command

차상자동열차운전장치가 자동인칭에 실패한 후, 자동열차감시장치에 자동인칭 실패를 알렸을

때, 자동열차감시장치가 해당 차상자동열차운전장치에 원격 인칭(관제사에 의해 원격 자동/수동

인칭 선택)을 명령하는 메시지

7) Acknowledgement to Onboard ATO

차상자동열차운전장치가 자동열차감시장치로 보낸 메시지에 대한 ACK 메시지

8) Awake Command

자동열차감시장치가 SLEEP상태 열차의 기동을 위하여 차상자동열차운전장치로 보내는 열차

기동(Awake) 명령

9) Sleep Command

자동열차감시장치가 열차의 SLEEP을 위하여 차상자동열차운전장치로 보내는 열차 정지(Sleep)

명령

10) Door Open Command

필요시 자동열차감시장치가 열차의 출입문을 개방하기 위하여 차상자동열차운전장치로 보내는

출입문 열림 명령

11) Door Close Command

필요시 자동열차감시장치가 열차의 출입문을 닫기 위하여 차상자동열차운전장치로 보내는 출입

문 닫힘 명령

12) Master Clock

자동열차감시장치에서 차상자동열차운전장치로 1분을 주기로 하여 보내는 표준시각(Master

Clock) 정보

13) Train Number

자동열차감시장치에서 차상자동열차운전장치로 이벤트성 메시지로 열차운행정보를 제공


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5.1.10 차상자동열차운전장치 → 자동열차감시장치간 전송 메시지

ATO Status Report를 제외한 다른 메시지 전송시 자동열차감시장치로부터 인지가 1초 간 없을

경우, 3회까지 동일 메시지를 재전송하며 3회 초과시 통신 이상을 운영자(user)에 알린다. ATO

Status Report는 3초를 주기로 하여 자동열차감시장치로 전송되며, 자동열차감시장치는 이 메시지

의 주기적인 수신을 이용하여 차상열차자동운전장치 설치 차량의 상태 확인 및 차상자동열차운전

장치와의 통신 개시 및 종료를 판단한다.

1) Inching Request

차상자동열차운전장치가 자동인칭 후 정위치정차 실패 또는 원격인칭 실패 시 자동열차감시장치에

전송하는 메시지

2) Overrun Judgement Request

차상자동열차운전장치가 후진인칭이 가능한 값을 초과하여 과주 정차한 경우, 자동열차감시장

치에 전송하는 판단(스태프 투입 또는 다음역 출발 등) 요청 메시지

3) Acknowledgement to ATS

자동열차감시장치가 차상자동열차운전장치로 보낸 메시지에 대한 ACK 메시지

4) Awake Status

차상자동열차운전장치가 자동열차감시장치로부터 기동 명령을 수신하였을 경우, 기동 동작을

수행한 후, 자동열차감시장치에게 전송하는 확인 메시지

5) Sleep Status

차상자동열차운전장치가 자동열차감시장치로부터 Sleep 명령을 수신하였을 경우, Sleep 동작을

수행한 후, 자동열차감시장치에게 전송하는 확인 메시지

6) ATO Status Report

차상자동열차운전장치가 자동열차감시장치에 보내는 3초 간격의 주기적인 상태정보 전송 메시지

7) Train Number Request

열차가 스케줄 상 자신이 할당받은 열차번호를 자동열차감시장치로 요청하는 메시지

5.1.11 차상자동열차운전장치 → PSD간 전송 메시지

통신은 1초 주기로 수행하며 역진입 시 차상자동열차운전장치에서 PSD로의 연결을 시도한다.

1) PSD Open/Close Command

- 차상자동열차운전장치가 PSD 시스템에 전체 PSD 개방/닫힘 명령을 전송하는 메시지

- 차량의 출입문의 개별 상태를 PSD에 전송한다.

5.1.12 PSD → 차상자동열차운전장치간 전송 메시지

PSD 시스템은 차상자동열차운전장치로 1초 주기로 PSD 상태를 차상자동열차운전장치로 전송한다.

1) PSD Open/Closed Status

PSD 시스템이 차상자동열차운전장치에 개별 PSD의 개방/닫힘 상태를 알려주는 메시지

5.2 전송데이터 패킷의 구조 및 장치간 송수신 데이터 구조


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5.2.1 전송데이터 패킷의 구조

Ethernet을 기반으로 한 두 장치간 전송되는 데이터 패킷의 형태는 다음과 같이 구성된다.

Ethernet

Header

IP

Header

UDP

Header

장치간 송수신 데이터

(Application data)

Ethernet

Footer

5.2.2 장치간 송수신 데이터 구조

장치간 송수신되는 데이터는 ‘STX’, ‘SEQ’, ‘MESSAGE’, ‘CRC32’로 구성되며, ‘MESSAGE’는 가변적인 길이

정보를 갖는다.

1) STX(start of text)

가) 송수신 데이터 프레임의 시작을 나타낸다.

나) 0XFE(16진수)로 표기한다.

2) SEQ(sequence number)

가) 메시지의 전송순서를 나타낸다.

나) 0X00 ~ 0XFF(16진수)를 사용하여 한 메시지 프레임의 전송이 성공하면 시퀀스 번호는 하

나씩 증가하여야 한다.

3) MESSAGE

가) 실제 전송할 데이터를 의미하여, ‘MESSAGE’의 길이는 전송정보에 따라 가변된다.

4) CRC32

가) 전송 메시지의 에러검출을 위해서 사용한다.

나) ‘STX’필드부터‘CRC32’필드 바로 앞까지 전송데이터의 에러를 검출하여야 한다.

다) 에러검지를 위해 추가되는 코드는 이더넷에서 사용하는 CRC-32 코드로 이의 다항식 표현은

표준에 따른다.

구 분 길이 내 용

STX 1byte 데이터의 시작, STX= 0XFE(16진수)

SEQ 1byte데이터 보내는 순서에 따라 순차적으로 증가

SEQ= 0X00 ~ 0XFF(16진수)

MESSAGE N byte 실제 데이터 내용(가변길이)

CRC32 4 byte STX부터 MESSAGE까지 CRC 연산값(4byte)

5.3 메시지 형식 및 정보

5.3.1 지상자동열차보호장치 → 차상자동열차보호장치 전송 메시지 형식 및 정보

지상자동열차보호장치로부터 차상자동열차보호장치로 전송되는 메시지의 목록은 아래 표와 같다.


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Message ID Message Name Type Remarks

21 ATP Wayside Message

22 Acknowledgement of Validated Train Data

23 Acknowledgement of Initiation of a communication session

24 Acknowledgement of Termination of a communication session

25 Handover Preannouncement

1) ATP Wayside Message(Message ID No.21)

가) 열차제어시스템의 열차이동권한 정의에 따른 지상자동열차보호장치의 메시지이다.

나) 지상자동열차보호장치가 주기적(500ms)으로 차상자동열차보호장치로 보내는 정보이며 아래

와 같은 순서로 변수와 패킷이 배치된다.

2) Acknowledgement of Validated Train Data(Message ID No.22)

Field No. Variable/Packet Description Remarks

1 NID_MESSAGE 메시지 ID

2 L_MESSAGE 전체 메시지 길이

3 T_MASTERCLOCK

지상자동열차보호장치는 자동열차감시장치로부터 받은

Master Clock를 자신의 Clock과 비교하여 차이를 보

정한 자신의 Clock을 차상자동열차보호장치로 전송

4 NID_LRTG지상자동열차보호장치가 차상으로부터 수신하여 확

인한 LRTG ID

5 Q_REFLRTG(0번 태그)를 기준으로 LRTG Reference Point의

방향

6 D_REFLRTG(0번 태그)를 기준으로 LRTG Reference Point의

거리

7 NID_TRAIN 차량편성번호

8 NID_WAYSIDE 지상자동열차보호장치의 Identity(Zone ID)

9 Q_EBRelease비상제동 전체 해정명령 - 열차 EB가 해정되었음을 확인 즉시 Normal 출력

- 자동열차감시장치의 운영요원의 취급에 의해 실행

10 Q_PSD PSD Enable/Disable 제어를 위한 상태

11 M_PSDSTATUS PSD 열림/닫힘 상태

12 Q_DS 현재역 출입문 허가 방향

13 Packet 21 열차 이동권한(Limit of Movement Protection)

14 Packet 22 MRSP(Most Restrictive Speed Profile)

15 Packet 23 구배 프로파일(Gradient Profile)

16 Packet 24 TAG Linking 정보

17 Packet 25 Interlocking override

18 Packet 26 Train Traffic Direction Reversal

19 Packet 27 Emergency Brake Set/Reset

20 Packet 28 자동열차감시장치로부터 수신한 캡 절체 명령 정보


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가) 열차제어시스템의 SOM 절차 중에서 차상자동열차보호장치의 유효한 열차데이터에 대한

지상자동열차보호장치의 인지 메시지이다.

나) 본 메시지는 비주기적이며, 아래와 같은 순서로 변수가 배치된다.




3 T_MASTERCLOCK





인한 LRTG ID



3) Acknowledgement of Initiation of Communication Session(Message ID No.23)

가) 열차제어시스템의 SOM 절차 중에서 차상자동열차보호장치의 통신세션 개시에 대한 지상

자동열차보호장치의 인지 메시지이다.

나) 본 메시지는 비주기적이며 아래와 같은 순서로 변수가 배치된다.




3 T_MASTERCLOCK


표준 시각정보를 자신의 시각과 비교하여 차이를 보

정한 자신의 시각정보를 차상자동열차보호장치로 전송


인한 LRTG ID



4) Acknowledgement of termination of a communication session (Message ID No.24)

가) 열차제어시스템의 EOM 절차 중에서 차상자동열차보호장치의 통신세션 종결에 대한 지상

자동열차보호장치의 인지 메시지이다.

나) 본 메시지는 비주기적이며, 아래와 같은 순서로 변수가 배치된다.


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3 T_MASTERCLOCK


표준 시각정보를 자신의 시각과 비교하여 차이를 보

정한 자신의 시각정보를 차상자동열차보호장치로 전송

4 NID_LRTG지상자동열차보호장치가 차상으로부터 수신하여 확인

한 LRTG ID



5) Handover Preannouncement (Message ID No.25)

가) 본 메시지는 지상자동열차보호장치에서 차상자동열차보호장치로 핸드오버 시작을 알리는

메시지이다.

나) 본 메시지는 비주기적이며, 아래와 같은 순서로 변수와 패킷이 배치된다.

5.3.2 차상자동열차보호장치 → 지상자동열차보호장치 전송 메시지 형식 및 정보

차상자동열차보호장치로부터 지상자동열차보호장치로 전송되는 메시지의 목록은 아래와 같다.

Message ID Message Name Type Remarks41 Validated Train Data

42 ATP Onboard Message

43 Initiation of a communication session

44 Termination of a communication session

1) Validated Train Data(Message ID No. 41)

가) 열차제어시스템의 SOM 절차 중에서 지상자동열차보호장치가‘Acknowledgement of Initiation of a

communication session’메시지를 전송한 후 차상자동열차보호장치가 해당 열차의 정보를

지상자동열차보호장치로 전송하는 메시지이다.




3 T_MASTERCLOCK


표준 시각정보를 자신의 시각과 비교하여 차이를 보정

한 자신의 시각정보를 차상자동열차보호장치로 전송

4 NID_LRTG지상자동열차보호장치가 차상으로부터 수신하여 확인

한 LRTG ID



7 Packet 29 핸드오버 관련 정보


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나) 본 메시지는 비주기적이며, 아래와 같은 순서로 변수와 패킷이 배치된다.




3 NID_LRTG 가장 최근에 검지한 태그그룹 ID



6 M_VERSION Version of 열차제어시스템 System.

7 Packet41 Train data

2) ATP Onboard Message(Message ID No. 42)

가) 열차제어시스템의 열차이동권한 정의에 따른 열차 위치보고 메시지이다.

나) 차상자동열차보호장치는 주기적(500ms)으로 지상자동열차보호장치에 해당 열차의 위치를

전송한다. 아울러 차상자동열차보호장치의 상태정보와 열차정위치정차 상태정보를 함께 전

송한다.

다) 본 메시지는 아래와 같은 순서로 변수와 패킷이 배치된다.

3) Initiation of a Communication Session(Message ID No. 43)

가) 열차제어시스템의 SOM 절차 중에서 차상자동열차보호장치가 지상자동열차보호장치로 통

신세션의 시작을 알리는 메시지이다.

나) 본 메시는 비주기적이며, 메시지의 변수와 패킷은 아래와 같은 순서로 배치된다.







6 Q_SELFTESTRESULT SELF TEST RESULT







6 Packet 42 Position Report

7 Packet 43 Train Status Report

8 Packet 44 PSD Enable Request


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4) Termination of a Communication Session(Message ID No. 44)

가) 열차제어시스템의 EOM 절차 중에서 차상자동열차보호장치가 지상자동열차보호장치로 통

신세션의 종료를 알리는 메시지이다.

나) 본 메시지는 비주기적이며, 메시지의 변수는 아래와 같은 순서로 배치된다.







5.3.3 자동열차감시장치 → 지상자동열차보호장치 전송 메시지 형식 및 정보

자동열차감시장치로부터 지상자동열차보호장치로 전송되는 메시지의 목록은 아래 표와 같다.

1) Temporary Speed Restriction Command (Message ID No.61)

가) 본 메시지는 자동열차감시장치에서 지상자동열차보호장치로 보내는 임시속도제한 설정/해제

정보이다.

나) 본 메시지는 비주기적이며, 메시지의 변수와 패킷은 아래와 같은 순서로 배치된다.





4 PACKET 61 Temporary Speed Restriction Command

2) Protect Zone Command (Message ID No.62)


61 Temporary Speed Restriction Command Event

62 Protect Zone Command Event

63 Emergency Brake Set/Reset Command Event

64 Traffic Direction Reversal Command Event

65 Door Open Interlock Override Command Event

66 Departure Interlock Override Command Event

67 Emergency Brake Release Command Event

68 Train Deletion Event

69 Master Clock Periodic

70 Door Open Command Event

71 Onboard ATP Switch Command Event


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가) 본 메시지는 자동열차감시장치에서 지상자동열차보호장치로 보내는 방호영역 설정/해제 정

보이다.






4 PACKET 62 Protect Zone Command

3) Emergency Brake Set/Reset Command (message ID No.63)

가) 본 메시지는 개별 열차의 비상제동 체결 및 비상제동 생성원인의 해제를 위해 자동열차

감시장치에서 지상자동열차보호장치로 보내는 명령이다.






4 Q_EB EB 설정/해제

4) Traffic Direction Reversal Command (message ID No.64)

가) 본 메시지는 개별 열차의 열차운행방향 전환을 위해 자동열차감시장치에서 지상자동열차

보호장치로 보내는 명령이다.






4 Q_DIRTRAIN 열차방향 전환 후 열차의 진행방향

5) Door Open Interlock Override Command (Message ID No.65)

가) 본 메시지는 개별 열차의 출입문 열림 가능 설정을 위해 자동열차감시장치에서 지상자동열차




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4 Q_DIRDOOR 출입문 개방 방향(A, B or both side)

6) Departure Interlock Override Command (Message ID No. 66)

가) 본 Message는 개별 열차의 열차 출발 가능 설정을 위해 자동열차감시장치에서 지상자동열차







7) Emergency Brake Release Command (Message ID No. 67)

가) 본 메시지는 개별 열차의 비상제동 전체 해정을 위해 자동열차감시장치에서 지상자동열차보호

장치로 보내는 명령이다.






8) Train Deletion Command (Message ID No. 68)

가) 본 메시지는 지상자동열차보호장치가 저장하고 있는 열차 위치 정보를 강제로 삭제하는 명령

이다.






9) Master Clock (Message ID No.69)


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가) 본 Message는 자동열차감시장치에서 1분마다 지상자동열차보호장치로 보내는 표준시각

(Master Clock) 정보이다.

나) 메시지의 변수와 패킷은 아래와 같은 순서로 배치된다.




3 T_MASTERCLOCK 마스터 클럭

10) Door Open Command (Message ID No.70)

가) 본 메시지는 개별 열차의 출입문 (재)열림 설정을 위해 자동열차감시장치에서 지상자동열차보

호장치로 보내는 명령이다.






4 Q_DIRDOOR 출입문 개방 방향(A, B or both side)

11) Onboard ATP Switch Command (message ID No.71)

가) 본 Message는 차상자동열차보호장치의 계절체를 위해 자동열차감시장치에서 지상자동열차보

호장치로 보내는 명령이다.






4 Q_ATPCABINFO

차상 시스템의 절체 캡의 정보를 전달한다.

ex) 01b을 수신하면 0번 캡으로 절체하고, 10b을 수

신하면 9번 캡으로 절체 한다.

5.3.4 지상자동열차보호장치 → 자동열차감시장치 전송 메시지 형식 및 정보

1) WATP to ATS message

가) 지상자동열차보호장치는 자동열차감시장치에 주기적으로 데이터를 전송하며, Polling 주기

는 500ms로 정의한다.

나) Wayside ATP 상태, 방호구간정보, 임시속도제한구간정보, 운행 열차의 상태정보를 포함하

며, 메시지의 변수와 패킷은 아래와 같은 순서로 배치된다.


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5.3.5 지상자동열차보호장치 → 전자연동장치간 전송 메시지 형식 및 정보

1) WATP to EIS message

가) 지상자동열차보호장치와 전자연동장치는 상호간에 주기적(500ms)으로 데이터를 전송한다.

나) 지상자동열차보호장치로부터 전자연동장치로 전송되는 지상자동열차보호장치 관할 영역 내의

모든 열차의 위치 정보 메시지이며, 메시지의 변수와 패킷은 아래와 같은 순서로 배치된다.


1 NID_MESSAGE 메시지 ID(No.111)



4 PACKET 111지상자동열차보호장치 관할 영역 내의 열차 점유

영역 정보

5.3.6 전자연동장치 → 지상자동열차보호장치간 전송 메시지 형식 및 정보

1) EIS to WATP message

가) 지상자동열차보호장치와 전자연동장치는 상호간에 주기적(500ms)으로 데이터를 전송한다.

나) 지상 전자연동장치로부터 지상자동열차보호장치로 전송되는 전자연동장치 관할 영역 내의

설정된 모든 진로정보 메시지이며, 메시지의 변수와 패킷은 아래와 같은 순서로 배치된다.





4 PACKET 81 Wayside ATP Status

5 PACKET 82 Temporary Speed Restriction Information

6 PACKET 83 Protect Zone Information

7 N_ITER 데이터 셋의 반복횟수

8 NID_TRAIN(k) 차량편성번호

9 NID_WAYSIDE(k)차상자동열차보호장치가 실제 사용하는 메시지의

지상자동열차보호장치의 Identity(Zone ID)

10 PACKET 84 (k) Start up and Test Information

11 PACKET 85 (k) Train Registration Information

12 PACKET 86 (k) Train Termination Information

13 PACKET 87 (k) Position Report

14 PACKET 88 (k) Train Status Report

15 PACKET 89 (k) Limit of Movement Protection

16 PACKET 90 PSD Status




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5.3.7 지상자동열차보호장치 → 인접 지상자동열차보호장치 전송 메시지 형식 및 정보

1) Handover MA request(Message ID No.181)

가) Handover 절차에 따라 핸드오버 하는 ATP 지상이 인접 ATP 지상에 이동권한을 요청하는

메시지이다.





3 NID_LRTG지상자동열차보호장치가 차상으로부터 수신하여 확인한

LRTG ID



6 Packet 181 Handover MA request

5.3.8 인접 지상자동열차보호장치 → 지상자동열차보호장치 전송 메시지 형식 및 정보

1) ATP Wayside Message(Message ID No.21)

가) Handover절차에 따라 핸드오버 하는 지상자동열차보호장치로부터 handover MA request를

수신하면, 열차제어시스템의 열차 이동권한 정의에 따라 생성한 ATP Wayside messag를

핸드오버하는 지상자동열차보호장치에 전송한다.




4 PACKET 101

전자연동장치 정보

- 진로 정보: 진로 설정, 방향, 설정

범위

- 선로전환기 정보:　선로전환기 위

치, normal/ reverse, fail

status, lock/ unlock

선로전환기 정보는 진로 내에

존재하는 선로전환기 정보이다.

진로정보는 설정된 진로만으

로 표현한다.

선로전환기 위치는 선로전환

기를 포함하는 궤도의 위치이며,

궤도의 위치는 전자연동장치

에 따른다.




3 T_MASTERCLOCK





인한 LRTG ID


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5.3.9 자동열차감시장치 → 차상자동열차운전장치간 전송 메시지 정보 및 형식

가) 본 송수신 데이터의 차상자동열차운전장치와 자동열차감시장치 간의 전송메시지는 Radio를

이용한 데이터 전송에 국한한다.

나) 각 메시지는 메시지 식별자, 메시지 길이, 차량 편성 번호 정보를 기본적으로 포함하며 그 외

가변적으로 변수 및 패킷이 추가될 수 있다.

다) 보낸 메시지에 대한 인지가 1초 간 없을 시, 3회까지 동일 메시지를 재전송하며 3회 초과 시

통신 이상을 운영자(user)에 알린다.

라) 자동열차감시장치 로부터 차상자동열차운전장치로 전송되는 메시지의 목록은 아래와 같다.

5 Q_REFLRTG(0번 태그)를 기준으로 LRTG Reference Point의

방향

6 D_REFLRTG(0번 태그)를 기준으로 LRTG Reference Point의

거리



9 Q_EBRelease

비상제동 전체 해정명령

- 열차 EB가 해정되었음을 확인 즉시 Normal 출력

- 자동열차감시장치의 운영요원의 취급에 의해 실행

10 Q_PSD PSD Enable/Disable 제어를 위한 상태

11 M_PSDSTATUS PSD 열림/닫힘 상태

12 Q_DS 현재 역 출입문 허가 방향

13 Packet 21 열차 이동권한(Limit of Movement Protection)

14 Packet 22 MRSP(Most Restrictive Speed Profile)

15 Packet 23 구배 프로파일(Gradient Profile)

16 Packet 24 TAG Linking 정보

17 Packet 25 Interlocking override

18 Packet 26 Train Traffic Direction Reversal

19 Packet 27 Emergency Brake Set/Reset

20 Packet 28 Onboard ATP System Switch


121 Departure Command

122 Restart Command

123 Departure Message Modification Command

124 Holding Command

125 Holding Release Command

126 Inching Command

127 Acknowledgment to Onboard ATO


36/113

1) Departure Command (Message ID No. 121)

가) 자동열차감시장치가 열차 출발 전 다음 정차역에 대한 정보를 전송하는 메시지

나) 자동열차감시장치는 열차의 정위치 정차를 확인한 이후에 전송하는 메시지로서 다음 정차

역 출발 및 열차 출입문이 열린 경우 출입문의 닫힘을 포함한다.

다) 본 메시지는 비주기적이며, 메시지의 변수와 패킷은 아래와 같은 순서로 배치된다.




3 NID_TRAIN 차량 편성번호

5 N_DSTSTN 최종 종착역 번호

6 Packet 121 다음 정차역 정보

2) Restart Command(Message ID No. 122)

가) 역간에 열차가 정지하였을 경우 다시 자동열차감시장치가 열차의 재출발을 차상자동열차운

전장치에게 명령하는 메시지






3) Departure Message Modification Command(Message ID No. 123)

가) 열차가 역과 역 사이에 있을 때, 정차역 정보(Message ID No. 121)를 변경하기 위하여 차상

자동열차운전장치에 전송하는 메시지


128 Awake Command

129 Sleep Command

130 Door Open Command

131 Door Close Command

132 Master Clock

133 Train Number


37/113





4 N_DSTSTN 최종 종착역 번호

5 Packet 121 다음 정차역 정보

4) Holding Command(Message ID No. 124)

가) 열차가 역내에 정차하여 있을 경우, 자동열차감시장치가 해당 열차의 출발을 억제하기 위하여

차상자동열차운전장치에 전송하는 명령






5) Holding Release Command(Message ID No. 125)

가) 열차가 역내에 정차하여 있고, 출발억제(Message ID No. 124)에 의하여 출발이 억제된 경우

출발억제를 해제하기 위하여 자동열차감시장치가 해당열차의 차상자동열차운전장치에게 전

송하는 명령






6) Inching Command(Message ID No. 126)

가) 차상자동열차운전장치가 자동인칭에 실패한 후, 자동열차감시장치에 자동인칭 실패를 알렸

을 때, 자동열차감시장치가 해당 차상자동열차운전장치에 원격 인칭(관제사에 의해 원격 자

동/수동 인칭 선택)을 명령하는 메시지



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4 Q_INCHINGTYPE자동열차감시장치 원격 자동/수동 및 전진 후진

결정

7) Acknowledgement to Onboard ATO (Message ID No. 127)

가) 차상자동열차운전장치가 자동열차감시장치로 보낸 메시지에 대한 ACK 메시지






4 NID_ACK 수신 메시지의 ID

5 M_ACKSEQ 수신 메시지의 시퀀스 번호

6 Q_ACKSTATUS 수신 메시지의 상태

8) Awake Command(Message ID No. 128)

가) 자동열차감시장치가 SLEEP상태 열차의 기동을 위하여 차상자동열차운전장치로 보내는 열차

기동(Awake) 명령






9) Sleep Command(Message ID No. 129)

가) 자동열차감시장치가 열차의 SLEEP을 위하여 차상자동열차운전장치로 보내는 열차 정지

(Sleep) 명령







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10) Door Open Command(Message ID No. 130)

가) 필요시 자동열차감시장치가 열차의 출입문을 개방하기 위하여 차상자동열차운전장치로

보내는 출입문 열림 명령






4 Packet 122 현재 정차역 정보

11) Door Close Command(Message ID No. 131)

가) 필요시 자동열차감시장치가 열차의 출입문을 닫기 위하여 차상자동열차운전장치로 보내는

출입문 닫힘 명령






12) Master Clock (Message ID No.132)

가) 본 메시지는 자동열차감시장치에서 차상자동열차운전장치로 1분을 주기로 하여 보내는 표

준시각(Master Clock) 정보이다.





3 T_MASTERCLOCK 마스터 클럭

13) Train Number (Message ID No.133)

가) 본 메시지는 자동열차감시장치에서 차상자동열차운전장치로 이벤트성 메시지로 열차 운행

정보를 제공한다.



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3 NID_TRAIN 차량 편성번호 (BCD 4자리)

4 NID_TRAINNUM 차량 열차번호 (BCD 4자리)

5.3.10 차상자동열차운전장치 → 자동열차감시장치간 전송 메시지 형식 및 정보

가) 본 송수신 데이터의 차상자동열차운전장치와 자동열차감시장치 간의 전송 메시지는 Radio를


나) 각 메시지는 메시지 식별자, 메시지 길이, 차량 편성 번호 정보를 기본적으로 포함하며 그

외 가변적으로 변수 및 패킷이 추가될 수 있다.

다) ATO Status Report를 제외한 다른 메시지 전송시 자동열차감시장치로부터 인지가 1초 간

없을 경우, 3회까지 동일 메시지를 재전송하며 3회 초과시 통신 이상을 운영자에 알린다.

라) ATO Status Report는 3초를 주기로 하여 자동열차감시장치로 전송되며, 자동열차감시장치

는 이 메시지의 주기적인 수신을 이용하여 차상자동열차운전장치 설치 차량의 상태 확인

및 차상자동열차운전장치와의 통신 개시 및 종료를 판단한다.

마) 차상자동열차운전장치 로부터 자동열차감시장치로 전송되는 메시지의 목록은 아래와 같다.


141 Inching Request

142 Overrun Judgement Request

143 Acknowledgement to ATS

144 Awake Status

145 Sleep Status

146 ATO Status Report

147 Train Number Request

1) Inching Request(Message ID No. 141)

가) 차상자동열차운전장치가 자동인칭 후 정위치정차 실패 또는 원격인칭 실패 시 자동열차감시

장치에 전송하는 메시지이다.






4 Q_PSSTATUS 미주 또는 과주 상태


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2) Overrun Judgement Request(Message ID No. 142)

가) 차상자동열차운전장치가 후진인칭이 가능한 값을 초과하여 과주 정차한 경우, 자동열차

감시장치에 전송하는 판단(스태프 투입 또는 다음역 출발 등) 요청 메시지






3) Acknowledgement to ATS(Message ID No. 143)

가) 자동열차감시장치가 차상자동열차운전장치로 보낸 메시지에 대한 ACK 메시지






4 NID_ACK 수신 메시지의 ID

5 M_ACKSEQ 수신 메시지의 시퀀스 번호

6 Q_ACKSTATUS 수신 메시지의 상태

4) Awake Status(Message ID No. 144)

가) 차상자동열차운전장치가 자동열차감시장치로부터 기동 명령(Message ID No. 128)을 수신

하였을 경우, 기동 동작을 수행한 후, 자동열차감시장치에게 전송하는 확인 메시지






5) Sleep Status(Message ID No. 145)

가) 차상자동열차운전장치가 자동열차감시장치로부터 Sleep 명령(Message ID No. 129)을 수신

하였을 경우, Sleep 동작을 수행한 후, 자동열차감시장치에게 전송하는 확인 메시지



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6) ATO Status Report(Message ID No. 146)

가) 차상자동열차운전장치가 자동열차감시장치에 보내는 3초 간격의 주기적인 상태정보 전송

메시지이다.

나) 차상자동열차운전장치는 기동과 동시에 자동열차감시장치로의 전송을 시작한다.

다) 메시지의 변수와 패킷은 아래와 같은 순서로 배치된다.





4 Packet 141 차상자동열차운전장치 상태 정보

5 Packet 142 열차 상태정보(TGIS 또는 TCMS 등) 전달

7) Train Number Request (Message ID No. 147)

가) 열차가 스케줄 상 자신이 할당받은 열차번호를 자동열차감시장치로 요청하는 메시지






5.3.11 차상자동열차운전장치 → PSD간 전송 메시지 형식 및 정보

가) 본 송수신 데이터의 차상자동열차운전장치와 PSD 간의 전송메시지는 Radio를 이용한 데이터

전송에 국한한다.

나) 각 메시지는 메시지 식별자, 메시지 길이, 차량 편성 번호 정보를 기본적으로 포함하며 그

외 가변적으로 변수 및 패킷이 추가될 수 있다.

다) 통신은 1초 주기로 수행하며 역진입 시 차상자동열차운전장치에서 PSD로의 연결을 시도한다.


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1) PSD Open/Close Command (Message ID No. 211)

가) 차상자동열차운전장치가 PSD 시스템에 전체 PSD 개방/닫힘 명령을 전송하는 메시지. 또한,

차량의 출입문의 개별 상태를 PSD에 전송한다.


5.3.12 PSD → 차상자동열차운전장치간 전송 메시지 형식 및 정보

가) 본 송수신 데이터의 차상자동열차운전장치 와 자동열차감시장치 간의 전송 메시지는 Radio를


나) 각 메시지는 메시지 식별자, 메시지 길이, 차량 편성 번호 정보를 기본적으로 포함하며 그 외

가변적으로 변수 및 패킷이 추가될 수 있다.

다) PSD 시스템은 차상자동열차운전장치로 1초 주기로 PSD 상태를 차상자동열차운전장치로

전송한다.

1) PSD Open/Closed Status(Message ID No. 201)

가) PSD 시스템이 차상자동열차운전장치에 개별 PSD의 개방/닫힘 상태를 알려주는 메시지


Field

No.Variable/Packet Description Remarks




4 N_ITER 데이터 셋의 반복 회수

5 Q_IPVer(k) IP version(v4/v6)

6 NID_PSDIP(k) PSD IP 주소

7 NID_PSDPORT(k) PSD Port 번호

8 Q_COMMTYPE(k) IP와 Port의 수신, 송신 종류의 값

9 NID_Platform Platform ID

10 Q_PSDCMD PSD 개방/닫힘 명령

11 N_ITER 데이터 셋의 반복 횟수

12 Q_TRAINDOORSIDE (j) TRAIN DOOR SIDE

13 NID_TRAINDOOR (j) Train Door ID

14 Q_TRAINDOORSTATUS (j) TRAIN DOOR Open / Close 상태


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Field

No.Variable/Packet Description Remarks




4 N_ITER 데이터 셋의 반복 회수

5 Q_IPVer(k) IP version(v4/v6)

6 NID_PSDIP(k) PSD IP 주소

7 NID_PSDPORT(k) PSD Port 번호

8 Q_COMMTYPE(k) IP와 Port의 수신, 송신 종류의 값

9 NID_PLATFORM Platform ID

10 N_ITER 데이터 셋의 반복 횟수

11 Q_PSDSIDE (j) PSD SIDE

12 NID_PSD (j) PSD ID

13 Q_PSDSTATUS (j) PSD Open / Close 상태

6. 검사 및 성능시험

검사 및 성능시험의 세부사항은 인수․인도당사자간의 협정에 따르는 것을 원칙으로 하며, 절차 및 방법은

[부록 3]과 [부록 4]를 참조하여 시험절차 및 방법을 작성한다.


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부록 1. Packet의 형식 및 정보

‘5.3 메시지 형식 및 정보’에 포함되어 있는 각각의 packet의 형식과 정보를 기술한다.

1.1 Limit of Movement Protection(Packet No. 21)

본 패킷은 열차가 진행하는데 있어서 안전이 보장된 지점인 이동권한에 관한 정보로서 구성요소는

다음과 같다.

Variable Length Comment Remarks

NID_PACKET 8 패킷 ID

Q_DIR 2 전송된 데이터의 유효 방향

L_PACKET 13 패킷 길이

Q_SCALE 2 거리 값에 대한 배율 값

D_LOM 15 LRTG의 0번 태그로부터 이동권한까지의 거리

1.2 Most Restrictive Static Speed Profile(Packet No. 22)

본 패킷은 지상에서 계산되어 차상으로 전송되는 MRSP 정보로서, 열차의 이동권한까지 선로의

선형, 열차, 선로상태 등을 고려하여 생성되며, 구성 요소는 다음과 같다.

1.3 Gradient Profile(Packet No. 23)

본 패킷은 지상에서 계산되어 차상으로 전송되는 선로의 구배 정보로서 구성 요소는 다음과 같다.






D_STATIC 15 LRTG 0번 태그(회차 시에는 Reference Point)로 부터 다음 MRSP 변곡점까지의 거리 누적값

V_STATIC 10 MRSP 변곡점까지의 속도

N_ITER 6 데이터 셋의 반복 횟수

D_STATIC(k) 15 LRTG 0번 태그(회차 시에는 Reference Point)로 부터 다음 MRSP 변곡점까지의 거리 누적값(k)

V_STATIC(k) 10 MRSP 변곡점까지의 속도(k)







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1.4 Linking(Packet No. 24)

본 패킷은 태그 그룹간 Linking 정보로서 구성 요소는 다음과 같이 태그방향, 태그의 응동범위, 다

음 태그 그룹까지의 거리 등으로 구성된다.

1.5 Interlocking Override(Packet No. 25)

1) 본 패킷은 출입문연동 또는 출발연동기능에 대한 Override 지령이다.

2) 본 패킷의 구성 요소는 다음과 같다.





Q_Override 4 연동기능 Override 지령

D_GRADIENT 15 LRTG 0번 태그(회차 시에는 Reference Point)로 부터 다음 구배 변곡점까지의 거리 누적 값

Q_GDIR 1 0= downhill, 1 = uphill

G_A 8 안전구배


D_GRADIENT(k) 15 LRTG 0번 태그(회차 시에는 Reference Point)로 부터 다음 구배 변곡점까지의 거리 누적 값(k)

Q_GDIR(k) 1 0= downhill, 1 = uphill

G_A(k) 8 안전구배






D_LINK 15 LRTG 0번 태그(회차 시에는 Reference Point)로 부터 다음 TAG 그룹까지의 거리 누적 값

NID_LRTG 14 TAG ID

Q_LINKORIENTATION 2 TAG 의 방향을 위한 구분 값

Q_LINKREACTION 2 TAG 반응 지시

Q_LOCACC 6 TAG 응동 범위


D_LINK(k) 15 LRTG 0번 태그(회차 시에는 Reference Point)로 부터 다음 TAG 그룹까지의 거리 누적 값(k)

NID_LRTG(k) 14 TAG ID

Q_LINKORIENTATION(k) 2 TAG 의 방향을 위한 구분 값

Q_LINKREACTION(k) 2 TAG 반응 지시

Q_LOCACC(k) 6 TAG 응동 범위


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1.6 Train Traffic Direction Reversal (Packet No. 26)

본 패킷은 열차의 운전대방향을 전환하기 위한 방향을 제공한다.





Q_DIRTRAIN 2 열차방향 전환 후 열차의 진행방향

※ Q_DIRTRAIN을 사용하기 위해서는 지상시스템에서 열차의 현재 방향을 알고, 반대 방향으로 입력하여 전송

하여야 한다.

1.7 Emergency Brake Set/Reset (Packet No. 27)

1) 본 패킷은 자동열차감시장치 및 지상ATP에 의한 비상제동 체결 또는 비상제동 생성원인의 해

제를 차상자동열차보호장치로 제공하며, 비상제동 유형에는 자동열차감시장치에 의한 비상제동

및 지상ATP에 의한 비상제동을 표시한다.


1.8 Onboard ATP System Switch (Packet No. 28)

1) 본 패킷은 차상자동열차보호장치의 계절체를 위한 절체 정보를 제공한다.


1.9 Information for Handover (Packet 29)

본 패킷은 지상자동열차보호장치 핸드오버를 하기 위한 핸드오버 예고전송에 관한 것으로서, 핸드

오버경계까지의 거리, 열차제어권을 이관받을 인접지상자동열차보호장치 등의 정보로 구성된다.






M_EBTYPE(k) 8 비상제동 유형

Q_EB(k) 2 EB 설정/해제





Q_ATPCABINFO 2차상 시스템의 절체 캡의 정보를 전달한다.Ex) 01b을 수신하면 0번 캡으로 절체하고, 10b을 수신하면 9번 캡으로 절체한다.


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D_HANDOVER 16 핸드오버 경계까지의 거리

NID_WAYSIDE 24 Accepting wATP의 NID_WAYSIDE

N_ITER 6 데이터 셋의 반복 회수

Q_IPVer(k) 2 IP version(v4/v6)

NID_HANDOVERIP(k) 128 핸드오버 해야할(accepting) ATP wayside IP

NID_HANDOVERPORT(k) 16 핸드오버 해야할(accepting) ATP wayside Port

Q_COMMTYPE(k) 2 핸드오버에서 사용할 IP와 Port의 수신, 송신 종류의 값

1.10 Train Data(Packet No. 41)

SOM과정에 차상자동열차보호장치에서 지상자동열차보호장치로 송신하는 차량 정보(열차형식, 열차

길이, 열차최대속도)로 구성된다.

1.11 Position Report(Packet No. 42)

차상자동열차보호장치에서 주기적으로 지상자동열차보호장치에 송신하는 열차 위치정보로서, 기준

태그로부터의 거리, 태그를 읽은 방향, 허용 가능한 오류, 열차의 실속도 등을 포함한다.





D_TAG 15 열차가 마지막으로 지나온 TAG 그룹 내의 0번 태그로부터의 이동거리(진행방향의 차량 전두부 위치)

Q_DIRTAG 2열차가 실제로 태그를 어떠한 방향(Nominal/Reverse)으로 읽었는지/읽을 것인지 여부Ex) (0,1) : Nominal/ (1,0) : Reverse

Q_TAG 2LRTG(0번 태그)를 기준으로 열차의 전두부가 왼쪽/오른쪽에 위치하는지 여부Ex) 오른쪽 : Nominal / 왼쪽 : Reverse

Q_DIRTRAIN 2 열차의 진행방향

L_DOUBTOVER 15 Over-reading error

L_DOUBTUNDER 15 Under-reading error

Q_LENGTH 2 열차의 무결성 상태를 위한 구분 값




NC_TRAIN 15 열차 타입

L_TRAIN 12 열차 길이

V_MAXTRAIN 10 최대 열차 속도


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1.12 Train Status Report(Packet No. 43)

편성2중계 차상장치의 상태 정상 유무를 표시해주는 패킷 정보로서 비상제동상태, OATP상태, 출

입문상태, 정위치정차상태 등을 포함한다.

1.13 PSD Enable Request(Packet No. 44)

PSD 장치의 상태 및 제어정보를 전송하는 패킷 정보로서 PSD의 제어가능성, PSD enable요구 등을

포함한다.




Q_PSD 2 PSD Enable/Disable 제어를 위한 상태PSD가 없으면

아래 데이터는 무시

Q_PSDENREQ 2 PSD Enable Request

1.14 Temporary Speed Restriction Command (Packet No. 61)

자동열차감시장치에서 지상자동열차보호장치로 전송하는 임시제한 속도 값으로서, 임시속도구간,

임시속도설정방향, 임시속도구간까지의 거리, 임시속도 등을 포함한다.

L_TRAININT 15Q_LENGTH = “무결성 관리 장치에 의해 확인된 열차의 무결성” 혹은 “기관사에 의해 확인된 열차의 무결성”인 경우 안전한 열차길이

V_TRAIN 10 실제 열차 속도

M_DRVMODE 4 운전모드

M_DEGRADE 2 성능 저하 여부




NID_Wayside 24 차상이 실제 사용하는 메시지를 송신한 지상자동열차보호장치의 Identity(Zone ID)

Q_EB 2 EB Status

Q_ATPSTATUS 4 ATP 장치 상태 정상 유무 1계, 2계

M_DOORSTATUS 2 출입문 열림상태/닫힘상태

Q_PRESTOP 2 정위치 정차 상태


M_FAULTCODE(k) 8 TRAIN FAULT Code(EB 포함 차량고장정보)





NID_TSR 14 해당 임시속도 제한구간 ID


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1.15 Protect Zone Command (Packet No. 62)

자동열차감시장치에서 지상자동열차보호장치로 전송하는 방호구역정보로서 방호구역위치, 방호구

역설정방향, 방호구역까지의 거리, 방호구역이 종료되는 지점까지의 거리 등을 포함한다.

1.16 Wayside ATP Status (Packet No. 81)

자동열차감시장치에 송신하는 지상자동열차보호장치의 장애여부와 장애코드를 포함한다.


NID_PACKET 8 패킷 ID (81)



M_FAULTCODE(k) 8 Wayside ATP Fault Code

Q_WATPSTATUS 4 Wayside ATP 장치 상태 정상 유무

1.17 Temporary Speed Restriction Information (Packet No. 82)

임시속도가 설정된 구역에 대한 정보로서 설정된 방향, 임시속도 시작점, 임시속도 종료지점 등을

포함한다.

Q_TSR 2 설정 해제

Q_DIR 2기준 TAG그룹의 0번 태그를 기반으로 하는 임속 영역방향

NID_TAG 14 Temp Speed 시작점 (기준 TAG그룹의 0번 태그 ID)

D_TAG 15기준 TAG그룹의 0번 태그로부터 Temp Speed 시작점까지의 거리

D_STATIC 15 Temp Speed 영역의 길이

V_STATIC 10 임속 구간의 속도





NID_PROTECTZONE 14 해당 방호영역 ID

Q_PROTECTZONE 2 설정 해제

Q_DIR 2기준 TAG그룹의 0번 태그를 기반으로 하는 방호 영역방향

NID_TAG 14 방호 구역 시작점(기준 TAG그룹의 0번 태그 ID)

D_TAG 15기준 TAG그룹의 0번 태그로부터 Protect zone 시작점까지 거리

D_STATIC 15 방호 구역 종료점까지의 거리


NID_PACKET 8 패킷 ID (82)




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1.18 Protect Zone Information (Packet No. 83)

열차의 진입이 금지된 방호구역에 대한 정보로서 방호구역설정 방향, 방호구역 시작점까지의 거리,

방호구역이 종료되는 지점 등의 정보를 포함한다.

1.19 Start up and Test Information (Packet No. 84)

자동열차감시장치에 전송하는 개별 열차 Start up과 자가 테스트에 대한 정보를 포함한다.




Q_SELFTESTRESULT 2 자가 테스트 결과

1.20 Train Registration Information (Packet No. 85)

열차가 기동한 후 자동열차감시장치에 전송하는 개별열차 SOM 정보를 포함한다.




Q_REGISTRATION 2 Train Registration 상태

1.21 Train Termination Information (Packet No. 86)

열차가 운행임무를 완료한 후 자동열차감시장치에 전송하는 개별열차 EOM 정보를 포함한다.

Q_SCALE(k) 2 거리 값에 대한 배율 값

NID_TSR(k) 14 해당 임시속도 제한구간 ID

Q_DIR(k) 2 기준 TAG그룹의 0번 태그를 기반으로 하는 방호 영역방향

NID_TAG(k) 14 Temp speed 시작점(기준 TAG그룹의 0번 태그 ID)

D_TAG(k) 15 기준 TAG그룹의 0번 태그로부터 Temp Speed 시작점까지 거리

D_STATIC(k) 15 Temp Speed 종료점까지의 거리





Q_SCALE(k) 2 거리 값에 대한 배율 값

NID_PROTECTZONE(k) 14 해당 방호영역 ID

Q_DIR(k)2 기준 TAG그룹의 0번 태그를 기반으로 하는 방

호 영역방향

NID_TAG(k) 14 방호구역 시작점(기준 TAG그룹의 0번 태그 ID)

D_TAG(k)15 방호구역 시작점부터의 이동거리(기준 TAG그

룹의 0번 태그로부터의 이동거리)

D_STATIC(k)15 방호구역 종료점까지의 거리(k)(기준 TAG로부

터의 이동거리)


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Q_TERMINATION 2 Train Termination 상태

1.22 Train Position Report (Packet No. 87)

자동열차감시장치에 전송하는 개별열차 위치보고 정보로서, 기준점으로 사용하는 태그, 태그를 검

지한 방향, LRTG기준 열차전두부의 위치, 허용 가능한 오차, 열차의 실속도, 열차운전모드 등을

포함한다.

1.23 Train Status Report (Packet No. 88)

차상 Status 정보를 받아서 자동열차감시장치로 Bypass 하는 개별열차 상태정보로서 비상제동상태,

출입문상태, 정위치정차상태, 차량고장코드 등을 포함한다.





NID_LRTG 14 열차가 마지막으로 지나온TAG ID

D_TAG 15열차가 마지막으로 지나온 TAG 그룹 내의 0번 태그

로부터의 거리(진행방향의 차량 전두부 위치)

Q_DIRTAG 2

열차가 실제로 태그를 어떠한 방향

(Nominal/Reverse)으로 읽었는지/읽을 것인지 여부

Ex) (0,1) : Nominal/ (1,0) : Reverse

Q_TAG 2

LRTG(0번 태그)를 기준으로 열차의 전두부가 왼쪽/

오른쪽에 위치하는지 여부

Ex) 오른쪽 : Nominal / 왼쪽 : Reverse

Q_DIRTRAIN 2 열차의 진행방향

L_DOUBTOVER 15 Over-reading error 거리

L_DOUBTUNDER 15 Under-reading error 거리

Q_LENGTH 2 열차의 무결성 상태를 위한 구분 값

L_TRAININT 15

Q_LENGTH = “무결성 관리 장치에 의해 확인된 열

차의 무결성” 혹은 “기관사에 의해 확인된 열차

의 무결성”인 경우 안전한 열차길이

V_TRAIN 10 실제 열차 속도

M_DRVMODE 4 운전모드

M_DEGRADE 2 성능 저하 여부




Q_EB 2 EB Status


M_FAULTCODE(k) 8 TRAIN FAULT CODE


53/113

1.24 Train Limit of Movement Protection (Packet No. 89)

자동열차감시장치에 전송하는 개별열차 이동권한 정보로서 이동권한이 설정된 방향, 열차가 검지한

태그, 이동권한까지의 거리 등을 포함한다.




Q_DIR 2 전송된 데이터의 유효방향

Q_SCALE 2 거리값에 대한 배율값

NID_LRTG 14 지상자동열차보호장치가 차상으로부터 수신하여 확인한 태그그룹 ID

D_LOM 15 LRTG의 0번 태그로부터 이동권한까지의 거리

1.25 PSD Status (Packet No. 90)

자동열차감시장치에 전송하는 PSD 상태 정보로서 역번호, PSD 개폐상태 등을 포함한다.

1.26 진로 정보(Packet No. 101)

전자연동장치에서 자동열차감시장치와 지상자동열차보호장치로 전송하는 열차진로정보로서 역번호,

진로상태, 신호설정상태, 진로가 사용하는 태그그룹, 기준점에서 진로시점까지의 거리, 기준점에서

진로 종료점까지의 거리, 진로쇄정, 선로전환기번호, 선로전환기 동작상태 등을 포함한다.

(EB 포함 차량 고장 정보)

Q_ATPSTATUS 4 ATP 장치 상태 정상 유무 1계, 2계

M_DOORSTATUS 2 출입문 열림상태/닫힘상태

Q_PRESTOP 2 정위치 정차 상태




Q_DIR 2 전송된 데이터의 유효방향


NID_STATION (k) 14 역 번호


Q_TOTALPSDSTATUS (k, j) 2 PSD 열림 / 닫힘 상태

Variable Length Comment Remark




Reserved 7 Reserved 비트

N_ITER 6 데이터 셋의 반복 횟수(전자연동장치 관할 영역


54/113

1.27 열차 점유 정보(Packet No. 111)

지상자동보호장치에서 전자연동장치로 전송하는 정보로서 분기구간에 설정된 가상블록중 열차가

점유하고 있는 정보로서 기준점으로 사용하는 태그, 태그를 검지한 방향, 열차선두부분과 후미부분

의 위치 등을 포함한다.

내의 설정된 모든 ROUTE 개수)

NID_STATION(k) 14 STATION ID

NID_ROUTE(k) 14 진로 ID

Q_ROUTE(k) 2 진로 설정 상태

Q_ROUTESTATUS(k) 2 진로 진입 가능 상태

Q_DIRROUTE(k) 2 Tag 방향에 대한 진로의 설정 방향

NID_LRTG(k) 14 진로가 참조하는 Tag group

D_ROUTE(k) 15 진로가 참조하는 Tag group(그룹의 첫번째 태그) 으로부터 진로의 시작 지점까지의 거리

TAG 방향성과 일치

L_ROUTE(k) 15 진로 시작 지점으로부터 끝 지점까지의 거리 TAG 방향성과 일치

Reserved(k) 4 Reserved 비트

N_ITER(j) 6 데이터 셋의 반복 횟수(logical block 내의 선로전환기 개수)

NID_SWITCH(k,j) 14 switch ID.

D_SWITCH(k,j) 15 SWITCH가 참조하는 Tag 로부터 선로전환기까지의 거리

TAG 방향성과 일치

L_SWITCH(k,j) 15 SWITCH 시작 지점으로부터 끝 지점까지의 거리 TAG 방향성과 일치

Q_SWITCH(k,j) 2 선로전환기 동작(normal/reverse)

Q_SWITCHSTATUS(k,j) 2 선로전환기 상태(normal/fail)

Q_SWITCHLOCK(k,j) 2 선로전환기 쇄정(lock/unlock)

Q_SWITCHROUTELOCK(k,j) 2 선로전환기 진로쇄정(lock/unlock)

Reserved(k,j) 4 Reserved 비트

Variable Length Comment Remark


L_PACKET 13 패킷 길이 (전체 패킷길이 bit수)


55/113

1.28 Current Station Information(Packet No. 122)

열차가 현재 정차중인 역 정보로서 PSD설치 여부, 정차할 승강장 번호, 열차출입문 개방방향 등을

포함한다.



N_ITER 6 데이터 셋의 반복 횟수(열차개수)

NID_TRAIN(k) 16 차량 편성 번호

NID_LRTG(k) 14지상자동열차보호장치가 차상으로부터 수신하여 확인

한 LRTG ID

D_TAG(k) 15열차가 마지막으로 지나온 TAG 그룹 내의 0번 태그로

부터의 이동거리(진행방향의 차량 전두부 위치)

Q_DIRTAG(k) 2

열차가 실제로 태그를 어떠한 방향(Nominal/Reverse)

으로 읽었는지/읽을 것인지 여부


Q_TAG(k) 2

LRTG(0번 태그)를 기준으로 열차의 전두부가 왼쪽/오

른쪽에 위치하는지 여부


Q_DIRTRAIN(k) 2 열차의 진행방향

L_DOUBTUNDER(k) 15 Over-reading error

L_DOUBTOVER(k) 15 Under-reading error

Q_LENGTH(k) 2 Qualifier for train integrity status

L_TRAININT(k) 15Q_LENGTH = “무결성 관리 장치에 의해 확인된 열차의 무결성” 혹은 “기관사에 의해 확인된 열차의 무결성”인 경우 안전한 열차길이



NID_PACKET 8 패킷 ID (No. 122)


N_CURSTN 16 현재 정차역 정보

Q_PSDEXT 1 현재 정차역의 PSD 유무



NID_PSDIP(k) 128 현재 정차역의 PSD IP 주소

NID_PSDPORT(k) 16 현재 정차역의 PSD Port번호

Q_COMMTYPE(k) 2 IP 및 Port의 수신/송신 종류 및 값

NID_PLATFORM 4 Platform ID

Q_DIRDOOR 2

현재 정차 역의 출입문 개방 방향

N (또는 A) side 시점역---------------------종점역

S (또는 B) side

A(N) or B(S) or

A(N)B(S) side


56/113

1.29 Next Station Information(Packet No. 121)

열차가 다음에 정차할 역 정보보서 다음 정차역까지의 거리, PSD설치여부, 정차할 승강장 번호,

정위치정차에 사용할 태그의 위치 등을 포함한다.

1.30 ATO Status Information(Packet No. 141)

열차에 설치된 차상자동열차운전장치의 상태 정보로서 출입문 개폐모드, 다음 정차역, 최종 종착역,

awake/sleep 상태 등을 포함한다.


NID_PACKET 8 패킷 ID ( No. 121)


N_NXTSTN 16 다음 정차 역 번호


D_NXTSTN 15 다음 정차 역 거리

Q_PSDEXT 1 다음 정차 역의 PSD 유무



NID_PSDIP(k) 128 다음 정차역의 PSD IP 주소

NID_PSDPORT(k) 16 다음 정차역의 PSD Port번호

Q_COMMTYPE(k) 2 IP 및 Port의 수신/송신 종류 및 값

NID_PLATFORM 4 Platform ID

Q_DIRDOOR 2 다음 정차 역의 출입문 개방 방향 A(N) or B(S) or

A(N)B(S) side

M_REGSTR 2차상자동열차운전장치의 역간 운행 운전

전략

Q_SCALE 2 Tag 거리 값에 대한 배율 값


D_TAGLINK(k) 15

다음 정위치 정차지점에서 정위치정차용

Tag간 거리

Ex) 380m, 130m, 30m, 5m

NID_TAG(k) 14 정위치 정차용 Tag ID




M_DOORMODE 2도어모드(자동열림-자동닫힘, 자동열림-수

동닫힘, 수동열림-수동닫힘)

N_NXTSTN 16 다음 정차 역 번호

N_DSTSTN 16 최종 종착 역 번호

M_SLEEPSTATUS 2 열차의 Awake/Sleep 상태 표시

M_ATOSYSTATUS 2 차상자동열차운전장치의 상태 표시


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1.31 Train Status Information(Packet No. 142)

차량에 설치되어 있는 TGIS(Train Graphic Information System) 또는 TCMS(Train Control and

Monitoring System) 등으로부터 전송받아 자동열차감시장치에게 전달하는 차량 상태 정보로서 패

킷의 구성 요소는 다음과 같다.




차량(TGIS, TCMS 등)의

상태 메시지N Byte

TGIS 또는 TCMS 등으로부터 전송받은 메시지

차상자동열차운전장치는 별도 처리 없이 자

동열차감시장치로 전달함.

TGIS데이터인

경우, 90Byte

1.32 Handover MA request(Packet No. 181)

핸드오버 과정에 핸드오버 하는 지상자동열차보호장치에서 인접 지상자동열차보호장치로 송신하는

핸드오버 이동권한 요청 패킷으로 본 패킷의 구성 요소는 다음과 같다.






D_HANDOVER 16 LRTG(0번 태그)로부터 핸드오버 경계까지의 거리


M_FAULTCODE(k) 8 차상자동열차운전장치 FAULT Code


58/113

부록 2. Variables의 형태와 정보

변수(variables)는 메시지와 packet에서 사용되는 정보로서 변수에서 사용되는 접두어의 표시와 의미는

다음과 같다.

- D_ : distance

- L_ : length

- M_ : miscellaneous

- N_ : number

- NID_ : identity number

- Q_ : qualifier

- T_ : time/date

- V_ : speed

Name D_GRADIENT

Description 구배의 다음 변화지점까지의 거리 누적 값

Length of variable Minimum Value Maximum Value Resolution/formula

15 bits 0cm 327670mQ_SCALE에 따라 10cm, 1m 혹은

10m를 결정한다.

2.1 D_GRADIENT

Name D_HANDOVER

Description

핸드오버경계까지의 거리

-지상에서 핸드오버시점에 차상으로 송신하는 핸드오버경계까지의 거리로

서 가장 최근 검지한 태그그룹을 기준으로 한다.




2.2 D_HANDOVER

Name D_LINK

Description LRTG(0번 태그)로부터 다음 연결된 TAG 그룹까지의 거리 누적 값




2.3 D_LINK


59/113

Name D_LOM

Description LRTG(0번 태그)로부터 이동권한까지의 거리




Special/Reserved

Values32767 NULL

2.4 D_LOM

Name D_REF

Description LRTG(0번 태그)를 기준으로 LRTG Reference Point까지의 거리


15 bits 327670cm 10cm

Special/Reserved

Values

2.5 D_REF

Name D_ROUTE

Description

진로의 시작과 트렌스폰더 사이의 거리

-열차가 지나가서 진로가 해정된 logical block은 진로의 시작 포인트가

아닐 수 있다. 열차 이동에 따라 진로의 시작 포인트는 기준 태그로부터

멀어질 수 있다.


15bits 0cm 327660mQ_SCALE에 따라 10cm, 1m 혹은


Special/Reserved

Values32767 Unknown

2.6 D_ROUTE

Name D_STATIC

Description정적속도프로파일 안에서 LRTG(0번 태그)로부터 다음 변곡 지점까지의 거리

누적 값




2.7 D_STATIC


60/113

Name D_SWITCH

Description 태그와 선로전환기 사이의 거리




Special/Reserved

Values32767 Unknown

2.8 D_SWITCH

Name D_TAG

Description열차가 마지막으로 지나온 TAG 그룹 내의 0번 태그로부터의 이동거리(진행

방향의 차량 전두부 위치)




2.9 D_TAG

Name D_TAGLINK

Description 다음 정위치 정차지점에서 정위치 정차용 Tag간 거리




2.10 D_TAGLINK

Name D_NXTSTN

Description 다음 정차역까지의 거리




2.11 D_NXTSTN

Name G_A

Description 이 값은 두 정의된 위치 사이의 최소 구배이다.


8 bits 0‰ 254‰ 1‰

Special/Reserved

Values255

정성값(Non numerical value)으로서 현재의 구배가 종

료되는 지점을 나타냄

2.12 G_A


61/113

Name L_DOUBTOVER

DescriptionOver-reading error

-신뢰구간의 하한치와 D_TAG 값 사이의 차이.




Special/Reserved

Values32767 Unknown

2.13 L_DOUBTOVER

Name L_DOUBTUNDER

DescriptionUnder-reading error

-신뢰구간의 상한치와 D_TAG 값 사이의 차이




Special/Reserved

Values32767 Unknown

2.14 L_DOUBTUNDER

Name L_MESSAGE

Description

메시지 길이

-L_MESSAGE는 모든 패킷과 메시지 헤더(NID_MESSAGE와 L_MESSAGE 포함)에

정의된 모든 값들을 포함하는 메시지의 길이를 바이트단위로 나타낸다.

※ 메시지 길이가 바이트 단위가 아닌 경우 나머지 비트는 0으로 채운다.


12 bits 0 Byte 4095 Byte 1Byte

2.15 L_MESSAGE

Name L_PACKET

Description

패킷 길이

-L_PACKET은 패킷 헤더의 모든 비트들을 포함하는 패킷의 길이를 bit단위

로 나타낸다.


13 bits 0 bit 8191 bit 1bit

2.16 L_PACKET

Name L_ROUTE

Description 진로의 처음과 끝 사이의 길이




Special/Reserved

Values32767 Unknown

2.17 L_ROUTE


62/113

Name L_SWITCH

Description

SWITCH 시작 지점으로부터 끝 지점까지의 거리

-선로전환기의 양 끝점은 접촉 지점과 분기 시작지점이다. 기준으로 사용

하는 태그에 따라 선로전환기의 시작지점과 끝 지점은 바뀔 수 있다.


15bits 0cm 327660mQ_SCALE에 따라

10cm , 1m 혹은 10m를 결정한다.

Special/Reserved

Values32767 Unknown

2.18 L_SWITCH

Name L_TRAIN

Description 실제 열차의 길이.


12 bits 0 m 4095 m 1m

2.19 L_TRAIN

Name L_TRAININT

Description 안전한 열차길이


15 bits 0 m 32767 m 1m

2.20 L_TRAININT

Name M_ACKSEQ

Description 수신 메시지 시퀀스 번호


8 bits 0 255 Numbers

2.21 M_ACKSEQ

Name M_ATOSYSTATUS

Description ATO 차상장치의 상태


2 bits 0 3

Special/Reserved

Values

0 Not relevant

1 모두 정상

2 Active만 정상

3 Not relevant

2.22 M_ATOSYSTATUS


63/113

Name M_DEGRADE

Description차량고장을 검지 시 지상장치에 송신하여 MRSP 산출 시 열차의 임시제한속

도를 추가한다.


2 bits

Special/Reserved

Values

00 none

01 기존 차량 제한속도의 100% 적용

10 기존 차량 제한속도의 50% 적용

11 none

2.23 M_DEGRADE

Name M_DOORMODE

Description 열차 출입문 모드


2 bits 0 3

Special/Reserved

Values

0 Not relevant

1 자동열림/자동닫힘

2 자동열림/수동닫힘

3 수동열림/수동닫힘

2.24 M_DOORMODE

Name M_DOORSTATUS

Description 출입문 열림/닫힘 상태를 표시


2 bits

Special/Reserved

Values

01 Door opened

10 All door closed

other None.

2.25 M_DOORSTATUS

Name M_DRVMODE

Description 열차의 운전모드


4 bits

Special/Reserved

Values

0000 none

0001 무인모드

0010 유인(AUTO)모드

0011 수동모드

0100 기지모드

0101 비상모드

0110 무인회차모드(운전자의 취급없이 자동으로 회차)

0111~1111 none

2.26 M_DRVMODE


64/113

Name M_FAULTCODE

Description

TRAIN FAULT Codes

-EB 포함 차량고장 정보

-차상에서 지상으로 송신하는 차량 고장정보


8 bits

Special/Reserved

Values

2.27 M_FAULTCODE

Name M_EBTYPE

Description 비상제동 조건 TYPE


8 bits 0x00 0xFF

Special/Reserved

Values0x00 none

2.28 M_EBTYPE

Name M_PSDSTATUS

Description PSD 열림/닫힘 상태를 표시.


2 bits

Special/Reserved

Values

01 PSD opened

10 All PSD closed

other None.

2.29 M_PSDSTATUS

Name M_REGSTR

Description ATO의 역간 운행 운전 전략


2 bits 0 3

Special/Reserved

Values

0 Reserved

1 Normal

2 Fast

3 Slow

2.30 M_REGSTR


65/113

Name M_SLEEPSTATUS

Description 열차 AWAKE / SLEEP 상태


2 bits 0 3

Special/Reserved

Values

0 Not relevant

1 AWAKE 상태

2 SLEEP 상태

3 Reserved

2.31 M_SLEEPSTATUS

Name M_TRAINDIR

Description 열차 운전대 설정에 의한 진행 방향


2 bits

Special/Reserved

Values

00 Spare

01 Nominal

10 Reverse

11 Both Direction

2.32 M_TRAINDIR

Name M_VERSION

Description

열차제어시스템 버전을 제공한다.

각 부분은 버전의 처음과 두 번째 번호를 각각 나타낸다.

-처음 번호는 호환 불가능한 버전과 구별된다. (MSB의 세 개 번호)

-두 번째 번호는 버전 X 내에서 호환성을 나타낸다. (LSB의 네 개 번호)

xLength of variable Minimum Value Maximum Value Resolution/formula

7 bits

Special/Reserved

Values

000 XXXX Old systems

001 0000 Class 1

001 0001 Reserved for future use (this is a valid value)

… …

111 1111 Reserved for future use (this is a valid value)

2.33 M_VERSION

Name N_CURSTN

Description 현재 정차역 번호


16 bits 0 65535

Special/Reserved

Values

1 ~ 65534 역 번호

0 역정보 없음

2.34 N_CURSTN


66/113

Name N_DSTSTN

Description 최종 종착역 번호


16 bits 0 65535

Special/Reserved

Values

1 ~ 65534 역 번호

0 역정보 없음

2.35 N_DSTSTN

Name N_ITER

Description

패킷 안에서 N_ITER 후의 데이터 셋의 반복 횟수

만약 N_ITER가 0이면 다음에 어떠한 데이터 셋도 존재하지 않는다.

데이터 셋이 2개 이상이 반복되는 것이 존재한다.


6 bits 0 63 integers

2.36 N_ITER

Name N_NXTSTN

Description 다음 정착 역의 번호


16 bits 0 65535

Special/Reserved

Values

1 ~ 65534 역 번호

0 역정보 없음

2.37 N_NXTSTN

Name NID_ACK

Description 수신 메시지 ID



2.38 NID_ACK

Name NC_TRAIN

Description

열차 형식

-열차가 속해있는 (캔트 부족량과 다른) 열차 카테고리

-MRSP를 생성하는데 활용함

-각 비트는 열차 카테고리를 나타낸다.

-열차는 다양한 카테고리에 속할 수 있다.


15 bits Bit set

Special/Reserved

Values열차 카테고리

2.39 NC_TRAIN


67/113

Name NID_ENGINE

Description

Onboard 열차제어시스템 identity(ATP RACK 번호)

-열차제어시스템 식별 번호는 열차제어시스템 용도에 따라 고유적으로 정

의된다.


24 bits

2.40 NID_ENGINE

Name NID_HANDOVERIP

Description 핸드오버해야 할(accepting) 새로운 지상자동열차보호장치의 IP


128 bits

Special/Reserved

Values

2.41 NID_HANDOVERIP

Name NID_LRTG

DescriptionTAG의 식별 번호

-가장 최근에 검지한 태그 그룹의 ID



Special/Reserved

Values16383 Unknown

Name NID_HANDOVERPORT

Description 핸드오버해야 할(accepting) 새로운 지상자동열차보호장치의 Port번호


16 bits

Special/Reserved

Values

2.42 NID_HANDOVERPORT

2.43 NID_LRTG

Name NID_MESSAGE

Description 메시지 식별자



2.44 NID_MESSAGE


68/113

Name NID_PACKET

Description패킷 ID

-수신장치가 다음 데이터를 식별하기 위해 각 패킷의 헤더에서 사용된다.



2.45 NID_PACKET

Name NID_PLATFORM

DescriptionPlatform ID는 가장 북측의 Platform이 1번이며, 밑으로 순차적으로 1씩

늘린다.


4 bits 1 16 Numbers

2.46 NID_PLATFORM

Name NID_PROTECTZONE

Description 방호영역 ID


14 bits 0 16383

Special/Reserved

Values

2.47 NID_PROTECTZONE

Name NID_PSD

DescriptionPlatform내의 PSD ID

PSD ID는 가장 서쪽의 PSD가 1번이며, 동측으로 순차적으로 1씩 늘린다.


6 bits 1 64 Numbers

2.48 NID_PSD

Name NID_PSDIP

Description 현재 또는 다음 정차역의 PSD IP주소


128 bits

Special/Reserved

ValuesIPV4 (IPV6 확장성 고려)

2.49 NID_PSDIP


69/113

Name NID_PSDPORT

Description 현재 또는 다음 정차역의 PSD Port번호


16 bits

Special/Reserved

Values

2.50 NID_PSDPORT

Name NID_ROUTE

Description 진로 ID



2.51 NID_ROUTE

Name NID_STATION

Description 역 번호



2.52 NID_STATION

Name NID_SWITCH

Description Switch ID(선로전환기 ID)



2.53 NID_SWITCH

Name NID_TAG

Description TAG의 식별 번호



Special/Reserved

Values16383 Unknown

2.54 NID_TAG


70/113

Name NID_TRAIN

Description 차량 편성 번호


16 bits 1 9999 Binary Coded Decimal

Special/Reserved

Values

For each digit

Values A-E 사용되지 않음

F수가 없다는 것을 나타내기 위해 F 값을 사용

(만약 숫자가 4자리보다 짧으면)

Exception: FFFF 알 수 없음

2.55 NID_TRAIN

Name NID_TRAINDOOR

Description출입문 ID는 열차 진행방향에 관계없이 최 서측의 출입문이 1이며, 우측

으로 순차적으로 1씩 늘린다.


6 bits 1 64 Numbers

2.56 NID_TRAINDOOR

Name NID_TRAINNUM

Description 차량 운행 번호


16 bits 1 9999 Binary Coded Decimal

Special/Reserved

Values

For each digit

Values A-E 사용되지 않음

F수가 없다는 것을 나타내기 위해 F 값을 사용

(만약 번호가 4자리보다 짧으면)

Exception: FFFF 알 수 없음

2.57 NID_TRAINNUM

Name NID_TSR

Description 임시속도 제한구간 ID


14 bits 0 16383

Special/Reserved

Values

2.58 NID_TSR


71/113

Name NID_WAYSIDE

Description

지상자동열차보호장치의 Identity(ATP ZONE ID 번호)

-열차제어시스템 식별 번호는 열차제어시스템 용도에 따라 고유적으로 정

의된다(1: zone1, 2: zone2, …, N: zone N)


24 bits

2.59 NID_WAYSIDE

Name Q_ACKSTATUS

Description 수신 메시지 상태


5 bits 0 3

Special/Reserved

Values

0 정상수신

1 CRC오류

2 메시지 및 패킷길이 오류

3-31 Reserved

2.60 Q_ACKSTATUS

2.61 Q_ATPCABINFO

Name Q_ATPCABINFO

Description절체할 시스템 값

-차상의 ATP시스템을 절체하기 위하여 필요한 값을 나타낸다.


2 bits

Special/Reserved

Values

00 Spare

01 Change To #00 Car

10 Change To #09 Car

11 Spare

Name Q_ATPSTATUS

Description 편성2중계에 설치되어 있는 차상장치의 ATP 상태를 표시한다.


4 bits

Special/Reserved

Values

1110 ATP1(Good/Active)/ATP2(Good/Standby)

1011 ATP1(Good/Standby)/ATP2(Good/Active)

1100 ATP1(Good/Active)/ATP2(Bad/Standby)

0011 ATP1(Bad/Standby)/ATP2(Good/Active)

1111 ATP1(Good/Active)/ATP2(Good/Active)

1010 ATP1(Good/Standby)/ATP2(Good/Standby)

other None

※ 지상자동열차보호장치는 차상ATP1/ATP2로부터 데이터를 수신하지 못하는 경우, 차상자동열차보호

장치로부터 수신된 최종 데이터를 자동열차감시장치로 전송한다. 단, 지상자동열차보호장치는

Q_ATPSTATUS 변수값에 0000을 보냄으로써 차상자동열차보호장치와의 통신두절이 3회이상 발생되어

통신두절상태를 자동열차감시장치에 알린다.

2.62 Q_ATPSTATUS


72/113

2.63 Q_COMMTYPE

Name Q_COMMTYPE

Description Comm send, receive type


2 bits

Special/Reserved

Values

01 Send

10 Receive

00 NONE

11 NONE

※ 수신자 기준으로 Send/Receive를 정의함

Name Q_DIR

Description

전송된 데이터의 유효 방향

-정보가 무선을 통해 전송된 경우에, 직접 정보를 전송하는 TAG 그룹 또

는 TAG 의 방향성을 참조하여 전송된 데이터의 관련된 유효 방향을 나

타내기 위한 구분 값


2 bits

Special/Reserved

Values

00 Spare

01 Nominal

10 Reverse

11 Unknown

2.64 Q_DIR

Name Q_DIRDOOR

Description 열차 출입문 개폐 방향


2 bits 0 3

Special/Reserved

Values

0 -

1 열차 출입문 A

2 열차 출입문 B

3 열차 출입문 A와 B

2.65 Q_DIRDOOR

Name Q_DIRROUTE

Description 태그 방향에 대한 진로의 설정 방향


2bits

S p e c i a l / R e s e r v e d

Value

00 Unknown

01 Nominal

10 Reverse

11 Spare

2.66 Q_DIRROUTE


73/113

Name Q_DIRTAG

Description

열차가 실제로 태그를 어떠한 방향(Nominal/Reverse)으로 읽었는지/읽을

것인지 여부



2 bits

Special/Reserved

Values

00 Spare

01 Nominal

10 Reverse

11 Unknown

2.67 Q_DIRTAG

Name Q_DIRTRAIN

Description열차의 진행방향이 태그의 방향과 같은지 여부

Ex) Nominal 방향으로 주행 : Nominal / Reverse 방향으로 주행 : Reverse


2 bits

Special/Reserved

Values

00 Spare

01 Nominal

10 Reverse

11 Unknown

2.68 Q_DIRTRAIN

Name Q_DS

Description 현재 역 출입문 허가 방향


2 bits

Special/Reserved

Values

00 Close

01 N측

10 S측

11 Both

2.69 Q_DS

Name Q_EB

Description EB 설정/해제


2 bits

Special/Reserved

Values

01 설정

10 해제

00/11 None

2.70 Q_EB


74/113

Name Q_EBRelease

Description

비상제동 전체 해정명령

※ 열차 EB가 해정되었음을 확인 즉시 Normal 출력

※ 자동열차감시장치의 운영요원의 취급에 의해 실행


2 bits

Special/Reserved

Values

01 EB release

10 Normal

00/11 None

2.71 Q_EBRelease

Name Q_GDIR

Description 구배 경사면에 대한 구분 값


1 bit

Special/Reserved

Values

0 Downhill

1 Uphill

2.72 Q_GDIR

Name Q_INCHINGTYPE

Description자동열차감시장치 관제사에 의한 자동/수동 및 전/후방 인칭 선택을 나

타냄


2 bits

Special/Reserved

Values

00 None

01 수동/전방 인칭

10 수동/후방 인칭

11 자동

2.73 Q_INCHINGTYPE

Name Q_IPVer

Description IP v4/v6 flag


2 bits

Special/Reserved

Values

01 v4

10 v6

00 NONE

11 NONE

2.74 Q_IPVer


75/113

Name Q_LENGTH

Description

열차의 무결성 상태를 위한 구분 값

-열차 무결성 정보의 식별을 가능하게 하는 구분 값. 관련된 안전한 열차

길이 정보는 L_TRAININT에 의해 주어진다.


2 bits

Special/Reserved

Values

00 열차 무결성 정보 없음

01 무결성 관리 장치에 의해 확인된 열차의 무결성

10 기관사에 의해 확인된 열차의 무결성

11 열차 무결성 잃음

2.75 Q_LENGTH

Name Q_LINKREACTION

Description

TAG 반응 지시

-만약 TAG 일관성 문제가 연결된 TAG 그룹에 의해 발생했을 때 수행되는

반응.


2 bits

Special/Reserved

Values

01 None (차가 Reaction을 결정한다)

10 Apply EB(TAG 두 개를 연속해서 인식하지 못한 경우)

00/11 Spare

2.76 Q_LINKREACTION

Name Q_LINKORIENTATION

Description

TAG의 방향을 구분하기 위한 값

-열차에 의해서 nominal 또는 reverse 방향으로 통과될 건지 아닌지에 대

해 나타낸다.


2 bit

Special/Reserved

Values

01 TAG는 nominal 방향으로 나타난다.

10 TAG는 reverse 방향으로 나타난다.

00/11 spare

2.77 Q_LINKORIENTATION

Name Q_LOCACC

Description

TAG의 응동범위

-이 구분 값은 TAG가 검지될 수 있는 유효범위를 정의한다.

(예. 값이 3m인 TAG중심으로부터 +/- 3m의 범위를 의미한다.)


6 bits 0m 63m 1 m

※ 5m~6m 범위로 제한함 (단, 5m는 태그간 간격이 200m일 경우로 한정함)

2.78 Q_LOCACC


76/113

Name Q_Override

Description 연동기능 Override지령


4 bits

Special/Reserved

Values

1001 출입문연동 Override

0110 출발연동 Override

Other None

2.79 Q_Override

Name Q_PSDCMD

Description PSD 열림/닫힘 명령 (command)


3 bits 0 7

Special/Reserved

Values

0 -

1 PSD Open command – A side (또는 N side)

2 PSD Close command – A side (또는 N side)

3 PSD Open command – B side (또는 S side)

4 PSD Close command – B side (또는 S side)

5 PSD Open command – both side

6 PSD Close command – both side

7 Reserved

※ 출입문 개방방향 정의

N (또는 A) side

시점역----------------------------종점역

S (또는 B) side

2.80 Q_PSDCMD

Name Q_PRESTOP

Description

열차의 정차 및 정위치 정차 플레이트 결합 상태를 표현

-상위 비트는 정위치 플레이트 결합 여부를 나타내고 하위 비트는 차량의

정차 여부를 나타낸다.

-따라서, 차량이 플레이트와 결합하여 정차한 경우 11을 전송하고, 차량

이 플레이트 없는 곳에 정차한 경우 01을 전송한다.


2 bits

Special/Reserved

Values

00 차량 역간 이동 중

01 차량 정차 중, 정위치 플레이트 검지 못함

10 정위치 플레이트 검지, 차량 이동 중

11 차량 정차, 정위치 플레이트 검지(정위치 정차중)

2.81 Q_PRESTOP


77/113

Name Q_PSD

Description PSD Enable/Disable 제어를 위한 상태


2 bits

Special/Reserved

Values

01 PSD enable status

10 PSD disable status

11 PSD 없음

00 None

Name Q_PROTECTZONE

Description 방호구역 설정/해제


2 bits

Special/Reserved

Values

01 설정

10 해제

00/11 None

2.82 Q_PROTECTZONE

2.83 Q_PSD

Name Q_PSDENREQ

Description PSD Enable Request


2 bits

Special/Reserved

Values

01 설정

10 해제

other None.

2.84 Q_PSDENREQ

Name Q_PSDEXT

Description 현재 정차역의 PSD의 존재 여부


1 bits 0 1

Special/Reserved

Values

0 PSD 무

1 PSD 유

2.85 Q_PSDEXT


78/113

2.86 Q_PSDSIDE

Name Q_PSDSIDE

Description PSD Side는 North와 South를 구분하기 위해 사용된다.


2 bits 0 3 Numbers

Special/Reserved

Values

00 None

01 North Side

10 South Side

11 None

Name Q_PSDSTATUS

Description PSD 상태


3 bits 0 7

Special/Reserved

Values

000 None

001 Closed

010 Locked

011 Fully Open

100 Recycle Request

101 Cut-out

110 / 111 Spare

2.87 Q_PSDSTATUS

Name Q_PSSTATUS

Description 인칭 요청 시 과주 또는 미주 상태


2 bits

Special/Reserved

Values

00 None

01 미주

10 과주

11 None

2.88 Q_PSSTATUS

Name Q_REF

Description LRTG(0번 태그)를 기준으로 LRTG Reference Point의 방향


2 bits

Special/Reserved

Values

01 Nominal

10 Reverse

other None

2.89 Q_REF


79/113

Name Q_REGISTRATION

Description Train Registration(열차등록) 상태


2 bits

Special/Reserved

Values

01 Pass

10 Fail

00/11 None

2.90 Q_REGISTRATION

Name Q_ROUTE

Description logical block(가상폐색)내의 진로 설정 상태


2bits


Value

00 Unknown

01 Set

10 Release

11 Spare

2.91 Q_ROUTE

Name Q_ROUTESTATUS

Description 진로 진입 가능 상태


2bits


Value

00 Invalid (Q_Switchstatus 정보를 토대로 결정)

01 Entry

10 Stop

11 Spare

2.92 Q_ROUTESTATUS

Name Q_SCALE

Description

거리 값에 대한 배율 값

-Q_SCALE을 포함하는 패킷 안에 모든 거리를 설명하는데 사용된 동일한

척도를 나타낸다.


2 bits

Special/Reserved

Values

00 10 cm scale

01 1 m scale

10 10 m scale

11 Spare

2.93 Q_SCALE


80/113

Name Q_SELFTESTRESULT

Description 자가 테스트 결과


2 bits

Special/Reserved

Values

01 Pass

10 Fail

00/11 None

2.94 Q_SELFTESTRESULT

Name Q_SWITCH

Description 선로전환기 동작(normal/reverse)


2bits


Value

00 Unknown

01 Normal

10 Reverse

11 Spare

2.95 Q_SWITCH

Name Q_SWITCHLOCK

Description 선로전환기 쇄정(lock/unlock)


2bits


Value

00 Unknown

01 Lock

10 Unlock

11 Spare

2.96 Q_SWITCHLOCK

Name Q_SWITCHLOCK

Description 선로전환기 진로쇄정(lock/unlock)


2bits


Value

00 Unknown

01 Lock

10 Unlock

11 Spare

2.97 Q_SWITCHROUTELOCK


81/113

Name Q_SWITCHSTATUS

Description 선로전환기 상태(normal/fail)


2bits


Value

00 Unknown

01 Normal

10 Fail

11 Spare

2.98 Q_SWITCHSTATUS

Name Q_TAG

Description

LRTG(0번 태그)를 기준으로 열차의 전두부가 왼쪽/오른쪽에 위치하는지 여

부



2 bits

Special/Reserved

Values

00 Spare

01 Nominal

10 Reverse

11 Unknown

2.99 Q_TAG

Name Q_TERMINATION

Description 열차 종료 상태


2 bits

Special/Reserved

Values

01 Pass

10 Fail

00/11 None

2.100 Q_TERMINATION

Name Q_TOTALPSDSTATUS

Description Total PSD Status


2 bits 0 3

Special/Reserved

Values

0 Enable / Closed

1 Enable / not Closed

2 Disable / Closed

3 Disable / not Closed (고장)

※ ATP가 PSD로 전송하는 명령 (Enable/Disable), PSD Status(Closed / not Closed)

2.101 Q_TOTALPSDSTATUS


82/113

2.102 Q_TRAINDOORSIDE

Name Q_TRAINDOORSIDE

DescriptionTrain Door Side는 열차진행방향에 관계없이 North와 South를 구분하기

위해 사용된다.


2 bits 0 3 Numbers

Special/Reserved

Values

00 None

01 North Side

10 South Side

11 None

2.103 Q_TRAINDOORSTATUS

Name Q_TRAINDOORSTATUS

Description 출입문 상태


3 bits 0 7

Special/Reserved

Values

000 None

001 Closed

010 Locked

011 Fully Open

100 Recycle Request (자동재개폐)

101 Cut-out

110 / 111 Spare

Name Q_TSR

Description 임시속도 설정/해재


2 bits

Special/Reserved

Values

01 설정

10 해제

00/11 NONE

2.104 Q_TSR


83/113

Name Q_WATPSTATUS

Description 편성2중계에 설치되어 있는 지상장치의 ATP 상태를 표시한다.


4 bits

Special/Reserved

Values

1110 ATP1(Good/Active)/ATP2(Good/Standby)

1011 ATP1(Good/Standby)/ATP2(Good/Active)

1100 ATP1(Good/Active)/ATP2(Bad/Standby)

0011 ATP1(Bad/Standby)/ATP2(Good/Active)

1111 ATP1(Good/Active)/ATP2(Good/Active)

1010 ATP1(Good/Standby)/ATP2(Good/Standby)

other None

2.105 Q_WATPSTATUS

Name V_MAXTRAIN

Description

최대 열차 속도

-열차세트에 포함된 모든 차량의 최대속도를 고려하여, 허용되는 최대 열

차 속도


10 bits 0 (=0 km/h) 150 (=150 km/h) 1 km/h

Special/Reserved

Values151 - 1023 Spare

2.106 V_MAXTRAIN

Name V_STATIC

Description 정적 속도 프로파일


10 bits 0 (=0 km/h) 150 (=150 km/h) 1 km/h

Special/Reserved

Values

151 - 1022 Spare

1023정성값(Non numerical value)으로서 정적속도프로파일

이 종료되는 지점을 표기함

2.107 V_STATIC

Name V_TRAIN

Description 실제 열차 속도


10 bits 0 (=0 km/h) 150 (=150 km/h) 1 km/h

Special/Reserved

Values151 - 1023 Spare

2.108 V_TRAIN


84/113

Name T_MASTERCLOCK

Description

자동열차감시장치로부터 보내진 표준시각 정보.

- Data별 1byte(8bit)가 할당되어 각 data별 의미가 부여된 값으로 아래

와 같은 정보를 갖는다

·Data[0], Data[1] : 년, 월

·Data[2], Data[3] : 일, 시

·Data[4], Data[5] : 분, 초

※ Data[0]: 년에 대한 데이터는 년도의 끝 두자리의 값을 할당

(예 : 0x0C – 2012년)


48 bits Numerical

Special/Reserved

Values

2.109 T_MASTERCLOCK


85/113

부록 3. 설비별 검사 및 성능시험 절차 및 방법

1. 자동열차감시장치시험

1.1 적용범위

이 규정은 도시철도에 설치되는 자동열차감시장치의 구성품 시험 시의 성능을 확인하고 규정된 동작

상태가 적합한지 평가하기 위한 성능시험기준 및 방법에 대하여 규정한다. 단 시험에 이용되는 모의

시험장치 등에는 적용하지 않는다.

1.2 시험장소의 환경조건

시험장소의 온도 및 습도에 대해 특별히 지정하지 않는 경우, 다음을 표준상태로 한다.

가. 표준온도 상태

- 표준온도 : 20 온도범위 : 5 ∼ 35

나. 표준습도 상태

- 표준습도 : 65% 습도범위 : 45 ∼ 85%

1.3 시험방법 및 판정기준

가. 일반사항

(1) 시험대상의 전기적 측정은 측정기에 의해 측정하는 것을 원칙으로 하지만, 기능상 같은 동작을

확인할 수 있다고 판단되는 경우는 발광 다이오드 등의 시각적 검사에 의한 시험으로 대신할 수

있다.

(2) 시험대상의 성능검사는 시험대상의 모든 기능을 확인하는 것을 원칙으로 하지만, 각 시험항목에 따

라 대표적인 몇 가지 기능검사로 대신할 수 있다.

(3) 시험방법 및 기준을 적용할 수 없는 부득이한 경우 해당 구성품에 대해서만 변경하여 적용할 수 있

으며, 이러한 변경사항에 대해서는 변경내용과 정확한 근거를 상세하게 기술하여야 한다.

나. 시험방법 및 판정기준

(1) 외관 구조 및 치수 검사

(가) 외관 상태가 유해한 흠이나 부식상태 등이 있는 지의 여부를 육안으로 검사했을 때 이상이 없

어야 한다.

(나) 시험대상의 배선상태, 결선상태, 부품의 설치상태 등을 육안 또는 필요한 도구를 사용하여 규

정된 설계도면과 비교하여 검사했을 때 이상이 없어야 한다.

(다) 시험대상의 주요 치수가 허용범위를 초과하는 부분 등이 있는지의 여부를 필요한 도구를 사용

하여 규정된 설계도면과 비교하여 검사했을 때 이상이 없어야 한다.

(2) 전원 변동 시험

(가) 직류 전원인 경우 전원 변동 시험은 규정된 정격 전원 전압의 하한치에서 상한치까지 변화시키


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면서 성능검사를 수행했을 대 이상이 없어야 한다.

(나) 교류 전원인 경우 전원 변동 시험은 규정된 정격 전원 전압과 주파수에 대한 상한치와 하한치의 모

든 조합에 대해서 성능검사를 수행했을 때 이상이 없어야 한다.

(다) 성능검사결과를 기록하고 소자의 결함이나 기계적인 결함이 생겼을 때에는 그 내용을 기록한다.

(3) 저온 시험

(가) 저온시험은 KS R 9191[철도 신호 보안 부품의 고온 및 저온 시험 방법]의 2종에 따라 저온 시험을

실시하고, 성능검사를 수행했을 때 이상이 없어야 한다.

(나) 이때 시험온도는 0 ± 3로 하며, 방치시간은 2시간으로 한다.

(다) 초기측정, 중간측정, 최종측정 단계에서 수행한 각 성능 검사결과를 비교하여 기록하고, 시험대상의

성능에 이상이 있는지의 여부를 기록한다. 또한 소자의 결함이나 기계적인 결함이 생겼을 때 그

내용을 기록한다.

(4) 고온 시험

(가) 고온 시험은 KS R 9191[철도 신호 보안 부품의 고온 및 저온 시험 방법]의 2종에 따라 고온 시험

을 실시하고, 성능검사를 수행했을 때 이상이 없어야 한다.

(나) 이때 시험온도는 +45 ± 2로 하며, 방치시간은 2시간으로 한다.

(다) 초기측정, 중간측정, 최종측정 단계에서 수행한 각 성능 검사결과를 비교하여 기록하고, 시험대상의



(5) 과전압, 서지, 정전기 방전 시험

(가) 과전압 시험

1) 기본적인 시험 회로와 시험 파형은 그림 1과 같다.

2) 시험파형은 시스템 전원전압과 같은 극성을 가져야 한다.

3) 시험전압의 전압크기와 지속시간은 시험대상과 연결되지 않은 상태에서 측정하여야 한다.

4) 시험대상과 시험파형발생기 연결선의 거리는 3m 를 넘지 않도록 한다.

5) 시험대상에 대하여 시험파형은 다섯 번 적용하며, 연속적으로 적용할 때 간격은 1분을 넘지 않

아야 한다.

6) 성능검사를 수행하고, 성능검사결과와 시험대상의 성능에 이상이 있는 지의 여부를 기록한다. 또

한 소자의 결함이나 기계적인 결함이 생겼을 때 그 내용을 기록한다.


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(a) 과전압 시험회로

(b) 과전압 시험파형

전압레벨

(최소)

간격 d

(최대)

간격 D

(최대)

직렬 저항 Rs

(허용오차 ±10%)

1.4 ×정격전압 0.1 초 1.0 초 1Ω

그림 1. 과전압 시험

(나) 서지 시험

1) 서지 시험은 KS C IEC 62236-4 [철도용 전기 자기 적합성-제4부:신호처리 및 통신장치의 방출

및 내성], KS C IEC 61000-4-5 [전기 자기 적합성(EMC)-시험 및 측정 방법-서지 내성 시험]

에 따라 실시하며 시험등급은 3등급으로 한다.

2) 시험전압의 전압크기와 지속시간은 시험대상과 연결되지 않은 상태에서 측정하여야 한다.

3) 시험대상에 대하여 시험파형은 다섯 번 적용하며, 연속적으로 적용할 때 간격은 1분을 넘지 않

아야 한다.

4) 서지인가 후 성능검사를 수행했을 때 이상이 없어야 하며, 성능 검사 결과와 시험대상의 성능에 이

상이 있는 지의 여부를 기록한다. 또한 소자의 결함이나 기계적인 결함이 생겼을 때 그 내용을

기록한다.


88/113

(다) 정전기 방전 시험

1) 정전기 방전 시험은 KS C IEC 62236-4 [철도용 전기 자기 적합성-제4부:신호처리 및 통신장치

의 방출 및 내성], KS C IEC 61000-4-2 [전기 자기 적합성(EMC)-시험 및 측정 방법-정전기 방

전 내구성]에 따라 실시하며 시험등급은 접촉 방전인 경우 2등급, 기중 방전인 경우 3등급으로

한다.

2) 성능 검사를 수행했을 때 이상이 없어야 하며, 성능검사결과와 시험대상의 성능에 이상이 있는

지의 여부를 기록한다. 또한 소자의 결함이나 기계적인 결함이 생겼을 때 그 내용을 기록 한다.

(6) 과도 버스트 시험

(가) 과도 버스트 시험은 KS C IEC 62236-4 [철도용 전기 자기 적합성-제4부:신호처리 및 통신장치

의 방출 및 내성], KS C IEC 61000-4-4 [전자파 적합성-시험 및 측정 방법-전기적 과도현상

구성]에 따라 실시하며 시험등급은 2등급으로 한다.

(나) 직접 결합에 대해서는 KS C IEC 61000-4-4의 그림 8 또는 10을 참조한다.

(다) 용량성 결합에 대해서는 KS C IEC 61000-4-4의 그림 9를 참조한다.

(라) 성능 검사를 수행했을 때 이상이 없어야 하며, 성능검사결과와 시험대상의 성능에 이상이 있는지

의 여부를 기록한다. 또한 소자의 결함이나 기계적인 결함이 생겼을 때 그 내용을 기록한다.

(7) 무선주파수 간섭 시험

(가) 무선 주파수 영역에 의해 유도된 전도성 교란에 대한 시험방법은 KS C IEC 62236-4 [철도용 전

기 자기 적합성-제4부:신호처리 및 통신장치의 방출 및 내성], KS C IEC 61000-4-6 [전기 자기

적합성(EMC)-시험 및 측정 기술-전자기장 전도 내성시험-EMC기본 규격]에 따라 실시하며 시

험등급은 3등급으로 한다.

(나) 무선 주파수 영역에 의해 유도된 방사성 교란에 대한 시험방법은 KS C IEC 62236-4 [철도용 전

기 자기 적합성-제4부:신호처리 및 통신장치의 방출 및 내성], KS C IEC 61000-4-3 [전기 자기

적합성(EMC)-시험 및 측정 기술-전기 자기 방사 내성 시험]에 따라 실시하며 시험등급은 3등급

으로 한다.

(다) 성능 검사를 수행했을 때 이상이 없어야 하며, 성능검사결과와 시험대상의 성능에 이상이 있는

지의 여부를 기록한다. 또한 소자의 결함이나 기계적인 결함이 생겼을 때 그 내용을 기록한다.

(8) 절연 시험

(가) 절연저항 측정 시험

1) 절연저항 측정 시험은 KS R 9193 [철도 신호 보안 부품의 절연 저항 및 내전압 시험 방법]의

4.1절에 따라 실시한다.

2) 절연저항은 프레임과 도전부 사이에서 측정하였을 때 절연저항은 1MΩ 이상 이어야 한다.

3) 기계·계기등에서 절연저항 측정시험에 적합하지 않은 것은 시험 회로로부터 분리하거나 단자를

단락한다.


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4) 절연저항의 측정은 절연 저항계로 전압을 가하여 지침이 안정되었을 때의 절연 저항을 측정한다.

지침이 조금이라도 변화한 때에는 1분 후의 값으로 한다.

(나) 내전압 시험

1) 절연 저항이 확인된 시험대상에 대해 내전압 시험을 실시한다.

2) 내전압 시험은 KS R 9193 [철도 신호 보안 부품의 절연 저항 및 내전압 시험 방법]의 4.2절에

따라 실시한다.

3) 내전압 시험 후의 절연 저항을 측정하여 내전압 시험 전에 측정된 절연저항과 비교했을 때 이

상이 없어야 하며, 각각의 절연저항과 이상여부를 기록한다.

(9) 진동 시험

(가) 진동 시험은 KS R 9186 [철도신호보안부품-진동시험방법] 제1종 에 따라 실시하고, 외관검사 및

성능검사를 수행했을 때 이상이 없어야 한다.

(나) 외관검사와 성능검사결과를 기록하고, 소자의 결함이나 기계적인 결함이 생겼을 때 그 내용을

기록한다.

(10) 방수 시험

(가) 방수 시험은 KS R 9189[철도신호보안부품-방수시험방법]에서 규정하는 습기시험 1종에 대한 시

험을 실시하고, 외관 검사 및 성능검사를 수행했을 때 이상이 없어야 한다.


기록한다.

(11) 온도 사이클링 시험

(가) 온습도 사이클링 시험은 KS R 9192 [철도 신호 보안 부품의 온도 사이클 시험 방법]에 따라 실

시한다.

(나) 성능 검사를 수행했을 때 이상이 없어야 하며, 성능검사 결과와 시험대상의 성능에 이상이 있는

지의 여부를 기록한다. 또한 소자의 결함이나 기계적인 결함이 생겼을 때 그 내용을 기록한다.

(12) 조합 시험

(가) 관련 장치들과 연결되는 시험대상의 입출력 단자들의 기능을 확인하기 위하여 파형 발생기 또는

모의시험장치를 이용하여 요구되는 신호를 인가하고, 인가된 신호에 대한 결과를 측정기 또는

모의시험장치로 측정하였을 때 이상이 없어야 한다.

(나) 시험대상은 통신단자에 해당 장치를 연결하여 기능을 확인하였을 때 이상이 없어야 한다. 이 때

해당 장치는 같은 기능을 하나는 측정기 또는 모의시험장치로 대신할 수 있다.

(다) 입출력 단자 및 통신 단자의 이상여부를 기록한다.


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2. 지상제어장치

2.1 적용범위

이 규정은 도시철도에 설치되는 지상제어장치의 구성품 시험 시의 성능을 확인하고 규정된 동작상태가 적

합한지 평가하기 위한 성능시험기준 및 방법에 대하여 규정한다. 단 시험에 이용되는 모의시험장치 등에는

적용하지 않는다.

2.2 시험장소의 환경조건

시험장소의 온도 및 습도에 대해 특별히 지정하지 않는 경우, 다음을 표준상태로 한다.

가. 표준온도 상태

- 표준온도 : 20 온도범위 : 5~35

나. 표준습도 상태

- 표준습도 : 65% 습도범위 : 45 ~85%

2.3 시험방법 및 판정기준

가. 일반사항

(1) 시험대상의 전기적 측정은 측정기에 의해 측정하는 것을 원칙으로 하지만, 기능상 같은 동작을

확인할 수 있다고 판단되는 경우는 발광 다이오드 등의 시각적 검사에 의한 시험으로 대신할 수

있다.

(2) 시험대상의 성능검사는 시험대상의 모든 기능을 확인하는 것을 원칙으로 하지만, 각 시험항목에 따

라 대표적인 몇 가지 기능검사로 대신할 수 있다.

(3) 시험방법 및 기준을 적용할 수 없는 부득이한 경우 해당 구성품에 대해서만 변경하여 적용할 수 있

으며, 이러한 변경사항에 대해서는 변경내용과 정확한 근거를 상세하게 기술하여야 한다.

나. 시험방법 및 판정기준

(1) 외관 구조 및 치수 검사

(가) 외관 상태가 유해한 흠이나 부식상태 등이 있는 지의 여부를 육안으로 검사했을 때 이상이 없

어야 한다.

(나) 시험대상의 배선상태, 결선상태, 부품의 설치상태 등을 육안 또는 필요한 도구를 사용하여 규

정된 설계도면과 비교하여 검사했을 때 이상이 없어야 한다.

(다) 시험대상의 주요 치수가 허용범위를 초과하는 부분 등이 있는지의 여부를 필요한 도구를 사용

하여 규정된 설계도면과 비교하여 검사했을 때 이상이 없어야 한다.

(2) 전원 변동 시험

(가) 직류 전원인 경우 전원 변동 시험은 규정된 정격 전원 전압의 하한치에서 상한치까지 변화시키

면서 성능검사를 수행했을 대 이상이 없어야 한다.

(나) 교류 전원인 경우 전원 변동 시험은 규정된 정격 전원 전압과 주파수에 대한 상한치와 하한치의 모


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(다) 성능검사결과를 기록하고 소자의 결함이나 기계적인 결함이 생겼을 때에는 그 내용을 기록한다.

(3) 저온 시험

(가) 저온시험은 KRS SG 0067-14[지상신호제어설비 시험방법]에 따라 저온 시험을 실시하고, 성능검사

를 수행했을 때 이상이 없어야 한다.

(나) 초기측정, 중간측정, 최종측정 단계에서 수행한 각 성능 검사결과를 비교하여 기록하고, 시험대상의



(4) 고온 시험

(가) 고온 시험은 KRS SG 0067-14[지상신호제어설비 시험방법]에 따라 고온 시험을 실시하고, 성능

검사를 수행했을 때 이상이 없어야 한다.




(5) 온도 사이클링 시험

(가) 온습도 사이클링 시험은 KRS SG 0067-14[지상신호제어설비 시험방법]에 따라 실시한다.

(나) 성능 검사를 수행했을 때 이상이 없어야 하며, 성능검사 결과와 시험대상의 성능에 이상이 있

는지의 여부를 기록한다. 또한 소자의 결함이나 기계적인 결함이 생겼을 때 그 내용을 기록한다.

(6) 고온 고습 시험

(가) 고온 시험은 KRS SG 0067-14[지상신호제어설비 시험방법]에 따라 고온 시험을 실시하고, 성능

검사를 수행했을 때 이상이 없어야 한다.




(7) 전기자기 적합성(EMC) 시험

(가) 전기자기 적합성 시험은 KRS SG 0067-14[지상신호제어설비 시험방법]에 따라 실시하고, 외관검사

및 성능검사를 수행했을 때 이상이 없어야 한다.


기록한다.

(8) 절연 시험


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(가) 절연저항 측정 시험

1) 절연저항 측정 시험은 KRS SG 0067-14[지상신호제어설비 시험방법]에 따라 실시한다.

(나) 내전압 시험

1) 내전압 시험은 KRS SG 0067-14[지상신호제어설비 시험방법]에 따라 실시한다.

(9) 진동 시험

(가) 진동 시험은 KRS SG 0067-14[지상신호제어설비 시험방법]에 따라 실시하고, 외관검사 및 성능검

사를 수행했을 때 이상이 없어야 한다.


기록한다.

(10) 충격 시험

(가) 충격 시험은 KRS SG 0067-14[지상신호제어설비 시험방법]에 따라 실시하고, 외관검사 및 성능검

사를 수행했을 때 이상이 없어야 한다.


기록한다.

(11) 방수 및 방진 시험

(가) 방수 및 방진 시험은 KRS SG 0067-14[지상신호제어설비 시험방법]에서 규정하는 습기시험에 대한

시험을 실시하고, 외관 검사 및 성능검사를 수행했을 때 이상이 없어야 한다.


기록한다.

(12) 조합 시험

(가) 관련 장치들과 연결되는 시험대상의 입출력 단자들의 기능을 확인하기 위하여 파형 발생기 또는

모의시험장치를 이용하여 요구되는 신호를 인가하고, 인가된 신호에 대한 결과를 측정기 또는 모

의시험장치로 측정하였을 때 이상이 없어야 한다.

(나) 시험대상은 통신단자에 해당 장치를 연결하여 기능을 확인하였을 때 이상이 없어야 한다. 이 때

해당 장치는 같은 기능을 하나는 측정기 또는 모의시험장치로 대신할 수 있다.

(다) 입출력 단자 및 통신 단자의 이상여부를 기록한다.

3. 차상신호장치

3.1 적용범위

이 규정은 도시철도차량에 설치되는 신호보안장치의 성능을 확인하고 규정된 동작상태가 적합한지 평

가하기 위한 성능시험기준 및 방법에 대하여 규정한다.


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3.2 시험방법

가. 외관구조 및 치수검사

(1) 외관 상태가 유해한 흠이나 부식상태 등이 있는지의 여부를 육안으로 검사했을 때 이상이 없어

야 한다.

(2) 시험품의 배선상태, 결선상태, 부품의 설치상태 등을 육안 또는 필요한 도구를 사용하여 규정된 설

계도면과 비교하여 검사했을 때 이상이 없어야 한다.

(3) 시험품의 주요 치수가 허용범위를 초과하는 부분 등이 있는지의 여부를 필요한 도구를 사용하

여 규정된 설계도면과 비교하여 검사했을 때 이상이 없어야 한다.

나. 전원변동시험

(1) 직류 전원인 경우 전원 변동 시험은 규정된 정격 전원 전압의 하한치에서 상한치까지 변화시키

면서 성능검사를 수행했을 때 이상이 없어야 한다.

(2) 교류 전원인 경우 전원 변동 시험은 규정된 정격 전압과 주파수에 대한 상한치와 하한치의 모


(3) 성능검사 결과를 기록하고 소자의 결함이나 기계적인 결함이 생겼을 때에는 그 내용을 기록한다.

다. 저온시험

(1) 저온 시험은 KRS CS 0003-13[철도차량 차상신호장치 시험방법]에 따라 실시하고, 성능검사를

수행했을 때 이상이 없어야 한다.

(2) 초기측정, 중간측정, 최종측정 단계에서 수행한 각 성능검사결과를 비교하여 기록하고, 시험품의

성능에 이상이 있는지 기록한다. 또한 소자의 결함이나 기계적인 결함이 생겼을 때 그 내용을

기록한다.

라. 고온시험

(1) 고온시험은 KRS CS 0003-13[철도차량 차상신호장치 시험방법]에 따라 실시하고, 성능검사를

수행했을 때 이상이 없어야 한다.

(2) 초기측정, 중간측정, 최종측정 단계에서 수행한 각 성능검사결과를 비교하여 기록하고, 시험품의

성능에 이상이 있는지 기록한다. 또한 소자의 결함이나 기계적인 결함이 생겼을 때 그 내용을

기록한다.

마. 고온․고습 시험

(1) 고온․고습 시험은 KRS CS 0003-13[철도차량 차상신호장치 시험방법]에 따라 실시한다.

(2) 초기측정, 첫 번째 주기가 끝난 후 측정, 최종측정 단계에서 수행한 외관 검사, 절연시험, 성능시

험 등의 결과를 기록하고, 시험품의 성능에 이상이 있는지 기록한다. 또한 소자의 결함이나 기계

적인 결함이 생겼을 때 그 내용을 기록한다.


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바. 온도 사이클링 시험

(1) 온도 사이클링 시험은 KRS CS 0003-13[철도차량 차상신호장치 시험방법]에 따라 실시한다.

(2) 성능검사를 수행했을 때 이상이 없어야 하며, 성능검사결과와 시험품의 성능에 이상이 있는지의

여부를 기록한다. 또한 소자의 결함이나 기계적인 결함이 생겼을 때 그 내용을 기록한다.

사. 과전압시험

(1) 과전압시험은 KRS CS 0003-13[철도차량 차상신호장치 시험방법]에 따라 실시한다.

(2) 성능검사를 수행하고, 성능검사 결과와 시험품의 성능에 이상이 있는지 기록한다. 또한 소자의

결함이나 기계적인 결함이 생겼을 때 그 내용을 기록한다.

아. 전기자기 적합성시험[EMC]

(1) 전기자기 적합성시험은 KRS CS 0003-13[철도차량 차상신호장치 시험방법]에 따라 실시한다.

(2) 성능검사를 수행했을 때 이상이 없어야 하며, 성능검사결과와 시험품의 성능에 이상이 있는지

기록한다. 또한 소자의 결함이나 기계적인 결함이 생겼을 때 그 내용을 기록한다.

자. 절연저항 및 내전압 시험

(1) 절연저항 측정시험

(가) 절연저항 측정시험은 KRS CS 0003-13[철도차량 차상신호장치 시험방법]에 따른다.

(2) 내전압시험

(가) 내전압시험은 KRS CS 0003-13[철도차량 차상신호장치 시험방법]에 따른다.

차. 진동, 충격시험

(1) 진동, 충격시험은 KRS CS 0003-13[철도차량 차상신호장치 시험방법]에 따른다.

(2) 외관검사와 성능검사결과를 기록하고, 소자의 결함이나 기계적인 결함이 생겼을 때 그 내용을

기록한다.

카. 방수시험

(1) 방수시험은 KRS CS 0003-13[철도차량 차상신호장치 시험방법]에 따른다.

(2) 외함의 누수 여부를 확인하고 소자의 결함이나 기계적인 결함 등에 이상이 없어야 한다.

타. 조합시험

(1) 관련 장치들과 연결되는 시험품의 입출력 단자들의 기능을 확인하기 위하여 파형 발생기 또는

모의시험장치를 이용하여 요구되는 신호를 인가하고, 인가된 신호에 대한 결과를 측정기 또는

모의시험장치로 측정하였을 때 이상이 없어야 한다.

(2) 시험품은 통신 단자에 해당 장치를 연결하여 기능을 확인하였을 때 이상이 없어야 한다. 이 때

해당 장치는 같은 기능을 하는 측정기 또는 모의시험장치로 대신할 수 있다.

(3) 입출력 단자 및 통신 단자의 이상 여부를 기록한다.


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부록 4. 열차제어시스템 검사 및 성능시험 절차 및 방법

1. 지상․차상 신호 및 열차제어설비간 연계동작시험

1.1 적용범위

본 내용은 도시철도에 설치되는 지상 신호 및 열차제어설비의 본선시운전 시험 시 지상과 차상 신호 및

열차제어설비의 기능과 동작의 정확성 및 안전성을 확인하기 위한 시험방법 및 판정기준에 대하여 규정

한다.

1.2 시험의 종류 및 목적

가. 지상제어장치 운행시험

지상제어장치의 동작상태가 적합한지 시험하기 위한 항목

(1) 연동기능 확인시험

(2) 열차보호기능 확인시험

(3) 통신기능 확인시험

나. 자동열차감시장치 운행시험

자동열차감시장치의 동작상태가 적합한지 시험하기 위한 항목

(1) 자동열차감시장치 상태 확인시험

(2) 자동열차감시장치 동작 확인시험

다. 무선통신 동작시험

무선통신장치의 동작상태가 적합한지 시험하기 위한 항목으로 이 시험은 무선통신기반 열차제어

시스템의 무선통신망으로 무선LAN을 사용할 경우에만 적용됨

(1) 무선통신 지속성 시험

(2) 무선통신망 이중화 동작 확인시험

1.3 시험방법

본 시험을 진행하기 위해서는 차상에 설치되는 차상 신호 및 열차제어설비가 정상 동작하여야 하며, 지상

신호 및 열차제어설비 각 장치들의 설치 위치와 해당 기기간의 배선에 대해 사전 점검이 완료된 상태이

어야 한다.

가. 시험 전 사전점검 항목

(1) 지상 신호 및 열차제어설비 각 장치들의 배선을 확인하여 이상이 없어야 한다.

(2) 차상 신호 및 열차제어설비의 설치가 완료되어 있고, 추진, 제동 및 출입문제어장치 등 차상 신호

및 열차제어설비를 제외한 모든 전장품들에 대해 검증이 완료된 차량이 운행될 수 있어야 한다.


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나. 지상제어장치운행시험

(1) 연동기능 확인시험

가) 상세시험 항목

1) 선로전환기 쇄정 동작확인시험

2) 선로전환기 진로 쇄정 동작확인시험

3) 대향진로 설정 제한 동작확인시험

4) 복구블럭예약 동작확인시험

나) 선로전환기 쇄정 동작확인시험

1) 이 시험은 선로전환기를 포함하는 블록 또는 궤도 쇄정요구조건을 가진 인접 블록이 점유되었을

경우 지상제어장치가 선로전환기의 전환을 금지하는지를 확인하는 시험이다.

2) 지상제어장치는 선로전환기를 포함하는 블록 또는 궤도 쇄정요구조건을 가진 인접 블록이 점유

되었을 경우 선로전환기의 전환을 금지하여야 한다.

3) 이 시험은 지상제어장치의 제어영역내의 모든 선로전환기에 대한 가능한 모든 경로와 스위치들

에서 수행되어야 한다.

다) 선로전환기 진로 쇄정 동작확인시험

1) 이 시험은 선로전환기를 포함하는 블록이 예약되었을 경우(진로가 설정되었을 경우) 지상제어

장치가 선로전환기의 전환을 금지하는지를 확인하고, 진로 쇄정 해제 조건을 확인하는 시험이다.

2) 지상제어장치는 선로전환기를 포함하는 블록이 예약되었을 경우 선로전환기의 전환을 금지하여야

한다.

3) 지상제어장치는 진로 쇄정 해제 조건을 만족하는 경우 선로전환기의 전환을 허용하여야 한다.

4) 이 시험은 지상제어장치의 제어영역내의 모든 선로전환기에 대한 가능한 모든 경로와 스위치들

에서 수행되어야 한다.

라) 대향진로 설정 제한 동작확인시험

1) 이 시험은 인접한 지상제어장치간의 두개의 대향 진로가 동시에 설정될 수 없다는 것을 확인하는

시험이다.

2) 인접한 지상제어장치는 동시에 대향 진로가 설정되지 않도록 해야 한다.

3) 이 시험은 인접한 지상제어장치의 제어영역내의 모든 가능한 대향 진로 조합에 대하여 수행한다.

마) 복구블럭예약 동작확인시험

1) 이 시험은 지상제어장치의 복구블럭예약 동작기능을 확인하는 시험이다.

2) 지상제어장치는 복구블럭예약 동작요구에 따라 복구블럭예약 동작을 수행하여야 하며 복구블럭예약에

의해 예약된 블록에 대한 개방을 금지하여야 한다. 단, 열차가 복구블럭예약에 의해 예약된

블록의 운행 시 지상제어장치는 운행한 복구블럭예약 블록에 대한 개방을 허용하여야 한다.


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3) 복구블럭예약 동작확인시험은 모든 지상제어장치의 제어영역에서 수행되어야 한다.

(2) 열차보호기능 확인시험


1) 열차 이동 추적 동작확인시험

2) 비상정지 동작확인시험

나) 열차 이동 추적 동작확인시험

1) 이 시험은 해당 지상제어장치의 제어영역 내에 정확한 열차의 이동 추적기능의 동작을 확인하는

시험이다.

2) 해당 지상제어장치의 제어영역 내에서 이동하는 열차의 추적이 정상적으로 이루어 져야 한다.

다) 비상정지 동작확인시험

1) 이 시험은 지상제어장치의 비상정지기능의 동작을 확인하는 시험이다.

2) 지상제어장치의 비상정기기능이 동작하면 모든 블록들은 폐쇄(점유상태가)되어야 한다.

(3) 통신기능 확인시험


1) 지상제어장치 통신이상 확인시험

2) 지상제어장치간 핸드오버 동작확인시험

나) 지상제어장치 통신이상 확인시험

1) 본 시험은 지상제어장치와 차상 신호 및 열차제어설비간의 통신이상 및 인접 지상제어장치간의

통신이상을 확인하는 시험이다.

2) 지상제어장치와 차상 신호 및 열차제어설비간의 통신이상이 발생하면 지상제어장치는 해당

열차와 관련된 모든 블록을 폐쇄하고, 자동열차감시장치에 통신이상발생 정보를 전송하여야 한다.

3) 인접한 지상제어장치간의 통신이상이 발생하면, 지상제어장치는 해당열차와 관련된 모든 블록을

폐쇄하고, 자동열차감시장치에 통신이상발생 정보를 전송하여야 한다.

다) 지상제어장치간 핸드오버 동작확인시험

1) 이 시험은 무선통신기반 신호 및 열차제어설비를 사용할 경우에만 적용한다.

2) 이 시험은 서로 인접한 지상제어장치간 경계지역에서의 제어정보 핸드오버가 정상 동작함을 확인

하는 시험이다.

3) 열차가 시험대상 지상제어장치의 제어영역을 통과할 때 인접한 지상제어장치와 시험대상 지상

제어장치간 통신이 연속적으로 이루어져야 한다.


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다. 자동열차감시장치 운행시험

(1) 자동열차감시장치 상태 확인시험


1) 전체라인정보 표시기능 확인시험

2) 차상 신호 및 열차제어설비 알람의 기록 및 표시기능 확인시험

3) 지상제어장치 알람의 기록 및 표시기능 확인시험

4) 자동열차감시장치 데이터 로깅 및 보고서 생성 시험

5) 통신네트워크 감시 및 진단기능 확인시험

나) 전체정보 표시기능 확인시험

1) 이 시험은 자동열차감시장치의 전체라인정보 표시기능의 정상동작을 확인하는 시험이다.

2) 전체라인정보 표시기능을 제어하는 메뉴항목이 정확하게 표현되어야 한다.

3) 전체라인정보 표시창간의 전환이 정상적으로 동작하여야 한다.

4) 모든 전체라인정보 표시창의 날짜와 시간이 동일하게 표시되어야 한다.

다) 차상 신호 및 열차제어설비 알람의 기록 및 표시기능 확인시험

1) 이 시험은 자동열차감시장치가 차상 신호 및 열차제어설비로부터 발생한 고장정보 및 알람의

표시와 기록을 정상적으로 수행하는지를 확인하는 시험이다.

2) 자동열차감시장치는 차상 신호 및 열차제어설비로부터 발생한 모든 고장정보 및 알람의 표시와

기록을 정상적으로 수행하여야 한다.

3) 자동열차감시장치는 발생한 차상 신호 및 열차제어설비의 알람을 초기화 할 수 있어야 한다.

라) 지상제어장치 알람의 기록 및 표시기능 확인시험

1) 이 시험은 자동열차감시장치가 지상제어장치로부터 발생한 고장정보 및 알람의 표시와 기록을

정상적으로 수행하는지를 확인하는 시험이다.

2) 자동열차감시장치는 지상제어장치로부터 발생한 모든 고장정보 및 알람의 표시와 기록을 정상

적으로 수행하여야 한다.

3) 자동열차감시장치는 발생한 지상제어장치의 알람을 초기화 할 수 있어야 한다.

마) 통신네트워크 감시 및 진단기능 확인시험

1) 이 시험은 자동열차감시장치의 통신네트워크 감시 및 진단기능이 정상적으로 수행되는지 확인


2) 자동열차감시장치는 자동열차감시장치와 다른 장치간의 통신이 적합하게 이루어지는지를 확인

하기 위한 감시기능을 정상적으로 수행하여야 한다.

3) 자동열차감시장치는 다른 장치와의 통신이상을 확인하기 위한 진단기능을 정상적으로 수행하여

야 한다.


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바) 자동열차감시장치 데이터 로깅 및 보고서 생성 시험

1) 이 시험은 자동열차감시장치의 운영데이터의 기록 및 보고서 생성을 정상적으로 수행하는지 확인


2) 자동열차감시장치는 일일 운영을 통해 수집된 데이터를 기록하여야 한다. 단 일일 운영을 통해

수집되는 데이터의 종류 및 기록 운영기간은 설계문서에 정의된 요구사항을 따른다.

3) 자동열차감시장치는 운영데이터의 기록을 위한 저장공간이 부족한 경우 알람을 발생하여야 한다.

4) 자동열차감시장치는 운영데이터, 알람, 통신상태 등을 포함한 자동열차감시장치의 운영상태에

대한 보고서를 생성하여야 하며 하드디스크, 이동식 저장매체 및 프린터 출력 기능을 제공하여

야 한다.

(2) 자동열차감시장치 동작 확인시험


1) 자동열차감시장치 로그온․로그오프 기능 확인시험

2) 열차 운휴처리 명령 확인시험

3) 열차 정지 및 출발 명령 확인시험

4) 열차제어시스템 차상설비 절체 및 초기화 명령 확인시험

5) 속도제어 명령 확인시험

6) 비상제동 초기화 명령 확인시험

7) 시스템 정지 명령 확인시험

8) 진로 취소 명령 확인시험

9) 역 대기 기능 확인시험

10) 역 개방 및 폐쇄 기능 확인시험

11) 선로전환기 전환 기능 확인시험

12) 회차명령 확인시험

13) 열차복구 명령 확인시험

14) 열차 출입문 개방 및 폐쇄 확인시험

나) 자동열차감시장치 로그온․로그오프 기능 확인시험

1) 이 시험은 자동열차감시장치의 로그온 및 로그오프 기능의 정상동작을 확인하는 시험이다.

2) 자동열차감시장치는 유효한 아이디와 암호를 입력한 경우에만 로그온이 성공되어야 하며, 자동열

차감시장치의 모든 메뉴와 항목들이 활성화 되어야 한다.

3) 자동열차감시장치는 유효하지 않은 아이디와 암호를 입력한 경우 로그온이 실패되어야 한다.

4) 자동열차감시장치는 아이디와 암호의 추가, 변경 및 설정 기능을 제공하여야 한다.

다) 열차 운휴처리 명령 확인시험

1) 이 시험은 자동열차감시장치가 열차의 운휴설정 및 운휴정보의 확인기능을 정상적으로 수행하는


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지 확인하는 시험이다.

2) 자동열차감시장치는 열차에 운휴설정을 할 수 있어야 하며 운휴설정된 열차를 확인할 수 있어

야 한다.

3) 자동열차감시장치는 운휴설정된 열차의 운휴모드를 확인할 수 있어야 한다.

　　　4) 자동열차감시장치는 열차의 서비스(비운휴) 설정을 할 수 있어야 하며 설정된 정보를 확인할 수

있어야 한다.

5) 자동열차감시장치는 경로에 없는 승강장에서의 운휴설정을 금지하여야 한다.

6) 자동열차감시장치는 수동운전상태의 열차에 대한 운휴설정을 금지하여야 한다.

라) 열차 정지 및 출발 명령 확인시험

1) 이 시험은 자동열차감시장치의 열차 정지 및 출발 명령에 따라 열차의 출발 및 정지가 정상적

으로 수행되는지를 확인하는 시험이다.

2) 자동열차감시장치가 선택한 열차에 대한 출발 및 정지 명령을 내리며 선택된 열차는 해당 명

령에 따라 출발 및 정지해야 한다.

3) 자동열차감시장치가 모든 열차에 대한 출발 및 정지 명령을 내리면 이를 수신한 모든 열차는 해

당 명령에 따라 출발 및 정지해야 한다.

마) 열차제어시스템 차상설비 절체 및 초기화 명령 확인시험

1) 이 시험은 자동열차감시장치의 열차제어시스템 차상설비 절체 및 초기화 명령에 따라 차상설비

초기화가 정상적으로 수행되는지를 확인하는 시험이다.

2) 자동열차감시장치가 선택한 차상설비의 절체 명령을 내리면 해당 열차의 차상설비는 절체되어야

한다.

3) 자동열차감시장치가 선택한 열차에 대한 차상설비의 초기화 명령을 내리면 해당 열차의 차상

설비는 초기화되어야 한다.

바) 속도제어 명령 확인시험

1) 이 시험은 자동열차감시장치에서 열차의 운행속도 제어 명령이 정상적으로 수행되는지를 확인


2) 열차의 운행속도는 자동열차감시장치로부터의 최고 운영속도 범위내의 속도제어명령에 따라

제어되어야 한다.

사) 비상제동 초기화 명령 확인시험

1) 이 시험은 비상제동이 발생한 열차에 대한 자동열차감시장치의 비상제동 초기화 명령이 정상적

으로 수행되는지 확인하는 시험이다.

2) 자동열차감시장치가 비상제동이 발생한 하나의 열차에 대하여 비상제동 초기화 명령을 수행하였

을 때 해당 열차의 비상제동이 초기화 되어야 한다.


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3) 자동열차감시장치가 비상제동이 발생한 라인상의 모든 열차에 대하여 비상제동 초기화 명령을

수행하였을 때 모든 열차의 비상제동이 초기화 되어야 한다.

아) 시스템 정지(비상제동) 명령 확인시험

1) 이 시험은 자동열차감시장치에서의 시스템 정지 명령이 정상적으로 수행되는지 확인하는 시험이다.

2) 자동열차감시장치의 시스템 정지 명령이 수행되었을 때 라인상의 운행 중인 모든 열차는 즉시 현

재 위치에 정차하여야 한다.

3) 모든 열차에 대한 출발 명령이 수행되면 시스템 정지 명령에 의하여 정차한 모든 열차는 운행을

하여야 한다.

자) 진로 취소 명령 확인시험

1) 이 시험은 자동열차감시장치의 진로 취소 명령이 정상적으로 수행되는지를 확인하는 시험이다.

2) 진로가 설정되어 이동하고 있는 하나의 열차에 대한 자동열차감시장치의 진로 취소 명령이 수

행되었을 경우 열차는 비상제동을 하여야 하며, 열차에 의해 점유된 블록은 자동열차감시장

치상에 표시되어야 한다.

3) 진로가 설정되어 이동하고 있는 모든 열차에 대한 자동열차감시장치의 진로 취소 명령이 수행

되었을 경우 모든 열차는 비상제동을 하여야 하며, 열차에 의해 점유된 블록은 자동열차감시장

치상에 표시되어야 한다.

차) 역 대기 명령 확인시험

1) 이 시험은 자동열차감시장치의 역 대기 명령이 정상적으로 수행되는지 확인하는 시험이다.

2) 역에 정차하고 있는 열차에 대한 자동열차감시장치의 출입문 개방상태에서의 승강장 대기 명령

이 수행되었을 경우 정상적으로 출입문 개방상태에서 대기동작을 수행하여야 한다. 대기 명령

해제 시 기존에 설정되어 있는 제어정보에 의하여 열차가 운행되어야 한다.

3) 역에 정차하고 있는 열차에 대한 자동열차감시장치의 출입문 폐쇄상태에서의 승강장 대기 명령

이 수행되었을 경우 정상적으로 출입문 폐쇄상태에서 대기동작을 수행하여야 한다. 대기 명령

해제 시 기존에 설정되어 있는 제어정보에 의하여 열차가 운행되어야 한다.

4) 역을 향해 운행하고 있는 열차에 대한 자동열차감시장치의 출입문 개방상태에서의 승강장 대기

명령이 수행되었을 경우 열차는 역내에 정차하여 정상적으로 출입문 개방상태에서 대기동작을

수행하여야 한다. 대기 명령 해제 시 기존에 설정되어 있는 제어정보에 의하여 열차가 운행되어

야 한다.

5) 역을 향해 운행하고 있는 열차에 대한 자동열차감시장치의 출입문 폐쇄상태에서의 승강장 대기

명령이 수행되었을 경우 열차는 역내에 정차하여 정상적으로 출입문 폐쇄상태에서 대기동작을

수행하여야 한다. 대기 명령 해제 시 기존에 설정되어 있는 제어정보에 의하여 열차가 운행되어

야 한다.

6) 모든 열차의 역 대기 상태는 자동열차감시장치에 표시되어야 한다.


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카) 역 개방 및 폐쇄 명령 확인시험

1) 이 시험은 자동열차감시장치의 역 개방 및 폐쇄 명령이 정상적으로 수행되는지 확인하는 시험이다.

2) 열차가 정차하고 있는 동안 자동열차감시장치의 역 폐쇄 명령이 수행되는 경우 해당 열차가

출발한 후 해당 역은 폐쇄 상태가 되어야 한다.

3) 역으로 진입하는 열차가 제동하기 전에 자동열차감시장치의 역 폐쇄 명령이 수행되는 경우 해당

역은 폐쇄 상태가 되어야 하며 진입 열차는 해당 역에 정차하지 않고 역 통과속도로 감속하여 역

을 통과 하여야 한다.

4) 진로가 설정되어 있지 않는 역에 역 폐쇄 명령이 수행되는 경우 해당 역은 즉시 폐쇄 상태가 되

어야 한다.

5) 폐쇄된 역에 대한 자동열차감시장치의 역 개방 명령이 수행되면 해당 역은 즉시 개방 상태가 되

어야 한다.

6) 자동열차감시장치의 역 개방 및 폐쇄 명령이 수행되는 경우 자동열차감시장치에 역 개방 및 폐

쇄 상태정보가 표시되어야 한다.

타) 선로전환기 전환 기능 확인시험

1) 이 시험은 자동열차감시장치의 선로전환기 전환 기능이 정상적으로 수행되는지 확인하는 시험이다.

2) 선로전환기가 포함된 블록이 점유 또는 예약되어 있지 않은 경우 자동열차감시장치에서의 선로

전환기 전환 기능은 정상적으로 동작하여야 한다.

3) 선로전환기가 포함된 블록이 점유되어 있는 경우 자동열차감시장치에서의 선로전환기 전환 기

능은 금지되어야 한다. 즉 연동장치에서 선로전환기 전환을 금지하는지 확인한다.

4) 선로전환기가 포함된 블록이 예약되어 있는 경우 자동열차감시장치에서의 선로전환기 전환 기

능은 금지되어야 한다. 즉 연동장치에서 선로전환기 전환을 금지하는지 확인한다.

파) 회차명령 확인시험

1) 이 시험은 자동열차감시장치의 회차 명령이 정상적으로 수행되는지 확인하는 시험이다.

하) 열차복구 명령 확인시험

1) 이 시험은 자동열차감시장치의 열차복구 명령이 정상적으로 수행되는지 확인하는 시험이다.

거) 열차 출입문 개방 및 폐쇄 확인시험

1) 이 시험은 자동열차감시장치의 열차 출입문 개방/폐쇄 명령이 정상적으로 수행되는지 확인하는

시험이다.

2) 역에 정차하여 출입문 폐쇄상태로 승강장 대기를 수행중인 열차에 대한 출입문 개방 명령이 수

행되면 열차의 출입문은 개방되어야 한다. 설정된 역 정차시간이 만료되면 해당 열차의 출입문은

닫히며 승강장 대기 상태를 유지하여야 한다.

3) 역에 정차하여 출입문 개방상태로 승강장 대기를 수행중인 열차에 대한 출입문 폐쇄 명령이 수


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행되면 열차의 출입문은 즉시 폐쇄되어야 하며 해당 열차는 승강장 대기 상태를 유지하여야

한다.

4) 역에서 열차의 출입문이 개방상태로 설정된 후 역 정차시간을 기다리는 경우 열차 출입문 폐

쇄 명령이 수행되면 열차의 출입문은 즉시 폐쇄되어야 하며, 역 정차시간이 만료되면 해당 열차

는 출발하여야 한다.

5) 열차가 정위치에 정차하지 못하였을 경우 열차에 대한 출입문 개방 명령이 수행되더라도 열차의

출입문은 닫힌 채로 유지되어야 한다.

라. 무선통신 동작시험

이 시험은 열차제어시스템의 무선통신설비로 무선LAN을 사용할 경우에만 적용한다.

(1) 무선통신 지속성 시험

가) 상세시험항목

1) 저속 무선통신 지속성 시험

2) 중속 무선통신 지속성 시험

3) 고속 무선통신 지속성 시험

나) 저속 무선통신 지속성 시험

1) 이 시험은 열차가 25km/h 이하의 속도로 운행하는 상태에서의 무선 통신 지속성을 확인한다.

2) 차량 지상간의 무선 통신은 끊임없이 연속적으로 이루어져야한다.

다) 중속 무선통신 지속성 시험

1) 이 시험은 열차가 50km/h 이하의 속도로 운행하는 상태에서의 무선 통신 지속성을 확인한다.


라) 고속 무선통신 지속성 시험

1) 이 시험은 열차가 허용 최고속도로 운행하는 상태에서의 무선 통신 지속성을 확인한다.


(2) 무선통신망 이중화 동작 확인시험

가) 이 시험은 이중화로 설계된 무선통신망의 정상동작을 확인한다.

나) 이중 설계된 무선통신망 중 일부의 손실이 발생하더라도 무선통신은 연속적으로 동작하여야 한다.


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2. 지상설비와의 연계동작 시험

2.1 적용범위

본 내용은 도시철도차량에 설치되는 각종 기기 중 지상설비와 연계하여 운용되는 신호 보안장치와 열차

무선장치, 방송장치의 지상설비 연계동작 시험에 대하여 규정한다.

2.2 시험방법

가. 정지 상태 시험

(1) ATP 정지 상태 시험

(가) 제한속도 및 각종 지령코드 검지시험

1) 선로 상에 열차를 위치시킨다.

2) 지상신호설비 등으로부터 적합한 신호가 나오는지 운전실 MMI를 확인하여 이상이 없어야

한다.

3) 지상신호설비 등으로부터 수신된 제한속도지령 및 각종 정보를 ATP장치에서 정확한 해독

및 동작이 되는지 운전실 MMI를 확인하여 이상이 없어야 한다.

(나) 운전모드 선택 검사

1) 운전모드를 선택하였을 때 선택된 운전모드에 해당하는 표시만 나타나고, 타 운전모드에 대한

표시는 나타나지 않는지 각 운전모드별로 운전실 MMI를 확인하여 이상이 없어야 한다.

(2) ATO 정지 상태 시험

(가) 동작상태 검사

전원이 인가되었을 때 ATO의 동작 상태와 종합제어장치와의 통신상태가 적합한지 검사하

여 이상이 없어야 한다.

(나) 수동운전모드에서의 운전실 동작

1) 운전실에 있는 ATO의 상태와 상호 동작하는 장치들과의 통신상태가 적합한지 운전실 MMI

를 확인하여 이상이 없어야 한다.

2) ATO의 공전(active-idle)상태, 수동운전모드 표시상태, 정차제동체결상태 등과 종합제어장치의

ATO 상태 표시를 검사하여 이상이 없어야 한다.

(3) 출발 전 시험 및 일상 시험

신호보안장치가 자기진단을 실시한 후 운전실 MMI에 이상발생현시가 없어야 한다.

나. 운행 시험

(1) ATP 운행 시험

(가) 속도검지시험

1) 주간제어기를 역행 위치로 설정하여 현재의 제한속도 이하로 유지하면서 운전실 MMI에서

지상으로부터 제한속도를 입력받는지 또한 실제속도가 제한속도를 초과하지 않는지 확인하여


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이상이 없어야 한다.

2) 주간제어기를 상용전제동 위치로 설정하여 감속시키면서 과속발생이 없는지, 제동확인이 수

행되지 않는지, 그리고 비상제동이 체결되지 않는지 확인하여 이상이 없어야 한다.

(나) 방향검지시험

1) 운전모드는 수동운전모드로, 역전기는 전진 위치로 설정한 후 운전실 MMI의 방향표시를

확인하여 이상이 없어야 한다.

2) 역전기를 후진 위치로 설정한 후 운전실 MMI의 방향표시를 확인하여 이상이 없어야 한다.

3) 역전기를 중립 위치로 설정한 후 운전실 MMI의 방향표시를 확인하여 이상이 없어야 한다.

4) 역전기를 전진 위치로 재설정한 후 운전실 MMI의 방향표시를 확인하여 이상이 없어야 한다.

(다) 수동운전모드에서의 과속시험

1) 역전기를 전진 위치로 설정한다.

2) 주간제어기를 상용전제동 위치로 설정한다.

3) 운전모드는 수동운전모드로 설정한다.

4) 비상제동이 체결되지 않았는지 확인한다.

5) 시험 중 전차선전압, 전차선전류, 추진과 제동에 관계된 요구 값과 실제 값, 속도 코드, 실제

속도, 비상제동 및 상용전제동 신호 등을 측정한다.

6) 지상으로부터 열차이동권한, 정적속도프로파일(MRSP)를 수신한 후 제한속도가 정확하게

현시되는지 운전실 MMI에서 확인하여 이상이 없어야 한다.

7) 주간제어기를 역행 위치로 설정하고 과속조건에 해당하지 않는 허용속도 이하의 속도를 유지

하면서 과속발생이 없는지, 제동검증이 수행되지 않는지, 비상제동이 체결되지 않은 상태로

있는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

8) 규정된 과속조건 이상의 속도로 증가시킨 후 과속조건이 검지되는지, 과속경보(소리, 시각)가

동작하는지, 경보발령 후에도 기관사가 조치하지 않을 경우 상용전제동이 체결되는지, 제동

검증이 만족스러운지 검사하여 이상이 없어야 한다. 주간제어기를 상용전제동 위치로 설정한

후 운전실 MMI에 지상으로부터 수신된 제한속도와 실제속도가 정확하게 현시되는지, 열차의

속도가 감소하는지 검사하여 이상이 없어야 한다. 열차의 속도가 허용속도 이하로 떨어졌을

때, 과속을 나타내는 경보와 표시가 해제되었는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

9) 주간제어기를 역행 위치로 재설정하여 규정된 과속조건 이상의 속도로 증가시킨 후 과속

조건이 검지되는지 검사하여 이상이 없어야 한다. 주간제어기를 그대로 유지시키면서 열차가

정지하였을 때, 과속을 나타내는 경보와 표시가 해제되었는지, 상용전제동 출력이 나오는지

검사하여 이상이 없어야 한다.

10) 감속계의 연결선중 하나를 제거한 후 주간제어기를 역행 위치로 설정하고 규정된 과속조건

이상의 속도로 유지하면서 과속조건이 검지되는지, 설정된 시간이 지난 후의 제동검증이 적합

하지 않은지, 비상제동이 체결되었는지 검사하고 열차가 정지하였을 때, 비상제동이 여전히


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체결되어 있는지 검사하여 이상이 없어야 한다. 열차가 정지하면 주간제어기를 상용전제동

위치로 설정하고 비상제동이 해제되었는지 검사하여 이상이 없어야 한다(시험이 가능한 경

우 선택적으로 수행).

11) 감속계의 제거 선을 다시 연결하고, 기록된 측정신호로 공주시간 및 제동거리를 계산한다

(시험이 가능한 경우 선택적으로 수행).

(라) 기지운전모드에서의 과속시험



3) 운전모드를 기지운전모드로 설정한다.


5) 기지운전모드 지령이 송신되는 지상신호발생장치 위에 열차를 위치시키고 운전실 MMI에 현시

되는 제한속도와 실제속도를 검사하여 이상이 없어야 한다.

6) 주간제어기를 역행 위치로 설정하여 과속조건에 해당하지 않는 기지운전모드 허용속도 이하의

속도를 유지하면서 과속 발생이 없는지, 제동검증이 수행되지 않는지, 비상제동이 체결되지

않는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

7) 규정된 허용속도조건 이상의 속도로 증가시킨 후 과속조건이 검지되는지 검사하고 운전실

MMI에 제한속도와 실제속도가 적합하게 현시되는지 검사하여 이상이 없어야 한다. 주간제어기를

상용전제동 위치로 설정한 후 열차의 속도가 제한속도 이하로 떨어졌을 때 과속을 나타내는

경보와 표시가 해제되는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

8) 주간제어기를 역행 위치로 재설정하고, 규정된 과속조건 이상의 속도로 증가시킨 후 과속

조건이 검지되는지 검사하여 이상이 없어야 한다. 주간제어기를 그대로 유지시키면서 제한속도

이하로 떨어졌을 때, 과속을 나타내는 경보와 표시가 해제되었는지 검사하여 이상이 없어야

한다.

(마) 자동운전모드에서의 과속시험

1) 지상설비와 차상설비가 통신이 가능한 구간에 열차를 위치시킨다.



4) 운전모드는 자동운전 모드로 설정한다.


6) 출입문 개폐는 자동 열림/자동 닫힘으로 설정한다.

7) 시험 중 실제속도, 제한속도, 출입문에 관련된 신호들을 측정한다.

8) 주간제어기를 타행 위치로 설정한 후 자동운전모드 표시가 나타나는지 확인하여 이상이 없

어야 한다.

9) 지상설비와 차상ATO와 통신이 되는지, 출발이 허용되는지 확인하여 이상이 없어야 한다.


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10) 출발 버튼을 누른 후 운전실 MMI에 열차이동권한과 허용속도가 정확하게 현시되는지,

열차가 출발하는지, 열차의 속도를 제한속도로 유지하는지, 과속조건이 발생되지 않는지, 제동

검증이 수행되지 않는지, 비상제동이 체결되지 않는 상태로 있는지 검사하여 이상이 없어야

한다.

11) 자동운전모드에서의 과속 발생조건을 만족하는 장소에서 과속이 시행되도록 한다.

12) 과속이 발생된 후 과속조건이 검지되는지, 제동이 체결되는지, 제동검증이 만족스러운지, 비상

제동(또는 상용전제동)으로 열차가 감속되는지, 허용속도 이하로 속도가 떨어졌을 때 과속을

나타내는 경보와 표시가 해제되는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

13) 다시 제한속도로 유지하면서 열차를 출발시켜 다음 역에 정지하고 나서 출입문의 자동개폐가

적합하게 수행되는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

14) 기록된 측정신호로 출입문 열림 및 닫힘 시간을 계산한다.

(바) 무인운전모드에서의 과속시험

1) 지상설비와 통신이 가능한 구간에 열차를 위치시킨다.

2) 주간제어기를 타행 위치로 설정한다.

3) 역전기를 중립 위치로 설정한다.

4) 운전모드는 무인운전모드로 설정한다.


6) 출입문 개폐는 자동 열림/자동 닫힘으로 설정한다.

7) ATP에서 지상으로부터 운전실 동작에 대한 명령이 수신되는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

8) 운전실이 동작되면서 해당 운전실 제어입력이 표시되는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

9) 운전실 MMI에서 현재의 제한속도가 정확하게 현시되는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

10) 이러한 속도에서 과속조건이 발생되지 않는지, 제동검증이 수행되지 않는지, 비상제동이 체결

되지 않은 상태로 있는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

11) 완전자동운전모드에서의 과속 발생조건을 만족하는 장소에서 과속이 시행되도록 한다.

12) 과속이 발생된 후 과속조건이 검지되는지, 제동이 체결되는지, 제동검증이 만족스러운지, 비상

제동(또는 상용전제동)으로 열차가 감속되는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

13) 제한속도 이하로 열차의 속도가 떨어졌을 때, 과속을 나타내는 경보와 표시가 해제되는지


14) 열차를 다음 역에 정지하고 나서 출입문의 자동개폐가 적합하게 수행되는지 검사하여 이상이

없어야 한다.

15) 기록된 측정신호로 출입문 열림 및 닫힘 시간을 계산한다.

(사) 정지후 진행시험




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4) 비상제동이 체결되지 않는지 확인한다.

5) 시험 중 추후 공주시간 및 제동거리 계산에 필요한 데이터를 측정한다.

6) 지상의 협조에 의해 역 사이의 궤도에 무속도 지령을 낼 수 있도록 설정한다.

7) 운전실 MMI에 제한속도와 실제속도가 정확하게 현시되는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

8) 주간제어기를 역행 위치로 설정하여 과속이 발생되지 않는 속도를 유지하면서 과속발생이

없는지, 제동검증이 수행되지 않는지, 비상제동이 체결되지 않은 상태로 있는지 검사하여 이

상이 없어야 한다.

9) 지상으로부터 무속도 지령을 수신한 후 과속조건이 검지되는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

10) 주간제어기를 상용전제동 위치로 설정한 후 운전실 MMI에 제한속도는 나타나지 않고 실제

속도는 감소하는지, 과속조건이 검지되지 않는지, 비상제동이 체결되지 않는지 검사하여


11) 기록된 측정데이터로 공주시간 및 제동거리를 계산한다.

12) 무속도 지령이 있는 궤도의 구간에 열차가 정지한 후 운전실 MMI에 현시되는 제한속도와

실제속도가 정확한지 검사하여 이상이 없어야 한다.

13) 정지 후 진행을 수행한 후 운전실 MMI에 현시되는 제한속도와 실제속도가 정확한지 검사

하여 이상이 없어야 한다.

14) 감속계의 연결선중 하나를 제거하고 주간제어기를 역행 위치로 설정하여 제한속도를 유지

한다(시험이 가능한 경우 선택적으로 수행).

15) 지상의 협조를 받아 무속도 지령을 수신한 후 과속이 검지되는지, 제동검증이 만족스럽지

않은지, 비상제동이 체결되는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

16) 감속계의 제거 선을 다시 연결한 후 기록된 측정 데이터로 공주시간 및 제동거리를 계산한다

(시험이 가능한 경우 선택적으로 수행).

(2) ATO 운행 시험

(가) 기지운전모드 운행시험

기지운전모드로 운행될 때 ATO의 상태 및 기능이 적합한지 확인하여 이상이 없어야 한다.

(나) 수동운전모드 운행시험

수동운전모드로 운행될 때 ATO의 상태 및 기능이 적합한지 확인하여 이상이 없어야 한다.

(다) 비상운전모드 운행시험

비상운전모드로 운행될 때 ATO의 상태 및 기능이 적합한지 확인하여 이상이 없어야 한다.

(라) 자동운전모드 운행시험

1) 본선진입 위치에서 수동운전모드로부터 자동운전모드로 전환될 때 ATO의 동작상태가 적합

한지 검사하여 이상이 없어야 한다.

2) ATO가 열차를 본선진입 위치에서 출발역까지 운행할 때 ATO의 동작 상태와 열차속도가

적합한지, 지정된 구역 내에 정위치 정차시키는지 검사하여 이상이 없어야 한다.


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3) ATO가 열차를 출발역에서 최종 역까지 운행할 때 ATO의 동작 상태와 열차속도가 적합한지,

지정된 구역 내에 정위치 정차시키는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

4) ATO가 열차를 최종 역에서 회차 지점까지 운행할 때 ATO의 동작 상태와 열차속도가 적합

한지, 지정된 구역 내에 정위치 정차시키는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

5) ATO가 열차를 회차 지점에서 출발역 및 출발역에서 최종 역까지 운행할 때 ATO의 동작

상태와 열차속도가 적합한지, 지정된 구역 내에 정위치 정차시키는지 검사하여 이상이 없어야

한다.

6) ATO가 열차를 최종 역에서 본선 출구 위치까지 운행할 때 ATO의 동작 상태와 열차속도가


7) ATO가 열차를 현재 역에서 다음 역까지 운행할 때 두 역 사이의 중간 지점에서 지상신호

설비 등으로부터의 제한속도 “0”이 수신되도록 지상의 협조를 받아 시험하며, ATO가 ATP의

개입에 의해 열차를 적합하게 정차시키는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

8) 역 정차 지점을 향해 정위치 정차를 수행할 때 지상신호설비 등으로부터의 제한속도 “0”이

수신되도록 지상의 협조를 받아 시험하며, ATO가 ATP의 개입에 의해 열차를 적합하게 정차

시키는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

9) 열차가 두 역 사이를 운행할 때 지상신호설비 등으로부터의 제한속도를 전환할 수 있도록

지상의 협조를 받아 시험하며, ATO의 동작 상태와 열차속도가 적합한지 검사하여 이상이

없어야 한다.

10) 열차가 두 역 사이를 운행할 때 제한속도가 고정된 구간이나 지상신호설비 등으로부터의

제한속도가 고정될 수 있도록 지상의 협조를 받아 시험하며, ATO의 동작상태와 열차속도가

적합한지 검사하여 이상이 없어야 한다.

11) 형식시험 시는 3)∼6)의 절차에 따라 3회 연속 운행하여 정위치 정차율을 산정하며, 7)∼

10)의 시험을 실시하여 이상이 없어야 한다. 전수시험 시는 3)∼6)의 절차에 따라 1회 운행

하여 정위치 정차율을 산정한다.

12) 11)에 의하여 정위치 정차율을 산정할 경우, 특별한 규정이 없다면 차량은 지정된 정차위치에

대하여 ±500mm를 초과하지 않아야 하며, 측정된 정차위치는 ±350mm의 범위 내에서 90%

이상의 정위치 정차율을 가져야 한다.

(마) 무인운전모드 운행시험

1) 본선진입 위치에서 수동운전모드로부터 무인운전모드로 전환될 때 ATO의 동작상태가 적합


2) ATO가 열차를 본선진입 위치에서 출발역까지 운행할 때 ATO의 동작 상태와 열차속도가


3) ATO가 열차를 출발역에서 최종 역까지 운행할 때 ATO의 동작 상태와 열차속도가 적합한

지, 각 역의 정위치 정차시키는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

4) ATO가 열차를 현재 역에서 회차 지점까지 운행할 때 ATO의 동작 상태와 열차속도가 적합


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5) ATO가 열차를 회차 지점에서 다음 역까지 운행할 때 ATO의 동작 상태와 열차속도가 적합


6) ATO가 열차를 최종 역에서 본선 출구 위치까지 운행할 때 ATO의 동작 상태와 열차속도가


7) ATO가 열차를 현재 역에서 다음 역까지 운행할 때 두 역 사이의 중간 지점에서 지상신호설비

등으로부터의 제한속도 “0”이 수신되도록 지상의 협조를 받아 시험하며, ATO가 ATP의 개

입에 의해 열차를 적합하게 정차시키는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

8) 역 정차 지점을 향해 정위치 정차를 수행할 때 지상신호설비 등으로부터의 제한속도 “0”이

수신되도록 지상의 협조를 받아 시험하며, ATO가 ATP의 개입에 의해 열차를 적합하게 정

차시키는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

9) 열차가 두 역 사이를 운행할 때 지상신호설비 등으로부터의 제한속도를 전환할 수 있도록

지상의 협조를 받아 시험하며, ATO의 동작 상태와 열차속도가 적합한지 검사하여 이상이

없어야 한다.

10) 열차가 두 역 사이를 운행할 때 제한속도가 고정된 구간이나 지상신호설비 등으로부터의

제한속도가 고정될 수 있도록 지상의 협조를 받아 시험하며, ATO의 동작 상태와 열차속도가

적합한지 검사하여 이상이 없어야 한다.

11) 형식시험 시는 3)∼6)의 절차에 따라 3회 연속 운행하여 정위치 정차율을 산정하며, 7)∼

10)의 시험을 실시하여 이상이 없어야 한다. 전수시험 시는 3)∼6)의 절차에 따라 1회 운행

하여 정위치 정차율을 산정한다.

12) 11)에 의하여 정위치 정차율을 산정할 경우, 특별한 규정이 없다면 차량은 지정된 정차위치에

대하여 ±500mm를 초과하지 않아야 하며, 측정된 정차위치는 ±350mm의 범위 내에서 90%

이상의 정위치 정차율을 가져야 한다.

다. 비정상상태 시험

(1) 주/보조 ATP 자동절체 시험

(가) 시험조건

1) 역전기는 전진 위치로 설정한다.

2) 주간제어기는 상용전제동 위치로 설정한다.


(나) 시험방법

1) 지상으로부터 수신된 제한속도와 실제속도가 운전실 MMI에 정확하게 나타나는지 검사하여


2) 주간제어기를 역행 위치로 설정하여 제한속도를 유지하면서, 주 ATP의 부속품을 분리하여

주ATP 고장을 발생시킨 후 보조ATP로 자동절체 되어 동작하는지 운전실 MMI에서 확인하여



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3) 열차를 정지시킨 후 분리하였던 ATP의 부속품을 다시 설치하고 ATP를 정상상태로 복귀시

킨다.

4) ATS에 출발명령을 요청한 후 열차가 자동으로 출발하는 것을 확인한다.

5) 주 ATP의 다른 부속품에 대하여 위의 1)～4)를 재시행 한다.

6) 주 ATP의 부속품을 분리할 때 ATP 장치의 성능에 영향을 초래하지 않도록 주의하여 시행

하여야 한다.

(2) ATO 비정상상태 시험

(가) 자동운전모드에서의 ATO 비정상상태 시험

1) 열차 운행 중 운전모드가 자동운전모드에서 타 운전모드로 전환될 때 ATO의 동작상태가 적

합한지 검사하여 이상이 없어야 한다.

2) 열차 운행 중 주간제어기의 위치가 전환될 때 ATO의 동작상태가 적합한지 검사하여 이상이

없어야 한다.

(나) 무인운전모드에서의 ATO 비정상상태 시험

1) 열차 운행 중 운전모드가 무인운전모드에서 타 운전모드로 전환될 때 ATO의 동작상태가 적합


2) 열차 운행 중 주간제어기의 위치가 전환될 때 ATO의 동작상태가 적합한지 검사하여 이상이

없어야 한다.

(3) 오동작 시험

(가) 열차이동권한상실시험

1) 지상으로부터 수신된 열차이동권한과 제한속도(MRSP)가 운전실 MMI에 정확하게 나타나는지


2) 열차는 자동운전(또는 무인운전)으로 출발하여 주행하는 동안 ATS로부터 열차 주행구간을

방호구역으로 설정하여 MA를 0 또는 NULL이 전송되도록 한 후 ATP와 연결된 통신선을

차단한 후, 운전실 MMI에 현시되는 정보를 확인하고, 열차의 동작을 확인하다.

3) 2분 후 통신선을 연결한 후 운전실 MMI에 현시되는 정보를 확인한 후, ATS에서 방호구역

해제명령이 전송된 후 출발버튼을 눌렀을 때 열차가 이동하는지 확인한다. 또는 자동으로 재

출발하는지 확인한다.

(나) ATP의 위치보정용 지상자 인식오동작시험

1) 열차가 한 역에서 다른 역을 향해 운행 중 TAG 2개를 연속으로 인식하지 못하도록 오동작을

발생시키고 ATP가 이러한 오동작을 검지하는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

2) 열차가 한 역에서 다른 역을 향해 운행 중 미확인 TAG(또는 TAB설치순서를 반대로 설치)

를 인식했을 때, ATP가 이러한 오동작을 검지하는지 검사하여 이상이 없어야 한다.


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(4) 후진검지, 제동체결 시험

(가) 시험조건



3) 운전모드는 자동운전모드로 설정한다.

4) 본선의 최대구배에서 지상설비 등으로부터 정지명령 또는 무코드가 수신되도록 지상의 협조를

받아 설정한다.

(나) 시험방법

1) 본선의 최대구배에서 ATP가 지상신호설비 등으로부터 정지코드 또는 무 코드를 수신하여

열차가 정지될 때 제동이 체결되고 정지 상태를 유지하는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

2) 지상신호설비 등으로부터의 정지코드 또는 무 코드를 속도명령으로 전환할 수 있도록 지상의

협조를 받아 시험하며, 열차가 뒤로 밀리지 않고 진행되는지 검사하여 이상이 없어야 한다.

3) 운전모드를 무인운전모드로 설정하고 위 1)∼2)의 시험을 반복하여 실시한다.

라. 방송, 표시기장치 지상연계 시험

(1) 시험조건

(가) 방송, 표시기장치의 제어정보를 정상적으로 송수신할 수 있도록 관련된 지상 장치 및 차상

장치가 정상 동작되어야 한다.

(나) 자동안내방송 및 현시를 할 수 있도록 방송, 표시기장치의 모드는 자동모드로 설정해야 한다.

(2) 시험방법

(가) 열차를 수동 또는 자동으로 운행한다.

(나) 각종 역 안내, 공지사항, 출발예고 안내 등의 방송 및 현시내용이 이상이 없어야 한다.

(다) 표시기장치는 수신된 정보에 의해 현시상태를 유지하는지 확인하여 이상이 없어야 한다.


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[열차제어시스템 구성도]

korean railway standards krs sg 00xx - 15 도시철도용...

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