krmiljenje hidravliČnega paha
DESCRIPTION
KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA. Drugo vmesno poročilo Seminarja I. Samo Fürst Projekt: Avtomatizacija namensko montažne linije Laboratorij: Laboratorij za robotiko Strokovno vodstvo: doc. dr. Martin Terbuc, dr. Miran Rodič , Klobučar Zvone Datum: 7 . 5 .2003. Namen naloge:. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062423/5681473b550346895db47ad1/html5/thumbnails/1.jpg)
KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA
Drugo vmesno poročilo Seminarja I
![Page 2: KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062423/5681473b550346895db47ad1/html5/thumbnails/2.jpg)
Samo Fürst
Projekt: Avtomatizacija namensko montažne linije
Laboratorij: Laboratorij za robotiko
Strokovno vodstvo: doc. dr. Martin Terbuc, dr. Miran Rodič, Klobučar Zvone
Datum: 7.5.2003
![Page 3: KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062423/5681473b550346895db47ad1/html5/thumbnails/3.jpg)
Namen naloge:
• Spoznati programsko opremo STEP 7
• Naučiti se programiranja Siemens-ovih krmilnikov
• Napisati program za krmiljenje hidravličnega paha
![Page 4: KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062423/5681473b550346895db47ad1/html5/thumbnails/4.jpg)
Za izdelavo programa moramo:
• Ustvariti nov projekt
• Izbrati ustrezno strojno opremo (PS, CPU, I/O digitalne/analogne module, komunikacijske in razširitvene module…)
![Page 5: KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062423/5681473b550346895db47ad1/html5/thumbnails/5.jpg)
Ustvariti nov projekt: Primer1
![Page 6: KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062423/5681473b550346895db47ad1/html5/thumbnails/6.jpg)
Izbira strojne opreme:
![Page 7: KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062423/5681473b550346895db47ad1/html5/thumbnails/7.jpg)
Izberemo postajo S7-300:
Rack (rail) - tračnica
![Page 8: KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062423/5681473b550346895db47ad1/html5/thumbnails/8.jpg)
PS – napajalnik• 120/230 V AC, Output: 24 V/10 A DC
![Page 9: KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062423/5681473b550346895db47ad1/html5/thumbnails/9.jpg)
CPU – centralno procesna enota
![Page 10: KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062423/5681473b550346895db47ad1/html5/thumbnails/10.jpg)
AI – analogni vhodna kartica AO – analogna izhodna kartica
DI – digitalna vhodna kartica DO – digitalna izhodna kartica
![Page 11: KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062423/5681473b550346895db47ad1/html5/thumbnails/11.jpg)
• CP – komunikacijski modul (za povezavo na Profibus, AS Interface ali Industrial Ethernet)
![Page 12: KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062423/5681473b550346895db47ad1/html5/thumbnails/12.jpg)
Izbrana strojna oprema:
![Page 13: KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062423/5681473b550346895db47ad1/html5/thumbnails/13.jpg)
Struktura programa:
![Page 14: KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062423/5681473b550346895db47ad1/html5/thumbnails/14.jpg)
• OB – organizacijski bloki – regulirajo ciklično, časovno in alarmno obdelavo programov
• FB – funkcijski bloki – vsebujejo tehnološke funkcije (rezerviran del pomnilnika)
• FC – funkcije – (brez dela pomnilnika)
• DB – podatkovni bloki – za shranjevanje podatkov
![Page 15: KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062423/5681473b550346895db47ad1/html5/thumbnails/15.jpg)
• Blocks – uporabniški program
• Sources – izvorna koda programa
![Page 16: KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062423/5681473b550346895db47ad1/html5/thumbnails/16.jpg)
Programiranje blokov v:
• LAD – kontaktni načrt
![Page 17: KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062423/5681473b550346895db47ad1/html5/thumbnails/17.jpg)
• STL – stavčni vpis
![Page 18: KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062423/5681473b550346895db47ad1/html5/thumbnails/18.jpg)
• FDB – funkcijski načrt
![Page 19: KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062423/5681473b550346895db47ad1/html5/thumbnails/19.jpg)
Krmiljenje hidravličnega paha na 315 t stiskalnici
• Stiskalnica predstavlja en del avtomatizirane proizvodne linije štedilnikov
• Reže aluminijasti trak navit na kolutu na kose (ohišje štedilnika)
• Celotna linija ima 4 takšne stiskalnice
![Page 20: KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062423/5681473b550346895db47ad1/html5/thumbnails/20.jpg)
Opis cikla:
• Pah miruje v zgornjem položaju• Z max hitrostjo se začne premikati navzdol• V položaju preklopa PHD začnemo zavirati• Z zmanjšano hitrostjo se premika proti
spodnji točki, kjer opravi zatisk (določen tudi s časom t)
• po zatisku opravi dekompresijo ter se začne z majhno hitrostjo dvigati,
![Page 21: KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062423/5681473b550346895db47ad1/html5/thumbnails/21.jpg)
• Ko je izven področja orodja, v točki preklopa PHG, pospeši na max hitrosti dviganja
• Hitrost se zopet zmanjša v položaju ZZ
• Pah se ustavi v zgornjem položaju
![Page 22: KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062423/5681473b550346895db47ad1/html5/thumbnails/22.jpg)
Delovni parametri so nastavljivi:
• Hitrost pomika paha
• Kontrolne točke paha oziroma preklopne točke
• Tlak zatiska