KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA

KONČNO POROČILO SEMINARJA 1

Samo Fürst Projekt: Avtomatizacija namensko montažne

linije Laboratorij: Laboratorij za robotiko Strokovno vodstvo: doc. dr. Martin Terbuc,

dr. Miran Rodič, univ. dipl. ing. Zvone Klobučar

Datum: 12.6.2003

Kazalo:Opis nalogeOpis ciklaDiagram poteka ciklaPreklopni položaji

Opis stiskalniceOpis strojne opreme Izbira strojne opreme

Programiranje

OPIS NALOGENapisati program za krmiljenje hidravličnega paha na 3150 kN stiskalnici

Stiskalnica predstavlja en del avtomatizirane proizvodne linije štedilnikov

V liniji so štiri takšne stiskalnice

Stiskalnica razreže Al trak navit na kolutu

Parametri so nastavljivi (hitrost, preklopne točke, čas zatiska)

Opis ciklaPah miruje v zgornjem položajuZ maksimalno hitrostjo se začne premikati navzdolV položaju preklopa PHD zmanjšamo hitrostZ zmanjšano hitrostjo se premika proti spodnji točki (PZS), kjer opravi zatisk (določen s časom t, ki je nastavljiv)

Po zatisku opravi dekompresijo ter se začne z majhno hitrostjo dvigati

Ko je izven področja orodja, v točki preklopa PHHG, pospeši na maksimalno hitrost dviganja

Hitrost se zopet zmanjša v položaju PHPG

Nadaljuje z zmanjšano hitrostjo in se ustavi v zgornjem položaju (PZZ)

Diagram poteka cikla

Preklopni položaji

OPIS STISKALNICE

3150 kN oz. 315 t stiskalnicaVitalni deli:Razbremenilni ventilPretočna ventilaAkumulatorČrpalkaOrodje

OPIS STROJNE OPREMEIzberemo postajo S7-300 Rack (rail) – tračnicaPS – napajalnik

Vhod: 120/230 V AC, izhod: 24 V/10 A DC

CPU – centralno procesna enota315-2 DP; 64 KB del. pomnilnika; hitrost:

0.3 ms/1000 instrukcij; 32 modulov

AI – analogna vhodna kartica: AI8x16bits; 1..5V, +/- 5V, +/- 10V; 0..20

mA, 4..20 mA, +/- 20 mA AO – analogna izhodna kartica:

4AO/16 bitsDI – digitalna vhodna kartica:

DI32x24 V DO – digitalna izhodna kartica

DO32x24V/0.5 A

Tračnica Napajalnik

CPU

Vhodno/izhodna kartica

PROGRAMIRANJE

Programski paket Simatic STEP7Ustvarimo nov projektIzberemo strojno opremoNapišemo simbolno tabeloUstvarimo podatkovni blokNapišemo krmilni program

Simbolna tabela

Podatkovni blok

Programiranje:

LAD – kontaktni načrt

STL – stavčni vpis

FDB – funkcijski načrt

Step7 omogoča strukturno programiranje

Bloki:OB – organizacijski blok

FB – funkcijski bloki

FC – funkcije

DB – podatkovni bloki

Struktura programa:

OB1: klic funkcij in delitev cikla na korake FB1: pogoji za start cikla (začetni pogoji) FC1: preklopni položaji FC2: merjenje tlaka

FC105: skaliranje (skaliranje vrednosti z vhodov) FC3: nastavljanje tlaka

FC106: skaliranje (skaliranje vrednosti za izhode) FC4: nastavljanje hitrosti

FC106: skaliranje FC5: brisanje korakov na koncu cikla ali ob zaustavitvi OB100: ponovni zagon (restart) DB1: vhodni in ostali podatki

HVALA ZA POZORNOST!