LA Robótica

concepto

• La Robotica• La robotica es un concepto de dominio publico. La mayor

parte de la gente tiene una idea de los que es la robotica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conoce el origen de la palabra robot, ni tiene idea del origen de las aplicaciones utiles de la robotica con la ciencia.

La robotica como hoy en dia la conocemos, tiene sus origienes hace millones de años. Antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de automatas.

Definicion

• La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, lainteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.

ventajas•

Ventajas

Las ventajas de la sutitucion humana por el robot son inantemente ymensas e infinitas. Ya que sin la ayuda de esta el ser huano no hubiera sido capaz de evolucionar hasta el punto que hemos llegado ahora.

Gracias a la robotica el ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejora la calidad de vida al aplicarla constemente y sustituyendose a si mismo en labores repetitivas y agotadoras.

Estos robots permiten a los investigadores a entender algunas funciones imposibles de desentrañar directamente a traves de la experimentacion animal.

Son manipuladores multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales segun trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.

Se utiliza cualquier dispositivo mecanico capaz de reproducir los movimientos humanos para la manipulacion de objetos.

Los programas educacionales utilizan la simulacion de control de robots como un medio de enseñanza.

Podemos mencionar a los multirobots como aquellos capaces de adaptarse a diversos campos de trabajo.

DEsventajas• Desventajas

El robot esta espesificamente siseñado para sustituir la labor humana y de esta manera mejorarla o simplemente igualar su capacidad. Aunque si es muy cierto que la robotica puede crear mas empleos, tambien puede quitarlos.

Actualmente se puede observar que el desempleo por la sustitucion humana por los robots ha sido mayor que el empleo que esta ha creado. Esto se debe mayormente a que muchas generaciones pasadas no pudieron competir ante el potencial de los robot, por esto mimo fueron sustiuidos y expulsados de esta area de trabajo espesifico.

Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de una especie de robots inteligentes capaces de crear copias de ellos mismo.

El costo de un robot permanece constante con baja reduccion.

Requieren gran capital al instalarle que se deprecia con los anos y el recurso humano que cuesta el tiempo trabajando.

Un robot se puede justificar economicamente.

El recurso humano puede sentirse amenazado por el desempleo.

Desuso del equipo al termina el proyecto.

caracteristicas• Caracteristicas de la Robotica• CARACTERÍSTICAS:

Grados de Libertad: es el número de parámetros que es preciso conocer para determinar la posición del robot, es decir, los movimientos básicos independientes que posicionan a los elementos del robot en el espacio. En los robots industriales se consideran 6º de libertad: tres de ellos para definir la posición en el espacio y los otros tres para orientar la herramienta.

• Precisión: en la continua repetición del posicionamiento de la mano de sujeción de un robot industrial se establece un mínimo de precisión aceptable de 0,3mm, aunque es factible alcanzar precisiones de 0,05mm.

• Capacidad de carga: es el peso en Kilogramos (generalmente) que el robot puede manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarán mecanismos hidráulicos.

Las tres leyes de la robótica• En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de

normas escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robotsde sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro" de los robots (líneas de código del programa de funcionamiento del robot guardadas en la ROM del mismo). Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo siguiente:

• Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.

• Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.

• Un robot debe proteger

video

• LA ROBOTICA - YouTube