LA ROBOTICA

La robotica• Por siglos el ser humano ah construido máquinas que imiten

las partes del cuerpo humano.

• Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robot. Jacques de Vauncansos construyo varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.

• Un robot tiene una apariencia humana y actúa como tal.

La Robotica: es la diciplina que se encarga del estudio y desarrollo de los robots, una síntesis de la automática y la informática.La robotica se centra en primer lugar en el estudio y desarrollo de los robot.*Primera generación– incapaces de detectar los estímulos procedentes del entorno y limitados a las funciones predeterminadas.*Segunda generación– capaces de desarrollar actividad sensorial.*Tercera generación– estan los prototipos multisensoriales que interactuan a un grado elevado con el entorno.En 1990 se estimaba que había unos 37,000 brazos de robot operando en todo el mundo ‘’ verdaderos periféricos de computadoras’’, no hay mas de 100 diferentes robots en servicios, industrias nucleares y de utilidad publica, pero sin embargo hay mas de 100 fabricantes diseñando o operando nuevos modelos destinados a servicios como hospitales, hoteles y restaurantes. Estos ya no serían perifericos dependientes de otras máquinas, sino máquinas mitad computadoras, mitad vehículos etc.

Denning Mobile Robots Inc. y TRCSon dos compañias en Estados Unidos pioneras en crear robots móviles para servicios.

• HelpMate es un robot creado por TRC capaz de servir a varios propósitos, acarrea objetos como la correspondencias en una empresa, recorre pasillos y es capaz utilizar ascensor.

• Sentry (Centinela) es un robot creado por Denning Mobile Robots Inc., este robot recorre un edificio a una velocidad de 3,2 a 4,8 km/h funciona durante 16 horas sin recargar baterías, si detecta algo extraño gatilla una alarma en ese puesto y enciende su cámara de television.

JaponEs' el mayor fabricante y usuario de robot industriales, dando significarivospasos adelante del desarrollo de modelos antropomorfos o (forma humana) en 1977.

La empresa Honda presento modelos como P1, P2 y P3, que pueden caminarcomo los sere humanos.

Un robot puede ser compuesto en un conjunto de subsistemas funcionales(procesos, planeacion, control, etc.) el subsistema de software es una parte implicita que integra todos los subsistemas.

En la Actualidad las funciones de los subsistemas son realizadasmanualmente o de forma off-Line.

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial o sistema electromecánico que por su apariencia y movimientos ofrece la sensación de tener un propósito propio.La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software.

Clasificación de los robot:Son clasificados de acuerdo a su generación, nivel de inteligencia, nivel de control y nivel de lenguaje.La generación de un robot de determina por el orden histórico de desarrollo de la robotica.

Cinco generaciones de los Robots:1-Robots Play-back generan una secuencia de instruciones grabadas. Estos robots comunmente tienen un control de lazo abierto.2-Robots controlados por secuencia estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados y hacen decisiones en datos obtenidos por sensores.3-Robot controlados por vision pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de vision.4-Robots controlados adaptablemente pueden reprogramar sus acciones automáticamente sobre la base de datos obtenida por sensores.5-Robots con inteligencia artificial utilizan técnicas de inteligencia artificial para sus propias deciones.

A nivel de inteligencia se clasifican en 6 clases:1-Manejo manual controlados por una persona.2-Robot de secuencia arreglada.3-Robot de secuencia variable.4-Robot generadores.5-Robot de control numérico.6-Robot inteligente.

En nivel de control:1-Nivel de inteligencia artificial.2-Nivel de modo de control.3-Niveles de servosistemas.

En lenguaje de programación:1-Sistemas guiados, el usuario conduce al robot a travéz de movimientos.2-sistemas de programación de nivel-robot.3-Sistema de programación de nivel-tarea.

Tres leyes de la roboticaSon un conjunto de normas escritas por Isaac Asimos y establecen lo siguiente:1-Un robot no puede dañar a un ser humano o dejar que este sufra daño.2-Un robot debe obedecer las ordenes que les son dadas por un ser humano, siempre que esta no entre en conflicto con la primera ley.3-Un robot debe proteger su propia existencia, pero esta protección no puede entrar en conflicto con la primera y segunda ley.

Propósito de las leyes Estas surgen como medida de protección de los seres humanos, las tres leyes representan el código moral del robot, un robot siempre va actuar bajo las tres leyes de la robotica.

Ley CeroPueden encariñarse con robot cada vez mas humanos. El problema fundamental de esta ley es definir ‘’Humanidad’’ asi como ‘’daño’’

Los Ultimos Avances• La Azafata Robótica se encarga

de recibir a los asistentes en la expo-2005 entiende palabras habladas y programas para contestar en chino, koreano, ingles y japones, esta muestra gestos como movimientos oculares y sonrisas.

• El Limpiasuelos robot de limpieza de la empresa de Haevy Industries LTD, selecciona sus rutas y limpia suelos automáticamente, evitando

obstaculos.

Cont.• Los Músicos robot de la

compañia Toyota, capacitados para tocar música, hacen melodias con sus trompetas y cuernos.

• Evolución del robot Asimo de Honda en los 20 años de evolución han llegado a crear un autentico humanoide; Asimo y su evolución es para muchos investigadores la Biblia de la robótica humanoide.

Mano robótica controlada por tus pensamientos mostrada por investigadores en Japón esta imita los movimientos de una mano humana verdadera desarrollada por YukiyasuKamitani y colega de los laboratorio de cómputo de la neurología del ATR en Kyoto y los del instituto de investigación de onda en Saitama.Un explorador de MRI registra la actividad del cerebro alimenta la base de datos y la computadora reconoce las actividades del cerebro y cada movimiento para ordenar al accesorio robótico hacer lo mismo.

Aplicaciones de la robotica en el campo de la salud: Brazo robótico para pacientes con derrame cerebral.Myomo e100, creado para quienes han sufrido derrame cerebral al recuperar movimientos en sus brazos.Este dispositivo, se usa como una protesis en el brazo esta detecta la devil actividad eléctrica en los músculos de los brazos de los pacientes y ofrece de modo necesario que las personas complete ejercicios simples.John McBean creador de esta tecnología junto a Kailas Naredran ingeniero eléctrico y analista de sistemas.

Nexus ‘El Robot Social’

MIT esta tratando de dar un paso en las tecnología ‘’MDS’’ (movilidad, destresa y social) este viene porque el robot Nexus puede moverse, usar sus brazos para coger cosas, interactuar y mostrar emociones travéz de su cara.

DOMOTICA Se entiende por domótica el conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestión energética seguridad, bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y

exteriores de comunicación, cableadas o inalámbricas, y

cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. Se podría definir como la integración de la tecnología en el diseño inteligente de un recinto cerrado. El término domótica viene de la unión de las palabras domus (que significa casa en latín) y tica (de automática, palabra en griego, 'que funciona por sí sola').

BENEFECIOS QUE OFRESE LA DOMOTICA: Los beneficios que aporta la Domótica son múltiples, y en general cada día surgen nuevos. Por ello creemos conveniente agruparlos en los siguientes apartados:

a) ahorro energético.b) enriquecimiento de la propia red de comunicaciones.c) seguridad personal.d) asistencia.e) La gestión.

APLICACIONES DE LA DOMOTICA: son innumerables dadas las posibilidades de la Domótica y las posibles necesidades de los propios usuarios, por ello trataremos de agruparlas en algunas comunes.

EN EL AMBITO DEL AHORRO DE ENERGIA:a) Programación.b) desconexión de equipos de uso no prioritario Reduce la potencia contratada.c) tarifa reducida

EN EL AMBITO DEL CONFORT.

a) Apagado general.b) Automatización del apagado/ encendido en cada punto de luz.c) Regulación de la iluminación según el nivel de luminosidad ambiente.d) Automatización de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos dotándolos de control eficiente y de fácil manejo.e) Integración del portero al teléfono, o del video portero al televisor.

EN EL AMBITO DE LA PROTECCION PERSONAL:

a) Detección de un posible intruso.b) Simulación de presencia.c) Detección de conatos de incendio, fugas de gas, escapes de agua.d) Alerta médica.e) Cerramiento de persianas puntual y seguro.

EN EL AMBITO DE LAS COMUNICACIÓN:

a) control remoto.b) Transmisión de alarmas.c) Intercomunicaciones.

TOPOLOGIA DE LA VIVIENDA: Separamos dos tipos de vivienda: la existente y la de nueva construcción, así como los edificios terciarios. La oferta actual de productos y servicios Demóticos es atractiva y se adapta a cualquier tipología de vivienda y/o edificio, ya sea existente o de nueva construcción.