laboratorio de procesos marzo 2009. obtencion de modelos empíricos el metodo de la curva de...
TRANSCRIPT
![Page 1: Laboratorio de Procesos Marzo 2009. Obtencion de modelos empíricos El metodo de la curva de reacción del proceso El modelo de primer orden mas tiempo](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062520/5665b4931a28abb57c92508a/html5/thumbnails/1.jpg)
Desarrollo de modelos empiricos a partir de
datos Laboratorio de Procesos
Marzo 2009
![Page 2: Laboratorio de Procesos Marzo 2009. Obtencion de modelos empíricos El metodo de la curva de reacción del proceso El modelo de primer orden mas tiempo](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062520/5665b4931a28abb57c92508a/html5/thumbnails/2.jpg)
Contenido Obtencion de modelos empíricos El metodo de la curva de reacción del
proceso El modelo de primer orden mas tiempo
muerto El modelo de segundo orden mas tiempo
muerto
![Page 3: Laboratorio de Procesos Marzo 2009. Obtencion de modelos empíricos El metodo de la curva de reacción del proceso El modelo de primer orden mas tiempo](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062520/5665b4931a28abb57c92508a/html5/thumbnails/3.jpg)
Ejemplo: calculo de la constante de tiempo
1) Localizar , el tiempo donde PV inicia una primera clara respuesta al paso CO
t PVstart
Copyright © 2007 by Control Station, Inc. All Rights ReservedCopyright © 2007 by Control Station, Inc. All Rights Reserved
tPVstarttPVstart
![Page 4: Laboratorio de Procesos Marzo 2009. Obtencion de modelos empíricos El metodo de la curva de reacción del proceso El modelo de primer orden mas tiempo](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062520/5665b4931a28abb57c92508a/html5/thumbnails/4.jpg)
Ejemplo: calculo de la constante de tiempo
2) Calcular el 63.2% del cambio total en PV como:
PV63.2 = PVinital + 0.632 PV
Copyright © 2007 by Control Station, Inc. All Rights ReservedCopyright © 2007 by Control Station, Inc. All Rights Reserved
63.2% of PV total
PV 63.2 PV total
tPVstarttPVstart
![Page 5: Laboratorio de Procesos Marzo 2009. Obtencion de modelos empíricos El metodo de la curva de reacción del proceso El modelo de primer orden mas tiempo](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062520/5665b4931a28abb57c92508a/html5/thumbnails/5.jpg)
Ejemplo: calculo de la constante de tiempo
3) 4) La constante de tiempo es entonces: t 63.2 — tPVstartp
t 63.2 es el tiempo cuando PV alcanza PV63.2
Copyright © 2007 by Control Station, Inc. All Rights ReservedCopyright © 2007 by Control Station, Inc. All Rights Reserved
P
PV 63.2
tPVstarttPVstart t63.2t63.2
![Page 6: Laboratorio de Procesos Marzo 2009. Obtencion de modelos empíricos El metodo de la curva de reacción del proceso El modelo de primer orden mas tiempo](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062520/5665b4931a28abb57c92508a/html5/thumbnails/6.jpg)
Ejemplo: calculo de la constante de tiempo
En este ejemplo, = 4.1 mintPVstart
Copyright © 2007 by Control Station, Inc. All Rights ReservedCopyright © 2007 by Control Station, Inc. All Rights Reserved
tPVstart = 4.1tPVstart = 4.1
![Page 7: Laboratorio de Procesos Marzo 2009. Obtencion de modelos empíricos El metodo de la curva de reacción del proceso El modelo de primer orden mas tiempo](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062520/5665b4931a28abb57c92508a/html5/thumbnails/7.jpg)
Ejemplo: calculo de la constante de tiempo
PV63.2 = PVinital + 0.632 PV
= 1.9 + 0.632(1.0) = 2.5 m
Copyright © 2007 by Control Station, Inc. All Rights ReservedCopyright © 2007 by Control Station, Inc. All Rights Reserved
63.2% of PV total
PV = 2.5 63.2 PV = 1.0 m
4.1
![Page 8: Laboratorio de Procesos Marzo 2009. Obtencion de modelos empíricos El metodo de la curva de reacción del proceso El modelo de primer orden mas tiempo](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062520/5665b4931a28abb57c92508a/html5/thumbnails/8.jpg)
Ejemplo: calculo de la constante de tiempo
= t 63.2 — tPVstart = 1.6 min pConstante: debe ser positive y tiene unidades de tiempop
Copyright © 2007 by Control Station, Inc. All Rights ReservedCopyright © 2007 by Control Station, Inc. All Rights Reserved
P
4.1 5.7
PV = 2.5 63.2
= 5.7 – 4.1 = 1.6 min= 5.7 – 4.1 = 1.6 minP
![Page 9: Laboratorio de Procesos Marzo 2009. Obtencion de modelos empíricos El metodo de la curva de reacción del proceso El modelo de primer orden mas tiempo](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062520/5665b4931a28abb57c92508a/html5/thumbnails/9.jpg)
Ejemplo: calculo del tiempo muerto
Өp = t PVstart — tCOstep
Copyright © 2007 by Control Station, Inc. All Rights ReservedCopyright © 2007 by Control Station, Inc. All Rights Reserved
ӨptCOsteptCOstep
tPVstarttPVstart
![Page 10: Laboratorio de Procesos Marzo 2009. Obtencion de modelos empíricos El metodo de la curva de reacción del proceso El modelo de primer orden mas tiempo](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062520/5665b4931a28abb57c92508a/html5/thumbnails/10.jpg)
Ejemplo: calculo de la constante de tiempo
Өp = t PVstart — tCOstep = 0.3 min
Copyright © 2007 by Control Station, Inc. All Rights ReservedCopyright © 2007 by Control Station, Inc. All Rights Reserved
= 4.1
tCOstep= 3.8tCOstep= 3.8
tPVstarttPVstart
Өp = 4.1 – 3.8 = 0.3 minӨp = 4.1 – 3.8 = 0.3 min
![Page 11: Laboratorio de Procesos Marzo 2009. Obtencion de modelos empíricos El metodo de la curva de reacción del proceso El modelo de primer orden mas tiempo](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062520/5665b4931a28abb57c92508a/html5/thumbnails/11.jpg)
El modelo de segundo orden mas tiempo muerto
(SOPDT )
![Page 12: Laboratorio de Procesos Marzo 2009. Obtencion de modelos empíricos El metodo de la curva de reacción del proceso El modelo de primer orden mas tiempo](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062520/5665b4931a28abb57c92508a/html5/thumbnails/12.jpg)
θ
2 2τ 2ζτ 1
sKeG s
s s
El modelo de segundo orden mas tiempo muerto
Cuatro parametros a ser ajustados
Constante de tiempo
Ganancia en estado estacionario
Tiempo muerto
A obtener directamente de la grafica de la respuesta
Amortiguamiento
![Page 13: Laboratorio de Procesos Marzo 2009. Obtencion de modelos empíricos El metodo de la curva de reacción del proceso El modelo de primer orden mas tiempo](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062520/5665b4931a28abb57c92508a/html5/thumbnails/13.jpg)
El modelo de segundo orden mas tiempo muerto
Procedimiento:
1. Determinar t20 y t60 de la
respuesta al paso
2. Hallar ζ de la figura
3. Hallar t60/t de la figura y calcular
t (ya que t60 se conoce)
![Page 14: Laboratorio de Procesos Marzo 2009. Obtencion de modelos empíricos El metodo de la curva de reacción del proceso El modelo de primer orden mas tiempo](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062520/5665b4931a28abb57c92508a/html5/thumbnails/14.jpg)
Ejercicios Obtener un modelo para los archivos de
datos suministrados:
• servo.m• data1• data2
![Page 15: Laboratorio de Procesos Marzo 2009. Obtencion de modelos empíricos El metodo de la curva de reacción del proceso El modelo de primer orden mas tiempo](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062520/5665b4931a28abb57c92508a/html5/thumbnails/15.jpg)
GRACIAS