laboratorio no 4

7/16/2019 Laboratorio No 4

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MICROCONTOLADORESINFORME DE PRÁCTICA 04

Uso del keypad y LCD

En mikrobasic pro

I. TRABAJO EN LABORATORIO: Para cada uno de los incisos realizar:

Proyecto MikroBasic

Código fuente (impreso)

Diagrama de flujo (impreso)

Simulación en ISIS-Proteus (confirmación con firma)

Grabado del microcontrolador

Armado y funcionamiento en PROTOBOARD (confirmación con firma)

a) Candado electrónico: se ingresa un código de apertura del candado de 3 dígitos. Si el código

es correcto el LCD debe mostrar el mensaje “ABIERTO”, caso contrario el mensaje será

“CERRADO”.

Código fuente: program CANDADO

symbol Alerta=PortB.0dim Tecla, i, j, valor as bytedim TeclaT as string[3]dim vec_dato, nvec_dato as string[3]

' KeyPad module

dim keypadPort as byte at PORTD' Lcd module connections

dim LCD_RS as sbit at RC4_bitLCD_EN as sbit at RC5_bitLCD_D4 as sbit at RC0_bitLCD_D5 as sbit at RC1_bitLCD_D6 as sbit at RC2_bitLCD_D7 as sbit at RC3_bitLCD_RS_Direction as sbit at TRISC4_bitLCD_EN_Direction as sbit at TRISC5_bitLCD_D4_Direction as sbit at TRISC0_bit

LCD_D5_Direction as sbit at TRISC1_bitLCD_D6_Direction as sbit at TRISC2_bitLCD_D7_Direction as sbit at TRISC3_bit

' End Lcd module connections

main:ANSEL = 0ANSELH = 0C1ON_bit = C2ON_bit = 0portb=$00TrisB=%11111110



Keypad_Init()Lcd_Init()Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR)Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF)

Lcd_Out(1, 1, "CANDADO ELECTRONICO")delay_ms(500)

Lcd_Cmd(_LCD_Clear)Lcd_Out(1, 1, " INTRODUZCA")delay_ms(500)Lcd_Out(1, 1, "CODIGO SECRETO:")Lcd_Cmd(_LCD_second_row)

i=0while (i<3)

Tecla = 0while Tecla=0Tecla = Keypad_Key_Click()

wendvec_dato[i]=Tecla

BytetoStr(Tecla,TeclaT)Lcd_Out_cp(TeclaT)i=i+1

wenddelay_ms(1000)Lcd_Out(1, 1, "CODIGO GUARDADO....")Lcd_Out(2, 1, "**********************")delay_ms(1000)

while (1)Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR)Lcd_Out(1,1,"Introduzca clave:")Lcd_Out(2,1," ")

i=0while(i<3)


wendnvec_dato[i]=TeclaBytetoStr(Tecla,TeclaT)Lcd_Out_cp(TeclaT)i=i+1

wenddelay_ms(1000)

valor=0for j=0 to 2if(vec_dato[j]=nvec_dato[j]) then

valor= valor +1end if

next j

if (valor=3) thenLcd_Out(1,1,"**********************")Lcd_Out(2,1," ABIERTO =) ")Delay_ms(1000)



Alerta=1Delay_ms(3000)Alerta=0

elseLcd_Out(2,1," CERRADO =(")Delay_ms(2000)

end if

wendend.

Diagrama de flujo:

b) Calculadora básica: se ingresa dos números de un digito (del 0 al 9), posteriormente ingresa

una operación a realizar: +, -, *, /, finalmente el LCD muestra el resultado de la operación.

Código fuente:program CALCULADORA

dim Tecla, i, dato1, dato2, res as bytedim TeclaT, ress as string[3]

' KeyPad moduledim keypadPort as byte at PORTD' Lcd module connections

dim LCD_RS as sbit at RC4_bitLCD_EN as sbit at RC5_bitLCD_D4 as sbit at RC0_bitLCD_D5 as sbit at RC1_bitLCD_D6 as sbit at RC2_bitLCD_D7 as sbit at RC3_bitLCD_RS_Direction as sbit at TRISC4_bitLCD_EN_Direction as sbit at TRISC5_bit

CANDADO

Configuración de puertos

Guardar la clave secreta

Mostrar en el LCD

ABIERTO

Comparar si el código

in resado es el correcto

CERRADO



LCD_D4_Direction as sbit at TRISC0_bitLCD_D5_Direction as sbit at TRISC1_bitLCD_D6_Direction as sbit at TRISC2_bitLCD_D7_Direction as sbit at TRISC3_bit


main:ANSEL = 0

ANSELH = 0C1ON_bit = C2ON_bit = 0Keypad_Init()Lcd_Init()Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR)Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF)

while (1)Lcd_Out(1, 1, " CALCULADORA BASICA ")Lcd_Out(2, 1, " Introducir datos: ")delay_ms(1000)Lcd_Cmd(_LCD_Clear)

DATO1:Lcd_Out(1, 3, "DATO 1:")delay_ms(500)i=0Tecla = 0

while Tecla=0Tecla = Keypad_Key_Click()

wendif Tecla <= 9 then

if i<1 thendato1=Teclai=1BytetoStr(Tecla,TeclaT)Lcd_Out(1,11,TeclaT)

delay_ms(1000)elsegoto DATO2 end if

elsegoto DATO1end if

DATO2:Lcd_Out(2, 3, "DATO 2:")delay_ms(500)i=0Tecla = 0

while Tecla=0Tecla = Keypad_Key_Click()wend

if (Tecla <= 9) thenif i<1 then

dato2=Teclai=1BytetoStr(Tecla,TeclaT)Lcd_Out(2,11,TeclaT)delay_ms(1000)



elsegoto OPERACIONend if

elsegoto DATO2 end if

OPERACION:Tecla=0


wendselect case Tecla

case 16res= dato1 + dato2Lcd_Out(2, 17, "+")

case 15res = dato1 - dato2Lcd_Out(2, 17, "-")

case 14res= dato1 * dato2Lcd_Out(2, 17, "*")

case 13res = dato1 / dato2Lcd_Out(2, 17, "/")

end select

delay_ms(1000)Lcd_Cmd(_LCD_Clear)Lcd_Out(1, 1, "El resultado es: ")BytetoStr(res,ress)Lcd_Out(2, 7, ress)delay_ms(1000)

wendend.

Diagrama de flujo: CALCULADORABASICA


Insertar Datos de o eración

Mostrar el resultado

en el LCD

Datos >=9??

Si

+ - * /

operar

Ele ir o eración



c) Número secreto: se ingresa un número de dos dígitos, se compara con el número secreto. Si el

numero ingresado es mayor se muestra en el LCD “Mayor” si es menor se muestra “Menor”. El

proceso se repite hasta encontrar el número secreto, en cuyo caso el LCD muestra “Numero

secreto”.

Código fuente:program NUMSEC

dim Tecla, i, dato1, numsec as bytedim TeclaT as string[3]

' KeyPad module


dim LCD_RS as sbit at RC4_bitLCD_EN as sbit at RC5_bitLCD_D4 as sbit at RC0_bitLCD_D5 as sbit at RC1_bitLCD_D6 as sbit at RC2_bitLCD_D7 as sbit at RC3_bitLCD_RS_Direction as sbit at TRISC4_bitLCD_EN_Direction as sbit at TRISC5_bitLCD_D4_Direction as sbit at TRISC0_bitLCD_D5_Direction as sbit at TRISC1_bitLCD_D6_Direction as sbit at TRISC2_bitLCD_D7_Direction as sbit at TRISC3_bit


main:ANSEL = 0ANSELH = 0

C1ON_bit = C2ON_bit = 0Keypad_Init()Lcd_Init()Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR)Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF)

numsec=24 ' se puede cambiar

Lcd_Out(1, 1, " BUSCA EL ")Lcd_Out(2, 1, " NUMERO SECRETO ")delay_ms(1500)

while (1)dato1=0

Lcd_Cmd(_LCD_Clear)Lcd_Out(2,3," buscalo... ")Tecla = 0


wendif Tecla <= 9 then

dato1=dato1 + Tecla*10BytetoStr(Tecla,TeclaT)Lcd_Out(1,7,TeclaT)delay_ms(500)



end if

Tecla = 0while Tecla=0

Tecla = Keypad_Key_Click()wend

if Tecla <= 9 thendato1= dato1 + Tecla

BytetoStr(Tecla,TeclaT)Lcd_Out(1,10,TeclaT)delay_ms(500)

end if

if dato1 > numsec thenLcd_Out(2,3," Mayor ")delay_ms(1000)elseif dato1 < numsec then

Lcd_Out(2,3," Menor ")delay_ms(1000)

else

Lcd_Out(2,3,"Numero secreto")delay_ms(1000)end if

end ifdelay_ms(1000)

wendend.

Diagrama de flujo:NUMEROSECRETO


Insertar el número secreto

de dos cifras

“Número Secreto”

si

“mayor”

Leer un dato

por teclado

Numsecret =dato leído??

Numsecret >dato leído??

si

“menor”



DIAGRAMA ESQUEMÁTICO IMPLEMENTADO:



II. TRABAJO DE INVESTIGACION:Detallar (incluir código ejemplo en MikroBasic Pro) el procedimiento de escritura y lectura de la

memoria EEPROM de datos en el PIC16F887, de tal manera que pueda almacenar en esta memoria los

datos correspondientes al código de apertura del “Candado electrónico” y al “Numero Secreto”.

Candado electrónico:program CAND_EE

dim Tecla, i, j, valor, v as bytedim TeclaT as string[3]dim vec_dato, nvec_dato as string[3]

' KeyPad module


dim LCD_RS as sbit at RC4_bitLCD_EN as sbit at RC5_bitLCD_D4 as sbit at RC0_bitLCD_D5 as sbit at RC1_bitLCD_D6 as sbit at RC2_bitLCD_D7 as sbit at RC3_bitLCD_RS_Direction as sbit at TRISC4_bitLCD_EN_Direction as sbit at TRISC5_bitLCD_D4_Direction as sbit at TRISC0_bitLCD_D5_Direction as sbit at TRISC1_bitLCD_D6_Direction as sbit at TRISC2_bitLCD_D7_Direction as sbit at TRISC3_bit


main:ANSEL = 0

ANSELH = 0C1ON_bit = C2ON_bit = 0portb=$00TrisB=%11111110Keypad_Init()Lcd_Init()Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR)Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF)

if(EEPROM_Read(0x50)=1) thengoto start

end ifLcd_Out(1, 1, "CANDADO ELECTRONICO")delay_ms(500)Lcd_Cmd(_LCD_Clear)Lcd_Out(1, 1, " INTRODUZCA")delay_ms(500)Lcd_Out(1, 1, "CODIGO SECRETO:")Lcd_Cmd(_LCD_second_row)

i=0while (i<3)




wendvec_dato[i]=TeclaBytetoStr(Tecla,TeclaT)Lcd_Out_cp(TeclaT)EEPROM_Write(0x02+i,Tecla)EEPROM_Write(0x50,1)i=i+1

wend

delay_ms(1000)Lcd_Out(1, 1, "CODIGO GUARDADO....")Lcd_Out(2, 1, "**********************")delay_ms(1000)

start:while (1)

Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR)

Lcd_Out(1,1,"Introduzca clave:")Lcd_Out(2,1," ")i=0

while(i<3)Tecla = 0while Tecla=0Tecla = Keypad_Key_Click()

wendnvec_dato[i]=Tecla


wenddelay_ms(1000)

valor=0for j=0 to 3

if(EEPROM_Read(0x02+j)=nvec_dato[j]) thenvalor= valor +1

end ifnext j

if (valor=3) thenLcd_Out(1,1,"**********************")

Lcd_Out(2,1," clave correcta =) ")Delay_ms(1000)Alerta=1

Delay_ms(3000)Alerta=0

elseLcd_Out(2,1," clave incorrecta =(")

Delay_ms(2000)end if

wendend.

Número Secreto:program NUMSEC_EE

dim Tecla, i, valor, j as byte



dim TeclaT as string[3]dim vec_dato, nvec_dato as string[3]

' KeyPad module


dim LCD_RS as sbit at RC4_bitLCD_EN as sbit at RC5_bit

LCD_D4 as sbit at RC0_bitLCD_D5 as sbit at RC1_bitLCD_D6 as sbit at RC2_bitLCD_D7 as sbit at RC3_bitLCD_RS_Direction as sbit at TRISC4_bitLCD_EN_Direction as sbit at TRISC5_bitLCD_D4_Direction as sbit at TRISC0_bitLCD_D5_Direction as sbit at TRISC1_bitLCD_D6_Direction as sbit at TRISC2_bitLCD_D7_Direction as sbit at TRISC3_bit


main:

ANSEL = 0ANSELH = 0C1ON_bit = C2ON_bit = 0Keypad_Init()Lcd_Init()Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR)Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF)

if(EEPROM_Read(0x50)=1) thengoto start

end if

Lcd_Out(1, 1, " INTRODUCE ")Lcd_Out(2, 1, " NUMERO SECRETO ")

delay_ms(1000)Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR)i=0

while (i<2)Tecla = 0while Tecla=0Tecla = Keypad_Key_Click()

wendvec_dato[i]=TeclaBytetoStr(Tecla,TeclaT)Lcd_Out_cp(TeclaT)EEPROM_Write(0x02+i,Tecla)EEPROM_Write(0x50,1)

i=i+1wenddelay_ms(1000)Lcd_Out(1, 1, "NUMERO GUARDADO....")Lcd_Out(2, 1, "**********************")delay_ms(1000)

start:while(1)

Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR)Lcd_Out(1, 1, " BUSCA EL ")



Lcd_Out(2, 1, " NUMERO SECRETO ")delay_ms(1500)

Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR)i=0while(i<2)


wendnvec_dato[i]=Tecla


wenddelay_ms(1000)

valor=0for j=0 to 1

if(EEPROM_Read(0x02+j)=nvec_dato[j]) thenvalor= valor +1

end if

next jif (valor=2) thenLcd_Out(1,1,"**********************")Lcd_Out(2,1," NUMERO SECRETO =) ")

Delay_ms(1000)elseif(nvec_dato[0]=EEPROM_Read(0x02)) then

if(nvec_dato[1]>EEPROM_Read(0x02+1)) thenLcd_Out(1,1,"**********************")Lcd_Out(2,1," mayor ")Delay_ms(1000)

elseLcd_Out(1,1,"**********************")Lcd_Out(2,1," menor ")

Delay_ms(1000)end if

elseif(nvec_dato[0]>EEPROM_Read(0x02)) thenLcd_Out(1,1,"**********************")Lcd_Out(2,1," mayor ")Delay_ms(1000)elseLcd_Out(1,1,"**********************")Lcd_Out(2,1," menor ")Delay_ms(1000)

end ifend if

end ifwendend.

EEPROM_WritePrototipo //Para PIC16

sub procedure EEPROM_Write(dim Dirección as byte, dim Dato as byte)

//Para PIC18

sub procedure EEPROM_Write(dim Direccion as word, dim Dato as byte)



Retorna Nada

Descripción Escribe un dato en la dirección específica. El parámetro de dirección es dependiente de MCU;

para la familia PIC16 es de tipo byte, y para la familia PIC18 es de tipo word. Para PIC18

MCUs con más localizaciones de datos EEPROM, esto es responsabilidad de programar el

registro SFR EEADRH apropiadamente.

Sepa que todas las interrupciones estarán deshabilitadasdurante la ejecución de las rutina de

EEPROM_Write (GIE bit del registro INTCON será limpiado). La rutina pondrá ese bit a uno enla salida.

Requiere Requiere el modulo EEPROM.

Asegurar mínimo 20ms de retardo entre usos sucesivos de las rutinas EEPROM_Write y

EEPROM_Read. Aunque PIC escribirá el valor correcto, el EEPROM_Read podría devolver un

resultado indefinido.

Ejemplo EEPROM_Write($32, $AA)

EEPROM_ReadPrototipo //Para PIC16

sub function EEPROM_Read(dim Dirección as byte) as byte

// Para PIC18 sub function EEPROM_Read(dim Direccion as word) as byte

Retorna Retorna un byte de una dirección específica.

Descripción Lee los datos de memorias específicas. El parámetro de dirección depende de MCU; para la

familia PIC16 es de tipo byte, y para la familia PIC18 es de tipo word. For PIC18 MCUs con

mas localizaciones de datos EEPROM esto es responsabilidad de programar el registro SFR

EEADRH apropiadamente.

Requiere Requiere el modulo EEPROM.

Asegurar mínimo 20ms de retardo entre usos sucesivos de las rutinas EEPROM_Write y

EEPROM_Read. Aunque PIC escribirá el valor correcto, el EEPROM_Read podría devolver un

resultado indefinido.

Ejemplo tmp = EEPROM_Read($3F)

CONCLUSIONES:Se logro comprender el uso del teclado matricial junto al LCD, viendo las aplicaciones que se le

pueden dar.

Se realizo la implementación en hardware del ejemplo de la práctica observando un resultado bueno, y

un funcionamiento correcto.

Se logro realizar los programas de los incisos a), b) y c) en simulación, comprobando su

funcionamiento correcto, con un poco de demora en el análisis de los mismos, pero fue posibleentendiendo cada uno de los pasos a seguir.

Se logro comprender como se utilizaba la librería de mikroBasic para la escritura y lectura de la

memoria EEPROM del microcontrolador.

De la misma manera se logro entender el uso de las múltiples librerías de MikroBasic PRO,

utilizándolas del modo adecuado para las aplicaciones necesarias.

laboratorio no 4

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