Ingeniera de Control ILaboratorio N 2Sistemas no lineales y modelos linealizados.

I. Segunda parte del laboratorio:Como ya se ha comentado, el objetivo de la primera parte de la prctica es analizar el rango de validez del modelo linealizado. Para ello, se van a comparar las respuestas de ambos modelos (no lineal y linealizado) ante distintos saltos en la entrada a partir del punto de operacin. Para realizar la simulacin se proceder de la siguiente manera:

a) Determinar el punto de operacin a estudiar. Para ello, se deber indicar, en los bloques constantes denominados PO Fe y PO h en el diagrama de bloques, los puntos de operacin del caudal de entrada y del nivel, respectivamente. Calcular este punto si se conoce el valor de la entrada =10 /. El valor del nivel en el P.O. se puede calcular a partir de la ecuacin esttica.

b) Determinar el incremento en la entrada. El incremento en la entrada, denominado en el diagrama de bloques Incremento Fe, es un escaln aplicado en =5 (Step Time=5). De esta manera se consigue que la simulacin de la respuesta del sistema a distintas entradas se realice a partir del punto de operacin.

c) Comparar las respuestas del modelo no lineal y del modelo linealizado para los siguientes valores del punto de operacin y de la entrada:

Incremento =1 / Incremento =4 /

1. Cuando Incremento Fe = 10 l/min:

2. Cuando Incremento Fe = 4 l/min:

3. Cuando Incremento Fe = 1 l/min: