LabVIEW Robotics Starter Kit (Robotics Module)Tabla de contenidosLabVIEW Robotics 2011 Mdulo de ayuda

Fecha de edicin:junio 2011Nmero de pieza:372983B-01Ver Informacin del producto

El NI LabVIEW Robotics Starter Kit incluye un robot que ejecuta LabVIEW Robotics software de NI E / S reconfigurable (RIO) de hardware.Usted puede utilizar el robot y hardware para crear prototipos y desplegar aplicaciones autnomas.National Instruments ha producido dos versiones de la Robotics Starter Kit robot, como se muestra en la tabla siguiente.

Starter Kit 1.0 con NI sbRIO-9631Starter Kit 2.0 con NI sbRIO-9632

En los dos robots, el Single-Board RIO (sbRIO) controlador, montado en la parte superior de la base del robot, incluye un procesador en tiempo real y Field-Programmable Gate Array (FPGA) en una sola tarjeta.Por defecto, el FPGA tiene un sensor y motores conectados a digital I / O: un PING Parallax))) sensor de distancia ultrasnico, un servo motor en el que est montado el sensor, y dos motores de accionamiento de CC.Puede ampliar la incorporada. Analgica y digital I / O usando mdulos de la Serie CConsulte elsitio Web de National Instrumentspara obtener ms informacin sobre el LabVIEW Robotics Starter Kit.Instalacin del Robot Starter KitConsulte la impresaGua de inicio rpidoincluida en el Kit de Robtica de arranque para obtener informacin sobre la configuracin del robot kit de inicio por primera vez.LaGua de inicio rpidoproporciona instrucciones para el cableado del robot, la descarga de software para el robot, probando el sensor y motores, y as sucesivamente.Software necesario para el uso del robot Starter KitEl Robotics Starter Kit incluye un DVD con el Sistema de Desarrollo de LabVIEW LabVIEW y los siguientes complementos.Debe usar los medios de comunicacin que se entregan con la compra de instalar todos los complementos del equipo de desarrollo antes de poder programar un robot kit de inicio. LabVIEW Real-Time Module LabVIEW FPGA Module Mdulo LabVIEW Robotics NI-RIO conductoresProgramacin del Robot Starter KitDespus de que el equipo de desarrollo, robot, y sbRIO se crean,crear un proyecto de LabVIEW que contiene los objetivos Starter Kit de hardware.Consulte lasinstrucciones para programar un robot kit de iniciopara ms informacin sobre cmo controlar el robot en LabVIEW.

Cuando secre el Robotics Starter Kit robot, el impresoGua de inicio rpidoen el juego le indica que debe utilizar elAsistente para proyectos de robticapara crear y desplegar una aplicacin lista para correr hacia el robot.Si desea programar el robot se comporte de manera diferente, puede modificar los VIs en elproyecto de LabVIEWcrea el asistente ocrear un nuevo proyecto para el robot kit de inicio.NotaDebe instalar todoel software en el LabVIEW Robotics Starter Kit DVDantes de poder usar el Starter Kit VIs con un robot kit de inicio real.

Formas de programar el robot Starter KitUna parte importante de la programacin del robot Starter Kit est comunicando con la FPGA en el RIO de una sola tarjeta (sbRIO) para controlar los motores y el sensor de distancia.Si desea programar la FPGA en National Instruments objetivos de hardware RIO, como el sbRIO en el robot, normalmente se debe desarrollar una aplicacin en tiempo real concomponentes FPGAque interactuar directamente con FPGA de E / S.Con el Kit de Robtica de arranque, en lugar de escribir un VI de FPGA para controlar directamente la FPGA, usted puede utilizar elKit de InicioVIs para controlar los motores y el sensor conectado a la FPGA.La tabla siguiente describe cmo los dos mtodos para comunicarse con el FPGA en el robot difieren.Programacin mtodoEscribir un VI de FPGAUsando elkit de inicioVIs en un VI anfitrin en tiempo real

Proyecto de LabVIEWcomponentes

API para usar en RT anfitrin VIpara comunicarse con FPGA Abierto FPGA VI Referenciafuncin Read / Write Control defunciones Cerrar FPGA VI ReferenciafuncinStarter KitVIs

NotaSi ustedmodificar o ampliar las E / S de la FPGA, puede que tenga queescribir un VI de FPGAen lugar de utilizar elkit de inicioVIs.

La comunicacin con la FPGAElStarter Kitcomunicarse con VIs FPGA en el robot de forma similar a cmo los conductores del sensor de comunicarse con los sensores.Por ejemplo, como se describe en las secciones siguientes, las aplicaciones tpicas Starter Kit de iniciar una sesin de comunicacin con la FPGA, leer y escribir en la FPGA, a continuacin, cierre la sesin de comunicacin.Nota(Starter Kit 2.0)Debe configurar el sbRIO-9632 chasis para utilizar el LabVIEW FPGA Interface modo de programacin o elStarter KitVIs no se ejecutan en el sbRIO.Para configurar el modo de programacin, haga clic en el chasis sbRIO en elExplorador de proyectosventana y seleccionePropiedadesen el men contextual para mostrar elSingle-Board RIO Chasis Propiedades decuadro de dilogo.SeleccioneLabVIEW FPGA Interfaceen elModo de Programacinseccin.

Inicializacin de ComunicacinUtilice el VI inicializacin apropiada para su robot-elInitialize Starter Kit 1.0 (sbRIO-9631)o el VIInitialize Starter Kit 2.0 (sbRIO-9632)VI-para comenzar la sesin de comunicacin con la FPGA.Leer y escribir en la FPGALa inicializacin Starter Kit VIs devolver una referencia a la interfaz con la FPGA, que se utiliza en todo el VI host para acceder de E / S en el FPGA.Por ejemplo, usted puede transferir la referencia a laescritura Motor DC Velocity SetpointsVI a escribir las velocidades a las que desea que la unidad de motores de corriente continua a moverse.El robot Starter Kit est diseado para moverse de forma autnoma, sin control directo por parte de un operador.Para programar el robot para operar continuamente, colocar el cdigo para controlar el robot dentro de un bucle que se ejecuta y luego se repite.Por ejemplo, si desea que el robot se mueva continuamente hacia delante hasta que el buscador de distancia detecta un obstculo, colocar un bucle que lee desde el sensor de distancia y escribe velocidades de los motores de accionamiento sobre la base de la presencia de obstculos.Usted tambin puede programar el servo sensor para desplazarse adelante y atrs para que el buscador de distancia explora un amplio radio alrededor del robot.En este ejemplo, se puede utilizar un bucle para suministrar un nuevo ngulo para elsensor Write Angle ServoVI en cada iteracin del bucle para implementar un nuevo movimiento de paneo.Utiliceregistros de desplazamientopara pasar valores y la referencia FPGA interfaz entre iteraciones de bucle.Sugerencia:Utilice unbucle temporizadopara implementar un control preciso de la oportunidad en el circuito, tales como el perodo de iteraciones del bucle y la prioridad en la que se ejecutar el cdigo en el bucle en relacin con otro cdigo diagrama de bloques.

Consulte la1.0.lvproj Starter Kiten ellabview \ examples \ robtica \ Starter Kit 1.0directorio para un ejemplo de uso delKit de iniciacinVIs para controlar el Starter Kit 1.0 robot.Consulte la2.0.lvproj Starter Kiten ellabview \ examples \ robtica \ Starter Kit 2.0directorio para un ejemplo de uso delKit de iniciacinVIs para controlar el Starter Kit 2.0 robot.Cierre de ComunicacinUtilice elPrimer Starter KitVI para poner fin a la sesin de comunicacin con la FPGA.Cuando este VI termina la sesin de comunicacin, los motores de accionamiento, el sensor y sensor de parada de servo movimiento.Clculo de valores a Suministro a la VIs Kit StarterComo se mencion anteriormente, elStarter KitVIs estn diseados para comunicarse con el sensor y los motores conectados a la FPGA en el robot.Sin embargo, una parte importante de controlar el robot es el clculo de los valores de escribir en esos dispositivos.En las secciones siguientes se describen los mtodos para implementar el cdigo que no se relacionan directamente con la comunicacin con la FPGA.Direccin de ejecucin para un RobotEn una aplicacin Starter Kit, es posible que desee controlar la velocidad del robot mediante la especificacin de un valor de velocidad en general.Sin embargo, debido a que los motores de accionamiento de izquierda y derecha en el robot conectarse a lneas separadas en la FPGA, elmotor de la CC Velocidad de escritura SetpointsVI requiere que usted escriba la velocidad deseada para cada motor.Puede utilizar ladireccinVIs para convertir entre un valor de velocidad total y las velocidades individuales de motor y realizar otras funciones relacionadas con el control de la direccin del robot.Para integrar laDireccinVIs con una aplicacin Starter Kit, utilice elCrear Starter Kit Directivo Frame 1,0VI oCrear Starter Kit Directivo Frame 2,0VI delStarter Kitpaleta para generar un objeto de marco directivo para el robot.El objeto contiene informacin necesaria para calcular los valores de velocidad, tales como los tipos y ubicaciones de ruedas del robot.Utilice el objeto con la direccin VIs para calcular velocidades apropiadas para los motores.El diagrama de bloques siguiente muestra un ejemplo de integracin de la Direccin VIs con el Starter Kit VIs para conducir un robot.

til LabVIEW VIs y FuncionesPara complementar elKit de InicioVIs, utilice otros VIs de LabVIEW y funciones para calcular valores que desea escribir a los sensores y actuadores del robot.ElnguloVIs y laEscala deVIs permiten convertir entre unidades de uso comn en aplicaciones de robtica.Por ejemplo, puede utilizar losgrados a radianesVI para convertir ngulos expresados en grados de ngulo expresado en radianes.LaRobticapaleta ofrece VIs otro para el diseo de robtica relacionados con algoritmos.Acceso sin usar E / S de la FPGAAunque elStarter Kitabstracto VIs la interfaz entre VIs y FPGA, usted todava puede tener acceso analgico sin uso determinado y E / S digital en el FPGA.Utilice laentrada y salida directaVIs con la referencia a la interfaz FPGA para leer o escribir en estas lneas analgicas y digitales en la FPGA.Al igual que el Starter Kit VIs, la entrada y salida directa VIs permiten interactuar con la FPGA sin necesidad de escribir un VI de FPGA.NotaParamodificar la configuracin predeterminada de la FPGAo conectar dispositivos a las lneas I / O que laentrada y salida directaVIs no soportan, debeescribir un VI de FPGApara acceder a la E / S en lugar de utilizar elkit de inicio. VIs

Simulacin de un Robot Starter KitUsted puede utilizar elKit de InicioVIs en una aplicacin quecontrola un robot simulado Starter Kit.A continuacin, puede utilizar el mismo proyecto de LabVIEW y VIs paraimplementar la aplicacin en el sbRIOen un robot kit de inicio real.

Ejecucin de un programa de simulacin de un robot real (Robotics Module)Tabla de contenidosLabVIEW Robotics 2011 Mdulo de ayuda

Fecha de edicin:junio 2011Nmero de pieza:372983B-01Ver Informacin del producto

Despus de programar y ver unprograma de simulacin robtica, se pueden hacer algunas modificaciones a los VIs y luego ejecutarlos en un objetivo de hardware que controla un robot real.Debe utilizar unproyecto de LabVIEW con archivos relacionados con la simulacinde organizar e implementar el cdigo en el hardware.Complete los pasos siguientes para preparar un programa de simulacin para ejecutarse en hardware real y luego implementar el programa.1. En elExplorador de proyectosventana,agregar el hardware de destinoa la que desea implementar la aplicacin.NotaSi utiliza larobtica para el Medio Ambiente Simulador Asistentepara crear una escena de la simulacin, se puede utilizar el mismo proyecto genera el asistente.

2. En el marco del objetivo de hardware, agregue el VI simulacin maestra y cualquier subVIs se crean como parte del programa.No mueva el. xmlarchivo de manifiesto en el marco del objetivo.3. Abra cada VI y eliminar o reconfigurar cualquier cdigo de LabVIEW relacionados con la simulacin.Las tareas siguientes se describen los pasos comunes que deben seguir: Retire cualquier VIs que el control del propio simulador, como elservicio de simulador de inicioyparada de servicio SimuladorVIs. Quitar el controlador de inicializacin VIs parasensores y actuadores simulados.Vuelva a colocar la inicializacin simulacin VIscon VIs de inicializacin de los dispositivos reales. Retire elsimulador Referencia GetVI y losNodos de PropiedadyInvoke nodosse utilizan para manipular los componentes simulados. Retire cualquierconfiguracin fuera de lneaVIs.4. Haga clic con el VI en el marco del objetivo de hardware que se desempe como maestro de simulacin VI y seleccioneDeployen el men contextual para desplegar el VI y los archivos de soporte para la VI a la meta.Consulte la2.0.lvproj Starter Kiten ellabview \ examples \ robtica \ Starter Kit 2.0directorio para ver un ejemplo de un proyecto que contiene un programa de simulacin y un objetivo de hardware con el programa modificado para funcionar en el objetivo.

LabVIEW Robotics 2011 SP1 Mdulo LameSoftware Primario:LabVIEW Modules >> LabVIEW RoboticsVersin de Software Primario:2011 SP1Versin de Software Primario Corregido:N / ASoftware Secundario:N / A

Problema:No he instalado el Mdulo LabVIEW Robotics.Puedo acceder al archivo readme?Solucin:

El Mdulo LabVIEW Robotics 2011 SP1 archivo readme se adjunta a continuacin y tambin se instala con el mdulo.El documento Lame proporciona una visin general del mdulo y se describen las instrucciones de instalacin de ltima hora.Este archivo contiene informacin importante sobre el Mdulo LabVIEW Robotics 2011 SP1, incluidas las instrucciones de instalacin, nuevas caractersticas y problemas conocidos.Informacin generalRequisitos del sistemaInstrucciones de instalacinde compras Robtica tiempo de ejecucin de Licenciasacceder al software y ayudaencontrar ejemplosde novedadesCambios en el comportamientoProblemas conocidosCorreccin de errores

Visin de conjuntoEl Mdulo LabVIEW Robotics es un paquete de software que le permite desarrollar aplicaciones de robtica utilizando LabVIEW.El mdulo ofrece la robtica Robtica relacionadas con algoritmos, los controladores que permiten controlar ciertos sensores, hardware y software de asistentes de configuracin y ejemplo VIs que demostrar los conceptos de robtica.Requisitos del sistemaEl mdulo de Robtica tiene los siguientes requisitos: LabVIEW 2011 SP1 Full Development System o Professional (32-bit) Al menos 350 MB de espacio en disco Uno de los sistemas operativos siguientes: De Windows 7 (32-bit y 64-bit) Windows Vista (32-bit y 64-bit) Windows XP SP2 o posterior (32 bits) Windows Server 2003 R2 (32-bit) Windows Server 2008 R2 (64-bit)Tenga en cuentaque algunas funciones del mdulo de Robtica, tales como el Proyecto de Robtica y asistentes de configuracin de hardware y muchosejemplos, requieren software adicional de National Instruments, como los Mdulos de LabVIEW Real-Time y FPGA y los controladores NI-RIO.Si ha adquirido el Robotics Starter Kit Bundle o Robotics Software, usted tiene acceso a este software.Si usted acaba de comprar el mdulo de Robtica, seleccioneInicio Todos los programas National Instruments NI License Managerpara iniciar el NI License Manager, que muestra el software a los que tiene acceso.Instrucciones para la instalacinPuede instalar todos los productos de LabVIEW, incluyendo el mdulo usando los DVDs Robotics Plataforma de LabVIEW.Puede encontrar instrucciones de instalacin para el mdulo junto con las instrucciones de activacin en los siguientes lugares: Notas de la versin de LabVIEW, que estn disponibles en el kit de software LabVIEW. LabVIEW Platform DVDs Readme, que est disponible en el nivel ms alto de la plataforma LabVIEW DVD 1.NotaSi ha adquirido este producto con una suite de software NI NI producto o paquete, como el LabVIEW Robotics Starter Kit o paquete de software, utilice el soporte de instalacin que se incluye con su compra para instalar este producto.Para solicitar ms DVDs plataforma LabVIEW, consulte elsitio Web de National Instruments.Robtica compra de tiempo de ejecucin de LicenciasUsted debe comprar un mdulo de tiempo de ejecucin de Robtica de licencia por cada mquina de destino no es producido por National Instruments en el que desea instalar una aplicacin personalizada Robotics Module.Consulte elsitio Web de National Instrumentspara obtener ms informacin acerca de la robtica en tiempo de concesin de licencias.Pngase en contacto con un representante de ventas de National Instruments o visiteni.compara comprar tiempo de ejecucin de las licencias.Tenga en cuentalos productos que se utilizan para desarrollar aplicaciones de robtica tambin puede requerir tiempo de ejecucin de las licencias.Consulte la documentacin de esos productos para obtener informacin sobre la compra de tiempo de ejecucin de las licencias.Cmo acceder al software y la AyudaDespus de instalar el mdulo de Robtica, seleccioneInicio Todos los programas NI LabVIEW Robotics 2011 SP1para iniciar el entorno de LabVIEW Robotics.SeleccioneAyuda LabVIEW Ayudade LabVIEW para acceder a laayuda de LabVIEW.Consulte elMdulo de Robticalibro sobre elcontenidode la fichaLabVIEW Helppara obtener ms informacin sobre el mdulo de Robtica.Encontrar ejemplosSeleccioneHelp Find Examplesde LabVIEW para lanzar el NI Example Finder.Ejemplos de LabVIEW para el mdulo de Robtica se encuentran en losArchivos de programa (x86) \ National Instruments \ LabVIEW 2011 \ examples \ robticadirectorio.Puede modificar un VI de ejemplo para adaptarse a una aplicacin, o puede copiar y pegar de uno o ms ejemplos en un VI que usted cree.Consulte elMdulo de Robtica Reutilizacin de Robtica Ejemplostema en elcontenidode la fichaLabVIEW Helppara obtener informacin sobre la adaptacin de ejemplos de LabVIEW basado en proyectos que incluyen objetivos de hardware para ajustarse a un objetivo diferente que desee utilizar.Algunos ejemplos de robtica requieren software adicional de National Instruments, como el Mdulo LabVIEW FPGA, Diseo de Control y el Mdulo de Simulacin, o Mdulo Vision Development.En el NI Example Finder, seleccione una muestra y se refieren a lainformacinpara obtener una lista de software que se debe instalar para ejecutar el ejemplo.Nota(Windows 7/Vista)Al abrir un VI de FPGA en algunos ejemplos de LabVIEW basado en proyectos, el VI parece que tiene cambios sin guardar porque la fuente por defecto de LabVIEW en Windows 7 y Vista se diferencia de la fuente por defecto en Windows XP.LabVIEW le pide que guarde los cambios cosmticos en el VI, que requiere volver a compilar el VI FPGA.Si el VI tiene ningn otro cambio, puede guardar y volver a compilar el VI para evitar este estado no guardado al abrir el VI FPGA en el futuro.Nuevas funcionesEl LabVIEW Robotics 2011 Mdulo introduce las siguientes mejoras.Simulacin de Robots MvilesEl Mdulo LabVIEW Robotics ofrece un simulador y herramientas que puede utilizar para disear y controlar un entorno simulado con robots mviles.Utilice el Simulador de Asistente de Robtica Medio Ambiente para disear un entorno y los robots que desee simular.Despus de disear los componentes simulados, escribir VIs para manipular los componentes en el simulador.Cuando termine de escribir simulacin VIs, ejecutarlas para iniciar el simulador y ver la simulacin.Por ltimo, se puede implementar el mismo VIs a un objetivo de hardware real despus de hacer algunos cambios para preparar el VI para el hardware.Consulte elMdulo de Robtica Simulacin de Robots Mvileslibro sobre elcontenidode la fichaLabVIEW Helppara obtener ms informacin acerca de la simulacin de robots mviles en LabVIEW.La comunicacin con los sensores y actuadores simuladosUtilice los controladores en el dispositivo de E / S con la paleta de simulacin para comunicarse con los sensores y actuadores de robtica.Estos controladores son tiles en aplicaciones de robtica porque se puede utilizar el mismo controlador para comunicarse con los dos sensores reales y simulados y actuadores.Por lo tanto, usted puede crear y simular una aplicacin de la robtica, que incluye controladores de sensores y actuadores y luego desplegar la aplicacin a un objetivo de hardware real con cambios mnimos en el cdigo.Para acceder a estos controladores, busque losRobtica Sensores y Actuadores Dispositivos de E / S con la simulacin depaleta.Si necesita comunicarse slo con dispositivos reales, puede utilizar los controladores en otra paleta, el dispositivo de E / S de paleta.Consulte elMdulo de Robtica La comunicacin con los sensores y actuadoresde libros sobre elcontenidode la fichaLabVIEW Helppara obtener ms informacin sobre cmo utilizar el dispositivo de E / S con los conductores de simulacin.Control del Robot Kit bsico sin necesidad de escribir un VI de FPGALa paleta Starter Kit contiene VIs que puede utilizar para controlar las versiones reales y simulados del LabVIEW Robotics Starter Kit robot.Para acceder al kit de inicio VIs, vaya a laRobtica Kit Starterpaleta.Usar los VIs en la subpaleta que corresponde a su robot para interactuar con el robot de forma similar a cmo utiliza los controladores de dispositivo de interfaz con un sensor o actuador.Por ejemplo, la paleta Starter Kit contiene VIs para inicializar el robot, leer y escribir en el sensor de distancia y controladores de motor en el robot, a continuacin, cierre la sesin de comunicacin.NotaDebe instalar todo el software en el LabVIEW Robotics Starter Kit DVD antes de poder usar el Starter Kit VIs con un robot kit de inicio real.El Kit Starter VIs permiten interactuar con la FPGA en el robot sin tener que escribir un VI de FPGA.Estos VIs tambin puede funcionar con versiones reales o simuladas del robot kit de inicio con slo usar el VI inicializacin apropiada.Consulte laRobtica Mdulo LabVIEW Robotics Starter Kitlibro sobre elcontenidode la fichaLabVIEW Helppara obtener ms informacin sobre cmo trabajar con el Kit de Robtica para principiantes.Utilice el NI Example Finder, disponible al seleccionarHelp Find Examplesde LabVIEW, para navegar o buscar ejemplos de uso del Kit Starter VIs para controlar robots Starter Kit reales y simulados.Tambin puede acceder al ejemplo de los VIslabview \ examples \ robticadirectorio.Configuracin del entorno de RobticaEl mdulo de Robtica define sus propios ajustes de entorno de LabVIEW que le permiten centrarse en LabVIEW robtica relacionada con el desarrollo.Por ejemplo, la configuracin del entorno de robtica incluyen el acceso a los asistentes, vistas personalizadas de paleta, y otros recursos.Para cambiar de un ambiente a otro sin necesidad de reiniciar LabVIEW, seleccioneHerramientas Seleccione Entornopara visualizar elElija Configuracin del entorno decuadro de dilogo, que se puede utilizar para cambiar los ambientes.Nueva VIs y nodosLa paleta de Robtica incluye los siguientes VIs nuevo y nodos: La gama de colores incluye el nuevo simulador de VIs siguiente nuevo que puede utilizar con el simulador de la robtica: Continuar Servicio Simulador Cmo Referencia Simulador Pausa Servicio Simulador Iniciar servicio Simulador Detener el servicio de simulador La subpaleta configuracin fuera de lnea de la paleta simulador incluye los siguientes nodos nuevos VIs y: Carga Instancia Simulacin Objeto New Simulation Propiedad de nodo (Engine Simulator) Guardar Instancia Simulacin La paleta de Direccin incluye la VIs nuevo siguiente: Aplicar velocidad para motores Dibuja Picture Frame Directivo Cmo Velocity de Motores La paleta de avanzada de la paleta de direccin incluye a los nuevos Reposicin Wheels on Frame Directivo VI.Consulte elMdulo de Robtica Robtica VIslibro sobre elcontenidode la fichaLabVIEW Helppara obtener ms informacin acerca de estos VIs.Controladores nuevosEl dispositivo de E / S paleta incluye los nuevos controladores siguientes: La subpaleta Compases electrnicos incluyen PNI Fieldforce drivers TCM. La subpaleta Motores Parallax incluye controladores servo estndar. La nueva subpaleta RFID incluye APSX pilotos de la Serie RW. El nuevo texto a voz subpaleta Dispositivos incluye sello V-conductores.El nuevo dispositivo de E / S con la paleta de simulacin incluye los siguientes controladores quese comunican con los dos sensores reales y simulados y actuadores: El GPS incluye subpaleta u-blox 5 pilotos de la serie. El infrarrojo Telmetros subpaleta incluye drivers de Sharp IR GP2D12. El lser Telmetros subpaleta incluye Hokuyo URG pilotos de la Serie. La subpaleta Motores incluye los siguientes controladores: DC Motor Controller Hitec HS400 Series Parallax estndar Servo La subpaleta Sonar incluye Parallax PING))) controladores.Nuevos ejemplosEllabview \ examples \ robticadirectorio incluye los ejemplos siguientes novedades: Robot Comunicaciones \ Red \ Streams Comunicaciones del robot utilizando Streams.lvproj Network Simulator \ Portero \ Goalkeeper.lvproj Simulator \ iRobot Create \ iRobot.lvproj simulado Simulator \ Equilibrio Robot \ Robot Balance.lvproj Simulator \ \ Maze Robot Robots mltiples en Maze.lvproj Simulator \ Traffic \ Traffic.lvproj Starter Kit 1.0 \ Starter Kit 1.0.lvproj Starter Kit 2.0 \ Starter Kit 2.0.lvproj Starter Kit 2.0 Custom FPGA \ Starter Kit 2.0 Custom FPGA.lvprojCambios de comportamientoEl LabVIEW Robotics 2011 Mdulo introduce los siguientes cambios de comportamiento.Actualizacin y Problemas de compatibilidadCierta VIs estn en desuso o se mueve en el Mdulo de Robtica 2011.Si abre un VI desarrollado con el mdulo de Robtica 2010 o anterior que contiene uno de estos VIs, el VI est roto.Retire la VI falta o llamarlo desde la ubicacin correcta en el disco.Los siguientes VIs estn en desuso o se mueve: El Skilligent VIs estn en desuso.Consulte elsitio Web de National Instrumentspara acceder a la Skilligent VIs. Los MobileRobots VIs, propiedades y mtodos estn en desuso. Cierta utilidad VIs que manipulan los ngulos se vuelven a escribir en LabVIEW 2011.Estos VIs, ubicado en elvi.lib \ robtica \ utilitydirectorio, no apareci en la paleta de Robtica.Reemplace las instancias de estos VIs utilidad de las versiones anteriores del mdulo de Robtica con VIs de laMatemtica Geometra Anglepaleta. Determinado driver VIs para uso en aplicaciones FPGA movido en el disco.En el mdulo de Robtica 2010 y anteriores, el VIS son parte de los ejemplos ubicados enlabview \ instr.lib \dispositivo\ Ejemplo FPGA, dondedispositivoes el nombre del sensor o actuador.En el mdulo de Robtica 2011, el VI traslad a directorios enlabview \ instr.lib \dispositivo\ FPGA.Paleta y VI CambiosEl mdulo de Robtica 2011 incluye los siguientes cambios en las paletas y VIS: La velocidad de las ruedas Aplicar y obtener la velocidad de las ruedas VIs incluyen unarueda de ndicesde entrada que le permite especificar ruedas especficas en las que desea operar. La paleta de deteccin cambia su nombre por los sensores y actuadores paleta.Subpaletas para los controladores de dispositivos tradicionales se encuentran bajo un nuevo dispositivo de E / S subpaleta. La paleta de movimiento cambia su nombre por la paleta Motors. En las partes de oraciones a hacer, hacer tipo de oracin, y comprobacin de validez de la paleta de VIs NMEA Avanzado, lafrase vlida?salida se cambia el nombresentencia vlida?.Cambios de terceros add-sobre las ofertasEn el mdulo de Robtica 2010, los medios de instalacin que ha adquirido el kit de herramientas contiene Cogmation para LabVIEW y el TORC JAUS Toolkit para LabVIEW.En el mdulo de Robtica 2011 y 2011 SP1, usted debe obtener los kits de herramientas por separado.Consulte laRed de Herramientas de LabVIEWpara obtener ms informacin sobre el Kit de herramientas de Cogmation.Consulte elsitio Web TORCpara obtener ms informacin sobre el Kit de herramientas de TORC JAUS.Problemas conocidosSe puede acceder al software y la documentacin en lnea conocida lista de temas.Consulte elsitio Web de National Instrumentspara obtener una lista actualizada de los problemas conocidos en el mdulo de Robtica.Correccin de erroresLos siguientes artculos son los identificadores y los ttulos de un subconjunto de los problemas corregidos en el Mdulo LabVIEW Robotics 2011 SP1.Esta no es una lista exhaustiva de los problemas corregidos en la versin actual del mdulo de Robtica.Si usted tiene un ID CAR, puede buscar esta lista para validar el problema se ha solucionado.IdentificacinSolucionado el problema

312377Hokuyo simulador HAIOL no coincide con los datos reales LIDAR.

308459Starter Kit error -1074003967 retorno VIs en RT.

307937LabVIEW genera excepciones cuando el usuario especifica un ID incorrecto robot simulado e intenta llamar al nodo de propiedad simulador.

307048Interactuar con el objetivo Simulador bloquea LabVIEW en algunas mquinas.