lập trình trên máy cnc.pdf

24/08/2013 Lập trình trên máy CNC

www.doko.vn/luan-van/lap-trinh-tren-may-cnc-320431 1/29

Tìm sách, tài liệu,giáo trình...

LUẬN VĂN EBOOK TÀI LIỆU PHỔ THÔNG TÀI LIỆU ĐẠI HỌC ĐỀ THI

Bình luận qua facebook

© Copyright 2013 Doko.vn

Giới thiệu

Giới thiệu

Quảng cáo

Liên hệ

Hướng dẫn

Hướng dẫn

Điều lệ

Quy định

Tìm kiếmTìm kiếmDanh sách từ khóa

Liên kếttravel advisorve may bay

Luận văn, đồ án, báo cáo thực tập, báo cáo tốt nghiệp, tiểu luận, bài tập lớn, thực tập chuyên ngành

Facebook social plugin

Comment

Add a comment...

Tất cả

Nguyễn Cao Luân cơ tin A

Lời nói đầu

Ngày nay với sự phát triển như vũ bão của ngành tin học,

ngành cơ khí cũng không còn là ngành độc lập nữa mà tham gia

cùng với tin học để đáp ứng được yêu cầu của thực tế. Bên cạnh sự

phát triển của tin học, ngành cơ khí cũng nhập cuộc cùng với tin

học dưới nhiều hình thức khác nhau và thực tế đã chứng minh

được rằng sự kết hợp này thực sự là cần thiết. Thậm chí có thể nói

rằng, ngày nay để phát triển cơ khí thì phải song song với tin học

nếu không thì không thể phát triển lên một tầm cao hơn được .

Tin học đã giải quyết được nhiều vấn đề của ngành cơ khí mà

trước đó ngành cơ khí đã không thể làm được và nó tham gia rất

nhiều vào công việc tự động hoá cho các máy, điển hình là robot

cái mà không thể thiếu trong ngành công nghiệp tiên tiến hiện nay.

Đề tài này được tôi viết ra cũng là để phục vụ cho nhu cầu

thực tế này, nội dung của nó nói về máy công cụ điều khiển số

(CNC) .

Công cụ này có khả năng ưu việt hơn các máy trước đó rất nhiều

về nhiều mặt chính vì thế mà trên thế giới hiện nay đang khai thác

và phát triển các công dụng của nó rất mạnh .

CNC là một lĩnh vực rất lớn đòi hỏi kiến thức tổng hợp của

nhiều ngành, ở đây tôi trình bày chủ yếu là cách lập trình cho CNC

và đặc biệt hơn là chương trình mở về sự chuyển từ ngôn ngữ bản

vẽ trong Autocad sang chương trình cho CNC(từ bản vẽ dùng

mastercam chuyển bản vẽ sang tín hiệu số, từ đó có thể xuất ra

được chương trình thô cho máy CNC, từ đây người lập trình trực

tiếp có thể sửa và chạy thử mô phỏng trên máy tính để có được

chương trình hoàn thiện theo ý của mình.

Do sự giới hạn về thời gian tôi không thể hoàn chỉnh một

Dow nload Liên kết Nhúng1 /33 0Like 1

36k

Like

Send

http://www.doko.vn/

http://www.doko.vn/luan-van

http://www.doko.vn/ebook

http://www.doko.vn/tai-lieu-pho-thong

http://www.doko.vn/tai-lieu-dai-hoc

http://www.doko.vn/de-thi

http://www.doko.vn/gioi-thieu

http://www.doko.vn/lien-lac

http://www.doko.vn/huong-dan

http://www.doko.vn/quy-dinh

http://www.doko.vn/tim-kiem

http://www.doko.vn/tim-kiem/danh-sach-tu-khoa

http://www.hugotalk.com/

http://www.elines.vn/

http://www.youtube.com/user/atheenahvideo

https://www.facebook.com/dokocommunity

https://twitter.com/DokoChannel

http://www.doko.vn/luan-van

http://developers.facebook.com/plugins/?footer=1

http://developers.facebook.com/plugins/?footer=1

http://linkhay.com/submit



1

Do sự giới hạn về thời gian tôi không thể hoàn chỉnh một

cách tuyệt đối chương trình. Về cơ bản tôi chỉ làm một số phần

chính của chương trình, xây dựng chương trình là chương trình mở

để bạn đọc cũng như ai quan tâm có thể xây dựng thêm các modul

cho chương trình hoàn thiện hơn .




Điều khiển số

1. Khái niệm.

Khi gia công trên các máy công cụ thay vì điều khiển các thông số

của máy bằng tay thì nó được thực hiện một cách tự động theo như

ý muốn của người lập trình.

2. Hệ thống điều khiển.

a) Dữ liệu vào.

Hệ thống điều khiển CNC chương trình gia công được đưa vào qua

bảng điều khiển của hệ thống điều khiển.

b) Dữ liệu ra.

Từ bảng điều khiển với các thông số đã có thì chương trình có thể

được gọi ra bất cứ lúc nào và cũng có thể thay đổi chương trình bất

cứ lúc nào ngay tại máy. Hiện nay trên các máy hiện đại thậm chí

có cả chương trình mô phỏng cho chạy thử trên màn hình máy tính.

3. Đặc điểm đặc trưng.

Đặc điểm nổi bật của máy CNC là khả năng vận hành độc lập với

người vận hành nên chất lượng sản phẩm không phụ thuộc nhiều

vào người công nhân. Ngoài ra máy CNC có tính linh hoạt rất lớn

là do :

+ Khả năng lặp lại trong các chương trình thực hiện

+ Khả năng đưa vào trực tiếp các kích thước chi tiết và các số liệu

hành trình dao trên máy công cụ khi yêu cầu.

+ Không còn các yếu tố hạn chế hành trình cơ khí như cam rãnh,

chốt dừng hay tấm mẫu, nghĩa là không cần mọi sự đIều khiển cơ

khí.

+ Khả năng đưa các giá trị công nghệ tối ưu vào như tỉ số tiến dao,

tốc độ trục chính và tắt-mở dung dịch trơn nguội mà thường phải



2

tốc độ trục chính và tắt-mở dung dịch trơn nguội mà thường phải

do con người vận hành.

+ Việc điều khiển được máy tính hoá tất cả các chức năng phụ của

máy chẳng hạn như việc thay dao và cấp phôi tự động.

+ Có khả năng lập trình các giá trị bù cho cả các dụng cụ cắt và

phôi khi chúng được gắn trên các miếng đỡ tiêu chuẩn.




Hệ toạ độ và các điểm chuẩn

1. Các trục toạ độ và các chiều chuyển động.

Kí hiệu các trục toạ độ và chiều chuyển động trên các máy CNC đã

được tiêu chuẩn hoá.

Hệ thống toạ độ này là hệ thống các toạ độ vuông góc được xác

định theo quy tắc bàn tay phải. Ngón cái là trục X, ngón tay trỏ là

trục Y, ngón tay giữa là trục Z. Chiều quay dương là chiều theo

chiều quay kim đồng hồ nếu nhìn theo chiều dương của trục. Và

khi lập trình quy ước dụng cụ chuyển động chuyển động tương đối

so với hệ thống toạ độ, còn chi tiết đứng yên.

- Trục Z

Nhìn chung trục Z luôn song song với trục chính của máy.

- Trục X

Trục có phương nằm ngang và nằm trên mặt bàn máy

- Trục Y

Trục này được xác định theo quy tắc bàn tay phải sau khi đã xác

định các trục X,Z.

+Z

+Y

-X

-Y -Z Trên máy CNC ngoài các trục X,Y,Z ra còn các trục toạ độ khác



3

Trên máy CNC ngoài các trục X,Y,Z ra còn các trục toạ độ khác

song song với chúng vì vậy có thể kí hiệu là U,V,W hay kí hiệu

tương tự nào đó.

Như vậy cần phải có mối liên hệ giữa các hệ toạ độ : chi tiết-máy-

dụng cụ thì mới có thể cho được quỹ đạo chuẩn của dao được.

2. Các điểm chuẩn cơ bản của máy.




Để có thể lập trình cho máy thì phải có các tọa độ và cùng với nó

là các điểm chuẩn để có thể xác định được quỹ đạo chính xác của

dao, dưới đây là các điểm chuẩn cơ bản của máy và dao:

+ Điểm 0.

- Điểm 0 của máy là điểm gốc của các hệ thống toạ độ máy và do nơi chế tạo quy định theo kết cấu động học của máy,

thường là đIểm giới hạn vùng làm việc của máy.

- Điểm 0 của chi tiết (W) là điểm gốc của tọa độ đặt vào chi tiết do người lập trình xác định.

- Điểm 0 của chương trình là điểm mà dụng cụ sẽ ở đó trước khi gia công mà người lập trình phải chọn sao cho phù hợp

để chi tiết gia công hoặc dụng cụ có thể thay đổi được một

cách dễ dàng. Số điểm 0 của chương trình phải bằng số dụng

cụ( vì mỗi dụng cụ có quỹ đạo riêng của mình).

+ Điểm tỳ A.

Là giao điểm của các đường trục và mặt phẳng tỳ. Ví dụ trên máy

tiện mặt phẳng tỳ nằm tại mâm cặp.

+ Điểm thay dao(Ww)

Điểm thay dao là nơi để thay dao mà không bị va đập vào chi tiết

gia công và máy.

+ Điểm điều chỉnh dao (E)

Tất cả các dao phải được tiêu chuẩn hoá và có các thông số cụ thể

để từ đó đưa vào hệ thống điều khiển nhằm hiệu chỉnh kích thước

dao.

+ Điểm gá dao (N).

Điểm gá dao là điểm thuộc máy và khi lắp chi tiết gia công thì

điểm gá dao này phải trùng với điểm điều chỉnh dao.



4

+ Điểm cắt của dao (P).

Điểm cắt thực của dao hay là điểm đỉnh của dao. Trước khi gia

công đIểm P của dao phải trùng với điểm 0 của chương trình.

+ Điểm chuẩn của bàn trượt (F).

Đây là điểm chuẩn để từ đó lấy mốc tính các điểm khác.

+ Điểm chuẩn của gá dao (T).

Đây là điểm dùng để xác định vị trí của gá dao.

3. Các dạng điều khiển.




Trên các máy điều khiển CNC người ta phân chia thành 3 dạng

điều khiển :

+ Điều khiển theo điểm

+ Điều khiển theo đường

+ Điều khiển theo đường viền

- Điều khiển theo điểm ứng dụng này được dùng khi gia công theo các toạ độ xác định đơn giản( chủ yếu là khi gia công trên máy khoan) dao chỉ làm việc tại các điểm lập trình

- Điều khiển đường

điều khiển đường tạo ra các đường chạy song song với các trục

của máy và dao làm việc trong suốt quá trình chạy theo đường

thẳng(ứng dụng chủ yếu trên máy tiện và máy phay).



5

Mua quảng cáo

Mừng tài khoản

3.000.000. Tặng code

trị giá 5.000.000 VNĐ

cho server Võ Tuyết.

Ra mắt9h00 23/08/2013

Võ Hiệp Truyền Kỳ

vohiep.com

Tôn vinh vẻ đẹp gợi

cảm phụ nữ với áo ngực

silicon khoe vòng một

căng tròn, quyến rũ

-50% | 65.000đ

Áo ngực silicon tạo khe suối gợi cảm

cucre.vn

Một món quà cực kỳ thú

vị cho các bé dịp trung

thu này, chắc chắn bé

yêu sẽ thích

-50% | 50.000đ

Con quay Angry birds phát sáng có

nhạccucre.vn

http://myad.vn/home/register_ad.php?web_id=875

http://vohiep.com/

http://vohiep.com/

http://vohiep.com/

http://vohiep.com/

http://cucre.vn/vn/ha-noi/768/26748/ao-nguc-silicon-boc-vai-unbra.html?utm_source=ad.vatgia-hn&utm_medium=cpc&utm_campaign=adshn




http://cucre.vn/vn/ha-noi/722/26305/con-quay-angry-birds-phat-sang-co-nhac.html?utm_source=ad.vatgia-hn&utm_medium=cpc&utm_campaign=adshn







- Điều khiển theo đường viền điều khiển này thực hiện được là do chuyển động của nhiều trục có mối quan hệ hàm số. Tuỳ theo số lượng các trục mà ta có các kiểu 2D, 2,1D,3D,4D,5D(ứng dụng chủ yếu trên máy phay).



6




Lập trình trên máy CNC

Trên máy CNC quá trình gia công được thực hiện một cách tự

động.

Từ bản vẽ thiết kế người lập trình có các thông số hình học để

tính toán, sắp xếp các lệnh điều khiển theo trình tự nhất định.

1. Quỹ đạo gia công.

Khi gia công dao và chi tiết chuyÓn động tương đối với nhau

nhưng khi thì người ta quy ước với nhau rằng dụng cụ chuyển

động còn chi tiết đứng yên. Trước khi lập trình người lập trình

phải xác định được quỹ đạo của dao. Nhưng không phải lúc nào

điểm làm việc(điểm dao ăn vào chi tiết ) cũng trùng với điểm P

của dao nên việc xác định chính xác quỹ đạo dao quả là không

phải đơn giản.

2.

Cách ghi kích thước chi tiết.

Có hai cách ghi kích thước trên bản vẽ là:

- Ghi kích thước tuyệt đối(X,Y,Z)

- Ghi kích thước tương đối(U,V,W)

3. Các chức năng cơ bản của lập trình CNC. * Chức năng G (Geometric Function) Kí hiệu G là chức năng dịch chuyển của dụng cụ cắt. Chức năng này được bắt đầu thực hiện khi được gọi và giữ nguyên cho tới khi thay đổi chức năng G khác. - G00 Chạy dao nhanh đến toạ độ đã lập trình Cách viết theo giá trị tuyệt đối G00

X Z

- G01 Nội suy đường thẳng từ điểm hiện hành tới điểm lập trình ( nội suy đường thẳng có nghĩa là trong phần cứng của

máy CNC đã được ngầm định tự chia nhỏ khoảng cách giữa

hai toạ độ, rồi từ đó có được các điểm sát nhau mà máy sẽ



7

hai toạ độ, rồi từ đó có được các điểm sát nhau mà máy sẽ

dịch đến để tạo được đường thẳng cần gia công).

Cách viết theo giá trị tuyệt đối G01 X Z R Cách viết theo giá trị tương đối G01 +/-U +/-W R




- G02 Nội suy cung tròn theo chiều kim đồng hồ từ điểm hiện

hành tới điểm lập trình(nội suy cung tròn theo chiều kim

đồng hồ có nghĩa là trong phần cứng của máy CNC đã được

ngầm định tự chia nhỏ khoảng cách giữa hai toạ độ theo

chiều kim đồng hồ và theo bán kính đã cho, rồi từ đó có được

các điểm sát nhau mà máy sẽ dịch đến để tạo được đường

tròn cần gia công).

Cách viết theo giá trị tuyệt đối G02 X Z R Cách viết theo giá trị tương đối G02 +/-U +/-W R



8




- G21 Lấy giá trị mặc định là đơn vị mét

- G28 Dịch chuyển nhanh đến điểm lập trình nhưng đi theo trục X hay U trước để tránh va với chi tiết (bình thường thì

dịch chuyển của G00 là theo đường chéo góc 45 độ nên có

trường hợp bị va vào vào chi tiết)

Cách viết G28 X(U) Z(W)

- G33 Cắt ren có bước không đổi

- G34 Cắt ren có bước tăng dần

- G35 Cắt ren có bước giảm dần

- G40 Huỷ bỏ hiệu chỉnh kích thước dụng cụ cắt

- G41 Hiệu chỉnh bán kính dụng cụ cắt,dao ở bên phải đường

viền gia công(vì dao có thể bị màI mòn nên đIểm cắt không

còn như thông số ban đầu nữa )

- G42 Hiệu chỉnh bán kính dụng cụ cắt,dao ở bên trái đường viền gia công(vì dao có thể bị màI mòn nên đIểm cắt không

còn như thông số ban đầu nữa )

- G43 Hiệu chỉnh bán kính dụng cụ cắt,dương(vì dao có thể bị màI mòn nên đIểm cắt không còn như thông số ban đầu nữa )

- G44 Hiệu chỉnh bán kính dụng cụ cắt,âm(vì dao có thể bị màI mòn nên đIểm cắt không còn như thông số ban đầu nữa )

- G50 Đặt lại tốc độ của trục quay

- G53 Huỷ bỏ xê dịch điểm chuẩn đã chọn

- G54..G59 Xê dịch điểm chuẩn

- G62 Định vị vị trí nhanh

- G63 Sử dụng 100% lượng chạy dao

- G64 Thay đổi số vòng quay và lượng chạy dao

- G70 Chạy dụng cụ đến vị trí ra theo trục Z

- G71 Dừng tiện theo trục X

- G72 Dõng gia công theo trục Z



10

- G73 Chạy dao theo lập trình

- G74 Khoan lỗ theo trục Z

- G75 Tạo rãnh theo trục X

- G76 Cắt theo nhiều cung tròn

- G80 Huỷ bỏ chu trình đã chọn

- G81..G89 Các chu trình khoan




- G90 Lập trình theo kích thước tuyệt đối( lấy gốc toạ độ làm chuẩn để lÊy giá trị của các vị trí )

- G91 Lập trình theo kích thước tương đối( lấy vị trí của dao hiện hành để làm mốc cho các giá trị tiếp theo)

- G92 Đặt bộ nhớ

- G94 Chạy dao theo chu kì để cắt theo từng lớp theo biên dạng chi tiết thẳng hay chéo.

VD: N05 G00 Xx Z5.0 ;

Dao chạy về điểm có toạ độ X=x,Z=5

N06 G94 Xx Z(z-r)/2 R-r/2;

Cho chu kì của dao chạy

N07 Z0.0;

Đưa dao về vị trí Z=0

N08 Z-(z-r)/2;

Chạy chu kì bắt đầu từ điểm Z=-[(z-r)/2 +r/2], X=[x+r/2] chạy

xuôi xuống theo đường chéo tới điểm Z=-(z-r)/2, X=x rồi chạy

thẳng theo trục Z về gốc.

N09 Z-(z-r);

Chạy chu kì bắt đầu từ điểm Z=-[(z-r) +r], X=[x+r] chạy xuôi

xuống theo đường chéo tới điểm Z=-(z-r), X=x rồi chạy thẳng

theo trục Z về gốc.

N10 …..



11



12




G90 lệnh cắt viết theo cách sau

G90 X(U)__ Z(W)__ R__ F__

R__ kích thước góc giảm

F__ tốc độ cắt



13




* Các chức năng khác

- A Chuyển động quay xung quanh trục X

- B Chuyển động quay xung quanh trục Y

- C Chuyển động quay xung quanh trục Z

- D Bộ nhớ hiệu chỉnh dụng cụ cắt

- E Lượng chạy dao thứ hai

- F Lượng chạy dao ( giá trị của nó chỉ thay đổi khi gọi lệnh F

khác )

- G Điều kiện chuyển động



14

- G Điều kiện chuyển động

- H Có thể sử dụng tự do

- I Thông số nội suy song song với trục X

- J Thông số nội suy song song với trục Y

- K Thông số nội suy song song với trục Z

- L Có thể sử dụng tự do

- M Chức năng phụ




- N Thứ tự câu lệnh

- O Có thể sử dụng tự do

- P Chuyển động thứ ba song song với trục X

- Q Chuyển động thứ ba song song với trục Y

- R Chuyển động nhanh theo trục Z hoặc chuyển đông thứ ba song song với trục Z

- S Số vòng quay của trục chính

- T Dụng cụ cắt

- U Chuyển động thứ ba song song với trục X

- V Chuyển động thứ ba song song với trục Y

- W Chuyển động thứ ba song song với trục Z

- X Chuyển động theo hướng của trục X

- Y Chuyển động theo hướng của trục Y

- Z Chuyển động theo hướng của trục Z

· Các chức năng phụ

- M01 Dừng chương trình( tác động cuối câu lệnh)

- M02 Kết thúc chương trình( tác động cuối câu lệnh)

- M03Quay trục chính bên phải( tác động ngay, lưu trữ bộ nhớ)

- M04 Quay trục chính bên trái( tác động ngay, lưu trữ bộ nhớ)

- M05 Dừng trục chính( tác động cuối câu, lưu trữ bộ nhớ)

- M06 Thay dụng cụ cắt( tác động câu lệnh)

- M08 Mở dung dịch trơn nguội(tác động ngay, lưu trữ bộ nhớ)

- M09 Đóng dung dịch trơn nguội( tác động cuối câu lệnh, lưu

trữ bộ nhớ) - M30 Kết thúc chương trình lặp lại(tác động cuối câu lệnh,tác

động câu lệnh).



Nâng cấp tài khoản để xem và tải đầy đủ tài liệu.

Nâng CấpNâng Cấp

15

lập trình trên máy cnc.pdf

Documents