Teknik Pengaturan“Perbandingan Grafik Menggunakan

Matlab”

Oleh : Tri Asih Wahyu Krisnawati.

(125514002)

FAKULTAS TEKNIKPENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

TEKNIK TENAGA LISTRIK UNIVERSITAS NEGERI SURABAYA

2013

Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K 1

KATA PENGANTAR

Puji syukur Kami panjatkan kehadiran Tuhan Yang Maha Esa yang telah melimpahkan

rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulisan laporan yang berjudul “Laporan Praktikum

Perbandingan Grafik Menggunakan Matlab”, sebagai salah satu persyaratan akademis dalam

rangka untuk memenuhi nilai terstruktur sudah dapat diselesaikan dengan baik.

Semoga laporan ini berguna baik bagi kami maupun pihak lain yang memanfaatkan.

Kami menyadari sepenuhnya bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna. Untuk itu kami

mengharapkan kritik dan saran untuk memberikan masukan yang lebih baik bagi penulisan

laporan ini.

Surabaya, 04 Desember 2013

Penyusun

Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K 2

DAFTAR ISI

1. Cover ………………………………………………………………………………...1

2. Kata pengantar ………………………………………………………………………2

3. Daftar Isi …………………………………………………………………………….3

4. Judul ………………………………………………………………………………...4

5. Tujuan ……………………………………………………………………………….4

6. Teori Singkat ………………………………………………………………………..4

7. Alat dan Bahan ……………………………………………………………………...5

8. Gambar Rangkaian ……………………………………………………………….....5

9. Gambar Grafik …………………………………………………………………........5

10. Langkah Percobaan ………………………………………………………………….6

11. Hasil Percobaan dan Analisa…………………..……………………………………..8

12. Kesimpulan …………………………………………………………………………20

13. Daftar Pustaka………………………………………………………………………20

Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K 3

A. Judul :

Perbandingan Grafik Loop Terbuka Ordo 1 dan Ordo 2 serta Grafik Loop

Tertutup Ordo 1 dan Ordo 2 menggunakan Matlab.

B. Tujuan :

1. Mahasiswa dapat melakukan percobaan rangkaian loop terbuka dan loop tertutup

ordo 1 maupun ordo 2.

2. Mahasiswa dapat membedakan loop terbuka dan loop tertutup.

3. Mahasiswa dapat membedakan perbedaan ordo 1 dan ordo 2.

C. Teori Singkat :

Sistem Kontrol Loop Terbuka dan Loop Tertutup

Sistem Kontrol Loop Tertutup seringkali disebut sistem kontrol umpan balik.

Praktisnya istilah kontrol umpan balik dan control tertutup dapat saling dipertukarkan

penggunaannya. Pada sistem control tertutup, sinyal kesalahan yang bekerja yaitu

perbedaaan antara sinyal masukan dan sinyal umpan balik, disajikan ke kontroler

sedemikian rupa untuk mengurangi kesalahan dan membawa keluaran sistem ke nilai

yang dikehendaki.

Sistem Kontrol Loop Terbuka adalah keluarannya tidak mempunyai pengaruh

terhadap aksi kontrol. Dengan kata lain tidak dapat digunakan sebagai perbandingan

umpan balik dengan masukan. Sebagai contoh, mesin yang tidak mengukur sinyal

keluaran.

Perbandingan antara sistem kontrol loop tertutup dan terbuka. Suatu kelebihan

dari sistem kontrol loop tertutup adalah penggunaan umpan balik yang membuat respons

sistem kurang peka terhadap gangguan eksternal dan perubahan internal pada parameter

sistem. Jadi, mungkin dapat digunakan komponen-komponen yang relatif kurang teliti

dan murah untuk mendapatkan pengontrolan plant dengan teliti, hal ini tidak mungkin

dilakukan pada sistem loop terbuka.

Pada sistem loop tertutup umumnya digunakan untuk mengubah besaran keluaran

menjadi besaran masukan sehingga aksi pengontrolan dapat dilakukan, sebagai contoh

pada motor listrik besaran masukan adalah tegangan listrik dan besaran keluaran adalah

putaran motor. Alat yang diguakan bisa mengubah tachnogenerator yang mengubah

Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K 4

putaran motor menjadi tegangan listrik yang nilainya sebanding dengan putaran motor,

tegangan tachnometer inilah yang akan dibandingkan dengan tegangan referensi.

D. Alat dan Bahan :

1. Laptop/computer

2. Aplikasi matlab

3. Alat tulis

E. Gambar Rangkaian :

Rangkaian Loop Terbuka ordo 1

Rangkaian Loop Tertutup ordo 1

Rangkaian Loop Terbuka ordo 2

Rangkaian Loop Tertutup ordo 2

Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K 5

F. Gambar Grafik :

Rangkaian Loop Terbuka ordo 1

Rangkaian Loop Tertutup ordo 1

Rangkaian Loop Terbuka ordo 2

Rangkaian Loop Tertutup ordo 2

Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K 6

G. Langkah Percobaan :

1. Siapkan sebuah komputer yang dilengkapi dengan software matlab

2. Bukalah software matlab

3. Bukalah aplikasi simulink, pilih start, simulink, library browser

4. Buatlah lembar kerja baru

5. Buatlah rangkaian seperti pada gambar 1

6. Rubahlah nilai tho dengan 0,1 . 1 dan 10

7. Rubahlah nilai final value dengan 1,5 dan 10

8. Ulangi kegiatan 5-7 dengan gambar rangkaian 2,3 dan 4

9. Analisa dari setiap perubahan yang dilakukan

10. Bauatlah kesimpulan dari percobaan diatas

Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K 7

H. Hasil dan Analisa Percobaan

ORDO 1UNTAI TERBUKA

FINAL VALUE = 1

Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K 8

Kesimpulan dari tiga grafik untai terbuka diatas adalah jika final valuenya tetap (10) dan koefisiennya diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan sama sesuai dengan sumber (10) dan semakin besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh untuk mencapai titik puncak.

FINAL VALUE = 5

Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K 9

Kesimpulan dari tiga grafik untai terbuka diatas adalah jika final valuenya tetap (5) dan koefisiennya diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan sama sesuai dengan sumber (5) dan semakin besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh untuk mencapai titik puncak.

FINAL VALUE = 10

Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K 10

Kesimpulan dari tiga grafik diatas untai terbuka adalah jika final valuenya tetap (10) dan koefisiennya diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan sama sesuai dengan sumber (10) dan semakin besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh untuk mencapai titik puncak.

ORDO 1UMPAN BALIK

FINAL VALUE = 1

Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K 11

Kesimpulan dari tiga grafik diatas untai tertutup adalah jika final valuenya tetap (1) dan koefisiennya diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan lebih kecil dibandingkan dengan sumber (0.5) dan semakin besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh untuk mencapai titik puncak.

FINAL VALUE = 5

Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K 12

Kesimpulan dari tiga grafik diatas untai tertutup adalah jika final valuenya tetap (5) dan koefisiennya diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan lebih kecil dibandingkan dengan sumber (2.5) dan semakin besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh untuk mencapai titik puncak.

FINAL VALUE = 10

Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K 13

Kesimpulan dari tiga grafik diatas untai tertutup adalah jika final valuenya tetap (10) dan koefisiennya diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan lebih kecil dibandingkan dengan sumber (5) dan semakin besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh untuk mencapai titik puncak.

ORDO 2UNTAIAN TERBUKA

FINAL VALUE = 1

Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K 14

Kesimpulan dari tiga grafik untai terbuka diatas adalah jika final valuenya tetap (1) dan koefisiennya diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan sama sesuai dengan sumber (1) dan semakin besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh untuk mencapai titik puncak.

FINAL VALUE = 5

Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K 15

Kesimpulan dari tiga grafik untai terbuka diatas adalah jika final valuenya tetap (5) dan koefisiennya diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan sama sesuai dengan sumber (5) dan semakin besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh untuk mencapai titik puncak.

FINAL VALUE = 10

Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K 16

Kesimpulan dari tiga grafik untai terbuka diatas adalah jika final valuenya tetap (10) dan koefisiennya diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan sama sesuai dengan sumber (10) dan semakin besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh untuk mencapai titik puncak.

ORDO 2UMPAN BALIK

FINAL VALUE = 1

Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K 17

Kesimpulan dari tiga grafik diatas untai tertutup adalah jika final valuenya tetap (1) dan koefisiennya diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan lebih kecil dibandingkan dengan sumber (0.5) dan semakin besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh untuk mencapai titik puncak.

FINAL VALUE = 5

Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K 18

Kesimpulan dari tiga grafik diatas untai tertutup adalah jika final valuenya tetap (5) dan koefisiennya diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan lebih kecil dibandingkan dengan sumber (2.5) dan semakin besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh untuk mencapai titik puncak.

FINAL VALUE = 10

Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K 19

Kesimpulan dari tiga grafik diatas untai tertutup adalah jika final valuenya tetap (10) dan koefisiennya diubah (1, 0.1 , 10) maka amplitude yang dihasilkan akan lebih kecil dibandingkan dengan sumber (5) dan semakin besar koefisien yang di ubah maka semakin besar waktu yang ditempuh untuk mencapai titik puncak.

I. Kesimpulan

Jadi, kesimpulan dari semua grafik diatas adalah jika final value nya diubah-ubah

maka akan berpengaruh pada amplitudonya. Jika pada untaian terbuka, harga amplitude

yang dihasilkan akan sama dengan harga sumber itu sendiri namun jika pada untaian

tertutup maka amplitude yang dihasilkan lebh kecil dari final value tersebut. Sedangkan

jika koefisiennya diubah-ubah maka akan berpengaruh pada waktu yang akan ditempuh

untuk mencapai titik puncak. Pada untaian terbuka, jika koefisiennya diubah menjadi

semakin besar, maka waktu yang ditempuh juga semakin besar. Sedangkan, Jika pada

untain tertutup waktu yang akan ditempuh lebih kecil.

Perbedaan dari ordo 1 dengan ordo 2 yaitu terdapat pada rise time, dan setting

time serta overshotnya berbeda-beda. Jika ordo dua akan semakin besar rise time, dan

setting time serta overshotnya.

J. Daftar Pustaka

http://cyber180.wordpress.com/ Diakses tanggal 02 Desember 2013

Laporan Tenik Pengaturan TRS - Tri Asih W.K 20