laporan tugas akhir rancang bangun sistem …repository.ittelkom-pwt.ac.id/195/1/cover.pdf ·...
TRANSCRIPT
i
LAPORAN TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN SISTEM PENGAMAN SEPEDA MOTOR
MELALUI ANDROID BERBASIS MIKRO PENGENDALI
Proposal Tugas Akhir disusun guna memenuhi syarat
Kelulusan studi di program Studi D3 Jurusan Teknik Telekomunikasi Sekolah Tinggi
Teknologi Telematika Telkom
OLEH :
ANGGA SUMARTONO
NIM. D312047
PROGRAM STUDI D-III TEKNIK TELEKOMUNIKASI SEKOLAH
TINGGI TEKNOLOGI TELEMATIKA TELKOM PURWOKERTO
2015
ii
iii
iv
v
PRAKATA
Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah S.W.T, karena berkat rahmat-Nya
penulis dapat menyelesaikan Laporan Tugas Akhir dengan judul “RANCANG BANGUN
SISTEM PENGAMAN SEPEDA MOTOR MELALUI ANDROID BERBASIS
MIKRO PENGENDALI”. Laporan Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu
syarat memperoleh gelah Ahli Madya (A.Md) pada Program Studi D3 Teknik
Telekomunikasi di Sekolah Tinggi Teknologi Telematika Telkom Purwokerto.
Dalam penyusunan laporan Tugas Akhir ini penulis mengalami hambatan, tetapi
berkat bimbingan dan dorongan dari semua pihak kekurangan tersebut dapat penulis atasi.
Maka dari itu penulis mengucapkan terimakasih kepada :
1. Kedua orang tua dan kakak saya yang memberikan dukungan moral maupun material
2. Bapak Prof. Drs. Agus Irianto, M.Sc.,PhD Selaku Ketua sekolah Tinggi Teknik
Telematika Telkom Purwokerto.
3. Bapak Wahyu Pamungkas, ST.,MT selaku pembimbing dalam pengerjaan Tugas Akhir
ini.
4. Bapak Eka Setia Nugraha, S.T., M.Eng selaku pembimbing dalam pengerjaan Tugas
Akhir ini.
5. Semua keluarga Klaten, Purbalingga, dan Tegal yang selalu memberi dukungan serta
doa
6. Teman-teman angkatan 2012 yang sudah membantu dalam pengerjaan Tugas Akhir ini.
7. Teman-teman kontrakan khususnya buat Syaifudin, Anggi, Wahyu, Bowo, Pungki, Eto
dan mas Ndaru
8. Teman-teman team balap Aditya RGFX 31 Management Purbalingga
9. Kiki indah lestari you are my the best g-friend yang selalu memberikan semangat dalam
mengerjakan Tugas Akhir ini.
10. Semua pihak yang telah membantu dalam mengerjakan Tugas Akhir ini.
Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan Laporan Tugas Akhir ini masih banyak
kekurangan. Maka dari itu penulis berharap kritik dan saran yang membangun dari pembaca
untuk kesempurnaan Laporan Tugas Akhir ini. untuk kritik dan saran dapat menghubungi
alamat e-mail : [email protected] atau melalui nomor 08562586290.
vi
Dan semoga Laporan Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi pembaca dan khususnya
bagi penulis.
Purwokerto, 09 Oktober 2015
Angga Sumartono
vii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ...................................................................................................... i
HALAMAN PENGESAHAN ........................................................................................ ii
HALAMAN PERNYATAAN ........................................................................................ iii
HALAMAN PENGUJIAN ............................................................................................. iv
PRAKATA ...................................................................................................................... v
DAFTAR ISI ................................................................................................................... vii
DAFTAR GAMBAR ...................................................................................................... x
DAFTAR TABEL ........................................................................................................... xii
DAFTAR SINGKATAN ................................................................................................ xiii
DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................................. xiv
ABSTRAK ...................................................................................................................... xv
ABSTRACT .................................................................................................................... xvi
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang .................................................................................... 1
1.2 Perumusan Masalah ............................................................................ 2
1.3 Tujuan ................................................................................................. 2
1.4 Manfaat ............................................................................................... 2
1.5 Batasan masalah ................................................................................. 3
1.6 Kaitan Judul dengan Teknik Telekomunikasi .................................... 3
1.7 Metodologi Penelitian ........................................................................ 3
1. Studi Literatur ............................................................................... 3
2. Pengumpulan Data ........................................................................ 3
3. Perencaaan Perangkat keras dan Perangkat lunak ........................ 4
4. Metode Analisa ............................................................................. 4
1.8 Rencana Kerja..................................................................................... 4
1.9 Sistematika Penulisan` ........................................................................ 4
BAB II DASAR TEORI
2.1 Sistem Android ................................................................................... 6
viii
2.2 Pengertian Arduino ............................................................................. 9
2.3 Modul Bluetooth HC-05 ..................................................................... 11
2.4 Motor Listrik ....................................................................................... 12
1. Motor Direct Current (DC) ............................................................ 12
2.5 IC L293D ............................................................................................ 13
2.6 Light Emitting Diode (LED) ............................................................... 14
2.7 Relay ................................................................................................... 15
2.8 Bahasa C ............................................................................................. 16
2.9 Catu Daya............................................................................................ 18
2.10 IDE Arduino...................................................................................... 19
2.11 App Inventor ..................................................................................... 21
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROGRAM
3.1 Perancangan Sistem ............................................................................ 23
3.2 Perancangan Perangkat Keras ............................................................. 24
3.2.1 Parameter Arduino Uno ............................................................ 25
3.2.2 Perancangan Arduino Dengan L293D ...................................... 26
2.2.3 Perancangan Rangkaian Arduino dengan LED ........................ 26
2.2.4 Perancangan Rangkaian Arduino dengaan Relay ..................... 27
2.2.5 Perancangan Rangkaian Arduino Dengan Bluetooth ............... 29
2.2.6 Rangkaian Catu Daya ............................................................... 29
2.2.7 Rangkaian Keseluruhan ............................................................ 30
3.3 Perancangan Aplikasi Android ........................................................... 31
3.3.1 Perancangan Desain User interface .......................................... 31
3.3.2 Perancangan Block Sistem ........................................................ 32
3.4 Perancangan Perangkat Lunak ............................................................ 38
3.4.1 Inisialisasi dan Pengecekan program ........................................ 38
3.4.2 Inisialisasi Koneksi Bluetooth .................................................. 39
3.4.3 Program Dijalankan .................................................................. 40
BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN
ix
4.1 PENGUJIAN ..................................................................................... 43
4.1.1 Tampilan menu utama aplikasi ............................................... 43
4.1.2 Pengujian Arduino ................................................................. 45
4.1.3 Pengujian luetooth HC-05 ...................................................... 46
4.1.4 Pengujian Rangkaian LED ..................................................... 47
4.1.5 Penguian Rangkaian Driver Motor L293D ............................ 49
4.1.6 Pengujian Dinamo ................................................................. 51
4.1.7 Pengukuran Tegangan Accu (Catu Daya) .............................. 52
4.1.8 Pengujian konektifitas Bluetooth ........................................... 52
4.1.9 Pengujian perangkat Keseluruhan .......................................... 55
`4.2 PEMBAHASAN HASIL ................................................................... 60
BAB V PENUTUP
10.1 KESIMPULAN .................................................................................. 60
10.2 SARAN .............................................................................................. 60
DAFTAR PUSTAKA
x
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1 Blok Diagram Pengerjaan Tugas Akhir ........................................................ 4
Gambar 2.1 Arsitekstur Android ..................................................................................... 6
Gambar 2.2 Arduino Uno R3 ........................................................................................... 10
Gambar 2.3 Modul Bluetooth HC-05 ............................................................................... 11
Gambar 2.4 Bagian-Bagian Motor DC ............................................................................. 12
Gambar 2.5 Konstruksi Pin IC L293D ............................................................................. 13
Gambar 2.6 LED .............................................................................................................. 15
Gambar 2.7 Relay ............................................................................................................. 16
Gambar 2.8 Blok Diagram Rangkaian Catu Daya ........................................................... 18
Gambar 2.9 IDE Arduino ................................................................................................. 21
Gambar 2.10 Komponen App Inventor ............................................................................ 21
Gambar 3.1 Blok Diagram Alat Sistem pengaman Sepeda Motor ................................... 23
Gambar 3.2 Parameter Arduino Uno ................................................................................ 25
Gambar 3.3 Rangkaian Arduino dengan driver L293D ................................................... 26
Gambar 3.4 Rangkaian Arduino dengan LED.................................................................. 27
Gambar 3.5 Rangkaian Arduino dengan relay ................................................................. 28
Gambar 3.6 rangkaian arduino dengan bluetooth HC-05 ................................................. 29
Gambar 3.7 Rangkaian Catu Daya ................................................................................... 30
Gambar 3.8 Rangkaian keseluruhan sistem pengaman sepeda motor .............................. 31
Gambar 3.9 Membuka project baru .................................................................................. 31
Gambar 3.10 tampilan block editor .................................................................................. 32
Gambar 3.11 Tampilan Block editor layar utama ............................................................ 33
Gambar 3.12 Tampilan block editor layar utama ............................................................. 33
Gambar 3.13 Potongan puzzle when screen 1 backpressed ............................................. 34
Gambar 3.14 potongan puzzle clock1.timer ..................................................................... 34
Gambar 3.15 Tampilan block editor layar utama ............................................................. 35
Gambar 3.16 Tampilan Block editor layar utama ............................................................ 35
xi
Gambar 3.17 potongan puzzle when ON dan OFF .......................................................... 36
Gambar 3.18 Potongan puzzle when engine ON dan when engine OFF ......................... 36
Gambar 3.19 Potongan puzzle when lock dan unlock...................................................... 37
Gambar 3.20 potongan puzzle when close dan open........................................................ 37
Gambar 3.21 Flowchart keseluruhan sistem pengaman sepeda motor ............................. 38
Gambar 4.1 tampilan menu utama sistem pengaman sepeda motor................................. 43
Gambar 4.2 Tampilan pemilihan HC-05 sebagai bluetooth client ................................... 44
Gambar 4.3 Tampilan menu utama pengaman sepeda motor saat conected .................... 44
Gambar 4.4 Hasil Pengukuran Vin pada arduino ............................................................. 46
Gambar 4.5 rangkaian pengujian tegangan LED.............................................................. 48
Gambar 4.6 Hasil Pengukuran LED ................................................................................. 48
Gambar 4.7 Rangkaian Pengukuran Motor DC................................................................ 49
Gambar 4.8 Hasil Pengukuran Motor DC 1 ..................................................................... 50
Gambar 4.9 Hasil Pengukuran Motor DC 2 ..................................................................... 50
Gambar 4.10 Ragkaian Pengukuran Dinamo ................................................................... 51
Gambar 4.11 Hasil Pengukuran Dinamo .......................................................................... 52
Gambar 4.12 Hasil Pengukuran accu ............................................................................... 52
Gambar 4.13 Tampilan listing program uji koneksi bluetooth HC-05 ............................. 53
xii
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Updates OS Android......................................................................................... 5
Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino Uno R3 ............................................................................. 10
Tabel 2.3 Spesifikasi modul bluetooth HC-05 ................................................................. 11
Tabel 2.4 Konfigurasi Pin IC L293D ............................................................................... 14
Tabel 3.1 Perintah-perintah pada aplikasi serta fungsinya .............................................. 24
Tabel 3.2 Koneksi Driver L293D ..................................................................................... 26
Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Tegangan Vin pada Arduino ............................................... 46
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Jarak konektifitas Bluetooth .................................................. 47
Tabel 4.3 Pengujian Tegangan LED................................................................................. 49
Tabel 4.4 Tabel pengujian Motor DC1 ............................................................................. 50
Tabel 4.5 Pengujian Motor DC2....................................................................................... 51
Tabel 4.6 Hasil Pengukuran Dinamo ................................................................................ 52
Tabel 4.7 Hasil Pembacaan Arduino dengan tombol smartphone.................................... 55
Tabel 4.8 Hasil Pembacaan Arduino dengan tombol smartphone.................................... 55
Tabel 4.9 Hasil Pengujian Keseluruhan Perangkat .......................................................... 56
Tabel 4.10 Hasil pengujian Alplikasi .............................................................................. 57
xiii
DAFTAR SINGKATAN
IDE : Itegrated Development Ebvironment
AC : Altefnafting Currene
DC : Direct Current
LED : Light Emitting Diode
I/O : Input Output
xiv
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran I : Datasheet Arduino Uno
Datasheet Motor DC
Datasheet Modul Bluetooth HC-05
Datasheet IC L293D
Datasheet Dinamo
Lampiran II : Listing Program Keseuruhan
xv
ABSTRACT
The development of technology in life had been growth widely. This isn’t apart of human
requirement whom want to be more practice. With microcontroller development which is
more progressive so that it can be functioned to solving human problem, such as in
motorcycle security. Because of motorcycle security system which is important. The purpose
of this final task is to design and build security system of motorcycle with android and
microcontroller based. Arduino uno has function as the controller and control the motor DC
and processing command that had been requested from android smartphone which had been
installed with command application. Design system of this final task contain of five part
there are Arduino Uno microcontroller minimum system, L293D driver motor IC, motor DC,
LED, and relay. The application made with App inventor through online. The application
consist of eight button that perform the command appropriate with its function, there are
ON/OFF button that used for turn on or off Bluetooth connection with the application that
marked with LED which had been lit up. Engine ON and OFF used to turning on/off the
dynamo indicator of motorcycle. Lock and Unlock button to locking or unlocking the
motorcycle handlebar. Open and Close button to open or close the motorcycle luggage.
From the result of application testing with 1-10 meter distance, Bluetooth still connected if
without any obstacle. But in 11 meter distance, Bluetooth can’t be connected.
Keywords: Arduino Uno, Android Smartphone, HC-05 Bluetooth Module, Motor DC
xvi
ABSTRAK
Perkembangan teknologi dalam kehidupan sangat berkembang. Hal ini tidak terlepas
dari kebutuhan manusia yang ingin praktis. Dengan berkembangnya teknologi
mikrokontroler yang semakin maju sehingga dapat dimanfaatkan untuk menyelesaikan
beragam masalah manusia, seperti halnya dalam hal keamanan sepeda motor misalnya.
Karena sistem keamanan sepeda motor sangat penting. Tujuan dari Tugas Akhir adalah
membuat rancang bangun sistem pengaman sepeda motor melalui android berbasis
mikropengendali. Arduino Uno berfungsi sebagai pengendali dan menggerakan motor DC
serta memproses perintah yang sudah diperintahkan oleh smartphone android yang sudah
berisi aplikasi perintah. Perancangan sistem dari Tugas Akhir ini terdiri dari 5 bagian yaitu
minimum sistem mikrokontroler Arduino Uno, driver motor IC L293D, motor DC, LED,
dan relay. Pembuatan aplikasi menggunakan App Inventor secara Online. Pada aplikasi
terdaapat 8 button yang dapat melaksanakan perintah sesuai fungsinya, button tersebut
antara lain ON, OFF yang digunakan untuk menyalakan dan mematikan koneksi bluetooth
dengan aplikasi yang di tandai dengan LED menyala. Engine ON dan Engine OFF
digunakan untuk menghidupkan dan mematikan indikator dinamo pada sepeda motor. Lock
dan Unlock digunakan untuk mengunci dan membuka kunci stang. Open dan Close
digunakan untuk membuka dan menutup bagasi motor. Dari hasil pengujian aplikasi pada
jarak 1 meter sampai 10 meter bluetooth masih terkoneksi jika tanpa penghalang dan pada
jarak 11 meter bluetooth tidak terkoneksi.
Kata Kunci : Arduino Uno, Smartphone Android, Modul bluetooth HC-05, Motor DC