lautomatisme simple

7/23/2019 Lautomatisme Simple

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Lautomatisme pour les Nuls

1/ Les rgles de base :

Quelquun ma dit un jour : Un truc compliqu, cest plein de choses simples runis ensemble

Je vais essayer de vous expliquer simplement comment a marche, ne vous inquitez pas, je vais

utiliser un maximum dexemples, de dessins et pas trop de texte.

n automate nest rien de plus quun ensem!le permettant de mmoriser et calculer des 0 et des 1.

Prenons lexemple dun interrupteur avec une lampe:

uand la lampe est teinte :

!i on appui sur linterrupteur la lampe sallume:

"n peut associer lautomate # une petite boite :

Ce petit schma illustre simplement le principe de fonctionnement dun automate :

Linterrupteur est linformation (Appel Entre)

La lampe est lactionneur (Appel Sortie)

"interr est que lautomate dispose dune multitude de #onctions , si vous voulez #aire cli$noter la

lampe, retarder son alluma$e, aucune modi#ication de c%!la$e nest & #aire, il #aut juste modi#ier le

pro$ramme de lautomate.

'() *)

interru teur "a lampe

'() *)

interru teur "a lampe

'() *)

interru teur "a lampe"automate

+ntre ortie


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'

$e %ui se passe dans lautomate :

"n peut considrer %ue lautomate nest compos %ue de 0 et de 1 &' ($est binaire):

-ans lexemple cidessus, quand linterrupteur nest pas appuy, lentre et 0

Quand linterrupteur appuy, lentre et 1

/n appel a des *+,! (Rien de sexuel !!!)

Les *+,! :!oit 0 ou 1 (,out "u -ien. ,"-)

Les ",! : +ls se composent de plusieurs *+,! (nalogi%ue)

n mot compos de 10 23 cest par exemple : 0000 0000 0000 1010

4haque chi##res peut prendre soit la valeur * ou la valeur 1

*+,1 *+,12 *+,13 *+,14 *+,11 *+,10 *+,5 *+,6 *+,7 *+,8 *+, *+,2 *+,3 *+,4 *+,1 *+,0* * * * * * * * * * * * 1 * 1 *

"a position de chaque !it est importante, elles nous permet de trans#ormer la valeur !inaire

en valeur numrique, 5de * & 06676 dans notre exemple8.

4a marche comment :

9our le 23* cest 5'*8 soit 1 ; pour le 231 cest 5'18 soit ' ; pour le 23' cest 5''8

soit ( ; etc


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4/ $a ressemble # %uoi :

9renons un automate : Dous allons commencer pas la $amme chneider, un 3E6C.

4arte

dalimentation

53E 9F


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(

Les variables :

"es entres : ;+

"es sorties : ;

"es !its : ;

"es mots : ;3

"e bit de lautomate va sappeler ;

"e mot 8de lautomate va sappeler ;P. sa valeur courante ;,>@

"a compteur 8sappel ;$8. sa valeur de prslection;$8>P. sa valeur courante ;$8>@


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Les logiciels :

n peu dhistoire : chneider lectrique du cot de lautomatisme & re$roup di##rentes

marques, 3lmcanique et odicon en autre.

?,9L : 3lmcanique & commenc avec des automates 3E(C se pro$rammant sous E3+"tournant sur un systIme dexploitation /G' d2, aujourdhui rvolu, il marrive de temps en

temps de #aire des dpanna$es sur ce type de matriel, la solution : 2nstaller une machine virtuelle

5)irtual 94 ou )Kare8 sur un 9c tournant sous E9, y installer /G' et cest partis. 5Lvoir !eaucoup

de patience8jai limage dXTEL sous VMWARE pour ceux que a inerresse (pas "esoins de rerou#er

les disquees)

,


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!ous PL7CP-" @2>

9tape 1 : $onEiguration du matriel

9xemple de dclaration de conEiguration :

4ration dun nouveau projet, cliquez dans lon$let BicFiersur NouveauG>

4hoisir le type de 9rocesseur ,!? Premium5dans notre exemple ,!? 74038, si vous utilisez une carte

mmoire, il #aut mettre sa capacit puis "=


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C

9uis "=

3out da!ord, pensez & enre$istrer votre projet, BicFier, 9nregistrer sous G


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A

"tape suivante, la dclarations des cartes automate & utiliser :

Lller dans le O Navigateur pplicationP 5enu de $auche8, Lller dans $onEiguration9uis

$onEiguration matrielle

-ou!le cliquez sur la carte emplacement '

/n va dclarer une carte de 10 entres 3/= 53out /u =ien8 ,!? A9D 18A4


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B

L lemplacement 7 nous allons mettre une carte de 10 sorties 3/= 5,!? A!D 18,48

9our terminer on va mettre une carte +thernet


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1*

4a y est, il ne vous reste plus qu& valider la con#i$uration en appuyant sur le petit symp!ole

*ravo. $li%ueH sur oI est cest bon JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ


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4ration dun !out de pro$ramme :

/n va reprendre comme exemple notre lampe associ & un interrupteur

"interrupteur est !ranch sur la carte dentre 5+mplacement ' 8 & la premiIre position 5;+4>08

"a lampe est !ranche sur la carte de sortie 5+mplacement 78 & la deuxiIme position 5;3>18

Dous commenons par dclarer les varia!les

/uvrir lon$let @ariablespuis 9/!

lectionner la carte ,!? A9D 18A4dans le menu droulant dr>

/n va #iltrer la##icha$e, cli%ue droit de la souris dans le ta!leau, puis Biltre sur les ;+ et ;


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/n peut & prsent rensei$ner le sym!ole et le commentaire 5 Lttention pas despace ni de

caractIres spciaux dans la colonne ym!ole 8

Raire de mNme pour la lampe avec la carte de sortie & lemplacement 7

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