le gemma
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LE GEMMA. Le GEMMA. Guide d'Étude des Modes de Marches et d'Arrêts Inventé en France (1981) par AFCET Pourquoi: Besoin d'un vocabulaire commun et précis Besoin d'une approche guidée. Utilité du GEMMA. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
Le GEMMA Guide d'Étude des Modes de Marches et
d'Arrêts
Inventé en France (1981) par AFCET
Pourquoi: Besoin d'un vocabulaire commun et
précis Besoin d'une approche guidée
GEMMA
A1 <Arrêtdans l'état
initial>
F2 <Marche depréparation>
F2 <Marche depréparation>
A1 <Arrêtdemandé>
dcy
Préchauffage
Moulage
m
afc
t
Utilité du GEMMA
Permet le recensement et la description des différents états du système, de la mise en route à la production normale.
Précise les procédures à mettre en oeuvre après analyse d'une anomalie ou d'un défaut de fonctionnement.
GEMMA
A1 <Arrêtdans l'état
initial>
F2 <Marche depréparation>
F2 <Marche depréparation>
A1 <Arrêtdemandé>
dcy
Préchauffage
Moulage
m
afc
t
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<P
arti
e C
om
man
de
inac
tive
.>
Concept #1 du GEMMA « Les procédures de marches et
d’arrêts ainsi que les procédures en défaillances sont vus par une Partie Commande en ordre de marche. »
Ils concernent le système entier (P.O. + P.C.) autonome.
Concept #1 du GEMMA Hypothèses:
La Partie Commande est en ordre de marche avec tous ses organes alimentés.
La Partie Opérative peut être dans un état quelconque (en marche, hors-énergie, ...).
Concept #1 du GEMMA Cela entraîne une première division de la feuille du
GEMMA:
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<P
art
ie C
om
ma
nd
e i
na
cti
ve
.>
PC en Énergie
PC hors Énergie
Concept #1 du GEMMA Cela entraîne une première division de la feuille
du GEMMA:
Partiecommande
hors énergie
Partie commande enénergie
P.C. en énergie
P.C. hors énergie
A F
D
Procéduresrelatives à la
PartieCommande
Partie commandeactive
P.C. active
P.C. hors énergieou P.C. inactive ou
défaut P.C.
A F
D
Général
Automate
API en mode « RUN »
Concept #2 du GEMMA Le critère PRODUCTION
« Le but d’un système automatisé est de produire une valeur ajoutée :
Produit entrant PRODUCTION
Produit sortant avec valeur ajouté
La production, c'est: Modification des produits, Manutention, Stockage, ...
Concept #2 du GEMMA Cela entraîne une seconde division de la feuille
du GEMMA.
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
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arti
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om
man
de
inac
tive
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En PRODUCTION
Hors PRODUCTION
Concept #3 du GEMMA Il y a 3 grandes familles de modes de marches et
d'arrêts La famille F:
Zone “Procédures de fonctionnement”
La famille A: Zone “Procédures d'arrêts”
La famille D: Zone “Procédures de défaillances”
Concept #3 du GEMMA Cela entraîne une troisième division de la feuille du
GEMMA
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
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Référence de l'équipement:
PZ
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om
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Défaillance
Arrêt
Fonctionnement
Concept #3 du GEMMA Cela entraîne une troisième division de la
feuille du GEMMA.
A Procédures d'arrêt (et deremise en route)
Remise enroute
A5, A6, A7
Arrêt
A1, A2, A3, A4
Mise en sécurité ou maintient de ladisponibilité sur défaillance
D1, D2, D3
D Procédures en défaillancede la P.O.
F Procédures defonctionnement
Mise en ou horsservice
Fonctionnementnormal
F1, F2, F3
Essais etvérification
F4, F5, F6
Les rectangles-états Chaque mode de marche et d'arrêt est désigné par un
rectangle-état. Chaque rectangle-état traduit un état du système à un moment donné de son évolution.
Préchauffage de la tête de scellage à250 °C
F2 < Marche de préparation >
symboled'appartenance
désignation du mode(vocabulaire général)
Place réservée à la description de cequi se passe dans ce mode(appellation maison)
Condition (Respect de l’unicité de mode) : Il faut obligatoirement que le système soit dans un état à la fois.
Les rectangles-états Un rectangle-état appartient :
à l'une des 4 familles (A, D, F et PZ), à une sous-famille de A ou de F, à la zone de production ou non.
Préchauffage de la tête de scellage à250 °C
F2 < Marche de préparation >
symboled'appartenance
désignation du mode(vocabulaire général)
Place réservée à la description de cequi se passe dans ce mode(appellation maison)
Les rectangles états Il y a 16 rectangles au total :
6 dans la famille F 7 dans la famille A 3 dans la famille D
Les principales possibilités de liaisons entre les rectangles-états sont suggérées par un trait discontinu assorti d’une flèche indiquant le sens de l’évolution la plus courante.
Famille A: Procédures d'arrêt On retrouve ici tous les modes ou états qui
conduisent à un arrêt du système pour des raisons EXTÉRIEURES Fin de la journée de travail Manque de matière
ARRÊT NORMAL
Rectangles états zone A A1 - Arrêt dans l'état initial
Il s’agit de l’état repos du système : PC : initialisée PO : ses composants sont dans
leur position de départ. (P.O. en référence)
Obligatoire dans tout GEMMA Étape initiale du GRAFCET de
niveau 2
1
2
dcy
VA
3
a1
VA
4
b1
VB
VB
5
a0
b0
Rectangle A1du GEMMA
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
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Référence de l'équipement:
PZ
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om
man
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Rectangles états zone A A1 - Arrêt dans l'état initial
Initialisation de PC : L’API en mode “RUN”, avec ou sans le contrôle de l’opérateur “INIT”. Vérification des étapes initiales des GRAFCET, Vérification des compteurs, …
Initialisation de PO : La PO est mise en énergie (de commande et de puissance) si
ce n’est pas déjà fait. La mise en référence est obtenue :
• Automatiquement : en fin de cycle du système,• Manuellement : dans F4 puis A6.
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
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Référence de l'équipement:
PZ
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INIT
Rectangles états zone A A1 - Arrêt dans l'état initial
Remarque : Mise en énergie de la PO Energie pour commander les entrées des
pré-actionneurs (distributeurs, contacteurs, …) = faible puissance. (± 5V, ou 3 At).
Energie de puissance : l’énergie nécessaire pour mettre en mouvement les actionneurs. Il s’agit de l’énergie électrique, pneumatique ou hydraulique. (380V ou 800 At).
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
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Référence de l'équipement:
PZ
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om
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inac
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10m
h = 100m
Rectangles états zone A A2 - Arrêt demandé en fin de cycle
État transitoire vers l'état A1 Mémorisation de la demande d'arrêt Le cycle en cours doit se terminer pour retour aux
conditions initiales.
Pour aller de F1 ou D3 à A2 : Avoir demandé la fin du cycle : FCY
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
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Référence de l'équipement:
PZ
<P
arti
e C
om
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FCY
Rectangles états zone A
A3 - Arrêt demandé dans un état déterminé L’état d’arrêt est en général différent de celui attendu en
fin de cycle. S’obtient par le figeage de la situation :
Figeage immédiat : F/G4 : (*) Figeage dans une situation donnée : F/G4 : (X20)
A3 est un état transitoire vers l'état A4.
Pour aller de F1 ou D3 à A2 : Avoir demandé le figeage : FIG
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
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Référence de l'équipement:
PZ
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om
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FIG
Rectangles états zone A A4 - Arrêt obtenu
L'automatisme est arrêté dans un état autre que la position de référence.
L’arrêt peut être programmé : En fin de cycle; En fin de séquence; En fin d’étape (figeage).
Pour sortir de A4 et aller vres F1: Avoir enlevé le figeage : DFIG
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
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DFIG
Rectangles états zone A
A5 - Préparation de remise en route après défaillance
Toute opération nécessaire pour la remise en route du système. Comprend généralement:
dégagement, nettoyage,... Opérations souvent manuelles:
Intervention de l'opérateur Pour arriver dans A5 :
D1 ou D2 L’API reste actif, mais la PO est bloquée. La PO peut être ou non en énergie pour faciliter les réglages.
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
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Rectangles états zone A
A6 - Mise en état initial de la partie opérative Séquences permettant de remplir les conditions de l'état
initial. Il faut mettre la PO en énergie. L’initialisation peut être:
Manuelle, par action sur chaque actionneur; (Attention : inter-verouillage des actions !)
Automatique, par une séquence pré-établie (bouton d’initialisation).
Pour arriver dans cet état : Avoir mis le sélecteur de modes en “REF”. Le lancement de la mise en référence par le bouton “BPréf”.
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
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Ref
BPréf
Rectangles états zone A) A7 - Mise de la partie opérative dans un
état déterminé
Séquences permettant de remplir les conditions d'un l'état autre que l'état initial
Généralement de façon manuelle
Man Auto
Réf
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
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Famille F:Procédures de fonctionnement
On retrouve ici tous les modes ou états qui sont indispensables à l'obtention de la valeur ajoutée.
On ne produit pas dans tous les modes de cette famille: Modes préparatoires, Modes de réglages et de test.
Rectangles états zone F F1 - Production normale
Obligatoire dans tout GEMMA GRAFCET de base
1
2
dcy
VA
3
a1
VA
4
b1
VB
VB
5
a0
b0
Rectangle F1du GEMMA
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
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Rectangles états zone F F1 - Production normale
En général : Pour arriver dans F1, on a :
• Condition nécessaire : MODE choisi : “mode AUTO” et• PO en énregie, conditions initiales,… • AUTORISATION de l’opérateur : “DCY”
Pour quitter F1, on a :• DEMANDE de l’opérateur : “FCY” ou “ACY”
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<P
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Rectangles états zone F F2 - Marche de préparation La pocédure à déclencher manuellement ou automatiquement lors du démarrage de l’installation avant de
passer dans F1.
F1 vers F2 : impossible sauf après passage par A1.
Ex. : Préchauffage Remplissage Ou toute opération de préparation essentielle à la production.
Marche depréparation
Marche declotûre
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<P
arti
e C
om
man
de
inac
tive
.>
Rectangles états zone F F2 - Marche de préparation
En général : Pour arriver dans F2, on a :
• MODE choisi : “mode MP”
Marche depréparation
Marche declotûre
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
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Référence de l'équipement:
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Rectangles états zone F F3 - Marche de clôture :La pocédure à déclencher manuellement ou
automatiquement avant que la machine ne se trouve dans son état initial A1.
Vidage progressif Nettoyage Ou toute opération assurant
une remise en condition
initiale de l’automatisme.
Marche depréparation
Marche declotûre
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
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Rectangles états zone F F3 - Marche de clôture
En général : Pour arriver dans F3, on a :• MODE choisi : “MC” et • AUTORISATION de l’opérateur : “ACY”
Marche depréparation
Marche declotûre
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
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Rectangles états zone F F4 - Marche de vérification dans le désordre Cet état permet de vérifier certaines fonctions ou certains
mouvements des actionneurs sans respecter l’ordre du cycle ou de la séquence.
Mouvements séparés Fonctions séparées Mode dit “Manuel”
Remarque : Il faut introduire des interverrouillages de mouvements, de sortequ’aucune collision ne se produise.
Man Auto
Ext. V1
Ret. V1
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
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Rectangles états zone F F5 - Marche de vérification dans l'ordre
Test de cycle ou de partie de cycle de production à la cadence désirée.
Types de marche: Étape par Étape; Cycle par Cycle; Séquence par Séquence; Poste par Poste.
L’avance étape par étape est obtenue grâceau bouton P-à-P.
Test PP
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
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MarchePas-à-Pas
Rectangles états zone F
F6 - Marche de test Ce mode permet d’isoler momentanément
une partie de l’installation automatique nécessitant réglages et/ou des étalonnages périodiques des dispositifs de contrôle et de mesure.
Ex. Etalonnage des capteurs de température
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
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Référence de l'équipement:
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Test PP
Famille D:Procédures de défaillance
On retrouve ici tous les états conduisants à (ou traduisant) un arrêt du système pour des raisons INTÉRIEURES. Arrêts d'urgence Défaillance de la partie opérative
D1 - Arrêt d'urgence Déclenché :
Manuellement : action sur le bouton “coup de poing” Automatiquement : suite à défaut de la PO (mise hors énergie
accidentelle, par ex.) Procédures prévues pour la PO :
Arrêt immédiat ou différé Séquence de dégagement de la PO …
Procédures prévues pour la PR : Déclencher une alarme sonore, … Afficher des messages appropriés, …
Rectangles états zone D
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
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Référence de l'équipement:
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D2 - Diagnostic et/ou traitement de la défaillance Tous les actionneurs sont arrêtés. Examen et réparation Intervention humaine
Rectangles états zone D
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
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Référence de l'équipement:
PZ
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D2 : Evolutions possibles
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
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Référence de l'équipement:
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D3 - Production tout de même Lorsque la défaillance n’affecte qu’un seul poste
dans un système.
Production dégradée ou forcée Utilisation d'opérateurs non-prévus
Rectangles états zone D
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
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L’application de GEMMA permet d’identifier le pupitre de commande de l’opérateur. Ex. :
Pupitre de commande
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3<Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2<Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4<Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2<Marches depréparation> F3
<Marches declôture>
F5<Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<P
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MarchePas-à-Pas
Marche depréparation
Marche declotûre
BPréfDFIG
FIG
FCY
Test PPMan Auto
Réf