lego itcelaya

8/15/2019 Lego Itcelaya

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LEGO es una empresa de juguetes danesa reconocida

principalmente por sus bloques de plástico

interconectables.


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• Juguete

• Herramienta de

aprendizaje

• Proyecto


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Accionadores (servomotores)

Sensor ultrasónico

Botones

Sensor de luz

Ladrillo NXT


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NXT-G permite diseñar y construir robots funcionales

capaces de desarrollar cualquier tarea que se les programe.


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Los bloques de instrucción son imágenes con un iconorepresentativo de la instrucción a desarrollar y un color


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En serio…

¿es un juguete?


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Para comenzar a programar un LEGO necesita:

• Instalar el software.

• Haga doble clic en el icono NXT para abrir el

software.

LEGOMINDSTORMS

NXT 2.0


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Al iniciar el software se puede tener acceso a:

• Guía de Inicio.

• Descripción del software.


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Centro Robo: Se puede encontrar instrucciones de construcción yprogramación de 4 modelos.


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Barra Herramientas: Provee de herramientas adicionales para lacalibración de sensores, personalización de sonidos e imágenes.


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Área de trabajo: Este es el espacio sobre la pantalla donde laprogramación se realiza.


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Paleta de programación: Contiene los bloques de programaciónpara crear programas. Se arrastran hacia el espacio de trabajo.


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Panel de configuración: Cada bloque de programación cuenta conun panel de configuración que permite personalizar el bloque.


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Controlador: Permite la comunicación con el NXT. Transfierearchivos, inicio y para programas o cambia características del NXT.


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Abrir “Robo center” / “Vehículos” / “Ir” / “Driving Base”


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“Iniciar”


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• Encienda el NXT.

• Conecte el cable USB entre PC y el NXT.

• Windows instalará el driver del NXT en su PC.


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Además se puede:

• Crear un nuevo programa.

• Abrir un programa reciente.


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1. Para iniciar un nuevo programa, haga clic en el

cuadro de texto que aparece bajo el nombre de

“Crear nuevo programa” y escriba un nombre

para el archivo.

2. Pulse el botón “Ir ”.


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Los programas se crean arrastrando bloques de la

paleta de programación y soltándolos en el área de

trabajo.


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Seleccione el bloque “Mover ” y arrástrelo hacia el

área de trabajo como se muestra en la imagen.


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Cuando suelte el bloque “Mover ” en el área de

trabajo, aparecerá el panel de configuración de este

bloque en la parte inferior de la pantalla.

Aquí puede cambiar la dirección, la velocidad y la

duración de los motores del robot NXT.


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Con el bloque “Mover ” en el área de trabajo, haga

clic en el botón “Descargar y ejecutar ”.

Observe como se mueve el NXT.


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Este bloque mueve el NXT hacia adelante o atrás en

línea recta o bien, siguiendo una curva.

Se puede colocar a través de la paleta de bloquescomunes.


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1. Las letras en la parte superior del bloque indican con

que “ puertos” se controlará el NXT.

2. Este icono muestra en que “dirección” ira el NXT.

3. Este icono muestra el “nivel de potencia” (velocidad).4. Este icono muestra la “duración” en que se ajusto el

NXT: Ilimitado, grados, rotaciones o segundos.


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1. Este icono muestra que la propiedad de “dirección”

se ajustó en paro. Este ajuste detendrá todos los

motores.


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1. Selecciona los motores que se quieren mover.

2. Define la dirección que tomarán los motores.


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3. Mover la barra de “giro” ajusta una curva en la

trayectoria del NXT. Si se ajusta la barra hasta el

extremo, el vehículo girará sobre su lugar.


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4. La barra deslizable y el cuadro de texto permite

ajustar el “nivel de potencia” de los motores, de 0 a

100%.

5. Seleccionando tiempo, rotación o grados, se puede

decidir que tan lejos avanzará el NXT.


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6. Selecciona si los motores frenarán o continuarán

después de haber terminado una acción.

7. Las cajas de retroalimentación contarán cuantos

grados o rotaciones girarán los motores.


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Intente hacer que el NXT avance durante 3

segundos y luego retroceda 3 segundos


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• Se debe agregar dos bloques “Mover ” a nuestro

programa.

• Sobre el segundo bloque “Mover ”, cambiar la

dirección hacia atrás en el panel deconfiguración.

• Además, cambiar la duración en cada

movimiento.


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Intente hacer que el NXT avance durante 4

segundos, gire 180⁰ y luego retroceda 4 segundos.


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• Se debe agregar tres bloques “Mover ” a nuestro

programa.

• Sobre el segundo bloque “Mover ”, cambiar el giro

de tal forma que de 180⁰ (2.5 rotaciones aprox.).


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Dentro de la paleta de bloques comunes, el bloque

“Esperar” cuenta con diferentes bloques de

programación.


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Este bloque permite al NXT esperar un tiempo

determinado.

1. Este icono muestra los segundos de espera.


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Intente hacer que el NXT realice un cuadro perfecto

como recorrido. Después de cada giro de 90⁰, el

NXT debe esperar un segundo.


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• Se debe agregar tres bloques por cada giro.


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Este bloque permite al NXT esperar por un color

determinado.


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1. El número en la parte superior del bloque indican

que “ puertos” está controlando el sensor de luz.

2. Este icono muestra que se está censando un color.


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1. Selecciona el puerto donde el sensor de luz esta

conectado. Por default se da la opción 3.

2. El menú de “acción” permite seleccionar el modo en

que trabajará el sensor: “sensor de color” o “sensor

de luz”.


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3. El menú de “comparación” permite selección el tipo

de rango a utilizar: Dentro de un rango o Fuera de un

rango.

4. Se utilizan las barras desplazadoras para seleccionar

el rango de color.


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Intente hacer que el NXT avance hacia al frente

hasta que encuentre un línea de color “Negro”. Gire

180⁰ y avance 2 segundos.


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Este bloque repite secuencias de código. Se coloca

una condición para terminar el ciclo, las cuales

pueden ser: tiempo, número de repeticiones, una

señal lógica o un sensor. Se tiene la opción de crearun ciclo infinito.


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1. Cuando la propiedad de acción del bloque se ajusta a

infinito, el símbolo infinito se mostrará en la parte

inferior derecha del bloque.

Esto significa que los bloques de acción se repetirá

infinitamente.


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2. Si se utiliza un valor para terminar el ciclo aparecerá

en la parte inferior derecha un icono de conteo.

3. Si se selecciona un sensor para controlar el ciclo,

aparecerá una porción de bloque a la derecha delciclo.


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Si se selecciona infinito, cualquier bloque de

programación dentro del ciclo se repetirá

infinitamente sin interrupciones.


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hasta que encuentre un línea de color “Negro”,

retroceda 3 segundos. El proceso tendrá que

realizarse 3 veces.


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Este bloque permite al NXT esperar por una

distancia determinada.


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1. El número en la parte superior del bloque indican

que “ puertos” está controlando el sensor ultrasónico.

2. Este icono muestra si se detecta objetos cercanos o

lejanos.


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1. Selecciona el puerto donde el sensor de luz esta

conectado. Por default se da la opción 4.

2. El menú de “hasta” permite seleccionar el modo en

que trabajará el sensor: “objetos cercanos” o

“objetos lejanos”.


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3. El menú de “muestra” permite selección el tipo de

medida a utilizar, pulgadas o centimetros.


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hasta que encuentre un objeto a 20 cm. Después

gire 180⁰ y avance 3 segundos.

lego itcelaya

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