COLEGIO NACIONAL NICOLAS

ESGUERRA

Edificamos futuro

NOMBRE: Julián David Santos Corredor

CURSO:9 0 5

LEGO NXT MINDSTORMS

LADRILLO NXT: El NXT, un ladrillo inteligente de LEGOcontrolado por computador, es el

cerebrodel robot de LEGO MINDSTORMS education

Sensores: los siguientes sensores se pueden utilizar en la construcción de robots

de lego nxt

SENSOR TACTIL:Le permite al robot responder a obstáculos en su ambiente

SENSOR ACUSTICO:capta los sonidos para realizar una acción

SENSOR ULTRASONICO:con el ,el robot detecta

objetos y mide su distancia

SENSOR FOTOSENSIBLE: gracias a el,el robot responde a las variaciones de luz

.

CONEXIÓN DE SENSORES

Los sensores pueden conectarse en cualquier Puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier Cable excepto el cable conversor puede utilizarse

Para conectar los sensores.

La configuración predeterminada utilizada para Los programas del NXT y para programas en el Robot

Es: Puerto 1: Sensor táctil

Puerto 2: Sensor acústico Puerto 3: Sensor fotosensible Puerto 4: Sensor ultrasónico

SERVOMOTORES INTERACTIVOS:

Con ellos los robots se mueven con gran agilidad y precisión

BATERIA RECARGABLE:

Provee de energía al ladrillo NXT para que el robot funcione.

Nota: Los motores y las lámparas se pueden conectar En cualquier puerto A, B o C.

La configuración predeterminada utilizada para los Programas del NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educator

es la Siguiente:

Puerto A: Motor o lámpara para una función extra

Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de Doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.

Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de dos motores, generalmente es el lado derecho.

El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. • Se recomiendan las baterías alcalinas. • Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya elrendimiento de la potencia del NXT. Conexión de los motores: Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C). Conexión de los sensores: Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4) Carga y descarga de archivos: El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su computador y el NXT. Si su computador tiene Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB. Si su ordenador no tiene Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su computador. Especificaciones técnicas del ladrillo NXT • Microprocesador ARM7 de 32 bits • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb • Microprocesador de 8 bits • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible Con Bluetooth clase II V2.0 • Puerto USB 2.0 • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de Seis hilos •Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz • Fuente de alimentación: batería de litio recargable O seis baterías AA • Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

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Submenús de demostración y funciones sin usar computador personal

PRUEBEME: sirve para comprobar el estado de las partes moviles y hacer una demostracion de las capacidades del robot

Registro de datos de NXT: sirve para recopilar datos registrándolos sin necesidad de tener conexión con un computador

Ver: sirve para realizar una prueba rápida de sus sensores y motores y revisar sus datos en el momento.

Configuración: se puede ajustar las distintas configuraciones del NXT, como el volumen del altavoz o el modo suspendido [Sleep]. En este submenú, también puede eliminar los programas que haya almacenado en la memoria del NXT.

Información específica Todos los sensores, lámparas y motores se pueden programar con estas funciones Registro de datos de NXT: Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Data log] para crear archivos de registro de datos en El NXT sin utilizar un computador. Programa de NXT: Engranajes integrados También puede utilizar la función Programa [Programa] para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un computador.

Sensor acústico:

Sensor fotosensible: Sensor ultrasónico:

Sensor táctil: Servomotor interactivo:

Lámparas Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.