lego® mindstorms® ev3 ülesannete kogumik+ev3+tarkvara... · 2020-01-27 · lego® mindstorms®...
TRANSCRIPT
LEGO® MINDSTORMS® EV3 ülesannete kogumik
1. EV3 tarkvara, kontroller, esimesed sammud programmeerimises
Koostas: Rasmus KitsVer. 1.0
Ülesanne 1.1.1.
Käivitame rakenduse ja loome uue projekti.
• Käivita rakendus vajutades sobivale ikoonile töölaual
• Loo uus projekt:
• 1. võimalus – vajuta „+“ märki
• 2. võimalus – File> New Project > Program
22.09.2018 Rasmus Kits | Lego Innovation Studio 2
LEGO MINDSTORMS Education EV3
Ülesanne 1.1.2.
Loodud projektile nime loomine ja salvestamine.
• Ava menüü File > Save project
• Sisesta korrektne projekti nimi
• Vajuta „salvesta“ (Save)
22.09.2018 Rasmus Kits | Lego Innovation Studio 3
Allikas: LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 tarkvara
Ülesanne 1.1.3.
Loodud projekti avamine
• Ava menüü File > Open Project
• Tekkinud aknas otsi üles enda projekt ja vajuta nupule Open
22.09.2018 Rasmus Kits | Lego Innovation Studio 4
Allikas: LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 tarkvara
Ülesanne 1.1.4.
Toiteallika (aku) paigaldamine kontrolleri külge.
• Ühenda aku kontrolleri külge.
• Lisaks vaata:
• Laadimiskaabli ühendamine.
• Laadimist näitab punane indikaatortuli. Kui see on kustunud, siis on aku täis laetud.
22.09.2018 Rasmus Kits | Lego Innovation Studio 5
Allikas: LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 tarkvara
Ülesanne 1.1.5.
EV3 Kontrolleri sisselülitamine
• Vajuta alla kontrolleri keskmine nupp.
• Hoia all senikaua, kuniks süttib punane nuppude taustavalgus.
• Oota, kuni süttib roheline nuppude taustavalgus (u 30 sekundit)
22.09.2018 Rasmus Kits | Lego Innovation Studio 6
Allikas: LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 tarkvara
Ülesanne 1.1.6.
Sisesta kontrollerile õige nimi.
• Nime sisestamiseks mine kontrolleris menüüsse Settings > Brick Name
• Sisesta kontrollerile samasugune nimi, mis on kontrolleri peale kleebitud!
• Nt: EV3-21KB2-02
22.09.2018 Rasmus Kits | Lego Innovation Studio 7
Allikas: LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 tarkvara
Ülesanne 1.1.7.
Kontrolleri väljalülitamine.
• Vajuta „tagasi“ (1) klahvi nii mitu korda, kuniks ilmub ekraanile väljalülitamise infoaken
• Kinnita väljalülitamise valik liikudes selle peale nooleklahvidega (3)
• Kinnita oma valik „enter“ klahviga (2).
22.09.2018 Rasmus Kits | Lego Innovation Studio 8
Allikas: https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcSH2HG6OxDeFU3BjPBTw811Nb_j3gm-EmiggPcNcFkPFz37Ngasdg
Ülesanne 1.1.8.
Loome näidise järgi esimese programmi ja testime seda.
• Määra programmile õige nimi!
• Vali õiged plokid ja aseta need õigesse järjekorda.
• Käivita programm.
• NB! Enne programmi käivitamist kontrolli, et kontroller oleks ühendatud arvutiga!
22.09.2018 Rasmus Kits | Lego Innovation Studio 9
Allikas: LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 tarkvara
Ülesanne 1.1.9.
Projekti kustutamine robotist.
• Liigu vahelehele „file navigation“
• Vajuta projekti nime peal „ENTER“ klahvi kaks korda
• Kinnita projekti kustutamine „ENTER“ klahviga.
22.09.2018 Rasmus Kits | Lego Innovation Studio 10