lego pneumatic arm

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Demonstration of how to monitor

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Page 1: LEGO Pneumatic arm

應用氣壓感測器控制氣壓流量

講師:陳錦泉

Page 2: LEGO Pneumatic arm

氣壓感測器 PPS35-Nx-v2 功能

1. 可以量測氣壓。

2. 量測範圍: 0-35 PSI 或 0-240 Kg/sqcm 。

3. 最大電力消耗: 2.5 毫安培或 4.7 伏特。

Page 3: LEGO Pneumatic arm

氣壓式手臂

Page 4: LEGO Pneumatic arm

NXT 組成手臂

LEGO 9641 氣壓組組成手臂

伸縮臂 儲氣桶 開關閥 三通頭

Page 5: LEGO Pneumatic arm

自製儲氣瓶

材料:寶特瓶、銅閥、水管膠布、矽力膠

注意事項:

鑽孔時注意孔的直徑

水管膠布綑緊缺口

使用矽力膠密封缺口

Page 6: LEGO Pneumatic arm

機構原理

三個開關控制伸縮臂,使機器移動三種方向。自製儲氣瓶,利用動力打氣使壓力到達一個値,在進行機器的操控。

Page 7: LEGO Pneumatic arm

移動方向

夾料

上下

左右

Page 8: LEGO Pneumatic arm

DEMO

Page 9: LEGO Pneumatic arm

結論

氣壓感測器可以有效控制氣壓値。利用 LEGO 氣壓組搭配氣壓感測器,不僅能製作氣

壓式手臂,也能使用在生活上的應用,如捷運車門、氣動車、等等。