leistungsfähigkeit von lokalisierungsverfahren im...
TRANSCRIPT
![Page 1: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/1.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren
im WLAN
![Page 2: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/2.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Gliederung
1. Motivation
2. Möglichkeiten und Probleme WLAN Positionsbestimmung
3. Vorgehen a. Testumgebung b. Gerätschaften und Messungen c. Location Fingerprint und Radio Maps
4. Varianten zur Positionsbestimmung
5. Teststrecken
6. Ergebnisse und Ausblick
![Page 3: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/3.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Gliederung
1. Motivation
2. Möglichkeiten und Probleme WLAN Positionsbestimmung
3. Vorgehen a. Testumgebung b. Gerätschaften und Messungen c. Location Fingerprint und Radio Maps
4. Varianten zur Positionsbestimmung
5. Teststrecken
6. Ergebnisse und Ausblick
![Page 4: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/4.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Motivation
• Einrichtung eines LBS an der Universität Regensburg
• dafür wird ein Lokalisierungsverfahren benötigt, dass
– in geschlossenen Räumen funktioniert
– mit möglichst geringem Aufwand (Kosten) zu realisieren ist
– die bestehende Infrastruktur nutzt
![Page 5: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/5.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Motivation - Arbeiten in diesem Bereich
• MSR RADAR – 1999 - 2000 – Projekt von Microsoft Research – Netzwerke: WaveLAN und IEEE 802.11b – basiert auf Radio Maps in Kombination mit Bildung von
Durchschnitten
• Horus - A WLAN Location Determination System – 2002 - 2004 – University of Maryland – Netzwerk: IEEE 802.11b – basiert auf Radio Maps, Verwendung von „Joint Clustering“ zur
Positionsbestimmung
![Page 6: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/6.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Motivation - Fragestellung
• Wie leistungsfähig sind WLAN Positionsbestimmungsverfahren?
• Lassen sich diese Verfahren an der Universität Regensburg für einen LBS einsetzen?
• Welche Ergebnisse liefert die Positionsbestimmung im WLAN
![Page 7: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/7.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Gliederung
1. Motivation
2. Möglichkeiten und Probleme WLAN Positionsbestimmung
3. Vorgehen a. Testumgebung b. Gerätschaften und Messungen c. Location Fingerprint und Radio Maps
4. Varianten zur Positionsbestimmung
5. Teststrecken
6. Ergebnisse und Ausblick
![Page 8: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/8.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Möglichkeiten – bisher erreichte Genauigkeiten
• MSR RADAR
• Horus - A WLAN Location Determination System
25% 50% 75%
One Nearest 1,92 m 2,94 m 4,69 m
K Nearest (Avgeraged, k=5) 1,5 m 2,75 m -
Mittelwert 90%
Joint Clustering 0,8 m 2,2 m
![Page 9: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/9.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Generelle Probleme des Verfahrens
• Mehrwegeausbreitung des Signals Veränderungen in der Umgebung haben Auswirkungen auf die empfangenen Sendestärken (Reflektion, Refraktion, Streuung, Beugung)
• Dämpfung des Signals z. B. durch Personen im Raum
• Störungen durch andere Geräte die im gleichen Frequenzband (2,4 GHz) operieren z. B. Geräte mit Bluetooth, schnurlose Telefone (DECT), Mikrowellen
![Page 10: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/10.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Gliederung
1. Motivation
2. Möglichkeiten und Probleme WLAN Positionsbestimmung
3. Vorgehen a. Testumgebung b. Gerätschaften und Messungen c. Location Fingerprint und Radio Maps
4. Varianten zur Positionsbestimmung
5. Teststrecken
6. Ergebnisse und Ausblick
![Page 11: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/11.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Testumgebung (1)
Erdgeschoss des Sammelgebäudes Bereich Jura/Wirtschaft der Universität Regensburg
Zellgröße: 1,2 m²
Anzahl Messpunkte: 1012
88,8 m
27,6 m
![Page 12: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/12.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Testumgebung (2)
![Page 13: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/13.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Testumgebung (3)
![Page 14: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/14.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Testumgebung (3)
![Page 15: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/15.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Testumgebung – Vergleich (1)
Testumgebung des MSR RADAR (WaveLAN)
22,5m x 43,5m
70 Messpunkte
![Page 16: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/16.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Testumgebung – Vergleich (2)
Testumgebung des Horus - A
WLAN Location Determination System
68,3m x 26m
110 Messpunkte Abstand: 5 feet (1,524m)
Testumgebung des MSR RADAR
(IEEE 802.11b)
42,96m x 21,84m
49 Messpunkte
![Page 17: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/17.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Gliederung
1. Motivation
2. Möglichkeiten und Probleme WLAN Positionsbestimmung
3. Vorgehen a. Testumgebung b. Gerätschaften und Messungen c. Location Fingerprint und Radio Maps
4. Varianten zur Positionsbestimmung
5. Teststrecken
6. Ergebnisse und Ausblick
![Page 18: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/18.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Gerätschaften
- Laptop: IBM Thinkpad R40 Intel Centrino (1,3 GHz) 1GB RAM OS: gentoo Linux
- WLAN Karte: Lucent Technologies Orinoco silver 11 Mbits/s
- Access Points: Lucent AP 500
![Page 19: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/19.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Durchführung der Messungen
• Scanning – Suche nach empfangbaren Access Points – 2 Varianten: Active Scanning (Probe Request, Probe Response)
Passive Scanning (Beacons) – für Messungen wurden Active Scanning genutzt
• Aufnahme von 20 Samples pro Zelle
![Page 20: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/20.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Gliederung
1. Motivation
2. Möglichkeiten und Probleme WLAN Positionsbestimmung
3. Vorgehen a. Testumgebung b. Gerätschaften und Messungen c. Location Fingerprint und Radio Maps
4. Varianten zur Positionsbestimmung
5. Teststrecken
6. Ergebnisse und Ausblick
![Page 21: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/21.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Location Fingerprint
• Definition Location Fingerprint: Koordinaten einer Position + Signalstärken aller empfangbaren Access Points an dieser Position LF = (x, y, z, signal(AP1), …, signal(APi))
• Location Fingerprints werden empirisch erhoben oder mittels Modellen zur Signalausbreitung geschätzt
• Speicherung der Location Fingerprints für das Gebiet in einer Datenbank Radio Map
• Zur Positionsbestimmung wird der Location Fingerprint erneut gemessen und mit den Werten aus der Radio Map verglichen
![Page 22: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/22.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Radio Maps (1)
Access Point rz19
Access Point rz16
Access Point rz18
![Page 23: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/23.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Radio Maps (2)
Access Point rz6
Access Point rz5
Access Point rz4
![Page 24: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/24.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Radio Maps (3)
Access Point rz2
Access Point rz3
![Page 25: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/25.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Gliederung
1. Motivation
2. Möglichkeiten und Probleme WLAN Positionsbestimmung
3. Vorgehen a. Testumgebung b. Gerätschaften und Messungen c. Location Fingerprint und Radio Maps
4. Varianten zur Positionsbestimmung
5. Teststrecken
6. Ergebnisse und Ausblick
![Page 26: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/26.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Varianten der Positionsbestimmung (1)
• verwendete Daten
– Datenbereinigung Messwerte in der Datenbank und in den aktuellen Messungen enthalten „Ausreißer“, die zu Fehlern bei der Lokalisierung führen
Entfernen der „Ausreißer“
– Entscheidung über verwendete Werte - ursprüngliche Werte - Median - Mittelwert (und Varianz)
– Kombination von Werten (aktuelle Messung, Vergleichswerte aus der Radio Map)
![Page 27: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/27.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Varianten der Positionsbestimmung (2)
• Distanzmaß - Euklidische Distanz
• Ähnlichkeitsmaß - Kosinus-Maß
![Page 28: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/28.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Varianten der Positionsbestimmung (3)
• Algorithmen
– Basis: Vorauswahl der Zellen mit den gleichen APs wie die aktuelle Messung
– One Nearest Neighbour Method Es wird die Zelle gewählt, deren Messwerte den geringsten Abstand zur aktuellen Messung haben
– K Nearest Neighbour Method Es werden die k Zellen ausgewählt, deren Messwerte den geringsten Abstand zur aktuellen Messung haben.
Die Zelle, die am häufigsten unter diesen k Zellen vertreten ist, wird als aktuelle Position angenommen.
![Page 29: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/29.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Gliederung
1. Motivation
2. Möglichkeiten und Probleme WLAN Positionsbestimmung
3. Vorgehen a. Testumgebung b. Gerätschaften und Messungen c. Location Fingerprint und Radio Maps
4. Varianten zur Positionsbestimmung
5. Teststrecken
6. Ergebnisse und Ausblick
![Page 30: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/30.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Teststrecken
![Page 31: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/31.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Gliederung
1. Motivation
2. Möglichkeiten und Probleme WLAN Positionsbestimmung
3. Vorgehen a. Testumgebung b. Gerätschaften und Messungen c. Location Fingerprint und Radio Maps
4. Varianten zur Positionsbestimmung
5. Teststrecken
6. Ergebnisse und Ausblick
![Page 32: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/32.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Ergebnisse – Teststrecke 1
Ergebnisse der One Nearest Neighbour Method
25% Quantil 50% Quantil 90% Quantil
original 1,75 m 2,75 m 7,25 m
adjusted 15 1,75m 2,75 m 7,25 m
median 1,75 m 2,5 m 7,25 m
![Page 33: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/33.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Ergebnisse – Teststrecke 2
25% Quantil 50% Quantil 90% Quantil
K Nearest 35 4,5 m 8 m 20 m
Bereinigt 4 m 8 m 16,5 m
One Nearest 4 m 8 m 20 m
One Nearest Median 5 m 8 m 18 m
![Page 34: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/34.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Bestimmung sinnvoller Parameter
• Welche Daten sollten zur Positionsbestimmung verwendet werden ?
bis jetzt keine relevanten Änderungen der Ergebnissen beim Wechsel der verwendeten Daten
• Welche Algorithmen bringen die besten Ergebnisse ?
K Nearest Neighbours liefert tendenziell bessere Ergenissse; abhängig vom gewählten k und den verwendeten Daten
![Page 35: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/35.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Ergebnisse - Fazit
• Ähnliche Ergebnisse wie in den vorhergehenden Tests lassen sich nur unter speziellen Bedingungen erreichen
• In sehr großen und unstrukturierten Räumen ist diese Positionsbestimmung eher weniger geeignet
![Page 36: Leistungsfähigkeit von Lokalisierungsverfahren im WLANsvs.informatik.uni-hamburg.de/publications/2004/2004-05-05LBSSaarbruec... · IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert Gliederung](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022041207/5d62d3f988c99369488bdb7e/html5/thumbnails/36.jpg)
IT-Sicherheitsmanagement Denise Reinert
Ausblick
Verbesserungsmöglichkeiten
• Testen von Clustering-Algorithmen
• Kombination mit Positionssendern (Baken)
• Kombination mit Bewegungsmodellen (Bewegungshistorie)