lekcija 6: uvod u neodređene integraleskripte ekof 2019/20 skripteekof.com lekcija 6: uvod u...
TRANSCRIPT
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 6: Uvod u neodređene integrale
54
Lekcija 6: Uvod u neodređene integrale
Pregled lekcije
U okviru ove lekcije imaćete priliku da naučite sledeće:
šta su integrali – jednostavnim i praktičnim jezikom!
osnovne osobine neodređenih integrala – koje su i zašto su važne;
tablične integrale – koji su i kako ih primenjujemo u zadacima.
Uvod
U ovoj lekciji se bavimo definicijom integrala, kao i osnovnim osobinama neodređenih
integrala i tablicom integrala koju treba da znate u pola noći kad vas probude! Lekcija je pre
svega namenjena za studente koji se nikada do sada nisu susreli sa integralima, kao i za sve
ljude koji paniče čim čuju ovu reč. Nema razloga za paniku!
Šta su integrali?
Suštinski, integrali su suprotna operacija u odnosu na izvode. Drugim rečima, kada
tražimo integral od neke funkcije 𝑓(𝑥), ono što zapravo tražimo jeste na koju to funkciju
𝐹(𝑥) treba da primenimo prvi izvod, kako bismo dobili funkciju 𝑓(𝑥). Funkciju 𝐹(𝑥)
nazivamo primitivnom funkcijom funkcije 𝑓(𝑥).
Prikažimo ovo i u matematičkom zapisu. Pretpostavimo da imamo datu određenu funkciju
𝐹(𝑥). Izvod ove funkcije označićemo kao neku funkciju 𝑓(𝑥).
𝐹(𝑥)′ = 𝑓(𝑥)
Ovo možemo zapisati i na drugačiji način. Funkcija 𝑓(𝑥) je prvi izvod funkcije 𝐹(𝑥), kao
što smo zapisali iznad. Drugim rečima, integral funkcije 𝑓(𝑥) je funkcija 𝐹(𝑥).
∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥) + 𝐶
Obratite pažnju! Moramo dodati i konstantu 𝐶 na naš rezultat, jer izvod bilo kojeg broja
je 0 i ne utiče da izvod 𝐹(𝑥) ostane 𝑓(𝑥). Pogledajmo sledeći primer.
Primer.
Imamo određenu funkciju 𝐹(𝑥) = 3𝑥2 + 8𝑥 + 2. Izvod ove funkcije označimo sa 𝑓(𝑥), i
on iznosi:
𝐹(𝑥)′ = 𝑓(𝑥) = 6𝑥 + 8
Sa druge strane, koji bi bio integral funkcije 𝑓(𝑥)?
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 6: Uvod u neodređene integrale
55
∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 =
= ∫(6𝑥 + 8) 𝑑𝑥
Drugim rečima, koja funkcija kada uradimo njen prvi izvod će dati rezultat 6𝑥 + 8? Kasnije
ćemo do ovoga dolaziti putem primene raznih pravila u vezi integrala. Međutim, ovde
nema potrebe za tim jer smo ovo već dobili u prvom delu primera.
= ∫(6𝑥 + 8) 𝑑𝑥
= 3𝑥2 + 8𝑥 + 2
Prvi izvod funkcije 3𝑥2 + 8𝑥 + 2 zaista jeste 6𝑥 + 8. Međutim, ono što je ovde bitno da
primetimo jeste da bismo dobili 6𝑥 + 8 i kada uradimo prvi izvod iz neke druge, vrlo slične
funkcije, na primer 3𝑥2 + 8𝑥 + 3 ili 3𝑥2 + 8𝑥 + 4 ili 3𝑥2 + 8𝑥 + 1 itd. Dakle, s
obzirom da je izvod bilo koje konstante nula, potpuno je svejedno koja je konstanta
u našoj funkciji – prvi izvod će i dalje ostati isti.
Drugim rečima, rešenje našeg integrala nije samo 3𝑥2 + 8𝑥 + 2, već sledeći izraz, gde je C
neka proizvoljna konstanta:
∫(6𝑥 + 8) 𝑑𝑥
= 3𝑥2 + 8𝑥 + 𝐶
Verovatno se pitate – a kako ja da baš znam da je ovo rešenje integrala? Ne brinite, ništa
ovo nećemo raditi napamet, postoje brojna pravila i metode koje ćemo primenjivati za
rešavanje integrala.
Na osnovu ovog primera, vidimo da je rešenje integrala ∫(6𝑥 + 8) 𝑑𝑥 izraz:
3𝑥2 + 8𝑥 + 𝐶
gde je C neka proizvoljna konstanta. Stoga možemo da zaključimo da integral predstavlja
skup funkcija koje daju određeni isti rezultat kada uradimo njihov prvi izvod. Ovo je
neformalna definicija neodređenih integrala.
Osobine neodređenih integrala
Sada moramo da prođemo jedan pomalo dosadan deo, a to su pravila koje morate da znate
napamet – osobine neodređenih integrala i tablični integrali. Neka od ovih pravila su
logična, dok za druge je potrebno malo više vežbe kako biste ih dobro upamtili, ali
verujemo da ćete uspeti ovo dobro savladati. Ne odustajte, jer ovo je veoma važno i za
kolokvijum i za ispit!
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 6: Uvod u neodređene integrale
56
1) Konstanta
∫ 𝑐 ∙ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑐 ∙ ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
Suština: Konstanta koja množi podintegralnu funkciju može da izađe ispred integrala.
Primer:
∫ 5 ∙ (𝑥2 + 5𝑥 + 3)𝑑𝑥 = 5 ∙ ∫(𝑥2 + 5𝑥 + 3)𝑑𝑥
2) Sabiranje integrala
∫(𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥))𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
Suština: Sabirci u okviru podintegralne funkcije mogu da se zasebno integrišu.
Primer:
∫(7𝑥 + 8𝑥4)𝑑𝑥 = ∫ 7𝑥 𝑑𝑥 + ∫ 8𝑥4 𝑑𝑥
3) Oduzimanje integrala
∫(𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥))𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 − ∫ 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
Suština: Sabirci u okviru podintegralne funkcije mogu da se zasebno integrišu.
Primer:
∫(7𝑥 − 8𝑥4)𝑑𝑥 = ∫ 7𝑥 𝑑𝑥 − ∫ 8𝑥4 𝑑𝑥
Tablični integrali
OPŠTA OSNOVNA PRAVILA
1)
∫ 1 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥 + 𝐶
Suština: Koja funkcija kada uradimo njen prvi izvod daje jedinicu? U pitanju je 𝑥 (uvek
stavljamo i konstantu C kod neodređenih integrala jer ona ne utiče na rezultat izvoda).
Primer:
∫ 1 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥 + 𝐶
2)
∫ 𝑥𝑛 ∙ 𝑑𝑥 =𝑥𝑛+1
𝑛 + 1+ 𝐶
Suština: Koja funkcija kada uradimo njen prvi izvod daje 𝑥𝑛? U pitanju je 𝑥𝑛+1
𝑛+1. Zašto je ovo
tako lakše možemo videti kroz primer.
Primer:
∫ 𝑥1 ∙ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 ∙ 𝑑𝑥 =𝑥1+1
1 + 1=
𝑥2
2+ 𝐶
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 6: Uvod u neodređene integrale
57
Zaista, kada uradite prvi izvod funkcije 𝑥2
2 po promenljivoj 𝑥, dobijate 𝑥.
Primer:
∫ 𝑥2 ∙ 𝑑𝑥 =𝑥2+1
2 + 1=
𝑥3
3+ 𝐶
Zaista, kada uradite prvi izvod funkcije 𝑥3
3 , dobijate 𝑥2.
3)
∫1
𝑥∙ 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶
Suština: Koja funkcija kada uradimo njen prvi izvod daje 1
𝑥? U pitanju je 𝑙𝑛|𝑥|. Zaista, iz
tablice izvoda, znamo da je prvi izvod funkcije 𝑙𝑛𝑥 upravo 1
𝑥 . Apsolutnu zagradu stavljamo
kako bismo obezbedili da je u pitanju pozitivan broj (što je uslov za 𝑥 podlogaritamske
funkcije).
4)
∫ 𝑎𝑥 ∙ 𝑑𝑥 =𝑎𝑥
𝑙𝑛𝑎+ 𝐶
Suština: Koja funkcija kada uradimo njen prvi izvod daje 𝑎𝑥 , gde je 𝑎 neki realan broj? U
pitanju je 𝑎𝑥
𝑙𝑛𝑎 . Zašto je ovo tako lakše možemo videti kroz primer.
Primer:
∫ 3𝑥 ∙ 𝑑𝑥 =3𝑥
𝑙𝑛3+ 𝐶
Zaista, kada uradite prvi izvod funkcije 3𝑥
𝑙𝑛3 , dobijate 3𝑥 . Proverimo to ovde:
(3𝑥
𝑙𝑛3)
′
=
=(3𝑥 ∙ 𝑙𝑛3) ∙ 𝑙𝑛3 − 3𝑥 ∙ 0
(𝑙𝑛3)2
=3𝑥 ∙ 𝑙𝑛3 ∙ 𝑙𝑛3
(𝑙𝑛3)2
= 3𝑥
5)
∫ 𝑒𝑥 ∙ 𝑑𝑥 = 𝑒𝑥 + 𝐶
Suština: Koja funkcija kada uradimo njen prvi izvod daje 𝑒𝑥 , gde je 𝑒 Ojlerov broj? U
pitanju je 𝑒𝑥 . Ovo znamo iz tablice izvoda. Prvi izvod funkcije 𝑒𝑥 je 𝑒𝑥 .
NAPOMENA: ŠTA JE BROJ e?
Broj e se naziva Ojlerov broj ili Neperova konstanta.
Korisno je da znate da broj e iznosi približno 2,72.
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 6: Uvod u neodređene integrale
58
OSNOVNA PRAVILA U VEZI TRIGONOMETRIJE
1)
∫ 𝑠𝑖𝑛𝑥 ∙ 𝑑𝑥 = ‒ 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐶
Suština: Koja funkcija kada uradimo njen prvi izvod daje 𝑠𝑖𝑛𝑥? U pitanju je −𝑐𝑜𝑠𝑥. Ovo
znamo iz tablice izvoda.
2)
∫ 𝑐𝑜𝑠𝑥 ∙ 𝑑𝑥 = + 𝑠𝑖𝑛𝑥 + 𝐶
Suština: Koja funkcija kada uradimo njen prvi izvod daje 𝑐𝑜𝑠𝑥? U pitanju je +𝑠𝑖𝑛𝑥. Ovo
znamo iz tablice izvoda.
3)
∫1
𝑠𝑖𝑛2𝑥∙ 𝑑𝑥 == ‒ 𝑐𝑡𝑔𝑥 + 𝐶
Suština: Koja funkcija kada uradimo njen prvi izvod daje 1
𝑠𝑖𝑛2𝑥? U pitanju je −𝑐𝑡𝑔𝑥. Ovo
znamo iz tablice izvoda.
4)
∫1
𝑐𝑜𝑠2𝑥∙ 𝑑𝑥 == + 𝑡𝑔𝑥 + 𝐶
Suština: Koja funkcija kada uradimo njen prvi izvod daje 1
𝑐𝑜𝑠2𝑥? U pitanju je +𝑡𝑔𝑥. Ovo
znamo iz tablice izvoda.
IZVEDENA PRAVILA
Za njih je potrebno više vežbe, ali su dosta bitna za ispitne integrale, naročito tip 1 i tip 2 -
ovo ćemo obrađivati u skripti za pismeni ispit.
1)
∫1
𝑥2 − 𝑎2∙ 𝑑𝑥 =
1
2𝑎𝑙𝑛
𝑥 − 𝑎
𝑥 + 𝑎+ 𝐶
Primer:
∫1
𝑥2 − 9∙ 𝑑𝑥 =
= ∫1
𝑥2 − 32∙ 𝑑𝑥
NAPOMENA: OBAVEZNO VEŽBAJTE!
Obavezno dobro izvežbajte ova pravila, jer su greške u vezi minusa i plusa jedne od
najčešćih grešaka na ispitu. Zato smo im i povećali veličinu i boldovali minus i plus!
Vežbajte ova pravila zajedno sa pravilima u vezi trigonometrije iz tablice izvoda. Time
ćete produbiti svoje razumevanje ove materije.
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 6: Uvod u neodređene integrale
59
=1
6∙ 𝑙𝑛
𝑥 − 3
𝑥 + 3+ 𝐶
2)
∫1
𝑎2 − 𝑥2∙ 𝑑𝑥 =
1
2𝑎𝑙𝑛
𝑎 + 𝑥
𝑎 − 𝑥+ 𝐶
Primer:
∫1
9 − 𝑥2∙ 𝑑𝑥 =
= ∫1
32 − 𝑥2∙ 𝑑𝑥
=1
6∙ 𝑙𝑛
3 + 𝑥
3 − 𝑥+ 𝐶
3)
∫1
𝑎2 + 𝑥2∙ 𝑑𝑥 =
1
𝑎𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑥
𝑎+ 𝐶
Primer:
∫1
9 + 𝑥2∙ 𝑑𝑥 =
= ∫1
32 + 𝑥2∙ 𝑑𝑥
=1
3∙ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑥
3+ 𝐶
S obzirom da je 𝑎 bilo koji broj, lako je uvideti da je specifičan slučaj ovog pravila kada je
𝑎 = 1 i tada imamo:
3*)
∫1
1 + 𝑥2∙ 𝑑𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔𝑥 + 𝐶
Postupno izvođenje:
∫1
1 + 𝑥2∙ 𝑑𝑥 =
= ∫1
12 + 𝑥2∙ 𝑑𝑥
=1
1∙ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑥
1+ 𝐶
= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔𝑥 + 𝐶
KORENA PRAVILA
Konačno, pogledajmo i pravila koja obuhvataju korene (obavećavamo, uskoro je kraj ovih
tabličnih izvoda ) – ovo su takođe izvedena pravila, pa su potrebna pre svega za ispit:
1)
∫1
√𝑥2 + 𝑎2∙ 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛 |𝑥 + √𝑥2 + 𝑎2| + 𝐶
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 6: Uvod u neodređene integrale
60
Primer:
∫1
√𝑥2 + 9∙ 𝑑𝑥 =
= ∫1
√𝑥2 + 32∙ 𝑑𝑥
= 𝑙𝑛 |𝑥 + √𝑥2 + 9| + 𝐶
2)
∫1
√𝑥2− 𝑎2∙ 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛 |𝑥 + √𝑥2− 𝑎2| + 𝐶
Primer:
∫1
√𝑥2 − 9∙ 𝑑𝑥 =
= ∫1
√𝑥2 − 32∙ 𝑑𝑥
= 𝑙𝑛 |𝑥 + √𝑥2 − 9| + 𝐶
3)
∫1
√ 𝑎2 − 𝑥2∙ 𝑑𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛
𝑥
𝑎+ 𝐶
Primer:
∫1
√9 − 𝑥2∙ 𝑑𝑥 =
= ∫1
√ 32 − 𝑥2∙ 𝑑𝑥
= 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛𝑥
3+ 𝐶
S obzirom da je 𝑎 bilo koji broj, lako je uvideti da je specifičan slučaj ovog pravila kada je
𝑎 = 1 i tada imamo:
3*)
∫1
√1 − 𝑥2∙ 𝑑𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛𝑥 + 𝐶
Postupno izvođenje:
∫1
√1 − 𝑥2∙ 𝑑𝑥 =
= 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛𝑥
1+ 𝐶
= 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛𝑥 + 𝐶
Za VIDEO LEKCIJE I DODATNA VEŽBANJA skenirajte
sledeći QR kod preko vašeg pametnog telefona.
Neki telefoni mogu ovo da učine direktno preko kamere, ali je
najčešće potrebno da preuzmete neku aplikaciju iz Google Play ili
Apple Store za skeniranje QR kodova, kao što je „QR code reader“.
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
61
Lekcija 7: Metode integracije
Pregled lekcije
U okviru ove lekcije imaćete priliku da naučite sledeće metode integracije:
metoda smene kao metod rešavanja integrala;
metoda parcijalne integracije kao metod rešavanja integrala;
metoda neodređenih koeficijenata kao metod rešavanja integrala.
Uvod
U ovoj lekciji bavimo se brojnim osnovnim metodama za rešavanje integrala. Pre svega se
fokusirajte na ovo ukoliko spremate integrale za kolokvijum, ali svakako i ukoliko spremate
ispit, jer sve ove metode treba da držite u malom prstu kako biste rešavali komplikovanije
integrale koji dolaze na ispitu (i koje obrađujemo u skripti za pismeni ispit).
Metoda smene
Metoda smene kao metoda integracije u velikoj meri je slična izvodu složene funkcije, koji
smo primenjivali kada smo se bavili izvodima. Čisto da vas podsetimo – izvod složene
funkcije smo radili kao izvod cele te funkcije, a potom množili sa izvodom onoga što nam
je „smetalo“ kako bi izvod bio tablični. Na primer, imamo sledeću funkciju:
𝑓(𝑥) = (3𝑥 + 5)2
Njen prvi izvod računamo kao:
𝑓′(𝑥) = ((3𝑥 + 5)2)′
𝑓′(𝑥) = 2(3𝑥 + 5) ∙ (𝟑𝒙 + 𝟓)′
𝑓′(𝑥) = 2(3𝑥 + 5) ∙ 3
𝑓′(𝑥) = 6(3𝑥 + 5)
Metodu smene kao metod integracije primenjivaćemo na nešto drugačiji način, ali u istim
slučajevima kao i kod izvoda složene funkcije – kada nam nešto „smeta“ da bi smo
primenili tablični integral. Kako bismo izbegli konfuziju, pogledajmo ovo odmah na
jednostavnom primeru.
Primer.
∫(5 − 2𝑥)3 𝑑𝑥 = ?
Uočimo da ovaj integral nije tablični integral, iako veoma liči na pravilo za stepene:
∫ 𝑥𝑛 ∙ 𝑑𝑥 =𝑥𝑛+1
𝑛 + 1+ 𝐶
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
62
Drugim rečima, (5 − 2𝑥) umesto samog 𝑥 nam smeta da bi ovo bio tablični integral, tako
da zaključujemo da treba primeniti metodu smene.
Šta je zapravo potrebno da uradimo? Uvodimo smenu 𝑡, koja je jednaka onome što nam
„smeta“ da bismo odradili tablični integral:
5 − 2𝑥 = 𝑡
Potom, primenimo prvi izvod na ceo ovaj izraz (preciznije, diferenciramo ceo izraz, tj.
radimo diferencijal obe strane, što znači izvod pomnožen sa 𝑑𝑥, kada je 𝑥 promenljiva):
5 − 2𝑥 = 𝑡 /′
(5 − 2𝑥)′ = 𝑡′
−2𝑑𝑥 = 𝑡′𝑑𝑡
−2𝑑𝑥 = 𝑑𝑡
Konačno, izražavamo samo 𝑑𝑥:
−2𝑑𝑥 = 𝑑𝑡
𝑑𝑥 =𝑑𝑡
−2
Sada možemo da zamenimo smenu 𝑡 i 𝑑𝑡 u naš integral:
∫(5 − 2𝑥)3 𝑑𝑥 =
= ∫ 𝑡3𝑑𝑡
−2
= −1
2∫ 𝑡3 𝑑𝑡
Primenjujemo tablični izvod na integral, jer sad nam ništa ne smeta:
−1
2∫ 𝑡3 𝑑𝑡
= −1
2
𝑡4
4
= −𝑡4
8
Konačno, vratimo 𝑥 umesto smene 𝑡 i naravno, ne zaboravimo da dodamo konstantu 𝐶:
∫(5 − 2𝑥)3 𝑑𝑥 = −(5 − 2𝑥)4
8+ 𝐶
v
Za VIDEO LEKCIJE I DODATNA VEŽBANJA skenirajte
sledeći QR kod preko vašeg pametnog telefona.
Neki telefoni mogu ovo da učine direktno preko kamere, ali je
najčešće potrebno da preuzmete neku aplikaciju iz Google Play ili
Apple Store za skeniranje QR kodova, kao što je „QR code reader“.
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
63
Parcijalna integracija
Suština parcijalne integracije kao metoda integracije jeste da dati integral razdvajamo na dva
dela:
1) prvi deo integrala, od koga ćemo raditi diferencijal (ovaj deo oznaćićemo sa 𝒖);
2) drugi deo integrala, od koga ćemo raditi integral (ovaj deo označićemo sa 𝒅𝒗).
Naš integral izgleda ovako:
∫ 𝑢𝑑𝑣
Metod parcijalne integracije govori nam da je rešenje ovakvog integrala sledeće:
Formula za parcijalnu integraciju.
∫ 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣𝑑𝑢
Radi lakšeg razumevanja, pogledajmo odmah ovo na primeru.
Primer.
∫ 𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥 = ?
Parcijalna integracija nam govori da podelimo ovaj integral na dva dela, 𝑢 i 𝑑𝑣. Uzmimo da
je:
𝑢 = 𝑥
𝑑𝑣 = 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥
Sada je potrebno da 𝑢 diferenciramo, a 𝑑𝑣 integrišemo. Diferenciranje vršimo na sledeći
način:
𝑢 = 𝑥 /’
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
Integraciju vršimo na sledeći način:
𝑑𝑣 = 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥 /∫
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥
𝑣 = ∫ 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥
𝑣 = 𝑠𝑖𝑛𝑥
Konačno, ovo možemo da zamenimo u formulu za rešenje našeg integrala:
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
64
∫ 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣𝑑𝑢
∫ 𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥 = 𝑥 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝑥 − ∫ 𝑠𝑖𝑛𝑥𝑑𝑥
∫ 𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥 = 𝑥 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝑥 − (−𝑐𝑜𝑠𝑥)
∫ 𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥 = 𝑥 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝑥
I na samom kraju, kao i uvek, dodajemo konstantu 𝐶 na rešenje neodređenog integrala:
∫ 𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥 = 𝑥 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐶
KLJUČNO PITANJE #1: Kako da znam šta uzimam za 𝒖, a šta za 𝒅𝒗?
Dok ste prošli kroz ovaj primer, verovatno ste se već zapitali zašto smo baš uzeli za 𝑢 i 𝑑𝑣
ono što smo uzeli. Da li je to nešto što dolazi vežbom i iskustvom kroz mnoštvo primera?
Svakako, ali postoji i lakši način – postoji način kako se to radi LAXSE.
Ne, ovo nije štamparska greška. Odgovor na ovo ključno pitanje leži upravo u magičnoj
reči „LAXSE“. Ona nam govori šta to treba da uzmemo za 𝒖, i to po sledećem
redosledu značajnosti:
L – logaritmi (𝑙𝑜𝑔, 𝑙𝑛)
o ukoliko u našem integralu ovo imamo, onda to uzimamo za 𝑢 i ne gledamo
dalje;
o ukoliko u našem integralu ovo nemamo, onda proveravamo sledeću stavku.
A – arkus (𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛, 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠, 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔, 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑡𝑔)
o ukoliko u našem integralu ovo imamo, onda to uzimamo za 𝑢 i ne gledamo
dalje;
o ukoliko u našem integralu ovo nemamo, onda proveravamo sledeću stavku.
X – polinom (𝑥, 𝑥2, (3𝑥 − 5) i slično)
o ukoliko u našem integralu ovo imamo, onda to uzimamo za 𝑢 i ne gledamo
dalje;
o ukoliko u našem integralu ovo nemamo, onda proveravamo sledeću stavku.
S – sinus, kosinus, tangens, kotangens (𝑠𝑖𝑛, 𝑐𝑜𝑠, 𝑡𝑔, 𝑐𝑡𝑔)
o ukoliko u našem integralu ovo imamo, onda to uzimamo za 𝑢 i ne gledamo
dalje;
o ukoliko u našem integralu ovo nemamo, onda proveravamo sledeću stavku.
E – broj e (Ojlerov broj)
o ukoliko u našem integralu ovo imamo, onda to uzimamo za 𝑢 i ne gledamo
dalje;
o ukoliko u našem integralu ovo nemamo, onda smo definitivno pogrešili u
odabiru metoda integracije za rešavanje zadatka!
Kako biste ovo potpuno razumeli, pogledajmo kako smo izabrali 𝑢 i 𝑑𝑣 u primeru koji
smo već prešli iznad.
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
65
Primer.
∫ 𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥 = ?
Kako smo ovde izabrali 𝑢 i 𝑑𝑣? Postupno koristimo magičnu reč „LAXSE“:
L – logaritmi (𝑙𝑜𝑔, 𝑙𝑛)
o Da li ovo imamo u našem integralu? Nemamo, tako da proveravamo
sledeću stavku.
A – arkus (𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛, 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠, 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔, 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑡𝑔)
o Da li ovo imamo u našem integralu? Nemamo, tako da proveravamo
sledeću stavku.
X – polinom (𝑥, 𝑥2, (3𝑥 − 5) i sl)
o Da li ovo imamo u našem integralu? Imamo, tako da za 𝑢 uzimamo
polinom iz našeg integrala, tj. 𝑥.
Naravno, kada smo izabrali 𝑢, nije potrebno da tražimo šta nam je 𝑑𝑣. Za 𝑑𝑣 jednostavno
uzimamo sve što je preostalo u našem integralu, odnosno 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥.
KLJUČNO PITANJE #2: Kako da znam kada koristim parcijalnu
integraciju, a kada neku drugu metodu?
Nažalost, ne postoji magična reč kao odgovor na ovo pitanje. Međutim, kroz vežbu, lako
ćete moći da odredite koju metodu integracije da koristite (naročito kada pređete sve tipove
ispitnih integrala koje ćemo obraditi u skripti za pismeni ispit). Biće vam relativno
jednostavno da prepoznate o kojem se tipu integrala radi, a potom da primenite
odgovarajuću metodu integracije. Ali ovo ne možete postići bez vežbanja, tako da vam
preporučujemo da puno vežbate celu oblast integrala! Za kolokvijum integrali neće biti
preterano teški, tako da uz dovoljno vežbe neće imati nikakvih problema.
Metoda neodređenih koeficijenata
Metodu neodređenih koeficijenata kao metodu integracije koristimo kod integrala
racionalnih funkcija. Već znate da su racionalne funkcije one koje sadrže polinome
promenljive 𝑥 na određeni stepen, a ne sadrže nepoznate eksponente, logaritme, korene,
trigonometriju i slična čuda – drugim rečima, to su funkcije koje najviše volimo. Na primer:
Za VIDEO LEKCIJE I DODATNA VEŽBANJA skenirajte
sledeći QR kod preko vašeg pametnog telefona.
Neki telefoni mogu ovo da učine direktno preko kamere, ali je
najčešće potrebno da preuzmete neku aplikaciju iz Google Play ili
Apple Store za skeniranje QR kodova, kao što je „QR code reader“.
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
66
𝑓(𝑥) = 𝑥 + 3
𝑓(𝑥) = 𝑥3 + 3𝑥 − 5
𝑓(𝑥) =𝑥2 + 5𝑥 + 5
𝑥 − 1
𝑓(𝑥) =𝑥3 + 6𝑥 + 9
𝑥2 + 5𝑥 + 5
Funkcije poput prve i druge iz ovih primera već znate da rešavate pomoću tabličnih
integrala i primene osnovnih osobina integrala, tako da za njih nećemo koristiti metodu
neodređenih koeficijenata, već ćemo se baviti samo funkcijama koje imaju razlomak.
Biće korisno da podelimo naše racionalne funkcije sa razlomkom na dve grupe – prave i
neprave – jer u zavisnosti da li je racionalna funkcija prava ili neprava, primenjivaćemo
metodu neodređenih koeficijenata kao metod integracije na nešto različit način.
Pre svega, zapišimo našu racionalnu funkciju sa razlomkom u opštem obliku:
𝑓(𝑥) =𝑃𝑚(𝑥)
𝑄𝑛(𝑥)
U ovom izrazu:
𝑃𝑚(𝑥) označava neki polinom 𝑃 koji sadrži promenljivu 𝑥, a najveći stepen ovog
polinoma je stepen 𝑚.
𝑄𝑛(𝑥) označava neki polinom 𝑄 koji sadrži promenljivu 𝑥, a najveći stepen ovog
polinoma je stepen 𝑛.
Formalno, racionalne funkcije sa razlomkom mogu biti:
1) prave – ukoliko je najveći stepen brojioca manji od najvećeg stepena imenioca (𝑚 < 𝑛)
2) neprave – ukoliko je najveći stepen brojioca veći ili jednak najvećem stepenu imenioca
(𝑚 ≥ 𝑛).
Primer prave racionalne funkcije.
𝑓(𝑥) =𝑥 − 1
𝑥2 + 5𝑥 + 5
Vidimo da je ovo prava racionalna funkcija, jer je najveći stepen brojioca manji od
najvećeg stepena imenioca. Detaljnije:
𝑃𝑚(𝑥) = 𝑥 − 1 gde je 𝑚 = 1
𝑄𝑛(𝑥) = 𝑥2 + 5𝑥 + 5 gde je 𝑛 = 2
Iz ovoga sledi da je 𝑚 < 𝑛, odnosno naša racionalna funkcija je prava.
Primer neprave racionalne funkcije.
𝑓(𝑥) =𝑥3 + 6𝑥 + 9
𝑥2 + 5𝑥 + 5
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
67
Vidimo da je ovo neprava racionalna funkcija, jer je najveći stepen brojioca veći od
najvećeg stepena imenioca. Detaljnije:
𝑃𝑚(𝑥) = 𝑥3 + 6𝑥 + 9 gde je 𝑚 = 3
𝑄𝑛(𝑥) = 𝑥2 + 5𝑥 + 5 gde je 𝑛 = 2
Iz ovoga sledi da je 𝑚 ≥ 𝑛, odnosno naša racionalna funkcija je neprava.
Metodu neodređenih koeficijenata kao metod integracije primenjivaćemo na drugačiji način
za prave i neprave funkcije. Mnogo češće ćete raditi sa pravim racionalnim funkcijama, a i
one su pogodne za učenje ovog metoda, jer nemamo nekog dodatnog posla osim postupka
samog metoda. Stoga, prvo ćemo obraditi primenu metode neodređenih koeficijenata na
prave racionalne funkcije. Tek nakon što pređemo sve slučajeve kod pravih racionalnih
funkcija, primenićemo ovu metodu integracije i na nepravu racionalnu funkciju.
1) INTEGRACIJA PRAVIH RACIONALNIH FUNKCIJA (𝑚 < 𝑛)
Početni korak kod integracije pravih racionalnih funkcija jeste da odvojimo našu racionalnu
funkciju i rastavimo je na činioce. Na primer, imamo sledeću pravu racionalnu funkciju:
𝑓(𝑥) =𝑥 − 1
𝑥2 − 3𝑥 − 28
Kada je rastavimo na činioce primenom metoda poznatih od ranije, dobijamo:
𝑓(𝑥) =𝑥 − 1
(𝑥 − 7)(𝑥 + 4)
U okviru integracije pravih racionalnih funkcija, imaćemo četiri različita slučaja. Prvo ćemo
uvesti (samo malo) teorije za njih, a potom dati određeni primer i primeniti to na zadatak.
Slučaj 1: U imeniocu imamo linearne činioce na prvi stepen
Formalno zapisano:
𝑓(𝑥) =𝑃𝑚(𝑥)
𝑄𝑛(𝑥)=
𝑃𝑚(𝑥)
(𝑥 − 𝑎)(𝑥 − 𝑏) ⋯ (𝑥 − 𝑧)
Neformalno rečeno, nakon što smo rastavili pravu racionalnu funkciju na činioce, u
imeniocu imamo linearne činioce (najveći stepen u okviru činioca na promenljivi 𝑥 jeste
1), i svaki od ovih činilaca jeste na stepen 1.
Kada je ovo slučaj, metod neodređenih koeficijenata primenjujemo na sledeći način:
NAPOMENA: OBAVEZNO SE PODSETITE!
Obavezno se podsetite rastavljanja kvadratnih funkcija na činioce putem formule
𝑎(𝑥 − 𝑥1)(𝑥 − 𝑥2), Bezuovog stava kao i formula za kvadrat razlike, kvadrat zbira i
razliku kvadrata.
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
68
𝑃𝑚(𝑥)
(𝑥 − 𝑎)(𝑥 − 𝑏) ∙ … ∙ (𝑥 − 𝑧)=
𝐴
(𝑥 − 𝑎)+
𝐵
(𝑥 − 𝑏)∙ … ∙
𝑍
(𝑥 − 𝑧)
U ovom izrazu 𝐴, 𝐵, . . . , 𝑍 jesu neodređeni koeficijenti, pomoću kojih ćemo rešiti naš
integral, i zbog kojih se ova metoda i naziva metoda neodređenih koeficijenata.
Kada smo ovo uradili, potrebno je da:
1) saberemo dobijene razlomke
2) izjednačimo 𝑃𝑚(𝑥) i dobijeni brojilac
3) iz dobijenog sistema jednačina nađemo iznose koeficijenata
4) rastavimo naš integral po uzoru na 𝐴
(𝑥−𝑎)+
𝐵
(𝑥−𝑏)∙ … ∙
𝑍
(𝑥−𝑧)
5) rešimo dobijeni integral putem primene poznatih drugih metoda integracije, tabličnih
izvoda i osnovnih pravila.
Zvuči konfuzno, ali sigurni smo da ćemo sve nejasnoće razjasniti na sledećem primeru.
Primer.
Rešimo sledeći integral:
∫2𝑥 + 7
𝑥2 − 𝑥 − 2𝑑𝑥
Pre svega, vidimo da kao podintegralnu funkciju imamo razlomak sa racionalnim
funkcijama, tako da primenjujemo metod integracije neodređenih koeficijenata.
Takođe, vidimo i da je najviši stepen brojioca manji od najvećeg stepena imenioca, tako da
je u pitanju prava racionalna funkcija, gde je potrebno da prvo izdvojimo našu
podintegralnu funkciju i rastavimo je na činioce.
2𝑥 + 7
𝑥2 − 𝑥 − 2
U imeniocu imamo kvadratnu jednačinu 𝑥2 − 𝑥 − 2, koju rastavljamo putem formule:
𝑎(𝑥 − 𝑥1)(𝑥 − 𝑥2)
Vidimo da je 𝑎 = 1, dok su rešenja ove kvadratne jednačine:
𝑥1,2 =−𝑏 ± √𝑏2 − 4𝑎𝑐
2𝑎
𝑥1,2 =1 ± √12 − 4 ∙ 1 ∙ (−2)
2 ∙ 1
𝑥1,2 =1 ± √9
2
𝑥1,2 =1 ± 3
2
𝑥1 = 2
𝑥2 = −1
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
69
Dalje, iz ovoga sledi da je naša podintegralna funkcija rastavljena na činioce:
2𝑥 + 7
𝑥2 − 𝑥 − 2=
2𝑥 + 7
1(𝑥 − 2)(𝑥 + 1)=
2𝑥 + 7
(𝑥 − 2)(𝑥 + 1)
Sad je potrebno da razdvojimo ovaj razlomak na određene sabirke, za svaki pojedinačni
činilac iz imenioca. Za svaki činilac koji je linearan (najveći stepen kod 𝑥 je 1), za brojioce
pojedinačnih razlomaka stavljamo određene neodređene koeficijente 𝐴, 𝐵, . . . , 𝑍:
2𝑥 + 7
(𝑥 − 2)(𝑥 + 1)=
𝐴
(𝑥 − 2)+
𝐵
(𝑥 + 1)
Potom, saberimo ove razlomke. Najmanji zajednički sadržalac je (𝑥 − 2)(𝑥 + 1), tako da
prvi razlomak proširujemo sa (𝑥 + 1), a drugi razlomak proširujemo sa (𝑥 − 2):
2𝑥 + 7
(𝑥 − 2)(𝑥 + 1)=
𝐴
(𝑥 − 2)+
𝐵
(𝑥 + 1)=
𝐴(𝑥 + 1) + 𝐵(𝑥 − 2)
(𝑥 − 2)(𝑥 + 1)
Primetimo da iz ovog našeg izraza svakako imamo:
2𝑥 + 7
(𝑥 − 2)(𝑥 + 1)=
𝐴(𝑥 + 1) + 𝐵(𝑥 − 2)
(𝑥 − 2)(𝑥 + 1)
S obzirom da su imenioci identični, iz ovoga sledi da su i brojioci jednaki:
2𝑥 + 7 = 𝐴(𝑥 + 1) + 𝐵(𝑥 − 2)
Sredimo ovaj izraz na sledeći način:
2𝑥 + 7 = 𝐴(𝑥 + 1) + 𝐵(𝑥 − 2)
2𝑥 + 7 = 𝐴𝑥 + 𝐴 + 𝐵𝑥 − 2𝐵
2𝑥 + 7 = 𝑥(𝐴 + 𝐵) + 𝐴 − 2𝐵
Sada je bitno da primetimo jednu veoma važnu stvar. Ono što stoji uz 𝒙 mora biti
jednako i sa desne i sa leve strane. Takođe, slobodan član mora biti jednak i sa
desne i sa leve strane. Odatle imamo da je:
2 = 𝐴 + 𝐵
7 = 𝐴 − 2𝐵
Ovo je jedan osnovni sistem jednačina sa dve nepoznate, 𝐴 i 𝐵. Rešimo ga kako bismo
dobili vrednost neodređenih koeficijenata 𝐴 i 𝐵.
𝐴 + 𝐵 = 2
𝐴 − 2𝐵 = 7
Nije važno da li koristite metod zamene ili metod suprotnih koeficijenata, primenite ono
što vam je lično lakše da primenite. Mi ćemo ovde primeniti metod suprotnih koeficijenata.
Pomnožimo prvu jednačinu sa 2. Tada imamo:
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
70
2𝐴 + 2𝐵 = 4
𝐴 − 2𝐵 = 7
Ukoliko saberemo ove dve jednačine, dobijamo:
3𝐴 = 11
𝑨 =𝟏𝟏
𝟑
Zamenimo ovo u početnu prvu jednačinu kako bismo dobili rešenje za 𝐵:
𝐴 + 𝐵 = 2
11
3+ 𝐵 = 2
11
3+ 𝐵 =
6
3
𝐵 =6
3−
11
3
𝑩 = −𝟓
𝟑
Dakle, naša rastavljena funkcija sada izgleda ovako:
2𝑥 + 7
(𝑥 − 2)(𝑥 + 1)=
113
(𝑥 − 2)+
−53
(𝑥 + 1)
Vratimo funkciju u integral, što i treba da rešimo kao rešenje zadatka:
∫2𝑥 + 7
(𝑥 − 2)(𝑥 + 1)𝑑𝑥 = ∫
113
(𝑥 − 2)𝑑𝑥 + ∫
−53
(𝑥 + 1)𝑑𝑥
Ove integrale sada možemo da rešimo primenom poznatih osobina i metoda. Rešimo prvi
integral:
∫
113
(𝑥 − 2)𝑑𝑥
Konstanta može da izađe ispred integrala, što je jedna od osnovnih osobina koje već znate:
11
3∙ ∫
1
(𝑥 − 2)𝑑𝑥
Da bismo rešili ovaj integral putem tabličnog integrala ∫1
𝑥𝑑𝑥 = 𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶, „smeta“ nam
𝑥 − 2. Ovo znači da treba primeniti metodu smene.
Uvodimo smenu 𝑡, koja je jednaka onome što nam „smeta“ da bismo odradili tablični
integral:
𝑥 − 2 = 𝑡
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
71
Potom, primenimo prvi izvod na ceo ovaj izraz (preciznije, diferenciramo ceo izraz):
𝑥 − 2 = 𝑡 /′
(𝑥 − 2)′ = 𝑡′
1𝑑𝑥 = 𝑡′𝑑𝑡
𝑑𝑥 = 𝑑𝑡
Sada možemo da zamenimo smenu 𝑡 i 𝑑𝑡 u naš integral:
11
3∙ ∫
1
𝑡𝑑𝑡
Primenjujemo tablični izvod na integral, jer sad nam ništa ne smeta:
11
3∙ ∫
1
𝑡𝑑𝑡
=11
3∙ 𝑙𝑛|𝑡|
Konačno, vratimo 𝑥 umesto smene 𝑡:
11
3∙ 𝑙𝑛|𝑡|
=𝟏𝟏
𝟑∙ 𝒍𝒏|𝒙 − 𝟐| + 𝑪
Potom, rešimo drugi integral:
∫−
53
(𝑥 + 1)𝑑𝑥
Konstanta može da izađe ispred integrala, što je jedna od osnovnih osobina koje već znate:
−5
3∙ ∫
1
(𝑥 + 1)𝑑𝑥
Da bismo rešili ovaj integral putem tabličnog integrala ∫1
𝑥𝑑𝑥 = 𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶, „smeta“ nam
𝑥 + 1. Ovo znači da treba primeniti metodu smene.
Uvodimo smenu 𝑡, koja je jednaka onome što nam „smeta“ da bismo odradili tablični
integral:
𝑥 + 1 = 𝑡
Potom, primenimo prvi izvod na ceo ovaj izraz (preciznije, diferenciramo ceo izraz):
𝑥 + 1 = 𝑡 /′
(𝑥 + 1)′ = 𝑡′
1𝑑𝑥 = 𝑡′𝑑𝑡
𝑑𝑥 = 𝑑𝑡
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
72
Sada možemo da zamenimo smenu 𝑡 i 𝑑𝑡 u naš integral:
−5
3∙ ∫
1
𝑡𝑑𝑡
Primenjujemo tablični izvod na integral, jer sad nam ništa ne smeta:
−5
3∙ ∫
1
𝑡𝑑𝑡
= −5
3∙ 𝑙𝑛|𝑡|
Konačno, vratimo 𝑥 umesto smene 𝑡:
−5
3∙ 𝑙𝑛|𝑡|
= −𝟓
𝟑∙ 𝒍𝒏|𝒙 + 𝟏| + 𝑪
I konačno (detaljno smo uradili postupak pa se zadatak odužio na više strana, izvinjavamo
se! – ali kao što vidite, poenta nam je da razumete sve što se dešava pa moramo tako),
dobijamo da je finalno rešenje:
∫2𝑥 + 7
(𝑥 − 2)(𝑥 + 1)𝑑𝑥 = ∫
113
(𝑥 − 2)𝑑𝑥 + ∫
−53
(𝑥 + 1)𝑑𝑥
∫2𝑥 + 7
(𝑥 − 2)(𝑥 + 1)𝑑𝑥 =
𝟏𝟏
𝟑∙ 𝒍𝒏|𝒙 − 𝟐| + −
𝟓
𝟑∙ 𝒍𝒏|𝒙 + 𝟏| + 𝑪
Slučaj 2: U imeniocu imamo linearne činioce na stepen veći od 1
Formalno zapisano:
𝑓(𝑥) =𝑃𝑚(𝑥)
𝑄𝑛(𝑥)=
𝑃𝑚(𝑥)
(𝑥 − 𝑎)𝑛
Neformalno rečeno, nakon što smo rastavili pravu racionalnu funkciju na činioce, u
imeniocu imamo linearne činioce (najveći stepen u okviru činioca na promenljivi 𝑥 jeste
1), i ovaj činilac je na neki stepen koji je veći od 1.
Kada je ovo slučaj, metod neodređenih koeficijenata primenjujemo na sledeći način:
𝑃𝑚(𝑥)
(𝑥 − 𝑎)𝑛=
𝐴
(𝑥 − 𝑎) +
𝐵
(𝑥 − 𝑎)2∙ … ∙
𝑍
(𝑥 − 𝑎)𝑛
U ovom izrazu 𝐴, 𝐵, . . . , 𝑍 jesu neodređeni koeficijenti, pomoću kojih ćemo rešiti naš
integral, i zbog kojih se ova metoda i naziva metoda neodređenih koeficijenata.
Kada smo ovo uradili, potrebno je da:
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
73
1) saberemo dobijene razlomke
2) izjednačimo 𝑃𝑚(𝑥) i dobijeni brojilac
3) iz dobijenog sistema jednačina nađemo iznose koeficijenata
4) rastavimo naš integral po uzoru na 𝐴
(𝑥−𝑎)+
𝐵
(𝑥−𝑎)2 ∙ … ∙𝑍
(𝑥−𝑎)𝑛
5) rešimo dobijeni integral putem primene poznatih drugih metoda integracije, tabličnih
izvoda i osnovnih pravila.
Zvuči konfuzno, ali sigurni smo da ćemo sve nejasnoće razjasniti na sledećem primeru.
Primer.
Rešimo sledeći integral:
∫2𝑥 + 7
𝑥2 + 2𝑥 + 1𝑑𝑥
Pre svega, vidimo da kao podintegralnu funkciju imamo razlomak sa racionalnim
funkcijama, tako da primenjujemo metodu integracije neodređenih koeficijenata.
Takođe, vidimo i da je najviši stepen brojioca manji od najvećeg stepena imenioca, tako da
je u pitanju prava racionalna funkcija, gde je potrebno da prvo izdvojimo našu
podintegralnu funkciju i rastavimo je na činioce.
2𝑥 + 7
𝑥2 + 2𝑥 + 1
U imeniocu imamo kvadratnu jednačinu 𝑥2 + 2𝑥 + 1, koju rastavljamo putem formule:
𝑎(𝑥 − 𝑥1)(𝑥 − 𝑥2)
Vidimo da je 𝑎 = 1, dok su rešenja ove kvadratne jednačine:
𝑥1,2 =−𝑏 ± √𝑏2 − 4𝑎𝑐
2𝑎
𝑥1,2 =−2 ± √22 − 4 ∙ 1 ∙ 1
2 ∙ 1
𝑥1,2 =−2 ± √0
2
𝑥1,2 =−2
2
𝑥1 = 𝑥2 = −1
Dalje, iz ovoga sledi da je naša podintegralna funkcija rastavljena na činioce:
2𝑥 + 7
𝑥2 + 2𝑥 + 1=
2𝑥 + 7
1(𝑥 + 1)(𝑥 + 1)=
2𝑥 + 7
(𝑥 + 1)2
Napomena – ovo smo naravno mogli i direktno videti putem formule za kvadrat zbira
ukoliko smo dovoljno vešti, ali to i nije neophodno, jer kao što vidimo dolazimo do istog
rezultata.
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
74
Sad je potrebno da razdvojimo ovaj razlomak na određene sabirke, za svaki pojedinačni
činilac iz imenioca. Za svaki činilac koji je linearan (najveći stepen kod 𝑥 je 1), za brojioce
pojedinačnih razlomaka stavljamo određene neodređene koeficijente 𝐴, 𝐵, . . . , 𝑍:
2𝑥 + 7
(𝑥 + 1)2=
𝐴
(𝑥 + 1)+
𝐵
(𝑥 + 1)2
Potom, saberimo ove razlomke. Najmanji zajednički sadržalac je (𝑥 + 1)2, tako da prvi
razlomak proširujemo sa (𝑥 + 1), a drugi razlomak proširujemo sa 1:
2𝑥 + 7
(𝑥 + 1)2=
𝐴
(𝑥 + 1)+
𝐵
(𝑥 + 1)2=
𝐴(𝑥 + 1) + 𝐵
(𝑥 + 1)2
Primetimo da iz ovog našeg izraza svakako imamo:
2𝑥 + 7
(𝑥 + 1)2=
𝐴(𝑥 + 1) + 𝐵
(𝑥 + 1)2
S obzirom da su imenioci identični, iz ovoga sledi da su i brojioci jednaki:
2𝑥 + 7 = 𝐴(𝑥 + 1) + 𝐵
Sredimo ovaj izraz na sledeći način:
2𝑥 + 7 = 𝐴(𝑥 + 1) + 𝐵
2𝑥 + 7 = 𝐴𝑥 + 𝐴 + 𝐵
Sada je bitno da primetimo jednu veoma važnu stvar. Ono što stoji uz 𝒙 mora biti
jednako i sa desne i sa leve strane. Takođe, slobodan član mora biti jednak i sa
desne i sa leve strane. Odatle imamo da je:
2 = 𝐴
7 = 𝐴 + 𝐵
Ovo je jedan osnovni sistem jednačina sa dve nepoznate, 𝐴 i 𝐵, koji možemo rešiti putem
metoda smene ili putem metoda suprotnih koeficijenata. Iz prvog izraza već imamo da je
𝑨 = 𝟐, tako da možemo samo ovo da zamenimo u drugi izraz i dobijemo:
𝐴 + 𝐵 = 7
2 + 𝐵 = 7
𝑩 = 𝟓
Dakle, naša rastavljena funkcija sada izgleda ovako:
2𝑥 + 7
(𝑥 + 1)2=
2
(𝑥 + 1)+
5
(𝑥 + 1)2
Vratimo funkciju u integral, što i treba da rešimo kao rešenje zadatka:
∫2𝑥 + 7
(𝑥 + 1)2𝑑𝑥 = ∫
2
(𝑥 + 1)𝑑𝑥 + ∫
5
(𝑥 + 1)2𝑑𝑥
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
75
Ove integrale sada možemo da rešimo primenimo poznatih osobina i metoda. Rešimo prvi
integral:
∫2
(𝑥 + 1)𝑑𝑥
Konstanta može da izađe ispred integrala, što je jedna od osnovnih osobina koje već znate:
2 ∙ ∫1
(𝑥 + 1)𝑑𝑥
Da bismo rešili ovaj integral putem tabličnog integrala ∫1
𝑥𝑑𝑥 = 𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶, „smeta“ nam
𝑥 + 1. Ovo znači da treba primeniti metod smene.
Uvodimo smenu 𝑡, koja je jednaka onome što nam „smeta“ da bismo odradili tablični
integral:
𝑥 + 1 = 𝑡
Potom, primenimo prvi izvod na ceo ovaj izraz (preciznije, diferenciramo ceo izraz):
𝑥 + 1 = 𝑡 /′
(𝑥 + 1)′ = 𝑡′
1𝑑𝑥 = 𝑡′𝑑𝑡
𝑑𝑥 = 𝑑𝑡
Sada možemo da zamenimo smenu 𝑡 i 𝑑𝑡 u naš integral:
2 ∙ ∫1
𝑡𝑑𝑡
Primenjujemo tablični izvod na integral, jer sad nam ništa ne smeta:
2 ∙ ∫1
𝑡𝑑𝑡
= 2 ∙ 𝑙𝑛|𝑡|
Konačno, vratimo 𝑥 umesto smene 𝑡:
2 ∙ 𝑙𝑛|𝑡|
= 𝟐 ∙ 𝒍𝒏|𝒙 + 𝟏| + 𝑪
Potom, rešimo drugi integral:
∫5
(𝑥 + 1)2𝑑𝑥
Konstanta može da izađe ispred integrala, što je jedna od osnovnih osobina koje već znate:
5 ∙ ∫1
(𝑥 + 1)2𝑑𝑥
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
76
Ovaj integral dalje možemo da rešimo na više načina. Mi ćemo ovde izabrati način preko
pravila integrisanja za stepene. Primetimo da je ovaj izraz jednak sledećem:
5 ∙ ∫(𝑥 + 1)−2 𝑑𝑥
Da bismo rešili ovaj integral putem tabličnog integrala ∫ 𝑥𝑛𝑑𝑥 =𝑥𝑛+1
𝑛+1+ 𝐶, „smeta“ nam
𝑥 + 1. Ovo znači da treba primeniti metod smene.
Uvodimo smenu 𝑡, koja je jednaka onome što nam „smeta“ da bismo odradili tablični
integral:
𝑥 + 1 = 𝑡
Potom, primenimo prvi izvod na ceo ovaj izraz (preciznije, diferenciramo ceo izraz):
𝑥 + 1 = 𝑡 /′
(𝑥 + 1)′ = 𝑡′
1𝑑𝑥 = 𝑡′𝑑𝑡
𝑑𝑥 = 𝑑𝑡
Sada možemo da zamenimo smenu 𝑡 i 𝑑𝑡 u naš integral:
5 ∙ ∫ 𝑡−2 𝑑𝑡
Primenjujemo tablični izvod na integral, jer sad nam ništa ne smeta:
5 ∙ ∫ 𝑡−2 𝑑𝑡
= 5 ∙𝑡−1
−1
Konačno, vratimo 𝑥 umesto smene 𝑡:
= −5 ∙ (𝑥 + 1)−1
= −𝟓
𝒙 + 𝟏+ 𝑪
I konačno, dobijamo da je finalno rešenje:
∫2𝑥 + 7
(𝑥 + 1)2𝑑𝑥 = ∫
2
(𝑥 + 1)𝑑𝑥 + ∫
5
(𝑥 + 1)2𝑑𝑥
∫2𝑥 + 7
(𝑥 + 1)2𝑑𝑥 = 𝟐 ∙ 𝒍𝒏|𝒙 + 𝟏| −
𝟓
𝒙 + 𝟏+ 𝑪
𝑥−1 =1
𝑥1=
1
𝑥 𝑥−2 =
1
𝑥2 2𝑥−2 =
2
𝑥2
𝑥 = 𝑥1 =1
𝑥−1 𝑥2 =
1
𝑥−2 2𝑥2 =
2
𝑥−2
𝑥 = 𝑥1 =1
𝑥−1
NAPOMENA: KAKO RADITI SA NEGATIVNIM STEPENIMA
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
77
Slučaj 3: U imeniocu imamo nelinearni činilac na stepen 1
Formalno zapisano:
𝑓(𝑥) =𝑃𝑚(𝑥)
𝑄𝑛(𝑥)=
𝑃𝑚(𝑥)
(𝑥2 + 𝑝𝑥 + 𝑞)
Neformalno rečeno, u imeonicu imamo nelinearni činilac (najveći stepen u okviru činioca
na promenljivi 𝑥 je veći od 1) koji ne možemo rastaviti na proste činioce, i ovaj činilac jeste
na prvi stepen (cela zagrada je na prvi stepen).
Kada je ovo slučaj, nećemo primenjivati metod neodređenih koeficijenata, nego jednu
tipsku formulu, ali ovim ćemo se baviti posebno kada budemo diskutovali o tipovima
ispitnih integrala u skripti za pismeni ispit (ovo će biti tip 2).
Slučaj 4: U imeniocu imamo nelinearne činioce na stepen veći od 1
Formalno zapisano:
𝑓(𝑥) =𝑃𝑚(𝑥)
𝑄𝑛(𝑥)=
𝑃𝑚(𝑥)
(𝑥2 + 𝑝𝑥 + 𝑞)𝑛
Neformalno rečeno, nakon što smo rastavili pravu racionalnu funkciju na činioce, u
imeniocu imamo nelinearne činioce (najveći stepen u okviru činioca na promenljivi 𝑥 nije
1), i ovaj činilac jeste na neki stepen koji je veći od 1.
Kada je ovo slučaj, metod neodređenih koeficijenata primenjujemo na sledeći način:
𝑃𝑚(𝑥)
(𝑥2 + 𝑝𝑥 + 𝑞)𝑛 =𝐴𝑥 + 𝐵
𝑥2 + 𝑝𝑥 + 𝑞 +
𝐶𝑥 + 𝐷
(𝑥2 + 𝑝𝑥 + 𝑞)2∙ … ∙
𝑌𝑥 + 𝑍
(𝑥2 + 𝑝𝑥 + 𝑞)𝑛
U ovom izrazu 𝐴, 𝐵, . . . , 𝑍 jesu neodređeni koeficijenti, pomoću kojih ćemo rešiti naš
integral, i zbog kojih se ova metoda i naziva metoda neodređenih koeficijenata.
Kada smo ovo uradili, potrebno je da:
1) saberemo dobijene razlomke
2) izjednačimo 𝑃𝑚(𝑥) i dobijeni brojilac
3) iz dobijenog sistema jednačina nađemo iznose koeficijenata
4) rastavimo naš integral po uzoru na 𝐴𝑥+𝐵
𝑥2+𝑝𝑥+𝑞 +𝐶𝑥+𝐷
(𝑥2+𝑝𝑥+𝑞)2 ∙ … ∙𝑌𝑥+𝑍
(𝑥2+𝑝𝑥+𝑞)𝑛
5) rešimo dobijeni integral putem primene poznatih drugih metoda integracije, tabličnih
izvoda i osnovnih pravila.
Zvuči konfuzno, ali sigurni smo da ćemo sve nejasnoće razjasniti na sledećem primeru.
Primer.
Rešimo sledeći integral:
∫1
𝑥5 + 2𝑥3 + 𝑥𝑑𝑥
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
78
Pre svega, vidimo da kao podintegralnu funkciju imamo razlomak sa racionalnim
funkcijama, tako da primenjujemo metod integracije neodređenih koeficijenata.
Takođe, vidimo i da je najviši stepen brojioca manji od najvećeg stepena imenioca, tako da
je u pitanju prava racionalna funkcija, gde je potrebno da prvo izdvojimo našu
podintegralnu funkciju i rastavimo je na činioce (naročito imenilac je bitno da rastavimo
na činioce).
1
𝑥5 + 2𝑥3 + 𝑥
U imeniocu imamo izraz 𝑥5 + 2𝑥3 + 𝑥. Primetimo da je 𝑥 zajednički član, koji možemo
izvući ispred zagrade:
1
𝑥(𝑥4 + 2𝑥2 + 1)
Dalje, u imeniocu imamo bikvadratnu jednačinu 𝑥4 + 2𝑥2 + 1, za koju uvodimo smenu
𝑡 = 𝑥2, a koju potom rastavljamo na isti način kao i kvadratnu jednačinu, putem formule:
𝑎(𝑥 − 𝑡1)(𝑥 − 𝑡2)
Nakon uvedene smene naša jednačina postaje:
𝑡2 + 2𝑡 + 1
Vidimo da je 𝑎 = 1, dok su rešenja ove kvadratne jednačine:
𝑡1,2 =−𝑏 ± √𝑏2 − 4𝑎𝑐
2𝑎
𝑡1,2 =−2 ± √22 − 4 ∙ 1 ∙ 1
2 ∙ 1
𝑡1,2 =−2 ± √0
2
𝑡1,2 =−2
2
𝑡1 = 𝑡2 = −1
Dakle, naša kvadratna jednačina sa nepoznatom 𝑡 se može rastaviti na sledeći način:
(𝑡 + 1)(𝑡 + 1) = (𝑡 + 1)2
Napomena – ovo smo naravno mogli i direktno videti putem formule za kvadrat zbira
ukoliko smo dovoljno vešti, ali to i nije neophodno, jer kao što vidimo, dolazimo do istog
rezultata.
Kada uvrstimo nazad nepoznatu 𝑥, dobijamo:
(𝑥2 + 1)(𝑥2 + 1) = (𝑥2 + 1)2
Dalje, iz ovoga sledi da je naša podintegralna funkcija rastavljena na činioce:
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
79
1
𝑥5 + 2𝑥3 + 𝑥=
1
𝑥(𝑥4 + 2𝑥2 + 1)=
1
𝑥(𝑥2 + 1)2
Sad je potrebno da razdvojimo ovaj razlomak na određene sabirke, za svaki pojedinačni
činilac iz imenioca. Za svaki činilac koji je linearan (najveći stepen kod 𝑥 je 1), za brojioce
pojedinačnih razlomaka stavljamo određene neodređene koeficijente 𝐴, 𝐵, . . . , 𝑍, dok za
svaki nelinearni činilac (najveći stepen kod 𝑥 je veći od 1) stavljamo 𝐴𝑥 + 𝐵, 𝐶𝑥 +
𝐷, . . . , 𝑌𝑥 + Z :
1
𝑥(𝑥2 + 1)2=
𝐴
𝑥+
𝐵𝑥 + 𝐶
𝑥2 + 1+
𝐷𝑥 + 𝐸
(𝑥2 + 1)2
Potom, saberimo ove razlomke. Najmanji zajednički sadržalac je 𝑥(𝑥2 + 1)2, tako da prvi
razlomak proširujemo sa (𝑥2 + 1)2, drugi razlomak proširujemo sa 𝑥(𝑥2 + 1), a treći
razlomak samo sa 𝑥:
𝐴
𝑥+
𝐵𝑥 + 𝐶
𝑥2 + 1+
𝐷𝑥 + 𝐸
(𝑥2 + 1)2=
𝐴(𝑥2 + 1)2 + (𝐵𝑥 + 𝐶)𝑥(𝑥2 + 1) + (𝐷𝑥 + 𝐸)𝑥
𝑥(𝑥2 + 1)2
Primetimo da iz ovog našeg izraza svakako imamo:
1
𝑥(𝑥2 + 1)2=
𝐴(𝑥2 + 1)2 + (𝐵𝑥 + 𝐶)𝑥(𝑥2 + 1) + 𝑥(𝐷𝑥 + 𝐸)
𝑥(𝑥2 + 1)2
S obzirom da su imenioci identični, iz ovoga sledi da su i brojioci jednaki:
1 = 𝐴(𝑥2 + 1)2 + (𝐵𝑥 + 𝐶)𝑥(𝑥2 + 1) + 𝑥(𝐷𝑥 + 𝐸)
Sredimo ovaj izraz na sledeći način:
1 = 𝐴(𝑥2 + 1)2 + (𝐵𝑥 + 𝐶)𝑥(𝑥2 + 1) + 𝑥(𝐷𝑥 + 𝐸)
1 = 𝐴(𝑥4 + 2𝑥2 + 1) + 𝑥(𝐵𝑥3 + 𝐵𝑥 + 𝐶𝑥2 + 𝐶) + 𝐷𝑥2 + 𝐸𝑥
1 = 𝐴𝑥4 + 2𝐴𝑥2 + 𝐴 + 𝐵𝑥4 + 𝐵𝑥2 + 𝐶𝑥3 + 𝐶𝑥 + 𝐷𝑥2 + 𝐸𝑥
1 = (𝐴 + 𝐵)𝑥4 + 𝐶𝑥3 + (2𝐴 + 𝐵 + 𝐷)𝑥2 + (𝐶 + 𝐸)𝑥 + 𝐴
Sada je bitno da primetimo jednu veoma važnu stvar. Ono što stoji uz 𝒙 mora biti
jednako i sa desne i sa leve strane (ovo važi za svaki odgovarajući stepen). Takođe,
slobodan član mora biti jednak i sa desne i sa leve strane. Odatle imamo da je:
𝐴 + 𝐵 = 0
𝐶 = 0
2𝐴 + 𝐵 + 𝐷 = 0
𝐶 + 𝐸 = 0
𝐴 = 1
Ovo je jedan osnovni sistem jednačina sa pet nepoznatih, 𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷, 𝐸, koji možemo rešiti
putem metoda smene ili putem metoda suprotnih koeficijenata. Međutim, za ovo nema
potrebe, jer smo već direktno dobili rešenja za 𝐴 i 𝐶:
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
80
𝑨 = 𝟏
𝑪 = 𝟎
Očigledno, iz četvrtog izraza sledi da je:
𝑬 = 𝟎
Očigledno, iz prvog izraza sledi da je:
𝑩 = −𝟏
Konačno, iz trećeg izraza sledi da je:
𝑫 = −𝟏
Dakle, naša rastavljena funkcija sada izgleda ovako:
1
𝑥(𝑥2 + 1)2=
𝐴
𝑥+
𝐵𝑥 + 𝐶
𝑥2 + 1+
𝐷𝑥 + 𝐸
(𝑥2 + 1)2
1
𝑥(𝑥2 + 1)2=
1
𝑥+
−1𝑥 + 0
𝑥2 + 1+
−1𝑥 + 0
(𝑥2 + 1)2
1
𝑥(𝑥2 + 1)2=
1
𝑥+
−𝑥
𝑥2 + 1+
−𝑥
(𝑥2 + 1)2
Vratimo funkciju u integral, što i treba da rešimo kao rešenje zadatka:
∫1
𝑥(𝑥2 + 1)2𝑑𝑥 = ∫
1
𝑥𝑑𝑥 + ∫
−𝑥
𝑥2 + 1𝑑𝑥 + ∫
−𝑥
(𝑥2 + 1)2𝑑𝑥
Ove integrale sada možemo da rešimo primenimo poznatih osobina i metoda. Rešimo prvi
integral:
∫1
𝑥𝑑𝑥
Ovo je običan tablični integral, za koji nam je poznato rešenje:
∫1
𝑥𝑑𝑥 = 𝒍𝒏|𝒙| + 𝑪
Potom, rešimo drugi integral:
∫−𝑥
𝑥2 + 1𝑑𝑥
Konstanta može da izađe ispred integrala, što je jedna od osnovnih osobina koje već znate:
− ∫𝑥
𝑥2 + 1𝑑𝑥
Da bismo rešili ovaj integral, primenimo metodu smene.
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
81
Uvodimo smenu 𝑡:
𝑥2 + 1 = 𝑡
Potom, primenimo prvi izvod na ceo ovaj izraz (preciznije, diferenciramo ceo izraz):
𝑥2 + 1 = 𝑡 /′
(𝑥2 + 1)′ = 𝑡′
2𝑥𝑑𝑥 = 𝑡′𝑑𝑡
2𝑥𝑑𝑥 = 𝑑𝑡
U našem integralu imamo 𝑥𝑑𝑥, tako da je zgodno da upravo to izrazimo:
𝑥𝑑𝑥 =𝑑𝑡
2
Sada možemo da zamenimo smenu 𝑡 i 𝑑𝑡
2 u naš integral:
− ∫1
𝑡
𝑑𝑡
2
Izvlačimo ispred integrala konstantu:
−1
2∫
1
𝑡𝑑𝑡
Primenjujemo tablični izvod na integral, jer sad nam ništa ne smeta:
−1
2∫
1
𝑡𝑑𝑡
= −1
2∙ 𝑙𝑛|𝑡|
Konačno, vratimo 𝑥 umesto smene 𝑡:
−1
2∙ 𝑙𝑛|𝑡|
= −𝟏
𝟐∙ 𝒍𝒏|𝒙𝟐 + 𝟏| + 𝑪
Potom, rešimo treći integral:
∫−𝑥
(𝑥2 + 1)2𝑑𝑥
Konstanta može da izađe ispred integrala, što je jedna od osnovnih osobina koje već znate:
− ∫𝑥
(𝑥2 + 1)2𝑑𝑥
Da bismo rešili ovaj integral, primenimo metodu smene.
Uvodimo smenu 𝑡:
𝑥2 + 1 = 𝑡
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
82
Potom, primenimo prvi izvod na ceo ovaj izraz (preciznije, diferenciramo ceo izraz):
𝑥2 + 1 = 𝑡 /′
(𝑥2 + 1)′ = 𝑡′
2𝑥𝑑𝑥 = 𝑡′𝑑𝑡
2𝑥𝑑𝑥 = 𝑑𝑡
U našem integralu imamo 𝑥𝑑𝑥, tako da je zgodno da upravo to izrazimo:
𝑥𝑑𝑥 =𝑑𝑡
2
Sada možemo da zamenimo smenu 𝑡 i 𝑑𝑡
2 u naš integral:
∫−𝑥
(𝑥2 + 1)2𝑑𝑥
= − ∫1
𝑡2
𝑑𝑡
2
Izvlačimo ispred integrala konstantu:
−1
2∫
1
𝑡2𝑑𝑡
Primenjujemo tablični izvod na integral, jer sad nam ništa ne smeta:
−1
2∫
1
𝑡2𝑑𝑡
= −1
2∫ 𝑡−2𝑑𝑡
= −1
2∙
𝑡−1
−1
=1
2∙
𝑡−1
1
=1
2𝑡
Konačno, vratimo 𝑥 umesto smene 𝑡:
1
2𝑡
=𝟏
𝟐(𝒙𝟐 + 𝟏) + 𝑪
I konačno, dobijamo da je finalno rešenje:
∫1
𝑥(𝑥2 + 1)2𝑑𝑥 = ∫
1
𝑥𝑑𝑥 + ∫
−𝑥
𝑥2 + 1𝑑𝑥 + ∫
−𝑥
(𝑥2 + 1) 𝑑𝑥
∫1
𝑥(𝑥2 + 1)2𝑑𝑥 = 𝒍𝒏|𝒙| −
𝟏
𝟐∙ 𝒍𝒏|𝒙𝟐 + 𝟏| +
𝟏
𝟐(𝒙𝟐 + 𝟏) + 𝑪
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
83
Samo za one kojima je zanimljivo što je skripta vrlo detaljna: Ukoliko vam je dosadno,
možete i ovaj rezultat dalje srediti, jer imate dva logaritma - na sledeći način:
Prvo, prebacimo konstantu ispred logaritma u stepen osnove (ovo je osnovna osobina
logaritama):
∫1
𝑥(𝑥2 + 1)2𝑑𝑥 = 𝑙𝑛|𝑥| − 𝑙𝑛|𝑥2 + 1|
12 +
1
2(𝑥2 + 1) + 𝐶
Zatim, razliku dva logaritma možemo da svedemo na deljenje njihovih numerusa:
∫1
𝑥(𝑥2 + 1)2𝑑𝑥 = 𝑙𝑛 |
𝑥
(𝑥2 + 1)12
| +1
2(𝑥2 + 1) + 𝐶
Stepenovanje na jednu polovinu se svodi na kvadratni koren:
∫1
𝑥(𝑥2 + 1)2𝑑𝑥 = 𝑙𝑛 |
𝑥
√𝑥2 + 1| +
1
2(𝑥2 + 1) + 𝐶
I ovo je finalno rešenje zadatka!
2) INTEGRACIJA NEPRAVIH RACIONALNIH FUNKCIJA (𝑚 > 𝑛)
Podsetimo se šta su neprave racionalne funkcije:
Primer neprave racionalne funkcije.
𝑓(𝑥) =𝑥3 + 6𝑥 + 9
𝑥2 + 5𝑥 + 5
Vidimo da je ovo neprava racionalna funkcija, jer je najveći stepen brojioca veći od
najvećeg stepena imenioca. Detaljnije:
𝑃𝑚(𝑥) = 𝑥3 + 6𝑥 + 9 gde je 𝑚 = 3
𝑄𝑛(𝑥) = 𝑥2 + 5𝑥 + 5 gde je 𝑛 = 2
Iz ovoga sledi da je 𝑚 ≥ 𝑛, odnosno naša racionalna funkcija je neprava.
Integraciju nepravih racionalnih funkcija vršimo identičnim postupkom kao i integraciju
racionalnih funkcija nakon što nepravu funkciju razdvojimo na delove, a to činimo tako što
brojilac podelimo sa imeniocem.
Pogledajmo ovo detaljnije na sledećem primeru.
Primer.
Rešimo sledeći integral:
∫𝑥3 + 1
𝑥3 − 𝑥2𝑑𝑥
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
84
Pre svega, vidimo da kao podintegralnu funkciju imamo razlomak sa racionalnim
funkcijama, tako da primenjujemo metod integracije neodređenih koeficijenata.
Takođe, vidimo i da je najviši stepen brojioca nije manji od najvećeg stepena imenioca,
odnosno stepen brojioca je jednak stepenu imenioca, tako da je u pitanju neprava
racionalna funkcija, gde je potrebno da prvo izdvojimo našu podintegralnu funkciju i
podelimo brojilac sa imeniocem.
𝑓(𝑥) =𝑥3 + 1
𝑥3 − 𝑥2
Podelimo brojilac sa imeniocem.
(𝑥3 + 1) ∶ (𝑥3 − 𝑥2) = 1
−𝑥3 + 𝑥2
𝑥2 + 1
Prvi korak je da delimo prvi element deljenika sa prvim elementom delioca. Znači, delimo
𝑥3 sa 𝑥3. Rezultat tog deljenja je 1, što upisujemo desno od znaka jednakosti.
Drugi korak je da ovaj rezultat pomnožimo sa svakim članom delioca. Znači:
- množimo 1 sa 𝑥3, čime dobijamo 𝑥3
- množimo 1 sa −𝑥2, čime dobijamo −𝑥2
Treći korak je da svakom elementu ovog rezultata promenimo znak. Znači imamo:
−𝑥3 + 𝑥2
Ovo upisujemo ispod deljenika i podvlačimo crtu.
Četvrti i poslednji korak jeste da saberemo ono što je iznad crte koju smo podvukli. Dakle,
sabiramo 𝑥3 + 1 i −𝑥3 + 𝑥2 . Rezultat je 𝑥2 + 1. Ovaj rezultat upisujemo ispod crte.
Ovaj postupak ponavljamo sve dok ne dođemo do situacije da dobijeni rezultat ispod crte
jeste nižeg stepena od prvog elementa delioca, zbog čega ne možemo da nastavimo deljenje.
U ovom zadatku, već ovaj prvi rezultat 𝑥2 + 1 jeste manjeg stepena od stepena delioca
𝑥3 − 𝑥2, tako da ne nastavljamo deljenje.
Ovo deljenje možemo rastaviti i na sledeći način, što je nama upravo potrebno za
integraciju:
𝑏𝑟𝑜𝑗𝑖𝑙𝑎𝑐 ∶ 𝑖𝑚𝑒𝑛𝑖𝑙𝑎𝑐 = 𝑏𝑟𝑜𝑗𝑖𝑙𝑎𝑐
𝑖𝑚𝑒𝑛𝑖𝑙𝑎𝑐= 𝑘𝑜𝑙𝑖č𝑛𝑖𝑘 +
𝑜𝑠𝑡𝑎𝑡𝑎𝑘
𝑑𝑒𝑙𝑖𝑙𝑎𝑐
Konkretno, u našem slučaju imamo:
𝑥3 + 1
𝑥3 − 𝑥2= 1 +
𝑥2 + 1
𝑥3 − 𝑥2
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
85
čime smo našu nepravu racionalnu funkciju sveli na zbir jedinice i prave racionalne
funkcije! Stoga, možemo primeniti poznate metode za rešavanje sledeće integracije:
∫ (1 +𝑥2 + 1
𝑥3 − 𝑥2) 𝑑𝑥
= ∫ 1𝑑𝑥 + ∫𝑥2 + 1
𝑥3 − 𝑥2 𝑑𝑥
Znamo rešenje prvog integrala, iz tablice:
∫ 1𝑑𝑥 = 𝑥 + 𝐶
Drugi integral možemo da rešavamo poznatim metodama, jer je u pitanju integracije prave
racionalne funkcije:
∫𝑥2 + 1
𝑥3 − 𝑥2 𝑑𝑥
Potrebno da prvo izdvojimo našu podintegralnu funkciju i rastavimo je na činioce.
𝑥2 + 1
𝑥3 − 𝑥2
U imeniocu imamo 𝑥3 − 𝑥2, gde je zajednički element 𝑥2, tako da to možemo rastaviti
kao:
𝑥3 − 𝑥2 = 𝑥2(𝑥 − 1)
Dalje, iz ovoga sledi da je naša podintegralna funkcija rastavljena na činioce:
𝑥2 + 1
𝑥3 − 𝑥2=
𝑥2 + 1
𝑥2(𝑥 − 1)
Sad je potrebno da razdvojimo ovaj razlomak na određene sabirke, za svaki pojedinačni
činilac iz imenioca. Za svaki činilac koji je linearan (najveći stepen kod 𝑥 je 1), za brojioce
pojedinačnih razlomaka stavljamo određene neodređene koeficijente 𝐴, 𝐵, . . . , 𝑍 (FORA! I
𝒙𝟐 je linearan, jer ga posmatramo kao činilac 𝒙 koji ide ceo na kvadrat).
𝑥2 + 1
𝑥2(𝑥 − 1)=
𝐴
𝑥+
𝐵
𝑥2+
𝐶
(𝑥 − 1)
Potom, saberimo ove razlomke. Najmanji zajednički sadržalac je 𝑥2(𝑥 − 1), tako da prvi
razlomak proširujemo sa 𝑥(𝑥 − 1), drugi razlomak proširujemo sa (𝑥 − 1), a treći
razlomak proširujemo sa 𝑥2:
𝑥2 + 1
𝑥2(𝑥 − 1)=
𝐴
𝑥+
𝐵
𝑥2+
𝐶
(𝑥 − 1)=
𝐴𝑥(𝑥 − 1) + 𝐵(𝑥 − 1) + 𝐶𝑥2
𝑥2(𝑥 − 1)
Primetimo da iz ovog našeg izraza svakako imamo:
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
86
𝑥2 + 1
𝑥2(𝑥 − 1)=
𝐴𝑥(𝑥 − 1) + 𝐵(𝑥 − 1) + 𝐶𝑥2
𝑥2(𝑥 − 1)
S obzirom da su imenioci identični, iz ovoga sledi da su i brojioci jednaki:
𝑥2 + 1 = 𝐴𝑥(𝑥 − 1) + 𝐵(𝑥 − 1) + 𝐶𝑥2
Sredimo ovaj izraz na sledeći način:
𝑥2 + 1 = 𝐴𝑥(𝑥 − 1) + 𝐵(𝑥 − 1) + 𝐶𝑥2
𝑥2 + 1 = 𝐴𝑥2 − 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 − 𝐵 + 𝐶𝑥2
𝑥2 + 1 = (𝐴+𝐶)𝑥2 + (−𝐴 + 𝐵)𝑥 − 𝐵
Sada je bitno da primetimo jednu veoma važnu stvar. Ono što stoji uz 𝒙 mora biti
jednako i sa desne i sa leve strane (za svaki odgovarajući stepen). Takođe, slobodan
član mora biti jednak i sa desne i sa leve strane. Odatle imamo da je:
1 = 𝐴 + 𝐶
0 = −𝐴 + 𝐵
1 = −𝐵
Ovo je jedan osnovni sistem jednačina sa tri nepoznate, 𝐴 i 𝐵 i 𝐶, koji možemo rešiti
putem metoda smene ili putem metoda suprotnih koeficijenata, mada ovo nije potrebno jer
već direktno imamo određene rezultate. Iz trećeg izraza već imamo da je 𝑩 = −𝟏, tako da
možemo samo ovo da zamenimo u drugi izraz i dobijemo:
0 = −𝐴 − 1
1 = −𝐴
𝑨 = −𝟏
Konačno, kada zamenimo ovu vrednost u prvi izraz, dobijamo:
1 = −1 + 𝐶
2 = 𝐶
𝑪 = 𝟐
Dakle, naša rastavljena funkcija sada izgleda ovako:
𝑥2 + 1
𝑥2(𝑥 − 1)=
−1
𝑥+
−1
𝑥2+
2
(𝑥 − 1)
𝑥2 + 1
𝑥2(𝑥 − 1)= −
1
𝑥−
1
𝑥2+
2
(𝑥 − 1)
Vratimo funkciju u integral, što i treba da rešimo kao deo rešenja zadatka:
∫𝑥2 + 1
𝑥2(𝑥 − 1)𝑑𝑥 = ∫ −
1
𝑥𝑑𝑥 + ∫ −
1
𝑥2𝑑𝑥 + ∫
2
(𝑥 − 1)𝑑𝑥
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
87
Ove integrale sada možemo da rešimo primenimo poznatih osobina i metoda. Rešimo prvi
integral:
∫ −1
𝑥𝑑𝑥
Konstanta može da izađe ispred integrala, što je jedna od osnovnih osobina koje već znate:
− ∫1
𝑥𝑑𝑥
Ovo je jednostavno tablični integral:
− ∫1
𝑥𝑑𝑥 = 𝒍𝒏|𝒙| + 𝑪
Potom, rešimo drugi integral:
∫ −1
𝑥2𝑑𝑥
Konstanta može da izađe ispred integrala, što je jedna od osnovnih osobina koje već znate:
− ∫
1
𝑥2𝑑𝑥
Da bismo rešili ovaj integral, potrebno je samo da primetimo da je i ovo tablični integral,
ukoliko ga zapišemo u obliku:
− ∫ 𝑥−2𝑑𝑥
Rešenje ovog integrala je:
− ∫ 𝑥−2𝑑𝑥 = −𝑥−2+1
−2 + 1
− ∫ 𝑥−2𝑑𝑥 = −𝑥−1
−1
− ∫ 𝑥−2𝑑𝑥 =𝑥−1
1
− ∫ 𝑥−2𝑑𝑥 =𝟏
𝒙+ 𝑪
Potom, rešimo treći integral:
∫2
(𝑥 − 1)𝑑𝑥
Konstanta može da izađe ispred integrala, što je jedna od osnovnih osobina koje već znate:
2 ∫1
(𝑥 − 1)𝑑𝑥
Da bismo rešili ovaj integral, primenimo metodu smene.
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
88
Uvodimo smenu 𝑡:
𝑥 − 1 = 𝑡
Potom, primenimo prvi izvod na ceo ovaj izraz (preciznije, diferenciramo ceo izraz):
𝑥 − 1 = 𝑡 /′
(𝑥 − 1)′ = 𝑡′
𝑑𝑥 = 𝑡′𝑑𝑡
𝑑𝑥 = 𝑑𝑡
Sada možemo da zamenimo smenu 𝑡 i 𝑑𝑡 u naš integral:
2 ∫1
𝑡𝑑𝑡
Primenjujemo tablični izvod na integral, jer sad nam ništa ne smeta:
2 ∫1
𝑡𝑑𝑡
2𝑙𝑛|𝑡|
Konačno, vratimo 𝑥 umesto smene 𝑡:
2𝑙𝑛|𝑡|
= 𝟐𝒍𝒏|𝒙 − 𝟏| + 𝑪
Dobijamo da je finalno rešenje za našu pravu racionalnu funkciju:
∫𝑥2 + 1
𝑥2(𝑥 − 1)𝑑𝑥 = ∫ −
1
𝑥𝑑𝑥 + ∫ −
1
𝑥2𝑑𝑥 + ∫
2
(𝑥 − 1)𝑑𝑥
∫𝑥2 + 1
𝑥2(𝑥 − 1)𝑑𝑥 = 𝒍𝒏|𝒙| +
𝟏
𝒙+ 𝟐𝒍𝒏|𝒙 − 𝟏| + 𝑪
Međutim, ovo NIJE konačno rešenje – setite se da smo na početku zadatka ovo odvojili
kao jedan deo naše neprave racionalne funkcije:
∫(1 +𝑥2 + 1
𝑥3 − 𝑥2) 𝑑𝑥
= ∫ 1𝑑𝑥 + ∫𝑥2 + 1
𝑥3 − 𝑥2 𝑑𝑥
Tako da finalno rešenje zadatka jeste:
∫𝑥3 + 1
𝑥3 − 𝑥2𝑑𝑥 = 𝒙 + 𝒍𝒏|𝒙| +
𝟏
𝒙+ 𝟐𝒍𝒏|𝒙 − 𝟏| + 𝑪
Samo za one kojima je zanimljivo što je skripta vrlo detaljna: Ukoliko vam je dosadno,
možete i ovaj rezultat dalje srediti jer imate dva logaritma na sledeći način:
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 7: Metode integracije
89
Prvo, prebacimo konstantu ispred logaritma u stepen osnove (ovo je osnovna osobina
logaritama):
∫𝑥3 + 1
𝑥3 − 𝑥2𝑑𝑥 = 𝑥 + 𝑙𝑛|𝑥| +
1
𝑥+ 𝒍𝒏|𝒙 − 𝟏|𝟐 + 𝐶
Zatim, zbir dva logaritma možemo da svedemo na množenje njihovih numerusa:
∫𝑥3 + 1
𝑥3 − 𝑥2𝑑𝑥 = 𝑥 +
1
𝑥+ 𝒍𝒏|𝒙(𝒙 − 𝟏)|𝟐 + 𝐶
Svakako možemo srediti i polinomski izraz:
∫𝑥3 + 1
𝑥3 − 𝑥2𝑑𝑥 =
𝒙𝟐 + 𝟏
𝒙+ 𝑙𝑛|𝑥(𝑥 − 1)|2 + 𝐶
I ovo je finalno rešenje zadatka!
Za VIDEO LEKCIJE I DODATNA VEŽBANJA skenirajte
sledeći QR kod preko vašeg pametnog telefona.
Neki telefoni mogu ovo da učine direktno preko kamere, ali je
najčešće potrebno da preuzmete neku aplikaciju iz Google Play ili
Apple Store za skeniranje QR kodova, kao što je „QR code reader“.
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 8: Određeni integral
90
Lekcija 8: Određeni integral
Pregled lekcije
U okviru ove lekcije imaćete priliku da naučite o sledećem:
određeni integrali – šta predstavljaju i kako se rešavaju kolokvijumski zadaci;
Njutn-Lajbnicova formula – putem koje i rešavamo određene integrale;
primena određenog integrala – zašto su bitni određeni integrali i za šta ih
koristimo u praksi (ovo nije potrebno za kolokvijum!)
Šta je određeni integral?
Određeni integrali izgledaju veoma slično neodređenim integralima koje smo obradili
detaljno u okviru prethodne dve lekcije. Računaju se na identičan način kao i neodređeni
integrali (koristimo sva pravila i metode kao i u prethodne dve lekcije), ali na kraju imamo i
malo dodatnog posla. Naime, određeni integral je oblika:
∫ 𝑓(𝑥)𝑏
𝑎
𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥) | 𝑏
𝑎= 𝐹(𝑏) − 𝐹(𝑎)
gde su:
𝐹(𝑥) primitivna funkcija funkcije 𝑓(𝑥)
𝑎 donja granica intervala
𝑏 gornja granica intervala
𝐹(𝑎) vrednost primitivne funkcije u 𝑎
𝐹(𝑏) vrednost primitivne funkcije u 𝑏
Kao što vidimo, ovo je veoma slično obliku neodređenog integrala. Osnovna razlika jeste
da kao rešenje ne dobijamo neki izraz sa 𝑥 i konstantom 𝐶, već ćemo kao rešenje
određenog integrala dobiti određeni broj.
Deo 𝐹(𝑥) | 𝑏
𝑎= 𝐹(𝑏) − 𝐹(𝑎) se još naziva i Njutn-Lajbnicova formula.
Pogledajmo kolokvijumski primer.
Primer (sa kolokvijuma 2018.)
Izračunati:
∫ 2𝑥𝑙𝑛𝑥𝑑𝑥𝑒
1
Kao što vidimo, ovo je određeni integral, ali ovo ne utiče na postupak rešavanja integrala.
Integral prvo posmatramo kao neodređeni integral i primenjujemo poznate metode
integracije, koje smo naučili u prethodnoj lekciji.
SKRIPTE EKOF 2019/20 skripteekof.com Lekcija 8: Određeni integral
91
U ovom zadatku primenjujemo parcijalnu integraciju. Parcijalna integracija nam govori da
podelimo ovaj integral na dva dela, 𝑢 i 𝑑𝑣, koristeći magičnu reč „LAXSE“. Naša pod
integralna funkcija ima logaritam, tako da uzimamo da je:
𝑢 = 𝑙𝑛𝑥
𝑑𝑣 = 2𝑥𝑑𝑥
Sada je potrebno da 𝑢 diferenciramo, a 𝑑𝑣 integrišemo. Diferenciranje vršimo na sledeći
način:
𝑢 = 𝑙𝑛𝑥 /’
𝑑𝑢 =1
𝑥𝑑𝑥
Integraciju vršimo na sledeći način:
𝑑𝑣 = 2𝑥𝑑𝑥 /∫
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 2𝑥𝑑𝑥
𝑣 = 2 ∫ 𝑥𝑑𝑥
𝑣 = 2 ∙𝑥2
2= 𝑥2
Konačno, ovo možemo da zamenimo u formulu za rešenje našeg integrala:
∫ 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣𝑑𝑢
∫ 𝑙𝑛𝑥 ∙ 2𝑥𝑑𝑥 = 𝑙𝑛𝑥 ∙ 𝑥2 − ∫ 𝑥21
𝑥𝑑𝑥
∫ 𝑙𝑛𝑥 ∙ 2𝑥𝑑𝑥 = 𝑥2𝑙𝑛𝑥 − ∫ 𝑥 𝑑𝑥
∫ 𝑙𝑛𝑥 ∙ 2𝑥𝑑𝑥 = 𝑥2𝑙𝑛𝑥 −𝑥2
2
∫ 𝑙𝑛𝑥 ∙ 2𝑥𝑑𝑥 = 𝑥2 (𝑙𝑛𝑥 −1
2)
Sada bismo dodali konstantu C da je u pitanju neodređeni integral i to bi bilo krajnje
rešenje. Međutim, ovde imamo određeni integral sa granicama, koji računamo po Njutn-
Lajbnicovoj formuli:
∫ 𝑓(𝑥)𝑏
𝑎
𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥) | 𝑏
𝑎= 𝐹(𝑏) − 𝐹(𝑎)
∫ 𝑙𝑛𝑥2𝑥 𝑑𝑥𝑒
1
= 𝑥2 (𝑙𝑛𝑥 −1
2) |
𝑏
𝑎= 𝑒2 (𝑙𝑛𝑒 −
1
2) − 12 (𝑙𝑛1 −
1
2)
=𝟏
𝟐𝒆𝟐 +
𝟏
𝟐
Za VIDEO LEKCIJE I DODATNA VEŽBANJA I PRIMENU
skenirajte sledeći QR kod preko vašeg pametnog telefona.
Neki telefoni mogu ovo da učine direktno preko kamere, ali je
najčešće potrebno da preuzmete neku aplikaciju iz Google Play ili
Apple Store za skeniranje QR kodova, kao što je „QR code reader“.