lenze——93ev 系列简易操作

93EV系列简易操作

LENZE——93EV 系列简易操作

制作人：何宇


1.动力电接线2.反馈接线3.控制端子接线4.控制端子的定义5.让电机转起来6.常用几个参数号7.进阶可以参考的文档

目录


11 、动力电接线、动力电接线

备注：如果使用直流母线，则必须使用直流快速熔断器

K1

K1

L3

NPE

L1L2

U V W

M3~PE

L1 L2 L3

9321 - 9333

PE +UG -UG

PE

RB

+UG -UG

9352

PERB2RB1

Z3

X1

Z1

RB

F4 F5

ON

OFF

28 A 1

K1

RFR

PE

F1 F2 F3

Z4

Z2

K1


11 、动力电接线、动力电接线

备注：1 、应严格按照 EMC 规范的要求布线，控制与动力电缆必须分开布局。屏蔽线需双端接地。

2 、绝大多数现场总线通讯故障、控制紊乱是因为屏蔽、接地不规范造成


22 、反馈接线、反馈接线— — TTL TTL 编码器配合编码器配合

– 编码器的供电电压可以在 5~8V 间调整– 采用双绞屏蔽线 .– 两端屏蔽线均须接 PE地 .

23456789

KTY

X81

93XX最大电缆长度 50 m

9 针 D型接头

3

56

11

912

4

7

12

CW rotation

A

BA

BZZ

+KTY-KTY

B

A

VccGND

Z

A

B

Z

电机端编码器接头管脚号


22 、反馈接线、反馈接线— — HTL HTL 编码器配合编码器配合

• HTL 编码器只能连接到 X9 口上。• 此时，编码器需外部供电• 如果编码器只能提供单路信号（无差分），则应将编码器的 A 、 B 信号接至 X9 的 /A 、/B ，同时将供电电压接至 X9 的 A 、B 。

23456789

X91

93XX最大电缆长度 50 m

9 针 D 型接头

3

56

11

912

4

7

12

CW rotation

A

BA

BZ

Z

B

A

VccGND

Z

A

B

Z

电机端编码器接头管脚号


33 、控制端子接线、控制端子接线

X4 系统总线

X5/28 控制器使能

X5/E1...X5/E6(ST) 数字量输入

X5/A1...X5/A4 数字量输出

X6/1 ， X6/2 模拟量输入1

X6/3 ， X6/4 模拟量输入2

X6/62 ， X6/7 模拟量输出1

X6/63 ， X6/7 模拟量输出2


33 、控制端子接线—、控制端子接线—数字量信号数字量信号

为了让 X5/A1 输出 +24V 电压需设定： C0117/1 = 1001 ( FIXED1 ) ； C0118/1 = 0 (HIGH active) 。

283k

X5 EVF93XX

E43k

E53k

E33k

E13k

E23k

39

GND2

22k

-

+

24 V

A250 mA

A150 mA

A350 mA

A450 mA 10R

59

processorboard

E647k

快停 CW

JOG设定故障

准备就绪达到最大扭矩

控制器使能

故障复位

内部电源 1 (+24V)到达最小速度

283k

X5 EVF93XX

E43k

E5 3k

E33k

E13k

E23k

39

GND2

22k

-

+

24 V

A250 mA

A150 mA

A350 mA

A450 mA 10R

59

processorboard

E647k+

快停 CW

JOG设定故障

准备就绪达到最大扭矩

控制器使能

故障复位

(+24V)

到达最小速度

为控制板提供电源

故障输出

CCW CCW


33 、控制端子接线—、控制端子接线—模拟量信号模拟量信号

为了让 X6/63 输出 +10V 电压需设定： C0436 = 1006 ( FIXED100% ) ；

1100k

X6 EVF93XX

7

4100k

2100k

3100k

GND1

622 mA

7

632 mA

V

V± 10 V

± 10 V

X3242R

3,3 nF

10k

10k主给定

实际速度

内部电源+10V

未激活

1100k

X6 EVF93XX

7

4100k

2100k

3100k

GND1

622 mA

7

632 mA

+ -

+ -

V

V± 10 V

± 10 V

X3242R

3,3 nF

主给定

实际速度

未激活

实际电机电流


44 、控制端子定义—、控制端子定义—模拟量输入输出模拟量输入输出

X6 功能( 黑体为工厂设定 )

电平技术数据

1/2 主设定 -10V ~ +10V （出厂默认）-20mA ~ +20mA

分辨率 11 位 + 一个符号位分辨率 10 位 + 一个符号位

3/4 未激活 -10V ~ +10V 分辨率 11 位 + 一个符号位

62 实际速度 10V ~ +10Vmax. 2mA

分辨率 9 位 + 一个符号位

63 实际电机电流 10V ~ +10Vmax. 2mA

分辨率 9 位 + 一个符号位

7 信号参考地 - -


44 、控制端子定义—、控制端子定义—数字量输入输出数字量输入输出X5 功能 ( 黑体为工厂设定 ) 电平技术数据28 控制器使能高电平有效低电平 = 0... +4 V

高电平 = +13 ...+30 V

24V 时输入端电流为 8mA

每毫秒采样一次端口状态

E1 CW/QSP 高电平有效E2 CCW/QSP 高电平有效E3 JOG1 高电平有效E4 故障设定低电平有效E5 故障复位上升沿有效A1 故障平常为高，有故障时为低低电平 = 0... +4 V

高电平 = +13 ...+30 V

24V 供电时每个端子最大的输出电流为 50mA （外部电阻应大于 480Ω ）

A2 (nact < nx) - Qmin 平常为高，输出时为低

A3 准备就绪平常为低，输出时为高A4 到达最大电流平常为低，输出时为高39 信号地 -

59 为控制板提供外部 24V 电源 (I > 1A)

-


5、让电机转起来① 完成控制器的主电源接线、电机接线、反馈接线（无反馈可以不接）、

控制端子接线（采用内部供电方式），给变频器上电；红色 LED 指示灯闪烁

② 控制端子位置- 控制器使能低电平； - E1 ~ E3 、 E5 低电平- E4 高电平； - 电位器输出电压调到最低电压③ 利用操作面板，设定 C0002 = 0 调用工厂设定参数集

⑤ 设定当前电机反馈类型（无反馈可以越过此步），

例如：电机反馈为增量 TTL 编码器、 1024 线、 5V 。

则设 C0025 = 101 。（可见操作说明书关于该代码介绍）

④ 设定控制方式，设 C0005 = 1010 （内部供电下的速度运行模式）


5、让电机转起来⑦ 起动电动机 :

- 消除报警故障： E5 由低电平到高电平（给出上升沿脉冲）

绿色 LED 指示灯闪烁- 选择旋转方向： E1 高电平

- 控制器使能： 28 高电平绿色 LED 指示灯常亮

- 电位器开输出电压电机速度由电位器设定

⑧ 调试成功完成 , 用 C0003 保存参数设定


6、常用的几个参数号C002: 调入参数集C003: 保存参数集C005: 工作模式快速设定C011: 最高转速C012: 加速时间C013: 减速时间C014: V/F 特性选择C025: 反馈形式选择C086: 电机型号选择C0161: 当前故障信息（显示）

C015: 控制特性的转折频率C016: 低频电压提升幅度C018: 斩波频率设定C021: 滑差补偿设定C022: 允许最高电机电流C039/1: JOG1 数值C051: 电机实际转速（显示）C054: 电机实际电流（显示）C105: 快停减速时间设定设定C148: 电机参数自检测激活C168: 历史故障信息（显示）


7、进阶可以参考的文档① BA_Frequency_Inverters_9300_vector_v3-1_EN.pdf （英文操作手册）

② SHB_Frequency_Inverter_9300_vector_v2-0_EN.pdf （英文系统手册）

注：以上罗列的手册名在 LENZE资料光盘中均有与以上名称相对应的 PDF文档，可直接在光盘中搜索获得。


天津西汉传动技术有限公司• 公司自成立之日起，始终站在传动技术发展的前列，公司自成立之日起，始终站在传动技术发展的前列，其产品的设计理念和技术水平始终处于同行业领先地位。其产品的设计理念和技术水平始终处于同行业领先地位。在传动产品的开发和制造过程中，始终遵循通用性、开放在传动产品的开发和制造过程中，始终遵循通用性、开放性、灵活性的原则。现代化大规模生产手段和精湛的制造性、灵活性的原则。现代化大规模生产手段和精湛的制造工艺造就了具有优异特性的传动产品。精良的产品质量和工艺造就了具有优异特性的传动产品。精良的产品质量和完善的服务深得各界用户之信赖。完善的服务深得各界用户之信赖。

• 多年来，公司积累了丰富的工业传动专业技术应用经多年来，公司积累了丰富的工业传动专业技术应用经验，并擅长在此基础上为用户提供传动系统的交钥匙工程。验，并擅长在此基础上为用户提供传动系统的交钥匙工程。

• 主要产品：减速机、变频器、电机、制动器、离合器、主要产品：减速机、变频器、电机、制动器、离合器、伺服系统、自动化输送设备。伺服系统、自动化输送设备。

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