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ANÁLISE DE UMA VIGA PELO MÉTODO DAS DIFERENÇAS FINITAS
ENERGÉTICAS
LEONEL OLIVEIRA SOUSA
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO (MODALIDADE - MONOGRAFIA)
NATAL-RN
2016
U F R N
ii
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
LEONEL OLIVEIRA SOUSA
ANÁLISE DE UMA VIGA PELO MÉTODO DAS DIFERENÇAS FINITAS
ENERGÉTICAS
Trabalho de Conclusão de Curso na
modalidade Monografia, submetido ao
Departamento de Engenharia Civil da
Universidade Federal do Rio Grande do
Norte como parte dos requisitos necessários
para a obtenção do Título de Bacharel em
Engenharia Civil.
Orientadora: Profª Fernanda Rodrigues
Mittelbach.
PUBLICAÇÃO: DEC-05/2016
NATAL/RN, 30 DE MAIO DE 2016
iv
REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICA SOUSA, Leonel Oliveira (2016). Análise de uma viga pelo Método das Diferenças Finitas
Energéticas. Trabalho de Conclusão de Curso. Departamento de Engenharia Civil da
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, RN, 63 páginas.
CESSÃO DE DIREITOS AUTOR: Leonel Oliveira Sousa
TÍTULO: Análise de uma viga pelo Método das Diferenças Finitas Energéticas.
GRAU: Bacharel em Eng. Civil ANO: 2016
É concedida à Universidade Federal do Rio Grande do Norte permissão para reproduzir
cópias deste Trabalho de Conclusão de Curso e para emprestar ou vender tais cópias
somente para propósitos acadêmicos e científicos. O autor reserva outros direitos de
publicação e nenhuma parte desse Trabalho de Conclusão de Curso pode ser reproduzida
sem autorização por escrito do autor.
___________________________________
Leonel Oliveira Sousa Avenida Prefeito Milton Dantas de Medeiros, Parque das Nações Natal/RN - Brasil
v
DEDICATÓRIA
Análise de uma viga pelo Método das Diferenças Finitas Energéticas
Aos meus pais, irmã, família e amigos.
vi
AGRADECIMENTOS
Agradeço, primeiramente, à benção de Deus e a intercessão de Nossa Senhora,
porque sem Ele não teria tanta convicção nas escolhas que fiz na minha vida.
Aos meus pais José Alves e Nady de Almeida que me deram e vêm me dando todo
o suporte necessário para que eu chegasse até aqui.
À minha irmã Letícia que está sempre do meu lado para o que der e vier.
À minha orientadora Fernanda Rodrigues Mittelbach, pela enorme ajuda, não só
no trabalho de conclusão de curso, mas por todas as ajudas e conselhos no decorrer de
toda a graduação.
Ao meu grande amigo, o Eng° Thiago Henrique Ferreira Garcia, que me auxiliou
no início do processo.
Aos amigos e amigas da “Turma dos Sonhos” pela ajuda mútua e perseverança
nas dificuldades enfrentadas durante todo o curso.
Aos meus amigos de ensino médio Thiago, Matheus, Ítalo, Vinnicius, Arthur,
Ígor, Denner e Hugo pela forte amizade que dura desde os tempos do Salesiano São José.
Aos professores da graduação de Engenharia Civil da UFRN pelos
conhecimentos passados que serviram não só para o desenvolvimento deste trabalho
como também servirão para a minha carreira profissional.
A todos que, mesmo indiretamente, me auxiliaram na conquista de mais uma
etapa da minha vida.
Leonel Oliveira Sousa
vii
RESUMO ANÁLISE DE UMA VIGA PELO MÉTODO DAS DIFERENÇAS FINITAS
ENERGÉTICAS
Autor: Leonel Oliveira Sousa
Orientadora: Fernanda Rodrigues Mittelbach
Departamento de Engenharia Civil - UFRN
Natal, Maio de 2016
Neste trabalho, será apresentada a utilização do Método das Diferenças Finitas
Energéticas (MDFE) na análise de uma viga. O MDFE é uma formulação que aplica as
expressões de Diferenças Finitas nas derivadas Existentes nas equações integrais oriundas
dos princípios de energia.
O estudo numérico, com base no Princípio dos Trabalhos Virtuais foi desenvolvido
para o modelo, resultando em um código computacional desenvolvido em linguagem
Fortran.
O trabalho tem o desenlace, comparando os resultados do tratamento numérico com
a solução analítica, com o objetivo de mensurar a acurácia do MDFE na analise de
estruturas. São utilizadas estruturas com diferentes condições de contorno e solicitações.
viii
ABSTRACT
Title: ANALYSIS OF A BEAM BY THE ENERGETIC FINITE DIFFERENCE
METHOD
Author: Leonel oliveira Sousa
Supervisor: Fernanda Rodrigues Mittelbach
Department of Civil Engineering, Federal University of Rio Grande do Norte, Brazil
Natal, May 2016
In this paper, will be presented the use of the Energetic Finite Difference Method
(EFDM) in the analysis of a beam. The EFDM is a numerical formulation that applies the
expressions of Finite Difference in the derivative terms in the integral equation from the
Energetic Principles.
The numerical study based on the principle of virtual work was developed for the
model, resulting in a computer code.
The work has its outcome, comparing the results of numerical treatment to the
analytical solution, in order to measure the accuracy of the structures under EFDM
analysis. They are used different end conditions and loads cases.
ix
ÍNDICE GERAL !1.! APRESENTAÇÃO! 12!2.! OBJETIVOS! 14!
2.1! GERAL! 14!
2.2! ESPECÍFICOS! 14!3.! JUSTIFICATIVA! 15!4.! METODOLOGIA! 16!5.! TRATAMENTO!ANALÍTICO! 17!
5.1! PRINCÍPIO!DOS!TRABALHOS!VIRTUAIS!(P.T.V)! 17!
5.2! HIPÓTESES!SIMPLIFICADORAS! 18!
5.3! TRABALHO!VIRTUAL!INTERNO! 18!
5.4! TRABALHO!VIRTUAL!EXTERNO! 20!6.! TRATAMENTO!NUMÉRICO! 20!
6.1! DISCRETIZAÇĀO!E!SISTEMA!DE!NUMERAÇĀO! 20!
6.2! REPRESENTAÇĀO!DAS!DIFERENÇAS!FINITAS!PARA!AS!DERIVADAS!DOS!DESLOCAMENTOS! 22!6.2.1.! Derivadas!do!deslocamento!v! 22!
6.2.1.1.! Derivada!primeira!para!o!trecho!de!integração!intermediário:! 23!6.2.1.2.! Derivada!Segunda!para!o!trecho!de!integração!intermediário! 23!6.2.1.3.! Derivada!segunda!para!o!trecho!de!integração!inicial! 23!6.2.1.4.! Derivada!segunda!para!o!trecho!de!integração!final! 23!
6.3! AVALIAÇÃO!DO!TRABALHO!VIRTUAL!INTERNO! 24!6.3.1.! Trabalho!virtual!interno!e!matriz!associada!ao!trecho!inicial!de!integração! 25!6.3.2.! Trabalho!virtual!interno!e!matriz!associada!para!o!trecho!intermediário!de!integração! 25!6.3.3.! Trabalho!virtual!interno!e!matriz!associada!para!o!trecho!final!de!integração! 26!
6.4! AVALIAÇÃO!DO!TRABALHO!VIRTUAL!EXTERNO! 27!
6.5! MATRIZ!DE!RIGIDEZ!GLOBAL!E!VETOR!GLOBAL!DE!CARGA!DA!VIGA! 27!
6.6! RESOLUÇÃO!DO!SISTEMA!DE!EQUAÇÃO! 28!
6.7! SOFTWARE!UTILIZADO! 29!7.! COMPARAÇÃO!E!ANÁLISE!DOS!RESULTADOS! 30!8.! CONCLUSÃO! 43!ANEXO!A! 44!ANEXO!B! 47!ANEXO!C! 50!ANEXO!D! 53!ANEXO!E! 56!ANEXO!F! 59!REFERÊNCIAS!BIBLIOGRÁFICAS! 62!
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INDICE DE TABELAS
TABELA PÁGINA
Tabela 1-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo V/Bi-apaioda) 31!Tabela 2-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo Mz/Bi-apaioda) 31!Tabela 3-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo V/Bi-apaioda) 33!Tabela 4-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo Mz/Bi-apaioda) 33!Tabela 5-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo V/Bi-engastada) 35!Tabela 6-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo Mz/Bi-engastada) 35!Tabela 7-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo V/Bi-engastada) 37!Tabela 8-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo Mz/Bi-engastada) 37!Tabela 9-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo V/Engastada simples) 39!Tabela 10-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo Mz/Engastada simples) 39!Tabela 11-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo V/Engastada simples) 41!Tabela 12-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo Mz/Engastada simples) 41!
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INDICE DE GRÁFICOS
GRÁFICO PÁGINA
Gráfico 1- Solução analítica x Soluções do MDFE (V/Bi-Apoiada) 32!Gráfico 2-Solução analítica x Soluções do MDFE (Mz/Bi-Apoiada) 32!Gráfico 3-Solução analítica x Soluções do MDFE (V/Bi-Apoiada) 34!Gráfico 4-Solução analítica x Soluções do MDFE (Mz/Bi-Apoiada) 34!Gráfico 5-Solução Analítica x Soluções do MDFE (V/Bi-engastada) 36!Gráfico 6-Solução Analítica x Soluções do MDFE ( Mz/Bi-engastada) 36!Gráfico 7-Solução Analítica x Soluções do MDFE (V/Bi-engastada) 38!Gráfico 8-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Mz/Bi-engastada) 38!Gráfico 9-Solução Analítica x Soluções do MDFE ( V/Engastada simples) 40!Gráfico 10-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Mz/Engastada simples) 40!Gráfico 11-Solução Analítica x Soluções do MDFE (V/Engastada simples) 42!Gráfico 12-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Mz/Engastada simples) 42!
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SIMBOLOGIA
SIMBOLO SIGNIFICADO
E - Módulo de elasticidade longitudinal
l - Comprimento da viga
I - Momento de Inércia
Mz - Momento fletor
p - Carregamentos prescritos de domínio
x, y - Direções coordenadas na viga
u, w,v - Componentes de deslocamento segundo x , z e y
δWe, δWi - Trabalhos virtuais das forças externas e internas
εx, εy, εz - Deformações específicas
γxy, γxz, γyz - Distorções
ρx, ρy, ρz - Componentes das forças de superfície
σx, σy, σz - Tensões normais
τxy, τxz, τyz - Tensões cisalhantes
12 1.! APRESENTAÇÃO
O estudo e a análise de estruturas por métodos numéricos não são aprofundados na
graduação em Engenharia Civil da UFRN. Entretanto, esse tópico torna-se, cada vez mais, uma
necessidade, dada a ampla gama de utilizações para a análise dos problemas de engenharia de
difícil resolução analítica. A análise de uma viga se apresenta como uma ferramenta para
entendimento dos fundamentos do tratamento numérico amplamente utilizado pelos programas
de cálculo estrutural.
Dentro deste contexto, é importante a familiarização do engenheiro de estruturas com essa
ferramenta da análise estrutural, de modo a entender como funciona a sequência de cálculo dos
softwares utilizados para resolução dos mais variados tipos de elementos estruturais.
A complexidade das soluções analíticas de algumas estruturas, associada ao avanço
tecnológico após o advento da computação, vem contribuindo para o uso cada vez mais
recorrente de métodos numéricos. Entre os métodos numéricos mais frequentes na literatura
estão o Método dos Elementos Finitos (MEF), Método das Diferenças Finitas (MDF), Método
das Diferenças Finitas Energética (MDFE) e o Método dos Volumes Finitos (MVF).
O método computacional das diferenças finitas (MDF) surgiu, juntamente com o
método dos elementos finitos (MEF), na literatura técnica na década de 50. Ao longo dos anos,
o MEF vem sendo mais utilizado. Contudo, em virtude da adaptabilidade do MDF, recentes
trabalhos vêm sendo desenvolvidos como em Hagiya (2003) na analise estruturas em concreto
armado, Ferreti (2003) no estudo de elementos tracionados, Habib (2010) em pórticos e Virdi
(2006) em colunas.
A origem do MDFE vem da evolução do MDF. O MDFE teve sua formulação iniciada no
século dezenove. Segundo Pletz (1983), as dificuldades relacionadas com a análise
convencional pelas diferenças finitas culminaram no surgimento de um novo método, baseado
nos princípios da energia, o MDFE. Tal método difere do método convencional de diferenças
finitas por substituir as derivadas dos deslocamentos por formas de diferenças finitas
diretamente na expressão do princípio dos trabalhos virtuais (PTV), ou então na da energia
potencial total do sistema. No método convencional as representações em diferenças finitas são
aplicadas sobre as equações diferenciais que governam o problema. A formulação energética,
em relação à convencional, apresenta algumas vantagens, tais como o uso de derivadas de
ordem mais baixa que levam a uma maior precisão, a necessidade de prescrição somente das
condições de contorno geométricas, a geração de matrizes de coeficientes simétricas e, em
algumas situações, uma redução no número de graus de liberdade do problema.
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No Brasil, o MDFE é utilizado desde 1980 para análise de vigas, placas e cascas. Dentre
os trabalhos estão Graça (2000) que empregou tal método para a análise estática e dinâmica de
placas, e Neves (2013) que fez uso das diferenças finitas energéticas para simular o
comportamento sob flexão do concreto reforçado com fibras curtas de aço.
Dentre os métodos numéricos para análise de estruturas em casca, Mittelbach (2002), em
seu trabalho intitulado “Método das Diferenças Finitas e Energéticas na Análise de
Reservatórios Cilíndricos”, destaca-se na análise de uma casca cilíndrica axissimétrica pelo
MDFE.
O trabalho em discussão analisará comparativamente os esforços e deslocamentos em uma
viga utilizando-se Método das Diferenças Finitas Energéticas e os esforços e deslocamentos em
uma viga pelo método analítico, evidenciando as diferenças absolutas e relativas entre os
resultados obtidos.
14 2.! OBJETIVOS
2.1! GERAL
O objetivo do trabalho é prover um alicerce para o discente no estudo e entendimento da
rotina de cálculo de estruturas por meio do MDFE, não convencionalmente tratado no curso de
graduação em Engenharia Civil da UFRN. Deste modo, o discente irá adquirir embasamento
de suma importância para o aprofundamento de seus estudos.
2.2! ESPECÍFICOS
No trabalho será desenvolvido um código computacional em linguagem FORTRAN,
exigindo que haja domínio dos conceitos e desenvolvimento da formulação numérica pelo
MDFE. Ao invés de utilizar um software comercial com um código fonte já pronto, optou-se
por realizar uma sequência de programação própria garantindo um ganho no entendimento da
formulação, aplicação e até facilidade quando da utilização dos programas de engenharia
disponíveis.
Sendo um trabalho em nível de graduação, optou-se pelo desenvolvimento de uma estrutura
em viga, que, será tratada como um elemento unidimensional. Assim, garante-se o aprendizado
da formulação de um problema estrutural em MDFE, utilizando um desenvolvimento
matemático de menor complexidade.
Com os resultados numéricos, pretende-se realizar uma comparação com os obtidos
analiticamente.
15 3.! JUSTIFICATIVA
O MDFE é um método numérico que vem crescendo no desenvolvimento de trabalhos
científicos na modelagem de problemas de engenharia de estrutura. Objetivando uma futura
especialização e pós-graduação na área de engenharia de estruturas, é imprescindível a
familiaridade com métodos numéricos.
Em razão que o único contato com os métodos numéricos de análise de estruturas foi no
cumprimento da disciplina optativa de Análise Matricial de Estruturas pelo discente, a ideia do
estudo do MDFE torna-se interessante no sentido de familiariza-lo com um assunto não
abordado no curso de graduação de Engenharia Civil da UFRN, mas largamente enfatizado em
programas de pós-graduação de todo o país.
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
16 4.! METODOLOGIA
Para atingir os objetivos supracitados, este trabalho será organizado da seguinte forma:
- Primeiramente será apresentada a estrutura com seus deslocamentos e sua convenção de
sinais utilizada e serão explicitadas as hipóteses simplificadoras para possibilitar um tratamento
menos complexo;
- Em um segundo momento será desenvolvida a equação diferencial que rege o problema,
sendo esta resolvida analiticamente;
- Após o tratamento analítico, procede-se ao tratamento numérico através do MDFE com
a utilização do PTV, para a obtenção das equações integrais;
- Munido das equações produzidas nos dois passos anteriores, submete-se a estrutura a
diferentes condições de contorno e solicitações, e encontram-se os resultados através do Excel
e do Plato (compilador em linguagem FORTRAN) para o tratamento analítico e numérico,
respectivamente;
- Munido dos resultados recolhidos, procede-se à análise comparativa.
17 5.! TRATAMENTO ANALÍTICO
No início desta seção será feita uma abordagem analítica da viga acerca do princípio dos
trabalhos virtuais juntamente com as hipóteses adotadas que simplificam o problema para a
estrutura em questão. Essas serão as ferramentas utilizadas para se chegar nas equações
diferenciais que regem o comportamento mecânico da viga.
5.1!PRINCÍPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS (P.T.V)
O princípio dos trabalhos virtuais se baseia no método da conservação da energia. O P.T.V
afirma que o trabalho realizado pelas forças internas é igual ao trabalho realizado por forças
externas. Ou seja, um sistema estrutural em equilíbrio que se submete a um campo de
deslocamentos virtuais hipotéticos e cinematicamente admissível (compatível com as
vinculações do sistema e mantendo a continuidade interna), obedecerá ao princípio dos
trabalhos virtuais.
Tendo assim:
δWi = δWe (5.1)
Onde:
δWi : Trabalho Virtual realizado pelas forças internas;
δWe : Trabalho Virtual realizado pelas forças externas.
Expandindo a equação (5.1), tem-se:
δWi= !"#$" + !&#$& + !'#$' + τ"&δγ"& + τ"'δγ"'+++τ&'δγ&' ,-+(5.2)3
δWe= 4"#5 + 4 + 4'#7 ,8 + 9"#5 + 9 + 9'#7 ,-+(5.3)+;<
+;<
Sendo:
++++++++++++4", 4&, 4'+: componentes das forças de superfície que atuam na região Sf do contorno onde são prescritas forças;
+++++++++++9", 9&, 9': componentes das forças de volume;
!", !&, !', τ"&, τ"', τ&': Componente de tensão;
#5, #6, #7: Variações das componente de deslocamento (u,v,w) segundo x,y,z;
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#$", #$&, #$', δγ"&, δγ"'+, δγ&' : Variação das componentes de deformação.
5.2! HIPÓTESES SIMPLIFICADORAS
Para o tratamento analítico, serão utilizadas hipóteses simplificadoras, que possibilitarão
uma análise menos complexa da estrutura sem, entretanto, interferir significativamente no
resultado final dos exemplos aqui tratados.
Tomando o caso em estudo da viga e as equações 5.2 e 5.3, a análise é fundada na teoria
de vigas. Segundo essa hipótese:
o! 9" = 9& = 9' = 0;
o! #$&, #$', δγ"&, δγ"'++@+δγ&'+ são aproximadamente zero;
o! +4" = 4' = 0
Figura 1- Representação de uma viga bi apoiada com seus parâmetros e sistemas de coordenadas.
5.3! TRABALHO VIRTUAL INTERNO
Como resultado das simplificações e teorias adotadas, tem-se a seguinte expressão para o
trabalho virtual interno:
δWi= !"#$" ,-+(5.4)3
19 Pela lei de Hooke, temos:
!" = B#$"+(5.5)
Fazendo uso da teoria da flexão simples, obtem-se:
!" =MyE + 5.6
$" =MyBE + 5.7
Onde E é o modulo de elasticidade longitudinal da viga, I é momento de inercia da seção em torno do eixo z, y é a distância do ponto onde se quer calcular a tensão e a linha neutra e M é momento fletor. De acordo com a equação da linha elástica:
H = −BE,J6,KJ ++++++ 5.8
Com isso, tem-se:
!" = −B,J6,KJ M++++++ 5.9
$" = −,J6,KJ M+++++ 5.10
Aplicando (5.9) e (5.10) em (5.4), o trabalho interno resulta:
δWi= B,J6,KJ M+#
,J6,KJ M ,-+++++(5.11)
3
Desenvolvendo a equação chega-se em:
δWi= BE,J6,KJ +#
,J6,KJ ,K+++++(5.12)
P
Q
20 5.4! TRABALHO VIRTUAL EXTERNO
A expressão do trabalho virtual externo relativa aos carregamentos de domínio (por
unidade de comprimento) é dada por:
δWe= 4 ,K+++++(5.13)+P
Q
Chega-se nessa expressão, após a consideração apenas de carregamentos na direção do seu
próprio plano (+4" = 4'+ = 0), e desprezando as forcas de massa (9" = 9& = 9' = 0).
6.! TRATAMENTO NUMÉRICO
A aplicação do método numérico proposto baseia-se na avaliação das integrais relativas
aos trabalhos virtuais interno e externo para o elemento estrutural supracitado, mediante a
consideração de um somatório de contribuições dos diversos trechos de integração envolvidos,
ao longo dos quais todas as grandezas existentes são supostas constantes. Substituem-se então
as derivadas dos deslocamentos por formas de diferenças finitas, e igualam-se, em seguida, as
expressões dos trabalhos virtuais interno e externo, ou seja, aplica-se o P.T.V.. Com isso, e a
imposição das condições de contorno, monta-se um sistema de equações lineares, cujas
incógnitas são os deslocamentos em pontos nodais da estrutura.
O presente trabalho possibilita o uso de uma discretização uniforme, pelo fato de o
elemento estrutural de estudo ser uma viga, e não apresentar pontos de concentração de tensões,
pelas hipóteses de carregamento consideradas. De modo que, a discretizaçāo pode ser
considerada a mesma para todo o trecho da viga.
6.1! DISCRETIZAÇĀO E SISTEMA DE NUMERAÇĀO
A numeração dos nós inicia-se a partir do primeiro apoio e segue até final do trecho da
viga. Para N divisões da viga, tem-se NN=N+1 nós no domínio, associando-se aos nós extremos
duas componentes de deslocamento e aos nós intermediários uma componente apenas,
conforme mostrado na figura 2. A relação de correspondência entre os índices de numeração
global dos deslocamentos e os deslocamentos v de um nó i qualquer se dá por vS→ USUV,
considerando-se ainda nos nós extremos os deslocamentos UV = θV+e UXXUJ = θXX.
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A malha de discretização, como já estabelecido, é uniforme, mantendo constante, neste
caso, o espaçamento nodal λ.
Figura 2- Discretização e sistema de numeração global dos deslocamentos nodais
A figura mostra a subdivisão igual do domínio, ilustrando como será a estrutura da matriz
global. Além disso, faz-se ainda, para fins de avaliação do trabalho virtual interno, a distinção
entre trechos de integração associados às derivadas dos deslocamentos v. Explicitam-se as
expressões das derivadas de v (primeira e segunda derivadas) no próprio ponto nodal.
Os referidos trechos de integração são mostrados na figura 3. Aos termos contendo as
derivadas v’ e v” correspondem NN trechos de integração, notando-se neste último caso que os
trechos inicial e final têm metade dos comprimentos λ indicados na figura 3.
Utiliza-se ainda um sistema de numeração local para os deslocamentos, também mostrado
na figura 3, o qual é útil para proceder o acúmulo das contribuições dos diversos trechos de
integração. Como mostra a figura, a cada um destes trechos estão associados três deslocamentos
nodais, relacionados com três nós consecutivos i-1, i e i+1 no caso dos trechos intermediários,
e com os nós 1 e 2 ou NN-1 e NN em se tratando dos trechos das extremidades inicial e final,
respectivamente. A regra de correspondência entre os índices de numeração local e global dos
deslocamentos, para um trecho genérico (i) de integração, é dada por:
YZ→[\]VUZ (k=1 a 3) (6.1)
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Figura 3- Trechos de integração e numeração local dos deslocamentos nodais
6.2!REPRESENTAÇĀO DAS DIFERENÇAS FINITAS PARA AS DERIVADAS DOS DESLOCAMENTOS
Para o desenvolvimento numérico da integral na expressão (5.12), referente ao trabalho
virtual interno da viga em análise, substituem-se as derivadas do deslocamento v por
representações em diferenças finitas. São mostradas, a seguir, as aproximações das derivadas
de segunda e primeira ordens, tornando possível a resolução do problema com a formação de
um sistema de equações lineares, escrito sob forma matricial, cujas matrizes serão representadas
neste trabalho.
6.2.1.! Derivadas do deslocamento v
No desenvolvimento da expressão numérica do δWi, são necessárias as representações das
derivadas primeiras e segundas em formas de diferenças finitas. Para a representação da
derivada segunda nos nós inicial e final da viga, optou-se pela definição também da derivada
primeira nesse trecho, para que não fosse necessária a utilização de nós virtuais. As derivadas
primeiras de v nos nós inicial e final, requeridas para os trechos extremos, são os próprios graus
de liberdade θV+e θXX .
23 6.2.1.1.! Derivada primeira para o trecho de integração intermediário:
Figura 4-Esquema para a obtenção da expressão (6.2)
Com o auxilio da figura 4, e utilizando-se a representação convencional para esta derivada, escreve-se:
6′\ =6\UV − 6\]V
2λ ++++(6.2) 6.2.1.2.! Derivada Segunda para o trecho de integração intermediário
Dispondo da mesma figura 4, adota-se a representação convencional:
6′′\ =6\UV − 26\ + 6\]V
λJ ++++(6.3)
6.2.1.3.! Derivada segunda para o trecho de integração inicial
Figura 5- Esquema para a obtenção da expressão (6.5)
Para a eliminação do nó virtual a (figura 5), define-se a rotação em 1:
θV = 6′\ =
6J − 6`2λ ++++(6.4)
Escrevendo 6` em função de 6J e θV, e substituindo em seguida na expressão (6.3) para a
derivada segunda, chega-se para o trecho inicial:
6′′\ =2(6J − 6V − θVλ)
λJ ++++(6.5) 6.2.1.4.! Derivada segunda para o trecho de integração final
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Figura 6- Esquema para obtenção da expressão (6.7)
Para a eliminação do nó virtual b (figura 6), define-se a rotação em NN:
θXX = 6′aa =
6b − 6aa2λ ++++(6.6)
Escrevendo 6b em função de 6aa]V e θXX, e substituindo em seguida na expressão (6.3)
para a derivada segunda, obtém-se para o trecho final:
6′′aa =2(θXXλ − 6aa − 6aa]V)
λJ ++++(6.7) 6.3!AVALIAÇÃO DO TRABALHO VIRTUAL INTERNO
Na avaliação das integrais do trabalho virtual interno, substituem-se as derivadas do
deslocamento v pelas representações em diferenças finitas apresentadas no item anterior. Em
cada um dos trechos de integração, tais derivadas, bem como todas as demais grandezas
existentes na expressão, são consideradas constantes. Aplicando os conceitos supracitados para
trechos de diferenças finitas na equação (5.12), chega-se em:
δWi=BE 6′′V#6′′Vλ2 + 6′′\#6′′\
aa]V
\cJ
λ + 6′′aa#6′′aaλ2 ++++(6.8)
A seguir serão expostas as parcelas de contribuição de cada trecho para o trabalho virtual
interno, juntamente com a formação da matriz local do elemento e posterior sobreposição de
cada elemento para montar-se a matriz global. Os trechos de integração foram divididos em três
tipos: inicial, intermediário e final.
25 6.3.1.! Trabalho virtual interno e matriz associada ao trecho inicial de integração
Tomando-se a contribuição para o trecho inicial de comprimento λ/2 da equação (6.8), e
substituindo a equação (6.5), tem-se:
δWiV=BE2(6J − 6V − θVλ)
λJ #2(6J − 6V − θVλ)
λJλ2 ++++(6.9)
Colocando os deslocamento virtuais #θV, #6Ve #6J em evidência, resulta:
δWiV=BE #θV2θVλ +
26VλJ −
26JλJ + #6V
2θVλJ +
26Vλe −
26Jλe
+ #6J −2θVλJ −
26Vλe +
26Jλe ++++(6.10)
Para resolução, utilizando representação matricial, trabalha-se com a equação (6.10),
colocando os deslocamentos θV, 6V e 6J em evidência, obtém-se a seguinte matriz de rigidez
local do elemento [Ke] e o vetor de deslocamento Y :
[gh] = BE
2λ
2λ −
2λJ
2λJ
2
λ3−2λe
−2
λ2−2λe
2λe
++@++ Y =θ16162
++(6.11)
Note-se que a multiplicação da matriz local do elemento pelo vetor
Y +resulta+num+vetor+que apresenta na sua primeira linha exatamente a contribuição de δWi1
que multiplica δθ1, na segunda linha, a contribuição que multiplica δv1 e na terceira linha, a
contribuição que multiplica δv2. Procedimento semelhante será utilizado para os trechos
intermediários e o trecho final de integração da viga.
6.3.2.! Trabalho virtual interno e matriz associada para o trecho intermediário de integração
Considerando-se a novamente equação (6.8), e inserindo a equação (6.3), tem-se:
δWi\=BE2(6\]V − 26\ + 6\UV)
λJ #(6\]V − 26\ + 6\UV)
λJ λ ++++(6.12)
Colocando agora os deslocamento virtuais #6\]V, #6\e #6\UV em evidência, resulta:
26
δWi\=BE #vS]V6\]Vλe −
26\λe −
6\UVλe + #6\ −
26\]VλJ +
46\λe −
26\UVλe
+ #6\UV6\]Vλe −
26\λe +
26\UVλe ++++(6.13)
Para resolução utilizando representação matricial, trabalha-se com a equação (6.13),
colocando agora os deslocamentos 6\]V, 6\ e 6\UV em evidência, resultando a seguinte matriz
de rigidez local do elemento [Ke] e o vetor de deslocamento Y :
[gh] = BE −
1λe
−2λe
1λe
2λe
4
λ3−2λe
1
λ3−2λe
1λe
+++@++ Y =6t−16t6t+1
+++(6.14)
6.3.3.! Trabalho virtual interno e matriz associada para o trecho final de integração
Substituindo a equação (6.7), ao analisar a contribuição para o trecho final de integração
da equação (6.8), tem-se:
δWiaa=BE2(6aa]V − 26aa + θXXλ)
λJ #2(6aa]V − 26aa + θXXλ)
λJλ2 ++++(6.15)
Colocando os deslocamento virtuais+#6aa]V, #6aa e #θXX+em evidência, resulta:
δWiaa=BE #vXX]V26aa]Vλe −
26aaλe +
2θXXλJ + #6aa −
26aa]Vλe +
26\λe −
2θXXλJ
+ #θXX26aa]VλJ −
26aaλJ +
2θXXλ ++++(6.16)
Para resolução utilizando representação matricial, trabalha-se com a equação (6.16),
colocando agora os deslocamentos 6aa]V, 6aa e θXX em evidência, resulta a seguinte matriz
de rigidez local do elemento [Ke] e o vetor de deslocamento Y :
27
[gh] = BE −
2λe
−2λe
2λJ
2λe
2
λ3−2λJ
2
λ2−2λJ
2λ
+++@++ Y =6uu−16uuθNN
++++(6.17)
6.4!AVALIAÇÃO DO TRABALHO VIRTUAL EXTERNO
Na avaliação numérica do trabalho virtual externo, tanto o carregamento como o
deslocamento v são tomados no ponto nodal, considerando-se os mesmos trechos de integração
relativos ao δWi (figura 3).
Com base na equação (5.13), e discretizando a contribuição da taxa de carregamento
distribuído q aplicada, obtém-se:
δWe=xV#6Vλ2 + x\#6\λ
aa
\cJ
+ xaa#6aaλ2++++(6.18)
Equação essa, que será posteriormente igualada ao trabalho virtual interno. Para isso, basta
seguir raciocínio anterior, colocando-se em evidência os deslocamentos virtuais δvi e formando
assim, um vetor de termos independentes, yt , e o vetor das solicitações, z , em que ambos
terão dimensão igual a NN+2.
yt =
#θV#6V#6\::
#6aa#θXX
++@+z =
0xV
|J
x\λ::
xaa|J
0
(6.19)
6.5!MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL E VETOR GLOBAL DE CARGA DA VIGA
Obtida as matrizes de rigidez locais dos elementos da viga, procede-se à formação da
matriz de rigidez global.
A matriz de rigidez global é formada superpondo-se a contribuição de cada trecho de
integração. As matrizes superpostas tem dimensão de 3x3, formando uma matriz global
(NN+2)x(NN+2). Por exemplo, o primeiro trecho de integração apresenta contribuição nas
deslocabilidades U1, U2 e U3, já o trecho 2, contribui para o computo da rigidez das
deslocabilidades U2, U3 e U4, será somada a rigidez das deslocabilidades comuns entre aos
28 trechos, no caso as deslocabilidades U2, U3. A lógica de superposição segue até o último trecho
de integração. A figura 7 ilustra este procedimento.
Figura 7-Esquema da sequência de montagem da matriz global partindo das matrizes locais
Percebe-se que a matriz global apresenta elementos não nulos na diagonal e em regiões
próximas a essa diagonal, enquanto que os elementos restantes são nulos. O aspecto dessa
matriz só ocorre se realizado uma numeração sequencial dos nós dos elementos. Do contrário
a matriz global seria esparsa, tornando o desenvolvimento computacional mais trabalhoso, uma
vez que teríamos que computar a incidência dos nós da malha para os trechos de integração.
A exemplo da matriz de rigidez global, o vetor global de cargas terá dimensão de NN+2,
sendo resultado das contribuições das cargas aplicadas. No caso, o resultado deste vetor é a
superposição das cargas nodais, ou de contorno, e das cargas nodais equivalentes, resultado das
forças de domínio transportadas aos nós da malha.
6.6!RESOLUÇÃO DO SISTEMA DE EQUAÇÃO
Como explicado neste trabalho, a utilização do principio dos trabalhos virtuais é de suma
importância para se chegar na equação de equilíbrio utilizada. Manuseando essas expressões
para que sejam montadas na forma matricial, de modo que igualando as equações (6.8) e (6.18),
e sabendo que os deslocamentos virtuais #6\ são arbitrários, chega-se a:
29
+
g [ = z +++(6.20)+
Sendo:
[K]: Matriz de Rigidez Global da estrutura;
{U}: Vetor Global de Deslocamentos, obtido pela equação (6.20) e as incógnitas formadas
pela equação (6.1);
{F}: Vetor Global de Cargas.
Em um panorama inicial, o sistema de equações formado pelos elementos acima é
indeterminado, por ter um número de incógnitas maior do que o de equações. Esse problema é
resolvido se introduzido as condições de contorno cinemáticas, o que reduz o número de
incógnitas das equações, tornando o sistema possível e determinado. Para realizar este último,
utilizou-se, na rotina de programação do problema, a técnica dos zeros e dos uns, que consiste
na modificação do vetor de termos independentes e da matriz de rigidez global, de modo a
inserir nesses elementos as informações referentes aos deslocamentos prescritos. Além disso,
para a solução do sistema e, finalmente, encontrar os deslocamentos, utilizou-se o método de
Gauss.
Não menos importante, os esforços nodais são encontrados a partir dos deslocamentos
obtidos pelo sistema de equações acima. Para a obtenção deles, utilizam-se os valores de
deslocamentos encontrados na resolução da equação de equilíbrio e utilizam-se, novamente as
representações das derivadas dos deslocamentos em diferenças finitas. Os momentos fletores,
para um dado nó i, são dados por:
!"
#$%
&
λ
+−⋅−=!!
"
#$$%
&⋅−= −+
211
2
2 2 iii
ii
vvvEI
dxvd
EIM (6.21)
Para o cálculo dos esforços cortantes, podemos utilizar a seguinte expressão:
!"
#$%
&λ
−=!
"
#$%
&⋅= −+
211 ii
ii
MMdxdM
Q (6.22)
6.7!SOFTWARE UTILIZADO
Para a solução do problema em questão, utilizou-se do software PLATO, que consiste num
compilador da linguagem FORTRAN 90, uma linguagem amplamente utilizada na solução de
30 problemas utilizando o MEF e o MDFE. Os resultados aqui encontrados serão, na próxima
seção, confrontados pelos obtidos pela solução analítica da teoria de vigas.
7.! COMPARAÇÃO E ANÁLISE DOS RESULTADOS
Na análise dos resultados serão utilizados, como ferramentas para a comparação, vigas
submetidas à três tipos de condições de contorno, cada condição sujeito á ação de dois tipos de
carregamentos, um uniformemente distribuído, e uma carga triangular distribuída,
contabilizando seis exemplos diferentes para analise e comparação.
Vale ressaltar que a análise será feita em relação à flexão da viga e os resultados que
adquirem relevância neste estudo são o deslocamento transversal “v” e o momento “Mz”.
Portanto, a comparação sob o tratamento analítico e o numérico será feita em cima destes dois
resultados. Será verificada a evolução dos resultados pelo MDFE refinando a malha e
comparando com os resultados da solução analítica.
Para os exemplos, serão utilizados os seguintes parâmetros:
l = 3,00 m
E=2,00 x 10} KN/~J
I=8 x 10]� ~�
p=20 KN/m
7.1!EXEMPLO 1: VIGA BI-APIOADA COM CARREGAMENTO UNIFORME
!
Figura 8 - Viga bi-apoioada com carregamento uniforme
O resultado analítico é obtido pelas equações (8.1) e (8.2):
6 K =ÄÅ�
24BEK�
Å� − 2Ke
Åe +KÅ +++(8.1)
HÇ K = −ÄÅ�
24 8KJ
Å� − 12KV
Åe ++++(8.2)
Com relação à obtenção dos resultados numéricos, optou-se por discretizar uniformemente
a viga em 10, 20 e 40 trechos de integração pelo MDFE e comparar os resultados obtidos em
cada uma das discretizações com os resultados analíticos.
31
Adotou-se, para efeitos de comparação, os valores máximos referentes aos deslocamentos
e momentos. As tabelas 1 e 2 a seguir mostram a evolução dos resultados do MDFE e a
diminuição do erro relativo quando comparado à solução analítica conforme o aumento da
discretização da viga. !
!! X(m)! V!máximo(m)! Erro!Relativo(%)!
Analítico! 1,50! 1,3184E?04! ?!MDFE!10! 1,50! 1,3289E?04! 0,8000!MDFE!20! 1,50! 1,32100E?04! 0,1972!MDFE!40! 1,50! 1,3190E?04! 0,0500!
Tabela 1-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo V/Bi-apaioda)
!! X(m)! Mz!máximo(KN.m)!
Erro!Relativo(%)!
Analítico! 1,50! 22,50! ?!MDFE!10! 1,50! 22,50! 0,0000!MDFE!20! 1,50! 22,50! 0,0000!MDFE!40! 1,50! 22,50! 0,0000!
Tabela 2-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo Mz/Bi-apaioda)
Sendo:
Analítico: Resultados gerados pela solução analítica;�
MDFE 10, MDFE 20 e MDFE 40: Resultados gerados pelo MDFE com discretizações de
10, 20 e 40 trechos de integração, respectivamente.
Adotando-se como satisfatório um erro percentual máximo de 1%, percebe-se que a
discretização por 10 elementos no MDFE já satisfaz na obtenção do deslocamento “V”. O
mesmo acontece com relação ao momento “Mz”. Percebe-se que os valores dos momentos de
flexão resultaram exatos, enquanto que os dos deslocamentos apresentaram pequenos erros
percentuais. Tal comportamento ocorre porque no MDFE são aproximadas as derivadas dos
deslocamentos, podendo em certos casos os valores dos esforços terem maior acurácia do que
os dos deslocamentos.
Os gráficos 1 e 2 a seguir relacionam os diferentes resultados obtidos para cada tipo de
discretização com os resultados alcançados pela solução analítica ao longo de toda a viga. O
gráfico 1 compara os resultados dos deslocamentos. O gráfico 2 confronta os resultados dos
momentos.
32
Gráfico 1- Solução analítica x Soluções do MDFE (V/Bi-Apoiada)
Gráfico 2-Solução analítica x Soluções do MDFE (Mz/Bi-Apoiada)
Em ambos os gráficos pode-se constatar que não há desvios nem erros significativos,
mostrando a eficiência do método, podendo-se, portanto, considerar essa discretização
uniforme como adequada ao problema em estudo.
Todos os gráficos e tabelas inseridos nesta análise foram baseados nos dados em tabela que
estão na seção Anexo A.
?0,00002
0
0,00002
0,00004
0,00006
0,00008
0,0001
0,00012
0,00014
0,00 1,00 2,00 3,00
V
Deslocamento!V
MDFE!10
MDFE!20
MDFE!40
Analítico
?5
0
5
10
15
20
25
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00
Mz(KN
.m)
Momento!Mz(KN.m)
MDFE!10
MDFE!20
MDFE!40
Analítico
33 7.2!EXEMPLO 2: VIGA BI-APIOADA COM CARREGAMENTO TRIANGULAR
!
Figura 9-Viga bi-apoioada com carregamento triangular
O resultado analítico é obtido pelas equações (8.3) e (8.4):
6 K =ÄÅ�
360BE 3KÉ
ÅÉ − 10Ke
Åe + 7KÅ +++(8.3)
HÇ K = −ÄÅ�
360 60Ke
ÅÉ − 60KV
Åe ++++(8.4)
O resultado numérico para diferentes números de trechos de integração é expresso abaixo
com os obtidos pelas equações (8.3) e (8.4), juntamente com os resultados numéricos e os
respectivos erros relativos em relação aos resultados analíticos:
!! X(m)! V!máximo(m)! Erro!Relativo(%)!
Analítico! 1,575! 6,60268E?05! ?!MDFE!10! 1,50! 6,64453E?05! 0,6338%!MDFE!20! 1,50! 6,60498E?05! 0,0348%!MDFE!40! 1,575! 6,60602E?05! 0,0506%!
Tabela 3-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo V/Bi-apaioda)
!! X(m)! Mz!máximo(KN.m)! Erro!Relativo(%)!
Analítico! 1,725! 11,5467! ?!MDFE!10! 1,80! 11,5200! 0,2314%!MDFE!20! 1,80! 11,5200! 0,2314%!MDFE!40! 1,725! 11,5467! 0,0000%!
Tabela 4-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo Mz/Bi-apaioda)
Como citado, o padrão de razoabilidade como sendo de 1% em relação ao erro relativo,
para as condições de contorno e carregamento deste exemplo, os resultados se mostram
satisfatórios para os três tipos de discretização.
A seguir são expostos gráficos 3 e 4 que relacionam os diferentes resultados obtidos para
cada tipo de discretização com os resultados alcançados pela solução analítica ao longo de toda
a viga. O gráfico 3 compara os resultados dos deslocamentos. O gráfico 4 confronta os
resultados dos momentos.
34
Gráfico 3-Solução analítica x Soluções do MDFE (V/Bi-Apoiada)
Gráfico 4-Solução analítica x Soluções do MDFE (Mz/Bi-Apoiada)
Para esse exemplo nota-se que os valores, tanto para o deslocamento “v” quanto para o
momento “Mz”, podem ser considerados satisfatórios (admitindo-se como aceitável uma
margem de erro de até 1%, indistintamente para os deslocamentos e para os momentos).
Todos os gráficos e tabelas inseridos nesta análise foram baseados nos dados em tabela que
estão na seção Anexo B.
?0,00001
0
0,00001
0,00002
0,00003
0,00004
0,00005
0,00006
0,00007
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00
V
Deslocamento!V
MDFE!10
MDFE!20
MDFE!40
Analítico
?2
0
2
4
6
8
10
12
14
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00
Mz
Momento!Mz!(KN.m)
MDFE!10
MDFE!20
MDFE!40
Analítico
35 7.3!EXEMPLO 3: VIGA BI-ENGASTADA COM CARREGAMENTO UNIFORME
Figura 10-Viga bi-engastada com carregamento uniforme
O resultado analítico é obtido pelas equações (8.5) e (8.6):
6 K =ÄÅ�
24BEK�
Å� − 2Ke
Åe +KJ
ÅJ +++(8.5)
HÇ K = −ÄÅ�
24 12KJ
Å� − 12KV
Åe +2ÅJ ++++(8.6)
Seguindo a mesma metodologia, discretizou-se a viga em 10, 20 e 40 trechos de integração.
As tabelas 5 e 6 abaixo mostram a evolução dos resultados do MDFE e a diminuição do
erro relativo à solução analítica conforme o aumento da discretização da viga.
!! X(m)! V!máximo(m)! Erro!Relativo(%)!
Analítico! 1,50! 2,63672E?05! ?!MDFE!10! 1,50! 2,84766E?05! 8,00%!MDFE!20! 1,50! 2,68945E?05! 2,00%!MDFE!40! 1,50! 2,6499E?05! 0,50%!
Tabela 5-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo V/Bi-engastada)
!! X(m)! Mz!máximo(KN.m)!
Erro!Relativo(%)!
Analítico! 3,00! ?15,0000! ?!MDFE!10! 3,00! ?14,8500! 1,0000%!MDFE!20! 3,00! ?14,9625! 0,2500%!MDFE!40! 3,00! ?14,9906! 0,0625%!
Tabela 6-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo Mz/Bi-engastada)
Baseado no mesmo erro percentual máximo adotado no exemplo anterior (1%), o erro se
mostra insatisfatório na comparação do deslocamento para as divisões em 10 e 20 trechos, mas
com a aplicação de 40 trechos de integração o resultado se mostra mais aceitável, confirmando
a tese de que com uma malha mais refinada, é possível obter resultados mais condizentes com
o resultado analítico. Entretanto, os resultados obtidos para o momento fletor se mostram
adequados para todas as discretizações utilizadas.
36
A seguir são expostos gráficos 5 e 6 que relacionam os diferentes resultados obtidos para
cada tipo de discretização com os resultados alcançados pela solução analítica ao longo de toda
a viga. O gráfico 5 compara os resultados dos deslocamentos. O gráfico 6 confronta os
resultados dos momentos.
Gráfico 5-Solução Analítica x Soluções do MDFE (V/Bi-engastada)
Gráfico 6-Solução Analítica x Soluções do MDFE ( Mz/Bi-engastada)
Como na tabela comparativa 5, o gráfico 5 confirma a discrepância dos valores dos
deslocamentos calculados. A curva do MDFE 10 se distancia em relação ao os outros resultados
0
0,000005
0,00001
0,000015
0,00002
0,000025
0,00003
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00
V
Deslocamento!V
MDFE!10
MDFE!20
MDFE!40
Analítico
?20
?15
?10
?5
0
5
10
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00
Mz
Momento!Mz(KN.m)
MDFE!10
MDFE!20
MDFE!40
Analítico
37 analisados. Os valores dos momentos não refletem grandes disparidades no gráfico 6 para
nenhuma das divisões adotadas.
Todos os gráficos e tabelas inseridos nesta análise foram baseados nos dados em tabela
que estão na seção Anexo C.
7.4!EXEMPLO 4: VIGA BI-ENGASTADA COM CARREGAMENTO TRIANGULAR
Figura 11-Viga bi-engastada com carregamento triangular
O resultado analítico é obtido pelas equações (8.7) e (8.8):
6 K =ÄÅ�
120BEKÉ
ÅÉ − 3Ke
Åe + 2KJ
ÅJ +++(8.7)
HÇ K = −ÄÅ�
24 20Ke
ÅÉ − 18KJ
Åe +4ÅJ ++++(8.8)
As tabelas 7 e 8 abaixo mostram a evolução dos resultados do MEF e a diminuição do erro
relativo à solução analítica conforme o aumento da discretização da viga.
!! X(m)! V!máximo(m)! Erro!Relativo(%)!
Analítico! 1,58! 1,3249E?05! ?!MDFE!10! 1,50! 1,4238E?05! 7,4674%!MDFE!20! 1,50! 1,3451E?05! 1,5259%!MDFE!40! 1,58! 1,3316E?05! 0,5062%!
Tabela 7-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo V/Bi-engastada)
!! X(m)! Mz!máximo(KN.m)!
Erro!Relativo(%)!
Analítico! 3,00! ?9,0000! ?!MDFE!10! 3,00! ?8,8226! 1,9706%!MDFE!20! 3,00! ?8,9552! 0,4981%!MDFE!40! 3,00! ?8,9888! 0,1249%!
Tabela 8-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo Mz/Bi-engastada)
A discretização para 40 trecho de integração, mostrou-se mais adequado em relação à
solução analítica quando se compara os deslocamentos. Enquanto que na comparação dos
momentos, a discretização com 20 trechos, já se mostra aceitável.
38
Abaixo são expostos gráficos 7 e 8 que relacionam os diferentes resultados obtidos para
cada tipo de discretização com os resultados alcançados pela solução analítica ao longo de toda
a viga. O gráfico 7 compara os resultados dos deslocamentos. O gráfico 8 confronta os
resultados dos momentos.
Gráfico 7-Solução Analítica x Soluções do MDFE (V/Bi-engastada)
Gráfico 8-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Mz/Bi-engastada)
O resultados se assemelham em relação aos erros com o exemplo anterior. A curva relativa
aos deslocamentos trensversais do MDFE 10 apresenta uma pequena divergência em relação
aos outros resultados analisados. Os valores dos momentos não refletem grandes disparidades
no gráfico 8 para nenhuma das divisões adotadas, apesar de o erro relativo se mostrar
satisfatório só a partir da discretização com 20 trechos de integração.
0
0,000002
0,000004
0,000006
0,000008
0,00001
0,000012
0,000014
0,000016
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00
V
Deslocamento!V
MDFE!10
MDFE!20
MDFE!40
Analítico
?10
?8
?6
?4
?2
0
2
4
6
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00
Mz
Momento!Mz(KN.m)
MDFE!10
MDFE!20
MDFE!40
Analítico
39
Todos os gráficos e tabelas inseridos nesta análise foram baseados nos dados em tabela que
estão na seção Anexo D.
7.5!EXEMPLO 5: VIGA ENGASTADA SIMPLES COM CARREGAMENTO
RETANGULAR
!
Figura 12-Viga engastada simples com carregamento uniforme
O resultado analítico é obtido pelas equações (8.9) e (8.10):
6 K =ÄÅ�
24BEK�
Å� − 4KV
ÅV + 3 +++(8.9)
HÇ K = −ÄÅ�
24 12KJ
� ++++(8.10)
As tabelas 9 e 10 abaixo mostram a evolução dos resultados do MEF e a diminuição do
erro relativo à solução analítica conforme o aumento da discretização da viga.
!! X(m)! V!máximo(m)!
Erro!Relativo(%)!
Analítico! 0,00! 1,2656E?03! ?!MDFE!10! 0,00! 1,2783E?03! 1,0000%!MDFE!20! 0,00! 1,2688E?03! 0,2500%!MDFE!40! 0,00! 1,2664E?03! 0,0625%!
Tabela 9-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo V/Engastada simples)
!! X(m)! Mz!máximo(KN.m)!
Erro!Relativo(%)!
Analítico! 3,00! ?90,00! ?!MDFE!10! 3,00! ?90,00! 0,0000%!MDFE!20! 3,00! ?90,00! 0,0000%!MDFE!40! 3,00! ?90,00! 0,0000%!
Tabela 10-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo Mz/Engastada simples)
Nessa condição os erros relativos aparecem apenas na comparação entre os máximos
deslocamentos. No entanto, inclusive para o método numérico com 10 trechos de integração,
os resultados apresentados têm um erro relativo aceitável dentro do padrão considerado.
40
Abaixo estão os gráficos 9 e 10, que representam visualmente o comportamento dos
resultados obtidos para cada discretização adotada. O gráfico 9 compara os resultados dos
deslocamentos. O gráfico 10 confronta os resultados dos momentos.
Gráfico 9-Solução Analítica x Soluções do MDFE ( V/Engastada simples)
Gráfico 10-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Mz/Engastada simples)
Como já destacado, tendo-se atingido diferenças percentuais de até 1%, as malhas
consideradas estão atendendo plenamente ao caso em estudo. No caso dos momentos,
apresentando todos os erros relativos iguais a zero, fortalece ainda mais a eficácia do método
das diferenças finitas energéticas.
Todos os gráficos e tabelas inseridos nesta análise foram baseados nos dados em tabela que
estão na seção Anexo E.
0
0,0002
0,0004
0,0006
0,0008
0,001
0,0012
0,0014
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00
V
Deslocamento!V
MDFE!10
MDFE!20
MDFE!40
Analítico
?100?90?80?70?60?50?40?30?20?10010
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00
Mz)
Momento!Mz(KN.m)
MDFE!10
MDFE!20
MDFE!40
Analítico
41 7.6!EXEMPLO 6: VIGA ENGASTADA SIMPLES COM CARREGAMENTO
TRINAGULAR
!
Figura 13-Viga engastada simples com carregamento triangular
O resultado analítico é obtido pelas equações (8.11) e (8.12):
6 K =ÄÅ�
120BEKÉ
ÅÉ − 5KV
ÅV + 4 +++(8.11)
HÇ K = −ÄÅ�
120 20Ke
ÅÉ ++++(8.12)
Da mesma forma que os exemplos anteriores, discretizou-se uniformemente a viga em 10,
20 e 40 trechos pelo MDFE e comparou-se cada um desses resultados com os obtidos pelas
expressões (8.11) e (8.12).
As tabelas 11 e 12 abaixo mostram a evolução dos resultados do MEF e a diminuição do
erro relativo à solução analítica conforme o aumento da discretização da viga.
!! X(m)! V!máximo(m)! Erro!Relativo(%)!
Analítico! 0,00! 3,3750E?04! ?!MDFE!10! 0,00! 3,5019E?04! 3,7588%!MDFE!20! 0,00! 3,4067E?04! 0,9380%!MDFE!40! 0,00! 3,3829E?04! 0,2344%!
Tabela 11-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo V/Engastada simples)
!! X(m)! Mz!máximo(KN.m)!
Erro!Relativo(%)!
Analítico! 3,00! ?30,00! ?!MDFE!10! 3,00! ?30,38! 1,2500%!MDFE!20! 3,00! ?30,09! 0,3125%!MDFE!40! 3,00! ?30,02! 0,0781%!
Tabela 12-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Máximo Mz/Engastada simples)
Como já notado em alguns exemplos anteriores, os resultados obtidos pela malha menos
refinada, o MDFE 10, gera o surgimento de resultados com erros acima de 1%, tanto na
comparação dos deslocamentos, como na comparação dos momentos. Seguindo a mesma lógica
42 de análise dos dados dos exemplos supracitados, percebe-se que a partir da aplicação da
discretização com 20 trechos de integração, os resultados apresentam-se mais satisfatórios.
Abaixo estão os gráficos 11 e 12, que representam visualmente o comportamento dos
resultados obtidos para cada discretização adotada. O gráfico 11 compara os resultados dos
deslocamentos. O gráfico 12 confronta os resultados dos momentos.
Gráfico 11-Solução Analítica x Soluções do MDFE (V/Engastada simples)
Gráfico 12-Solução Analítica x Soluções do MDFE (Mz/Engastada simples)
Novamente os gráficos acima mostram pequena discrepância dos resultados, evidenciando
que para todas as divisões os resultados estão adequados à solução analítica.
Todos os gráficos e tabelas inseridos nesta análise foram baseados nos dados em tabela que
estão na seção Anexo F.
0
0,00005
0,0001
0,00015
0,0002
0,00025
0,0003
0,00035
0,0004
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00
V
Deslocamento!V
MDFE!10
MDFE!20
MDFE!40
Analítico
?35
?30
?25
?20
?15
?10
?5
0
5
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00
Mz
Momento!Mz(KN.m)
MDFE!10
MDFE!20
MDFE!40
Analítico
43 8.! CONCLUSÃO
Fundamentando-se nos resultados mostrados para os exemplos trabalhados, e também por
outros testes efetuados, pode-se concluir que o método das diferenças finitas energéticas teve
mais uma vez demonstrada a sua potencialidade. Embora aplicado em uma estrutura específica
como a viga, os resultados confirmam que o Método das Diferenças Finitas Energéticas é
extremamente eficaz para a obtenção de resultados satisfatórios, muito próximos aos da solução
analítica.
Os exemplos mostrados na seção anterior confirmam que o aumento da discretização gera
um aumento da precisão dos resultados encontrados. Isso ocorre devido à uma malha mais
refinada proporcionar uma melhor compatibilização dos efeitos de um trecho qualquer no seu
trecho anterior e posterior.
Em outras aplicações do MDFE faz-se necessário a utilização de uma malha não uniforme
do elemento como ocorreu em Mittelbach (2002), que para o refinamento dos resultados,
utilizou-se discretizações não uniformes. Entretanto, neste trabalho em que para a viga, na qual
os efeitos de flexão se manifestam ao longo de todo o domínio, a malha uniforme mostrou-se
plenamente adequada, não havendo assim necessidade de se recorrer ao uso do elemento de
transição (discretizção não uniforme).
Ressalta-se ainda, que os erros percentuais referentes aos deslocamentos são sensivelmente
maiores do que os referentes aos momentos. Este fato já era esperado, uma vez que as
aproximações são aplicadas diretamente nas derivadas dos deslocamentos.
Este trabalho enfatizou além dos deslocamentos, os esforços, estes últimos são de
fundamental importância no dimensionamento estrutural. Além disso, abordou-se o caso em
que uma viga está sujeita à um carregamento transversal de diferentes maneiras.
Sujeitar a estrutura a solicitações de diferente natureza como variação de temperatura,
carga dinâmica ou até mesmo um carregamento variável ao longo da estrutura tornam-se uma
sugestão para a continuidade do estudo.
44 ANEXO A
VIGA!COM!APOIO!DO!2º!GÊNERO! ! CARREGAMENTO!UNIFORME(BI?APOIADO)! ! MDEF10! !
X!Analítico! Numérico! Erro!Relativo(%)!
V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)!0,00! 0,0000E+00! 0! 0,0000E+00! ?2,40934E?14! ?! ?!0,30! 4,1386E?05! 8,1! 4,1766E?05! 8,1! 0,9174%! 0,0000%!0,60! 7,8300E?05! 14,4! 7,8975E?05! 14,4! 0,8621%! 0,0000%!0,90! 1,0720E?04! 18,9! 1,0808E?04! 18,9! 0,8264%! 0,0000%!1,20! 1,2555E?04! 21,6! 1,2656E?04! 21,6! 0,8065%! 0,0000%!1,50! 1,3184E?04! 22,5! 1,3289E?04! 22,5! 0,8000%! 0,0000%!1,80! 1,2555E?04! 21,6! 1,2656E?04! 21,6! 0,8065%! 0,0000%!2,10! 1,0720E?04! 18,9! 1,0808E?04! 18,9! 0,8264%! 0,0000%!2,40! 7,8300E?05! 14,4! 7,8975E?05! 14,4! 0,8621%! 0,0000%!2,70! 4,1386E?05! 8,1! 4,1766E?05! 8,1! 0,9174%! 0,0000%!3,00! 0,0000E+00! 0! 0,0000E+00! 1,85994E?14! ?! ?!
45 VIGA!COM!APOIO!DO!2º!GÊNERO! ! CARREGAMENTO!UNIFORME(BI?APOIADO)! ! MDEF20! !
X!Analítico! Numérico! Erro!Relativo!
V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)!0,00! 0,0000E+00! 0! 0,0000E+00! 0! ?! ?!0,15! 2,0991E?05! 4,275! 2,1041E?05! 4,275! 2,3866E?03! 0,0000%!0,30! 4,1386E?05! 8,1! 4,14809E?05! 8,1! 2,2936E?03! 0,0000%!0,45! 6,0647E?05! 11,475! 6,07816E?05! 11,475! 2,2173E?03! 0,0000%!0,60! 7,8300E?05! 14,4! 7,84687E?05! 14,4! 2,1552E?03! 0,0000%!0,75! 9,3933E?05! 16,875! 9,41309E?05! 16,875! 2,1053E?03! 0,0000%!0,90! 1,0720E?04! 18,9! 0,00010742! 18,9! 2,0661E?03! 0,0000%!1,05! 1,1781E?04! 20,475! 0,000118051! 20,475! 2,0367E?03! 0,0000%!1,20! 1,2555E?04! 21,6! 0,000125803! 21,6! 2,0161E?03! 0,0000%!1,35! 1,3026E?04! 22,275! 0,000130518! 22,275! 2,0040E?03! 0,0000%!1,50! 1,3184E?04! 22,5! 0,0001321! 22,5! 2,0000E?03! 0,0000%!1,65! 1,3026E?04! 22,275! 0,000130518! 22,275! 2,0040E?03! 0,0000%!1,80! 1,2555E?04! 21,6! 0,000125803! 21,6! 2,0161E?03! 0,0000%!1,95! 1,1781E?04! 20,475! 0,000118051! 20,475! 2,0367E?03! 0,0000%!2,10! 1,0720E?04! 18,9! 0,00010742! 18,9! 2,0661E?03! 0,0000%!2,25! 9,3933E?05! 16,875! 9,41309E?05! 16,875! 2,1053E?03! 0,0000%!2,40! 7,8300E?05! 14,4! 7,84687E?05! 14,4! 2,1552E?03! 0,0000%!2,55! 6,0647E?05! 11,475! 6,07816E?05! 11,475! 2,2173E?03! 0,0000%!2,70! 4,1386E?05! 8,1! 4,14809E?05! 8,1! 2,2936E?03! 0,0000%!2,85! 2,0991E?05! 4,275! 2,1041E?05! 4,275! 2,3866E?03! 0,0000%!
3,00! 0,0000E+00! 0! 0! ?4,9622E?14! ?! ?!
46 VIGA!COM!APOIO!DO!2º!GÊNERO! ! CARREGAMENTO!UNIFORME(BI?APOIADO)! ! MDEF!40! !
X!Analítico! Numérico! Erro!Relativo!
V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)!0,00! 0,0000E+00! 0! 0! 0! ?! ?!0,08! 1,0534E?05! 2,19375! 1,0540E?05! 2,19375! 0,0610%! 0,0000%!0,15! 2,0991E?05! 4,275! 2,1003E?05! 4,275! 0,0597%! 0,0000%!0,23! 3,1298E?05! 6,24375! 3,1316E?05! 6,24375! 0,0584%! 0,0000%!0,30! 4,1386E?05! 8,1! 4,1410E?05! 8,1! 0,0573%! 0,0000%!0,38! 5,1189E?05! 9,84375! 5,1218E?05! 9,84375! 0,0563%! 0,0000%!0,45! 6,0647E?05! 11,475! 6,0681E?05! 11,475! 0,0554%! 0,0000%!0,53! 6,9702E?05! 12,99375! 6,9740E?05! 12,99375! 0,0546%! 0,0000%!0,60! 7,8300E?05! 14,4! 7,8342E?05! 14,4! 0,0539%! 0,0000%!0,68! 8,6392E?05! 15,69375! 8,6438E?05! 15,69375! 0,0532%! 0,0000%!0,75! 9,3933E?05! 16,875! 9,3983E?05! 16,875! 0,0526%! 0,0000%!0,83! 1,0088E?04! 17,94375! 1,0093E?04! 17,94375! 0,0521%! 0,0000%!0,90! 1,0720E?04! 18,9! 1,0725E?04! 18,9! 0,0517%! 0,0000%!0,98! 1,1285E?04! 19,74375! 1,1291E?04! 19,74375! 0,0513%! 0,0000%!1,05! 1,1781E?04! 20,475! 1,1787E?04! 20,475! 0,0509%! 0,0000%!1,13! 1,2205E?04! 21,09375! 1,2211E?04! 21,09375! 0,0506%! 0,0000%!1,20! 1,2555E?04! 21,6! 1,2561E?04! 21,6! 0,0504%! 0,0000%!1,28! 1,2829E?04! 21,99375! 1,2835E?04! 21,99375! 0,0502%! 0,0000%!1,35! 1,3026E?04! 22,275! 1,3032E?04! 22,275! 0,0501%! 0,0000%!1,43! 1,3144E?04! 22,44375! 1,3151E?04! 22,44375! 0,0500%! 0,0000%!1,50! 1,3184E?04! 22,5! 1,3190E?04! 22,5! 0,0500%! 0,0000%!1,58! 1,3144E?04! 22,44375! 1,3151E?04! 22,44375! 0,0500%! 0,0000%!1,65! 1,3026E?04! 22,275! 1,3032E?04! 22,275! 0,0501%! 0,0000%!1,73! 1,2829E?04! 21,99375! 1,2835E?04! 21,99375! 0,0502%! 0,0000%!1,80! 1,2555E?04! 21,6! 1,2561E?04! 21,6! 0,0504%! 0,0000%!1,88! 1,2205E?04! 21,09375! 1,2211E?04! 21,09375! 0,0506%! 0,0000%!1,95! 1,1781E?04! 20,475! 1,1787E?04! 20,475! 0,0509%! 0,0000%!2,03! 1,1285E?04! 19,74375! 1,1291E?04! 19,74375! 0,0513%! 0,0000%!2,10! 1,0720E?04! 18,9! 1,0725E?04! 18,9! 0,0517%! 0,0000%!2,18! 1,0088E?04! 17,94375! 1,0093E?04! 17,94375! 0,0521%! 0,0000%!2,25! 9,3933E?05! 16,875! 9,3983E?05! 16,875! 0,0526%! 0,0000%!2,33! 8,6392E?05! 15,69375! 8,6438E?05! 15,69375! 0,0532%! 0,0000%!2,40! 7,8300E?05! 14,4! 7,8342E?05! 14,4! 0,0539%! 0,0000%!2,48! 6,9702E?05! 12,99375! 6,9740E?05! 12,99375! 0,0546%! 0,0000%!2,55! 6,0647E?05! 11,475! 6,0681E?05! 11,475! 0,0554%! 0,0000%!2,63! 5,1189E?05! 9,84375! 5,1218E?05! 9,84375! 0,0563%! 0,0000%!2,70! 4,1386E?05! 8,1! 4,1410E?05! 8,1! 0,0573%! 0,0000%!2,78! 3,1298E?05! 6,24375! 3,1316E?05! 6,24375! 0,0584%! 0,0000%!2,85! 2,0991E?05! 4,275! 2,1003E?05! 4,275! 0,0597%! 0,0000%!2,93! 1,0534E?05! 2,19375! 1,0540E?05! 2,19375! 0,0610%! 0,0000%!
3,00! 0,0000E+00! 0! 0,0000E+00! 3,56224E?13! ?! ?!
47 ANEXO B
VIGA!COM!APOIO!DO!2º!GÊNERO! ! CARREGAMENTO!TRIANGULAR(BI?APOIADO)! ! MDEF!10! !
X!Analítico! Numérico! Erro!Relativo!
V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)!0,00! 0,00E+00! 0,00E+00! 0! 1,20467E?14! ?! ?!0,30! 1,94071E?05! 2,97E+00! 1,95E?05! 2,97E+00! 0,7174%! 0,0000%!0,60! 0,000037152! 5,76E+00! 3,74E?05! 5,76E+00! 0,7267%! 0,0000%!0,90! 5,16738E?05! 8,19E+00! 5,21E?05! 8,19E+00! 0,7429%! 0,0000%!1,20! 0,000061614! 1,01E+01! 6,21E?05! 1,01E+01! 0,7669%! 0,0000%!1,50! 6,5918E?05! 1,13E+01! 6,64E?05! 1,13E+01! 0,8000%! 0,0000%!1,80! 0,000063936! 1,15E+01! 6,45E?05! 1,15E+01! 0,8446%! 0,0000%!2,10! 5,55247E?05! 1,07E+01! 5,60E?05! 1,07E+01! 0,9042%! 0,0000%!2,40! 0,000041148! 8,64E+00! 4,16E?05! 8,64E+00! 0,9843%! 0,0000%!2,70! 2,19788E?05! 5,13E+00! 2,22E?05! 5,13E+00! 1,0941%! 0,0000%!3,00! 0,00E+00! 1,07E?14! 0,00E+00! ?1,50E?14! ?! 240,4572%!
48 VIGA!COM!APOIO!DO!2º!GÊNERO! ! CARREGAMENTO!TRIANGULAR(BI?APOIADO)! ! MDEF!20! !
X!Analítico! Numérico! Erro!Relativo!
V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)!0,00! 0,00E+00! 0,00E+00! 0,00E+00! ?2,41E?14! ?! ?!0,15! 9,81E?06! 1,50E+00! 9,83E?06! 1,50E+00! 0,1788%! 0,0000%!0,30! 1,94E?05! 2,97E+00! 1,94E?05! 2,97E+00! 0,1793%! 0,0000%!0,45! 2,86E?05! 4,40E+00! 2,86E?05! 4,40E+00! 0,1803%! 0,0000%!0,60! 3,72E?05! 5,76E+00! 3,72E?05! 5,76E+00! 0,1817%! 0,0000%!0,75! 4,49E?05! 7,03E+00! 4,50E?05! 7,03E+00! 0,1835%! 0,0000%!0,90! 5,17E?05! 8,19E+00! 5,18E?05! 8,19E+00! 0,1857%! 0,0000%!1,05! 5,73E?05! 9,21E+00! 5,74E?05! 9,21E+00! 0,1885%! 0,0000%!1,20! 6,16E?05! 1,01E+01! 6,17E?05! 1,01E+01! 0,1917%! 0,0000%!1,35! 6,45E?05! 1,08E+01! 6,46E?05! 1,08E+01! 0,1955%! 0,0000%!1,50! 6,59E?05! 1,13E+01! 6,60E?05! 1,13E+01! 0,2000%! 0,0000%!1,65! 6,57E?05! 1,15E+01! 6,59E?05! 1,15E+01! 0,2052%! 0,0000%!1,80! 6,39E?05! 1,15E+01! 6,41E?05! 1,15E+01! 0,2112%! 0,0000%!1,95! 6,05E?05! 1,13E+01! 6,07E?05! 1,13E+01! 0,2181%! 0,0000%!2,10! 5,55E?05! 1,07E+01! 5,57E?05! 1,07E+01! 0,2260%! 0,0000%!2,25! 4,90E?05! 9,84E+00! 4,91E?05! 9,84E+00! 0,2353%! 0,0000%!2,40! 4,11E?05! 8,64E+00! 4,12E?05! 8,64E+00! 0,2461%! 0,0000%!2,55! 3,21E?05! 7,08E+00! 3,21E?05! 7,08E+00! 0,2587%! 0,0000%!2,70! 2,20E?05! 5,13E+00! 2,20E?05! 5,13E+00! 0,2735%! 0,0000%!2,85! 1,12E?05! 2,78E+00! 1,12E?05! 2,78E+00! 0,2912%! 0,0000%!3,00! 9,99E?20! 2,13E?14! 0,00E+00! ?2,52E?14! 100,0000%! 218,1055%!
49
VIGA!COM!APOIO!DO!2º!GÊNERO! ! CARREGAMENTO!TRIANGULAR(BI?APOIADO)! ! MDEF!40! !
X!Analítico! Numérico! Erro!Relativo!
V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)!0,00! 0,00E+00! 0,00E+00! 0,00E+00! ?4,82E?14! ?! ?!0,08! 4,92E?06! 7,50E?01! 4,92E?06! 7,50E?01! 0,0447%! 0,0000%!0,15! 9,81E?06! 1,50E+00! 9,81E?06! 1,50E+00! 0,0447%! 0,0000%!0,23! 1,46E?05! 2,24E+00! 1,47E?05! 2,24E+00! 0,0448%! 0,0000%!0,30! 1,94E?05! 2,97E+00! 1,94E?05! 2,97E+00! 0,0448%! 0,0000%!0,38! 2,41E?05! 3,69E+00! 2,41E?05! 3,69E+00! 0,0449%! 0,0000%!0,45! 2,86E?05! 4,40E+00! 2,86E?05! 4,40E+00! 0,0451%! 0,0000%!0,53! 3,30E?05! 5,09E+00! 3,30E?05! 5,09E+00! 0,0452%! 0,0000%!0,60! 3,72E?05! 5,76E+00! 3,72E?05! 5,76E+00! 0,0454%! 0,0000%!0,68! 4,11E?05! 6,41E+00! 4,12E?05! 6,41E+00! 0,0456%! 0,0000%!0,75! 4,49E?05! 7,03E+00! 4,49E?05! 7,03E+00! 0,0459%! 0,0000%!0,83! 4,84E?05! 7,63E+00! 4,84E?05! 7,63E+00! 0,0461%! 0,0000%!0,90! 5,17E?05! 8,19E+00! 5,17E?05! 8,19E+00! 0,0464%! 0,0000%!0,98! 5,46E?05! 8,72E+00! 5,47E?05! 8,72E+00! 0,0468%! 0,0000%!1,05! 5,73E?05! 9,21E+00! 5,73E?05! 9,21E+00! 0,0471%! 0,0000%!1,13! 5,96E?05! 9,67E+00! 5,97E?05! 9,67E+00! 0,0475%! 0,0000%!1,20! 6,16E?05! 1,01E+01! 6,16E?05! 1,01E+01! 0,0479%! 0,0000%!1,28! 6,33E?05! 1,04E+01! 6,33E?05! 1,04E+01! 0,0484%! 0,0000%!1,35! 6,45E?05! 1,08E+01! 6,46E?05! 1,08E+01! 0,0489%! 0,0000%!1,43! 6,54E?05! 1,10E+01! 6,54E?05! 1,10E+01! 0,0494%! 0,0000%!1,50! 6,59E?05! 1,13E+01! 6,60E?05! 1,13E+01! 0,0500%! 0,0000%!1,58! 6,60E?05! 1,14E+01! 6,61E?05! 1,14E+01! 0,0506%! 0,0000%!1,65! 6,57E?05! 1,15E+01! 6,58E?05! 1,15E+01! 0,0513%! 0,0000%!1,73! 6,50E?05! 1,15E+01! 6,51E?05! 1,15E+01! 0,0520%! 0,0000%!1,80! 6,39E?05! 1,15E+01! 6,40E?05! 1,15E+01! 0,0528%! 0,0000%!1,88! 6,24E?05! 1,14E+01! 6,25E?05! 1,14E+01! 0,0536%! 0,0000%!1,95! 6,05E?05! 1,13E+01! 6,06E?05! 1,13E+01! 0,0545%! 0,0000%!2,03! 5,82E?05! 1,10E+01! 5,82E?05! 1,10E+01! 0,0555%! 0,0000%!2,10! 5,55E?05! 1,07E+01! 5,56E?05! 1,07E+01! 0,0565%! 0,0000%!2,18! 5,25E?05! 1,03E+01! 5,25E?05! 1,03E+01! 0,0576%! 0,0000%!2,25! 4,90E?05! 9,84E+00! 4,91E?05! 9,84E+00! 0,0588%! 0,0000%!2,33! 4,53E?05! 9,29E+00! 4,53E?05! 9,29E+00! 0,0601%! 0,0000%!2,40! 4,11E?05! 8,64E+00! 4,12E?05! 8,64E+00! 0,0615%! 0,0000%!2,48! 3,67E?05! 7,90E+00! 3,68E?05! 7,90E+00! 0,0630%! 0,0000%!2,55! 3,21E?05! 7,08E+00! 3,21E?05! 7,08E+00! 0,0647%! 0,0000%!2,63! 2,71E?05! 6,15E+00! 2,71E?05! 6,15E+00! 0,0664%! 0,0000%!2,70! 2,20E?05! 5,13E+00! 2,20E?05! 5,13E+00! 0,0684%! 0,0000%!2,78! 1,67E?05! 4,01E+00! 1,67E?05! 4,01E+00! 0,0705%! 0,0000%!2,85! 1,12E?05! 2,78E+00! 1,12E?05! 2,78E+00! 0,0728%! 0,0000%!2,93! 5,62E?06! 1,44E+00! 5,62E?06! 1,44E+00! 0,0753%! 0,0000%!3,00! ?1,75E?19! ?3,20E?14! 0,00E+00! ?3,11E?14! 100,0000%! 2,7193%!
50
ANEXO C
VIGA!COM!APOIO!DO!3º!GÊNERO! !
CARREGAMENTO!UNIFORME(BI?ENGASTADO)! ! MDEF!10! !
X!Analítico! Numérico! Erro!Relativo(%)!
V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)!0,00! 0! ?15! 0! ?14,85! ?! 1,0000%!0,30! 3,41719E?06! ?6,9! 4,17656E?06! ?6,75! 22,2222%! 2,1739%!0,60! 0,0000108! ?0,6! 1,215E?05! ?0,45! 12,5000%! 25,0000%!0,90! 1,86047E?05! 3,9! 2,03766E?05! 4,05! 9,5238%! 3,8462%!1,20! 0,0000243! 6,6! 2,6325E?05! 6,75! 8,3333%! 2,2727%!1,50! 2,63672E?05! 7,5! 2,84766E?05! 7,65! 8,0000%! 2,0000%!1,80! 0,0000243! 6,6! 2,6325E?05! 6,75! 8,3333%! 2,2727%!2,10! 1,86047E?05! 3,9! 2,03766E?05! 4,05! 9,5238%! 3,8462%!2,40! 0,0000108! ?0,6! 1,215E?05! ?0,45! 12,5000%! 25,0000%!2,70! 3,41719E?06! ?6,9! 4,17656E?06! ?6,75! 22,2222%! 2,1739%!3,00! 0! ?15! 0! ?14,85! ?! 1,0000%!
51 VIGA!COM!APOIO!DO!3º!GÊNERO! ! CARREGAMENTO!UNIFORME(BI?ENGASTADO)! ! MDEF!20! !
X!Analítico! Numérico! Erro!Relativo(%)!
V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)!0,00! 0,0000E+00! ?15! 0,0000E+00! ?14,9625! ?! 0,2500%!0,15! 9,5186E?07! ?10,725! 1,0521E?06! ?10,6875! 10,5263%! 0,3497%!0,30! 3,4172E?06! ?6,9! 3,6070E?06! ?6,8625! 5,5556%! 0,5435%!0,45! 6,8581E?06! ?3,525! 7,1271E?06! ?3,4875! 3,9216%! 1,0638%!0,60! 1,0800E?05! ?0,6! 1,1138E?05! ?0,5625! 3,1250%! 6,2500%!0,75! 1,4832E?05! 1,875! 1,5227E?05! 1,9125! 2,6667%! 2,0000%!0,90! 1,8605E?05! 3,9! 1,9048E?05! 3,9375! 2,3810%! 0,9615%!1,05! 2,1835E?05! 5,475! 2,2315E?05! 5,5125! 2,1978%! 0,6849%!1,20! 2,4300E?05! 6,6! 2,4806E?05! 6,6375! 2,0833%! 0,5682%!1,35! 2,5842E?05! 7,275! 2,6365E?05! 7,3125! 2,0202%! 0,5155%!1,50! 2,6367E?05! 7,5! 2,6895E?05! 7,5375! 2,0000%! 0,5000%!1,65! 2,5842E?05! 7,275! 2,6365E?05! 7,3125! 2,0202%! 0,5155%!1,80! 2,4300E?05! 6,6! 2,4806E?05! 6,6375! 2,0833%! 0,5682%!1,95! 2,1835E?05! 5,475! 2,2315E?05! 5,5125! 2,1978%! 0,6849%!2,10! 1,8605E?05! 3,9! 1,9048E?05! 3,9375! 2,3810%! 0,9615%!2,25! 1,4832E?05! 1,875! 1,5227E?05! 1,9125! 2,6667%! 2,0000%!2,40! 1,0800E?05! ?0,6! 1,1138E?05! ?0,5625! 3,1250%! 6,2500%!2,55! 6,8581E?06! ?3,525! 7,1271E?06! ?3,4875! 3,9216%! 1,0638%!2,70! 3,4172E?06! ?6,9! 3,6070E?06! ?6,8625! 5,5556%! 0,5435%!2,85! 9,5186E?07! ?10,725! 1,0521E?06! ?10,6875! 10,5263%! 0,3497%!3,00! 0,0000E+00! ?15! 0,0000E+00! ?14,9625! ?! 0,2500%!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !
52 !!VIGA!COM!APOIO!DO!3º!GÊNERO!CARREGAMENTO!UNIFORME(BI?ENGASTADO)! ! MDEF!40! !
X!Analítico! Numérico! Erro!Relativo(%)!
V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)!0,00! 0,0000E+00! ?15! 0,0000E+00! ?14,9906! ?! 0,0625%!0,08! 2,5065E?07! ?12,80625! 2,6351E?07! ?12,7969! 5,1282%! 0,0732%!0,15! 9,5186E?07! ?10,725! 9,7690E?07! ?10,7156! 2,6316%! 0,0874%!0,23! 2,0304E?06! ?8,75625! 2,0670E?06! ?8,7469! 1,8018%! 0,1071%!0,30! 3,4172E?06! ?6,9! 3,4646E?06! ?6,8906! 1,3889%! 0,1359%!0,38! 5,0468E?06! ?5,15625! 5,1045E?06! ?5,1469! 1,1429%! 0,1818%!0,45! 6,8581E?06! ?3,525! 6,9253E?06! ?3,5156! 0,9804%! 0,2660%!0,53! 8,7936E?06! ?2,00625! 8,8698E?06! ?1,9969! 0,8658%! 0,4673%!0,60! 1,0800E?05! ?0,6! 1,0884E?05! ?0,0591! 0,7813%! 90,1562%!0,68! 1,2828E?05! 0,69375! 1,2920E?05! 0,0703! 0,7168%! 89,8649%!0,75! 1,4832E?05! 1,875! 1,4930E?05! 1,8844! 0,6667%! 0,5000%!0,83! 1,6770E?05! 2,94375! 1,6875E?05! 2,9531! 0,6270%! 0,3185%!0,90! 1,8605E?05! 3,9! 1,8715E?05! 3,9094! 0,5952%! 0,2404%!0,98! 2,0303E?05! 4,74375! 2,0419E?05! 4,7531! 0,5698%! 0,1976%!1,05! 2,1835E?05! 5,475! 2,1955E?05! 5,4844! 0,5495%! 0,1712%!1,13! 2,3174E?05! 6,09375! 2,3298E?05! 6,1031! 0,5333%! 0,1538%!1,20! 2,4300E?05! 6,6! 2,4427E?05! 6,6094! 0,5208%! 0,1420%!1,28! 2,5194E?05! 6,99375! 2,5323E?05! 7,0031! 0,5115%! 0,1340%!1,35! 2,5842E?05! 7,275! 2,5973E?05! 7,2844! 0,5051%! 0,1289%!1,43! 2,6236E?05! 7,44375! 2,6367E?05! 7,4531! 0,5013%! 0,1259%!1,50! 2,6367E?05! 7,5! 2,6499E?05! 7,5094! 0,5000%! 0,1250%!1,58! 2,6236E?05! 7,44375! 2,6367E?05! 7,4531! 0,5013%! 0,1259%!1,65! 2,5842E?05! 7,275! 2,5973E?05! 7,2844! 0,5051%! 0,1289%!1,73! 2,5194E?05! 6,99375! 2,5323E?05! 7,0031! 0,5115%! 0,1340%!1,80! 2,4300E?05! 6,6! 2,4427E?05! 6,6094! 0,5208%! 0,1420%!1,88! 2,3174E?05! 6,09375! 2,3298E?05! 6,1031! 0,5333%! 0,1538%!1,95! 2,1835E?05! 5,475! 2,1955E?05! 5,4844! 0,5495%! 0,1712%!2,03! 2,0303E?05! 4,74375! 2,0419E?05! 4,7531! 0,5698%! 0,1976%!2,10! 1,8605E?05! 3,9! 1,8715E?05! 3,9094! 0,5952%! 0,2404%!2,18! 1,6770E?05! 2,94375! 1,6875E?05! 2,9531! 0,6270%! 0,3185%!2,25! 1,4832E?05! 1,875! 1,4930E?05! 1,8844! 0,6667%! 0,5000%!2,33! 1,2828E?05! 0,69375! 1,2920E?05! 0,7031! 0,7168%! 1,3514%!2,40! 1,0800E?05! ?0,6! 1,0884E?05! ?0,5906! 0,7813%! 1,5625%!2,48! 8,7936E?06! ?2,00625! 8,8698E?06! ?1,9969! 0,8658%! 0,4673%!2,55! 6,8581E?06! ?3,525! 6,9253E?06! ?3,5156! 0,9804%! 0,2660%!2,63! 5,0468E?06! ?5,15625! 5,1045E?06! ?5,1469! 1,1429%! 0,1818%!2,70! 3,4172E?06! ?6,9! 3,4646E?06! ?6,8906! 1,3889%! 0,1359%!2,78! 2,0304E?06! ?8,75625! 2,0670E?06! ?8,7469! 1,8018%! 0,1071%!2,85! 9,5186E?07! ?10,725! 9,7690E?07! ?10,7156! 2,6316%! 0,0874%!2,93! 2,5065E?07! ?12,80625! 2,6351E?07! ?12,7969! 5,1282%! 0,0732%!3,00! 0,0000E+00! ?15! 0,0000E+00! ?14,9906! ?! 0,0625%!
!
53 ANEXO D
VIGA!COM!APOIO!DO3º!GÊNERO! ! CARREGAMENTO!UNIFORME(BI?ENGASTADO)! ! MDEF!10! !
X!Analítico! Numérico! Erro!Relativo(%)!
V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)!0,00! 0,0000E+00! ?6! 0,0000E+00! ?6,0274! ?! 0,4559%!0,30! 1,4352E?06! ?3,33! 1,6952E?06! ?3,3369! 18,1139%! 0,2067%!0,60! 4,7520E?06! ?0,84! 5,2674E?06! ?0,8264! 10,8456%! 1,6176%!0,90! 8,5582E?06! 1,29! 9,3044E?06! 1,3241! 8,7200%! 2,6402%!1,20! 1,1664E?05! 2,88! 1,2597E?05! 2,9345! 7,9963%! 1,8934%!1,50! 1,3184E?05! 3,75! 1,4238E?05! 3,8250! 8,0000%! 2,0000%!1,80! 1,2636E?05! 3,72! 1,3728E?05! 3,8155! 8,6444%! 2,5664%!2,10! 1,0047E?05! 2,61! 1,1072E?05! 2,7259! 10,2085%! 4,4422%!2,40! 6,0480E?06! 0,24! 6,8826E?06! 0,3764! 13,7999%! 56,8382%!2,70! 1,9820E?06! ?3,57! 2,4814E?06! ?3,4131! 25,1972%! 4,3945%!3,00! 0,0000E+00! ?9! 0,0000E+00! ?8,8226! ?! 1,9706%!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !
54 VIGA!COM!APOIO!DO3º!GÊNERO!CARREGAMENTO!UNIFORME(BI?ENGASTADO)! ! MDEF!20! !
X!Analítico! Numérico! Erro!Relativo(%)!
V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)!0,00! 0,0000E+00! ?6! 0,0000E+00! ?6,0073! ?! 0,1222%!0,15! 3,9026E?07! ?4,65375! 4,2239E?07! ?4,6585! 8,2329%! 0,1015%!0,30! 1,4352E?06! ?3,33! 1,4999E?06! ?3,3321! 4,5053%! 0,0635%!0,45! 2,9490E?06! ?2,05125! 3,0459E?06! ?2,0508! 3,2879%! 0,0240%!0,60! 4,7520E?06! ?0,84! 4,8804E?06! ?0,8369! 2,7020%! 0,3691%!0,75! 6,6742E?06! 0,28125! 6,8325E?06! 0,2870! 2,3726%! 2,0299%!0,90! 8,5582E?06! 1,29! 8,7443E?06! 1,2983! 2,1755%! 0,6447%!1,05! 1,0262E?05! 2,16375! 1,0474E?05! 2,1747! 2,0586%! 0,5049%!1,20! 1,1664E?05! 2,88! 1,1897E?05! 2,8935! 1,9972%! 0,4699%!1,35! 1,2663E?05! 3,41625! 1,2913E?05! 3,4324! 1,9793%! 0,4725%!1,50! 1,3184E?05! 3,75! 1,3447E?05! 3,7688! 2,0000%! 0,5000%!1,65! 1,3180E?05! 3,85875! 1,3451E?05! 3,8801! 2,0595%! 0,5535%!1,80! 1,2636E?05! 3,72! 1,2909E?05! 3,7440! 2,1629%! 0,6443%!1,95! 1,1572E?05! 3,31125! 1,1841E?05! 3,3378! 2,3213%! 0,8026%!2,10! 1,0047E?05! 2,61! 1,0303E?05! 2,6392! 2,5560%! 1,1181%!2,25! 8,1573E?06! 1,59375! 8,3945E?06! 1,6255! 2,9073%! 1,9947%!2,40! 6,0480E?06! 0,24! 6,2571E?06! 0,2744! 3,4573%! 14,3330%!2,55! 3,9091E?06! ?1,47375! 4,0811E?06! ?1,4367! 4,3996%! 2,5111%!2,70! 1,9820E?06! ?3,57! 2,1072E?06! ?3,5304! 6,3161%! 1,1097%!2,85! 5,6159E?07! ?6,07125! 6,2966E?07! ?6,0290! 12,1200%! 0,6955%!3,00! 0,0000E+00! ?9! 0,0000E+00! ?8,9552! ?! 0,4981%!
55
VIGA!COM!APOIO!DO3º!GÊNERO! ! CARREGAMENTO!UNIFORME(BI?ENGASTADO)! ! MDEF40! !
X!Analítico! Numérico! Erro!Relativo(%)!
V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)!0,00! 0,0000E+00! ?6! 0,0000E+00! ?6,0019! ?! 0,0311%!0,08! 1,0151E?07! ?5,32546875! 1,0550E?07! ?5,3270! 3,9275%! 0,0289%!0,15! 3,9026E?07! ?4,65375! 3,9828E?07! ?4,6550! 2,0550%! 0,0260%!0,23! 8,4263E?07! ?3,98765625! 8,5471E?07! ?3,9885! 1,4335%! 0,0221%!0,30! 1,4352E?06! ?3,33! 1,4514E?06! ?3,3306! 1,1248%! 0,0166%!0,38! 2,1449E?06! ?2,68359375! 2,1651E?06! ?2,6838! 0,9416%! 0,0084%!0,45! 2,9490E?06! ?2,05125! 2,9732E?06! ?2,0511! 0,8211%! 0,0049%!0,53! 3,8252E?06! ?1,43578125! 3,8534E?06! ?1,4354! 0,7367%! 0,0299%!0,60! 4,7520E?06! ?0,84! 4,7841E?06! ?0,8392! 0,6749%! 0,0900%!0,68! 5,7084E?06! ?0,26671875! 5,7442E?06! ?0,2656! 0,6284%! 0,4064%!0,75! 6,6742E?06! 0,28125! 6,7138E?06! 0,2827! 0,5927%! 0,5019%!0,83! 7,6302E?06! 0,80109375! 7,6733E?06! 0,8028! 0,5651%! 0,2171%!0,90! 8,5582E?06! 1,29! 8,6047E?06! 1,2921! 0,5436%! 0,1602%!0,98! 9,4408E?06! 1,74515625! 9,4906E?06! 1,7476! 0,5270%! 0,1372%!1,05! 1,0262E?05! 2,16375! 1,0315E?05! 2,1665! 0,5144%! 0,1258%!1,13! 1,1008E?05! 2,54296875! 1,1063E?05! 2,5460! 0,5053%! 0,1199%!1,20! 1,1664E?05! 2,88! 1,1722E?05! 2,8834! 0,4992%! 0,1173%!1,28! 1,2219E?05! 3,17203125! 1,2280E?05! 3,1757! 0,4957%! 0,1168%!1,35! 1,2663E?05! 3,41625! 1,2725E?05! 3,4203! 0,4948%! 0,1180%!1,43! 1,2987E?05! 3,60984375! 1,3051E?05! 3,6142! 0,4962%! 0,1208%!1,50! 1,3184E?05! 3,75! 1,3250E?05! 3,7547! 0,5000%! 0,1250%!1,58! 1,3249E?05! 3,83390625! 1,3316E?05! 3,8389! 0,5062%! 0,1308%!1,65! 1,3180E?05! 3,85875! 1,3248E?05! 3,8641! 0,5149%! 0,1385%!1,73! 1,2975E?05! 3,82171875! 1,3043E?05! 3,8274! 0,5264%! 0,1484%!1,80! 1,2636E?05! 3,72! 1,2704E?05! 3,7260! 0,5408%! 0,1612%!1,88! 1,2167E?05! 3,55078125! 1,2234E?05! 3,5571! 0,5587%! 0,1781%!1,95! 1,1572E?05! 3,31125! 1,1640E?05! 3,3179! 0,5805%! 0,2009%!2,03! 1,0862E?05! 2,99859375! 1,0928E?05! 3,0056! 0,6070%! 0,2328%!2,10! 1,0047E?05! 2,61! 1,0111E?05! 2,6173! 0,6392%! 0,2800%!2,18! 9,1395E?06! 2,14265625! 9,2015E?06! 2,1503! 0,6786%! 0,3564%!2,25! 8,1573E?06! 1,59375! 8,2167E?06! 1,6017! 0,7272%! 0,4997%!2,33! 7,1194E?06! 0,96046875! 7,1755E?06! 0,9688! 0,7878%! 0,8632%!2,40! 6,0480E?06! 0,24! 6,1003E?06! 0,2486! 0,8648%! 3,5911%!2,48! 4,9684E?06! ?0,57046875! 5,0164E?06! ?0,5615! 0,9652%! 1,5682%!2,55! 3,9091E?06! ?1,47375! 3,9521E?06! ?1,4645! 1,1006%! 0,6293%!2,63! 2,9019E?06! ?2,47265625! 2,9394E?06! ?2,4631! 1,2916%! 0,3883%!2,70! 1,9820E?06! ?3,57! 2,0133E?06! ?3,5601! 1,5801%! 0,2781%!2,78! 1,1878E?06! ?4,76859375! 1,2123E?06! ?4,7583! 2,0631%! 0,2151%!2,85! 5,6159E?07! ?6,07125! 5,7862E?07! ?6,0607! 3,0323%! 0,1743%!2,93! 1,4914E?07! ?7,48078125! 1,5801E?07! ?7,4699! 5,9455%! 0,1459%!3,00! 0,0000E+00! ?9! 0,0000E+00! ?8,9888! ?! 0,1249%!
56
ANEXO E
VIGA!COM!APOIO!DO3º!GÊNERO! ! CARREGAMENTO!UNIFORME(ENGASTADO)! ! MDEF!10! !
X!Analítico! Numérico! Erro!Relativo(%)!
V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)!0,00! 1,2656E?03! 0! 1,2783E?03! 0,0000! 1,0000%! ?!0,30! 1,0969E?03! ?0,9! 1,1087E?03! ?0,9000! 1,0730%! 0,0000%!0,60! 9,2880E?04! ?3,6! 9,3960E?04! ?3,6000! 1,1628%! 0,0000%!0,90! 7,6279E?04! ?8,1! 7,7254E?04! ?8,1000! 1,2776%! 0,0000%!1,20! 6,0143E?04! ?14,4! 6,1003E?04! ?14,4000! 1,4310%! 0,0000%!1,50! 4,4824E?04! ?22,5! 4,5563E?04! ?22,5000! 1,6471%! 0,0000%!1,80! 3,0780E?04! ?32,4! 3,1388E?04! ?32,4000! 1,9737%! 0,0000%!2,10! 1,8567E?04! ?44,1! 1,9035E?04! ?44,1000! 2,5222%! 0,0000%!2,40! 8,8425E?05! ?57,6! 9,1631E?05! ?57,6000! 3,6260%! 0,0000%!2,70! 2,3667E?05! ?72,9! 2,5313E?05! ?72,9000! 6,9519%! 0,0000%!3,00! 0,0000E+00! ?90! 0,0000E+00! ?90,0000! ?! 0,0000%!
57 VIGA!COM!APOIO!DO3º!GÊNERO! ! CARREGAMENTO!UNIFORME(ENGASTADO)! ! MDEF!20! !
X!Analítico! Numérico! Erro!Relativo(%)!
V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)!0,00! 1,2656E?03! 0! 1,2688E?03! 0,0000! 0,2500%! ?!0,15! 1,1813E?03! ?0,225! 1,1843E?03! ?0,2250! 0,2587%! 0,0000%!0,30! 1,0969E?03! ?0,9! 1,0999E?03! ?0,9000! 0,2683%! 0,0000%!0,45! 1,0127E?03! ?2,025! 1,0155E?03! ?2,0250! 0,2788%! 0,0000%!0,60! 9,2880E?04! ?3,6! 9,3150E?04! ?3,6000! 0,2907%! 0,0000%!0,75! 8,4540E?04! ?5,625! 8,4797E?04! ?5,6250! 0,3041%! 0,0000%!0,90! 7,6279E?04! ?8,1! 7,6523E?04! ?8,1000! 0,3194%! 0,0000%!1,05! 6,8133E?04! ?11,025! 6,8363E?04! ?11,0250! 0,3371%! 0,0000%!1,20! 6,0143E?04! ?14,4! 6,0358E?04! ?14,4000! 0,3577%! 0,0000%!1,35! 5,2355E?04! ?18,225! 5,2555E?04! ?18,2250! 0,3823%! 0,0000%!1,50! 4,4824E?04! ?22,5! 4,5009E?04! ?22,5000! 0,4118%! 0,0000%!1,65! 3,7610E?04! ?27,225! 3,7779E?04! ?27,2250! 0,4480%! 0,0000%!1,80! 3,0780E?04! ?32,4! 3,0932E?04! ?32,4000! 0,4934%! 0,0000%!1,95! 2,4406E?04! ?38,025! 2,4540E?04! ?38,0250! 0,5521%! 0,0000%!2,10! 1,8567E?04! ?44,1! 1,8684E?04! ?44,1000! 0,6305%! 0,0000%!2,25! 1,3348E?04! ?50,625! 1,3447E?04! ?50,6250! 0,7407%! 0,0000%!2,40! 8,8425E?05! ?57,6! 8,9227E?05! ?57,6000! 0,9065%! 0,0000%!2,55! 5,1471E?05! ?65,025! 5,2080E?05! ?65,0250! 1,1833%! 0,0000%!2,70! 2,3667E?05! ?72,9! 2,4079E?05! ?72,9000! 1,7380%! 0,0000%!2,85! 6,1198E?06! ?81,225! 6,3281E?06! ?81,2250! 3,4037%! 0,0000%!3,00! 0,0000E+00! ?90! 0,0000E+00! ?90,0000! ?! 0,0000%!
58 VIGA!COM!APOIO!DO3º!GÊNERO! ! CARREGAMENTO!UNIFORME(ENGASTADO)! ! MDEF!40! !
X!Analítico! Numérico! Erro!Relativo(%)!
V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)!0,00! 1,2656E?03! 0! 1,2664E?03! 0,0000! 0,0625%! ?!0,08! 1,2234E?03! ?0,05625! 1,2242E?03! ?0,0562! 0,0636%! 0,0000%!0,15! 1,1813E?03! ?0,225! 1,1820E?03! ?0,2250! 0,0647%! 0,0000%!0,23! 1,1391E?03! ?0,50625! 1,1398E?03! ?0,5063! 0,0658%! 0,0000%!0,30! 1,0969E?03! ?0,9! 1,0977E?03! ?0,9000! 0,0671%! 0,0000%!0,38! 1,0548E?03! ?1,40625! 1,0555E?03! ?1,4063! 0,0684%! 0,0000%!0,45! 1,0127E?03! ?2,025! 1,0134E?03! ?2,0250! 0,0697%! 0,0000%!0,53! 9,7071E?04! ?2,75625! 9,7140E?04! ?2,7563! 0,0712%! 0,0000%!0,60! 9,2880E?04! ?3,6! 9,2948E?04! ?3,6000! 0,0727%! 0,0000%!0,68! 8,8702E?04! ?4,55625! 8,8768E?04! ?4,5563! 0,0743%! 0,0000%!0,75! 8,4540E?04! ?5,625! 8,4604E?04! ?5,6250! 0,0760%! 0,0000%!0,83! 8,0398E?04! ?6,80625! 8,0460E?04! ?6,8063! 0,0779%! 0,0000%!0,90! 7,6279E?04! ?8,1! 7,6340E?04! ?8,1000! 0,0799%! 0,0000%!0,98! 7,2189E?04! ?9,50625! 7,2249E?04! ?9,5063! 0,0820%! 0,0000%!1,05! 6,8133E?04! ?11,025! 6,8190E?04! ?11,0250! 0,0843%! 0,0000%!1,13! 6,4116E?04! ?12,65625! 6,4171E?04! ?12,6563! 0,0867%! 0,0000%!1,20! 6,0143E?04! ?14,4! 6,0196E?04! ?14,4000! 0,0894%! 0,0000%!1,28! 5,6220E?04! ?16,25625! 5,6272E?04! ?16,2563! 0,0924%! 0,0000%!1,35! 5,2355E?04! ?18,225! 5,2405E?04! ?18,2250! 0,0956%! 0,0000%!1,43! 4,8554E?04! ?20,30625! 4,8602E?04! ?20,3063! 0,0991%! 0,0000%!1,50! 4,4824E?04! ?22,5! 4,4870E?04! ?22,5000! 0,1029%! 0,0000%!1,58! 4,1174E?04! ?24,80625! 4,1218E?04! ?24,8063! 0,1072%! 0,0000%!1,65! 3,7610E?04! ?27,225! 3,7653E?04! ?27,2250! 0,1120%! 0,0000%!1,73! 3,4143E?04! ?29,75625! 3,4183E?04! ?29,7563! 0,1173%! 0,0000%!1,80! 3,0780E?04! ?32,4! 3,0818E?04! ?32,4000! 0,1234%! 0,0000%!1,88! 2,7531E?04! ?35,15625! 2,7567E?04! ?35,1563! 0,1302%! 0,0000%!1,95! 2,4406E?04! ?38,025! 2,4439E?04! ?38,0250! 0,1380%! 0,0000%!2,03! 2,1414E?04! ?41,00625! 2,1446E?04! ?41,0063! 0,1471%! 0,0000%!2,10! 1,8567E?04! ?44,1! 1,8596E?04! ?44,1000! 0,1576%! 0,0000%!2,18! 1,5874E?04! ?47,30625! 1,5901E?04! ?47,3063! 0,1702%! 0,0000%!2,25! 1,3348E?04! ?50,625! 1,3373E?04! ?50,6250! 0,1852%! 0,0000%!2,33! 1,1000E?04! ?54,05625! 1,1023E?04! ?54,0563! 0,2036%! 0,0000%!2,40! 8,8425E?05! ?57,6! 8,8625E?05! ?57,6000! 0,2266%! 0,0000%!2,48! 6,8871E?05! ?61,25625! 6,9048E?05! ?61,2563! 0,2563%! 0,0000%!2,55! 5,1471E?05! ?65,025! 5,1624E?05! ?65,0250! 0,2958%! 0,0000%!2,63! 3,6358E?05! ?68,90625! 3,6486E?05! ?68,9063! 0,3513%! 0,0000%!2,70! 2,3667E?05! ?72,9! 2,3770E?05! ?72,9000! 0,4345%! 0,0000%!2,78! 1,3540E?05! ?77,00625! 1,3617E?05! ?77,0063! 0,5733%! 0,0000%!2,85! 6,1198E?06! ?81,225! 6,1719E?06! ?81,2250! 0,8509%! 0,0000%!2,93! 1,5558E?06! ?85,55625! 1,5820E?06! ?85,5563! 1,6841%! 0,0000%!3,00! 0,0000E+00! ?90! 0,0000E+00! ?90,0000! ?! 0,0000%!
59 ANEXO F
VIGA!COM!APOIO!DO3º!GÊNERO! ! CARREGAMENTO!TRIANGULAR(ENGASTADO)! ! MDEF!10! !
X!Analítico! Numérico! Erro!Relativo(%)!
V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)!0,00! 3,3750E?04! 0! 3,5019E?04! ?0,0723! 3,7588%! ?!0,30! 2,9531E?04! ?0,03! 3,0652E?04! ?0,0675! 3,7954%! 125,0000%!0,60! 2,5315E?04! ?0,24! 2,6290E?04! ?0,3150! 3,8489%! 31,2500%!0,90! 2,1114E?04! ?0,81! 2,1945E?04! ?0,9225! 3,9330%! 13,8889%!1,20! 1,6961E?04! ?1,92! 1,7652E?04! ?2,0700! 4,0697%! 7,8125%!1,50! 1,2920E?04! ?3,75! 1,3475E?04! ?3,9375! 4,2971%! 5,0000%!1,80! 9,0936E?05! ?6,48! 9,5200E?05! ?6,7050! 4,6894%! 3,4722%!2,10! 5,6368E?05! ?10,29! 5,9421E?05! ?10,5525! 5,4156%! 2,5510%!2,40! 2,7648E?05! ?15,36! 2,9578E?05! ?15,6600! 6,9794%! 1,9531%!2,70! 7,6351E?06! ?21,87! 8,5430E?06! ?22,2075! 11,8908%! 1,5432%!3,00! 0,0000E+00! ?30! 0,0000E+00! ?30,3750! ?! 1,2500%!
60 VIGA!COM!APOIO!DO3º!GÊNERO! ! CARREGAMENTO!TRIANGULAR(ENGASTADO)! ! MDEF!20! !
X!Analítico! Numérico! Erro!Relativo(%)!
V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)!0,00! 3,3750E?04! 0! 3,4067E?04! 0,0000! 0,9380%! ?!0,15! 3,1641E?04! ?0,00375! 3,1939E?04! ?0,0084! 0,9422%! 125,0000%!0,30! 2,9531E?04! ?0,03! 2,9811E?04! ?0,0394! 0,9472%! 31,2500%!0,45! 2,7423E?04! ?0,10125! 2,7684E?04! ?0,1153! 0,9531%! 13,8889%!0,60! 2,5315E?04! ?0,24! 2,5558E?04! ?0,2588! 0,9605%! 7,8125%!0,75! 2,3211E?04! ?0,46875! 2,3436E?04! ?0,4922! 0,9697%! 5,0000%!0,90! 2,1114E?04! ?0,81! 2,1321E?04! ?0,8381! 0,9814%! 3,4722%!1,05! 1,9029E?04! ?1,28625! 1,9218E?04! ?1,3191! 0,9963%! 2,5510%!1,20! 1,6961E?04! ?1,92! 1,7134E?04! ?1,9575! 1,0155%! 1,9531%!1,35! 1,4921E?04! ?2,73375! 1,5077E?04! ?2,7759! 1,0401%! 1,5432%!1,50! 1,2920E?04! ?3,75! 1,3058E?04! ?3,7969! 1,0721%! 1,2500%!1,65! 1,0972E?04! ?4,99125! 1,1094E?04! ?5,0428! 1,1141%! 1,0331%!1,80! 9,0936E?05! ?6,48! 9,2000E?05! ?6,5363! 1,1699%! 0,8681%!1,95! 7,3071E?05! ?8,23875! 7,3981E?05! ?8,2997! 1,2455%! 0,7396%!2,10! 5,6368E?05! ?10,29! 5,7130E?05! ?10,3556! 1,3510%! 0,6378%!2,25! 4,1116E?05! ?12,65625! 4,1735E?05! ?12,7266! 1,5041%! 0,5556%!2,40! 2,7648E?05! ?15,36! 2,8129E?05! ?15,4350! 1,7408%! 0,4883%!2,55! 1,6344E?05! ?18,42375! 1,6694E?05! ?18,5034! 2,1445%! 0,4325%!2,70! 7,6351E?06! ?21,87! 7,8615E?06! ?21,9544! 2,9655%! 0,3858%!2,85! 2,0065E?06! ?25,72125! 2,1160E?06! ?25,8103! 5,4547%! 0,3463%!3,00! 0,0000E+00! ?30! 0,0000E+00! ?30,0938! ?! 0,3125%!
61 VIGA!COM!APOIO!DO3º!GÊNERO! ! CARREGAMENTO!TRIANGULAR(ENGASTADO)! ! MDEF!40! !
X!Analítico! Numérico! Erro!Relativo(%)!
V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)! V(x)! Mz(KN.m)!0,00! 3,3750E?04! 0! 3,3829E?04! 0,0000! 0,2344%! ?!0,08! 3,2695E?04! ?0,00046875! 3,2772E?04! ?0,0011! 0,2349%! 125,0000%!0,15! 3,1641E?04! ?0,00375! 3,1715E?04! ?0,0049! 0,2355%! 31,2500%!0,23! 3,0586E?04! ?0,01265625! 3,0658E?04! ?0,0144! 0,2360%! 13,8889%!0,30! 2,9531E?04! ?0,03! 2,9601E?04! ?0,0323! 0,2367%! 7,8125%!0,38! 2,8477E?04! ?0,05859375! 2,8544E?04! ?0,0615! 0,2374%! 5,0000%!0,45! 2,7423E?04! ?0,10125! 2,7488E?04! ?0,1048! 0,2382%! 3,4722%!0,53! 2,6369E?04! ?0,16078125! 2,6432E?04! ?0,1649! 0,2390%! 2,5510%!0,60! 2,5315E?04! ?0,24! 2,5376E?04! ?0,2447! 0,2400%! 1,9531%!0,68! 2,4263E?04! ?0,34171875! 2,4321E?04! ?0,3470! 0,2411%! 1,5432%!0,75! 2,3211E?04! ?0,46875! 2,3268E?04! ?0,4746! 0,2423%! 1,2500%!0,83! 2,2162E?04! ?0,62390625! 2,2216E?04! ?0,6304! 0,2437%! 1,0331%!0,90! 2,1114E?04! ?0,81! 2,1166E?04! ?0,8170! 0,2452%! 0,8681%!0,98! 2,0070E?04! ?1,02984375! 2,0119E?04! ?1,0375! 0,2470%! 0,7396%!1,05! 1,9029E?04! ?1,28625! 1,9076E?04! ?1,2945! 0,2490%! 0,6378%!1,13! 1,7992E?04! ?1,58203125! 1,8037E?04! ?1,5908! 0,2512%! 0,5556%!1,20! 1,6961E?04! ?1,92! 1,7004E?04! ?1,9294! 0,2537%! 0,4883%!1,28! 1,5937E?04! ?2,30296875! 1,5978E?04! ?2,3129! 0,2566%! 0,4325%!1,35! 1,4921E?04! ?2,73375! 1,4960E?04! ?2,7443! 0,2599%! 0,3858%!1,43! 1,3915E?04! ?3,21515625! 1,3952E?04! ?3,2263! 0,2636%! 0,3463%!1,50! 1,2920E?04! ?3,75! 1,2955E?04! ?3,7617! 0,2679%! 0,3125%!1,58! 1,1938E?04! ?4,34109375! 1,1971E?04! ?4,3534! 0,2728%! 0,2834%!1,65! 1,0972E?04! ?4,99125! 1,1002E?04! ?5,0041! 0,2784%! 0,2583%!1,73! 1,0023E?04! ?5,70328125! 1,0051E?04! ?5,7168! 0,2848%! 0,2363%!1,80! 9,0936E?05! ?6,48! 9,1202E?05! ?6,4941! 0,2923%! 0,2170%!1,88! 8,1875E?05! ?7,32421875! 8,2121E?05! ?7,3389! 0,3010%! 0,2000%!1,95! 7,3071E?05! ?8,23875! 7,3299E?05! ?8,2540! 0,3112%! 0,1849%!2,03! 6,4558E?05! ?9,22640625! 6,4766E?05! ?9,2422! 0,3232%! 0,1715%!2,10! 5,6368E?05! ?10,29! 5,6559E?05! ?10,3064! 0,3376%! 0,1594%!2,18! 4,8541E?05! ?11,43234375! 4,8714E?05! ?11,4493! 0,3548%! 0,1486%!2,25! 4,1116E?05! ?12,65625! 4,1271E?05! ?12,6738! 0,3758%! 0,1389%!2,33! 3,4137E?05! ?13,96453125! 3,4274E?05! ?13,9827! 0,4019%! 0,1301%!2,40! 2,7648E?05! ?15,36! 2,7768E?05! ?15,3788! 0,4350%! 0,1221%!2,48! 2,1700E?05! ?16,84546875! 2,1803E?05! ?16,8648! 0,4779%! 0,1148%!2,55! 1,6344E?05! ?18,42375! 1,6431E?05! ?18,4437! 0,5358%! 0,1081%!2,63! 1,1636E?05! ?20,09765625! 1,1708E?05! ?20,1182! 0,6175%! 0,1020%!2,70! 7,6351E?06! ?21,87! 7,6917E?06! ?21,8911! 0,7409%! 0,0965%!2,78! 4,4033E?06! ?23,74359375! 4,4450E?06! ?23,7653! 0,9477%! 0,0913%!2,85! 2,0065E?06! ?25,72125! 2,0339E?06! ?25,7435! 1,3628%! 0,0866%!2,93! 5,1432E?07! ?27,80578125! 5,2776E?07! ?27,8286! 2,6115%! 0,0822%!3,00! 0,0000E+00! ?30! 0,0000E+00! ?30,0234! ?! 0,0781%!
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