les microcontrôleurs pic
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Les microcontrôleurs PIC. Classification des circuits numériques. Les gammes de PIC. Exemple : PIC16F84. - 1 Ko de ROM, - 68 octets de RAM, - 64 octets de ROM, - 13 entrées sorties, - 10 MHz, - un timer, - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
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Les microcontrôleurs PIC
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Classification des circuits numériques
circuits logiquesstandards
74HC.....
microprocesseursmicrocontroleurs
PLD, CPLD,FPGA
Asic pré-diffusésAsic pré-caractérisés
Asic full custom
circuits àfonctionnementprogrammable
circuits àarchitecture
programmable etfaible temps dedéveloppement
circuits à temps dedéveloppement
important
Circuitsnumériques
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Les gammes de PIC
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Exemple : PIC16F84
- - 1 Ko de ROM,1 Ko de ROM,
- - 68 octets de RAM,68 octets de RAM,
- - 64 octets de ROM,64 octets de ROM,
- - 13 entrées sorties,13 entrées sorties,
- - 10 MHz,10 MHz,
- - un timer,un timer,
4 sources d’interruption4 sources d’interruption
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Exemple : PIC16F877A- - 14,3 Ko de ROM,14,3 Ko de ROM,- - 368 octets de RAM,368 octets de RAM,- - 256 octets d’EEPROM,256 octets d’EEPROM,- - 33 entrées sorties, un CAN,33 entrées sorties, un CAN,- - 20 MHz, 20 MHz, - - 3 timers,3 timers,- - 15 sources d’interruptions15 sources d’interruptions- - une USART,une USART,- - un MSSP,un MSSP,- - 2 comparateurs,2 comparateurs,
2 modules comparateur et PWM2 modules comparateur et PWM . .
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Architecture Harvard
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Séquencement des instructions
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Structure orthogonale, processeur RISC
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Organisation générale
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La mémoire programme (ROM)
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La mémoire données et registres (RAM)
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Le jeu d’instructions
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Le jeu d’instruction
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L’adressage
adressage littéral ;adressage littéral ;
adressage directe ;adressage directe ;
adressage indirecte. adressage indirecte.
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L’adressage littéral(ne concerne que le registre W)
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L’adressage direct utilisation des bits RP0 et RP1 du registre d’étatutilisation des bits RP0 et RP1 du registre d’état
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L’adressage indirect
adresse écrite dans le registre FSRadresse écrite dans le registre FSR adresse lue dans le registre INDadresse lue dans le registre IND exemple d’effaçage de la RAM de 20h à exemple d’effaçage de la RAM de 20h à
2Fh2Fh
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L’adressage indirect
utilisation du bit IRP du registre d’étatutilisation du bit IRP du registre d’état
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Les principaux registres
le registre de travail « W » ou « WREG »;le registre de travail « W » ou « WREG »; le registre d’état :le registre d’état :
les registre PORTx et TRISxles registre PORTx et TRISx la pile :la pile :
8 niveaux, 13 bits, non accessible8 niveaux, 13 bits, non accessible
le registre de configurationle registre de configuration
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Les principaux registres
le compteur programmele compteur programme compteur 13 bits pour 8 pages de 2 Ko;compteur 13 bits pour 8 pages de 2 Ko; accessible par PCL (8 bits) et PCLATH (5 bits)accessible par PCL (8 bits) et PCLATH (5 bits)
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Les principaux registres
Le compteur programme :Le compteur programme :les appels et les sauts :les appels et les sauts :
– exemple d’appel d’une sous-routine en page 1 depuis exemple d’appel d’une sous-routine en page 1 depuis la page 0la page 0
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Les périphériques ports d’entrées sorties :ports d’entrées sorties :
configurables bit à bit par le registre TRISx pour PORTx ;configurables bit à bit par le registre TRISx pour PORTx ; éventuellement drain ouvert, résistance « pull up » ;éventuellement drain ouvert, résistance « pull up » ; multiplexé avec des fonctions analogiques.multiplexé avec des fonctions analogiques.
timers, compteurs, comparateur, MLI ;timers, compteurs, comparateur, MLI ; liaison série diversesliaison série diverses CAN, CNA ;CAN, CNA ; comparateur analogique ;comparateur analogique ; tension de référence.tension de référence.
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Références
PIC16 F 877 – 20 Famille 10, 12, 16, 17 ou 18
Fréquence maximale (MHz)
Type de mémoire et alimentation F : Flash 4,5 à 6 V C : EERPOM et EPROM 4,5 à 6 V CR : ROM 4,5 à 6 V LF : Flash 2 à 6 V LC : EEPROM ou EPROM 2 à 6 V LCR : ROM 2 à 6 V
Référence
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Développement d’un projetDEBUT
ALGORIGRAMME
CODE SOURCE
COMPILATIONSIMULATION
CORRECT ?
MODE "DEBUG"
CORRECT ?
PROGRAMMATION
CORRECT ?
FIN
ou EMULATEUR
non
non
non
oui
oui
oui
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Programmation
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Programmation