lexus 雷克萨斯辅助泊车传感器
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LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器. 概要 主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物. 可避障碍物. 不可避障碍物. 住车 / 空档位置开关. LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器. 系统示意图. Main Switch. 组合仪表. 双声纳 ( 前右 , 前中右 , 前中左 , 前左 ). 间隙警告 ECU. 车速信号. 仪表板总线. 多功能显示. 网关. [ 集成开关面板 ]. 方向盘角度传感器. J/C. 间隙检测声纳 ( 左后 右后 ). CAN. VGRS ECU. 后声纳 ( 左 , 右 ). 间隙检测声纳蜂鸣器. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
底盘 车身车型概况 车身电气发动机
LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器概要– 主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物
可避障碍物 不可避障碍物
底盘 车身车型概况 车身电气发动机
LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器系统示意图
后声纳( 左 , 右 )
间隙检测声纳 ( 左后 右后 )
双声纳( 前右 , 前中右 , 前中左 , 前
左 )
间隙检测声纳蜂鸣器
VGRS ECU
车速信号
[ 集成开关面板 ]
方向盘角度传感器
CAN
住车 / 空档位置开关
间隙警告ECU
多功能显示
组合仪表
J/C
网关
仪表板总线
Main Switch
底盘 车身车型概况 车身电气发动机
LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器主要部件布局
双声纳
间隙检测声纳
后声纳
电源指示 转向指示
间隙警告 ECU
间隙检测声纳集成开关面板
[ 多功能信息显示 ] [ 多功能显示 ]
侦测栅
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LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器作用条件– 间隙检测声纳开关为 ON– 车速小于 6.25 mph (10 km/h)
作用条件 声纳
排档杆位置前 后
中 角 中 角
除“ P”, “R” 以外
“ R” 档
底盘 车身车型概况 车身电气发动机
LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器作用条件– 当发现障碍物时以三种提示符及蜂名声音进行提示
障碍物判断不可避开 可避开 无障碍物
多功能信息显示
蜂鸣器ON
OFF
650 ms
150 ms
ON
OFF
ON
OFF
650 ms
150 ms
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LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器检测区域及报警条件
声纳 障碍物距离 [cm (in.)]蜂鸣器
波峰时间 (ms) 波谷时间 (ms)
双声纳 大约 100 – 50 (39.4 – 19.7) 150 15 650 65
双声纳间隙检测声纳
大约 50 – 37.5 (19.7 – 14.8) 150 15 150 15
大约 37.5 – 25 (14.8 – 9.8) 75 7.5 75 7.5
大约 25.0 (9.8) 或更短 持续 0
后声纳
大约 150 – 60 (59.1 – 23.6) 150 15 650 65
大约 60 – 45 (23.6 – 17.7) 150 15 150 15
大约 45 – 35 (17.7 – 13.8) 75 7.5 75 7.5
大约 35 (13.7) 或更短 持续 0
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LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器报警条件 ( 当两个传感器同时发现障碍物 )
前 近距离 中距离 远距离 很远 未发现障碍物
近距离 形式 1 形式 2 形式 2 形式 2 持续中距离 形式 2 0.15 Hz 0.15 Hz 0.15 Hz 0.15 Hz
远距离 形式 2 0.15 Hz 0.3 Hz 0.3 Hz 0.3 Hz
很远 形式 2 0.15 Hz 0.3 Hz 0.8 Hz 0.8 Hz
未发现障碍物 持续 0.15 Hz 0.3 Hz 0.8 Hz 无鸣叫
[ 蜂鸣形式 ]
ON
OFF
[ 形式 2]1.5 秒
0.85 秒0.05 秒
7 次
ON
OFF
[ 形式 1]0.5 秒
0.25 秒
0.05 秒
3 次
后
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LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器双声纳– 检测障碍物的距离、角度及方向
[ 双声纳 ]
平面麦克风 B
前置放大器障碍物平面麦克风 A
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LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器双声纳– 通过麦克风 A 与 B 接收声波信号的差别计算得出障碍物的距离
与角度
[ 双声纳 ]
平面麦克风 B
前置放大障碍物平面麦克风 A
tA = 距离 A
tB = 距离 B
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LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器自诊断功能– 在初始检查之后,当任何传感器出现故障或被冻结,或需要初
始化时,间隙检测声纳指示灯亮,并且蜂鸣器鸣叫
声纳故障 声纳冻结 需要初始化
侦测栅或转向指示标志
蜂鸣器
电源指示
ON
OFF
0.25 秒 0.75 秒
ON
OFF
0.25 秒 0.75 秒5 周期
1 周期
ON
OFF
0.25 秒 0.75 秒 5 周期
1 Cycle
ON
OFF
0.25 秒 0.75 秒
ON
OFF
ON
OFF
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LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器诊断– DTC
DTC No. 内容B2232 前 左 传感器 故障B2233 前 左 中 传感器 故障B2234 前 右 中 传感器 故障B2235 前 右 传感器 故障B2237 后 左 传感器 故障B2238 后 左 中 传感器 故障B2239 后 右 中 传感器 故障B2241 后 右 传感器 故障B2242 方向盘中点初始化设置未完成B2243 当前方向盘转向中点未设定
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LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器初始化– 在下列情况下进行方向盘转向中点初始化设定
更换零部件
电池断开与接通
转向指示灯闪烁
间隙警告 ECU
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维修注意事项 (LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器 )
初始化– 三种初始化方法
方法 1: 方向盘从极限转至极限方法 2: 记录转向中点方法 3: 尽量以直线行驶大约 5 分钟
指示灯初始化方法
方法 1 方法 2 方法 3
重新接通电池端子
间隙警告 ECU 被替换
[ 记录转向中点 ]
IT-II 手动操作
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维修注意事项 (LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器 )
初始化– 使用 IT-II 记录转向中点
底盘 车身车型概况 车身电气发动机
维修注意事项 (LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器 )
初始化– 使用 IT-II 记录转向中点
底盘 车身车型概况 车身电气发动机
维修注意事项 (LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器 )
初始化– 使用 IT-II 记录转向中点
底盘 车身车型概况 车身电气发动机
维修注意事项 (LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器 )
初始化– 使用 IT-II 记录转向中点
180
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维修注意事项 (LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器 )
初始化– 使用 IT-II 记录转向中点
底盘 车身车型概况 车身电气发动机
维修注意事项 (LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器 )
初始化– 手动设置转向中点
2. 在按下主开关的同时将灯光开关从 OFF 变到尾灯反复 3 次
1. 主开关为 ON 后转向指示灯闪烁
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维修注意事项 (LEXUS 雷克萨斯辅助泊车传感器 )
初始化– 手动设置转向中点
3. 指示灯点亮并且蜂鸣器鸣叫 2 秒,然后所有指示灯闪烁
4. 转动方向盘从极限位置到极限位置
N
5. 指示器闪烁,蜂鸣器鸣叫 2 次
180 秒内